Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
LOADABILITY
LOADABILITY
LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
José Antonio Estrada Calderón
June 5, 2013
Contents
1 Introducción. 5
2 Parámetros de Líneas de Transmisión. 9
2.1 Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Tipos de conductores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Resistencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Inductancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5 Capacitancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.6 Conductancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.7 Parámetros típicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.8 Conguraciones y voltajes típicos para línea de transamisión. . . 19
2.9 Analisis de parámetros de líneas de transmisión en MATLAB. . . 19
1
CONTENTS 2
8 Conclusiones. 62
List of Figures
4.1 Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2 Datos de entrada para la simulación. . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3 Valores típicos de ZC y SIL para líneas de transmisión . . . . . . 44
3
LIST OF FIGURES 4
Introducción.
El ujo de potencia eléctrica en la línea de transmisión depende de una serie
de factores y parámetros, que se discuten en el aula. El estado de carga ade-
cuado de la línea es esencial para su operación segura. La determinación de este
límite constituye lo que se conoce como cargabilidad (da la palabra loadability
en inglés) y ha sido objeto de estudio desde hace muchos años. En este sentido
el modelado de la línea de transmisión es esencial en el análisis de dicho com-
portamiento y constituye un trabajo interesante y complicado en ocasiones. El
modelado asociado con este curso, se efectúa en régimen permanente ó estado
estable senoidal. El modelado más general, que no se cubre en el curso, puede
ser muy complejo, y, generalmente, es tema obligado de cursos de posgrado so-
bre análisis de transitorios electromagnéticos. Se analizarán algunos conceptos
importantes asociados con la operación de la línea de transmisión, como son los
índices de regulación de voltaje, la eciencia de la línea y la compensación de
ésta.
La cargabilidad o capacidad máxima de transmisión es un tópico de interés
en los ámbitos de planicación y operación de sistemas eléctricos de potencia.
La necesidad de realizar estudios de cargabilidad comenzó por revisar la ca-
pacidad disponible de transmisión para las líneas existentes ante el aumento
de la demanda y el incremento en el parque de generación que ocasionaba un
aumento considerable de los requerimientos de transmisión de energía; así como
la determinación de las aproximaciones de transmisión para los futuros enlaces
que operen a voltajes mayores o a los existentes, los cuales unan a sistemas de
potencia inicialmente aislados. En la evolución de los sistemas de potencia, los
límites de cargabilidad deben considerar además de la capacidad térmica de los
conductores y del equipo terminal otros factores restrictivos, que en un principio
parecerían no tener una inuencia predominante o signicativa.
El considerar los factores restrictivos de caída de voltaje CV y de margen
de estabilidad ME permitió obtener curvas estándar de cargabilidad, relacio-
nando la capacidad de transmisión con la longitud de la línea, dichas curvas
se normalizaron para cualquier nivel de tensión, siempre y cuando se tratara
con líneas de transmisión pertenecientes a sistemas robustos (mallados o rme-
5
CHAPTER 1. INTRODUCCIÓN. 6
Parámetros de Líneas de
Transmisión.
2.1 Introducción.
La línea de transmisión es el elemento más común de los que conforman las
redes eléctricas. En conjunto, estos elementos constituyen las arterias a través
de las cuales uye la energía eléctrica desde centros de generación hasta cen-
tros de consumo. La transmisión de dicha energía puede realizarse ya sea por
corriente alterna ca o directa cd, y de acuerdo al diseño de la línea puede ser
de transmisión aérea o subterránea. Dependiendo del nivel de voltaje al cual
se realiza la transmisión de energía eléctrica, se tiene clasicadas a las redes en
tres categorías: transmisión, subtransmisión y distribución. En México y otros
países, los niveles de voltajes desde 115 kV o mayores son considerados como
de transmisión. Cuando se opera con voltajes de 66 hasta 115 kV se dice que
la red es de subtransmisión. Por último, niveles de tensión menores a 34.5 kV
están relacionados con redes de distribución. Por otro lado, excepto en pocas
situaciones, la transmisión de energía eléctrica es aérea, de modo que el aislante
común entre conductores es el aire circundante a los conductores, además de
que los dispositivos de generación y de transporte se diseñan para que operen
con corriente alterna trifásica.
Una línea de transmisión tiene cuatro elementos que caracterizan su com-
portamiento como conponente eléctrico: resistencia, inductancia, capacitancia
y conductancia. La resistencia e inductancia (parámetros serie) se represen-
tan como impedancia compleja (ecuación 2.1), mientras que la conductancia y
capacitancia (parámetros en derivación) como admitancia compleja (ecuación
2.2).
Z = R + jXL (2.1)
Y = G + XC (2.2)
9
CHAPTER 2. PARÁMETROS DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN. 10
Considerando la línea bilar (Figure 2.1) por la cual uye una corriente
eléctrica. Las líneas de ujo magnético forman anillos cerrados que rodean a
cada conductor; mientras que las líneas de campo eléctrico nacen en las cargas
positivas, sobre un conductor, y llegan a las cargas negativas, sobre el otro
conductor.
La variación de la corriente eléctrica que pasa por los conductores produce
una variación en el número de líneas de ujo magnético en el circuito. Al variar
el ujo magnético se induce una f.e.m. en el circuito proporcional a la velocidad
de variación de ujo. La inductancia es la propiedad de un circuito que relaciona
la f.e.m. inducida, por la varación del ujo, con la velocidad de variación de
corriente.
