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Alumno:
• Espinoza Gargate Jhonatan
Huánuco - 2023
Acceso abiertoArtículo
Emmanuel Maravelakis
georgia giannioti
Athanasia Salti
Marilena Tsakoumaki
Danae Fedra Pocobelli
Miguel Xinogalos
Demitrios Galanakis
Nicolás Bilalis
Georgios Stavroulakis
Departamento de Ingeniería Electrónica, Universidad Helénica Mediterránea, Romanou
3, 73133 Chania, Grecia
2
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Abstracto
This article uses a case study of the Temple of Apollo at Delphi to illustrate the application
and use of advanced 3D monument modeling techniques. First, we combine 3D scanning
and UAV photogrammetry to create an accurate 3D model of the monument and perform
FEM analysis for both static and dynamic cases. In an earthquake, collapse scenarios are
created that predict which parts will collapse first and in what order the collapse
mechanisms will be activated. The results presented here have identified frequency
profiles of seismic activity that can cause resonance with the dynamic properties of
structures, leading to excessive damage and collapse. The static structural analysis shows
that the maximum stress at the base of the column does not exceed 0.1338 MPa. The main
novelty of this work is, among other things, that it is an integrated interdisciplinary
paradigm that contributes to the available historical knowledge on the subject of study.
palabra clave:FEM ; HBIM ; Delfos
1. Introducción
La protección del patrimonio y su adecuada conservación son necesarias para
transmitir nuestros valores históricos a las generaciones futuras [1]. La comprensión de
estos valores abre un amplio abanico de posibilidades en diferentes áreas como la
educación, la subsistencia, la comprensión de la historia, la cohesión comunitaria y la
identidad. En Grecia en particular, los restos arqueológicos son vitales para la comunidad
y la cultura locales y juegan un papel importante como atracción turística y fuente
económica. Por lo tanto, es esencial documentar, proteger y prevenir daños a este
patrimonio sensible.
A pesar del creciente interés esperado en el modelado de información de edificios
patrimoniales (HBIM) en el sector de la arquitectura y la arqueología [1, 2], la mayoría
de las estructuras aún no están documentadas, incluso en Grecia, conocida por su alta
actividad sísmica [3]. sobre las últimas opciones BIM. La razón de esta "fricción" en el
modelado 3D parece estar relacionada con el hecho de que la implementación de BIM y
FEM todavía requiere mucho tiempo, mano de obra y recursos[1, 4]. Como Autiero et al.
[5].
Aunque el estudio de ciertas columnas estructurales multitambor típicas de Grecia e
Italia es de particular interés para comprender el comportamiento sísmico de ciertos tipos
estructurales en general, estos elementos requieren un tratamiento muy sofisticado debido
a que no son lineales. propiedades y un comportamiento dinámico bastante complejo [5].
En el otro extremo del espectro, HBIM, con su interoperabilidad y difusión de
información [1, 2], ha llevado a varios investigadores a desarrollar nuevos enfoques
multidisciplinarios e integrales para el diagnóstico y la evaluación [4, 6, 7].
Asteris et al. [4] utilizaron análisis de elementos finitos en 3D de estructuras de
mampostería para predecir el tipo y la extensión del daño en diferentes escenarios
sísmicos. Autiero et al. [5] se centró en columnas independientes de toba gris de varios
tambores e investigó la disipación de energía a través de los ejes vertical y longitudinal.
Fabbrocino et al. [8] realizó un modelado FEM en tambores de piedra muy desgastados
sostenidos externamente por correas de metal e investigó la efectividad de la carcasa.
