Manual Referencia l1850

CURSO CARGADOR FRONTAL L-1850
Relator: Eduardo Sánchez
1
LeTourneau Technologies Inc.
CONSIDERACIONES CURSO
PRESENTACION
MEDIDAS DE SEGURIDAD
HORARIOS Y BREAK
USO CELULARES
PROGRAMA ENTRENAMIENTO
EVALUACIONES
PRACTICA
1
2
CONTENIDO CURSO
Objetivos
Seguridad
Filosofia de Diseño
Sistema 24VDC
Sistema LINCS
Software de Apoyo
Sistema Propulsion
Sistema Aire Comprimido
Sistema KLENZ
Sistema Hidraulico
2
3
SEGURIDAD
Existen al menos seis (6) diferentes fuentes de energia
en el Cargador L-1850:
1. Electrica: Corriente DC de Bajo Voltaje - Hasta 27 Volts

2. Electrica: Corriente DC de Alto Voltaje – Hasta 650 Volts
3. Electrica: Corriente AC de Alto Voltaje - Hasta 700 Volts
4. Mecanica: Rotacion de Eje Cardan, Correa Alternador, etc.
5. Neumatica: Aire Comprimido
6. Hidraulica: Aceite a Presion
3
4
Seguridad es NO tener
Accidentes!
4
5
Un Accidente es un evento
NO DESEADO que puede causar
daño a la persona o propiedad.
Trabaje de manera segura

SIEMPRE!
5
6
FILOSOFIA DE DISEÑO
6
7
ESTABILIZADOR DE VOLTAJE Y
CONVERTIDOR 24V A 12V
Estabilizador alimenta:
24V a 12V
 Panel Carga Baterias
Fuente para:
Cabina
 Radio
 Controlador
 Encendedor
 Asiento Mantiene 24V
constantes con
entrada minima
de 10.5V. No
protege contra
sobre voltage.
Fusibles
7
8
FUSIBLES 24V E INTERRUPTORES
MAGNETICOS
8
9
REGLETA DIN
24V Y RELES
DE CONTROL
9
10
Sistema Alumbrado
10
11
Circuito de alimentación de Lincs
INVERSORES 24VDC A 120 VAC
11
12
CABINA -PANTALLA
NOTA: PANTALLA MONOCROMATICA
LLAVE MAGNETICA
LECTOR LLAVE MAGNETICA

NIVELES DE ACCESO A LINCS:
1) NIVEL OPERADOR (NO REQUIERE LLAVE MAGNETICA)
2) NIVEL MANTENIMIENTO (LLAVE MAGNETICA REQUERIDA)
3) NIVEL SERVICIO (LLAVE MAGNETICA REQUERIDA)
4) NIVEL INGENIERIA (PERSONAL DE FABRICA SOLAMENTE)
12
13
JOYSTICKS
SWITCH “EFECTO HALL”
IZQUIERDO: DIRECCION Y MARCHA DERECHO: LEVANTE Y BALDE
NOTAS:
1) FRENO DE PARQUEO APLICADO DESHABILITA AMBOS JOYSTICKS
2) USAR MENU “LIMITES DE MOVIMIENTO” EN LINCS PARA HABILITAR
JOYSTICK DERECHO ESTANDO EL FRENO PARQUEO APLICADO
3) EL MOVIMIENTO DEL JOYSTICK DERECHO DESHABILITA SUS BOTONES
13
14
JOYSTICK LADO IZQUIERDO
BOTON SEÑALIZADOR BOTON SEÑALIZADOR

GIRO A LA IZQUIERDA GIRO A LA DERECHA
DIRECCION DIRECCION
IZQUIERDA DERECHA
MARCHA ATRAS MARCHA ADELANTE
14
15
JOYSTICK LADO DERECHO
BAJADA BALDE
EN POTENCIA
PERILLA VOLTEO BALDE BOTON LEVANTE BALDE

BOTON ARRASTRE BALDE (> 1.2 m
BOCINA DEL PISO NIVELA BALDE
SOLAMENTE)
RECOGIDA BALDE VOLTEO BALDE
LEVANTE BALDE
BOTON BAJADA EN FLOTACION
PERILLA RECOGIDA BALDE
(BALDE VACIO SOLAMENTE)
15
16
PANEL RELOJES Y TECLADO
BOTON FRENO PARQUEO
INDICADORES NOTA: ESTE FRENO DEBE
DE VIRAJE SER APLICADO PARA PODER
APAGAR MOTOR DIESEL
TEMPERATURA
REFRIGERANTE NIVEL
VELOCIMETRO COMBUSTIBLE
LUZ DE TECLADO
ALARMA NUMERICO
LUZ DE
ADVERTENCIA
LUZ DE AVISO
CHAPA ARRANQUE
PRESION ACEITE MOTOR DIESEL
HOROMETRO PRESION SISTEMA
MOTOR DIESEL AIRE COMPRIMIDO
16
17
CONTROL AIRE ACONDICIONADO
CONTROLES EN CABINA
UNIDAD
CLIMATIZADORA
NOTA:
CABINA PRESURIZADA CON AIRE
ALIMENTADO Y FILTRADO POR EL
SISTEMA KLENZ (“BOOMER”)
17
18
PANEL SWITCHES SUPERIORES
SECUENCIA ENCENDIDO: LIMPIAPARABRISAS
1)TODAS ENCENDIDAS DELANTERO
2)SOLO DELANTERAS
TEMPORIZADOR
3)SOLO TRASERAS
LIMPIA PARABRISAS BOMBA LIQUIDO
4)TODAS APAGADAS
DELANTERO LIMPIAPARABRISAS
LUCES DE LUCES DE BALIZA DIMMER LIMPIAPARABRISAS

