Asignatura: Maquina Eléctricas

Profesor: Pablo Hernandez

ASIGNATURA: Máquinas Eléctricas 90 HORAS

DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA:
Máquinas Eléctricas es una asignatura práctica, perteneciente al área formativa de Especialidad, que
permite al estudiante aplicar métodos de análisis de las máquinas eléctricas. El propósito de la
asignatura es desarrollar habilidades de análisis y simulación para optimizar el funcionamiento de
máquinas eléctricas, produciendo la transformación eficiente de la energía eléctrica en energía
mecánica y viceversa.

UNIDADES DE APRENDIZAJE: HORAS

1. Transformadores 20
2. Máquinas de corriente continua 20
3. Máquinas eléctricas sincrónicas 20
4. Máquinas eléctricas asincrónicas 30
UNIDADES DE APRENDIZAJE
3.- Máquinas eléctricas sincrónicas HORAS DE LA UNIDAD : 20
APRENDIZAJES ESPERADOS (4hrs semanales)
3.1.- Verifica el estado de operación de las máquinas eléctricas sincrónicas. (Integrada
Competencia Genérica Trabajo en Equipo).

CRITERIOS DE EVALUACION
3.1.1.- Realizando las conexiones normalizadas de generador sincrónico.
3.1.2.- Determinando los factores que definen la condición de velocidad sincrónica.
3.1.3.- Determinando circuito equivalente en función de los ensayos.
3.1.4.- Analizando el rendimiento de un generador y motor trifásico, a través del calculo de potencia eléctrica y
mecánica.
3.1.5.- Modelando el comportamiento de las máquinas sincrónicas en régimen transitorio y permanente mediante
herramientas digitales.
3.1.6.- Aceptando información e ideas de otros miembros para la consecución de las tareas.

CONTENIDOS:
 Principio de funcionamiento de las máquinas síncronas.
 Aspectos constructivos y tipos de máquinas síncronas.
 Sistemas de excitación.
 Circuito equivalente y conexión en paralelo de las máquinas sincrónicas.
 Transitorios de cortocircuito de una máquina sincrónica y comportamiento dinámico.
Maquinas Sincrónicas
 Contenido:
 Principio de funcionamiento de las máquinas síncronas.
 Aspectos constructivos y tipos de máquinas síncronas.
 Sistemas de excitación.
 Circuito equivalente y conexión en paralelo de las máquinas sincrónicas.
 Transitorios de cortocircuito de una máquina sincrónica y comportamiento dinámico.
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico
VELOCIDAD DE ROTACION DE UN
GENERADOR SINCRONICO

Los generadores sincrónicos son por definición sincrónicos, lo

que significa que la frecuencia eléctrica que producen esta atada
o sincronizada con la velocidad mecánica de rotación del
generador.

EI rotor de un generador sincrónico se compone de un

electroimán al cual se le, suministra una corriente continua.

EI campo magnético del rotor se mueve según sea la dirección en

que se haga girar dicho rotor.

Ahora, la velocidad de rotación de los campos magnéticos de la

maquina se relacionan con la frecuencia eléctrica del estator par
media de la ecuación (7-14):
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico

En donde:

 Fe = frecuencia eléctrica Hz
 nm = velocidad mecánica del campo magnético.
rpm (= velocidad del rotor de las maquinas
sincrónicas)
 P = numero de palos
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico

Puesto que el rotor gira a la misma velocidad del

campo magnético, esta ecuación relaciona
la velocidad de la rotación del rotor con la
frecuencia eléctrica resultante.

La potencia eléctrica se genera a 50 a 60 Hz, así que

el generador debe girar a una velocidad fija que
depende del numero de palos de la maquina.

Por ejemplo, para generar 60-Hz de potencia

en una maquina de cuatro palos, el rotor debe girar
a 3,600 rpm.
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico

Para generar 50-Hz potencia en una maquina de

cuatro palos, el rotor debe girar a 1,500 rpm.

