Manual de Formulas

Tablas, identidades y otros datos matemáticos

Por

Juan Carlos Lobo Zamora, Profesor

Escuela de Fı́sica

Instituto Tecnológico de Costa Rica

Índice general

1. Momentos de Inercia 6
1.1. Cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Cono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Placa delgada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5. Varilla delgada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6. Disco Circular delgado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7. Anillo circular delgado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2. Constantes Fı́sicas 9

3. Factores de conversión 10
3.1. Unidades de longitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2. Unidades de área . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3. Unidades de volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4. Unidades de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5. Unidades de densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.6. Unidades de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.7. Unidades de energı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.8. Unidades de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.9. Unidades de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4. Integrales indefinidas 12
4.1. Integrales que contienen la forma ax + b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2. Integrales que involucran factores lineales de las formas (ax + b) y (cx + d) . . . . . 14
4.3. Integrales que contienen la forma x2 + a2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.4. Integrales que contienen la forma x2 − a2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.5. Integrales que contienen la forma a2 − x2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.6. Integrales que contienen la forma ax2 + bx + c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
√
4.7. Integrales que contienen la forma √x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.8. Integrales que contienen la forma √ax + b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.9. Integrales que contienen la forma √ax + b y cx√ +d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.10. Integrales que contienen la forma √ax + b y cx + d . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.11. Integrales que contienen la forma √x2 + a2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.12. Integrales que contienen la forma x2 − a2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2
ÍNDICE GENERAL 3
√
4.13. Integrales que contienen la forma a2 − x2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.14. Integrales que contienen la forma sin ax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.15. Integrales que contienen la forma cos ax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.16. Integrales que contienen la forma sin ax y cos ax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.17. Integrales que contienen la forma tan ax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.18. Integrales que contienen funciones trigonométricas inversas . . . . . . . . . . . . . . 31
4.19. Integrales que contienen la forma eax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.20. Integrales que contienen la forma ln ax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

5. Integrales definidas 34
5.1. Integrales definidas con expresiones racionales o irraccionales . . . . . . . . . . . . . 34
5.2. Integrales definidas con funciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.3. Integrales definidas con funciones exponenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.4. Integrales definidas con funciones logarı́tmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.5. Integrales definidas con funciones trigonométricas inversas . . . . . . . . . . . . . . . 40

6. Identidades Trigonométicas 41
6.1. Algunas definiciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.2. Identidades fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3. Paridad de las funciones trigonométicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.4. Ángulos complementarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.5. Ángulos suplementarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.6. Fórmulas de suma de ángulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.7. Fórmulas para ángulo doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.8. Fórmulas para la mitad de ángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.9. Transformación de productos a suma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.10. Transformación de sumas a productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.11. Transformación de diferencia de cuadrados a productos . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.12. Potencias de funciones trigonométicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.13. Eliminar seno y coseno en terminos de la tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.14. Funciones inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

7. Series de potencias 46

8. Áreas y volúmenes de figuras elementales 48

8.1. Rectángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.2. Paralelogramo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.3. Triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.4. Circulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.5. Sector circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.6. Paralelepı́pedo rectángular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.7. Paralelepı́pedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.8. Esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.9. Cilindro circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.10. Cono circular recto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
ÍNDICE GENERAL 4

9. Sistemas de ecuaciones lineales 51

9.1. Regla de Cramer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.2. Matriz inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.3. Reducción Gaussiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.4. Reducción Gauss-Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

10.Ecuaciones algebraicas 54
10.1. Ecuación cuadrática ax2 + bx + c = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
10.2. Ecuación cúbica ax3 + bx2 + cx + d = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
10.3. Método de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

11. Álgebra de números complejos 57

11.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
11.2. Operaciones aritméticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
11.3. Teorema de De Moivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
11.4. Raı́ces de números complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

12.Ecuaciones diferenciales 59
12.1. Variables separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
12.2. Homogénea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
12.3. Exacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.4. Lineal de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.5. De Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.6. Homogénea de Segundo Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.7. De Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
12.8. Asociada de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
12.9. Asociada de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Introducción

El presente manual pretender ser una guı́a de rápida consulta sobre aspectos puntuales de la ma-
temática aplicada, ası́ como de algunos aspectos generales de la fı́sica.

En modo alguno se pretende sustituir a los libros de texto, pues este manual carece las explicaciones
de un libro de texto. Debe ser tomado como un material complementario ha utilizar como consulta
rápida, sobre todo en la resolución de problemas, cuando ya el alumno ha estudiado y domina los
aspectos teóricos a nivel conceptual y matemático.

En el mercado existen multiples opciones de libros de formulas similares a este, algunos más escue-
tos, algunos más especializados en ciertas temáticas, en la bibliografı́a se ha incluido una lista de
obras muy completa. Lo que ocurre por lo general es que el costo económico de estas obras suele ser
elevado y considerando que es un material de apoyo, no siempre es fácil poder realizar la inversión.
Por otro lado las bibliotecas tienen pocos ejemplares y los prestamos son por periodos cortos,lo cual
es un problema pues un material como este es requerido de forma constante y permanente y no
solo como consulta esporadica, por lo que cada estudiante requiere de una copia durante el semes-
tre. Teniendo en cuenta precisamente aquellos estudiates que no tienen a su alcance los recursos
económicos suficientes para invertir en una obra de esta naturaleza, pensé en preparar este manual,
el cual al ser impreso por el Taller de Publicaciones del ITCR, es de bajo costo, llegando incluso
a ser hasta un décimo del costo de una obra similar de alguna editorial y de modo más reciente
también haciendolo disponible en formato digital. Estoy convencido que el acceso a la educación de
calidad debe ser universal para todo aquel que desee aprender, por lo que la producción de obras
de esta naturaleza constituyen una meta dentro de mis labores académicas.

La mayor parte de las ecuaciones y formulas presentadas han sido probadas usando software
como “mathematica” y mediante el calculo directo, sin embargo, dado que la obra se completo
en un semestre no se descarta errores de transcripción, el autor agradece profundamente a todas
aquellas personas que encentren errores que los remitan a la dirección de correo electrónico siguiente:
manualformulas@gmail.com.

5
Capı́tulo 1

Momentos de Inercia

1.1. Cilindro
Cı́lindro circular recto uniforme de radio R, altura h y masa total m.

1 2
Ixx = 12 m(3R + h2 )

1 2
Iyy = 12 m(3R + h2 )

Izz = 12 mR2

1.2. Esfera
Esfera uniforme de radio r y masa total m.

Ixx = 52 mr2

Iyy = 25 mr2

Izz = 25 mr2

6
CAPÍTULO 1. MOMENTOS DE INERCIA 7

1.3. Cono
Cono circular recto uniforme de radio R, altura h y masa total m.

3 2
Ixx = 80 m(4R + h2 )

3 2
Iyy = 80 m(4R + h2 )

3 2
Izz = 10 mR

1.4. Placa delgada

Placa rectangular de lados a y b, y espesor despreciable, con masa total m.

1 2
Ixx = 12 mb

1 2
Iyy = 12 ma

1 2
Izz = 12 m(a + b2 )

1.5. Varilla delgada

Varilla delgada de largo l, con masa total m.

1 2
Ixx = 12 ml

1 2
Iyy = 12 ml

Izz = 0
CAPÍTULO 1. MOMENTOS DE INERCIA 8

1.6. Disco Circular delgado

Disco circular delgado uniforme de radio R y espesor despreciable, con masa total m.

Ixx = 41 mR2

Iyy = 14 mR2

Izz = 12 mR2

1.7. Anillo circular delgado

Anillo circular delgado uniforme de radio R y espesor despreciable, con masa total m.

Ixx = 21 mR2

Iyy = 12 mR2

Izz = mR2
Capı́tulo 2

Constantes Fı́sicas

Constantes Fundamentales

Nombre Sı́mbolo SI Otro sistema

Rapidez de la luz
Carga elemental
Constante Gravitatorı́a
Constante de Planck
Constante de Boltzmann
Número de Avogadro
Constante de los gases
Masa del electrón
Masa del protón
Masa del neutrón
Permeabilidad del vacı́o
Permitividad del vacı́o
c 299 792 458 m/s
e 1, 602176462(63) × 10−19 C
G 6, 673(10) × 10−11 N · m2 /kg2
h 6, 6260693(11) × 10−34 J · s 4, 1361 × 10−15 eV · s
kB 1, 3806505(24) × 10−23 J/K 8, 617 × 10−5 eV · K−1
NA 6, 0221415(10) × 1023 moleculas/mol
R 8, 314472(15) J · mol−1 · K−1
me 9, 1093826(16) × 10−31 kg 0, 510998902 MeV · c−2
mp 1, 67262171(29) × 10−27 kg 938, 271998 MeV · c−2
mn 1, 674927281(29) × 10−27 kg 939, 565330 MeV · c−2
µo 4π × 10−7 T · m/A
ϵo 8, 854187817... × 10−12 C2 /N · m2

Cuadro 2.1:

Otras Constantes

Nombre SI
Equivalente mecánico del calor 4,186 J/cal
Presión atmosférica estándar 101 325 Pa
Cero absoluto -273,15 K
Aceleración de la gravedad (estándar) 9,80665 m/s2
Unidad de masa atómica 1, 6605 × 10−27 kg
Radio de Bohr 0, 5292 × 10−10 m
Magnetón de Bohr 9, 274 × 10−24 J/T
Constante de Coulomb 8, 988 × 109 N · m2 /C2
Constante de Stefan-Boltzmann 5, 6705 × 10−8 W/m2 · K 4
Constante de Rydberg 1, 097 × 107 m−1

Cuadro 2.2:

9
Capı́tulo 3

Factores de conversión

3.1. Unidades de longitud

1 m = 100 cm = 1000 mm
1 km = 1000 m = 0, 6214 milla
1 m = 3, 281 pie = 39, 37 pulg
1 cm = 0, 3937 pulg
1 pulg = 2, 54 cm
1 pie = 30, 48 cm
1 pie = 12 pulg
1 milla = 5280 pies = 1, 609 km
1Å = 10−10 m = 1, 609 km
1 milla náutica = 6080 pies
1 año luz = 9, 461 × 1015 m
1 UA = 1, 50 × 108 km

