Apellido, Nombres

Sistemas de Control
Departamento de Electrónica. Facultad Regional Buenos Aires.
Departamento de Electrónica. Facultad Regional Haedo. Legajo
Universidad Tecnológica Nacional

PRIMER EXAMEN PARCIAL

EJERCICIO 1 5,5 PUNTOS C

Para el siguiente sistema, donde G(s) es la planta o proceso y H(s) es la realimentación, se pide:

CONDICIONES DE APROBACIÓN: Al menos dos ítems correctos de cada ejercicio y sumar 6 puntos.
El examen debe estar escrito en tinta (excepto tinta roja), no se admite su solución en lápiz.
Volcar todo cálculo y gráfico realizado en Matlab o Simulink en la hoja.
NOTA
1. 2.
FINAL
 Apellido, Nombres
Sistemas de Control
Departamento de Electrónica. Facultad Regional Buenos Aires.
Departamento de Electrónica. Facultad Regional Haedo. Legajo
Universidad Tecnológica Nacional

PRIMER EXAMEN PARCIAL

Y ( s) 5( s+3 )
G(s)= =
U ( s ) s( s+0,9)

B( s ) 12
H (s )= =
Y ( s ) (s +15)

U (s)=R(s)−B (s)

a) (1P) hallar las ecuaciones diferenciales, ubicación de polos y zeros en plano S, gráfica de salida al excitar con
un escalón en R de amplitud 4.
b) (1P) obtener los errores a régimen permanente para las excitaciones típicas unitarias (escalón, rampa y
parábola)
c) (1P) llevar a la planta (solo a la planta) al espacio de estados, obtener las matrices A, B, C y D.
d) (1,5P) resolver analíticamente dichas matrices y obtener la salida en función de sus condiciones iniciales y su
excitación. Para ello, designe valores iniciales en cada una de las variables de estado elegidas distintas de cero
y excitación tipo escalón en U de amplitud 4.
e) (1P) graficar las salidas con sus partes homogénea y particular por separado.

EJERCICIO 2 4,5 PUNTOS C

Dado el siguiente sistema, se pide:

Rh = 3 s/m2
Ch = 2 m2
q 1 0 ,02
=
Válvula x s+10
Palanca a = b

H0 = 1 m (punto de operación de la altura)

a) (1P) realizar un diagrama de equivalencia
eléctrico
b) (1P) realizar un diagrama de bloques y
reducirlo a su mínima expresión.
c) (1P) la función transferencia que vincula la
altura H con la variación en el consumo en Q2 y el valor final de .
d) (1P) llevar al espacio de estados desconectando la palanca, obtener las matrices A, B, C y D a partir de las
ecuaciones diferenciales y obtener su diagrama de bloques.
e) (0,5P) Comparar los polos de la función transferencia con los autovalores de A.

CONDICIONES DE APROBACIÓN: Al menos dos ítems correctos de cada ejercicio y sumar 6 puntos.
El examen debe estar escrito en tinta (excepto tinta roja), no se admite su solución en lápiz.
Volcar todo cálculo y gráfico realizado en Matlab o Simulink en la hoja.
NOTA
1. 2.
FINAL