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CARGAS SOBRE EL ROTOR DE UNA TURBINA

1. TIPOS DE CARGAS
El rotor de un aerogenerador de eje horizontal esta expuesto a numerosas cargas que se clasifican
según su forma de actuación. En este tema se revisarán las distintas clases de cargas sobre un
aerogenerador que se clasificarán según su origen y según su variación en el tiempo. Las
convenciones y la nomenclatura utilizada en este documento se pueden apreciar en el ejemplo de un
aerogenerador bipala a sotavento que muestra la figura 1.

Ilustración 1:Solicitaciones

Para generar la suficiente energía a lo largo de su vida útil, se debe sobrevivir las adversidades a las
que va a estar sometido. Los prototipos anteriores a lo largo de los años no pudieron cumplir con este
simple pero necesario objetivo, ya que no se tenía en cuenta por diversas razones. A lo largo de los
años se ha empezado a tener más en cuenta para alargar la vida del rotor del aerogenerador.
Si consideramos el aerogenerador como una construcción, no debemos pensar en éste como un
sistema cerrado que únicamente esta cargado exteriormente por el viento, principalmente por el efecto

mientras que load se refiere a la reacción interna inercial y elástica. control de potencia activo o pasivo 10. torre rígida o flexible 13. La rotación de las palas genera un cargas inerciales muy importantes: las cargas centrífugas. barlovento o sotavento 8. en ingles se diferencia.1 DISEÑO GENERAL Generalmente el diseño es un proceso cíclico dividido en tres fases: • • • Concepto Prediseño Diseño CONCEPTO En la fase de concepto se deberán elegir unas opciones de diseño y las dimensiones principales deberán ser decididas. Asimismo. vueltas fijas o variables 12. altura del buje 7. teeter o buje articulado 11. siguiendo una convención. • • • • cargas aerodinámicas (aerodymamic loading) cargas gravitatorias (gravity loading) cargas inerciales (inertial Loads) cargas estructurales (structural loads) Como se puede ver. perfil de la pala 4. que normalmente suelen ser los que mayores cargas sufren.aerodinámico sobre las palas en rotación. multiplicadora o conexión directa al generador PREDISEÑO En la fase de prediseño se realizan los cálculos de cargas estáticas. No debemos olvidar la fuerza de gravedad. las cargas en los aerogeneradores se dividen según su origen en las siguientes categorías. También aparecen fuerzas y momentos inerciales ciando las partes del aerogenerador. principalmente las palas. entre loads y loading donde loading denota una acción externa sobre la estructura. En resumen. se aceleran bajo influencia de las cargas aerodinámicas y másicas antes descritas. número de palas 2. potencia nominal 6. El resultado del prediseño dependerá de si el . Finalmente hay que considerar que todas las fuerzas y momentos deben estar en equilibrio con las fuerzas reactivas internas de la estructura. Para un aerogenerador conectado a red con un régimen de viento especificado las opciones principales son: 1. la viabilidad económica del concepto elegido es juzgada mediante la estimación del coste de producción de una unidad de energía (kWh) . buje fijo. que aparecen como niveles de tensiones en un número limitado de puntos. control de potencia por perdida aerodinámica o por control de paso 9. radio de pala 3. El equilibrio final de las cargas se realiza en dos contornos del sistema: • • En el generador y a nivel de suelo en la cimentación 1. que cargará las partes másicas del sistema. distribución de cuerda y de torsión de la pala 5.