Panagouli y Christodoulou [9] investigaron el comportamiento de dobles metálicos en
respuestas dinámicas 3D para mitigar el desplazamiento horizontal de columnas de varios
tambores. Pitilakis et al. realizó un análisis numérico complejo y comparó el resultado
del modelo con observaciones in situ [10]. Su análisis comparó la respuesta dinámica de
una estructura de múltiples piedras con la respuesta esperada de una estructura monolítica
[10]. Stavroulak et al. usó escaneo láser terrestre para generar un modelo de elementos
finitos y estimar la resistencia de un puente de mampostería [11]. Barbieri et al. [7] realizó
un análisis FEM de una iglesia barroca de piedra. Hicieron hincapié en la importancia de
un estudio geométrico que, junto con una herramienta de diagnóstico, podría brindar una
mejor comprensión de los mecanismos subyacentes que controlan el comportamiento
estático y dinámico de todo el edificio.
En conclusión, existe un consenso en la comunidad FEM de que los elementos
estructurales de roca seca son difíciles de modelar [2, 3, 5, 12] porque su respuesta sísmica
está relacionada con varios factores diferentes, como el material asumido [3, 5, 8 ] , 10 ]
, interfaz/tipo de interfaz entre bloques adyacentes [3, 9, 10, 13], carga continua de
epistilas, adelgazamiento [5], número total de bloques [3], modo de vibración [5, 6, 12] ,
dirección del movimiento del suelo [3, 7, 9] y un modelo que debe conectar y resolver la
simulación, ya sea lineal o no lineal, en un entorno FEM [4, 6, 7].
Basado en los resultados de estudios previos, el propósito de este estudio es
demostrar y validar un modelo 3D del Templo de Apolo que cumpla con los requisitos
actuales de FEM. Este sitio es único en el Patrimonio Cultural Internacional, representa
una tipología importante de estructuras de piedra seca y puede proporcionar información
útil sobre el modelado FEM. Un beneficio adicional de este trabajo es el enriquecimiento
del conocimiento actual sobre el monumento, lo que puede facilitar futuras labores de
mantenimiento y prevención. Como Barbieri et al. [7], la protección real del bien en el
marco de la interdisciplinariedad y la interoperabilidad requiere una buena
documentación histórica con una representación detallada de su geometría y una
herramienta de valoración, que en este caso se realiza por el método de los elementos
discretos [7].
Delphi es un sitio arqueológico antiguo en el Olimpo en Grecia de crucial
importancia histórica, cultural y arqueológica [14]. Por lo tanto, es esencial documentar
su estado y prevenir los daños causados por desastres físicos como los terremotos,
especialmente porque Grecia es una región sísmica activa. Este documento está
estructurado de la siguiente manera: comienza con una breve revisión de la literatura
sobre HBIM y técnicas de modelado de análisis estructural, con un enfoque especial en
las tendencias actuales y los beneficios de implementar características heredadas de
HBIM. Además, se discuten algunas aplicaciones de HBIM para fines de análisis
estructural. Luego sigue una introducción histórica al caso de estudio seleccionado, el
Templo de Apolo en Delfos, su uso en la antigüedad y su estado actual, con una breve
referencia a sus fines y objetivos. La Parte 2 cubre materiales y métodos, centrándose en
técnicas de inspección de escaneo láser 3D, métodos de segmentación y procedimientos
FEM, todo cubierto en una breve revisión de la literatura. Los métodos elegidos se
presentan y justifican. La penúltima parte se refiere a la optimización del modelo 3D para
importarlo a un software comercial FEM y probarlo en condiciones estáticas y dinámicas.
Finalmente, se analizan diferentes escenarios de colapso para terremotos para predecir
qué partes colapsarán primero y qué sistema de colapso se activará en función de la
frecuencia esperada de terremotos. Las técnicas avanzadas de modelado 3D que se
presentan aquí, que combinan instrumentación aérea y terrestre, se utilizan en el Templo
de Apolo en Delfos para producir un modelo 3D preciso del monumento que cumple con
los últimos requisitos de HBIM [1, 6, 15] . Las propiedades mecánicas de los materiales
relacionados se definen y justifican con base en su origen petrológico. Por último, pero
no menos importante, la modelación numérica y el análisis de elementos finitos se
destacan en la sección de discusión y conclusiones, especialmente en la evaluación de la
vulnerabilidad sísmica, que es de gran interés para otros investigadores [6, 16].