TRASLADO TRABAJO LUCES DEL TRASERO
TABLERO
18
19
Sistema Control Redes Integradas LeTourneau
LeTourneau
Integrated
Network
Control
System
19
20
PARA QUE SIRVE LINCS ?
 Controla las funciones
del cargador
 Monitorea parametros
de operacion
 Transmite data en
forma remota
 Permite diagnosticar y
mostrar data en tiempo
real
 Mejora ciclos de trabajo
(mas produccion)
 Aumenta la seguridad
de la operacion
20
21
VENTAJAS DE LINCS
 Control preciso
 Diagnostico mejorado
 Facil de usar
 Reduccion de costos
 Plataforma para un mejor

sistema de traccion
21
22
COMPONENTES DE LINCS
REMOTOS
CONTROLADOR
(X3)
22
23
RED CAN EN CABINA
Panel Carga Baterias Cabina
Modulo Maestro
(Remoto 0)
Remoto Cabina #1
(Remoto 6)
Remoto Cabina #2
(Remoto 7)
Remoto Cabina #3
(Remoto 8)
23
24
DIAGRAMA FLUJO LOGICA LINCS
24
25
RED CAN EN BASTIDOR DELANTERO
Front Frame
Remoto Bastidor Remoto Bastidor

Delantero #2 Delantero #1
(Remoto 11) (Remoto 10)
Hacia Red CAN 2

(Detras de Cabina)
25
26
RED CAN EN BASTIDOR TRASERO
Remoto Controlador #1 (RI1)
Rear Frame Remoto Controlador #2 (RI2)
Remoto Controlador #3 (RI3)
Remoto Bastidor Trasero #2
(Remoto 13)
Hacia Red CAN 1 (Detras de Cabina)
Remoto Bastidor
Trasero #1
(Remoto 12)
Remoto Gabinete
Electrico
(Remoto 5)
Hacia Red CAN 3

(Detras de Cabina)
Remoto Motor
Diesel
(Remoto 15)
Modulo Traductor
(Remoto 14)
26
27
MODULO MAESTRO (MASTER)
Modulo Remoto Cabina

Lector llave Magnetica
Modulo Maestro
Panel Carga Baterias
Baterias Cabina
(Alimentacion 24 V al
Panel Carga Baterias)
Pedal Acelerador
27
28
 Hardware Industrial
probado, robusto
 Microprocesador clase
Pentium
 Disco duro de almacenaje
tipo “Estado Solido”
 Rango de Temperatura de
operacion de -40 a +70 °C
 Ubicado en la Cabina del
Cargador
 Maneja la Personalidad de la
Maquina - “Cerebro”
28
29
Conectores Red CAN
Conector “Service Tool”
Conector “M24”
Conector “M9”
Conector
Llave Magnetica
(“I” Button)
Monitor
29
30
PANEL CARGA BATERIAS CABINA
Convertidor DC/DC
30
31
CONVERTIDOR DC A DC
Recarga las
Baterias de
Cabina.
Tambien genera
la alimentacion
de “Carga”
Digital a traves
de un Puente de
Diodos
31
32
DIAGRAMA CONVERTIDOR DC A DC
J1
R1
Voltaje Alimentacion
Baterias Pricipales Diagrama Electrico
Baterias Cabina
Tierra (Masa)
Funciones Digitales de
LINCS
32
33
RELES Y FUSIBLES PANEL CARGA
BATERIAS CABINA
Componentes
ubicados en el
interior del
Panel
33
34
RELES Y FUSIBLES PANEL CARGA
BATERIAS CABINA
I/O Power Remotos Cabina 24V Red CAN 24V para Modulo Maestro
Relay Wiper & AC
Usada por
Circuito
Monitoreo
D18
Chapa
Arranque
D19
R11 (10kΩ)
34
35
MODULOS REMOTOS
 Unidades identicas,
Controlan/Monitorean
todas las funciones de
la Maquina - “Manos”
del Sistema
 Procesador de 32 bit de
alta velocidad
 Rango de Temperatura
de Operacion de -40 a
+85 °C
 300+ Puntos I/O
35
36
MODULO REMOTO (X 9 UNIDADES)
Conector Red CAN “Out”

Conectores Conector Alimentacion I/O #0
I/O Conector Red CAN “In”
#1
#2
#3
#4
36
37
CONEXIÓN ANALOGA EN REMOTO
37
38
38
39
39
40
MODULO INTERFACE
CONTROLADOR (X 3 UNIDADES)
RI2 RI1
RI3
Microprocesador Tarjeta Interface
40
41
MODULO TRADUCTOR (x 1 UNIDAD)
Conector Alimentacion I/O

Conectores
No Usados Conector Red CAN
Conectores Motor Cummins

* No Usado por Motor MTU-DDC
41
42
CONECTORES DETRAS DE CABINA
No Usado
42
43
ARNES I/O “TURCK”
Nota: Cables I/O SOLAMENTE
Codigo Color
Conductores:
Rojo=24V
Negro=Tierra (Masa)
Cafe=+15V
Naranja=Seňal
Caja “TURCK”
Conector “DIN” Conector “EURO”
43
44
CAJAS TURCK
Cajas TURCK
Cada Caja tiene 8
Conectores (Solo
panel Hidráulico
Cada Modulo Remoto

conecta a un maximo
de 4 Cajas TURCK
pudiendo asi
controlar hasta 24
Cables (24 Canales)
44
45
NUMEROS DE PARTES TURCK
Caja TURCK y Cable de 10 metros 425-1684

Cable Euro-Din de 5 metros (Negro) 424-5971
Cable Euro-Din de 0.9 metros (Amarillo) 425-1682
Cable Euro-Din de 0.9 metros (Gris) Switch “High Side” 425-3977

