Seleccionar el motor eléctrico adecuado para nuestro avión.

1.- Conceptos básicos.

El avión en función de sus características aerodinámicas y físicas, necesitará un grupo
hélice-motor que produzca el Empuje (Thrust: T [oz.]) necesario para vencer el peso (Pa
[oz]) y la resistencia (Drag: D [oz]), en despegue, ascensión y vuelo horizontal.

Para ello se ayuda del motor que suministra la energía (Potencia de salida: Po [W]) y la
hélice que transforma la fuerza de torsión del motor en fuerza de Empuje. (Wo)

La magnitud de esta fuerza no es constante para

una hélice dada, sino que depende de la velocidad
del aire de entrada y la velocidad de giro de la
hélice misma, así como de las diferentes formas de
la hoja y tamaños, también pueden ser más o
menos flexibles, dependiendo de la marca y tipo,
de modo que hélices con el mismo paso (P:pitch) y
diámetro (d) se comportan de forma diferente.
El diámetro de la hélice es importante tanto para el
empuje estático, como en condiciones de vuelo.

Velocidad Hélice ó velocidad de paso (Pitch Speed):

(vh=K*Paso/1056) mph, donde K =rpm; Paso (in))
Velocidad Modelo (velocidad máx): (vm=vh*(Efic'')
ph. ; “p. U a efi ie ia aprox. 8 % Efi ’’=0,8

A velocidad y nivel de vuelo constante, la fuerza de

empuje es igual y opuesto a la resistencia. El Empuje estático debe ser al menos aproximadamente 1/3 del peso de los
aviones con el fin de obtener subida razonable y capacidades de aceleración. (Si peso= 45,86oz  T >=15,3 oz).

El empuje estático frente al ratio de peso debe ser superior al 40% (T/Pa), para permitir que el avión despegue de la
hierba. Sin embargo, el empuje por sí solo no es suficiente para garantizar que el avión volará; hay otros factores
como la velocidad del paso del prop (*). (La static pitch speed (velocidad del paso estático) es igual a las rpm que la
hélice avanza. A menos que sea un planeador, la adecuada static pitch speed debe ser superior a 2,5 veces la
velocidad de pérdida del avión.

Prop's Output Power (Wo)= Thrust (T) x Pitch speed (vh)=(Pot. de salida Prop = Empuje x Veloc. Paso(*))

Así, a una potencia dada, a más empuje, se obtiene menos velocidad máxima, y suponiendo la misma potencia:
- Mayor diámetro & menos paso= más empuje y menos velocidad máxima (como una velocidad corta en un
coche)
- Menor diámetro & más paso = menos empuje y más velocidad máx. (como una velocidad alta en un coche).
-
Una hélice más pequeña requiere más energía para producir el mismo empuje que una grande.
El prop recomendado P/d (Pitch/diámetro) ratio para modelos deportivos es de 1:2 a 1:1.
Con un pitch (paso) demasiado grande, la hélice se vuelve ineficiente a baja velocidad en vuelo horizontal y a altas
revoluciones, así como durante el despegue y ascenso.
Considerando que una hélice diseñada para obtener la máxima eficiencia en el despegue y ascenso (con paso fino y de
gran diámetro), acelerará el avión muy rápidamente desde parado, pero le dará menos velocidad máxima.

El siguiente gráfico muestra el empuje (thrust) y

resistencia (drag) frente a velocidad, para 3 hélices con
diferentes ratios P/D.

El avión alcanza el nivel máximo de velocidad de vuelo,

cuando el empuje se hace igual a la resistencia.
2.- Selección del motor apropiado, partiendo de los datos del modelo.
P.ej. un Hurricane 400 class RC model Airplane eléctrico.

Wingspan: 1000 mm=39,37 in (La) Lenght: 785 mm=30,9 in

2 2 2
Wing Area: 17 dm = 1,83 ft = 263,5 in (S1)
2 2 2
Wing Load: 47 g/dm2 = 0,107 oz/in = 15,4 oz/ft = 0,963 lb/ft (Qa)
Weight: 840 gr = 29,7 oz = 1,76375 lb (Pa) (AUW= RTF, incluidos motor, batería, ESC)

Este método consta de 4 pasos.