1. solamente se podrán predecir cantidades estadísticas como son la media. En el caso de no ser así es necesario volver a tras y realizar un concepto más realista. generando cargas estáticas y dinámicas en las diferentes parte de la aeroturbina. La resistencia estática y la resistencia a fatiga se determina para un gran número de puntos de la construcción.1 La variación en el tiempo de las cargas Cada tipo de carga puede consistir de una parte estacionaria y una parte variable. la varianza y la densidad espectral para un futuro rango de tiempo. Ilustración 2: Triángulo de velocidades CARGAS SOBRE EL ROTOR DE UNA TURBINA 2. En cada ciclo se calcula la media y las fluctuaciones de las cargas. la desviación típica. Una carga determinista es periódica en el tiempo. 1.concepto elegido es económica y a su vez técnicamente viable. asumiendo algunas simplificaciones. incluyendo la parte dinámica en el modelo de la turbina. Las cargas dinámicas se subdividen en deterministas y estocásticas. Las cargas estocásticas no son ni predecibles ni periódicas. El uso de un buen código aeroelástico computerizado es indispensable en esta fase de diseño. así como las deflexiones. Más adelante se identificarán y se cuantificarán las cargas principales de una aeroturbina. DISEÑO En la siguiente fase se genera el diseño real en varios ciclos. Si están dadas para un cierto rango de tiempo. CARGAS AERODINÁMICAS SOBRE LA PALA . de tal manera que si se obtienen las cargas para un periodo son predecibles más adelante.

2. incluyendo el coeficiente de velocidad inducida angular.Las cargas aerodinámicas sobre la pala son aquellas causadas por la corriente del aire y su interacción con las palas en rotación del aerogenerador. El triángulo de velocidades para una sección de pala y la nomenclatura usada en esta sección se pueden apreciar en la figura 2. apuntando en la dirección perpendicular al plano del rotor. Ut es la corriente debida a la rotación de las palas.1 EL EMPUJE ESTÁTICO FRENTE A LA VELOCIDAD DE VIENTO . (1) (2) (3) (4) Fax= fuerza de empuje r = posición del elemento de pala a lo largo del eje de la pala ρ = densidad del aire U = velocidad de viento resultante en el elemento de pala c = longitud de cuerda Cl = coeficiente de sustentación Cd= coeficiente de resistencia φ = ángulo de ataque Ut = velocidad de viento tangencial al plano del rotor Up = velocidad de viento perpendicular al plano del rotor a = coeficiente de velocidad inducida axial a’ = coeficiente de velocidad inducida angular wr = velocidad de rotación V = velocidad de viento aguas arriba La fuerza total de empuje Fax en dirección del eje del rotor se puede obtener integrando a lo largo de la pala y sumándola para cada una de las palas. La carga más importante que sufre la pala es la fuerza de empuje Fax. Up es la velocidad del viento perpendicular al plano del rotor. también corregido con el coeficiente de velocidad inducida axial.

Los dos sistemas más comunes de regulación de potencia son: * control pasivo por perdida aerodinámica manteniendo la velocidad de rotación constante en todo el rango operacional de velocidades de viento * control activo por cambio de paso a una velocidad de viento igual o mayor a la velocidad de viento nominal. si se introduce conicidad (véase sección 2. determinan las tensiones fluctuantes en la raíz de pala. * En el mismo rotor pero ahora equipado con un control pasivo de cambio de paso de punta de pala (punta de pala de 2.m. Ut es constante ( a parte de cambios en el coeficiente de velocidad inducida angular) y si se excluyen cambios de ángulo de paso (operación antes de llegar a potencia nominal).p. La parte fluctuante junto al momento flector en el plano del rotor causado principalmente por la masa de las palas en rotación. La parte estática puede ser compensada por la fuerza centrifuga . con wr velocidad de rotación y V = velocidad de viento aguas arriba * la componente en el plano del rotor de la velocidad de viento Up>> Ut * cosφ =1 * Cl>>Cd Para un aerogenerador operando a velocidad de giro constante. La dimensión de la raíz de pala está determinada por estas cargas. 2.5m) medida a velocidad de giro constante de 47 r.2 FLUCTUACIÓN DEL EMPUJE Para poder entender la parte fluctuante del empuje la ecuación (1) es aproximada por (5) asumiendo lo siguiente * λ = wr/ V > 5. La fuerza de empuje en cada pala genera en la raíz de pala un momento flector (fuera del plano del rotor o momento flector en flap) . de tal manera que el perfil opere antes de entrar en pérdida. Para los aerogeneradores con control por cambio de paso (20 WPX-PRT1 y NEWECS45) la fuerza de empuje alcanza su máximo en la velocidad de viento nominal.La relación entre la fuerza de empuje y la velocidad de viento a la altura del buje depende del sistema de limitación de potencia. la variación del ángulo de ataque es .4). La velocidad de viento nominal es la velocidad de viento a la que el generador alcanza la potencia nominal de diseño Esto queda lastrado en las medidas tomadas de la fuerza axial como función de la velocidad de viento en tres casos diferentes: * En el rotor 20 WPX de perdida aerodinámica.5 m) y operando a velocidades de rotación variables * En el NEWECS 45 con control activo por cambio de paso a velocidad de giro variable En el caso del control por perdida aerodinámica (20 WPX) Fax aumenta de forma monótona en todo el rango de velocidades de viento. (diámetro 21 .