Cable Euro-Euro de 10 metros 425-1687
Cable Euro-Euro de 2 metros 425-1781
Cable Escudado Euro- Abierto de 5 metros (Conductores
(Conductores Rojo,Cafe,Naranja,Negro) 424-5973
45
46
CONECTORES INTERFACE EN CABINA
CABLE INTERFACE CONECTOR
LAPTOP - LINCS SISTEMA
LINCS
CONECTOR
DDEC
NO USADO
ALIMENTACION
12 VDC
CUMMINS
UBICADOS EN PARTE TRASERA

INTERNA EN CABINA,
LADO IZQUIERDO
46
47
SOFTWARE DE APOYO
 “Service Tool”
 “Log Viewer”
 “eLETROchart”
 Monitoreo Remoto
 “Diagnostico LINCS”
47
48
SERVICE TOOL
48
49
LOG VIEWER
Data de Mantenimiento
49
50
LOG VIEWER
Machine Type: L1350
Serial Number: 2001
Seconds Per Cycle
(31-May-2002 07:29:57pm to 01-Nov-2002 11:39:51am)
5400
5200
5000
4800
4600
4400
4200
4000
3800
3600
3400
3200
3000
Loads
2800
2600
2400
Machine Type: L1850 2200
Serial Number: 2002 2000
Sweet Spot 1800
(26-Mar-2003 05:00:27pm to 09-Jul-2003 12:23:51pm) 400 1600
390
1400
380
1200
370
360 1000
350 800
340 600
330
400 400
320
380 310 200
360 300 0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
0
5
340 290
320 280 Seconds Per Cycle
300 270 Standard Deviation: 8.84

260 Average: 40.43
280 Cycles used for calculations: 84038
250 Discarded cycles over 60 sec: 14829
260
240 Cycles: 98867
Occurrences
240 230 Loads used for calculations: 98868

220 Discarded loads zero weight: 1128
220 Loads: 99996
200 210
180 200
160 190
140 180
120 170
100 160
150
80
140
60
130
40 50
120
20 45 110
0 100
40
Data de Produccion
25
90
30
35
35
80
40
Load Weight (T)

45
30 70
50
55
25 60
60
65
50
70
20
75
40
80
Cycle Time (secs) 30

85
15
90
20
10
50
51
eLETROchart
51
52
MONITOREO REMOTO
Transmisor en Cabina
Recibidor
52
53
COMPONENTES MODEM
MASTER
SLAVE
53
54
DIAGNOSTICO LINCS
54
55
SISTEMA DE PROPULSION DE
ESTADO SOLIDO
55
56
DIAGRAMA DE FLUJO SEÑALES
56
57
GENERADOR MODELO 12B
 Voltaje Variable (350-600 VAC)
 Salida Maxima de 2000 A
 8 Carbones
 Monitoreo de Temperatura
por RTD y Termistor
 Enfriado con Aire
57
58
DIAGRAMA GENERADOR MODELO
12B
58
59
VOLTAJE GENERADOR MODELO 12B
Grafica Voltaje
Curva Voltaje Variable
Variable
Vgen sigue esta Curva en Frenado

Dinamico si Vn > 1.2V (800 RPM)
Vgen sigue
esta
Curva
___ Vgen
en Propulsion
_ _ _ Vm (Propulsion)
. . . . .Vm (Frenado Din.)
Voltaje (V)
L-1850 y L-2350 son máquinas de voltaje del

generador variable. El voltaje
del generador será 350-VAC cuando la velocidad de
la máquina sea inferior
a 2.7 mph, 600-VAC cuando la velocidad de la
máquina sea superior a 6,4
mph y variable linealmente cuando la velocidad de la
máquina está entre
2,7 y 6,4 mph. El voltaje del generador será siempre
600-VAC cuando esté
en frenado y sobre 2,7 mph
RPM Motor Traccion

1V=500 RPM
59
60
DIAGRAMA RED SUPRESION
TRANSIENTES
60
61
COMPONENTES RED SUPRESION
TRANSIENTES
61
62
GABINETE ELECTRICO
Regulador de Voltaje
Compartimiento
Convertidor Armadura #1 Fusibles AC
Convertidor Armadura #2
Convertidor de Campo
Bobinas Inductoras
62
63
COMPARTIMIENTO FUSIBLES AC
VR AC#1 AC#2 AC#3 AC#4
Fase A
Fase B
Fase C
FC
63
64
CONTROLADOR
6
1 2 4 5
3
1: Modo Standby
2: Modo Load Bank
3: Switch “S5”
4: Control Torque
Motores Traccion
5: Banana Jacks
6: Switches Habilitacion
Motores
64
65
TARJETAS
65
66
SWITCH SELECTOR SEÑALES
VITALES “S5”
66
67
SELECTOR “S 5” CONTROLADOR
67
68
I1
I2
CONECTORES
CONTROLADOR FC/VR
No Usado
AC2
AC1
AC3
AC4
CAN3 CAN1
CAN2
68
69
CONVERTIDORES AC A DC
Convertidor
Convertidor
Carga
Carga
Generador Generador
Convertidor de Onda Completa:

 Convertidores de Armadura
Convertidor de ½ Onda:
 Regulador de Voltaje
 Convertidor de Campo
69
70
RECTIFICADOR CONTROLADO DE
SILICIO
SCR
Anodo
“Twisted Pair”
Catodo
“Gate”
Silicon Controlled Rectifier
70
71
COMO TRABAJA EL SCR ?
71
72
ANGULO DE DISPARO DEL SCR
Mismo Ancho que Onda AC
72
73
MONTAJE DEL SCR
73
74
PANEL REGULADOR DE VOLTAJE
74
75
DIAGRAMA PANEL REGULADOR DE
VOLTAJE
75
76
TEST PANEL REGULADOR DE
VOLTAJE
SCR Disparando
Cable #7 a Neutro
76
77
TEST PANEL REGULADOR DE
VOLTAJE
SCR No Dispara
Cable #7 a Neutro
77
78
PANEL CONVERTIDOR DE
ARMADURA
78
79
DIAGRAMA PANEL CONVERTIDOR DE
ARMADURA
79
80
TEST PANEL CONVERTIDOR DE
ARMADURA
Desde C11
Salida de Tarjeta de Disparo