2.1.-Determinar la velocidad de pérdida. Y la velocidad máxima del modelo.

2.2.-Determinar las RPM y la hélice más apropiada.
2.3.-Determinar la potencia necesaria.
2.4.-Determinar el Motor y el KV.

2.1.- Determinar Vp y Vm.

Peso del avion. Pa 29,7 oz. 842 g Normal plano 1

Largo de ala en inches La 39,37 in 100 cm Normal Simetrico 1,05
Ancho. Promedio. Wa 6,7 in 17 cm Delgado 1,17
Airfoil Afl 1,05
Superficie In Sq. S1 = La * Wa 263,78 in2 Factor en Watts Qa’ W
Superficie Ft. Sq. S2 = S1 / 144 1,83 ft2 (oz/ in3) (W)
Oz de carga alar. Qa = Pa / S2 16,21 oz/ ft2 nivel 1 0 a 2.99 17
Velocidad de pérdida. �� = �� ∗ (3,7 ∗ ���) 15,6 mph 25 km/h nivel 2 3 a 4.99 37
Cubic Area S3=(�2)1,5 2,5 ft3 nivel 3 5 a 6.99 46
Carga alar cúbica Qa’=Pa / “ 12 oz/ ft3 nivel 4 7 a 9.99 63
Factor en Watts W 90 Watts nivel 5 10 a 12.99 90
Potencia de entrada. Wi = W * S3 223 Watts nivel 6 13 a 16.99 131
Potencia de salida Wo = Wi*(Efic) 156 Watts Efic=0,7 nivel 7 17 A 20 190

Conocida la velocidad de pérdida, ésta se multiplica por un factor para obtener la máxima velocidad del modelo y ésta
debe ser de 2 a 3. Seleccionando un factor de 2,5 (Vuelo Sport): (no conocemos la hélice)

Factor 2,5
Model Speed (vm=2,5*vp) 39 mph
Pitch speed (vh=1,2*vm) 46,8 mph

De forma aproximada puede calcularse el empuje necesario: Debe estar entre estos valores (Pa/1,7) < T < (1,3*Pa).
(18 oz <T < 40 oz). En nuestro caso desearíamos un valor de 1,1 *Pa = 32,67 oz (Empuje requerido = Thrust)

2.2. Determinar RPM y la hélice más apropiada.

Utilizando la aplicación Drive Calculator , probamos con diferentes hélices para obtener la velocidad buscada y
cumpla con el empuje requerido, así como con la potencia de entrada necesaria.

El tamaño de la hélice es una decisión personal, y estará entre el 20% y 30% del tamaño del ala. (Para aplicación de
velocidad será más chica).

20%*39 in=7,8 in A partir de Drive Calculator

30%*39 in=11,7 in
Diámetro 9 in
Tamaños std: APC E: 8x4/8x6/8x8
Paso 7,5 in
9x4,5/9x6/9x7,5/9x9
10x5/10x7/11x5,5/11x7

Introduciendo estos valores en la op ió “i ple Prop Cal ulator , us ar las rpm(k) del motor para que de la
potencia de salida necesaria Wo=156 Watts ( P en Simple Prop Calc ) y el empuje requerido, T = 33 oz.
Hélice : 9x4,5 APC E 9x7,5 APC E

Para K=7200 rpm: Thrust=467 g (17 oz); Po=50,3 Watts Thrust=643 g (23 oz); Po=96 Watts
Para K=8200 rpm: Thrust=622 g (22 oz); Po=75,9 Watts Thrust=846 g (30 oz); Po=148,5 Watts
Para K=8400 rpm: Thrust=656 g (23 oz); Po=81,9 Watts Thrust=890 g (31,4 oz); Po=161 Watts

Tras varios intentos, conseguimos calcular las revoluciones necesarias para ésta
hélice (con una hélice 9x7,5 y unas 8.400 rpm, obtenemos un empuje de 890 g =
31,4 oz y un trabajo equivalente a 160 Watts)

Un avión de 30 oz. de peso, apenas si volaría al nivel del mar con un empuje de
17 oz. y sería muy exagerado con 40 oz.