La velocidad de rotación necesaria para una

frecuencia dada se puede calcular siempre a partir
de la ecuación (7-14).
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico
Si un generador sincrónico de cuatro polos con
conexión en Δ , de 480-V 6O-Hz

¿Cual es la velocidad de rotación de este

generador?
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico

Si un generador sincrónico de seis polos con

conexión en Δ , de 430-V 6O-Hz

¿Cual es la velocidad de rotación de este

generador?
 Características constructivas

Rotor
El flujo magnético (excitación) es creado por un electroimán
situado en la parte giratoria de la maquina (Rotor).
 Características constructivas

Rotor
 Rotor de polos saliente: bobina del electroimán rodeando
a las expansiones polares del rotor.
 Características constructivas
Rotor
 Rotor de polos lisos: bobina del electroimán situada en
ranuras enrolladas longitudinalmente en el rotor.
 • Motores Síncronos
Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo
magnético en el entrehierro, se denominan Motores de Imán
Permanente (PMM o PMAC)

Los más utilizados son:

1.- Síncronos (PMSM) :
campo magnético giratorio y uniforme
 • Motores Síncronos
2.- Motores de Imán Permanente Conmutados o trapezoidales
(BLDC_Motors) El campo del estator es aplicado en pasos discretos

El rotor tiene dos imanes que

cubren cada uno aprox.180º del
perímetro del rotor y producen
una densidad de flujo quasi-
rectangular en el gap.
 • Motores Síncronos
2.- Motores de Imán Permanente Conmutados o trapezoidales
(BLDC_Motors) El campo del estator es aplicado en pasos discretos

El estator tiene un bobinado

trifásico, donde los conductores
de cada fase están distribuidos
uniformemente en porciones de
arcos de 60º.
 • Motores Síncronos
2.- Motores de Imán Permanente Conmutados o trapezoidales
(BLDC_Motors) El campo del estator es aplicado en pasos discretos

El sistema de potencia conectara una

fuente controlada de corriente a los
bobinados del estator, de manera
que en cada momento conectemos 2
fases del bobinado.

Cada imán del rotor interactuar con 2

arcos de 60º por los que circule
corriente.
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN
GENERADOR SINCRONICO

EI voltaje EA es el voltaje generado internamente que se

produce en una fase de generador sincrónico.

Sin embargo, este voltaje EA no es, generalmente, el

voltaje que aparece en los terminales del generador.
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN
GENERADOR SINCRONICO

De hecho, la única vez que el voltaje interno EA es el mismo

voltaje de salida Vɸ por una fase, es cuando no hay corriente
del inducido que le llegue a la maquina.

¿Porque eI voltaje de salida Vɸ de una fase, no es igual a EA y

cual es la relación entre ambos voltajes?

La respuesta a estas preguntas proporciona el modelo de un

generador sincrónico.
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico

Hay numerosos factores que causan la diferencia entre EA y Vɸ:

1. La distorsión del campo magnético del entrehierro de aire

por la corriente que fluye en el estator, llamada reacción de
inducido.

2. La autoinductancia de las bobinas del inducido

3. La resistencia de las bobinas del inducido

4. EI efecto de las formas del rotor de polo saliente

Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico

Analicemos los efectos de los tres primeros factores y deduzcamos de

ellas una maquina modelo.
En este capitulo, los efectos de la forma de un polo saliente en el
funcionamiento de una maquina sincrónica no se tendrán en cuenta; en
otras palabras, las maquinas que van a tratarse en este capitulo son de
rotores de polo no saliente o cilíndricos.
Suponer esto permitirá que los resultados que se den sean ligeramente
inexactos, si efectivamente la maquina tiene rotores de polo saliente,
pero los errores son relativamente insignificantes.
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico

EI primer efecto que se menciono, normalmente el mas

grande, es la reacción de inducido.