La capacitancia es la carga sobre los conductores por unidad de difencia de
potencial entre ellos.
La comprensión de las características de los conductores, así como el cálculo
de sus parámetros esenciales, representan una información crucial en el modelo
de líneas de transmisión. En esta práctica se pretende la familiarización con estos
parámetros y la manera cómo inuyen los aspectos estructurales de las líneas de
transmisión aéreas, tales como el calibre y la composición de los conductores,
la disposición geométrica de estos y el número de circuitos que comparten la
CHAPTER 2. PARÁMETROS DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN. 11
Los AAAC tienen mayor resistencia a la tensión mecánica que los ACC. Los
ACSR consiste de un núcleo central de alambres de acero rodeado por capas de
alambre de aluminio. Los ACAR tiene un núcleo central de aluminio de alta
resistencia rodeado por capas de conductores eléctricos de aluminio tipo especial.
Las capas de alambre de un conductor trenzado son enrrolladas en direcciones
opuestas a n de prevenir desenrrollados y hacer que el radio externo de una
capa coincida on el radio interno de la siguiente. El número total de alambres
en cables trenzados concéntricamente y de diámetro uniforme, es de 7, 19, 37,
61, 91, e incluso más. El número total de alambres para un cable es:
2.3 Resistencia.
La resistencia eléctrica de un conductor sen puede interpretar como una oposi-
ción a la circulación de corriente a través de él. Esta oposición se maniesta
como energía térmica (efecto Joule) proveniente de la energía transmitida.
La resistencia de corriente directa de un conducto sólido a una temperatura
especica esta dada por:
ρl
Rdc = (2.4)
A
Donde:
ρ =resistividad del conductor.
l =longitud.
A =area de la sección transversal.
Cuando uye una corriente alterna por un conductor, la distribución de
orriente es no uniforme sobre el aréa de sección transversal del conductor y la
densidad de corriente es mayor en la supercie del conductor.
La resistencia eléctrica R de un conductor por el cual circula una corriente
I en terminos de la perdida de la energía Ppérdidas en las líneas de transmisión
se representa por:
Ppérdidas
R= (2.5)
I2
Además de las pérdidas se debe de considerar el el límie térmico del con-
ductor, que es función de la temperatura ambiente, y que se maniesta por una
reducción de en la capacidad de conducción de corriente.
La resistencia en conductores de una línea es causa de las pérdidas por
transmisión, las cuales están dadas por la expresión I 2 R, donde I es la corriente
que uye a través de conductor y R es la resistencia del mismo. Estas pérdidas
tienen que ser mínimas, lo cual depende de un diseño adecuado de la línea,
tomando en consideración factores como el calibre de conductores, número de
los mismos por fase, tipo de material e inuencia del medio ambiente, entre
otros. Al medir una caída de tensión en cada uno de los lamentos, ésta será
la misma para ambos. En corriente directa, la condición anterior se satisface
con la densidad de corriente uniforme que resultará en caídas de tensión por
resistencia uniformes. Si se trata de corriente alterna, además de la caída de
tensión por resistencia, existirá un voltaje inducido en cada lamento, resultante
del campo magnético variante producido por la corriente en el propio conductor.
Para producir caídas de tensión iguales, las densidades de corriente deben ser
CHAPTER 2. PARÁMETROS DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN. 13
2.4 Inductancia.
El voltaje inducido en un voltaje en un circuito esta dado por.
dψ
e= (2.6)
dt
Donde e es la f.e.m. inducida, en volts, y ψ es el numero de enlaces de ujo
numero de lineas de induccion del circuito en weber-vueltas. Entonces podemos
escreibir la ecuación anterior de la forma:
dψ di di
e= =L (2.7)
di dt dt
donde:
dψ
L= (2.8)
dt
Y es denida como la inductancia del circuito en henrys.Que en general
puede ser función de la corriente. En un circuito magnetico lineal, un circuito
con permebilidad constante, lineas de ujo linealmente variables con corriente
tal que la inductancia es constante dada por:
ψ
L= (2.9)
i
Si la corriente es alterna, la ecuacion de arriba puede escribirse como:
CHAPTER 2. PARÁMETROS DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN. 14
λ = LI (2.10)
Donde λ y I son los valores rms de las lineas de ujo y la corriente respec-
tivamente. Remplazando la ecuación 2.8 por:
d
= jω (2.11)
dt
Con esto conseguimos el voltaje en estado estable de corriente alterna, el
voltaje debido a el encadenamiento de ujo:
Entonces la inductancia mutua entre dos circuitos es denida como las lineas
de ujo de un circuito debido a la corriente en otro.
λ12
M12 = (2.13)
I2
El concepto de inductancia mutua es requerido mientras se considera el
acoplamiento entre lineas paralelas. Entonces la inductancia de un conduc-
tor es afectada por los ujos magnéticos adyacentes de otros conductores por
los que circule una corriente uctante en el tiempo, y de gran importancia, la
disposición o arreglo geométrico que los conductores guardan entre si. La in-
ductancia también depende del número de condutores por fase de la línea. La
reactancai inductiva por fase se obtiene mediante la siguiente formula:
Deq
XL = 0.2794log (2.14)
Ds
En Ω/milla. Donde Deq es la distancia mutua equivalente y Ds es el radio
medio geometrico del conductor. La reactancai indutiva por fase y por unidad
de longitud corresponde a la siguiente expresión:
XL = 2πf L = ωL (2.15)
Donde:
XL = reatancia inductiva en Ω/m
Entonces la impedancia por fase y por unidad d longitud se puede expresar
empleando la resistencia y la inductancia.
bobina sea toroide y aun así, resulta difícil si el núcleo presenta distintas perme-
abilidades en función de la intensidad que circule por la misma. En este caso,
la determinación de l se realiza a partir de las curvas de imantación.