También puede ahora conocerse con más precisión la velocidad vmax.

Vm = (rpm*paso/1056)*0,82 = 49 mph ; (vh*0,82)

2.3.-Determinar la potencia necesaria.

Esta hélice producirá a estas revoluciones, un trabajo equivalente a 160 watts, también llamada potencia de salida. La
potencia de entrada a la hélice (Wi) es igual a la potencia eléctrica de salida del motor (Po); Wo<Wi=Po<Pi

Como en todos los motores eléctricos tenemos pérdidas (eficiencia inferior al 100%). Un buen motor nos daría su
potencia máxima con una eficiencia del 70%. Al 80%.

Ahora, si Po=160 Watts., que es el 70 % la potencia de salida del motor, el 100% será 228 Watts. Que será nuestra
potencia de entrada al 70% de eficiencia.

Si la potencia de salida es el 80% de Po, el 100% será 200 Watts. Que será nuestra potencia de entrada al 80% de
eficiencia. (Una vez, más en Simple Prop Calc., metemos la tensión correspondiente a una LIPO 3s V=10,5V, y vamos
viendo el consumo que tendrá el motor, para obtener la potencia al 70% y al 80% necesarias). Por tanto, en este paso
decidimos que batería vamos a utilizar.

Batería V (V) P al 70% 228 W P al 80% 200 W

2s 7V 32,6 A 28,6 A
3s 10,5V 21,75 A 19,1 A
4s 14,5V 15,75 A 13,8 A
5s 17,5V 13 A 11,43 A
6s 21V 10,85 A 9,52 A

Con 3s. Ocupamos 10.5 V*21,75 A= 228 Watts a 70%.

Con 3s. Ocupamos 10.5 V*19,1 A= 200 Watts a 80%.

Con 4s. Ocupamos 14,5 V*15,75 A= 228 Watts a 70%.

Con 4s. Ocupamos 14,5 V*13,8 A= 200 Watts a 80%.

Claramente se ve una ventaja al utilizar un motor de mejor eficiencia y también con un voltaje mayor. Siendo mejor
utilizar 4s contra el de 3s, et …

2.4.-Determinar el Motor y el KV.

Una forma es encontrar el Kv para el motor, consistente en dividir la (K) RPM por el voltaje a utilizar y por la eficiencia
(70%) más 2-5 puntos adicionales. K/(V*Efic)

P. ej. Buscamos 8.400 rpm al 70% de eficiencia más 5 puntos (es decir 75%), 8.400/(10,5*0,75). Nos daría un Kv de
1.066. Y para un 85% nos daría un Kv. de 941. Por lo tanto necesitamos un motor con un KV dentro de este rango.

Existe una regla, que dice que un motor debe pesar por lo menos 1 oz por cada 100 Watts de entrada. Pero para
motores con hélice grande sería mejor considerar un máximo de 85 Watts por oz.
Para una Efic = 70 %, necesitaremos un motor que pese más de 2,28 oz. (65 gramos) con un kv de 1.066.
Y al 80% de eficiencia, que pese 2 oz (57 gramos), con kv de 941.

Un motor con el 80% de eficiencia deberá soportar un mínimo de 200 Watts.

Un motor con el 70% de eficiencia deberá soportar un mínimo de 228 Watts.

Para hacer el mismo trabajo, el motor más apropiado será el de mayor eficiencia y menor peso.

Segunda Etapa.

Uso de la batería y tiempo de vuelo. (recomendado 5-6 minutos)

Considerando el tipo de batería, 2s,3s,.. y la capacidad de la misma: t vuelo= C/(A*1000/60) [minutos]

1.- Para C=1.050 mAh (3s): V= 10,5 V

t vuelo = 3,3 minutos (P=200 Watts) / A = P/V= 19 A ;
t vuelo = 2,9 minutos (P=228 Watts) / A =21,7 A;

2.- Para C=1300 mAh (3s): V=10,5 V

t vuelo = 4,1 minutos (P=200 Watts) / A = P/V= 19 A ;
t vuelo = 3,6 minutos (P=228 Watts) / A =21,7 A;

Explicación de parámetros de cálculo.