Cuando un rotor de generador sincrónico gira, se induce

un voltaje EA en los embobinados del estator del
generador.

Si una carga se conecta a los barnes del generador, se

establecer un flujo de corriente.
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico

Pero un flujo de corriente trifásica del estator,

producirá un campo magnético propio en la
maquina.

Este campo magnético del estator distorsiona el

campo magnético original del rotor, lo que modifica
el voltaje de fase resultante.
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico

Este efecto se llama reacción de inducido porque

la corriente del inducido (estator) afecta, en
primer lugar, el campo magnético que produjo.

Para entender la reacción de inducido, remítase

a la figura 8-8 que ilustra un rotor
de dos polos que gira dentro de un estator
trifásico, al que no se le ha conectado ninguna
carga.

FIGURA 8-8
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico Desarrollo de un modelo de reacción del inducido:
a) Un campo magnetico giratorio genera un
voltaje interno EA

b) EI voltaje resultante produce un flujo de

corriente retrasada cuando se conecta con una
carga inductiva.

c) La corriente del estator produce su propia

campo magnético Bs, que a su vez produce su
propio voltaje Eesta, en los embobinados de la
maquina.

d) El campo Bs se suma a BR distorsionándolo

en Bneto . El voltaje Eesta se suma a EA,
produciendo Vɸ en la salida de la fase.
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico

Relación de cortocircuito
Otro parámetro usado para describir generadores sincrónicos es la relación de cortocircuito.
La relación de cortocircuito de un generador se define como la relación entre la corriente de
campo requerida para el voltaje nominal de circuito abierto y la corriente de campo
requerida para la corriente nominal del inducido en cortocircuito.

Se puede demostrar que esta magnitud es justamente la recíproca del valor por-unidad
aproximado de la reactancia sincrónica saturada.

Aunque la relación de cortocircuito no agrega ninguna información sobre el generador, que no sea
conocida ya por la reactancia sincrónica saturada, es importante saber en que consiste, puesto que
el termino se encuentra ocasionalmente en la industria.
 Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico
02 Actividad Relación de cortocircuito
Relación de cortocircuito
Ejemplo 8-1. Se probo un generador sincrónico de
200-kVA 480-V 50-Hz de conexión en Y, con una
corriente de campo nominal de 5 A. Se obtuvieron los
datos que se dan a continuación:
1. VT, CA a la corriente nominal IF resulto ser 540 V.
2. IL, cc a la corriente nominal IF resulta ser 300 A.
3. Cuando se aplica una tensión Vcc de 10 V a dos de
los terminales, se midió una corriente Icc de 25 A.

Encontrar los va]ores de la resistencia del inducido y la

reactancia sincrónica aproximada, en ohmios, que se
usarían en el modelo del generador en las condiciones
nominales.
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico
La tensión interna generada por la corriente de campo
nominal es igual a:

La corriente de cortocircuito IA es igual a la corriente

de línea, puesto que el generador esta conectado en
estrella:
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico
¿Que tanto efecto tuvo la inclusión de RA en el
Entonces la reactancia sincrónica a la corriente de estimado que se hizo de Xs? No mucho.
campo nominal puede calcularse de la siguiente
manera: Si se calcuJa Xs, con la siguiente ecuación, el
resultado será:
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico

Puesto que el error en Xs, debido a que se ignoro

RA, es mucho menor que el error debido
a los efectos de saturación, se acostumbra hacer
cálculos aproximados.

