Cap 1 - Esfuerzos y Deformaciones

Resistencia de Materiales
CAP . I: Esfuerzos y deformaciones
Danny Yong
Mecánica de Materiales
Elaborado por: Danny Yong
¿Qué es la Mecánica de Materiales?
La Mecánica de Materiales es una rama de la Mecánica

Aplicada que estudia el comportamiento de los cuerpos
sometidos a varios tipos de cargas.
F1 F2
Cuerpo - Esfuerzos
- Deformaciones
- Deflexiones
F3
¿Cuál es el objetivo principal de la Mecánica de Materiales?
El objetivo principal de la Mecánica de Materiales es la

determinación de los esfuerzos, deformaciones y deflexiones
producidos por las cargas.
- Esfuerzos Panorama completo

Diseño confiable de
- Deformaciones del comportamiento
cualquier estructura
- Deflexiones mecánico del cuerpo
Cabe tener presente que los esfuerzos, deformaciones y deflexiones que

aparecen en un cuerpo, no sólo dependen de las cargas externas sino
también del tipo de material del que está hecho el cuerpo.
Explicación:
10 kN 10 kN
Madera Acero
1 2
1m 1m
donde: 1>2
Por esta razón, es necesario conocer también las propiedades físicas y

mecánicas del material, las cuales pueden ser determinadas por métodos
experimentales o por medio de un análisis teórico.
Fuerzas internas
Fuerzas internas
Determinación de fuerzas internas

y
F1 F2
x
z
Cuerpo donde: Fi  Fuerzas externas
F4
En equilibrio F3
F1 F2 F1 F1
Fuerzas
resistentes
F2
Fuerzas F2
resistentes
Cuerpo Cuerpo Cuerpo
F4 F4 F3
F3 F4 F3
Cada porción se
Plano de corte // Plano yz encuentra en equilibrio
Fuerzas internas
y
F1 F2 F1
x F2
z
FR
Cuerpo Cuerpo
O
MOR
F4 F4
F4 F4
En equilibrio Reducción a un sistema
fuerza-par
y
x Vy Eje x  sección cortada
z F1 F2 Plano yz // Sección cortada
My
Cuerpo N FR  N + Vy + Vz
O
T R
F4 MO  T + My + Mz
Mz F4
Vz
Fuerzas internas
y
x
Vy Fuerzas internas
z F1 F2
My N = Fuerza normal
Cuerpo N Vy y Vz = Fuerzas cortantes

O
T
T = Momento torsor
F4 Mz F4
Vz My y Mz = Momentos flectores
Se plantean las seis ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas internas:
F = 0 Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
M = 0 Mx = 0 My = 0 Mz = 0

Fuerzas internas
En cuerpos bidimensionales (2D):
F1 Sección F2 y
F1
V
M
F4 N x
F3 F4
Se plantean tres ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas internas:
F = 0 Fx = 0 Fy = 0
M = 0 Mz = 0
Esfuerzos
Esfuerzos
Esfuerzo:
y Sección // Plano yz
x
z
F1 ΔA ΔF
Punto Q = Punto cualquiera del cuerpo.
Q ΔA = Área correspondiente al punto Q.

ΔF = Fuerza actuante en el punto Q
F2
ΔFy
ΔF donde:
ΔA ΔFx = Fuerza normal
ΔFx
ΔFz
Q ΔFy y ΔFz = Fuerzas cortantes
ΔF  ΔFx + ΔFy + ΔFz

Esfuerzos
y
x
z
F1 ΔF
Si ΔA →0 , ΔF →0.
ΔA
Q Sin embargo, el cociente ΔF/ΔA se

aproximará a un límite finito. A este
F2 cociente se le denomina esfuerzo.
El esfuerzo es la intensidad de fuerza interna actuando sobre un área determinada

de la sección.
Existen dos tipos de esfuerzo:
a) Esfuerzo Normal ()

b) Esfuerzo cortante ()
Esfuerzos
a) Esfuerzo Normal ():

Actúa perpendicularmente a la sección cortada.
y
ΔFy
z x
F1
ΔA
ΔFx
Q
ΔFz
F2
Va en la dirección del eje x
x : Esfuerzo de tensión o esfuerzo de tracción

Lo asumiremos (+)
cuando ΔFx tiende a arrancar al ΔA.
x : Esfuerzo de compresión cuando ΔFx

Lo asumiremos (-)
tiende a presionar al ΔA.
Esfuerzos
b) Esfuerzo Cortante ():

Actúa tangencialmente a la sección cortada.
y
ΔFy
z x
F1
ΔA
ΔFx
Q
ΔFz
F2
Primer subíndice indica Segundo subíndice

el eje perpendicular a indica la dirección
la sección en donde del .
actúa el .
xy y xz serán positivos si siguen la dirección positiva del “eje y” y del “eje z”
respectivamente.
Esfuerzos
Los esfuerzos en el punto Q, determinados al cortar la sección con un plano

paralelo al plano yz, son:
y
z x
xy xz
Q
xz Q x x
xy
Estado general de esfuerzo en un punto
Estado general de esfuerzo en un punto del cuerpo