- Velocidad de Pérdida. Casilla amarilla en B14.

Esta es la Velocidad mínima que el modelo necesita para mantener su línea de vuelo. Depende del peso de avión, el
perfil de su costilla y la superficie de sustentación. El valor es en MPH. Y es directamente proporcional a las onzas por
pie cuadrado de la superficie del ala.

Algunos pensarán que el valor es muy alto y que por experiencia saben que el modelo vuela mucho más lento. Eso es
porque la velocidad de pérdida es diferente a la velocidad aparente del modelo.

Un avión con una velocidad de pérdida de 20 MPH. Puede volar a 15mph con un viento de frente de 5 MPH. Y volar a
25 mph con un viento de cola de 5mph. También puede reducir su velocidad aumentando el ángulo de ataque,
aplicando elevador y motor. Inclusive puede estacionarse a una velocidad de cero aplicando una gran cantidad de
motor o enfrentándolo a un viento bastante fuerte.

- Peso del avión Casilla Amarilla B20.

El peso total del avión, incluyendo todo lo que ocupa para estar en el aire incluyendo el motor y las baterías.
En el caso de una conversión de glow a eléctrico, se puede agregar un 15 % del peso total del kit o del mostrado por el
fabricante.

Aunque algunos aviones, principalmente cuando son construidos con la intención de hacerlos eléctricos y sobre todo
con baterías lipo, suelen quedar más ligeros que su contra parte de glow, y probablemente al final se tengan que
hacer correcciones para ajustarse al peso.

- Factor. Casilla azul B15.

Conociendo la velocidad de pérdida lo multiplicamos por un factor, para considerar la velocidad máxima del modelo.
2.5 a 3.5 es apropiado. Un factor pequeño, repercutirá en un avión de vuelo lento, como el de entrenamiento, o
escalas ligeros y moto veleros, aviones con un ala muy grande y ligera.
- Watts de Salida. Casilla Verde B21
El Trabajo que realiza la Hélice, medida en Watts.
Para conocer este dato es necesario conocer las RPM y la hélice que se utilizará. En muchos de los casos será cuestión
de probar con el programa de drive calculador el trabajo de diferentes hélices, de diferentes diámetros y diferente paso
a las rpm necesarias, tratando de que el resultado de watts de entrada sea lo más cerca a los requeridos por el modelo.
Para calcular una aproximación rápida, consideramos que watts de entrada, serán los watts totales del modelo ó el
100%. Y los watts de salida serán aproximadamente el 70%. O sea, que por cada 100 watts obtendremos una salida en la
hélice de 70 watts.
- Watts/oz. Casilla azul B35.
Se le alimenta con los watts que uno desea consumir por oz. de peso del motor. Normalmente sería de 57 hasta 85.
forzando más al motor con los números altos. Y sólo recomendado para motores de velocidad y con muy buena
ventilación. Algunos motores suelen pasar de 100.

- Watts In. Casilla verde B36.

De acuerdo a los datos alimentados en casillas B30, B33 y B34, obtenemos la potencia de entrada, que será la que
suministre la batería. Y será lo más cercano a los watts por libra multiplicado por las libras que pese el modelo.

- Voltaje. Casillas verdes l B32, C32, D32, E32.F32.

Es el voltaje con carga que dan las baterías lipo. Y se utiliza en múltiplos de 3.5 V.
122 watts por celda es muy apropiado y probablemente más económico. Es mejor utilizar más celdas con más voltaje,
que aumentar el amperaje por encima de 35A. (esto es cuestión de preferencias)

- Amperios Casilla Verde B37, C37, D37, E37, F27.

Los Amperios que consumirá el motor a máxima aceleración. Cada casilla lo representa a un voltaje diferente. Los
Amperios en B37 son el resultado de los volts en B32. C37 de c32 y así sucesivamente.

- Peso mínimo y máximo. Casilla verde C43, C44, F43, F44.

Este dato será el peso del motor. En el caso de un Brushless outruner. Y se debe mantener entre los dos datos. Siendo
muy crítico para la vida del motor utilizar por debajo del peso mínimo.