3.2. Unidades de área

1 cm2 = 0, 1550 pulg2
1 pulg2 = 6, 4516 cm2
1 m2 = 104 cm2 = 10,76 pie2
1 barnio = 10−28 m2
1 acre = 43560 pie2
1 hectárea = 104 m2 = 2, 471 acres

3.3. Unidades de volumen

1 litro = 1000 cm3 = 10−3 m3
1 galón = 3, 788 litros
1 pie3 = 0, 0283168 m3 = 28, 3268 litros = 7, 475408 galones
1 cm3 = 10−6 m3 = 1 cm3
1 galón = 4 cuartos= 8 pintas= 128 onzas fluidas

10
CAPÍTULO 3. FACTORES DE CONVERSIÓN 11

3.4. Unidades de masa

1 slug = 14, 59 kg
1 u = 1, 66053873 × 1023 kg
1 u = 931, 494013Mev/c2 5, 344 × 10−22 kg · m/s
1 kg tiene un peso de 2, 205 lb cuando g = 9, 80 m/s2

3.5. Unidades de densidad

1 kg/m3 = 1000g/cm3
1 libra/pie3 = 16, 02 kg/m3
1 libra/pulgada3 = 27680 g/cm3

3.6. Unidades de fuerza

1 N = 105 dinas
1 lb = 4,448221615260 N
1 kilogramo-fuerza = 9,807 N
1 tonelada = 2000 lb
1 tonelada-métrica = 1000 kg

3.7. Unidades de energı́a

1 J = 107 erg
1 cal = 4,186 J
1 Btu = 1055 J = 252 cal
1 eV = 1, 602 × 10−19 J
1 kWh = 3, 600 × 106 J

3.8. Unidades de potencia

1 hp = 746 W
1 hp = 550 pie · lb/s
1 Btu/h = 0,293 W

3.9. Unidades de presión

1 atm = 101 325 Pa
1 bar = 105 Pa
1 psi = 6895 Pa
1 mmHg = 1 tor
760 mmHg = 1 atm
Capı́tulo 4

Integrales indefinidas

A continuación se presentan una serie de integrales indefinidas agrupadas según algunas formas
básicas que permiten su fácil ubicación. En cada caso C y K representan constantes de integración
arbitrarias.

4.1. Integrales que contienen la forma ax + b

∫
1 1
1. dx = ln |ax + b| + C
ax + b a
∫
x x b
2. dx = − 2 ln |ax + b| + C
ax + b a a
∫
x2 (ax + b)2 2b(ax + b) b2 x2 bx b2
3. dx = 3
− 3
+ 3 ln |ax + b| + C = − + 3 ln |ax + b| + K
ax + b 2a a a 2a a2 a
∫
x3 (ax + b)3 3b(ax + b)2 3b2 b3
4. dx = − + (ax + b) − ln |ax + b| + C
ax + b 3a4 2a4 a4 a4
x3 bx2 b2 b3
= − 2 + 3 x − 4 ln |ax + b| + K
3a 2a a a
∫ 4
x (ax + b)4 4b(ax + b)3 6b2 4b3 b4
5. dx = − + (ax + b) 2
− (ax + b)2
+ ln |ax + b| + C
ax + b 4a5 3a5 2a5 a5 a5
x4 bx3 b2 b3 b4
= − 2 + 3 x2 − 4 x + 5 ln |ax + b| + K
4a 3a 2a a a
∫ 5 4
x (ax + b) 5b(ax + b)4 10b2 (ax + b)3 10b3 (ax + b)2 5b4 (ax + b)
6. dx = − + − +
ax + b 5a6 4a6 3a6 2a6 a6
b5 x5 bx4 b2 b3 b4 b5
− 6 ln |ax + b| + C = − 2 + 3 x3 − 4 x2 + 5 x − 5 ln |ax + b| + K
5a 5a 4a 3a 2a 2a a
∫
1 1
7. dx = − +C
(ax + b)2 a(ax + b)
∫ ( )
x 1 b
8. dx = 2 + ln |ax + b| + C
(ax + b)2 a ax + b

12
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 13
∫ [ ]
x2 1 b2
9. dx = 3 (ax + b) − − 2b ln |ax + b| + C
(ax + b)2 a ax + b
∫ [ ]
x3 1 (ax + b)2 b3
10. dx = 4 − 3b(ax + b) + + 3b ln |ax + b| + C
2
(ax + b)2 a 2 (ax + b)
∫ [ ]
x4 1 (ax + b)3 4b(ax + b)2 b4
11. dx = 5 − + 6a (ax + b) −
2
− 4b ln |ax + b| + C
3
(ax + b)2 a 3 2 (ax + b)
∫ [
x5 1 (ax + b)4 5b(ax + b)3 10b2 (ax + b)2 b5
12. dx = − + − 10b(ax + b) 3
+
(ax + b)2 a6 4 3 2 (ax + b)
]
+5b4 ln |ax + b| + C
∫
1 1
13. 3
dx = − +C
(ax + b) 2a(ax + b)2
∫ ( )
x 1 b 1
14. dx = 2 − +C
(ax + b)3 a 2(ax + b)2 ax + b
∫ [ ]
x2 1 2b b2
15. dx = 3 − + ln |ax + b| + C
(ax + b)3 a (ax + b) 2(ax + b)2
∫ [ ]
x3 1 3b2 b3
16. dx = 4 ax + b − + − 3b ln |ax + b| + C
(ax + b)3 a (ax + b) 2(ax + b)2
∫ [ ]
x4 1 (ax + b)2 4b3 b4
17. dx = 5 − 4b(ax + b) + − + 6a ln |ax + b| + C
2
(ax + b)3 a 2 ax + b 2(ax + b)2
∫ [
x5 1 (ax + b)3 5b(ax + b)2 5b4
18. dx = − + 10b 2
(ax + b)2
−
(ax + b)3 a6 3 2 ax + b
]
b5
+ − 10b3 ln |ax + b| + C
2(ax + b)2
∫  
1 1  ax + b 
19. dx = − ln  +C
x(ax + b) b  x 
∫  
1 1 a  ax + b 
20. dx = − + 2 ln  +C
x2 (ax + b) bx b  x 
∫  
1 1 a a2  ax + b 
21. dx = − + − ln  +C
x3 (ax + b) 2bx2 b2 x b3  x 
∫  
1 1 a a2 a2  ax + b 
22. dx = − + − + ln  +C
x4 (ax + b) 3bx3 2b2 x2 b3 x b4  x 
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 14

∫  
1 1 a a2 a3 a4  ax + b 
23. dx = − + − + − ln  +C
x5 (ax + b) 4bx4 3b2 x3 2b3 x2 b4 x b5  x 
[  
∫  ax + b ]
1 1 ax  
24. dx = − 2 + ln   +C
x(ax + b) 2 b ax + b  x 
∫  
1 a 1 2a2  ax + b 
25. dx = − 2 − + 3 ln  +C
x2 (ax + b)2 b (ax + b) b2 x b  x 
∫  
1 (ax + b)2 3a(ax + b) a3 x 3a2  ax + b 
26. dx = − + − 4 − 4 ln  +C
x3 (ax + b)2 2b4 x2 b4 x b (ax + b) b  x 
∫  
1 (ax + b)3 4a(ax + b)2 6a2 (ax + b) a4 x 4a3  ax + b 
27. dx = − + − + 5 + 5 ln  +C
x4 (ax + b)2 3b5 x3 2b5 x2 b5 x b (ax + b) b  x 
∫  
1 1 1 1  ax + b 
28. dx = + − ln  +C
x(ax + b)3 2b(ax + b)2 b2 (ax + b) b3  x 
∫  
1 a 2a 1 3a  ax + b 
29. dx = − 2 − − + 4 ln  +C
x2 (ax + b)3 2b (ax + b)2 b3 (ax + b) b3 x b  x 
∫  
1 (ax + b)2 4a(ax + b) 4a3 x a4 x2 6a2  ax + b 
30. dx = − + − 5 + − 5 ln  +C
x3 (ax + b)3 2b5 x2 b5 x b (ax + b) 2b5 (ax + b)2 b  x 

4.2. Integrales que involucran factores lineales de las formas

(ax + b) y (cx + d)
∫
ax + b ax bc − da
31. dx = − ln |cx + d| + C
cx + d c c2
∫  
1 1  ax + b 
32. dx = ln   + C sı́ bc ̸= ad
(ax + b)(cx + d) bc − da  cx + d 
∫ [ ]
x 1
33. dx = a ln |x + a| − b ln |x + b| + C sı́ a ̸= b
(ax + b)(cx + d) a−b
∫  
x b a x + a
34. dx = − ln   + C sı́ a ̸= b
(x + a)(x + b)2 (a − b)(x + b) (a − b)2  x + b 
∫
x2 b2 a2 b2 − 2ab
35. dx = + ln |x + a| + ln |x + b| + C sı́ a ̸= b
(x + a)(x + b)2 (b − a)(x + b) (b − a)2 (b − a)2
∫ ( )  
1 1 1 1 2 x + a
36. dx = − + + ln   + C sı́ a ̸= b
(x + a)2 (x + b)2 (a − b)2 x + a x + b (a − b)3  x + b 
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 15
∫ ( )  
x 1 a b a+b x + a
37. dx = + + ln   + C sı́ a ̸= b
(x + a)2 (x + b)2 (a − b)2
x+a x+b (a − b)3  x + b 
∫ ( 2 )  
x2 1 a b2 2ab x + a
38. dx = − + + ln   + C sı́ a ̸= b
(x + a)2 (x + b)2 (a − b)2 x + a x + b (a − b)3  x + b 

4.3. Integrales que contienen la forma x2 + a2

∫ ( )
dx 1 −1 x
39. = tan +C
x2 + a2 a a
∫
x dx 1
40. = ln(x2 + a2 ) + C
x2
+a 2 2
∫ ( )
x2 dx −1 x
41. = x − a tan +C
x2 + a2 a
∫
x3 dx x2 a2
42. = − ln(x2 + a2 ) + C
x2 + a2 2 2
∫ ( )
x4 dx x3 −1 x
43. = − a x + a tan
2 3
+C
x2 + a2 3 a
∫
x5 dx x4 a2 x2 a4
44. = − + ln(x2 + a2 ) + C
x2 + a2 4 2 4
∫ ( )
x6 dx x5 a2 x3 −1 x
45. = − + a 4
x − a 5
tan +C
x2 + a2 5 3 a
∫
x7 dx x6 a2 x4 a4 x2 a6
46. = − + − ln(x2 + a2 ) + C
x2 + a2 6 4 2 2
∫ ( )
dx x 1 −1 x
47. = + tan +C
(x2 + a2 )2 2a2 (x2 + a2 ) 2a3 a
∫
x dx −1
48. 2 2 2
= +C
(x + a ) 2(x + a2 )
2

