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Era el año 1944, cuando Igor Sikorsky construyó el R4, primer helicóptero producido
en masa a gran escala del mundo y el primer helicóptero usado por las Fuerzas
Aéreas del Ejército, Armada, Guardia Costera de los Estados Unidos y la Real
Fuerza Aérea y Marina del Reino Unido.
Al construirlo, el peso era un tema de vital importancia por lo que Sikorsky buscó la
forma de disminuir su peso, a como diera lugar, es así como a los ingenieros y a
Sikorsky se les ocurrió la idea de construir un sistema de mando que permitiera a
ambos pilotos tener control de la aeronave, por lo que se instaló un cíclico entre las
rodillas para cada piloto y pedales para cada uno, pero, con un solo colectivo en el
centro para ambos pilotos. Este diseño permitiría tanto al instructor como al
estudiante volar al mismo tiempo.