FACULTAD DE ARQUITECTURA Y URBANISMO ESTRUCTURAS I Doc. Ing. Edwin J. Rodríguez H.

Cap. V CASO GENERAL DE FUERZAS EN EL PLANO

(Sintetizado)
5.1.- INTRODUCCION

Cuando varias fuerzas coplanares, aplicadas a un cuerpo, no todas son paralelas ni tampoco todas
se cortan en un mismo punto, tenemos un caso general de fuerzas en el plano.

Cuerpo rígido

F1 F1
F2 F2

F3 F3

F4 F4
ß
α F5

5.2.- METODOS GRÁFICOS PARA LA RESOLUCION

Los métodos usados para resolver gráficamente un sistema de fuerzas concurrentes y paralelas se
pueden aplicar con grande restricción para resolver un sistema general de fuerzas. Sin embargo,
solo algunos casos se pueden resolver en ciertas circunstancias:

Método del paralelogramo de fuerzas

F1 R final
F2

R1 TRASLADADO
F3 F3 TRASLADADO
-Encontramos la Resultante
R1 con el paralelogramo de
. fuerzas en base a F1 y F2
-Trasladamos F3 hasta
SISTEMA GENERAL DE FUERZAS cruzarse con R1
F1 R1 -Trasladamos R1 hasta esta
intersección y puedo
F1 + F2 = R1 componer un
paralelogramo de fuerzas
F2
-Se compone la resultante
R1 + F3 = R F3 R final en base a F3 y R1

Un caso especial en que puede encontrarse la Resultante en magni- tud y posición.

1
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Método del polígono de fuerzas

F3 F5

F1
F2 F2
F3

CASO GENERAL DE F1 R
FUERZAS

F4
F4
F5
Caso general de
Se conoce la Resultante en magnitud y dirección, pero no se conoce su
fuerzas
posición. Por lo tanto, el método es incompleto para este tipo de fuerzas
SISTEMA
Método del polígono funicular

Este método es el
F1 F2 F3 F4 F1 mismo que se a
utilizado en el Cap. 4
1 con la única
2 4 2 diferencia que las
fuerzas no son
3
paralelas sino
pertenecen a un
F2 sistema general de
1 5 fuerzas.
3
p
F3 o Este método grafico
Punto de 4 l es completo porque
aplicación o nos muestra la
5 dirección la magnitud
y el punto de
R R
aplicación de la
F4 Resultante

Cualquier método grafico debe contar con una escala de fuerzas y también una escala de longitudes
para identificar las posiciones de las fuerzas

2
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5.3. ALTERNATIVAS DE RESULTANTES DE UN CASO GENERAL DE FUERZAS

Sean F1, F2, F3, F4, F5, F6, …………F7, ……………………Fn Sean un sistema de n fuerzas de un caso
general de fuerzas.

1. El sistema de fuerzas puede reducirse a una sola fuerza llamada Resultante:

F1 + F2 + F3 + F4 + F5 + F6 + …….. Fn = R

2. El sistema de fuerzas se encuentra en equilibrio e decir no existe Resultante:

F1 + F2 + F3 + F4 + F5 + F6 + …….. Fn = R = 0

3. En alguna situación de extraña casualidad el sistema de fuerzas podría dar como resultante
una cupla con o sin fuerza resultante

F1 + F2 + F3 + F4 + F5 + F6 + …….. Fn = R1 + R2 = o

5.4.- METODO ANALITICO DE RESOLUCION DE UN CASO GENERAL DE FUERZAS

Sea el siguiente sistema de fuerzas general de fuerzas: Y

Y F1 F1
F1 Cosα2

M1 =F1d1 F2Senα2
M2 =F2d2 F2
dn
F2 O X

Fn

Fn GRAFICO AUXILIAR DE TRASLADO

HIPOTETICO DE FUERZAS
d2 Mn = Fndn

O d1 X

 Se supone un traslado de fuerzas de su posición original al punto de

origen del sistema de coordenadas O de tal manera que se crea
artificialmente un sistema concurrente
 En este sistema ficticio se descomponen las fuerzas a los ejes
coordenadas tal y cual como en un sistema concurrente.
 Pero el traslado de las fuerzas ficticiamente requiere una
compensación para no alterar el valor estático de todo el sistema

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 Esta compensación estática implica la aparición de momentos

estáticos respecto al punto O que antes no existían.

