MÁQUINAS ELÉCTRICAS

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 MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Sesión 8

“EL MOTOR DC AUTOEXCITADO”

 Objetivo
Describir el funcionamiento del motor DC autoexcitado
(serie, en derivación y compuesto), identificando sus
componentes.
Clasificación de los motores DC
 SISTEMAS DE EXCITACIÓN
 Excitación por imanes permanentes.
 Excitación independiente.
 Autoexcitación:
• Excitación serie.
• Excitación paralelo (shunt).
• Excitación compuesta (compound).
Motor DC con autoexcitación serie
 Excitación serie

El devanado de
excitación está
conectado en serie
con la armadura, que
es de sección gruesa y
de pocas espiras (baja
resistencia).

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 Motor DC excitación serie

El devanado de excitación está conectado en serie con

la armadura, que es de sección gruesa y de pocas
espiras (baja resistencia).
 Características

• El par desarrollado es proporcional al cuadrado de

la corriente por la armadura, de allí que su par de
arranque es muy alto, resultando una de sus
principales ventajas.
• Cuando la carga es muy pequeña o nula, la
corriente por la armadura y el campo es
también reducida, provocando embalamiento
de la máquina.
 Características

• Por el contrario, cuando la carga se eleva, también lo

hace la corriente de campo, reduciéndose notoriamente
la velocidad. En otras palabras, su regulación de
velocidad es alta y dependiente de la carga.
• Se acoplan directamente a la carga, no emplean
fajas, para evitar el riesgo de embalamiento.
• Se emplean en vehículos de tracción eléctrica,
ascensores, etc.
Característica de velocidad de un motor DC serie
con la corriente de armadura
Motor DC con autoexcitación shunt
 Motor shunt

El devanado de campo
de muchas espiras de
sección delgada
(elevada resistencia
eléctrica) se conecta
en paralelo a la
armadura.
Motor DC paralelo, en derivación o shunt
 Motor DC paralelo, en derivación o shunt

• El devanado de campo de muchas espiras de

sección delgada (elevada resistencia eléctrica) se
conecta en paralelo a la armadura.
• La velocidad varia con la carga. La ecuación
que rige esta variación es:
 Características

 Su regulación de velocidad es muy buena, aunque

mayor que el de excitación independiente.
 Su par de arranque es bueno.
 Su corriente de arranque es alta.
 El torque desarrollado es directamente
proporcional a la corriente de la armadura.
 Si en operación normal, se abre el campo, se embala.
 Aplicación

El motor shunt o paralelo se emplea en todos

aquellos casos en que sea preciso una velocidad de
giro uniforme, por ejemplo, para accionar
máquinas herramientas.
Curvas características del par y potencia en
función de la velocidad
Motor DC con autoexcitación compound
 Motor compuesto

Posee los devanados

de campo serie y
shunt, conectados a la
armadura.
Posee las
características de
ambos motores.

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 Motor compuesto

• Posee los devanados de campo serie y shunt,

conectados a la armadura.
• Posee las características de ambos motores.
 Características

• Elevado par de arranque, aunque menor que la de un

serie.
• Su regulación de velocidad es mayor que la del shunt,
pero menor que la del serie.
• No corre el riesgo de embalarse en vacío.
• Si el devanado serie es contrario al campo shunt corre
el riesgo de invertirse el sentido de giro en el arranque,
asimismo, con el aumento de carga la velocidad se
vuelve excesiva.
 Características

• El torque se mejora con el aumento de la corriente

por la armadura.
• En vacío o con poca carga se comporta como un
shunt, mientras para cargas grandes predomina el
efecto del serie.
• Se aplica en equipos de elevación y donde se
requiere no tener el problema de embalamiento,
que tiene el serie.
Par vs corriente del inducido
Velocidad vs corriente del inducido
Velocidad - potencia al eje
 Curvas características de los motores DC
Resistencia
del inductor Resistencia del
inducido I Resistencia del inducido
i
Rex Ri I
Ri i Rex
Uex Lex E Ui E Ui Uex
Tensión FEM Lex
excitación Inducida

Inducido Inductor
Inductor Inducido
Motor de exc. derivación
Motor de exc. independiente
Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya que el
inducido está sometido a una tensión constante
 Curvas características de los motores DC

n n
Pendiente 2 – 8%

Aumento
de Ri T Ii
CARACTERÍSTICA DURA
 Curvas características de los motores DC
Resistencia del
inducido Inductor
Ii=Iex n
Ri Rex Lex NO puede trabajar
con cargas bajas
Ui porque tiende a
E
Ii=Iex embalarse
Inducido
Motor de excitación serie
T

En el motor serie el devanado de

excitación y el inducido están conectados
en serie. Iex=Ii y esta última depende de
la carga arrastrada por el motor, por tan-
to, sus características funcionales serán
distintas de las del motor de exc. indep.
 Sistemas de excitación
Resistencia del inducido
Motor de
excitación Ri
Resistencia Rex
del inductor Resistencia del derivación
inducido E Ui Uex
Rex Lex
Ri
Uex Lex Inducido Inductor
E Ui
FEM
Tensión
Inducida
excitación Resistencia del
inducido Inductor
Inductor Inducido
Motor de excitación independiente Ri Rex Lex

Motor de E Ui
excitación
serie Inducido
 Sistemas de excitación
Resistencia
del inducido Inductor 1
Motor de excitación
compuesta larga
Ri Rex1 Lex1
Rex2
E Inductor 2 Ui
Lex2

Inducido
Resistencia del
inducido Inductor 2

Ri Rex2 Lex2
Rex1 Motor de excitación
E Inductor 1 Ui compuesta corta
Lex1

Inducido
 Bibliografía

• Kosow, Irving. (1993). Máquinas eléctricas y

transformadores. México D.F.: Prentice Hall.
(621.3MO/K77/1993).
• Chapman, Stephen. (2012). Máquinas eléctricas. México
D.F.: Mc Graw-Hill. (621.3MO/CH523/2012).
• Enríquez Harper, Gilberto. (2007). El ABC de las
máquinas eléctricas I Transformadores. México D.F.:
Limusa. (621.MO/E64E/2007).
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