aerodinámica lineal. Esta carga aerodinámica determinista tiene carácter impulsivo si la frecuencia es igual a la velocidad de rotación.2 Cortadura del viento La velocidad de viento aumenta con la altura sobre el nivel del mar. 2. 2.2.2. En la literatura la frecuencia del rotor se conoce como 1 P.1 Sombra de torre La estructura de soporte de la aeroturbina influencia la corriente que pasa a través del rotor. Una descomposición de Fourier en el dominio de la frecuencia de las cargas de la pala nos muestran picos de intensidad en 1 P así como en los armónicos más altos 2P. velocidad constante y un λ alto. 3P.(6) Entonces la variación en Cl es (7) Una aproximación de la variación en el empuje axial por unidad de longitud de palas se obtiene combinando las ecuaciones (5) y (7) (8) Para la fuerza tangencial (la fuerza en el plano de rotación) es valida una expresión similar a la ecuación (1) (comparar con figura 2): (9) Aplicando las mismas aproximaciones que en ecuación (1) nos lleva a (10) Asumiendo funcionamiento antes de entrada en perdida. 4P debido a el caracter impulsivo. Así cada vez que una pala se encuentra en la parte superior del rotor las cargas son más altas y cuando está en la parte inferior del rotor las cargas son más bajas. Con acuerdo a las fórmulas (9) y (10) esto también produciría componentes armónicos y múltiplos en la fuerza de empuje y tangencial. Despreciando los términos de alto orden. tanto a sotavento como a barlovento para una torre tubular. las fuerzas tanto axiales como tangenciales varían linealmente con las variaciones en la velocidad de viento de axial. el perfil de cortadura de viento a la altura de buje se puede describir como: (11) .

73 rad-1 y λ=Ut / Up = 6. el primero directamente de la variación de Ui. La variación relativa de la fuerza de empuje se consigue dividiendo ecuación (8) entre ecuación (5): (12) Para un perfil aerodinámico NACA 4415 con α = 4 grados.156 x 0. la variación en Cl se escribe como: (15) Combinando ecuación (14) y (15). situado en terreno llano con z0=0. R . dCl/dα= 5.3 Desalineación del rotor Un aerogenerador debe operar con el eje del rotor alineado a la dirección del viento . 2. No debemos olvidar que Cl depende de Ut a través del ángulo de ataque.z posición vertical de la punta de pala con H altura del buje U(H) velocidad del viento a la altura H z0 rugosidad del terreno Por ejemplo.73 rad-1 y λ = Ut / Up = 6 el segundo término es 0.333 = 0. la variación aproximada del empuje se convierte en: (16) Así.2. y el segundo a través de la variación de Cl. Cl = 0. La relativa importancia del segundo término depende de las condiciones aerodinámicas: Para un perfil aerodinámico NACA 4415 con α = 4 grados. si consideramos aerodinámica lineal. de tal manera que (14) Asumiendo las mismas simplificaciones que arriba.10 m. Cl = 0.104) de la velocidad de viento a la altura del buje. en el caso de desalineación del rotor. En la práctica esta alineación nunca es perfecta.4% (2 x 0. especialmente cuando los cambios en la dirección del viento son muy rápidos y los momentos inerciales en el eje de orientación son grandes. En realidad también se generan armónicos más altos. la variación del empuje contiene dos términos . así como una aproximación lineal de la cortadura del viento.8.73 veces el primero. aunque con intensidades comparadas a 1 P mucho más pequeñas que en el caso de las cargas por sombra de torre. la variación en la carga es un coseno puro en 1P. . Esta desalineación genera una modulación sinusoidal de la velocidad relativa en el plano del rotor: (13) y la variación del empuje ahora es originada por una variación de Ut. la variación de velocidad de viento genera una variación en la fuerza de empuje. Siguiendo la ecuación (8). dCl/dα = 5.8. para un aerogenerador con H = 30 m .05 m la cortadura del viento variará a lo largo del diámetro de la pala un 10.