2.5 Capacitancia.
la capacitancia es la relación entre la diferencia de potencial entre dos conduc-
tores y la carga eléctrica acumulada entre ellos. Al igual que la inductancia,
también depende del arreglo físico que guardan los conductores de las fases en-
tre sí. La reactancia capacitiva es el efecto roducido por la frecuencia del voltaje
de la línea, que causa que el fasor de corriente se adelante al fasor del voltaje
aplicado. Entonces el voltaje alterno aplicado a una línea con retorno, provoca
que la carga de los conductores en cualquier punto a lo largo de la línea sea vari-
able, lo ual constituye una corriente de carga y descarga altenativa, denominada
corriente de carga de la línea, y que se produce incluso cuando no se transmite
potencia. en una línea de transmisíon, la capacitancia se establece en dos man-
eras; la existente entre la disposición geométrica de los conductores y la que se
establece entre los conductores y el suelo.
La reactancia caacitica se obtiene mediante la siguiente expresión:
4.099 Deq
X0 = log (2.17)
f R
Donde Deq es la inductancia mutua equivalente y R es el radio exterior del
conductor (DMG). Siendo que la reactancia capacitiva es inversamente propor-
cional a la capacitancia segun la relación:
1 1
XC = = (2.18)
2πf C ωC
La suceptancia capacitiva se expresa en función de la capacitancia como:
BC = ωC (2.19)
Donde:
C =capacitancia en µF/m
BC =suceptancia en siemens/m
La capacitancia es la propiedad de un circuito eléctrico de oponerse al cambio
en la magnitud de tensión a través del circuito. También capacitancia se reere
a la característica de un sistema que almacena carga eléctrica entre sus conduc-
tores y un dieléctrico, almacenando así una energía en forma de campo eléctrico.
En la actualidad, en los equipos de medición de capacitancia solamente requiere
de conectar el dispositivo bajo medición entre sus terminales y apretar un botón
para que la lectura aparezca en un indicador, aunque también existen equipos
de tipo analógico que requieren además manipular algunas perillas y visualizar
una pequeña aguja dentro de una escala graduada para llevar a balance un cir-
cuito puente y realizar la lectura en base a multiplicadores y escalas limitadas en
CHAPTER 2. PARÁMETROS DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN. 17
2.6 Conductancia.
La conductancia entre conductores o entre conductores y tierra se dene a parrtir
de la corriente de fuga en los aisladores de las líneas principales y através del
aislamiente de los cables. El parámetro de la conductancia es el más dicil de
calcular porque la mayoría de la situaciones, el parámetro G es una función de
la corriente de fuga, y la corriente de fuga depende de muchos factores variables
tales como la temperatura, la humedad, presíón, etc.
La expresión que se obtiene a partir d un estudio para determinar los parámet-
ros de una línea de transmisión, en cuanto a la conductancia y a la capacitancia
compleja es:
y = G + jBC (2.20)
Tensión MVAr/
kV R X Y/2 100 km
34.5 4.67000 4.60000 0.00200 0.4
69 0.65480 1.11900 0.00800 1.6
115 0.10020 0.36507 0.02227 4.4
138 0.06349 0.25750 0.03166 6.3
161 0.05304 0.20410 0.04188 8.4
230 0.01373 0.09250 0.08807 17.6
400 0.00187 0.02387 0.33730 67.0
500 0.00116 0.01335 0.62218 125.0
hacia la torre, siendo función de la eciencia del aislador, la cual varía signi-
cativamente con el calor, humedad atmosférica, contaminación y salinidad del
ambiente, entre otros factores. Por esta razón, obtener un modelo matemático
representativo de este fenómeno, resulta una tarea compleja. Por otro lado, es
común despreciar este el efecto de estas corrientes de fuga, debido a que repre-
sentan un porcentaje muy pequeño con respecto a las corrientes nominales de
la línea.
El efecto corona no afecta a la resistencia en una forma directa, sí inuye en
la eciencia de operación de la línea de transmisión, debido a que su existencia
producirá pérdidas adicionales. Este efecto está relacionado con la produc-
ción de campos eléctricos debidos a altas densidades de carga cuya intensidad
es capaz de ionizar el aire circundante a los conductores de fase de la línea de
transmisión. Una ionización extrema resultará en la presencia de arcos eléctricos
entre conductores. Este efecto puede detectarse audiblemente por el zumbido
que produce y visualmente por el aura luminosa que se presenta en cada conduc-
tor de fase. El efecto corona producirá pérdidas e interferencias radiofónicas.
Tales pérdidas serán relativamente pequeñas en ambientes secos y tienden a
incrementarse en ambientes más húmedos, llegando inclusive a magnitudes 15
veces mayores. Comúnmente, estas pérdidas se expresan en kW/km, pero re-
sulta difícil de obtener un modelo analítico que permita calcularlas de manera
exacta, debido a la gran cantidad de variables involucradas. Los resultados son
obtenidos usando relaciones empíricas y métodos estadísticos. Sin embargo, el
efecto corona debe tomarse en cuenta para diseñar adecuadamente las líneas de
transmisión.
lo siguiente 2.9.