Los esfuerzos determinados, hasta el momento, en el punto Q son:
z x
xy xz
Q
xz Q x x
xy
Estos esfuerzos en el punto Q fueron obtenidos cortando la sección con un

plano paralelo al plano yz
¿Qué esfuerzos se obtendrían si cortamos con un plano paralelo al plano xz y

que pase por el punto Q?
y xy Plano de corte // Plano xz

z x
xz Q x
y
yx
yz x
Rptas:
y
xz 
xy yx
yz
¿Qué esfuerzos se obtendrían si cortamos con un plano paralelo al plano xy y

que pase por el punto Q?
y
x
y Plano de corte // Plano xy
z
yx
yz x
xz 
Q
xy
zy
Rptas:
Q z
z zx zx
zy
Para visualizar mejor todas las componentes de esfuerzos, se tomará un cubo

que represente al punto Q:
y
y
yx
x yz
xy
z
zy x Estado general de esfuerzo
para un punto cualquiera
Q
zx xz del cuerpo (Punto Q)
z
En este cubo (Punto Q):
 Sólo están dibujadas las componentes de esfuerzos en las

caras visibles del cubo.
 En las caras ocultas, actúan las mismas componentes de
esfuerzos pero con signos opuestos.
Como se puede apreciar, hay nueve componentes de esfuerzos en el

estado general de esfuerzo para el punto Q:
y
y
yx
x yz
xy
z
zy x Estado general de esfuerzo
para un punto cualquiera
Q
zx xz del cuerpo (Punto Q)
z
• Tres componentes de esfuerzos normales : x, y, z

• Seis componentes de esfuerzos cortantes: xy, xz, yx, yz, zx, zy
En resumen:
F1 F2
y
x Cuerpo
z Q
F4
En equilibrio F3
y
yx
yz
xy
zy x Estado general de esfuerzo para un
punto cualquiera del cuerpo (Punto Q)
Q
zx xz
z
• Tres componentes de esfuerzos normales : x, y, z
• Seis componentes de esfuerzos cortantes: xy, xz, yx, yz, zx, zy
Relaciones entre esfuerzos cortantes
Relaciones entre esfuerzos cortante
Del estado general de esfuerzo en un punto, dibujamos el DCL:
y
y y (Δx.Δz)
x
z yx yx (Δx.Δz)
yz (Δx.Δz) yz xy (Δy.Δz)
xy
zy x (Δx.Δy) zy x (Δy.Δz)
Δy Δy
Q
zx xz Q
(Δx.Δy) zx
xz (Δy.Δz)
Δz Δz
z (Δx.Δy) z
Δx Δx
Estado general de esfuerzo DCL en un punto

para un punto (Punto Q) (Punto Q)
y (Δx.Δz) Se deben cumplir las ecuaciones de

equilibrio:
y yx (Δx.Δz)
(Δx.Δz) yz xy (Δy.Δz)
x
z (Δx.Δy) zy x (Δy.Δz) Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
Δy Q
(Δx.Δy)zx
xz (Δy.Δz)
Mx = 0 My = 0 Mz = 0
Δz
(Δx.Δy) z
Δx
Como hay fuerzas iguales y opuestas a las fuerzas mostradas en el

cubo, es claro que las ecuaciones de equilibrio de fuerzas se satisfacen.
Fx = 0 ; Fy = 0 ; Fz = 0 (se cumplen)

Lo que nos toca ahora es garantizar el equilibrio de momentos. Para

esto, tomaremos una proyección del cubo sobre el plano xy, y
dibujaremos su estado de esfuerzo:
y (Δx.Δz) Proyección sobre plano xy

y yx (Δx.Δz) y  (Δx.Δz)
(Δx.Δz) yz xy (Δy.Δz) y
yx (Δx.Δz)
x
z (Δx.Δy) zy x (Δy.Δz)
Δy
xy (Δy.Δz)
Q
(Δx.Δy)zx
xz (Δy.Δz)
x (Δy.Δz) x (Δy.Δz)
Δz Q
Δy
(Δx.Δy)  xy (Δy.Δz) x
z
Δx
yx (Δx.Δz)
Δx
Haciendo Mz=0 para hacer cumplir el equilibrio: y (Δx.Δz)
-yx(Δx. Δz) Δy + xy(Δy. Δz) Δx=0

xy = yx
De manera análoga, si se toman las proyecciones del cubo sobre los

planos yz y xz se obtienen las siguientes relaciones:
Proyección sobre plano yz
Con Mx=0: yz = zy
Proyección sobre plano xz
Con My=0: zx = xz

