UNIVERSIDAD DE CUENCA

FACULTAD DE CIENCIAS QUÍMICAS

ESCUELA DE INGENIERÍA QUÍMICA
LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN

Integrantes:
● Elizabeth Culcay
● Erika Torres
● Pedro Villarroel

Título de la Práctica: Sistemas antagónicos e inversión de rotación de un motor trifásico asincrónico

Descripción
La práctica consta de dos sistemas: un sistema de mando y un sistema de fuerza. El sistema para el
mando de un motor consta de dos contactores, cada uno de ellos está conectado a un pulsante
autorretenido que enciende el sistema de fuerza e inicia la rotación de un motor trifásico. Al apagar el
sistema, se puede volver a encender con el pulsante perteneciente al otro contactor para que el sistema
de fuerza funcione nuevamente con una rotación en el sentido opuesto.

Esquema
● Sistema de mando

● Sistema de fuerza
Explicación de funcionamiento
● Sistema de mando
El funcionamiento se basa en la acción de la inducción de la bobina K1 sobre el contacto K1 al
accionar el pulsante normalmente abierto S1. De la misma manera, al oprimir el pulsante S2 (NA) se
produce la inducción de la bobina K2 sobre el contacto K2 para que este se autorretenga de forma
permanente, permitiendo que el circuito continue cerrado aún después de haber dejado de presionar
los pulsantes. Puesto que es necesario que solo funcione una de las dos bobinas a la vez, luego del
sistema de autorretención se introducen al sistema los contactos K1 y K2 normalmente cerrados como
se indica en el esquema previo, de tal manera que al accionar el pulsante S1, el contacto K1 (NC) se
abra y no permita que la corriente circule por la rama del contactor K2 y de la misma manera, al
accionar el pulsante S2, el contacto K2 (NC) se abre y no permite que la corriente circule por la rama
del contactor K1 para evitar un cortocircuito.
Para cerrar el circuito, el sistema consta de un pulsante S0 normalmente cerrado que al ser presionado
corta el paso de energía por el circuito y hace que el sistema que funcionaba con K1 o con K2 se
detenga.
Al conectar el sistema de mando al sistema de fuerza, los pulsantes S1 o S2 hacen que el motor
funcione y el pulsante S0 lo detiene. Adicionalmente, el esquema incluye un relé térmico F2 como
protección en caso de sobrecarga del circuito principal el cual no fue usado en la práctica.
● Sistema de fuerza
El sistema de fuerza es un sistema trifásico que consta de fusibles como sistema de protección y luego
de este, al pulsar S1, el funcionamiento del contactor K1 provoca que las 3 líneas enciendan el motor
trifásico y rote en sentido horario. Por otro lado, si se pulsa S2 y por lo tanto funciona el contactor K2,
las fases 1,2 y 3 antes del contactor, al estar unidas con las fases 2,1 y 3 respectivamente hacen que el
motor gire en sentido antihorario y el sistema permita controlar el sentido de giro del mismo.
Antes de que el circuito llegue al motor, en el esquema se incluye un disyuntor F2 como sistema de
protección, sin embargo no fue usado en la práctica.

Marco teórico
Los motores eléctricos son máquinas que transforman la energía eléctrica en movimiento. Los dos
elementos más importantes son el estator y el rotor. El estator se encuentra fijado en la carcasa del
motor y no tiene movimiento. Para un motor trifásico, en el mismo se colocan tres bobinas desfasadas
120° en el espacio. El rotor es un cilindro que se coloca dentro del estator y que tiene la posibilidad de
rotar. El bobinado en el estator es alimentado por un sistema trifásico (de frecuencia f1) , esto induce
un campo magnético giratorio dentro del motor. La velocidad de giro depende de la frecuencia de su
corriente de alimentación (Alcalde, 2003).
A medida que aumenta la velocidad del rotor, disminuye la velocidad relativa entre el rotor y el
campo magnético giratorio, por lo tanto, disminuye la variación del flujo magnético enlazado por los
conductores del rotor. En el caso de que la velocidad del rotor sea igual a la de velocidad del campo
magnético giratorio, la velocidad relativa entre el rotor y el campo es cero, lo que implica que la
variación del flujo magnético enlazado por las barras del rotor es nulo y finalmente, no hay torque. Es
por esto que la velocidad del rotor debe ser siempre menor a la del campo magnético giratorio y al
motor se lo conoce como motor asincrónico (de la Torre, 2019).
Las 3 fases presentes en el fenómeno electromagnético permitirán la dirección del motor
electromagnético. Estas fases se encuentran ubicadas en distintas dirección desfado cada una 120°, el
orden como se encuentren dependerá el giro del motor ya sea en sentido horario o antihorario. El
cambio de fases se da por la ubicación que puede tener el telerruptor y contactor con el motor de CA.
Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico basta con invertir o cambiar de posición dos fases
en su alimentación. Esto se debe a que al invertir dos fases cambiamos la secuencia de fase en la
alimentación y por lo tanto invertiremos el sentido de giro del campo magnético que mueve al rotor.

Lista de equipos
● 2 telerruptores
● 2 pulsantes NA
● 1 pulsante NC
● 2 contactores NC
● 8 contactores NA
● 1 motor trifásico
● Enchufe para 220V
● Cables para conexión eléctrica

Aplicaciones
Las aplicaciones de los sistemas de control antagónicos e inversión de rotación de un motor trifásico
asincrónico, se usan en la industria principalmente para efectuar giros en ambos sentidos al mover
parte de una máquina, levantar o bajar una carga o para desplazamientos hacia atrás y adelante; se
pueden encontrar principalmente en:
● Roladoras
● Grúas
● Bombas: elevadoras de agua, para el sistema cloacal, para agua con tanque presurizado, para
piscinas, de desagote portátiles, de desagote fijas, de pozo profundo
● Ascensores hidráulicos o eléctricos
● Escaleras mecánicas
● Acondicionadores de aire: equipos centrales, equipos individuales
● Rampas
● Portones automáticos
Conclusiones
El control de un sistema antagónico e inversión de rotación es de gran importancia dentro de la
industria porque permite realizar controles de giro en ambos sentidos. Para invertir el sentido de giro
de un motor trifásico basta con invertir dos de sus tres fases. Una inversión con contactores se da
reemplazando los interruptores por dos contactores y controlando sus bobinas para que el motor gire
en un sentido o en el otro.
Bibliografía

Farina, A. (2018). Motores eléctricos trifásicos: usos, componentes y funcionamiento.

Revista de Ingeniería Eléctrica, 35, 63. https://doi.org/10.18867/ris.35.376

Alcalde, P. (2003). Electrotecnia. Madrid - España: Paraninfo, S. A.

de la Torre, F. (2019). Unidad 4. Motor Asincrónico o de Inducción. Accionamientos
Electromecánicos. Argentina: Universidad Nacional de Rosario