∫ ( )
x2 dx −x 1 −1 x
49. = + tan +C
(x2 + a2 )2 2(x2 + a2 ) 2a a
∫
x3 dx a2 1
50. = + ln(x2 + a2 ) + C
(x2 + a2 )2 2(x2 + a2 ) 2
∫ ( )
x4 dx a2 x 3a −1 x
51. =x+ − tan +C
(x2 + a2 )2 2(x2 + a2 ) a a
∫
x5 dx x2 a4
52. = − − a2 ln(x2 + a2 ) + C
(x2 + a2 )2 2 2(x2 + a2 )
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 16
∫ ( )
dx x 3x 3 −1 x
53. = + + tan +C
(x2 + a2 )3 4a2 (x2 + a2 )2 8a4 (x2 + a2 ) 8a5 a
∫
x dx −1
54. = +C
(x2+a )2 3 4(x + a2 )2
2

∫ ( )
x2 dx −x x 1 −1 x
55. = + + tan +C
(x2 + a2 )3 4(x2 + a2 )2 8a2 (x2 + a2 ) 8a3 a
∫
x3 dx −1 a2
56. = + +C
(x2 + a2 )3 2(x2 + a2 ) 4(x2 + a2 )2
∫ ( )
x4 dx a2 x 5x 3 −1 x
57. = − + tan +C
(x2 + a2 )3 4(x2 + a2 )2 8(x2 + a2 ) 8a a
∫
x5 dx a2 a4 1
58. 2 2 3
= 2 2
− 2 2 2
+ ln(x2 + a2 ) + C
(x + a ) 4(x + a ) 4(x + a ) 2
∫ ( )
dx x 5x 5x 5 −1 x
59. = 2 2 + + + tan +C
(x2 + a2 )4 6a (x + a2 )3 24a4 (x2 + a2 )2 16a6 (x2 + a2 ) 16a7 a
∫
x dx −1
60. = +C
(x2+a )2 4 6(x + a2 )3
2

∫ ( )
x2 dx −x x x 1 −1 x
61. = + + + tan +C
(x2 + a2 )4 6(x2 + a2 )3 24a2 (x2 + a2 )2 16a4 (x2 + a2 ) 16a5 a
∫
x3 dx −1 a2
62. = + +C
(x2 + a2 )4 4(x2 + a2 )2 6(x2 + a2 )3
∫ ( )
x4 dx a2 x 7x x 1 −1 x
63. = − + + tan +C
(x2 + a2 )4 6(x2 + a2 )3 24(x2 + a2 )2 16(x2 + a2 ) 16a3 a
∫
x5 dx −1 a2 a4
64. = + − +C
(x2 + a2 )4 2(x2 + a2 ) 2(x2 + a2 )2 6(x2 + a2 )3
∫ ( )
dx 1 x2
65. = 2 ln 2 +C
x(x2 + a2 ) 2a x + a2
∫ ( )
dx −1 1 −1 x
66. = 2 − 3 tan +C
x2 (x2 + a2 ) a x a a
∫ ( )
dx −1 1 x2
67. = 2 2 − 4 ln 2 +C
x3 (x2 + a2 ) 2a x 2a x + a2
∫ ( )
dx −1 1 1 −1 x
68. = 2 3 + 4 + 5 tan +C
x4 (x2 + a2 ) 3a x a x a a
∫ ( )
dx −1 1 1 x2
69. = 2 4 + 4 2 + 6 ln 2 +C
x5 (x2 + a2 ) 4a x 2a x 2a x + a2
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 17
∫ ( )
dx 1 1 x2
70. = 2 2 + ln 2 +C
x(x2 + a2 )2 2a (x + a2 ) 2a4 x + a2
∫ ( )
dx −1 x 3 −1 x
71. = 4 − 4 2 − tan +C
x2 (x2 + a2 )2 a x 2a (x + a2 ) 2a5 a
∫ ( )
dx −1 1 1 x2
72. = 4 2− 4 2 − ln 2 +C
x3 (x2 + a2 )2 2a x 2a (x + a2 ) a6 x + a2
∫ ( )
dx −1 2 x 5 −1 x
73. = 4 3+ 6 2+ 6 2 − tan +C
x4 (x2 + a2 )2 3a x a x 2a (x + a2 ) 2a7 a
∫ ( )
dx −1 1 1 3 x2
74. = 4 4+ 6 2+ 6 2 + ln 2 +C
x5 (x2 + a2 )2 4a x a x 2a (x + a2 ) 2a8 x + a2
∫ ( )
dx 1 1 1 x2
75. = 2 2 + + ln 2 +C
x(x2 + a2 )3 4a (x + a2 )2 2a4 (x2 + a2 ) 2a6 x + a2
∫ ( )
dx −1 x 7x 15 −1 x
76. = 6 − 4 2 − − tan +C
x2 (x2 + a2 )3 a x 4a (x + a2 )2 8a6 (x2 + a2 ) 8a7 a
∫ ( )
dx −1 1 1 3 x2
77. = − − − ln +C
x3 (x2 + a2 )3 2a6 x2 a6 (x2 + a2 ) 4a4 (x2 + a2 )2 2a8 x2 + a2
∫ ( )
dx 1 1 1 1 x2
78. = 2 2 + + + ln 2 +C
x(x2 + a2 )4 6a (x + a2 )3 4a4 (x2 + a2 )2 2a6 (x2 + a2 ) 2a8 x + a2

4.4. Integrales que contienen la forma x2 − a2

∫ ∫ ∫
xm dx xm−2 dx 2 xm−2 dx
79. = + a
(x2 − a2 )n (x2 − a2 )n−1 (x2 − a2 )n
∫ ( ) ( )
dx 1 x−a 1 −1 x
80. = ln + C = − coth +K
x2 − a2 2a x+a a a
∫
x dx 1
81. = ln(x2 − a2 ) + C
x2 − a2 2
∫ ( )
x2 dx a x−a
82. = x + ln +C
x2 − a2 2 x+a
∫
x3 dx x2 a2
83. = + ln(x2 − a2 ) + C
x2 − a2 2 2
∫ ( )
dx −x 1 x−a
84. = 2 2 − ln +C
(x2 − a2 )2 2a (x − a2 ) 4a3 x+a
∫
x dx −1
85. = +C
(x − a )
2 2 2 2(x − a2 )
2
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 18
∫ ( )
x2 dx −x 1 x−a
86. = + ln +C
(x2 − a2 )2 2(x2 − a2 ) 4a x+a
∫
x3 dx −a 1
87. = + ln(x2 − a2 ) + C
(x − a )
2 2 2 2(x − a ) 2
2 2

∫ ( 2 )
dx 1 x − a2
88. = 2 ln +C
x(x2 − a2 ) 2a x2
∫ ( )
dx 1 1 x−a
89. = 2 + 3 ln +C
x2 (x2 − a2 ) a x 2a x+a
∫ ( )
dx 1 1 x2
90. = 2 2 − 4 ln 2 +C
x3 (x2 − a2 ) 2a x 2a x − a2
∫ ( )
dx −1 1 x2
91. = + ln +C
x(x2 − a2 )2 2a2 (x2 − a2 ) 2a4 x2 − a2
∫ ( )
dx 1 x 3 x−a
92. = − − − ln +C
x2 (x2 − a2 )2 a4 x 2a4 (x2 − a2 ) 4a5 x+a

4.5. Integrales que contienen la forma a2 − x2

∫  
dx 1  x + a 
93. = ln +C
(a2 − x2 ) 2a  a − x 
∫  
dx x 1 x + a
94. = 2 2 + ln +C
(a2 − x2 )2 2a (a − x2 ) 4a3  a − x 
∫  
dx x 3x 3 x + a
95. = 2 2 + + ln +C
(a2 − x2 )3 4a (a − x2 )2 8a4 (a2 − x2 ) 16a5  a − x 
∫  
dx x 5x 5x 5 x + a
96. = 2 2 + + + ln +C
(a2 − x2 )4 6a (a − x2 )3 24a4 (a2 − x2 )2 16a6 (a2 − x2 ) 32a7  a − x 
∫
xdx 1
97. = − ln |a2 − x2 | + C
(a2 −x )
2 2
∫
xdx 1
98. = +C
(a2 −x )2 2 2(a − x2 )
2