En resumen, las relaciones entre esfuerzos cortantes son:
xy = yx
yz = zy
zx = xz
Se tenían como estado general de esfuerzo en un punto (punto Q):

y
yx • Tres componentes de esfuerzos normales : x, y, z
yz • Seis componentes de esfuerzos cortantes: xy, xz, yx, yz, zx, zy
xy
zy x
Q
zx xz
z
Ahora, al aplicar las relaciones entre esfuerzos cortantes, el estado

general de esfuerzo en un punto (punto Q) quedaría:
y • Tres componentes de esfuerzos normales : x, y, z
xy • Tres componentes de esfuerzos cortantes: xy, yz, zx
yz
xy
yz x
Q
zx zx
z
En resumen:
El estado general de esfuerzo en un punto quedaría definido de las siguientes

maneras:
y 
y
y xy
xy xy
yz
xy x x
yz x Q
x
Q
zx zx xy
z xy
y
Caso 3D
Caso 2D
También se observa que en un punto dado, el esfuerzo cortante no puede

ocurrir en un plano únicamente; otro esfuerzo cortante igual debe ser
ejercido en otro plano perpendicular al primero.
Ejercicio
De los estados de esfuerzo en un punto, indique cuáles de ellos son
correctos.
y
 
x x x x
Q Q 
Q
 
y b) 
a) c)
Desarrollo
Para que sean correctos los estados de esfuerzo, éstos deben cumplir con las
ecuaciones de equilibrio:
Fx=0
Fy=0
Mz=0
y
 
x x x x
Q Q 
Q
 
y b) 
a) c)
Correcto Incorrecto Correcto

Danny Yong
Unidades del esfuerzo
Sistema Internacional
Fuerza (N)
Área (m2) Esfuerzo (N/m2 = Pa)
Se emplean los múltiplos del Pa:
1 kPa = 103 Pa = 103 N/m2

1 MPa = 106 Pa = 106 N/m2
1 GPa = 109 Pa = 109 N/m2
Tener presente que:

N/mm2 = MPa
Sistema Inglés
klb = kip
Fuerza (lb o klb)

Área (in2) Esfuerzo (lb/in2 o klb/in2)
lb/in2 = psi klb/in2 = ksi

Esfuerzo promedio en un elemento cargado axialmente
Esfuerzo normal promedio
P
A
Fuerza resultante
Fuerzas internas para mantener el σ constante en
constantes en equilibrio todos los puntos
todos los puntos
P
Corte 
P P P P
P = Carga céntrica (aplicada en el centroide de la sección transversal del elemento)

A = Área de la sección transversal del elemento.
Para encontrar el esfuerzo normal promedio, tomaremos un punto con un área

ΔA en la sección transversal:
P
lim
ΔA→0
σ constante en
todos los puntos
ΔF
ΔA
P
P
En resumen:
P
A
 (+) → Esfuerzo a tracción

 (-) → Esfuerzo a compresión
Donde:
 = Esfuerzo normal promedio en cualquier punto de la sección transversal

P = Fuerza normal aplicada en el centroide de la sección transversal
A = Área de la sección transversal.
P
Cabe indicar que la fórmula anterior sólo da el valor promedio de esfuerzo.

En realidad, el esfuerzo no es constante como lo estamos asumiendo porque
el elemento se deformará más en la vecindad del punto de aplicación de la
carga.
P  variable
A
Corte 1 
Corte 2 
P P P
Corte 1 Corte 2
Ejercicio
Dos varillas cilíndricas sólidas AB y BC se encuentran soldadas en B, y están

sometidas a las cargas indicadas en la figura. Determine el esfuerzo normal
promedio en la sección media de:
a) La varilla AB
b) La varilla BC
800 mm 1200 mm
B C
A
30 kN
40 kN
100 mm
200 mm
Desarrollo
AB = ?
BC = ?
Para determinar la fuerza normal en las varillas AB y BC, se dibuja primero

el DCL del elemento compuesto, y después se determina la reacción en C
con Fx = 0
DCL
y Fx = 0: 30 + R – 40 = 0
x
R R = 10 kN
Se hacen cortes en B:
R=10 kN
Corte Corte
Se plantea el equilibrio de fuerzas (Fx = 0) en cada porción para hallar las

fuerzas internas:
30 kN R=10 kN
30 kN
40 kN 10 kN 10 kN
PAB = -30 kN PBC = 10 kN

Diam. = 200 mm
Diam. = 100 mm
30 kN R=10 kN
30 kN
40 kN 10 kN 10 kN
AAB = (/4)(100)2 = 7853.98 mm2 ABC = (/4)(200)2 = 31415.93 mm2
(compresión) (tracción)
Rpta a) Rpta b)
Otra forma para hallar la fuerza normal en las varillas AB y BC, es realizar el
DFN:
R = 10 kN
DFN (kN) 10
(+) A (+)
C
B
(-) (-)
-30
Esfuerzo cortante promedio

Plano de falla F Plano de falla
En los planos de falla por
Cuerpo
corte, se asume que todos
los puntos ejercen una
misma fuerza cortante ΔV,
en consecuencia en estos
puntos se tendrá el mismo
valor de esfuerzo cortante
Apoyo Rígido Apoyo Rígido .
F L F F
V=F/2
ΔV 
ΔA
V V ΔA
L L L
F F F
V=F/2 lim
ΔA→0
ΔV 
ΔA
V V ΔA
L L A L
Donde:
 = Esfuerzo cortante promedio en cualquier punto de la sección