M2

M1
Mn

Entonces se pueden plantear las siguientes ecuaciones:

Proyecciones sobre los ejes X e Y y sumatorias en cada eje:

n
∑Fx = F1cosα1 + F2cosα2 +.. Fncosαn = Rx = ∑FiCosαi Ec. (1)
1
n
∑Fy = F1senα1 + F2senα2 +… Fnsenαn = Ry = ∑Fisenαi Ec.(2)
1
La Resultante del sistema será:

R2 = Rx2 + Ry2 R = (Rx2 + Ry2 )0.5 Ec. (3)

Dirección: ф = arcasen (Ry/R) Ec. (4)

ф = arccos (Rx/R) Ec. (5)
ф = arctan (Ry/Rx) Ec. (6)

La ecuación de momentos alrededor de O;

∑𝒏𝟏 𝑴𝒐 = F1d1 + F2d2 + F3d3……. Fndn = Mr Ec. (7)

y conociendo la Resultante:

dRo = Mr/R Brazo de la Resultante respecto a l punto O Ec. (8)

Conclusión: LA RESULTANTE DE UN SISTEMA GENERAL DE FUERZAS DEL PLANO QUEDA DEFINIDA

MEDIANTE TRES ECUACIONES EN GENERAL

Ejemplo. -
Calcular la Resultante del siguiente sistema de fuerzas en un caso general

Y 8t

[2,5] 35º

[ 2,4] 10 t

3t
O
X
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Ecuación de proyección sobre el eje X

+ ∑Fx = +8cos35 + 10 = 16.553 t = Rx Ec. (1)

Ecuación de proyección sobre el eje Y

+ ∑Fy = +8sen35 -3 = 1.588 t = Ry Ec. (2)

Resultante:

R = √(𝟏𝟔. 𝟓𝟓𝟑)^𝟐 + (𝟏. 𝟓𝟖𝟖)^ 𝟐 = 16.629 t Ec. (3)

Dirección:

θ= arctan (Ry/Rx) = arctan (1.588/16.553) = 5.376 º Ec. (6)

Sumatoria de momentos respecto al punto O

∑Mo = +10(4) +3(2) + 8cos35(5) -8sen35(2) = 69.589 t-m Ec. (7)

Brazo de la Resultante:

dRo = Mr/R = 69.598 t-m / 16.629 t = 4.185 m

Tendríamos la siguiente solución

Y
P 16.629 t
X = dRo (sinθ)
[x,y]
= 4.185(0.0936)
m= tan𝜽 θ
= 0.3920 m
=0.0941
Y = dRo (cosθ)
θ
= 4.185(0.9956)
X
= 4.166 m
Radio= 4.185 m

La Resultante pasa por el punto P [-0.3920,4.166]

y tiene una pendiente de 0.9041 o un ángulo de
inclinación de 5.376º

5.5.- CONDICIONES ANALITICAS NECESARIAS PAR EL EQUILIBRIO DE UN SISTEMA GENERAL DE

FUERZAS

Las condiciones de equilibrio siempre se basan en el criterio en que no debe existir ningún
movimiento del cuerpo sobre el que se aplican las fuerzas. Es decir, cero movimientos verticales,
cero movimientos horizontales y cero rotaciones. Esto significa que no debe existir ninguna acción
resultante sobre el cuerpo es decir las resultantes nulas. De ahí, las siguientes ecuaciones:

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Pero existen varias alternativas para las condiciones de equilibrio

ALTERNATIVAS:

I) ∑Fx = 0 II) ∑Fx = 0 o ∑Fy = 0 III) ∑Ma = 0

∑Fy = 0 ∑MA =0 ∑MB = 0
∑MA = 0 ∑MB =0 ∑MC = 0
Siempre que A, B,C no
sean colineales

5.6.- EJERCICIOS DE EQUILIBRIO

Aplicaciones de casos de equilibrio
Ejercicio 1
Calcular la reacción de apoyo del cilindro y la tensión en al cable AB

A B

r
C W W = 3.8 t
r = 1.2 m
No se toma en cuenta el peso del tablón
35º
D

Este es un caso de equilibrio en un caso general de fuerzas. Las fuerzas incógnitas que hacen que
haya equilibrio son la reacción en la pared al cilindro en C, la tensión en el cable AB y también las
reacciones en el apoyo D.

En estos casos de estructuras en equilibrio hay que establecer los cuerpos libres, tras un análisis de
fuerzas

Cuerpo libre: Cilindro Cuerpo libre: Tablón de apoyo

Tres fuerzas: S T puede ser

Hc 2 fuerzas Hc,T T conocida pues
se calculará
desconocidas
Las demás
1 fuerza Hd
fuerzas no se
conocida W conocen.
T
W Vd

Empezaremos el cálculo por las fuerzas del cilindro pues las incógnitas son solo dos:

6
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Y
Equilibrio de fuerzas concurrentes:
∑Fx = +Hc – Tsen35 = 0 (Ec.1)
∑Fy = -W+Tcos35 = 0 (Ec. 2)

Hc 1.2 m De la Ec. 2 sale la incógnita de T

x T = W/cos35 = 3.8 t/0.8191 = 4.639 t

Reemplazando en la Ec. 1:
35º
W Hc = Tsen35 = 4.639 (0.5735) = 2.660 t
Todos con sentidos correctos.
27.5º
T
Cálculo de x que será necesario:
D 35º 55º
tan 27. 5º = 1.2/x x= 1.2/tan27.5
x = 2.305 m

Ahora analizaremos el tablón de apoyo como cuerpo libre:

Ecuación de momentos respecto al
punto D:
∑Md = +T(x) – S(h) = 0
S h = 6.2 (sen35) = 3.556 m
S = T(x)/h = 4.639 (2.305) /3.556 =
T S = 3.007 t
h Por acción y reacción la fuerza S es de
tracción en el cable
x Las reacciones Hd y Vd se encuentran
Hd 35º con las ecuaciones de ∑Fx y ∑Fy
D descomponiendo la fuerza de T. Ese
es un desafío de practica para el
Vd alumno

Ejercicio 2
Calcular las reacciones de la viga en equilibrio bajo un sistema general de fuerzas
4t 6t
3t
45º 30º Hb
0.230t

6.211t Va 3m 4m 6m 4m Vb 4.117 t

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Aplicamos el grupo II de las ecuaciones de equilibrio (favorable a este caso)

+ ∑Mb = Va(17) -4sen45(14) -6(10) - 3sen30(4) = 0 - 105.598 +Va(17) = 0 Va =6.211 t

+ ∑Ma = Vb(17) -3sen30(13) -6(7) – 4sen45(3) =0 -69.985 + Vb(17) = 0 Vb = 4.117 t

+ ∑Fx = +4cos(45) – 3cos(30) -Hb = 0 0.230 - Hb = 0 Hb = 0.230 t

Verificación con una ecuación no utilizada: ∑Fy +

+6.211 - 4Sen45 -6 - 3sen30 + 4.117 = 0

0.00042 = 0 ok

5.7.- EJERCICIOS DEL CAPITULO

Ejemplos de ejercicios del capítulo:

 EOCAP5A Explicación oral del capítulo

 EA-12 Resolución de un ejercicio de equilibrio
 EA-13 Resolución de un ejercicio de equilibrio
 EA-14 Resolución de un ejercicio de equilibrio
 EA-15 Resolución de un ejercicio de equilibrio

(Se enviarán por Moodle)