Y seleccionaremos las siguientes caracteristicas de circuito 2.10.
Y se obtiene los siguientes parámetros de la línea de transmisión 2.11.
En el ejemplo anterior se analizó el comportamiento de los parámetros de las
líneas de transmisión al modicar su disposición geométrica, al utilizar distintos
tipos de conductores, y al modicar la secuencia de transposición de fases. Para
la disposición geométrica de los conductores, se observó como la inductancia
disminuye al utilizar más de un conductor por fase, pero la capacitancia aumenta
con estas condiciones. En el caso de utilizar 1 conductor en vez de 2 conductores,
cuando la suma de su área efectiva es la misma para ambos casos, pero la
inductancia es menor al utilizar dos conductores por fase, y la capacitancia es
menor al utilizar un solo conductor por fase.
3.1 Introducción.
Las ecuaciones generales que relacionan el voltaje y la corriente de líneas de
transmsión establecen el hecho de que los cuatro parámetros de una líneas
de transmsión, estan distribuidos uniformemente a lo largo de la línea. Los
parámetros concentrados se usaran para el modelo de linea corta y media. Si
la líneas de transmsión es corta se puede considerar que la capacitancia en
derivación estan pequeña que se puede omitir por completo y solo se requiere
considerar la resistencia r y la inductancia L en serie para la longitud total de
la línea.
Una línea de longitud media se puede representar con suciente exactitud
con R y L como parámetros concentrados, con la mitad de la capacitancia a l
neutro de la línea concentrada en cada terminal del circuito equivalente.
Para el modelo de la línea de transmisión larga es necesario utilizar paramet-
ros distribuidos (modeo completo de la líneas de transmsión). Con el n de
distinguir entre los parámetros concentrados y los parámetros dictribuidos, se
utilizara la siguiente nomenclatura (Table 3.1).
Las líneas de transmisión connan la energía electromagnética a una región
del espacio limitada por el medio físico que constituye la propia línea, a diferen-
cia de las ondas que se propagan en el aire, sin otra barrera que los obstáculos
26
CHAPTER 3. MODELADO DE UNA LÍNEA DE TRASMISIÓN. 27
IS = IR (3.1)
VS 1 Z VR
= (3.3)
IS 0 1 IR
La regulacióde voltaje es el cambio del voltaje de recepción cuando la carga
varia desde cero hasta un valor de plena carga, hasta un valor especico de factor
de potencia, conservando constante la magnitud del voltajede envio. La regu-
lacion de voltaje suele representarse en porciento según la siguiente expresión
3.4.
VRN L − VRF L
%RV = 100 (3.4)
VRF L
donde %RV es la regulación de voltaje enporciento. VRLN es la magnitud de l
voltaje de recepción en vacío, yVRF L es la magnitud del voltaje a plena carga.
Como se observa en la ecuación, deseabes es que el VRF L fuera igual a , es mejor
tener una regulación de voltaje cero.
Si existe una carga en el extremo de recepción, el voltaje en el extremo de
envío es igual al voltaje en el extremo de recepción; al incrementarse la carga
con un determinado factor de potencia hasta el valor de plena carga el voltaje
en recepción se modica.
VR = VE − ZIR (3.5)
Y
VS = VR + IR Z + VR (3.7)
2
ZY
VS = ( + 1)VR + ZIR (3.8)
2
De igual manera, para la corriente de envio:
Y Y
IS = VS + VR + IR (3.9)
2 2
Al sustituir VS , de la ecuación 3.8 en la ecuación 3.9.
ZY ZY
IS = VR Y (1 + )+( + 1)IR (3.10)
4 2
Representando las ecuaciones 3.8 y 3.10 en forma matricial:
1 + Y2Z
VS Z VR
= (3.11)
IS Y (1 + Y4Z ) YZ
(1 + 2 ) IR
CHAPTER 3. MODELADO DE UNA LÍNEA DE TRASMISIÓN. 31
dV = Izdx (3.12)
dV
= Iz (3.13)
dx
Análogamente, la corrinte que sale del elemento hacia la carga es I, la am-
plitud y la fase de la corriente I varían, con la distancia, a lo largo de la línea
a causa de la aditancia repartida en toda su longitud. La corriente que entra al
elemento procedente del generador, es I + dI . esta se diferencia de la corriente
que sale en dirección de la carga en al cantidad dI . Esta corriente V ydx que
circula por la admitancia del elemento. Por tanto
dI = V ydx (3.14)
dI
=Vy (3.15)
dx
Derivando respecto a x las ecuaciones 3.13 y 3.15 tenemos
d2 V dI
2
=z (3.16)
dx dx
CHAPTER 3. MODELADO DE UNA LÍNEA DE TRASMISIÓN. 34
d2 I dV
2
=y (3.17)
dx dx
Si sustituimos las ecuaciones 3.15 y 3.13, llegamos a
d2 V
= yzV (3.18)
dx2
d2 I
= yzI (3.19)
dx2
Proponiendo una solución de tipo exponencial de la forma
√ √
V = A1 exp yzx
+A2 exp− yzx
(3.20)
d2V h √
yzx
√
yzx
i
= yz A 1 exp +A 2 exp − (3.21)
dx2
Cuando se sustituye el valor de V de la ecuación 3.20 en la ecuación 3.13
obtenemos
1 √ 1 √
I=p A1 exp yzx
−p A2 exp− yzx
(3.22)
z/y z/y
Se pueden evaluar las condiciones A1 y A2 usando las condiciones en el estreo
receptor de la línea; es decir, cuando x = 0, V = VR e I = IR al sustituir estos
valores en las ecuaciones 3.20 y 3.22, se tiene
V R = A1 + A2 (3.23)
y
1
IR = p (A1 − A2 ) (3.24)
z/y
p
Se sustituye ZC = z/y y al resolver para A1 , se tiene
VR + IR ZC
A1 = (3.25)
2
y
VR − IR ZC
A2 = (3.26)
2
Entonces se sustituyen los valores encontrados para A1 y A2 las ecuaciones
√
3.20 y 3.22 y al hacer γ= yz , se obtiene
VR + IR ZC VR − IR ZC
V = expγx + exp−γx (3.27)
2 2
e
CHAPTER 3. MODELADO DE UNA LÍNEA DE TRASMISIÓN. 35
VR /ZC + IR VR /ZC − IR
I= expγx + exp−γx (3.28)
2 2
p √
Donde ZC = z/y se llama impedancia caracteristica de la línea y γ = zy
y se le conoce como constante de propagación.