(Hacia Gate del SCR)
80
81
ARMADURA
SCR Disparando
Medido en Banana
Jacks del
Controlador
(SeňaI “IA”)
81
82
ARMADURA
SCR No Dispara
Medido en Banana
Jacks del
Controlador
(SeňaI “IA”)
82
83
PANEL CONVERTIDOR DE CAMPO
83
84
DIAGRAMA PANEL CONVERTIDOR
DE CAMPO
84
85
CAMPO
Cable #44 a Neutro
Torque Marcha Adelante Torque Marcha Atras
85
86
BOBINAS INDUCTORAS
86
87
FUSIBLES MOTORES TRACCION
1000 V/1000 A
Motor #1
Motor #2
Motor #3
Motor #4
87
88
MOTOR TRACCION MODELO J-2 (DC)
 500 HP
 0-650 VDC
 0-1050 A (Armadura)
 0-50 A (Campo)
 0-2300 RPM
 16 Carbones
 Monitoreo de Temperatura
por Termistores (X2)
 Enfriado con Aire
88
89
SENSOR VELOCIDAD MOTOR
TRACCION
Ranura Plana
(Posicion 12 AM)
89
90
FRENADO DINAMICO (REGENERATIVO)
90
91
PARRILLAS DE FRENADO
Resistencias 1.21Ω (X24)
91
92
PROPULSION
92
93
FRENADO REGENERATIVO
93
94
SISTEMA DETECCION FALLAS A
TIERRA
Resistencias Limitadoras de Corriente
94
95
SWITCH TEST FALLAS A TIERRA
Nivelacion Levante No Test Falla a

Automatica Balde Usado Tierra
No Engrase RPM Modo

Usado Manual Diesel Taller
95
96
MANDO FINAL (DRIVER) MODELO 57
 Reduccion Total 99:1
 Capacidad Aceite 95 l
 Sello MFS
 Filtrado Aceite Automatico
 Aceite MobilGear SHC 460
96
97
MANDO FINAL (DRIVER) MODELO 57
Lado Exterior Lado Interior
Drenaje Nivel Aceite

Drenaje
Restrictor
Flujo Alimentacion Motor desde Bomba Accesorios

Filtraje AutomaticoAceite
97
98
FILTRADO ACEITE MANDO FINAL
Filtros (10 µ )
Motor
Mando Final Izquierdo Mando Final Derecho

Bombas
Coladores
98
99
MONITOREO FLUJO ACEITE
MANDO FINAL
Sensor de Flujo (1.89 l/min)
99
100
COMPRESOR DE AIRE
Compresor Bendix 596
100
101
ENFRIAMIENTO COMPRESOR DE
AIRE
Enfriamiento
Lubricacion
Retorno a PTO
101
102
SECADOR DE AIRE
LINEA DESDE
FILTRO GOBERNADOR
CALEFACTOR
VALVULA DESCARGA
MANOMETRO
102
103
TANQUES DE AIRE COMPRIMIDO
Governador
Solenoide 15 Tanque de aire
Tanque del Klenz
103
104
VALVULAS DE DRENAJE
Conector para Fuente de Aire Externa
104
105
ACTUALIZACION SISTEMA DE AIRE
Brake Pedal
Front Park Brake Solenoid
Front Park Brake Pressure Transducer
Front Park Brakes (L&R)
Sense Line
Left Service Brake
System Air Pressure Transducer
Front Service Brake Pressure Transducer
135~115
Purge CMD
GOV
Out Front Brakes Right Service Brake
Distribution
Dryer Rear Park Brake Solenoid
Rear Park Brake Pressure Transducer

Suministro Drain valves
aire desde Heated DLU Purge

Rear Brakes Rear Park Brakes (L&R)
Valve and Stainless Steel Spring
flujo
From Cooling Air Flow COMP
enfriamiento
to Front Frame 596
ducto Left Service Brake

delantero Minimum 15’ Length
Rear Service Brake Pressure Transducer
Drain valves
Right Service Brake
SOL 37 SOL 30 90PSI REG

Secador con valvula
.060
de nuevo tipo que SOL 15
Hyd Tank Air Dump

KLENZ A tanque hidraulico
REG
Air Horn Cab Clean Out Hydraulic Tank
permite drenar el
secador y aliviar el KLENZ Air Pressure Transducer 6PSI
.125
compresor Transductor SOL 40
de presión
KLENZ Box
del sistema
Klenz
105
106
COMPONENTES DEBAJO CABINA
Coneccion a Pedal Acelerador
Valvula Frenos de Servicio
106
107
CILINDROS DE FRENO
FRENOS RECAMBIO RAPIDO
ACTUADOR
FRENO ESTACIONAMIENTO VALVULA ACTUADORES
FRENOS SERVICIO
VALVULA ACTUADOR
FRENO PARQUEO
SOLENOIDE
FRENO ESTACIONAMIENTO
1 CILINDRO FRENO POR MOTOR (SOL 34)
107
108
FRENOS DE RECAMBIO RAPIDO
1. SACAR SEGURO
2. TIRAR TUBO
3. SACAR PASTILLA
108
109
SISTEMA “KLENZ”
14 Filtros Primarios:
 Filtraje Aire Admision Soplador
 Filtraje Aire Admision Motor Diesel
4 Filtros Secundarios:
 Filtraje Aire Admision Motor Diesel
Filtraje Aire Admision Unidad Aire