dado que el plano del rotor no esta perpendicular a la velocidad del viento V. 2. menores de 0. La conicidad añade un momento flector de flap variable adicional con una frecuencia 1p. Especialmente en los grandes aerogeneradores esta es la carga dominante en el plano del rotor. la sobrecompensacion agrava esta condición de fallo Los momentos giroscópicos ocurren cuando cambia de dirección la orientación del vector de velocidad angular. Algunas veces se aplica un ángulo de conicidad para compensar la parte estática del empuje aerodinámico. Las fluctuaciones estocásticas son superpuestas a las cargas aerodinámicas directamente a través de las fluctuaciones estocásticas en la velocidad de viento relativo Up (axial) (comparar figura 2 y ecuación (5) para la fuerza de empuje y la aerodinámica lineal). con M como masa de la pala. proporcional al seno del ángulo de conicidad. El efecto en las cargas aerodinámicas es doble: * Un contribución directa. el viento era considerado como estacionario. Z como centro de gravedad de la pala y g como aceleración debido a la gravedad.2P (1 P = frecuencia de rotación) . para aumentar la separación entre palas y torre y evitar su interacción. más adelante. las propiedades a fatiga de los materiales compuestos) * en el caso de embalamiento. las velocidades de orientación son tan bajas (1 a 3 grados/s) que el momento de par giroscópico resultante es despreciable.4 CARGAS INERCIALES La principal carga inercial en un aerogenerador es la fuerza centrifuga que generan las palas en rotación.7% de las cargas gravitatorias en el plano de rotor.3 CARGAS GRAVITACIONALES Para un aerogenerador sin ángulo de tilt y sin conicidad. Aunque cuando se orienta activamente como es el caso de la mayoría de aerogeneradores a barlovento.2. Con respecto a las cargas aerodinámicas el tilt es equivalente a la desalineación del rotor. Para un ángulo de conicidad de 5 grados el momento flector de flap se aumenta en un 8. Los aerogeneradores a sotavento suelen orientarse libremente. la tensión resultante en una sección de la pala debido a las cargas gravitacionales en un aerogenerador con conicidad no debe de ser menospreciada.4 Ángulo de tilt En la mayoría de aerogeneradores el eje del rotor forma un pequeño ángulo (> 5 grados) con el plano horizontal (el ángulo de tilt). Las frecuencias de estas fluctuaciones son bajas. Debido a la menor resistencia frente a la flexión en flap que a la flexión en lag. 2.2. la gravedad genera un momento flector en la raíz de pala con una frecuencia 1P y con una amplitud M·g·Z [Nm]. 2. Aunque la compensación del empuje a través de la conicidad tiene sus desventajas: * las cargas fluctuantes alrededor del nivel cero de tensión con cambios de signo son muchas veces más dañinas que las fluctuaciones alrededor de una media sin cambios de signo ver. orientado perpendicularmente al eje del rotor. En realidad el viento es turbulento como se ha descrito en la parte de recursos (ver capítulo referente a recursos eólicos).5 TURBULENCIA En la discusión sobre cargas aerodinámicas. La orientación al viento de un aerogenerador en operación es una situación así. En ese caso las velocidades de orientación son mucho mayores (10 a 20 grados /s) y el momento giroscópico. debe ser tenido en cuenta. es decir . La introducción del ángulo de tilt causa un momento flector de flap adicional constante en la raíz de pala proporcional al seno del ángulo de tilt.