1.1. Técnicas de Modelado 3D para HBIM y Análisis Estructural
En los últimos años, las técnicas de modelado 3D se han utilizado cada vez más en
el sector del patrimonio construido. Existen varias ventajas al usar el modelado 3D
específicamente para edificios patrimoniales. Estos incluyen, pero no se limitan a [ 1 ]:
• Documentación de edificios y artefactos patrimoniales con fines de
conservación y restauración;
• Técnicas históricas y estudios de materiales;
• Análisis de técnicas de construcción;
• Reconstrucciones digitales de edificios destruidos o parcialmente
demolidos;
• Escenarios digitales de opciones de reconstrucción
• Apoyo a estudios de conservación, restauración y fortalecimiento
• Investigación académica;
• archivo;
• Visitas virtuales;
• Aval turístico.
Durante los últimos años, el modelado de información de construcción (BIM) ha
comenzado a utilizarse en el campo del patrimonio [ 1 ]. BIM es una evolución natural
del diseño asistido por computadora (CAD) [ 17 ], que puede considerarse “el uso de
sistemas informáticos para la creación, modificación, análisis y optimización de un
diseño” [ 18 ].
BIM se puede definir como un proceso [ 19 ] en el que un edificio se diseña
digitalmente, lo que permite su gestión completa durante las diferentes fases de
construcción (es decir, diseño, mantenimiento, etc.) [ 20 ] . Su poder radica en la
información que puede contener, como los metadatos, que permiten resumir diferentes
tipos de datos de construcción, como la geometría, las propiedades de los materiales, el
costo y la línea de tiempo, en un solo archivo [ 20 ] . BIM fue diseñado originalmente
para edificios nuevos. Sin embargo, el patrimonio ahora está dentro del alcance de BIM
[ 21 ] ya que varios de sus fundamentos podrían ser extremadamente beneficiosos en el
sector del patrimonio, por ejemplo, conectar elementos de construcción virtuales a fotos
o textos de archivo [ 22], la capacidad de mostrar diferentes líneas de tiempo de la historia
[ 23 ], producir etiquetas/notas sobre elementos que necesitan mantenimiento o
intervención ordinarios/extraordinarios [ 24 ] y representar la incertidumbre [ 14 ], que
son solo algunos ejemplos de esta tecnología de rápido desarrollo.
Además, BIM es una herramienta de diseño para ampliar la estandarización de
procesos en el campo de la arquitectura, la ingeniería y la construcción (AEC), un
problema clásico por resolver [ 1 , 25 ]. Maravelakis et al. [ 26 ], reflexionando sobre la
falta de estándares en la industria del modelado 3D, sugirió alternativas para habilitar la
documentación completa de metadatos al digitalizar edificios patrimoniales.
Varios investigadores han estado estudiando BIM y su aplicación al patrimonio. Uno
de los primeros trabajos fundamentales en este campo es el estudio de modelado de
información de edificios históricos (HBIM) de Murphy [ 27 ], en el que los autores
crearon una biblioteca paramétrica de estilo arquitectónico europeo clásico de los siglos
XVII y XVIII. Del mismo modo, el trabajo de Baik [ 23 ] se centró en la creación de una
biblioteca paramétrica específica de Jeddah, incluidas las técnicas de construcción. Antes
de estos estudios, varios intentos de producir modelos 3D de edificios patrimoniales y
conectarlos a bases de datos, como el trabajo de Axaridou et al. [ 28 ]. En estos estudios,
los autores lograron crear un modelo 3D y vincularlo a un repositorio donde es posible
buscar datos [ 28 ]. Maravelakis et al. [ 29] aplicó estos hallazgos a nubes de puntos 3D
creadas por detección y rango de luz (LiDAR) para producir un visor de nubes de puntos
3D basado en la web.
