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Pacial D
Pacial D
Sistemas de Control
Departamento de Electrónica. Facultad Regional Buenos Aires.
Departamento de Electrónica. Facultad Regional Haedo. Legajo
Universidad Tecnológica Nacional
EJERCICIO 1 5 PUNTOS D
Para el siguiente sistema, donde G(s) es la planta o proceso y H(s) es la realimentación, se pide:
Y ( s) 7(s+5 )
G(s )= =
U ( s ) (s+2)( s+3 )
B( s) 12
H (s)= =
Y ( s) (s +12)
U (s)=R(s)−B (s)
CONDICIONES DE APROBACIÓN: Al menos dos ítems correctos de cada ejercicio y sumar 6 puntos.
El examen debe estar escrito en tinta (excepto tinta roja), no se admite su solución en lápiz.
Volcar todo cálculo y gráfico realizado en Matlab o Simulink en la hoja.
NOTA
1. 2.
FINAL
Apellido, Nombres
Sistemas de Control
Departamento de Electrónica. Facultad Regional Buenos Aires.
Departamento de Electrónica. Facultad Regional Haedo. Legajo
Universidad Tecnológica Nacional
En la figura se muestra un sistema de control para la antena de un barco. El objetivo principal del sistema de control
de la antena, es mantener horizontal el eje de la misma frente a las oscilaciones producidas, sobre el barco, por las
olas.
Qq
a) (1,5P) Definiendo el error de
seguimiento como θE = θR - θ γ
determine el error en
estacionario cuando el balanceo
del barco es θD(t)= 0.1t rad
b) (1P) Definiendo el error de seguimiento como θE = θR - θ
γ determine el error en estacionario cuando el balanceo del barco es θD(t)= 0.2 cos(0.6t) rad. En este caso, ¿Se
puede aplicar el teorema del valor final? ¿Cuál sería la herramienta idónea para trabajar con este tipo de señal
de entrada?
EJERCICIO 3 2,5 PUNTOS D
a) (1,5P) Calcúlese la ganancia adecuada K para que la sobreelongación de la respuesta de escalón debido a la
inyección de la droga sea aproximadamente del 15%.
b) (1P) Calcúlese la ganancia K para lograr la mínima sobreelongación de la respuesta de escalón debido a la
inyección a la droga, y que sea subamortiguada.
CONDICIONES DE APROBACIÓN: Al menos dos ítems correctos de cada ejercicio y sumar 6 puntos.
El examen debe estar escrito en tinta (excepto tinta roja), no se admite su solución en lápiz.
Volcar todo cálculo y gráfico realizado en Matlab o Simulink en la hoja.
NOTA
1. 2.
FINAL