DIAGNOSTICO DE FALLA

Elaborado por:

Andrés Herrera
CC: 1.214.718.735

Jorge Andrés Villa

CC: 1214726417

Jhonathan Alfonso Salazar

CC. 1.045’023.810

Fecha:
14 de marzo de 2017

Materia:
Vibraciones mecánicas

Profesores:
Ricardo Moreno
María Eugenia Moreno

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
FACULTAD DE INGENIERÍA
MEDELLÍN
2016
 1. Liste las frecuencias de interés para el punto 2 y 3.

Tuvimos que las pruebas se realizaron de acuerdo:

• Velocidad 1: 45 Hz – 1X – 22.42 Hz -
Problema Frecuencia de Para vel1 en el Para vel2 en el
interés [Ordenes] variador [Hz] variador [Hz]
Desbalanceo 1X 27,5
22,42
motor
Desalineación 2X-3X 44,84 - 67,26 55,0 - 82,5
FPI 6206 5,432X 121,79 149,380
FPO 6206 3,568X 79,99 98,120
FER 6206 4,622X 103,63 127,105
FPI 6203 4,947X 110,91 136,043
FPO 6203 3,053X 68,45 83,958
FER 6203 3,987X 89,39 109,643
FPI 22207 9,285X 208,17 255,338
FPO 22207 6,714X 150,53 184,635
FER 22207 5,929X 132,93 163,048
Frecuencia de 3,55E-3X 0,08
149,380
deslizamiento
Frecuencia de paso 2,37E-4X 0,32
98,120
de polos
Frecuencias aspas 7X 156,94 127,105

2. Tomar las lecturas de vibraciones global de aceleración

RMS para los siguientes datos
Medida RMS Medida Pico Unidades
Dato
45 Hz 55 Hz 45 Hz 55 Hz
2AA 1,9948 2,6172 2,82 3,70
3AA 3,497 4,5172 4,946 6,388 mm/s2
3HA 3,3688 3,8114 4,764 5,390

3. Obtenga los espectros para cada régimen de funcionamiento

y señale las frecuencias de interés que se relacionen con los
componentes del sistema
I. 45 Hz sin carga
II. 45 Hz con 20 kg/cm2
III. 55 Hz sin carga
4. Compares lo espectro con carga y sin carga
 • Se observa un aumento considerable de todos los armónicos de 1X con la
aplicación de la carga en todos los puntos, esto debido a un posible aumento
en la desalineación del acople y solturas en el montaje en los puntos a1 y a2.
• En el punto a3 se observa que aumentan con predominancia los armónicos
de 1X.
• Mantiene constante el problema de rodamiento de FPO 6206 con la
aplicación de la carga.
• Aparece un problema de FPO 22207 con la aplicación de la carga a la
frecuencia de 148,6 en los 3HA y 3AA.

5. Encuentra indicios de daños eléctricos en el motor

Los fallos en motores eléctricos, se relacionan directamente con la frecuencia de
línea asociada al motor en cualquier punto de operación, dado que para la práctica
se utilizó un variador de frecuencia, se tendrán que relacionar las frecuencias de
líneas asociadas a 45 y 55 Hz, por lo que las fallas eléctricas, de haberlas, se
encontraran en los armónicos de estas dos frecuencias.

En cada uno de las gráficas arrojadas por los acelerómetros, se logró detectar una
frecuencia con una alta amplitud, su frecuencia nos arroja un valor de 134.6Hz,
esto nos podría dar un indicio de un posible fallo eléctrico, siendo este
comprobado con una segunda prueba en campo, donde se realizaría la verificación,
corriendo la misma prueba y tomando los datos inmediatamente se desconecte el
motor, si esta frecuencia desaparece inmediatamente, se comprobaría falla
eléctrica.
 6. Encuentra indicios de daños en rodamientos

Sin carga a 45 Hz
Daño Frecuencia a1 a2 a3
[Hz]
FPO 6203 68,45 Y: 1,647 Y: 1,647 Y: 1,126
FER 6203 89,39 Y: 0,1735 Y: 0,2717 Y:0,1141
FPO 6206 79,99 Y: 0,07891 Y: 0,06235
FER6206 103,63 Y: 0,0495

Podemos observar que se presentan posibles daños en los rodamientos

anteriores teniendo en cuenta que los que van asociados a las frecuencias
de 3X (68,45) y 4X (89,39), parecen ser más bien asociadas a la soltura.
También podemos observar, que para el FPO 6203 en los sensores 2 la amplitud
es mayor que en el sensor 3, esto puede ser debido a que los problemas en los
rodamientos se sienten más cuando los medimos de manera horizontal.
Para el FER 6203 podemos observar algo similar, ya que el sensor 2 nos muestra
una amplitud mucho mayor a la del sensor 3, ya que este sensor está midiendo la
dirección horizontal. Para el FER 6203 podemos observar algo similar, ya que el
sensor 2 nos muestra una amplitud mucho mayor a la del sensor 3, ya que este
sensor está midiendo la dirección horizontal.
Para el FER 6202 podemos ver que solo lo podemos ver en el sensor 2 ya que es
el sensor que va de manera horizontal y es el que más siente los problemas en
rodamientos.