Otros investigadores se han centrado en cuestiones más técnicas, como la
automatización del proceso de encuesta [ 30 , 31 ], la integración entre BIM y otras
tecnologías como el análisis de elementos finitos (FEM) [ 32 , 33 ] o el análisis de
elementos no finitos [ 33 , 34 ], sistema de información geográfica (SIG) [ 35 ], Internet
de las cosas (IoT) [ 25 , 36 , 37 ] aprendizaje automático (ML) [ 38 ] y otros, por citar
algunos ejemplos; sin embargo, esta lista está lejos de ser exhaustiva.
Con respecto al análisis de elementos finitos (FEM), en particular, la premisa
principal es que el comportamiento estructural estático y dinámico del objeto bajo
investigación se puede modelar con precisión, proporcionando así a los agentes de gestión
de instalaciones y a las partes interesadas una herramienta única para el monitoreo en
tiempo real en un no -manera invasiva, no distractora [ 15 , 39 , 40 , 41 , 42 , 43 ]. Sin
embargo, la complejidad inherente de los artefactos CH [ 1 , 15 , 40 ], la legislación
estricta sobre la incertidumbre y la estandarización arqueológicas [ 43 ] y los supuestos
fundamentales de BIM sobre la regularidad y la homogeneidad [ 1 ,40 ] requieren
heurísticas de nube a FEM de alta diligencia [ 15 , 39 , 41 , 42 , 43 , 44 ].
En este estudio, utilizamos procedimientos y técnicas HBIM para virtualizar el
Templo de Apolo en Delfos y, dentro del modelo, realizamos un análisis FEM para probar
su estabilidad estructural. BIM en el sector del patrimonio puede tener muchos beneficios,
incluida la interoperabilidad, la facilidad de acceso a los datos y la colaboración [ 20 ].
Una encuesta es un campo de investigación en constante evolución y depende en
gran medida de las dimensiones del objeto [ 45 ]. Tradicionalmente, incluían cintas
métricas, pero hoy en día abarcan una gran cantidad de instrumentación, desde drones
UAV [ 11 , 46 ] y escáneres láser terrestres hasta iPhones integrados con escáneres
LiDAR.
Un sistema de clasificación de encuestas adoptado por Barber et al. [ 45 ] incluye
tres métodos discretos que se enumeran a continuación:
1. Topométricos: Estos métodos topográficos son tradicionales,
generalmente basados en el principio de triangulación. Suelen aplicarse a
edificios de pequeñas dimensiones ya que su precisión es limitada. La
precisión máxima es de alrededor de 5 a 10 cm para una escala de 1:50.
2. Topográfico: estos métodos tienen alrededor de 100 años y se utilizan
normalmente para grandes edificios. La precisión es de alrededor de 1 a 1,5
cm para una escala de 1:50.
3. Fotogramétrico: estos métodos se basan en tomar varias fotos del
edificio desde posiciones predeterminadas y luego unir todas esas fotos. Las
imágenes resultantes están georreferenciadas con alta precisión. Los
resultados se pueden visualizar en coordenadas y mapas o directamente en
modelos 3D.
4. Métodos basados en escáner láser: los escáneres láser capturan tanto
la forma como la textura. Funcionan rápidamente, a menudo son sin contacto
y tienen alta resolución y precisión. Los resultados se almacenan en una nube
de puntos y se pueden procesar para obtener modelos 3D. Los escáneres
láser dominan la industria ya que pueden escanear prácticamente cualquier
cosa, siempre que se encuentre en su haz de detección.
En resumen, HBIM enriquecido con predicciones estructurales como las que
provienen del análisis FEM se puede definir como HBIM estructural y se puede usar para
evaluaciones de resistencia y estabilidad del monumento. Otros pasos podrían ser la
introducción de mediciones de la vida real de los sistemas de monitoreo de la salud
estructural, la adaptación adecuada del modelo y las predicciones actualizadas, lo que
lleva a un gemelo digital heredado [ 37 , 47 ].