La representación usual de una línea de transmisión es la de dos conductores
paralelos en la dirección del eje z, donde se tiene una resistencia y una induc-
tancia en serie, a la vez que una capacidad y una conductancia en paralelo,
distribuidos uniformemente a lo largo de la línea. La resistencia y la conduc-
tancia dan idea de las pérdidas de energía asociadas a que los conductores y el
dieléctrico no son perfectos. Por tanto, una línea de transmisión es un circuito
con parámetros distribuidos en la que R, L, C y G vienen denidos por unidad
de longitud de la línea.
El voltaje y la corriente son función de la posición z, que es la coordenada
longitudinal de propagación, y del tiempo es decir, no presenta la misma magni-
tud y fase en todos los puntos de la línea en un instante determinado. Además
distintos puntos en la línea no responden simultánea e instantáneamente a un
cambio en la tensión o en la corriente en otro punto de la línea de transmisión.
La teoría convencional de los circuitos eléctricos se puede aplicar a una pe-
queña porción de línea y la línea de transmisión se puede considerar como for-
mada por conexiones en cascada de estas secciones.
La posición en la línea, z, se mide desde la entrada de la línea, y la sec-
ción se puede tratar como un cuadrupolo de resistencia total, inductancia total,
conductancia total y capacidad total C.
Aplicando las leyes de Kirchho (LDK) en el dominio temporal se puede
calcular los parámetros de transmisión inversa, es decir el voltaje y la corriente
en los terminales de salida de la sección en función del voltaje y corriente en la
entrada del mismo, y a partir de ellos conocer las variaciones del voltaje y la
corriente en esa sección de línea donde estas expresiones son aproximadas, en el
sentido de que V e I son valores promedio sobre el intervalo.
Sin embargo, este error tiende a cero si se hace la sección cada vez más
corta. Por tanto, dividiendo por Dz y hallando el límite se obtiene que son las
ecuaciones diferenciales de la línea de transmisión.
γ = α + jβ (3.29)
VR + IR ZC VR − IR ZC
V = expαx expjβx + exp−αx exp−jβx (3.30)
2 2
VR /ZC + IR VR /ZC − IR
I= expαx expjβx + exp−αx exp−jβx (3.31)
2 2
El término expαx cambia de valor cuando lo hace x, mientras que expjβx ,
igual a cos βx + j sin βx, siempre vale 1, produciendo un desfase de β radianes
por unidad de longitud de la línea.
VR +IR ZC
El primer término de l ecuación 3.30,
2 expαx expjβx , aumenta su
valor y adelanta en fase, a medida que aumenta la distancia al extremo receptor.
Por el contrario, cuando se avanza a lo largo de la línea desde el extremo receptor,
este término disminuye en valor absoluto, y a la vez, va retrasándose en fase. A
este término se le llama tensión incidente.
4.1 Introducción.
La impedancia de carga ZL modela la impedancia de entrada del equipo que
se sitúa al nal de la línea para recibir y procesar la señal. Al igual que la
impedancia del generador que se sitúa al principio de la línea, en general se
procura que el valor de ZL sea el conjugado de Zo para evitar que se produzcan
reexiones en el punto dónde se conectan la línea y el equipo.
38
CHAPTER 4. LÍNEA DE TRANSMISIÓN SIN PERDIDAS. 39
√ p √
γ= zy = (jωL)(jωC) = jω LC = jβ (4.3)
r s r
z jωL L
ZC = = = (4.4)
y jωC C
La impedancia caracteristica para el caso sien pérdidas tiene un nombre espe-
cial, impedancia de sobretensión (SI por su nombre en ingles Surge Inpedance).
Es una componente puramente real(resistiva), mientras que la contante de propa-
gación es puramente resistiva (no hay atenuación).