Acondicionado Cabina
 Unidad contiene un Deflector de Lluvia
0.3 µ
109
110
SISTEMA “KLENZ”
Filtros Secundarios (X4)
Valvulas de Pulso (X7)
Solenoide ventea un lado de la

válvula de diafragma a la
Atmosfera, cuando solenoide
se energiza. Válvula abre y
permite el paso de un “Pulso”
de 1 pie cubico de Aire el cual
“Sacude” el Par de Filtros,
desprendiendo el Polvo
Caja de Solenoides (X7) acumulado en las Superficies.
110
111
DIAGRAMA VALVULA DIAFRAGMA
Válvula diafragma
KLENZ Pulse Valve Circuit
Solenoide de
disparo
Pulse Solenoid Solenoid energized in 40ms intervals by LINCS
base on time set in calibrations.
HT > 60 sec
LT > 240 sec
*Pulsing can be turned off by placing the purge

cycle switch in the off position
Diaphragm Valve
KLENZ Supply
Manifold
KLENZ Tank Transducer
KLENZ Supply
Solenoid
.125” .60” System Pressure
REG
KLENZ Supply
Solenoid energized by un-switched Tank from Distribution
Tank
24v supplied by remote module
when LINCS is booted. When 90PSI
de-energized the pressure in the
manifold will be vented to atmosphere.
A tanque hidráulico
To Hydraulic Tank Supply Circuit
111
112
SISTEMA “KLENZ”
90 psi
Regulador Presion Aire

de Alimentacion Valvulas de Pulso
112
113
ESTANQUE HIDRAULICO
Monitoreo:
 Nivel
 Temperatura
 Presion de Aire
Basket
10 µ
1420 l
113
114
ESTANQUE HIDRAULICO
Valvula de Alivio (14 psi)

Valvula Venteo Automatico
Estanque de Expansion
Valvula Venteo Manual Cabezales Filtros
Fill Cap
114
115
CAJA P.T.O. (POWER TAKE OFF)
 Reduccion 1:1
 Autolubricada
 Aceite Filtrado y
Enfriado
CAJA PTO CAPACIDAD 27 LTS  Monitoreo
Presion y
Temperatura
Enfriador Auxiliar
115
116
Filtro Caja P.T.O.
Diseňo “Wet Spline”
Enfriador Aceite
116
117
Respirador
Colador
117
118
BOMBAS HIDRAULICAS
Compresor
Bomba #7 (Levante/balde)
Eje Motriz
Caja P.T.O.
Bomba #8 (Direccion)
Bomba #9
(Ventilador/
Soplador)
Bomba #6 (Levante/Balde)
Bomba #5 (Recirculacion) Bastidor Delantero
Enfriamiento auxiliar
Bomba #4 (Levante)
Bomba #3 (Caja P.T.O.)
Bomba #1 (Levante/Balde)
Bomba #2 (Accesorios)
118
119
COMO TRABAJA UNA BOMBA DE
PISTON
Ranura Placa Desgaste Barril
Pistones
Plato
Descarga
Aspiracion
Eje Motriz
Barril
Angulo Maximo: Angulo Disminuyendo: Angulo Cero:

Maxima Descarga Descarga Diminuyendo Descarga Minima
119
120
CONTROL BOMBA PISTON
Linea Sensora Carga

Presion
Flujo
Stand-By (Flujo)
Compensador
(Presion)
Plato (Desplazamiento)
120
121
BOMBA ACCESORIOS/CAJA P.T.O.
Compensador (Presion) Stand-By (Flow)
Bomba Accesorios
Bomba Caja P.T.O.
121
122
BOMBA DOBLE (#8 Y #9)
Stand-By (Flujo)
Compensador Compensador (Presion)
Stand-By (Flujo)
122
123
TABLA PRESIONES HIDRAULICAS
Todas las Presiones
ajustadas con Motor Diesel
en Altas RPM L-1850
Bombas Levante y Balde 3300 psi ± 50

Levante 3300 psi ± 50
Direccion 250 - 350 psi (Stand-by)
3400 psi ± 50
Ventilador 300 psi (Stand-by)
900 RPM (Max)
Accesorios 2000 psi ± 50
Soplador 200 psi (Stand-by)
3300 RPM
Caja P.T.O. 30 to 70 psi ( No Ajustable)
123
124
SENSORES BASTIDOR TRASERO
(LADO IZQUIERDO)
Presion Aire Estanque Hidraulico
Presion Aire Comprimido
Presion Bomba Ventilador
Presion Bomba Soplador
Presion Bomba Caja P.T.O.
124
125
SENSORES BASTIDOR TRASERO
(LADO DERECHO)
Presion Bomba #4
Presion Bomba #3
Presion Bomba #2
Presion Bomba #1 Presion Bomba Accesorios
Presion Bomba Direccion Delantera

Presion Bomba Direccion Trasera
125
126
SENSOR BASTIDOR DELANTERO
(LADO IZQUIERDO)
Presion Lado Base Cilindro Levante
(Transductor Pesometro Balde)
126
127
VALVULAS CONTROL LEVANTE Y
BALDE (VALVULAS “HUSCOS”)
Valvula HUSCO #1 (Spool Doble) Valvula HUSCO #3 (Spool Unico)
Control Levante y Balde Levante Solamente
Valvula HUSCO #2 (Spool Doble)

Control Levante y Balde
Las 3 Valvulas son Electrocontroladas
127
128
VALVULA “HUSCO”
Alivio Principal Admision
3800 psi Alivio Principal Admision
Volteo 3800 psi
Recogida 2000 psi
3800 psi hacia SOL 4
(800 psi)
Bajada Levante
2000 psi 3800 psi
Retorno
Retorno
hacia SOL 4
(800 psi)
3800
4000
3800
3800
128
129
DIAGRAMA CIRCUITOS LEVANTE Y
BALDE
800 PSI
129
130
VALVULAS DESCARGA CILINDROS
Balde Lado Base