1.2. Antecedentes históricos
El Templo de Apolo en Delfos está ubicado en el Monte Parnaso en el centro de
Grecia, que es remoto pero céntrico en comparación con los asentamientos griegos. La
posición alta del templo en la montaña indica la prominencia de Apolo y el santuario
mismo (ver Figura 1). Este imponente templo dórico, cuya existencia está entrelazada con
la turbulenta historia del sitio, ha sobrevivido a numerosas encarnaciones hasta su estado
ruinoso actual, que data del siglo IV. A. C. [14]。
2. Materiales y métodos
2.1. Escaneo 3D
Uno de los primeros pasos en la preservación del patrimonio es apreciar los artefactos [1,
15]. Se obtuvo un modelo 3D geométricamente preciso del Templo de Apolo con texturas
realistas mediante la combinación de escaneo láser 3D terrestre con fotogrametría aérea
[14]. En concreto, el equipo utilizado incluía un escáner 3D Faro X130 y un UAV
Phantom Four RTK, que registraron un total de 930 imágenes de alta resolución [14].
Estas técnicas de fusión de datos producen datos de nube de puntos con una velocidad y
precisión sorprendentes, pero requieren un procesamiento posterior muy cuidadoso [54]
(Allen et al., 2003). La coincidencia de imágenes de alta densidad se utilizó a través del
paquete comercial Reality Capture. Luego, en el paso final, la nube de puntos de alta
resolución generada por TLS se combinó con la malla de alta resolución de Reality
Capture para crear el modelo final del Templo de Apolo (ver Figura 2) [14].
(1)
𝜈= 0,20=0.20
(2)
𝑝 = 2,7 toneladas / _ _ metro
(3)
Figura 5. Modelo de AutoCAD trazado manualmente que representa la configuración
final del Templo de Apolo.
El módulo de Young (ecuación (1)), la relación de Poisson (ecuación (2)) y la
densidad del material (ecuación (3)) coincidieron con los supuestos de Panagouli y
Christodoulou [9]. Los valores asumidos se han elegido cuidadosamente para que
correspondan a la mayoría de los informados por otros investigadores que investigan
tipologías estructurales similares utilizando FEM [3,5,9,10,12].
2.3.2. mallado
Una vez que se completó el modelo CAD, se utilizó el comando MultiZone para
sellar el modelo, creando un total de 84 cuerpos rígidos, 13,148 elementos y 80,263
nodos. Este método elimina espacios discretos en el cuerpo y asegura una alineación
perfecta (ver Figuras 3 y 4). Por último, la retopología de malla se usa llamando a la
función del método Hex Dominate incorporado de Ansys para transformar iterativamente
la malla poligonal en una malla tetraédrica sólida. Aquí se agrega otra restricción para
limitar cada elemento a 400 mm.
El comportamiento mecánico se aproximó en cada nodo usando un cambio en los
grados de libertad (DOF) estructurales. En general, cuantos más elementos, más precisa
es la geometría texturizada [20].
Sin embargo, la abrumadora complejidad de estos fieles modelos puede
comprometer al resto [32]. En este caso, se encontró un compromiso aceptable y la malla
final constaba de 13 148 elementos y 80 263 nodos. El modelo de malla consta de 84
partes (llamadas cuerpos) que están interconectadas por el comando ANSYS Auto
Connect. Sin embargo, donde MultiZone no puede converger, como los elementos
superiores de las columnas, se aplicó un método de dominación hexadecimal [65] para
recombinar tetraedros en hexaedros para producir una malla de alta calidad adecuada para
cálculos de elementos finitos. Entonces, la retopología finalmente consumió la malla y
produjo un volumen similar a un cubo.