V = Fuerza cortante en la sección, determinada con las ecuaciones de equilibrio
A = Área de la sección.
Caso 1: Cortante simple
Se tienen dos placas A y B conectadas por un perno. Se pide determinar el

esfuerzo cortante en el perno.
B A
F
F B
A
Vista en alzado
F

F
A
B F
F B
A
Desarrollo
F
Se desacopla cada componente del sistema y se dibuja el DCL de cada componente.
Reacción
F
Zona de contacto con el perno
F F
F
B
A
Perno F
F
Zona de contacto con el perno
Reacción
Para entender en donde está actuando la fuerza F de reacción en la placa, hacemos

un corte en la placa A, en la zona de conexión:
Corte
F
A
A
F F
Para calcular la fuerza cortante en el perno:
V=F
V=F F
F F
Corte
F F
F
Vista 2D DFC
Vista 2D
Esfuerzo cortante en el perno, perno:
V=F Aperno= Área sección transversal del perno
V=F V
F Corte
F Aperno
F
F
Vista 2D Aperno
Caso 2: Cortante doble
Se tienen dos placas de empalme C y D que conectan a otras dos placas A

y B por medio de pernos EG y HJ. Se pide determinar el esfuerzo cortante
en los pernos.
E H
F
B
C
F
C A B
F D
D
A
G J
F Vista en alzado
E H
F
B
C
C A B
F D F
D
A
G J
Desarrollo F
Se desacopla cada componente del sistema y se dibuja el DCL de cada componente.
F/2
F
F F/2 F
F F/2
B
A F/2
Perno EG Perno HJ
F F
F/2 F
B
C
C
D
F/2 A
F/2
F
F F/2 F
F F/2
B
A F/2
Perno EG Perno HJ
F F
F/2
F/2
Como los dos pernos EG y HJ tienen las mismas fuerzas transversales, sólo
realizaremos el análisis de uno de ellos para calcular la fuerza cortante en los
pernos:
Perno EG Perno EG
F/2
V=F/2
F/2 F/2
F F/2 F
Corte F/2 F/2
F/2 V=F/2
Vista 2D Vista 2D DFC
Esfuerzo cortante en cada perno, perno:
V=F/2 Aperno= Área sección transversal del perno

Perno EG
V=F/2
F/2 V
F F/2
Corte Aperno
F/2
Vista 2D
F
2Aperno
Ejercicio
Una carga P se aplica a una varilla de acero soportada, como se muestra en

la figura, por una placa de aluminio en la que se ha perforado un barreno de
12 mm de diámetro. Si se sabe que el esfuerzo cortante no debe exceder de
180 MPa en la varilla de acero, y de 70 MPa en la placa de aluminio,
determine la máxima carga P que puede aplicarse a la varilla.
40 mm
10 mm
8 mm
12 mm
Aluminio
Acero
P
40 mm
Desarrollo 10 mm
8 mm
acero ≤ 180 Mpa Aluminio 12 mm
aluminio ≤ 70 Mpa
Acero
P
Pmax = ?
40 mm
12 mm
10 mm
8 mm
Varilla de acero Placa de aluminio
Análisis de la varilla de acero

Falla por cortante
DCL Porción de la varilla fallada
40 mm 12 mm 12 mm
10 mm V=P 10 mm
 10 mm
8 mm
12 mm P P
Aluminio
Acero
P
 ≤ acero
P
≤ 180 MPa
(x12)x10
P ≤ 67,858 N (1)
Análisis de la placa de aluminio

DCL Porción de la placa fallada
Falla por cortante
Suman P Suman P
40 mm
10 mm
8 mm
8 mm
V=P 
12 mm
Aluminio
Acero 40 mm 40 mm
P  ≤ aluminio
P
≤ 70 MPa
(x40)x8
P ≤ 70,372 N (2)
Las cargas máximas P obtenidas fueron:
P ≤ 67,858 N (1) Para que la varilla de acero no falle
P ≤ 70,372 N (2) Para que la placa de aluminio no falle
La máxima carga P que se puede aplicar a la varilla de acero, es la menor de

(1) y (2) :
40 mm
10 mm
8 mm
Pmax = 67,858 N
Rpta Aluminio 12 mm
Acero
P
Esfuerzo de apoyo o esfuerzo por aplastamiento
Esfuerzo de apoyo o esfuerzo por aplastamiento (b)
Cuando un cuerpo descansa sobre otro y le transfiere una fuerza en la

superficie de contacto, se desarrollará un tipo de esfuerzo llamado
esfuerzo de apoyo o esfuerzo por aplastamiento.
Donde:
F
b = b = Esfuerzo de apoyo
Ab F = Fuerza aplicada en la superficie de contacto
Ab = Área de apoyo
Siendo: F  Ab
Ejemplo P
Un perfil metálico tiene en uno de