∫
xdx 1
99. = +C
(a2 − x2 )3 4(a2 − x2 )2
∫
xdx 1
100. = +C
(a2 − x2 )4 6(a2 − x2 )3
∫
xdx 1
101. = + C sı́ n ̸= 0
(a2 −x )
2 n+1 2n(a − x2 )n
2
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 19
∫  
x2 dx a  x + a 
102. = −x + ln +C
a2 − x2 2 a − x
∫  
x2 dx x 1  x + a 
103. = − ln +C
(a2 − x2 )2 2(a2 − x2 ) 4a  a − x 
∫  
x2 dx x x 1 x + a
104. = − − ln +C
(a2 − x2 )3 4(a2 − x2 )2 8a2 (a2 − x2 ) 16a3  a − x 
∫  
x2 dx x x x 1 x + a
105. = − − − ln +C
(a2 − x2 )4 6(a2 − x2 )3 24a2 (a2 − x2 )2 16a4 (a2 − x2 ) 32a5  a − x 
∫
x3 dx x2 a2
106. =− − ln |a2 − x2 | + C
a −x
2 2 2 2
∫
x3 dx a2 1
107. = − + ln |a2 − x2 | + C
(a − x )
2 2 2 2(a − x )
2 2 2 2
∫
x3 dx 1 a2
108. = − + +C
(a2 − x2 )3 2(a2 − x2 ) 4(a2 − x2 )2
∫
x3 dx 1 a2
109. = − + +C
(a2 − x2 )4 4(a2 − x2 )2 6(a2 − x2 )3
∫  
x4 dx x3 a3  x + a 
110. =− −a x+ 2
ln +C
a2 − x2 3 2 a − x
∫  
x4 dx a2 x 3a  x + a 
111. =x+ − ln +C
(a2 − x2 )2 2(a2 − x2 ) 4 a − x
∫  
x4 dx a2 x 5x 3 x + a
112. = − + ln +C
(a2 − x2 )3 4(a2 − x2 )2 8(a2 − x2 ) 16a  a − x 
∫  
x4 dx a2 x 7x x 1 x + a
113. = − + + ln +C
(a2 − x2 )4 6(a2 − x2 )3 24(a2 − x2 )2 16a2 (a2 − x2 ) 32a3  a − x 
∫
x5 dx x4 a2 x2 a4
114. = − − − ln |a2 − x2 | + C
(a2 − x2 ) 4 2 2
∫
x5 dx x2 a4
115. = − + + a2 ln |a2 − x2 | + C
(a2 − x2 )2 2 2(a2 − x2 )
∫
x5 dx a2 a4 1
116. = − + − ln |a2 − x2 | + C
(a − x )
2 2 3 a −x
2 2 4(a − x )
2 2 2 2
∫
x5 dx 1 a2 a4
117. = − + +C
(a2 − x2 )4 2(a2 − x2 ) 2(a2 − x2 )2 6(a2 − x2 )3
∫  
dx 1  x2 
118. = 2 ln 2 +C
x(a2 − x2 ) 2a a − x2 
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 20
∫  
dx 1 1  x2 
119. = 2 2 + ln +C
x(a2 − x2 )2 2a (a − x2 ) 2a4  a2 − x2 
∫  
dx 1 1 1  x2 
120. = 2 2 + + ln +C
x(a2 − x2 )3 4a (a − x2 )2 2a4 (a2 − x2 ) 2a6  a2 − x2 
∫  
dx 1 1 1 1  x2 
121. = 2 2 + + + ln +C
x(a2 − x2 )4 6a (a − x2 )3 4a4 (a2 − x2 )2 2a6 (a2 − x2 ) 2a8  a2 − x2 
∫  
dx 1 1 x + a
122. = − 2 + 3 ln  +C
x2 (a2 − x2 ) a x 2a a − x
∫  
dx 1 x 3 x + a
123. =− 4 + 4 2 + ln +C
x2 (a2 − x2 )2 a x 2a (a − x2 ) 4a5  a − x 
∫  
dx 1 x 7x 15 x + a
124. =− 6 + 4 2 + + ln  +C
x2 (a2 − x2 )3 a x 4a (a − x2 )2 8a6 (a2 − x2 ) 16a7  a − x 
∫  
dx 1 1  x2 
125. = 2 2 + 4 ln 2 +C
x3 (a2 − x2 ) 2a x 2a a − x2 
∫  
dx 1 1 1  x2 
126. = − + + ln +C
x3 (a2 − x2 )2 2a4 x2 2a4 (a2 − x2 ) a6  a2 − x2 
∫  
dx 1 1 1 3  x2 
127. =− 6 2 + 6 2 + + ln +C
x3 (a2 − x2 )3 2a x a (a − x2 ) 4a4 (a2 − x2 )2 2a8  a2 − x2 

4.6. Integrales que contienen la forma ax2 + bx + c

∫ ( )
dx 2 −1 2ax + b
128. = √ tan √ + C sı́ ∆ = b2 − 4ac < 0
ax2 + bx + c 4ac − b 2 4ac − b 2
 √ 
2  2ax + b − b − 4ac 
2 
=√ ln √ + C sı́ ∆ = b2 − 4ac > 0
b − 4ac
2 2ax + b + b2 − 4ac 
∫ ∫
dx 2ax + b 2a dx
129. = +
(ax2 + bx + c)2 (4ac − b2 )(ax2 + bx + c) 4ac − b2 ax2 + bx + c
∫
dx 2ax + b 3a(2ax + b)
130. = + +
(ax2 + bx + c)3 (4ac − b2 )(ax2 + bx + c)2 (4ac − b2 )2 (ax2 + bx + c)
∫
6a2 dx
(4ac − b2 )2 ax2 + bx + c
∫ ∫
xdx 1 b dx
131. 2
= ln |ax2
+ bx + c| − 2
ax + bx + c 2a 2a ax + bx + c
∫ ∫
xdx bx + 2c b dx
132. = −
2
(ax + bx + c) 2 (4ac − b )(ax + bx + c) 4ac − b
2 2 2 2
ax + bx + c
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 21
∫ ∫
x2 dx x b 2c dx
133. = − 2 ln |ax + bx + c| +
2
(ax2 + bx + c)2 a 2a 4ac − b2 ax2 + bx + c
∫   ∫
dx 1  x2 
 b dx
134. = ln −
x(ax2 + bx + c) 2c  ax2 + bx + c  2c ax2 + bx + c
∫  2  ∫
dx b  ax + bx + c  1 b2 − 4ac dx
135. = 2 ln   − +
2 2
x (ax + bx + c) 2c x 2  cx 2c2 2
ax + bx + c

√
4.7. Integrales que contienen la forma x
∫
2
136. xa/2 dx = x(a+2)/2
a+2
∫
dx 2
137. =−
xa/2 (a − 2)x(a−2)/2
∫ √ √ ( √ )
x 2 x 2b −1 a x
138. dx = 2 − 3 tan
a2 x + b2 a a b
∫ √ √ ( √ )
x x 1 −1 a x
139. dx = − 2 2 + tan
(a2 x + b2 )2 a (a x + b2 ) ba3 b
∫ ( √ )
x3/2 2 x3/2 2b2 x1/2 2b3 −1 a x
140. dx = − + 5 tan
a2 x + b2 3 a2 a4 a b
∫ ( √ )
x3/2 2x3/2 3b2 x1/2 3b −1 a x
141. dx = 2 2 + − tan
(a2 x + b2 )2 a (a x + b2 ) a4 (a2 x + b2 ) a5 b
∫ ( √ )
1 2 a x
142. √ 2 2
dx = tan−1
x(a x + b ) ab b
∫ √ ( √ )
1 x 1 −1 a x
143. √ 2 dx = 2 2 + tan
x(a x + b2 )2 b (a x + b2 ) ab3 b
∫ ( √ )
1 −2 2a a x
144. 3/2 2 2
dx = √ − 3 tan−1
x (a x + b ) b x b b
∫ ( √ )
1 −2 3a2 x1/2 3a −1 a x
145. dx = √ − − tan
x3/2 (a2 x + b2 )2 b2 x(a2 x + b2 ) b4 (a2 x + b2 ) b5 b

√
4.8. Integrales que contienen la forma ax + b
∫ ∫
√ 2xn 2nb √
146. n
x ax + b dx = (ax + b)3/2 − + xn−1 ax + b dx
(2n + 3)a (2n + 3)a
∫ √
√ 2 (ax + b)3
147. ax + b dx = +C
3a
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 22
∫
√ 2(3ax − 2b) √
148. x ax + b dx = (ax + b)3 + C
15a2
∫
√ 2(15a2 x2 − 12abx + 8b2 ) √
149. x2 ax + b dx = (ax + b)3 + C
105a3
∫ √ ∫ √
ax + b (ax + b)3/2 (2n − 5)a ax + b
150. dx = − − dx
xn (n − 1)bxn−1 (2n − 2)b xn−1
∫ ∫
xn dx 2xn 2nb xn−1
151. √ = (ax + b) −
1/2
√ dx
ax + b (2n + 3)a (2n + 3)a ax + b
∫ √
dx 2 ax + b
152. √ = +C
ax + b a
∫
x dx 2(ax − 2b) √
153. √ = ax + b + C
ax + b 3a2
∫
x2 dx 2(3a2 x2 − 4abx + 8b2 ) √
154. √ = ax + b + C
ax + b 15a3
∫ √ ∫
dx ax + b (2n − 3)a dx
155. √ = − − √
xn ax + b (n − 1)bx n−1 (2n − 2)b xn−1 ax + b
∫ ( √ √ ) √
dx 1 ax + b − b 2 −1 ax + b
156. √ = − √ ln √ √ + C = √ tan +K
x ax + b b ax + b + b −b −b
∫ √ ∫
dx ax + b a dx
157. √ = − − √
x2 ax + b bx 2b x ax + b

√
4.9. Integrales que contienen la forma ax + b y cx + d
∫
cx + d 2(acx + 3ad − 2bc) √
158. √ dx = ax + b + C
ax + b 3a2
∫ (√ √ )
dx 1 c(ax + b) − bc − ad
159. √ =√ √ ln √ √ +C =
(cx + d) ax + b bc − ad c c(ax + b) + bc − ad
√
2 −1 c(ax + b)
√ √ tan +K
ad − bc c ad − bc
∫ √ √ √ (√ √ )
ax + b 2 ax + b bc − ad c(ax + b) − bc − ad
160. dx = + √ ln √ √ +C =
(cx + d) c c c c(ax + b) + bc − ad
√ √
√ 2 ad − bc c(ax + b)
ax + b − √ tan−1 +K
c c ad − bc
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 23
√ √
4.10. Integrales que contienen la forma ax + b y cx + d
∫ √ ∫
2acx + bc + ad √ bc − ad dx
161. (ax + b)(cx + d) dx = (ax + b)(cx + d) − √
4ac 8ac (ax + b)(cx + d)
∫ ( ) √
dx 2 √ √ 2 −c(ax + b)
162. √ = √ ln a(cx + d) + c(ax + b) + C = √ tan−1 +K
(cx + d)(ax + b) ac −ac a(cx + d)
∫ √ ∫
x dx (ax + b)(cx + d) bc + ad dx
163. √ = − √
(ax + b)(cx + d) ac 2ac (ax + b)(cx + d)
√√ √
∫ ∫
cx + d (ax + b)(cx + d) ad − bc dx
164. dx = + √
ax + b a 2a (ax + b)(cx + d)