En la siguiente figura se ve el circuito equivalente

resultante por-fase.
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico
Actividad Encontrar los va]ores de la resistencia del inducido y
la reactancia sincrónica aproximada, en ohmios, que
Ejemplo 8-2. Se probo un generador sincrónico de
se usarían en el modelo del generador en las
300-kVA 480-V 60-Hz de conexión en Y, con una
condiciones nominales.
corriente de campo nominal de 4 A. Se obtuvieron los
datos que se dan a continuación:

1. VT, CA a la corriente nominal IF resulto ser 640 V.

2. IL, cc a la corriente nominal IF resulta ser 400 A.

3. Cuando se aplica una tensión Vcc de 12 V a dos

de los terminales, se midió una corriente Icc de
28 A.
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico
02 Actividad Encontrar los va]ores de la resistencia del inducido y
la reactancia sincrónica aproximada, en ohmios, que
Ejemplo 8-2. Se probo un generador sincrónico de
se usarían en el modelo del generador en las
300-kVA 480-V 50-Hz de conexión en Y, con una
condiciones nominales.
corriente de campo nominal de 6 A. Se obtuvieron los
datos que se dan a continuación:

1. VT, CA a la corriente nominal IF resulto ser 540 V.

2. IL, cc a la corriente nominal IF resulta ser 350 A.

3. Cuando se aplica una tensión Vcc de 10 V a dos

de los terminales, se midió una corriente Icc de
26 A.
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico
Terminal en vacío Corriente de campo de 0.1 Ω y
Ejemplo 8-2. Un generador sincrónico de cuatro
una resistencia del inducido de 0.015 Ωɸ a plena
polos con conexión en Δ, de 480-V 6O-Hz,
carga, la maquina suministra 1,200 A can factor de
tiene la CCA, tiene una reactancia sincrónica.
potencia de 0.8 en atraso.

Baja condiciones de plena carga, las perdidas

por fricción y por roce con el aire son de 40kW y las
perdidas en el núcleo son de 30 kW.

Despreciar las perdidas del circuito de campo.

Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico
Solución:
Ejemplo 8-2. Un generador sincrónico de cuatro
a) ¿Cual es la velocidad de rotación de este
polos con conexión en Δ, de 480-V 6O-Hz,
generador?
tiene la CCA, tiene una reactancia sincrónica.

Terminal en vacío Corriente de campo de 0.1 Ω y

una resistencia del inducido de 0.015 Ωɸ a plena
carga, la maquina suministra 1,200 A can factor de
potencia de 0.8 en atraso.
Baja condiciones de plena carga, las perdidas
por fricción y por roce con el aire son de 40kW y las
perdidas en el núcleo son de 30 kW.
Despreciar las perdidas del circuito de campo.
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico
Ejemplo 8-2. Un generador sincrónico de cuatro  En esta maquina, VT = Vɸ, Puesto que el
polos con conexión en Δ, de 480-V 6O-Hz, generador esta en vacío, IA=0 y EA = Vɸ.
tiene la CCA, tiene una reactancia sincrónica.
 Por consiguiente, VT = Vɸ = EA = 480 V y de la
Terminal en vacío Corriente de campo de 0.1 Ω y característica de circuito abierto lF = 4.5 A.
una resistencia del inducido de 0.015 Ωɸ a plena
carga, la maquina suministra 1,200 A can factor de
potencia de 0.8 en atraso.
Baja condiciones de plena carga, las perdidas
por fricción y por roce con el aire son de 40kW y las
perdidas en el núcleo son de 30 kW.
Despreciar las perdidas del circuito de campo.
b) ¿Cuanta corriente de campo debe
suministrarse al generador, para lograr la
tensión de los bornes de 480 V en vacío?
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico

Ejemplo 8-2. Un generador sincrónico de cuatro Solución:

polos con conexión en Δ, de 480-V 6O-Hz, a) ¿Cual es la velocidad de rotación de este
tiene la CCA, tiene una reactancia sincrónica. generador?