sus extremos una placa soldada, y
está sometido a una carga axial P, tal
como se muestra en la figura. Si el
perfil se encuentra apoyado sobre el
t
terreno, determine el esfuerzo de
apoyo correspondiente en el perfil.
b
d
Desarrollo
P
P
b =
Aplaca
t
P
b =
b.d
b
b
d
Esfuerzo de apoyo en conexiones con pernos
En los casos en donde existen pernos cilíndricos para conectar piezas entre
sí, el esfuerzo de apoyo se calculará tomando el área efectiva de apoyo del
perno que es igual al producto del diámetro del perno por la longitud de
la superficie de contacto.
B
t d
A
t F
F DCL Perno
DCL Placa A
B F
Corte
t F
A
d
A
t F F
F
F
A
Ae=Área efectiva de apoyo b =
Ae
F
F
t b =
t d t.d
Donde:
F = Fuerza aplicada
t = Espesor de la placa
d = Diámetro del perno
Danny Yong
Esfuerzos en un plano oblicuo bajo carga axial
P
P P
P P

P
 P
P P
Elementos cortados con un plano perpendicular a su eje longitudinal

Cuando el plano de corte no es perpendicular al eje longitudinal

del elemento, se producirían a la vez esfuerzo normal y esfuerzo
cortante.
P P

P

Para deducir las formulaciones que permitan determinar los esfuerzos en un

plano oblicuo bajo carga axial, se toma una barra de área de sección
transversal A0 sometida a carga axial P.
A0 = Área de la sección transversal

P P
Se corta la barra con un plano oblicuo,  medido con respecto al plano

transversal, y se determinan las fuerzas internas y los esfuerzos desarrollados
en la cara cortada de la barra.
Plano de corte

A0
P P
A = Área de la sección cortada
P
N 
P

P
V 
N+V=P
A0 A
N N = P cos A0
P
 A =
 P V = P sen cos
V
 N
P V
= =
A A

N P cos P
= = = (cos)2
A (A0/cos) A0
V P sen P
= = = (sen.cos)
A (A0/cos) A0
En conclusión:
Plano de corte P
 = (cos)2
A0
A0
P P
P
= (sen.cos)
A0
P
Cuando  = 0 :  = max = y =0
A0
El max se determina cortando al elemento con

un plano perpendicular a su eje longitudinal.
d
Para determinar el max: =0
d
P
A0
d P
= [cos.cos + sen.(-sen )] = 0
d A0
(cos)2 = (sen)2  = 45°
El max se determina cortando al

elemento con un plano oblicuo a 45°.
Cuando  = 45° :
Plano de corte
=45°
A0
P P
P P
 = max = (sen45).(cos45) = (cos45)2
A0 A0
P P
 = max = =
2A0 2A0
En resumen:
Plano de corte
P
 = (cos)2
A0 A0
P P
P
A0
P
Cuando  = 0 :  = max = =0
A0
P P
Cuando  = 45° :  = max = =
2A0 2A0
Danny Yong
Resistencia última del material
Determinación de la resistencia última del material
La resistencia última de un material se determina de manera experimental.
Se sacan unas muestras del material, y se ensayan estas muestras en un

laboratorio, aplicándoles carga axial centrada de manera incremental, ya sea
de tracción o de compresión.
Resistencia última a la traccion

P
Material
Muestra L0 d0
P
Donde: Probeta
L0 = Longitud inicial de la probeta entre marcas
d0 = Diámetro inicial de la probeta
Máquina de ensayo
Al aumentar la carga de tracción P, se miden

varios cambios en la probeta como:
 El cambio en la longitud L0 L0 d0
 El cambio en el diámetro d0
Finalmente, se registra la máxima fuerza P

que puede aplicarse a la probeta. Esta fuerza
máxima se llama Carga última del material P
(Pu)
Para calcular el esfuerzo último normal del material (u), se divide la

carga última (Pu) entre el área transversal original de la probeta (A).
Pu
u =
A
A este esfuerzo último normal del material (u) también se le conoce

como Resistencia última a la tracción del material.
P
Resistencia última al cortante
Barra de sección rectangular del material
A = Área sección transversal
Probeta Rígido Rígido
Pu
Falla por corte
Rígido Rígido
Pu
Falla por corte

A = Área sección transversal
Pu
V=Pu
Rígido Rígido
La resistencia última al cortante (u) sería igual a:
Pu
u =
A
Carga permisible y esfuerzo permisible
La máxima carga que puede soportar un elemento estructural o una

componente de una maquinaria, en condiciones normales de uso, es
considerablemente más pequeña que la carga última Pu.
Esta carga más pequeña se le conoce como carga permisible, y en

ocasiones también se le llama carga de trabajo o carga de diseño.
La relación carga última y carga permisible es denominada factor de

seguridad.
Carga última
F.S. = Factor de seguridad = F.S. > 1
Carga permisible
Esfuerzo último
F.S. = Factor de seguridad = F.S. > 1
Esfuerzo permisible
Cuando se trabaja con esfuerzos normales:
u
F.S. =
perm
Cuando se trabaja con esfuerzos cortantes:

u
F.S. =
perm
Consideraciones para la elección del F.S. apropiado para el diseño
La elección del F.S. apropiado para un diseño específico requiere de un

acertado juicio por parte del ingeniero, que deberá tener presente una serie
de consideraciones como:
 La falta de exactitud en las construcciones como errores en el

ensamblaje de los elementos que conforman la estructura.
 La variabilidad en la calidad de fabricación de los elementos

estructurales.
 La variabilidad en las propiedades mecánicas de los materiales.
 La presencia de cargas accidentales en la estructura como

cargas de impacto y vibraciones.
 La presencia de cargas cíclicas en la estructura durante su vida