√
4.11. Integrales que contienen la forma x 2 + a2
∫ √
dx x
165. √ = ln (x + x2 + a2 ) + C = sinh−1 + K
2
x +a 2 a
∫ √
x dx
166. √ = x2 + a2 + C
x2 + a2
∫ √
x2 dx x x2 + a2 a2 √
167. √ = − ln (x + x2 + a2 ) + C
x2 + a2 2 2
∫ √
x3 dx (x2 + a2 )3/2
168. √ = − a2 x2 + a2 + C
x2 + a2 3
∫ ( √ )
dx 1 a + x2 + a2
169. √ = − ln +C
x x2 + a2 a x
∫ √
dx x2 + a2
170. √ =− +C
x2 x2 + a2 a2 x
∫ √ ( √ )
dx x2 + a2 1 a + x2 + a2
171. √ =− + 3 ln +C
x3 x2 + a2 2a2 x2 2a x
∫ √ √
x x2 + a2 a2 √
172. x2 + a2 dx = + ln (x + x2 + a2 ) + C
2 2
∫ √
(x2 + a2 )3/2
173. x x2 + a2 dx = +C
3
∫ √
√ x(x2 + a2 )3/2 a2 x x2 + a2 a4 √
174. 2 2
x x + a dx =2 − − ln (x + x2 + a2 ) + C
4 8 8
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 24

∫ √ (x2 + a2 )5/2 a2 (x2 + a2 )3/2

175. x3x2 + a2 dx = − +C
5 3
∫ √ 2 √ ( √ )
x + a2 a + x2 + a2
176. dx = x + a − a ln
2 2 +C
x x
∫ √ 2 √
√
x + a2 x2 + a2
177. 2
dx = + ln (x + x2 + a2 ) + C
x x
∫ √ √ ( √ )
x2 + a2 x2 + a2 1 a + x2 + a2
178. dx = − − ln +C
x3 2x2 2a x
∫
dx x
179. 2 2 3/2
= √ +C
(x + a ) a2 x2 + a2
∫
x dx −1
180. 2 2 3/2
=√ +C
(x + a ) (x2 + a2 )
∫ √
x2 dx −x
181. = √ + ln (x + x2 + a2 ) + C
(x2 + a2 )3/2 x2 + a2
∫ √
x3 dx 2 + a2 + √
a2
182. = x +C
(x2 + a2 )3/2 x2 + a2
∫ ( √ )
dx 1 1 a + x2 + a2
183. = √ − ln +C
x(x2 + a2 )3/2 a2 x2 + a2 a3 x
∫ √
dx x2 + a2 x
184. 2 2 2 3/2
= − 4
+ √ +C
x (x + a ) a x a x2 + a2
4
∫ √
dx −1 3 3 4
185. = √ − √ + a ln (x + x2 + a2 ) + C
x3 (x2 + a2 )3/2 2a2 x2 x2 + a2 2a4 x2 + a2 8
∫
(x2 + a2 )5/2
186. x(x2 + a2 )3/2 dx = +C
5
∫ √
x(x2 + a2 )5/2 a2 x(x2 + a2 )3/2 a4 x x2 + a2 a6 √
187. 2 2 2 3/2
x (x + a ) dx = − − − ln (x + x2 + a2 ) + C
6 24 16 16
∫
(x2 + a2 )7/2 a2 x(x2 + a2 )5/2
188. x3 (x2 + a2 )3/2 dx = −
7 5
∫ ( √ )
(x2 + a2 )3/2 (x2 + a2 )3/2 √ a + x2 + a2
189. dx = − + a x + a − a ln
2 2 2 3
+C
x 3 x
∫ √
(x2 + a2 )3/2 (x2 + a2 )3/2 3x x2 + a2 3 2 √
190. dx = − + + a ln (x + x2 + a2 ) + C
x2 x 2 2
∫ ( √ )
(x2 + a2 )3/2 (x2 + a2 )3/2 3 √ 2 3 a + x 2 + a2
191. dx = − + x + a2 − a ln +C
x3 2x2 2 2 x
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 25
√
4.12. Integrales que contienen la forma x 2 − a2
∫ √
dx x
192. √ = ln (x + x2 − a2 ) + C = cosh−1 + K
x2 − a2 a
∫ √
x dx
193. √ = x2 − a2 + C
x2 − a2
∫ √
x2 dx x x2 − a2 a2 √
194. √ = + ln (x + x2 − a2 ) + C
x2 − a2 2 2
∫ √
x3 dx (x2 − a2 )3/2
195. √ = + a2 x2 − a2 + C
x2 − a2 3
∫  
dx 1  
−1  x 
196. √ = sec   + C
x x2 − a2 a a
∫ √
dx x2 − a2
197. √ = +C
x2 x2 − a2 a2 x
∫ √  
dx x2 − a2 1  
−1  x 
198. √ = + sec a + C
x3 x2 − a2 2a2 x2 2a3
∫ √ √
x x2 − a2 a2 √
199. x − a dx =
2 2 − ln (x + x2 − a2 ) + C
2 2
∫ √
(x2 − a2 )3/2
200. x x2 − a2 dx = +C
3
∫ √
√ x(x 2 − a2 )3/2 a 2 x x2 − a2 a4 √
201. x x2 − a2 dx =
2
− − ln (x + x2 − a2 ) + C
4 8 8
∫ √ (x2 − a2 )5/2 a2 (x2 − a2 )3/2
202. x3 x2 − a2 dx = − +C
5 3
∫ √ 2 √  
x − a2  
−1  x 
203. dx = x − a − a sec   + C
2 2
x a
∫ √ 2 √
√
x − a2 x2 − a2
204. dx = − + ln (x + x2 − a2 ) + C
x2 x
∫ √ 2 √  
x − a2 x2 − a2 1  
−1  x 
205. 3
dx = − 2
+ sec   + C
x 2x 2a a
∫
dx x
206. =− √ +C
(x − a )
2 2 3/2
a2 x2 − a2
∫
x dx −1
207. =√ +C
(x − a )
2 2 3/2
(x2 − a2 )
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 26
∫ √
x2 dx −x
208. = √ + ln (x + x2 − a2 ) + C
(x2 − a2 )3/2 x2 − a2
∫ √
x3 dx 2 − a2 − √
a2
209. = x +C
(x2 − a2 )3/2 x2 − a2
∫  
dx −1 1  
−1  x 
210. = √ − sec a + C
x(x2 − a2 )3/2 a2 x2 − a2 a3
∫ √
dx x2 − a2 x
211. =− − √ +C
x (x − a )
2 2 2 3/2 4
a x a4 x2 − a2
∫  
dx 1 3 3  
−1  x 
212. = √ − √ − 5 sec   + C
x (x − a )
3 2 2 3/2
2a2 x2 x2 − a2 2a4 x2 − a2 2a a
∫
(x2 − a2 )5/2
213. x(x2 − a2 )3/2 dx = +C
5
∫ √
x(x2 − a2 )5/2 a2 x(x2 − a2 )3/2 a4 x x2 − a2 a6 √
214. x (x − a ) dx =
2 2 2 3/2
− − + ln (x + x2 − a2 ) + C
6 24 16 16
∫
(x2 − a2 )7/2 a2 x(x2 − a2 )5/2
215. x3 (x2 − a2 )3/2 dx = +
7 5
∫ √  
(x2 − a2 )3/2 (x2 − a2 )3/2  
−1  x 
216. dx = − a x − a + a sec   + C
2 2 2 3
x 3 a
∫ √
(x2 − a2 )3/2 (x2 − a2 )3/2 3x x2 − a2 3 2 √
217. dx = − + − a ln (x + x2 − a2 ) + C
x2 x 2 2
∫  
(x2 − a2 )3/2 (x2 − a2 )3/2 3 √ 2 3  
−1  x 
218. 3
dx = − 2
+ x − a − a sec   + C
2
x 2x 2 2 a

√
4.13. Integrales que contienen la forma a2 − x2
∫
dx x
219. √ = sin−1 + C
x −a
2 2 a
∫ √
x dx
220. √ = − a2 − x2 + C
a2 − x2
∫ √
x2 dx x a2 − x2 a2 x
221. √ =− + sin−1 + C
a −x
2 2 2 2 a
∫ √
x3 dx (a2 − x2 )3/2
222. √ = − a2 a2 − x2 + C
a2 − x2 3
∫ ( √ )
dx 1 a + a2 − x2
223. √ = − ln +C
x a2 − x2 a x
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 27

∫ √
dx a2 − x2
224. √ =− +C
x2 a2 − x2 a2 x
∫ √ ( √ )
dx a2 − x2 1 a + a2 − x2
225. √ =− − 3 ln +C
x3 a2 − x2 2a2 x2 2a x
∫ √ √
x a2 − x2 a2 x
226. a2 − x2 dx = + sin−1 + C
2 2 a
∫ √
(a2 − x2 )3/2
227. x a2 − x2 dx = − +C
3
∫ √
√ x(a2 − x2 )3/2 a2 x a2 − x2 a4 x
228. x a − x dx = −
2 2 2 + + sin−1 + C
4 8 8 a
∫ √ (a2 − x2 )5/2 a2 (a2 − x2 )3/2
229. x3 a2 − x2 dx = − +C
5 3
∫ √ 2 √ ( √ )
a − x2 a + a2 − x2
230. dx = a − x − a ln
2 2 +C
x x
∫ √ 2 √
a − x2 a2 − x2 x
231. 2
dx = − − sin−1 + C
x x a
∫ √ √ ( √ )
a2 − x2 a2 − x2 1 a + a2 − x2
232. dx = − + ln +C
x3 2x2 2a x
∫
dx x
233. = √ +C
(a − x )
2 2 3/2
a2 a2 − x2
∫
x dx 1
234. =√ +C
(a − x )
2 2 3/2
(a − x2 )
2

∫
x2 dx x x
235. =√ − sin−1 + C
(a − x )
2 2 3/2
a −x
2 2 a
∫ √
x3 dx 2 − x2 + √
a2
236. = a +C
(a2 − x2 )3/2 a2 − x2
∫ ( √ )
dx 1 1 a + a2 − x2
237. = √ − ln +C
x(a2 − x2 )3/2 a2 a2 − x2 a3 x
∫ √
dx a2 − x2 x
238. = − + √ +C
x (a − x )
2 2 2 3/2 4
a x a a2 − x2
4

∫ ( √ )
dx −1 3 3 a + a2 − x2
239. = √ + √ − ln +C
x3 (a2 − x2 )3/2 2a2 x2 a2 − x2 2a4 a2 − x2 2a5 x
∫
(a2 − x2 )5/2
240. x(a2 − x2 )3/2 dx = − +C
5
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 28