Balde-Lado Vastago
Levante-Lado Vastago
Levante-Lado Base
130
131
TABLA PRESIONES DE ALIVIO
Levante/Balde Alivio Principal HUSCO 3800 psi +50 -0

Alivio Circuito Levante 3800 psi ± 50
Alivio Circuito Bajada 2000 psi ± 50
Alivio Circuito Recogida 3800 psi ± 50
Alivio Circuito Volteo 2000 psi ± 50
Alivio Secundario Circuito Volteo 800 psi ± 50
Direccion Alivio Principal DANFOSS 3400 psi

Alivio Valvulas Choque 4000 psi
Alivio Direccion Auxiliar 2000 psi +50 -0
131
132
MANIFOLD PILOTAJE
Sensores Presion (0-1500 psi)
Volteo: 0-179 psi
Levante: 0-200 psi Joystick

220 psi Boton
Recogida: 0-153.8 psi
Bajada: 0-179 psi Joystick

236 psi Flotacion
Linea Alimentacion
132
133
Manifold pilotaje levante/balde (nuevo)
SOLENOIDES DEBEN SER CALIBRADOS
133
134
Manifold Pilotaje Levante/balde (nuevo)
134
135
Alimentación de pilotaje (nuevo)
135
136
NUEVO SISTEMA DE PILOTAJE
Verde
Hay dos vías de retorno al
tanque para el sistema de
control del piloto. Una es un
retorno de
uso general, la otra es una vía
de baja contra-presión que no
tiene capacidad para picos
transientes de presión. Este
retorno de baja contra-
presión es necesario para los
solenoides
proporcionales y válvulas de
alivio que tienen una línea de
descarga en el extremo del
resorte. Una desviación en
este esquema de conexión
resultará en que el ajuste de
alivio sea
afectado por la presión de
retorno.
136
137
Cuando una función es actuada, el solenoide proporcional
correspondiente energizará
permitiendo aceite piloto fluir a través del solenoide hacia los carretes
de la válvula principal.
La magnitud de presión de salida es determinada por el ciclo de
trabajo del solenoide (onoff).
El ciclo de trabajo es el resultado del cálculo de LINCS de la presión
piloto necesaria,
basada en el comando del operador. A presión más alta, mayor el
desplazamiento de los
carretes principales, y más rápido el movimiento de los cilindros.
Cada salida de las válvulas proporcionales es dirigida a las tapas de
los extremos de los
carretes de las válvulas principales . La mayoría de funciones usan las
válvulas principales
para que las líneas conecten a ambas. La elevación usa todas las tres.
Para diagnóstico, todas las cuatro líneas de salida están conectadas
entre sí a través de
válvulas cheque individuales para crear una sola línea de detección
que termina en un
transductor de presión. Las válvulas cheque evitan que la presión de
un circuito regrese al
otro. Un orificio de .025" está instalado entre la línea del transductor
de presión piloto y el
tanque hidráulico. El tamaño es suficientemente pequeño para no
afectar las lecturas de
presión cuando una función es activada, pero cuando el comando es
regresado a neutro la
presión residual sentida en el transductor será sangrada de regreso al
tanque. Esta acción de
sangrado también crea un flujo adicional en las líneas entre el
solenoide proporcional y las
válvulas principales, reduciendo el efecto de cambios de viscosidad del
aceite debido al aceite
137
138
Alta presión
Para sangrar cualquier presión

residual de los cilindros, una
manguera es conectada desde
los puertos del cilindro hacia la
válvula principal para sangrar por
el múltiple. Abriendo las
válvulas de aguja permite que la
presión sea descargada al tanque
hidráulico.
Una sola manguera es conectada
desde el puerto de presión base
del cilindro de elevación de
la válvula principal a un
transductor de presión. Este
transductor supervisa la presión
base de
elevación que se usa para el
cálculo de pesaje de carga.
138
139
Alivio secundario de volteo
Hay dos alivios descargables en las válvulas

principales; Ambos existe en el circuito de la
barra del balde (descarga del balde). La línea
de descarga de estos alivios está conectada
a
un alivio de 800 psi cuyo retorno debe pasar
a través de un solenoide en su camino de
regreso al tanque. Con el solenoide
energizado, el retorno es bloqueado
permitiendo que los
alivios ubicados en la válvula principal que
operen al ajuste de su resorte. Cuando el
solenoide es desenergizado el retorno del
alivio de 800 psi es abierto al tanque
reduciendo la
presión de operación de los alivios en las
válvulas principales a 800 psi. El solenoide
normalmente será energizado en cualquier
momento que los brazos de elevación estén
bajo
la posición horizontal de cero grados.
139
140
Alimentación Piloto a electroválvulas
Aceite de suministro
piloto es derivado de
uno de los controles de
flujo de 2.5 GPM. La
presión en este circuito
es limitada a 450 psi
por válvula de alivio.
Hasta que le solenoide
proporcional energiza,
el flujo de aceite de 2.5
GPM es liberado de
regreso al tanque
creando
un flujo constante en el
suministro.
140
141
Alimentación desde bomba accesorios
La bomba de accesorios, que está
ajustada a 2.000 psi, suministra
aceite al marco frontal
donde es conectada a u múltiple de
distribución. Este múltiple de
distribución tiene adosados
controles de flujo de 2.5 GPM. Cada
uno de los cuales limita el máximo
flujo de salida
evitando que una falla de circuito
afecte la presión d todo el sistema
de suministro. El aceite
es suministrado a os siguientes
circuitos:
1. Piloto
2. Auto Lubricación
3. Filtrado del Impulsor frontal
(motor)
4. Solenoide de Flotación
no hay control de flujo instalado en
este circuito.
Suministro desde bomba de accesorios
141
142
Comparación Levante/Balde flujo canales
Transducer PID Loop Transducerless
Prop Sol
Joystick
Remote Remote Joystick
Remote Remote Prop Sol
Feed back x-ducer
Back side Feed

back x-ducerl
Master Master
143
LeTourneau Technologies Inc. 142
VALVULA CONTROL BAJADA
EN FLOTACION
Linea Pilotaje desde