útil.
 La falta de precisión en los métodos de análisis.
 El deterioro del material debido a la corrosión o a otros efectos

ambientales.
 El tipo de falla que puede ocurrir (si es una falla gradual o una
falla súbita).
 La consecuencia de la falla (si involucra riesgo para la vida o

riesgo para la propiedad).
Para la mayor parte de las aplicaciones estructurales, los F.S. son

establecidos en las normas de diseño y propuestos por ingenieros
experimentados.
Ejemplos:
Para el diseño de naves espaciales o

F. S. ≈ 1 aeroplanos (para reducir el peso de las
naves).
En algunos elementos de una planta de

F. S. = 3 energía nuclear.
Esfuerzos permisibles
u u
perm = perm =
F.S. F.S.
Diseño de elementos y conexiones simples

Para el diseño se emplean las expresiones:
 ≤ perm (Para que el

material no falle)
 ≤ perm (Para que el
material no falle)
P
≤ perm V
≤ perm
A A
P V
A ≥ A ≥
perm perm
Ejemplo 1:
Un elemento de sección transversal rectangular, con dimensiones b y h,

está sometido a una carga axial P. Si se sabe que el esfuerzo normal
permisible del material es perm , determine las dimensiones b y h de la
sección transversal del elemento.
P P
h
b
P P
h
Desarrollo b
Datos: P y perm
P P
h
b  ≤ perm (Para que el material no falle)
P  P
≤ perm
A
P
A ≥
perm
P Se tienen varias soluciones. Se fija
b.h ≥
perm un b, y se determina h; o viceversa.
Ejemplo 2:
Dos placas conectadas por medio de un perno, están sometidas a una

carga P, tal como se muestra en la figura. Determine el diámetro del perno
si se sabe que el esfuerzo cortante permisible del material del perno es
perm.
P
A
P
P
B
A
Desarrollo
P
Datos: P y perm
P P
 ≤ perm (Para que el material

A d del perno no falle)
P
P
P
≤ perm
A
 P
A ≥
perm
P
Ejemplo 3:
Una barra de diámetro d está sometida a una fuerza axial P, y se encuentra

embebida a un bloque de concreto. Si el esfuerzo cortante permisible de la
adherencia entre el concreto y la barra es perm, determine la longitud
embebida L.
Concreto

P
Desarrollo
P  ≤ perm (Para que la

adherencia no falle) L
Concreto
P
≤ perm Datos: P, d y perm
A
d P
A ≥
perm
P
( d).L ≥
L  perm
P
L≥
( d )perm
Ejercicio:
En la estructura de acero que se muestra en la figura, se utilizan un pasador de
6 mm de diámetro en C, y pasadores de 10 mm de diámetro en B y D. El
esfuerzo cortante último es de 150 MPa para todas las conexiones, y el
esfuerzo normal último es de 400 MPa en el eslabón BD. Si se desea un factor
de seguridad de 3, determine la carga máxima P que puede aplicarse en A.
Desarrollo
U = 150 MPa (conexiones)
u= 400 MPa (Eslabón BD)
F.S = 3
ΦB = ΦD = 10 mm
ΦC = 6 mm
Pmax = ?
Cálculo de los esfuerzos permisibles:
u 150
perm = 50 MPa
perm = = = 50 MPa
F.S. 3
u 400
perm = = = 133.33 MPa perm = 133.33 MPa
F.S. 3
DCL:
FBD
D
FBD
Cy
A FBD Mc = 0
B
Cx (160+120) P – FBD (120) = 0
C
P
160 mm 120 mm FBD = 2.333 P …. ()
Análisis del eslabón BD:
ΦB = ΦD = 10 mm (Datos)
P
FBD max =
A
D
FBD FBD max ≤ perm

18 mm 2 2
FBD
max max ≤ 133.33
Corte (18-10)x6
B con FBD = 2.333 P ...()
FBD
2.333P
≤ 133.33
(18-10)x6
FBD P ≤ 2743.18 N .....(1)
Para que no falle el eslabón BD

Análisis de los pasadores B y D:
ΦB = ΦD = 10 mm (Datos)
FBD FBD
DFC
D
FBD Pasador D
FBD
18 mm  ≤ perm
FBD FBD
DFC FBD ≤ 50
(/4)x(10)2
B Pasador B
FBD FBD con FBD = 2.333 P ...()
2.333P
≤ 50
(/4)x(10)2
P ≤ 1683.24 N .....(2)
Para que no fallen los pasadores B y D