∫ √
x(a2 − x2 )5/2 a2 x(a2 − x2 )3/2 a4 x a2 − x2 a6 x
241. x (a − x )
2 2 2 3/2
dx = − + + + sin−1 + C
6 24 16 16 a
∫
(a2 − x2 )7/2 a2 x(a2 − x2 )5/2
242. x3 (a2 − x2 )3/2 dx = −
7 5
∫ ( √ )
(a2 − x2 )3/2 (a2 − x2 )3/2 √ a + a2 − x2
243. dx = + a a − x − a ln
2 2 2 3
+C
x 3 x
∫ √
(a2 − x2 )3/2 (a2 − x2 )3/2 3x a2 − x2 3 2 −1 x
244. dx = − − + a sin +C
x2 x 2 2 a
∫ ( √ )
(a2 − x2 )3/2 (a2 − x2 )3/2 3 √ 2 3 a + a2 − x2
245. dx = − − a − x 2 + a ln +C
x3 2x2 2 2 x

4.14. Integrales que contienen la forma sin ax

∫
cos ax
246. sin ax dx = − +C
a
∫ ∫
xn cos ax nxn−1 sin ax n(n − 1)
247. x sin ax dx = −
n
+ − xn−2 sin ax dx
a a2 a2
∫
sin ax x cos ax
248. x sin ax dx = − +C
a2 a
∫ ( )
2x 2 x 2
249. x2 sin ax dx = 2 sin ax+ 3 − cos ax + C
a a a
∫ ( ) ( )
3x 2 6 6x x 3
250. x3 sin ax dx = − 4 sin ax+ 3 − cos ax + C
a2 a a a
∫ ∫
sin ax sin ax a cos ax
251. dx = − + dx
x n (n − 1)x n−1 n−1 xn−1
∫ ∑∞
sin ax (ax)2n+1
252. dx = (−1)n+2
x (2n + 1)(2n + 1)!
0
∫
dx 1 ax
253. = ln tan +C
sin ax a 2
∫ ∫
sinn−1 ax cos ax n − 1
254. sinn ax dx = − + sinn−2 ax dx
an n
∫
x sin 2ax
255. sin2 ax dx = − +C
2 4a
∫
cos ax cos3 ax
256. sin3 ax dx = − + +C
a 3a
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 29
∫
3x sin 2ax sin 4ax
257. sin4 ax dx = − + +C
8 4a 32a
∫
sin (a − b)x sin (a + b)x
258. sin ax sin bx dx = − +C
2(a − b) 2(a + b)
∫ ( )
dx 1 π ax
259. = tan + +C
1 − sin ax a 4 2
∫ ( ) ( )
x dx x π ax 2 π ax
260. = tan + + 2 ln sin − +C
1 − sin ax a 4 2 a 4 2
∫ ( )
dx 1 π ax
261. = − tan − +C
1 + sin ax a 4 2
∫ ( ) ( )
x dx x π ax 2 π ax
262. = − tan − + 2 ln sin + +C
1 + sin ax a 4 2 a 4 2

4.15. Integrales que contienen la forma cos ax

∫
sin ax
263. cos ax dx = +C
a
∫ ∫
xn sin ax nxn−1 cos ax n(n − 1)
264. n
x cos ax dx = + − xn−2 cos ax dx
a a2 a2
∫
cos ax x sin ax
265. x cos ax dx = + +C
a2 a
∫ ( )
2x x 2 2
266. x2 cos ax dx = 2 cos ax+ − 3 sin ax + C
a a a
∫ ( ) ( )
3x2 6 x3 6x
267. 3
x cos ax dx = − 4 cos ax+ − 3 sin ax + C
a2 a a a
∫ ∫
cos ax cos ax a sin ax
268. dx = − − dx
x n (n − 1)xn−1 n−1 xn−1
∫ ∑ ∞
cos ax (ax)2n
269. dx = ln x + (−1)n
x (2n)(2n)!
1
∫ ( )
dx 1 π ax
270. = ln tan + +C
cos ax a 4 2
∫ ∫
cosn−1 ax sin ax n − 1 dx
271. cosn ax dx = + dx
an n cosn−2 ax
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 30
∫
x sin 2ax
272. cos2 ax dx = + +C
2 4a
∫
sin ax sin3 ax
273. cos3 ax dx = − +C
a 3a
∫
3x sin 2ax sin 4ax
274. cos4 ax dx = + + +C
8 4a 32a
∫
sin (a − b)x sin (a + b)x
275. cos ax cos bx dx = + +C
2(a − b) 2(a + b)
∫
dx 1 ax
276. = − cot +C
1 − cos ax a 2
∫
x dx x ax 2 ax
277. = − cot + 2 ln sin +C
1 − cos ax a 2 a 2
∫
dx 1 ax
278. = tan +C
1 + cos ax a 2
∫
x dx x ax 2 ax
279. = tan + 2 ln cos +C
1 + cos ax a 2 a 2

4.16. Integrales que contienen la forma sin ax y cos ax

∫
sin2 ax
280. sin ax cos ax dx = +C
2a
∫
cos (a − b)x cos (a + b)x
281. sin ax cos bx dx = − − +C
2(a − b) 2(a + b)
∫
sinn+1 ax
282. sinn ax cos ax dx = +C
(n + 1)a
∫
cosn+1 ax
283. cosn ax sin ax dx = − +C
(n + 1)a
∫
x sin 4ax
284. sin2 ax cos2 ax dx = − +C
8 32a
∫
dx 1
285. = ln tan ax + C
sin ax cos ax a
∫ ( )
dx 1 π ax 1
286. 2 = ln tan + − +C
sin ax cos ax a 4 2 a sin ax
∫
dx 1 ax 1
287. 2
= ln tan + +C
sin ax cos ax a 2 a cos ax
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 31
∫
dx 2 cot 2ax
288. 2 2
=− +C
sin ax cos ax a
∫ ( )
sin2 ax sin ax 1 π ax
289. dx = − + ln tan + +C
cos ax a a 4 2
∫
cos2 ax cos ax 1 ax
290. dx = + ln tan +C
sin ax a a 2

4.17. Integrales que contienen la forma tan ax

∫
1 1
291. tan ax dx = − ln cos ax + C = ln sec ax + K
a a
∫ ∫
tann−1 ax
292. tann ax dx = − tann−2 ax dx
(n − 1)a
∫
tanax
293. tan2 ax dx = −x+C
a
∫
tan2 ax 1
294. tan3 ax dx = + ln cos ax + C
2a a
∫
tann+1 ax
295. tann ax sec2 ax dx = +C
(n + 1)a
∫
sec2 ax 1
296. dx = ln tan ax + C
tan ax a
∫
dx 1
297. = ln sin ax + C
tan ax a

4.18. Integrales que contienen funciones trigonométricas in-

versas
∫
x x √
298. sin−1 dx = x sin−1 + a2 − x2 + C
a a
∫ ( 2 ) √
x x a 2 x x a2 − x2
299. x sin−1 dx = − sin−1 + +C
a 2 4 a 4
∫ √
2 −1 x x3 −1 x (x2 + 2a2 ) a2 − x2
300. x sin dx = sin + +C
a 3 a 9
∫
x x √
301. cos−1 dx = x cos−1 − a2 − x2 + C
a a
∫ ( 2 ) √
−1 x x a2 −1 x x a2 − x2
302. x cos dx = − cos − +C
a 2 4 a 4
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 32

∫ √
−1 x x3 −1 x (x2 + 2a2 ) a2 − x2
303. 2
x sin dx = cos − +C
a 3 a 9
∫
x x a
304. tan−1 dx = x tan−1 − ln x2 + a2 + C
a a 2
∫
x 1 x ax
305. x tan−1 dx = (x2 + a2 ) tan−1 − +C
a 2 a 2
∫
x x3 x ax2 a3
306. x2 tan−1 dx = tan−1 − + ln x2 + a2 + C
a 3 a 6 6

4.19. Integrales que contienen la forma eax

∫
eax
307. eax dx = +C
a
∫ ∫
xn eax n
308. xn eax dx = − xn−1 eax dx + C
a a
∫ ( )
e ax 1
309. xeax dx = x− +C
a a
∫ ( )
eax 2x 2
310. 2 ax
x e dx = x −
2
+ 2 +C
a a a
∫ ( )
e ax 3x 2 6x 6
311. x3 eax dx = x3 − − 2 + 3 +C
a a a a
∫ ∫
eax −eax a eax
312. dx = + dx
xn (n − 1)xn−1 n − 1 xn−1
∫ ∞
∑ (ax)n
eax
313. dx = ln x +
x (n)(n)!
n=1
∫
dx x 1
314. ax
= − ln (b + ceax ) + C
b + ce b ab
∫
dx x 1 1
315. ax 2
= 2+ ax
− 2 ln (b + ceax ) + C
(b + ce ) b ab(b + ce ) ab
∫ ( √ ) (√ )
dx 1 eax − −c/b 1 −1 b ax
316. = √ ln √ + C = √ tan e +K
beax + ceax 2a −bc eax + −c/b a bc c
∫
eax (a sin bx − b cos bx)
317. eax sin bx dx = +C
a2 + b2
∫
eax (a cos bx + b sin bx)
318. eax cos bx dx = +C
a2 + b2
CAPÍTULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 33
∫
xeax (a sin bx − b cos bx) eax [(a2 − b2 ) sin bx − 2ab cos bx)]
319. xeax sin bx dx = − +C
a2 + b2 (a2 + b2 )2
∫
xeax (a cos bx + b sin bx) eax [(a2 − b2 ) cos bx − 2ab sin bx)]
320. xeax cos bx dx = − +C
a2 + b2 (a2 + b2 )2
∫ ∫ ax
eax ln x 1 e
321. ax
e ln x dx = − dx
a a x

4.20. Integrales que contienen la forma ln ax

∫
322. ln x dx = x ln x − x + C

∫ ( )
xn+1 1
323. xn ln x dx = ln x − +C
n+1 n+1
∫ ( )
x2 1
324. x ln x dx = ln x − +C
2 2
∫
ln x 1
325. dx = ln2 x + C
x 2
∫
ln x ln x 1
326. 2
dx = − − +C
x x x
∫
ln x ln x 1
327. dx = − 2 − 2 + C
x3 2x 4x
∫
ln x ln x 1
328. 4
dx = − 3 − 3 + C
x 3x 9x
∫
ln x ln x 1
329. dx = − 4 − +C
x5 4x 16x4
∫
330. ln2 x dx = x ln2 x − 2x ln x + 2x + C
∫
lnn x lnn+1 x
331. dx = +C
x n+1
∫
dx
332. = ln (ln x) + C
x ln x
Capı́tulo 5

Integrales definidas

5.1. Integrales definidas con expresiones racionales o irraccio-

nales
∫ ∞
dx π
1. =
0 x2 +a 2 2a
∫ ∞
xa−1 π
2. dx = , sı́ 0 < a < 1
0 x+1 sin aπ
∫ ∞
xm πam+1−n
3. dx = , sı́ 0 < m + 1 < n
0 xn + an n sin [(m + 1)π/n]
∫ ∞
xm dx π sin mα
4. 2
=
0 1 + 2x cos α + x sin mπ sin α
∫ a
dx π
5. √ =
0 a2−x2 2
∫ a√
πa2
6. a2 − x2 dx =
0 4
∫ ∞ ∫ 1( )n−1
n−1 −x 1
7. x e dx = ln dx = Γ(n)
0 0 x
Γ(n) es la función Gamma. La integral es finita cuando n > 0. A continuación se presentarán
algunas formulas para la función gamma.