Terminal en vacío Corriente de campo de 0.1 Ω y

una resistencia del inducido de 0.015 Ωɸ a plena
carga, la maquina suministra 1,200 A can factor de
potencia de 0.8 en atraso.
Baja condiciones de plena carga, las perdidas
por fricción y por roce con el aire son de 40kW y las
perdidas en el núcleo son de 30 kW.
Despreciar las perdidas del circuito de campo.
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico
Ejemplo 8-2. Un generador sincrónico de cuatro
polos con conexión en Δ, de 480-V 6O-Hz,
tiene la CCA, tiene una reactancia sincrónica.
b) ¿Cuanta corriente de campo debe
suministrarse al generador, para lograr la
tensión de los bornes de 480 V en vacío?
 En esta maquina, VT = Vɸ. Puesto que el
generador esta en vacío, IA = 0 y EA = Vɸ
 Por consiguiente, VT = Vɸ = EA = 480V y de la
característica de circuito abierto lF = 4.5A.
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico
 R: Si el generador entrega 1,200 A, entonces la
Ejemplo 8-2. Un generador sincrónico de cuatro corriente de inducido en la maquina es
polos con conexión en Δ, de 480-V 6O-Hz,
tiene la CCA, tiene una reactancia sincrónica.

Terminal en vacío Corriente de campo de 0.1 Ω y  Si se ajusta la tensión terminal para que sea de 480 V, la
una resistencia del inducido (RA) de 0.015 Ωɸ a magnitud del voltaje generado internamente EA, esta
plena carga, la maquina suministra 1,200 A can dada por
factor de potencia de 0.8 en atraso.

c) ¿ Si el generador se conecta a una carga y esta

demanda 1,200 A con factor de potencia de 0.8
en atraso ¿cuanta corriente de campo se
requerirá para mantener la tensión en los
terminales en 480 V?
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico
Para mantener el voltaje en Ios terminales a 480 V,
Ejemplo 8-2. Un generador sincrónico de cuatro
EA se debe ajustar en 532 V.
polos con conexión en Δ, de 480-V 6O-Hz,
tiene la CCA, tiene una reactancia sincrónica.
En la figura 8-23 se puede observar que la corriente
de campo requerida es de 5.7 A
Terminal en vacío Corriente de campo de 0.1 Ω y
una resistencia del inducido (RA) de 0.015 Ωɸ a
plena carga, la maquina suministra 1,200 A can
factor de potencia de 0.8 en atraso.
Baja condiciones de plena carga, las perdidas
por fricción y por roce con el aire son de 40kW y las
perdidas en el núcleo son de 30 kW.
Despreciar las perdidas del circuito de campo.
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico

Ejemplo 8-2. Un generador sincrónico de cuatro
polos con conexión en Δ, de 480-V 6O-Hz,
tiene la CCA, tiene una reactancia sincrónica.
Terminal en vacío Corriente de campo de 0.1 Ω y
una resistencia del inducido (RA) de 0.015 Ωɸ a
plena carga, la maquina suministra 1,200 A con
factor de potencia de 0.8 en atraso.
Baja condiciones de plena carga, las perdidas
por fricción y por roce con el aire son de 40kW y las
perdidas en el núcleo son de 30 kW.
Despreciar las perdidas del circuito de campo.
d) ¿ Cuanta potencia esta suministrando ahora el
generador?
 Cuanta potencia le entrega el motor primario al
generador?
 ¿Cual es la eficiencia global de la maquina?
 La potencia que el generador esta
suministrando ahora se puede hallar por medio
de la siguiente ecuación:
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico

Ejemplo 8-2. Un generador sincrónico de cuatro  Cuanta potencia le entrega el motor primario al
polos con conexión en Δ, de 480-V 6O-Hz, generador?
tiene la CCA, tiene una reactancia sincrónica.
 ¿Cual es la eficiencia global de la maquina?
Terminal en vacío Corriente de campo de 0.1 Ω y
una resistencia del inducido (RA) de 0.015 Ωɸ a  Para conocer la patencia de entrada al
plena carga, la maquina suministra 1,200 A can generador se usa el diagrama del flujo de
factor de potencia de 0.8 en atraso. patencia:
Baja condiciones de plena carga, las perdidas
por fricción y por roce con el aire son de 40kW y las
perdidas en el núcleo son de 30 kW.
 En este generador, las perdidas eléctricas son:
Despreciar las perdidas del circuito de campo.
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico

Ejemplo 8-2. Un generador sincrónico de cuatro

Las perdidas del núcleo son 30 kW y las de fricción y
polos con conexión en Δ, de 480-V 6O-Hz,
fricción y roce con el aire 40 kW, de donde la
tiene la CCA, tiene una reactancia sincrónica.
entrada total de potencia al generador es
Terminal en vacío Corriente de campo de 0.1 Ω y
una resistencia del inducido (RA) de 0.015 Ωɸ a
plena carga, la maquina suministra 1,200 A can
factor de potencia de 0.8 en atraso.
Por tanto la eficiencia global de la maquina es
Baja condiciones de plena carga, las perdidas
por fricción y por roce con el aire son de 40kW y las
perdidas en el núcleo son de 30 kW.
Despreciar las perdidas del circuito de campo.
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico

Ejemplo 8-2. Un generador sincrónico de cuatro e) Si la carga del generador se desconectara

polos con conexión en Δ, de 480-V 6O-Hz,
tiene la CCA, tiene una reactancia sincrónica.
Terminal en vacío Corriente de campo de 0.1 Ω y
una resistencia del inducido (RA) de 0.015 Ωɸ a
plena carga, la maquina suministra 1,200 A can
factor de potencia de 0.8 en atraso.
Baja condiciones de plena carga, las perdidas
por fricción y por roce con el aire son de 40kW y las
perdidas en el núcleo son de 30 kW.
Despreciar las perdidas del circuito de campo.
súbitamente de la línea, la corriente IA caería
hasta cero, haciendo EA = Vɸ Como la
corriente de campo no se ha modificado, lEAl
tampoco ha cambiado y Vɸ y VT deben elevarse
hasta igualar EA.
 Entonces, si la carga se suspendiera
abruptamente, la tensión de los bornes del
generador se elevara hasta 532 V.
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico

Ejemplo 8-2. Un generador sincrónico de cuatro

f) Si el generador se carga con 1,200 A con un factor
polos con conexión en Δ, de 480-V 6O-Hz,
de potencia de 0.8 en adelanto, teniendo la tensión
tiene la CCA, tiene una reactancia sincrónica.
de los bornes en 480 V, entonces la tensión
generada internamente tendría que ser:
Terminal en vacío Corriente de campo de 0.1 Ω y
una resistencia del inducido (RA) de 0.015 Ωɸ a
plena carga, la maquina suministra 1,200 A can
factor de potencia de 0.8 en atraso.
Baja condiciones de plena carga, las perdidas
por fricción y por roce con el aire son de 40kW y las
perdidas en el núcleo son de 30 kW. Por tanto, la tensión interna generada EA debe graduarse
para entregar 451 V si VT tiene que mantenerse en 480 V.
Despreciar las perdidas del circuito de campo.
Empleando la característica de circuito abierto, la
comente de campo se tendría que graduar para 4.1 A
Principio de funcionamiento de un Generador
Sincrónico
 Por tanto, la tensión interna generada EA debe
Ejemplo 8-2. Un generador sincrónico de cuatro
graduarse para entregar 451 V si VT tiene que
polos con conexión en Δ, de 480-V 6O-Hz,
mantenerse en 480 V.
tiene la CCA, tiene una reactancia sincrónica.
 Empleando la característica de circuito abierto, la
Terminal en vacío Corriente de campo de 0.1 Ω y
comente de campo se tendría que graduar para 4.1 A
una resistencia del inducido (RA) de 0.015 Ωɸ a
plena carga, la maquina suministra 1,200 A can
factor de potencia de 0.8 en atraso.
Baja condiciones de plena carga, las perdidas
por fricción y por roce con el aire son de 40kW y las
perdidas en el núcleo son de 30 kW.
Despreciar las perdidas del circuito de campo.