3. Resultados
4. Discusión y Conclusiones
Este estudio utilizó el Templo de Apolo en Delfos como caso de estudio y se centró
en técnicas de modelado y análisis FEM para el patrimonio cultural. En base a los
hallazgos presentados, se pueden extraer las siguientes conclusiones y recomendaciones.
1.El modelado de nubes de puntos tiene un impacto positivo significativo en la precisión,
la precisión y el tiempo en comparación con los métodos tradicionales.
2. Se buscó un equilibrio entre la precisión de la representación y la velocidad de cálculo,
y los resultados se consideraron aceptables.
3. El uso de un comando de software (ANSYS en este documento) durante el análisis
FEM fue muy ventajoso ya que evitó brechas y realizó el análisis correctamente.
4. Un análisis de estrés de cargas estáticas arrojó los resultados esperados y se utilizó para
la validación final del modelo.
5. El análisis dinámico mostró la vulnerabilidad a los terremotos y la distribución de los
modos de vibración horizontal analizados en 8 modos.
6. Las herramientas computacionales avanzadas con análisis dinámico no lineal
predictivo son muy importantes para la vulnerabilidad sísmica de tipologías estructurales
complejas [66].
El análisis de elementos finitos se utilizó ampliamente para modelar las columnas
independientes de varios tambores, representantes típicos de la antigua Grecia [3, 5, 9,
10]. Hasta la fecha, la complejidad del flujo de trabajo de ingeniería inversa de escaneo a
BIM aún dificulta la integración de HBIM y FEM en varias aplicaciones [1, 2]. Sin
embargo, el análisis estructural es una parte fundamental de la gestión de activos y puede
proporcionar información útil para mejorar el mantenimiento y la recuperación de estos
importantes activos de forma integrada y multidisciplinar [4, 6, 7]. Los estudios futuros
pueden comparar exhaustivamente los resultados de FEM informados aquí con los de un
algoritmo de segmentación de malla totalmente automatizado [44]. Como ya se
mencionó, otra novedad de esta actividad de investigación es el enfoque interdisciplinario
en curso para la automatización de escaneo a FEM, para el cual ya se han publicado
algunos resultados prometedores en columnatas. Otra consideración futura es el análisis
no lineal. Esto se espera en este tipo de tipología estructural [4, 5, 7, 10] y debe
considerarse como la herramienta más robusta para el análisis de vulnerabilidad sísmica
de modelos globales [66]. Por último, pero no menos importante, se debe enfatizar la
importancia del análisis lineal y no lineal de las estructuras de mampostería en bloques.
El método BIM-to-FEM desarrollado en este estudio proporciona un modelo más preciso
que facilita esta tarea [33, 66]. Las investigaciones futuras se centrarán en este tema.
Conclusión
• Separa diferentes tambores, típicos de la antigua Grecia. Hasta ahora, la
complejidad del flujo de trabajo de ingeniería inversa de escaneo a BIM todavía
dificultaba la integración de HBIM y FEM en varias aplicaciones. Sin embargo,
el análisis estructural es una parte esencial de la gestión de activos y puede
proporcionar información útil para mejorar el mantenimiento y la rehabilitación
de estos importantes activos de forma integrada y multidisciplinar. Los estudios
futuros pueden comparar completamente los resultados de FE presentados aquí
con los de los algoritmos de segmentación de ojos completamente automatizados.
Como se mencionó anteriormente, otra innovación en esta actividad de
investigación es el enfoque interdisciplinario actual para automatizar el escaneo
en FE, para el cual se han publicado algunos resultados prometedores en
columnatas.
• Otra consideración para el futuro es el análisis no lineal. Está diseñado para este
tipo de estructuras y debe considerarse la herramienta de análisis de
vulnerabilidad sísmica más poderosa para modelos globales. Finalmente, se debe
enfatizar la importancia del análisis lineal y no lineal de las estructuras de
mampostería de bloques. El enfoque BIM-FEM desarrollado en este estudio
proporciona un modelo más preciso para esta tarea. Las investigaciones futuras se
centrarán en este tema.
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