8. Γ(n + 1) = nΓ(n)

9. 0! = 1

10. Γ(n) = (n − 1)!, sı́ n = 0, 1, 2, ...

11. Γ(n + 1) = (n)!, sı́ n = 0, 1, 2, ...

π
12. Γ(n)Γ(1 − n) = , sı́ n no es entero
sin nπ

34
CAPÍTULO 5. INTEGRALES DEFINIDAS 35
( )
1 √
13. Γ = π
2
( ) √
3 π
14. Γ =
2 2
( )
1 1 · 3 · 5 · · · (2m − 1) √
15. Γ m+ = π sı́ m = 1, 2, 3, ...
2 2m
( ) √
1 (−1)m 2m π
16. Γ −m+ = sı́ m = 1, 2, 3, ...
2 1 · 3 · 5 · · · (2m − 1)
∫ a
am+1+np Γ[(m + 1)/n]Γ(p + 1)
17. xm (an − xn )p dx =
0 nΓ[(m + 1)/n + p + 1]
∫ 1
Γ(m)Γ(n)
18. xm−1 (1 − x)n−1 dx = = B(m, n), donde m, n > 0.
0 Γ(m + n)
B(m, n) se denomina función Beta.

5.2. Integrales definidas con funciones trigonométricas

Todos los parametros se consideran positivos, a no ser que se indique lo contrario.


∫ π  0 m, n son enteros y m ̸= n
19. sin mx sin nx dx =
0  π
2 m, n son enteros y m = n

∫ π  0 m, n son enteros y m ̸= n
20. cos mx cos nx dx =
0  π
2 m, n son enteros y m = n

∫ π  0 m, n son enteros y m + n impar
21. sin mx cos nx dx =
0  2m
m2 −n2
m, n son enteros y m + n par
∫ π/2 ∫ π/2
2 π
22. sin x dx = cos2 x dx =
0 0 4
∫ ∫
π/2
2m
π/2
1 · 3 · 5 · · · (2m − 1) π
23. sin x dx = cos2m x dx = , m = 1, 2, ...
0 0 2 · 4 · 6 · · · 2m 2
∫ ∫
π/2 π/2
2 · 4 · 6 · · · 2m
24. sin2m+1 x dx = cos2m+1 x dx = , m = 1, 2, ...
0 0 1 · 3 · 5 · · · (2m − 1)
∫ π/2
Γ(m)Γ(n)
25. sin2m−1 x cos2n−1 x dx =
0 2Γ(m + n)
CAPÍTULO 5. INTEGRALES DEFINIDAS 36
 π
∫ ∞  2 m>0
sin mx
26. dx = 0 m=0
x  π
0 −2 m<0

∫ ∞ mx  0 m>n>0
sin cos nx π
27. dx = 0<m<n
0 x  2
π
4 m=n>0

∫ ∞  πm
0<m≤n
sinmx sin nx 2
28. dx =
xn 
0 − πm
2 m≥n>0
∫ ∞
sin2 mx πm
29. 2
dx =
0 x 2
∫ ∞
1 − cos mx πm
30. 2
dx =
0 x 2
∫ ∞
cos mx − cos nx m
31. dx = ln
0 x n
∫ ∞
cos mx − cos nx π(n − m)
32. 2
dx =
0 x 2
∫ ∞
cos mx π −ma
33. 2 2
dx = e
0 x +a 2a
∫ ∞
x sin mx π
34. dx = e−ma
0 x2 + a2 2
∫ ∞
sin mx π
35. 2 2
dx = 2 (1 − e−ma )
0 x(x + a ) 2a
∫ 2π
dx 2π
36. =√
0 a + b sin x a2 − b2
∫ 2π
dx 2π
37. =√
0 a + b cos x a2 − b2
∫ π/2
dx cos−1 (b/a)
38. = √
0 a + b cos x a2 − b2
∫ 2π ∫ 2π
dx dx 2πa
39. = = 2
0 (a + b sin x)2
0 (a + b cos x) 2 (a − b2 )3/2
∫ 2π
dx 2π
40. = ,0<a<1
0 1 − 2a cos x + a2 1 − a2
 π
∫ π  a ln (a + 1) |a| < 1
x sin x dx
41. =
1 − 2a cos x + a2 
0 π ln ( a1 + 1) |a| > 1
CAPÍTULO 5. INTEGRALES DEFINIDAS 37
∫ π
cos mx dx πam
42. = , a2 < 1, m = 0, 1, 2, ...
0 1 − 2a cos x + a 2 1 − a 2

∫ ∞ ∫ ∞ √
2 2 1 π
43. sin ax dx = cos ax dx =
0 0 2 2a
∫ ∞
1 π
44. sin axn dx = 1/n
Γ(1/n) sin , n > 1
0 na 2n
∫ ∞
1 π
45. cos axn dx = 1/n
Γ(1/n) cos , n > 1
0 na 2n
∫ ∞ ∫ ∞ √
sin x cos x π
46. √ dx = √ dx =
0 x 0 x 2
∫ ∞ √
sin x π
47. m
dx = , 0<m<1
0 x 2Γ(m) sin (mπ/2)
∫ ∞ √
cos x π
48. m
dx = , 0<m<1
0 x 2Γ(m) cos (mπ/2)
∫ ∞ √ [ ( 2) ( 2 )]
1 π b b
49. 2
sin ax cos 2bx dx = cos − sin
0 2 2a A a
∫ ∞ √ [ ( 2) ( 2 )]
2 1 π b b
50. cos ax cos 2bx dx = cos + sin
0 2 2a A a
∫ ∞
sin3 x 3π
51. 3
dx =
0 x 8
∫ ∞
sin4 x π
52. 4
dx =
0 x 3
∫ ∞
tan x π
53. dx =
0 x 2
∫ π/2
1 π
54. m x dx = 4
0 1 + tan
∫ ∞
sin−1 x π
55. dx = ln 2
0 x 2
∫ ∞
tan−1 mx − tan−1 nx π m
56. dx = ln
0 x 2 n

5.3. Integrales definidas con funciones exponenciales

∫ ∞
a
57. e−ax cos bx dx =
0 a2 + b2
CAPÍTULO 5. INTEGRALES DEFINIDAS 38
∫ ∞
b
58. e−ax sin bx dx =
0 a2 + b2
∫ ∞
e−ax sin bx b
59. dx = tan−1
0 x a
∫ ∞
e−ax − e−bx b
60. dx = ln
0 x a
∫ ∞ √
−ax2 1 π
61. e dx =
0 2 a
∫ ∞ √
−ax2 1 π −b2 /4a
62. e cos bx dx = e
0 2 a
∫ ∞ √
−(ax2 +bx+c) 1 π (b2 −4ac)/4a b
63. e dx = e fcer √
0 2 a 2 a
fcer(x) es una función especial denominada función complementaria de error
∫ ∞
2
e−u du
2
fcer(x) = √
π x
∫ ∞ √
−(ax2 +bx+c) π (b2 −4ac)/4a
64. e dx = e
−∞ a
∫ ∞
n!
65. xn e−ax dx = n+1 , sı́ n es un entero mayor que cero
0 a
∫ ∞
Γ(n + 1)
66. xn e−ax dx =
0 an+1
∫ ∞
Γ[(n + 1)/2]
xn e−ax dx =
2
67.
0 2a(n+1)/2
∫ ∞ √
−(ax2 +b/x2 ) 1 π −2√ab
68. e dx = e
0 2 a
∫ ∞
x π
69. x−1
dx =
0 e 6
∫ ∞
x π2
70. dx =
0 ex + 1 12
∫ ∞ −ax
e − e−bx 1 b2 + n2
71. dx = ln 2
0 x sec nx 2 a + n2
∫ ∞ −ax
e − e−bx b a
72. dx = tan−1 − tan−1
0 x csc nx n n
∫ ∞ −ax
e (1 − cos x) a
73. 2
dx = cot−1 a − ln (a2 + 1)
0 x 2
CAPÍTULO 5. INTEGRALES DEFINIDAS 39

5.4. Integrales definidas con funciones logarı́tmicas

∫ 1
(−1)n n!
74. xm (ln x)n dx = , sı́ m > −1 y n es un entero positivo
0 (m + 1)n+1
∫ 1
(−1)n Γ(n + 1)
75. xm (ln x)n dx = , sı́ m > −1
0 (m + 1)n+1
∫ 1
ln(x) π2
76. dx = −
0 1+x 12
∫ ∞
ln(x) π2
77. dx = −
0 1−x 6
∫ 1
ln(x + 1) π2
78. dx =
0 x 12
∫ 1
ln(1 − x) π2
79. dx = −
0 x 6
∫ 1
π2
80. ln x ln(x + 1) dx = 2 − 2 ln 2 −
0 12
∫ 1
π2
81. ln x ln(1 − x) dx = 2 −
0 6
∫ ∞
xm−1 ln(x)
82. dx = −π 2 csc mπ cot mπ, sı́ 0 < m < 1
0 x + 1
∫ 1 a ( )
x − xb a+1
83. dx = ln
0 ln x b+1
∫ ∞ ( x )
e +1 π2
84. ln x dx =
0 e −1 4
∫ π/2 ∫ π/2
π
85. ln (sin x) dx = ln (cos x) dx = − ln 2
0 0 2
∫ π/2 ∫ π/2
2 π π3
86. (ln (sin x)) dx = (ln (cos x))2 dx = (ln 2)2 +
0 0 2 24
∫ π
π2
87. x ln (sin x) dx = − ln 2
0 2
∫ π/2
88. sin x ln (sin x) dx = ln 2 − 1
0
∫ 2π ∫ 2π √
89. ln (a + b sin x) dx = ln (a + b cos x) dx = 2π ln (a + a2 − b2 )
0 0
CAPÍTULO 5. INTEGRALES DEFINIDAS 40