Las funciones hiperbólicas del eno, coseno y tangente para este caso corre-
sponden a las siguientes expresiones.
ejβx − e−jβx
sinh(γx) = sinh(jβx) = = j sin(βx) (4.5)
2
ejβx − e−jβx
cosh(γx) = cosh(jβx) = = j cos(βx) (4.6)
2
sinh(γx) j sin(βx)
tanh(γx) = tanh(jβx) = = = j tan(βx) (4.7)
cosh(γx) j cos(βx)
Cuando la línea es cargada por una impedancia igual a las caracteristicas de
la impedancia de la línea, la orriente en el punto de recepción es:
VR
IR = (4.8)
ZC
Para una línea sin pérdidas.
La carga corresponde a la impedancia de sobretensióna voltage nominal ono-
cida como SIL y esta dada por.
3VR2
SIL = 3VR IR = (4.9)
ZC
1
I(x) = j sin(βx)VR + cos(βx)IR (4.11)
ZC
En cambio de fase para 360° ocurre cuando.
2π
x= (4.12)
β
Entonces la longitud de onda λ se determina mediante la siguiente expresión.
2π 2π 1
λ= = √ = √ (4.13)
β 2πf LC f LC
El término.
1
√ (4.14)
f LC
Se denomina velocidad de propagación del voltaje y/o de la corriente através
de una línea de transmisión sin perdidas, y para LT sin pérdidas aéreas corre-
sponde a un valor de v = 3x108 m/s. Para la frecuancia noinal de 60 Hz.
3x108
λ= = 5000km (4.15)
60
Y en concecuencias, las longitudes típicas de líneas de transmisión son una
fracción del valor de λpara 60 Hz.
VR
IR = (4.17)
ZR
1 VR
I(x) = j sin(βx)VR + cos(βx) (4.19)
ZC ZR
VR VR jβx
I(x) = (cos(βx) + j sin(βx)) = e (4.20)
ZC ZC
La magnitud de la corriente también es constante, su ángulo de fase cambia
igual que el del voltaje; por lo tanto, en cada punto x el voltaje y la corriente
están en fase.
Podemos calculas la potencia compleja en función de la longitud x.
ejβx VR
I(x) = (ejβx VR )( ) (4.22)
ZC
VR2
S(x) = (4.23)
ZC
De lo anterior se concluye que el ujo de potencia real através de una línea
sin pérdidas para la potencia de carga ZC permanece constante, mientras que
el ujo de potencia reactiva es cero. Concidere el valor de VR y dado que ZC
en un rango de los 400 ohms para líneas de distintos voltajes por fase.
El SIL es un concepto muy útil para analizar en comportamiento de líneas
de transisión, al ser una condición ideal constituye un punto de referencia para
analisis de cargabilidad. En la práctica la LT tienen cargas diferentes al SIL,
por lo cual los perles de voltage no son planos.
Sin embargo, el SIL establece un patrón para juzgar lo adecuado de la in-
teracción línea-SEP.
Conceptos basicos de
cargabilidad.
5.1 Introducción.
La cargabilidad se dene como la cantidad máxima de potencia eléctrica que se
puede transferir através de una línea de transmisión manteniendo las condiciones
normales de operación.
El concepto más general sobre cargabilidad o capacidad de transmisión es el
criterio de límite o capacidad térmica del conductor, sin embargo, existen otros
criterios restrictivos como la caida de voltaje y el margen de estabilidad.
La cargabilidad de una línea de transmisión se puede analizar tanto en el
ambito de planicación o de operación de los SEP. Para ello se utilizan curvas
caracteristicas correspondientes al comportamiento de las variables que depen-
den de la cantidad de potencia que se transere por la línea y valiendose de un
modelo adecuado que toma en cuenta tanto las caracteristicas de la línea como
del SEP para la cuanticacion de cargabilidad.
Un analisis más detallado es el estudio de cargabilidad para sistemas eléctri-
cos longitudinales SEL donde los niveles de cargabilidad estan muy por debajo
de las curvas estándar, y por lo cual, o se pueden aplicar arbitrariamente curvas
de cargabilidad de sistemas robustosal caso del SEL.
La operación de las líneas de transmisión de energía eléctrica es un tema muy
importante, dado que este elemento del sistema eléctrico representa una parte
esencial del mismo y uno de los elementos del sistema eléctrico más abundante.
El conocimiento de su comportamiento es muy importante en la operación del
sistema. En esta práctica, se experimentará con conceptos como regulación de
voltaje, cargabilidad (loadability), compensación serie y paralelo, con ayuda del
software proporcionado.
45
CHAPTER 5. CONCEPTOS BASICOS DE CARGABILIDAD. 46
probó que para sistemas robustos se podría utilizar una curva de cargabilidad
generalizada para todos los niveles de tensión.
√
CCC = 3(230)(50) = 19.92 ≈ 20[GV A] (5.1)
En el caso de SEL, los niveles de corto circuito se encuentran muy por debajo
de estas cifras; por ejemplo en en el sistema interconectado mexicano el mayor
nivel de corto circuito en la red troncal de 400 kV es del orden 15 GVA; con
base a esto es preciso determinar la cargabilidad para líneas de transimsión en
el SEL y evaluar su sencibilidad ante variaciones de l nivel de falla , el que, como
se sabe, no es constante ya que depende del número de unidades generadoras
sincronizadas y de la conguración de la red, los cuales varían a lo largo de un
mismo día a medida de que varía la demanda del sistema. Otra característica
que distingue a un SEL es la conguración poco mallada de su red, con las
centrales generadoras conectando a cargas radiales lejanas.