que es empujado fuera del plano de rotación. 3P. . Un control (ver figura 11) en forma de diagrama de resonancia o también conocido como diagrama de Campbell. de cargas fluctuantes. buje. olvidando la respuesta dinámica de la turbina a las cargas. generador. La naturaleza de esta transformación provoca que las fluctuaciones de baja frecuencia sean transportadas a frecuencias más altas alrededor de 1 P.. 2. es indispensable en todas las etapas del diseño. 3P . Concretamente.. dependiendo de la velocidad de rotación..6. En principio el aerogenerador completo (palas. 1 P.6 RESPUESTA DINÁMICA Hasta ahora hemos discutido las cargas sobre el aerogenerador. de tal manera que se genera una rigidez adicional hacia la flexión fuera del plano. La importancia relativa de la fluctuaciones estocásticas con respecto a las fluctuaciones determinantes aumenta con el diámetro del rotor y con la intensidad de turbulencia en el emplazamiento del aerogenerador. como el de un aerogenerador es excitado con cargas fluctuantes . Sin olvidar que las cargas fluctuantes externas están concentradas alrededor de las frecuencias OP. 2P. La fuerza centrífuga intenta devolver a su sitio al elemento de pata. la pregunta clave que hay que hacerse es: donde están las frecuencias propias más bajas ? Una complicación posterior reside en que las frecuencias propias de las palas dependen de la velocidad de rotación. En la figura 10 se puede ver un elemento de pala. En la intersección entre un línea nP y una frecuencia propia se produce resonancia para esa velocidad de rotación en particular. 2. 4P de tal manera que la varianza y el contenido energético de la señal quedan inalterados. una aproximación que solo es válida para una torre que sea mucho más rígida comparada con las palas. 2P. esta definida por: (17) con σv = desviación estándar de la velocidad del viento Vave= velocidad media del viento Para un aerogenerador de 25 m de diámetro y una intensidad de turbulencia de 10%. torre y cimentación) define la respuesta dinámica a las cargas. multiplicadora. la varianza ( el cuadrado de la desviación estándar) del momento flector en flap en la raíz de pala es alrededor del 50% estocástico y del 50% determinista. El resultado es que las frecuencias propias en flap no son constantes sino dependientes de la velocidad de rotación.1 Frecuencias propias Cuando un sistema. nos deberíamos restringir a las frecuencias de vibración en flap (fuera del plano del rotor) de las palas individualmente y de las frecuencias de torre en dirección axial..*. La intensidad de turbulencia 1. es muy importante que las frecuencias propias del sistema no coincidan (±20 %) con los múltiplos de la velocidad de rotación. En el diagrama las frecuencias propias más importantes del sistema están representadas frente a la velocidad de rotación junto a las líneas 1P. El diseñador evitará a toda costa esta condición de operación de fallo. Como primer paso de diseño consideraremos las palas y el rotor separado de la torre. 3P. Este fenómeno se llama rigidez centrífuga ("centrifugal stiffness").* "Rotational sampling": Cuando una pala rota a través de un campo de viento turbulento esta expuesto a un espectro de intensidad de viento diferente al de un observador estacionado a la altura del buje. 2P..

Consideremos ahora por ejemplo. 3BP. Las cargas de la torre a frecuencia 1 P son bajas y son originadas por asimetría entre palas y por interacción entre palas y torre. cuando las frecuencias de una fuerza fluctuante de entrada son apreciablemente más pequeñas que las frecuencias propias más bajas del sistema. es decir. . pero la torre misma no distingue individualmente entre las palas y así carga a las frecuencias: BP. Para que las palas individualmente sean consideradas como "soft" a la flexión en flap es necesario que 1P sea más alto que la primera frecuencia propia. Así se considerará una torre flexible ("soft") cuando la frecuencia con la que pasan las palas (BP) es más alta que la frecuencia propia de flexión de la torre. la flexión de la torre causada por la sombra de forre.. es decirlas palas se conectan al buje a través de una articulación perpendicular al eje principal..6. Cada pala es cargada cuando pasa por la torre.con B como número de palas. Para aerogeneradores bipala se utiliza frecuentemente un buje articulado "teeter". Algunas veces también se considera una torre "soft-soft" en el diseño.. cuando también 1P es más alto que la frecuencia propia de flexión de la torre.2.2 Sistemas rígidos frente a sistemas flexibles Un sistema se llama rígido ("stiff"). 2BP. Un sistema se llama flexible ("soft"). En la práctica pocas palas "soft" son fabricadas. cuando las frecuencias de entrada están bastante por encima de las frecuencias propias más bajas del sistema.