Análisis del pasador C:

Cy
A FBD
B C
Cx
P
160 mm 120 mm
Fx = 0: cx = 0
Fy = 0: cy + FBD – P = 0
con FBD = 2.333 P ...()
cy = - 1.333 P
Cy =1.333 P
A FBD C
Pasador C
B 1.333 P Cy Cy
P 2 2
160 mm 120 mm
Cy =1.333 P DFC
Cy
Pasador C
2  ≤ perm
Cy Cy (Cy/2)
Cy ≤ 50
2 2 (/4)x(6)2
2
(1.333P/2)
≤ 50
Φc = 6 mm (Dato) (/4)x(6)2
P ≤ 2121.11 N .....(3)
Para que no falle el pasador C

Las cargas obtenidas fueron:
P ≤ 2743.18 N .....(1) Para que no falle el eslabón BD
P ≤ 1683.24 N .....(2) Para que no fallen los pasadores B y D
P ≤ 2121.11 N .....(3) Para que no falle el pasador C
La máxima carga P que se puede aplicar en A, es la menor de (1), (2) y (3) :
Pmax = 1683. 24 N
Rpta
Esfuerzo normal máximo a tracción

P
P
=
A A
P P
Corte 1
1 2 2
2
 1<  2
Corte 2 2
B
P
P max= 2
Corte 2
Esfuerzo normal máximo a compresión

A
P PP
=
A A
Corte 1
1 No hay fuerza; por
P
consiguiente, no hay  B
P
Corte 2 2 = 0
B
max= 1
Corte 2
Danny Yong
Deformaciones
Deformaciones
Deformación
El término deformación se refiere al cambio de forma y de tamaño de un

cuerpo sometido a cargas.
1 1 Fibra 1: Se alarga
3 3
Fibra 2: Se acorta
2 2
Fibra 3: Se alarga y gira en
la dirección de la carga
P
Probeta
Deformaciones
Para describir estas deformaciones se emplea el concepto de deformación

unitaria.
a) Deformación unitaria normal ()
b) Deformación unitaria cortante ()

Deformaciones
a) Deformación unitaria normal ()
La deformación unitaria normal es la elongación o contracción por

unidad de longitud de un elemento lineal.
Se produce cuando hay esfuerzo normal ().
Esta deformación describe el cambio de tamaño de un cuerpo sometido

a cargas, y es determinada por la siguiente ecuación:
(Lf - Li)
=
Li
Donde:
(Lf – Li) = Alargamiento o acortamiento (m, mm, pulg, etc)

Li = Longitud del elemento lineal (m, mm, pulg, etc)
Deformaciones
(Lf - Li)
=
Li
L L
((L+)-L)
=
L
 
=
P L
Representa el alargamiento
Si la barra está sometida a tracción:  (+)
relativo del material
Representa el acortamiento
Si la barra está sometida a compresión:  (-)
relativo del material
Deformaciones
b) Deformación unitaria cortante ()
La deformación unitaria cortante es también conocida como deformación

angular unitaria o distorsión angular.
Se produce cuando hay esfuerzo cortante ().
Esta deformación describe el cambio de forma de un cuerpo sometido

a cargas.
Deformaciones
Para visualizar esta deformación, tomaremos un elemento cúbico

sometido a esfuerzo cortante:
y xy
xy xy
x
z xy
Δy
Δy Δz
Δz
Δx
Δx
Estado inicial Estado deformado
Deformaciones
Del estado deformado, sacamos la cara frontal, que es paralela al plano xy:
xy
y y
xy
Δy Δz
xy
Δy xy
2 Δx
Δy
Δx xy
2
x Δx x
El ángulo xy, se expresa en radianes, y es conocido como deformación

unitaria cortante.
Como puede apreciarse, la deformación unitaria cortante xy no involucra un

cambio en las dimensiones del elemento. Sin embargo, produce un cambio
en la forma del elemento.
Deformaciones
Para determinar el signo de la deformación unitaria cortante, se analiza

el estado deformado del cuerpo:
 xy
- xy
y

x
2 + xy 2
xy
z

 + xy
- xy
2
2
Estado inicial Estado deformado
Si el ángulo de los vértices se reduce de valor en el estado deformado,

la deformación unitaria cortante será positiva. Por el contrario, si el
ángulo de los vértices se incrementa de valor en el estado deformado,
la deformación unitaria cortante será negativa.
Deformaciones
 xy
 - xy
+ xy 2
2 xy
 xy (negativa)
 + xy
- xy
2
2
xy (positiva)
Deformaciones
Ejercicio:
Una pieza cuadrada de material se deforma hasta la posición que marca la
línea discontinua. Determine:
a) La deformación unitaria normal que se produce a lo largo de la

diagonal BD.
b) La deformación unitaria cortante en C.
y
15.18 mm
B C
15.24 mm
15 mm
89.7°
x
A 15 mm D
15.18 mm
Deformaciones
Desarrollo
BD = ?
xy,c = ?
Cálculo de la deformación unitaria normal en BD
Determinación de la distancia B’D’
B’ 15.24 (sen 0.3°)