Dado que los conceptos de cargabilidad expresados por H.P. St. Clair y el
desarrollo analítico de Dunlop consideran que el sistema simplicado es robusto,
las curvas que se publicaron por ellos no se deben aplicar arbitrariamente en el
caso de sistemas longitudinales. Es necesario considerar niveles de CCC más
realistas y exponer el impacto que tienen estos en la cargabilidad de una línea
de transmisión.
La estructura de los sistemas eléctricos longitudinales está relacionada de
manera directa con el desarrollo urbano e industrial, y por lo tanto de la
economía, de los países. En las ciudades capitales se encuentra concentrada
de 50% a 80% de la demanda total del país debido a la alta concentración de
población y al consumo residencial predominante que ocurre ce manera típica.
Además, las principales centrales generadoras, generalmente hidroeléctricas, es-
tán alejadas de los principales centros de consumo. Esta es una de las carac-
terísticas distintivas de los sistemas eléctricos débiles o longitudinales.
Debido a la conguración descrita en el párrafo anterior, los SEL tienen
pocas trayectorias en paralelo, y pocos y dispersos generadores. Esto resulta en
impedancias equivalentes elevadas y denidas predominantemente por líneas y
transformadores en serie. Asimismo, dicha característica provoca grandes varia-
ciones en los valores de las reactancias equivalentes ante cambios topológicos en
la red. Por ello es necesario que los estudios de cargabilidad se realicen para
distintas condiciones de operación.
Chapter 6
Cargabilidad en planicación
de Sistemas Eléctricos de
Potencia.
6.1 Introducción.
En el desarrollo de este trabajo se revisan los conceptos de cargabilidad comen-
zando por el modelado de líneas de transmisión hasta el modelo simplicado
comúnmente usando en el análisis de cargabilidad con lo que se desarrolla un
programa interactivo de microcomputadora como herramienta digital para re-
alizar las evaluaciones de cargabilidad comportamiento P-Q de líneas de trans-
misión. Se validan los resultados del programa confrontándolos con la curva
estándar de cargabilidad (curva de Clair), y con el apoyo de corridas de u-
jos de potencia de otros programas de aplicación. El programa desarrollado
tiene interactividad para especicar los datos necesarios y el tipo de estudio
a realizar. Las evaluaciones de cargabilidad son complementadas mediante el
empleo de una subrutina de solución de ujos de potencia por el método de-
sacoplado rápido, (aplicada al modelo de análisis de cargabilidad) incluida en el
programa digital.
Mediante el uso del programa desarrollado se realizan evaluaciones de car-
gabilidad para el caso de SEL tanto para estudios tanto de operación como
de planicación, considerando líneas de transmisión con diferentes niveles de
voltaje, diversas longitudes y diferentes valores del soporte de voltaje en el ex-
tremo de recepción. Se analiza cual es el efecto en la cargabilidad resultante al
incorporar líneas de transmisión de mayor nivel de voltaje en sistemas débiles.
Se realizan evaluaciones paramétricas de cargabilidad considerando la evolu-
ción de los niveles de falla (incremento en la robustez del sistema de potencia)
y de los soportes de voltaje en el extremo de recepción, comparando y dis-
cutiendo los resultados obtenidos para líneas de transmisión de diferentes niveles
50
CHAPTER 6. CARGABILIDAD EN PLANIFICACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.51
r
L
ZC = (6.1)
C
Para ello se introduce el concepto de impedancia característica sin pérdidas.
Asimismo, el SIL (en pu) se calcula como el recíproco de la impedancia carac-
terística sin perdidas; y la línea de transmisión ideal que alimente a una carga
igual a esta impedancia mantiene un perl plano de voltaje a lo largo de toda
su longitud y en estas condiciones la inyección de potencia reactiva producida
por la capacitancia propia de la línea de transmisión se mantiene en equilibrio
con el consumo de reactivos de la reactancia serie. Esta es la razón de que el
valor del SIL sea un punto de referencia para expresar la cargabilidad de una
línea de transmisión.
Una forma aproximada para determinar la cargabilidad de líneas de trans-
misión en sistemas eléctricos robustos es expresar la X de líneas sin pérdidas en
CHAPTER 6. CARGABILIDAD EN PLANIFICACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.52
VE VR
PR = sin(δE ) (6.2)
ZC sin(βl)
Expresando la ecuación en términos del SIL.
sin(δE )
PR = VE VR (SIL) (6.3)
sin(βl)
En la ecuación anterior las magnitudes de voltaje VE y VR están en pu. La
constante de fase se puede expresar en términos de la longitud de onda, que
para 60 Hz es de 5000 km.En la que el argumento está en grados eléctricos.
Para vericar analíticamente la curva de cargabilidad de una línea de trans-
misión, se considera que ésta une a dos sistemas aislados, uno de envío y otro
de recepción los cuales se representan como equivalentes de Thévenin, también
modelados en secuencia positiva.
La cargabilidad de líneas de transmisión puede resultar determinada por
la capacidad térmica de los conductores o del equipo terminal, por la caída
del voltaje que ocurre entre los extremos de envío y de recepción- o por la
separación angular máxima entre las fuentes de voltaje de los equivalentes en
ambos extremos (margen de estabilidad de estado estacionario). En sistemas
eléctricos débiles, es raro encontrar líneas, aún cortas, cuya cargabilidad esté
denida por la capacidad térmica de los conductores; en cambio, en sistemas
robustos, es usual que las líneas cortas (80 km) estén limitadas por dicho factor.