SOL 21
Elemento Logico
143
144
SENSOR ROTATORIO BALANCIN
SENSOR
BALANCIN
(BELLCRANK)
VOLTAJE WIPER = 2 VDC

CON BALDE EN PISO
144
145
SENSOR POSICION BRAZOS LEVANTE
SENSOR
ACOPLAMIENTO ELASTICO
VOLTAJE WIPER = 1VDC

CON BALDE EN PISO
145
146
SENSOR ANGULO DIRECCION
SENSOR
VOLTAJE WIPER = 5.7 VDC

CON BASTIDORES DERECHOS
146
147
TABLA PRESIONES PILOTAJE
Valvula Reductora Presion 600 psi +0 -50
Valvula Alivio Sobrepresion 800 psi +0 -50
Levante (HB) 83 a 200 psi (Joystick) 220 psi (Boton)
Bajada (HR) 73 a 179 psi (Joystick) 236 psi (Flotacion)
Recogida (BB) 67 a 196 psi
Volteo (BR) 74 a 220 psi
147
148
TABLA TIEMPOS CICLOS
HIDRAULICOS
Levante 12-14 Segundos
Bajada en Potencia 9-11 Segundos
Bajada en Flotacion 6-8 Segundos
Recogida 3-5 Segundos
Volteo 3-5 Segundos
Direccion (Tope a Tope) 6 Segundos
148
149
VALVULAS CONTROL DIRECCION
Main Relief 4000psi
Valvula Piloto DANFOSS PVG 32
Valvula Amplificadora DANFOSS
Steering Flow Amplifier
149
150
VALVULA PILOTAJE PVG 32
Componentes Electricos
LED Indicador Conector DIN a Sistema LINCS
Verde = Todo OK
Rojo = Falla Interna
Modulo Electronico
Sensor
Tapa Rellena con Resina Bobina Sensor
Puente Solenoides Manifold Hidraulico
NOTA: PVG=Proportional Valves Group
150
151
Palanca Accionamiento Manual
Flujo Pilotaje
Circuito Electronico
Valvulas
Transductor Position
Componentes Hidraulicos
151
152
Sacar Conector DIN y
mover Palanca con llave de
Punta y Corona de 9 mm
Valvulas ventean
Carrete a Estanque
Valvula sin Alimentacion Electrica. Carrete

centrado (Posicion Neutral) por Resorte
152
153
Alimentacion (Volts)
¼ -------- ½ ---------- ¾
Izquierda Neutro Derecha
Valvula con Alimentacion Electrica. Seňal Neutra

desde Joystick. Carrete centrado (Posicion Neutral)
por Presion Piloto
153
154
Alimentacion (Volts)
¼ --------- ½ ---------- ¾
Izquierda Neutro Derecha
Al mover Joystick la Seňal generada comanda

Flujo a salida B. Presion Piloto mueve Carrete
en esta direccion
154
155
TARJETA INTERFACE LINCS-DANFOSS
Seňal a Valvula PVG

From LINCS
24V (Alimentacion)
Seňal (H)
Seňal (L)
GND (Tierra)
Tierra
155
156
AMPLIFICADOR DE FLUJO DANFOSS
1. Alivios Sobrecarga
2. Valvula Carga (75 psi)
3. Valvula Alivio Principal
(4000 psi)
4. Carrete Amplificador
5. Restrictores “LS” y “PP”
6. Piston
7. Valvula Check
8. Tornillo Restrictor
9. Valvula Prioritaria
10. Valvula Check Throttle
11. Carrete Direccional
156
157
DIAGRAMA CIRCUITOS DIRECCION
Valvula PVG 32
Amplificador de Flujo
Bomba Ajustada a 3400 PSI
157
158
CONTROLES DIRECCION AUXILIAR
Interruptor Magnetico
Solenoides de Motores
Reles Opticos (Activados
por Comados del
Joystick)
Reles de Comando
Solenoides Motores (Controlados por
Reles Opticos)
Resistencias (Varian Tarjeta Interface

Voltaje Comandado) (requerida)
Sensor Presion
Bomba Direccion
158
159
DIAGRAMA DIRECCION AUXILIAR
Valvula PVG 32
4000
PSI
Amplificador de Flujo
Bomba Ajustada a 3400 psi
159
160
CONTROLES DIRECCION AUXILIAR
SOLENOIDE CONTROL
VALVULA ALIVIO DIRECCION
AUXILIAR (SOL 5)
VALVULA ALIVIO
SOL 5 “ON” SI SISTEMA DIRECCION AUXILIAR
ESTA ACTIVO AL (2000 PSI)
ACCIONAR JOISTICK
160
161
SOLENOIDES CONTROL VENTILADOR
Valvula Control
Sol 2 Proporcional Enfriador Aceite
161
162
DIAGRAMA CIRCUITOS VENTILADOR
Valvula Alivio Remoto
Circuito Control Enfriador Aceite
SOL 1 “ON/OFF” (Off = RPM Maximas)

850 RPM
SOL 2 Proportional (PWM)
Motor Ventilador
Bomba ajustada a 900 RPM
162
163
MOTOR VENTILADOR
Motor de Pistones controlado por
Temperatura de Aceite;
Refrigerante; Frenado Dinamico
Sensor RPM
163
164
COMPONENTES SOPLADOR
Deposito Aceite y
Respirador
Adaptador Carga
Motor
Soplador
Sensor RPM Motor
164
165
VALVULA ALIVIO REMOTO SOPLADOR
Valvula Alivio Remoto ajustada a 3000 RPM