Con carga a 45 HZ
Daño Frecuencia a1 a2 a3
FPO 6203 68,45 Y: 2,009 Y: 1,084 Y: 1,772
FER 6203 89,39 Y: 0,2117 Y: 0,3929 Y: 0,1378
FPO 6206 79,99 Y: 0,03957
FPI 6206 121,79 Y: 0,04653
Podemos observar que se presentan posibles daños en los rodamientos
anteriores teniendo en cuenta que los que van asociados a las frecuencias
de 3X (68,45) y 4X (89,39), parecen ser más bien asociadas a la soltura.
Para los rodamientos FPO 6206 y FPI 6206 si los vemos más como posibles daños
en rodamientos y solo a parecen en el sensor a3 ya que es ahí donde se encuentran
estos dos daños de rodamiento.
Sin carga a 55 HZ
Daño Frecuencia a1 a2 a3
FPI 6203 110,91 Y: 1,223 Y: 1,25 Y: 0,3034

7. Podemos observar un posible daño en el rodamiento de FPI 6003

con una mayor amplitud mostrada en el sensor 2 debido a que este
es el que toma medidas horizontales.

8. ¿Cuál sería su diagnóstico del montaje? ¿Encuentra

desalineación? En caso afirmativo, presenta desalineación
angular o paralela
Se aprecia que el montaje no presenta un comportamiento estable, esto se muestra
en cada una de las gráficas arrojadas por los acelerómetros, donde se observan a lo
largo de varias frecuencias unos picos que no se encontrarían en un montaje bien
conformado, con sus ajustes y alineamientos previa y correctamente verificados.
Las amplitudes a lo largo del espectro presentan valores significativamente altos,
por lo que sería un indicio de un desajuste. Los armónicos de 1X se hacen visibles,
dándonos más indicios de una desalineación y soltura mecánica. Naturalmente se
observa que los picos más altos de las frecuencias 2X y 3X, las cuales son
desalineación, se presenta en el espectro entregado por los acelerómetros axiales,
esto indicando que se presenta una desalineación angular.
 9. Observa posibles frecuencias naturales
a1

a2

a3
Amplitud [m/sˆ2]
Amplitud [m/sˆ2]

Amplitud [m/sˆ2]
Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]
Frecuencia [Hz]

Figura 1. Espectros de frecuencia para 45 Hz en el intervalo de 30K-120K CPM.

En las figuras 1 y 2, observamos los espectros de frecuencia amplitud en el rango

de interés para identificar las frecuencias naturales, esto es, 30K CPM (500 Hz) y
120K CPM (2000 Hz).
Se observa en el elemento a3 en ambas mediciones (45 y 55 Hz) hay una frecuencia
similar en el rango de 1500 Hz a 2000 Hz, que puede estar asociada a una frecuencia
natural. De igual manera en el elemento a2, en el mismo intervalo se observa un
patrón de frecuencias también puede estar asociada a frecuencia naturales.
a1

a2

a3
Amplitud [m/sˆ2]
Amplitud [m/sˆ2]

Amplitud [m/sˆ2]

Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]

Frecuencia [Hz]

10.Se puede concluir algo sobre la magnitud global de

aceleración RMS y las amplitudes de los picos al aumentar
las velocidades de giro.
Se observa que los valores globales de las vibraciones en las axiales aumentan
aproximadamente 23 % con el aumento de 45 Hz a 55 Hz en la frecuencia del
variador de velocidad.
Las vibraciones globales en la 3HA aumento un 11,61 %.
 11. Explique el código para obtener las transformada de Fourier

p1=load('Test_1'); % Carga el archivo .txt y guarda en el elementos a1

%una matrix 102400X9.
Fs= 10240; % Frecuencia de toda de datos.
NFFT= 2^nextpow2(L);
t=p1(:,1); % Separa el vector columna de la matriz, vector de tiempo.
a1=p1(:,2)*9.8; % Separa el vector columna de la matriz, vector de las
medidas del acelerometro a1.
L= length(a1); % Mire la cantidad de fila que tiene el vector a1.
RMS1=std(a1); %Calcula la deviación estandar de las medidas de a1.
peak1=max(a1); % Nos muestra el dato mayor que presenta el vector
columna.
cf1= peak1/RMS1; % Calcula el factor cf1.

L= length(a1); % Nos muestra cuantos elementos tiene a1.

NFFT= 2^nextpow2(L); % Devuelve los exponentes para las potencias más
pequeñas de dos del número de la longitud de a1.
f= Fs/2*linspace(0,1,NFFT/2 +1); % Genera un vector igualmente espaciado
en el intervalo [0 Fs/2] con NFFT/2+1 elementos
frecDom1= fft(a1,NFFT)/L; % Realizala la transformada compleja de fourier
de los datos a1 NFFT punto, luego la promedia.
plot(f,2*abs(frecDom1(1:NFFT/2 +1)),'g'); % Gracias f contra el abs de la
transformada de Fourier.