CHAPTER 6. CARGABILIDAD EN PLANIFICACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.53
VE − VR
CV = 100 (6.4)
VR
Y en consecuencia el voltaje límite del extremo de recepción en términos de
CV.
CV
VRL = VE (1 − ) (6.5)
100
El criterio usual es de permitir una caída de 5% la cual puede aparecer como
muy estricta; sin embargo, es importante recordar que se está utilizando para
estudios de planicación donde se tienen importantes incertidumbres en cuanto
a la evolución de la oferta y la demanda futuras. Sin embargo, se pueden realizar
estudios paramétricos para cuanticar el aumento de cargabilidad al degradar,
por ejemplo a un 7.5%, la caída de voltaje permisible.
CHAPTER 6. CARGABILIDAD EN PLANIFICACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.54
Pmax − Pop
ME = 100 (6.6)
Pmax
Este margen se selecciona para proporcionar un funcionamiento estable del
sistema ante una variedad de contingencias que pueden provocar cambios de
carga transitorios y de régimen permanente en la línea. Esos cambios pueden
ser provocados por maniobras de apertura y cierre en líneas y transformadores,
por cambios en el despacho de generación o por disturbios eléctricos, tales como
fallas o pérdida de generación. El nivel del margen se basa en el juicio y en
la experiencia de los sistemas existentes, así como en los criterios de plani-
cación que se siguen, especícamente los referentes a la conabilidad con que se
planican los sistemas. Generalmente se utiliza un margen de 30% a 35% y, en
relación con la ecuación para un 35% (0.35 pu) de margen de estabilidad.
Pop
0.35 = 1 − (6.7)
Pmax
Y considerando la simplicación de la línea sin pérdidas.
Cargabilidad en operación de
Sistemas Eléctricos de
Potencia.
7.1 Introducción.
El ujo de potencia eléctrica en la línea de transmisión depende de una serie
de factores y parámetros, que se discuten en el aula. El estado de carga ade-
cuado de la línea es esencial para su operación segura. La determinación de este
límite constituye lo que se conoce como cargabilidad (da la palabra loadability
en inglés) y ha sido objeto de estudio desde hace muchos años. En este sentido
el modelado de la línea de transmisión es esencial en el análisis de dicho com-
portamiento y constituye un trabajo interesante y complicado en ocasiones. El
modelado asociado con este curso, se efectúa en régimen permanente ó estado
estable senoidal. El modelado más general, que no se cubre en el curso, puede
ser muy complejo, y, generalmente, es tema obligado de cursos de posgrado so-
bre análisis de transitorios electromagnéticos. Se analizarán algunos conceptos
importantes asociados con la operación de la línea de transmisión, como son los
índices de regulación de voltaje, la eciencia de la línea y la compensación de
ésta.
57
CHAPTER 7. CARGABILIDAD EN OPERACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.58
Conclusiones.
La curva de cargabilidad aporta un contenido conceptual muy importante para
estudios de transmisión. Sintetiza la teoría y la aplicación del modelado de
líneas de transmisión. La curva de cargabilidad, también conocida como curva
de Clair, que se publica en los manuales se reere a sistemas eléctricos robustos.
En sistemas eléctricos débiles o longitudinales dicha curva diere notablemente
de aquella. La diferencia proviene fundamentalmente de los bajos niveles de
corto circuito en los SEL, los que pueden equipararse con grandes longitudes de
líneas de transmisión en serie con las líneas físicas. Análisis de cargabilidad tiene
un contenido conceptual muy importante. No obstante, la metodología es sen-
cilla y fácil de comprender. Por estas características resulta muy atractiva para
implantarla más sistemáticamente en los currículos de ingeniería eléctrica y en
los cursos de capacitación para planicadores y operadores de redes eléctricas.
En estadios de cargabilidad de líneas de transmisión en las áreas de operación y
unicación generan información global, a diferencia de una corrida de ujos, que
muestra una condición de operación instantánea. Se ilustró la importancia que
adquiere la magnitud del voltaje que se especique para el generador equiva-
lente en el extremo de recepción. Dicha especicación reejaría el conocimiento,
basado en la experiencia, del usuario del simulador. E n general, como ocurre
con todas las herramientas de análisis, el criterio y conocimiento, basados en
la experiencia del analista, son elementos esenciales para la aplicación correcta
de las mismas. Los resultados de las evaluaciones de cargabilidad en el ámbito
de operación, presentadas mediante un conjunto de curvas, pueden ser una her-
ramienta muy valiosa para que el Operador tome decisiones, con conocimiento
del impacto que sobre la seguridad del sistema tendría la relajación de los cri-
terios de CV y ME, especialmente en situaciones de emergencia.
Con las evaluaciones paramétricas de cargabilidad se puede cuanticar el
aumento de cargabilidad al degradar ya sea la caída de voltaje o el margen de
estabilidad. Se observó que esto tiene mayor impacto en el caso de los sistemas
de potencia más débiles, y cuando se incorporan en éstos líneas de transmisión
de mayor nivel de tensión.
Se observó el efecto negativo en términos de cargabilidad el incorporar líneas
62
CHAPTER 8. CONCLUSIONES. 63
[5] Real time calculation of power system loadability limits. Sudhir Virmani,
Dusko Vickovic and Savu C. Savulescu. 2007.
64