B’
15.24 (cos 0.3°)

B C B C
0.3° 0.3°
A A
D D’ D D’
Deformaciones
15.24 (sen 0.3°)

B’
15.24 (cos 0.3°)
B C
0.3°
A
D D’
15.18 - 15.24 (sen 0.3°)
(B’D’)2 = [15.24 (cos 0.3°)]2 + [15.18 - 15.24 (sen 0.3°)]2
B’D’ = 21.4538 mm
Deformaciones
B’D’ = 21.4538 mm
BD = 21.2132 mm
(Lf - Li)
BD = Li
(B’D’ - BD)
BD =
BD
(21.4538 – 21.2132)
BD =
21.2132
BD = 0.01134 mm/mm Rpta a)

Deformaciones
Cálculo de la deformación unitaria cortante en C
B’ C’
B C
0.3°
0.3° 
xy,c = 0.3° x
180°
A
D D’ x
xy,c = 5.24 x 10-3 rad
Rpta b)
Estado deformado en un punto del cuerpo
y y
xy 
x
2
- xz
z
yz 
- xy
Δy xz yz xz 
- yz
2
z (1+y).Δy
2
x xy
Δz Δx
(1+z).Δz
Estado general de Estado general de

esfuerzo en un punto deformación en un punto
Lf - Li
=
Li
Lf = .Li + Li
Lf = (1+).Li

Cap 1 - Esfuerzos y Deformaciones

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Cap 1 - Esfuerzos y Deformaciones

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Resistencia de Materiales

CAP . I: Esfuerzos y deformaciones

¿Qué es la Mecánica de Materiales?

La Mecánica de Materiales es una rama de la Mecánica

¿Cuál es el objetivo principal de la Mecánica de Materiales?

El objetivo principal de la Mecánica de Materiales es la

- Esfuerzos Panorama completo

Cabe tener presente que los esfuerzos, deformaciones y deflexiones que

Por esta razón, es necesario conocer también las propiedades físicas y

Determinación de fuerzas internas

Cuerpo donde: Fi  Fuerzas externas

Cuerpo Cuerpo Cuerpo

Cuerpo N Vy y Vz = Fuerzas cortantes

F = 0 Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0

M = 0 Mx = 0 My = 0 Mz = 0

En cuerpos bidimensionales (2D):

Se plantean tres ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas internas:

Q ΔA = Área correspondiente al punto Q.

ΔF  ΔFx + ΔFy + ΔFz

Q Sin embargo, el cociente ΔF/ΔA se

El esfuerzo es la intensidad de fuerza interna actuando sobre un área determinada

Existen dos tipos de esfuerzo:

a) Esfuerzo Normal ()

a) Esfuerzo Normal ():

x : Esfuerzo de tensión o esfuerzo de tracción

x : Esfuerzo de compresión cuando ΔFx

b) Esfuerzo Cortante ():

Primer subíndice indica Segundo subíndice

Los esfuerzos en el punto Q, determinados al cortar la sección con un plano

Estado general de esfuerzo en un punto

Estado general de esfuerzo en un punto del cuerpo

Estos esfuerzos en el punto Q fueron obtenidos cortando la sección con un

Estado general de esfuerzo en un punto

¿Qué esfuerzos se obtendrían si cortamos con un plano paralelo al plano xz y

y xy Plano de corte // Plano xz

Estado general de esfuerzo en un punto

¿Qué esfuerzos se obtendrían si cortamos con un plano paralelo al plano xy y

Estado general de esfuerzo en un punto

Para visualizar mejor todas las componentes de esfuerzos, se tomará un cubo

En este cubo (Punto Q):

 Sólo están dibujadas las componentes de esfuerzos en las

Estado general de esfuerzo en un punto

Como se puede apreciar, hay nueve componentes de esfuerzos en el

• Tres componentes de esfuerzos normales : x, y, z

Estado general de esfuerzo en un punto

Estado general de esfuerzo en un punto

Relaciones entre esfuerzos cortantes

Relaciones entre esfuerzos cortante

Del estado general de esfuerzo en un punto, dibujamos el DCL:

Estado general de esfuerzo DCL en un punto

Relaciones entre esfuerzos cortantes

y (Δx.Δz) Se deben cumplir las ecuaciones de

Como hay fuerzas iguales y opuestas a las fuerzas mostradas en el

Fx = 0 ; Fy = 0 ; Fz = 0 (se cumplen)

Relaciones entre esfuerzos cortantes

Lo que nos toca ahora es garantizar el equilibrio de momentos. Para

y (Δx.Δz) Proyección sobre plano xy

-yx(Δx. Δz) Δy + xy(Δy. Δz) Δx=0

Relaciones entre esfuerzos cortantes

De manera análoga, si se toman las proyecciones del cubo sobre los

Proyección sobre plano yz

Con Mx=0: yz = zy

Proyección sobre plano xz

Con My=0: zx = xz