(Bomba ajustada a 3300 RPM)
165
166
DIAGRAMA CIRCUITO SOPLADOR
Motor Ventilador
Hacia Sistema
Pilotaje HUSCO y
Valvulas Flotacion
excepto maquinas
desde serie 2069 en
adelante
Valvula Alivio
Remoto Bomba ajustada a 3300 rpm
3000 rpm
166
167
SISTEMA ENGRASE AUTOMATICO
SENSOR PRESION ENGRASE (CICLO= 2500 PSI)
VALVULA ALIVIO (350 PSI)

BOMBA ENGRASE
VALVULA VENTEO
SOL 7
ESTANQUE GRASA
MOTOR
HIDRAULICO VALVULA CONTROL DE FLUJO
167
168
Filtrado Aceite Mandos Finales (Drivers)
DIAGRAMA
CIRCUITOS BOMBA
ACCESORIOS
Engrase Automatico
Aire Acondicionado
Bomba ajustada a 2000 PSI
168
169
TABLA PRESIONES Y RPM
Soplador Valvula Alivio Remoto 3000 RPM
RPM Minimas (Ajustar

Ventilador en la Bomba) 300 psi
RPM Maximas
(Ajustar en Valvula
Alivio Remoto) 800 RPM
Enfriador Auxiliar
Aceite RPM Minimas 165 psi (275 RPM)
RPM Maximas 1100 psi (1400 RPM)
Motor Engrase 350 psi ± 50
Aire
Acondicionado Presion Alivio 2000 psi (Modelo 4C)
Flujo Trabajo 7.5 GPM (Modelo 4C)
169
170
ENFRIADOR AUXILIAR ACEITE
Valvula Alivio RPM
Maximas Ventilador
(1100 psi)
Solenoide RPM
Maximas Ventilador
Filtro
High Fan
At 140f oil
Temperature
170
171
DIAGRAMA ENFRIADOR AUXILIAR
ACEITE
Enfriador Auxiliar Aceite
Motor Standard Motor Auxiliar
Solenoide Maximas RPMs
1100 psi
Bomba Standard Bomba Auxiliar
171
172
CONTROLES ESCALA “HEDWELD”
Rele Controlador
Solenoide
Acumulador
Motor Bomba
Valvula Alivio (2000 PSI Max.) Valvula Direccional
Alivio Manual Mirilla Deposito Aceite

Control Flujo Bajar Escala
Control Flujo Subir Escala
172
173
ESCALA ACCESO A CABINA
LAZO LIBERACION
SEGURO ESCALA LAZO BAJADA
MANUAL ESCALA
CAJA CONTROLES
HIDRAULICOS
SWITCH
PROXIMIDAD
VALVULA BAJADA
MANUAL ESCALA SWITCHES SUBIDA/BAJADA
PEDAL LIBERACION
SEGURO ESCALA
173
174
LeTourneau Loaders
Experience and Innovation
175

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Relator: Eduardo Sánchez

1. Electrica: Corriente DC de Bajo Voltaje - Hasta 27 Volts

Trabaje de manera segura

LECTOR LLAVE MAGNETICA

IZQUIERDO: DIRECCION Y MARCHA DERECHO: LEVANTE Y BALDE

BOTON SEÑALIZADOR BOTON SEÑALIZADOR

MARCHA ATRAS MARCHA ADELANTE

PERILLA VOLTEO BALDE BOTON LEVANTE BALDE

LUCES DE LUCES DE BALIZA DIMMER LIMPIAPARABRISAS

 Plataforma para un mejor

Panel Carga Baterias Cabina

Remoto Bastidor Remoto Bastidor

Hacia Red CAN 2

Hacia Red CAN 3

Modulo Remoto Cabina

Conector Red CAN “Out”

Microprocesador Tarjeta Interface

Conector Alimentacion I/O

Conectores Motor Cummins

Conector “DIN” Conector “EURO”

Cada Modulo Remoto

Caja TURCK y Cable de 10 metros 425-1684

Cable Euro-Din de 0.9 metros (Gris) Switch “High Side” 425-3977

UBICADOS EN PARTE TRASERA

300 270 Standard Deviation: 8.84

240 230 Loads used for calculations: 98868

Load Weight (T)

Cycle Time (secs) 30

Vgen sigue esta Curva en Frenado

L-1850 y L-2350 son máquinas de voltaje del

RPM Motor Traccion

Convertidor de Onda Completa:

Silicon Controlled Rectifier

Mismo Ancho que Onda AC

Salida de Tarjeta de Disparo

Torque Marcha Adelante Torque Marcha Atras

Resistencias 1.21Ω (X24)

Resistencias Limitadoras de Corriente

Nivelacion Levante No Test Falla a

No Engrase RPM Modo

Drenaje Nivel Aceite

Flujo Alimentacion Motor desde Bomba Accesorios

Mando Final Izquierdo Mando Final Derecho

Tanque del Klenz

Conector para Fuente de Aire Externa

Front Park Brake Solenoid

Front Park Brake Pressure Transducer

Front Park Brakes (L&R)

Rear Park Brake Pressure Transducer

aire desde Heated DLU Purge

ducto Left Service Brake

Right Service Brake

SOL 37 SOL 30 90PSI REG

de nuevo tipo que SOL 15

Hyd Tank Air Dump

compresor Transductor SOL 40

Coneccion a Pedal Acelerador

Valvula Frenos de Servicio

Filtraje Aire Admision Unidad Aire

 Unidad contiene un Deflector de Lluvia

Valvulas de Pulso (X7)

Solenoide ventea un lado de la

*Pulsing can be turned off by placing the purge