∫ ( √ )
π
a + a2 − b2
90. ln (a + b cos x) dx = π ln
0 2

∫ π  2π ln a a ≥ b > 0
91. ln (a − 2ab cos x + b ) dx =
2 2

0 2π ln a b ≥ a > 0
∫ π/4
π
92. ln (1 + tan x) dx = ln 2
0 8

5.5. Integrales definidas con funciones trigonométricas inver-

sas
∫ 1
sin−1 x π
93. dx = ln 2
0 x 2
∫ 1
√
x −1 π 2 1+a
94. 2
sin x dx = ln √ sı́ a > −1
0 1 + ax 2a 1 + 1 + a
∫ 1 √
x −1 π 1 + 1 − a2
95. sin x dx = 2 ln √ sı́ a2 < 1
0 1−a x 2 1 − a2
2 2 2a
∫ 1 [ ]
−1 1 π 2n n!
96. 2n
x sin x dx = −
0 2n + 1 2 (2n + 1)!!
∫ 1 [ ]
−1 π (2n − 1)!!
97. x 2n−1
sin x dx = 1−
0 4n 2n n!
∫ 1
2n n!
98. x2n cos−1 x dx =
0 (2n + 1)(2n + 1)!!
∫ 1
π (2n − 1)!!
99. x2n−1 cos−1 x dx =
0 4n 2n n!
∫ 1
(2n − 1)!!
100. (1 − x2 )n cos−1 x dx = π
−1 2n n!
∫ 1
π 2 (2n − 1)!!
(1 − x2 )n− 2 cos−1 x dx =
1
101.
−1 2 2n n!
∫ ∞
x tan−1 x π2
102. dx =
0 (1 + x4 ) 16
∫ ∞
x tan−1 x π2
103. dx = − ln 2
0 (1 − x4 ) 8
Capı́tulo 6

Identidades Trigonométicas

6.1. Algunas definiciones básicas

sin θ
1. tan θ =
cos θ
1 cos θ
2. cot θ = =
tan θ sin θ
1
3. sec θ =
cos θ
1
4. csc θ =
sin θ

6.2. Identidades fundamentales

5. sin2 θ + cos2 θ = 1

6. sec2 θ − tan2 θ = 1

7. csc2 θ − cot2 θ = 1

6.3. Paridad de las funciones trigonométicas

8. sin (−θ) = − sin (θ)

9. cos (−θ) = cos (θ)

10. tan (−θ) = − tan (θ)

11. csc (−θ) = − csc (θ)

12. sec (−θ) = sec (θ)

13. cot (−θ) = − cot (θ)

41
CAPÍTULO 6. IDENTIDADES TRIGONOMÉTICAS 42

6.4. Ángulos complementarios

(π )
14. sin − θ = cos θ
2
(π )
15. cos − θ = sin θ
2
(π )
16. tan − θ = cot θ
2
(π )
17. csc − θ = sec θ
2
(π )
18. sec − θ = csc θ
2
(π )
19. cot − θ = tan θ
2

6.5. Ángulos suplementarios

20. sin (π ± θ) = ∓ sin θ

21. cos (π ± θ) = − cos θ

22. tan (π ± θ) = ± tan θ

23. csc (π ± θ) = ∓ csc θ

6.6. Fórmulas de suma de ángulos

24. sin (θ1 ± θ2 ) = sin θ1 cos θ2 ± cos θ1 sin θ2

25. cos (θ1 ± θ2 ) = cos θ1 cos θ2 ∓ sin θ1 sin θ2

tan θ1 ± tan θ2
26. tan (θ1 ± θ2 ) =
1 ∓ tan θ1 tan θ2

6.7. Fórmulas para ángulo doble

27. sin 2θ = 2 sin θ cos θ

28. cos 2θ = cos2 θ − sin2 θ = 1 − 2 sin2 θ = 2 cos2 θ − 1

2 tan θ
29. tan 2θ =
1 − tan2 θ
CAPÍTULO 6. IDENTIDADES TRIGONOMÉTICAS 43

6.8. Fórmulas para la mitad de ángulo

√
θ 1 − cos θ
30. sin = ±
2 2
√
θ 1 + cos θ
31. cos = ±
2 2
√
θ 1 − cos θ sin θ 1 − cos θ
32. tan = ± = = = csc θ − cot θ
2 1 + cos θ 1 + cos θ sin θ

6.9. Transformación de productos a suma

cos (θ1 + θ2 ) + cos (θ1 − θ2 )
33. cos θ1 cos θ2 =
2
cos (θ1 − θ2 ) − cos (θ1 + θ2 )
34. sin θ1 sin θ2 =
2
sin (θ1 + θ2 ) + sin (θ1 − θ2 )
35. sin θ1 cos θ2 =
2
sin (θ1 + θ2 ) − sin (θ1 − θ2 )
36. cos θ1 sin θ2 =
2

6.10. Transformación de sumas a productos

( ) ( )
θ 1 + θ2 θ1 − θ 2
37. sin θ1 + sin θ2 = 2 sin cos
2 2
( ) ( )
θ1 + θ 2 θ1 − θ2
38. cos θ1 + cos θ2 = 2 cos cos
2 2
( ) ( )
θ 1 + θ2 θ1 − θ 2
39. cos θ1 − cos θ2 = −2 sin sin
2 2
( ) ( )
θ 1 + θ2 θ1 − θ 2
40. sin θ1 + sin θ2 = 2 cos sin
2 2

6.11. Transformación de diferencia de cuadrados a productos

41. sin2 θ1 − sin2 θ2 = sin (θ1 + θ2 ) sin (θ1 − θ2 )

42. cos2 θ1 − cos2 θ2 = cos (θ1 + θ2 ) cos (θ1 − θ2 )

CAPÍTULO 6. IDENTIDADES TRIGONOMÉTICAS 44

6.12. Potencias de funciones trigonométicas

En términos generales la n-enesima potencia de las funciones seno y coseno pueden calcularse
a partir de las siguientes ecuaciones:
n ( )
1 ∑ 2n − 1
43. cos 2n−1
θ = 2n−2 cos{[2n − (2k − 1)]θ}
2 k−1
k=1
( )
n ( )
1 2n 1 ∑ 2n
44. cos 2n
θ = 2n + 2n−1 cos{[2n − (2k − 2)]θ}
2 n 2 k−1
k=1
( )
(−1)n ∑
n
k−1 2n − 1
45. sin 2n−1
θ = 2n−1 (−1) sin{[2n − (2k − 1)]θ}
2 k−1
k=1
( ) ( )
(−1)n ∑
n
1 2n 2n
2n
46. sin θ = 2n + 2n−1 (−1)k−1
cos{[2n − (2k − 2)]θ}
2 n 2 k−1
k=1

47. sin2 θ = 12 (− cos 2θ + 1)

48. sin3 θ = 14 (− sin 2θ + 3 sin θ)
49. sin4 θ = 18 (cos 4θ − 4 cos 2θ + 3)
50. sin5 θ = 1
16 (sin 5θ − 5 sin 3θ + 10 sin θ)
51. sin6 θ = 1
32 (− cos 6θ + 6 cos 4θ − 15 cos 2θ + 10)
52. sin7 θ = 1
64 (− sin 7θ + 7 sin 5θ − 21 sin 3θ + 35 sin θ)
53. cos2 θ = 12 (cos 2θ + 1)
54. cos3 θ = 14 (cos 3θ + 3 cos θ)
55. cos4 θ = 81 (cos 4θ + 4 cos 2θ + 3)
1
56. cos5 θ = 16 (cos 5θ + 5 cos 3θ + 10 cos θ)
1
57. cos6 θ = 32 (cos 6θ + 6 cos 4θ + 15 cos 2θ + 10)
1
58. cos7 θ = 64 (cos 7θ + 7 cos 5θ + 21 cos 3θ + 35 cos θ)

6.13. Eliminar seno y coseno en terminos de la tangente

tan θ
59. sin θ = √
1 + tan2 θ
( )
2 tan 2θ
60. sin θ = ( )
1 + tan2 2θ
( )
1 − tan2 2θ
61. cos θ = ( )
1 + tan2 2θ
CAPÍTULO 6. IDENTIDADES TRIGONOMÉTICAS 45

6.14. Funciones inversas

{
−1 −1 π/2 θ>0
62. tan θ + cot θ=
−π/2 θ<0
θ1 + θ2
63. tan−1 θ1 + tan−1 θ2 = tan−1
1 − θ1 θ2
{ √
−1 cos−1 1 − x2 0≤x≤1
64. sin x= √
− cos−1 1 − x2 −1≤x≤0
x
65. sin−1 x = tan−1 √
1 − x2
{ √
−1 sin−1 1 − x2 0≤x≤1
66. cos x = −1
√
π − sin 1−x 2 −1≤x≤0
 √
 tan−1 1−x2 0<x≤1
67. cos−1 x = x
√
 π + tan−1 1−x 2
−1≤x<0
x

x
68. tan−1 x = sin−1 √
1 − x2

 cos−1 √ 1 x≥0
69. tan−1 x = 1+x2
 − cos−1 √1+x
1
2
x≤0
Capı́tulo 7

Series de potencias

∞
∑
x2 x4 x6 x2n
1. cos x = 1 − 2! + 4! − 6! + ··· = (−1)n
(2n)!
n=0
∞
∑
x3 x5 x7 x2n+1
2. sin x = x − 3! + 5! − 7! + ··· = (−1)n
(2n + 1)!
n=0
∞
∑
x3 2x5 17x7 22n (22n−1 )Bn 2n−1
3. tan x = x + 3 + 15 + 315 + ··· = x
(2n)!
n=1
∞
∑ 22n (22n−1 )Bn 2n−1
4. tan−1 x =x+ x3
3 + 2x5
15 + 17x7
315 + ··· = x
(2n)!
n=1
∞
∑ 1 · 3 · · · (2n − 1) x2n−1
5. sin−1 x = x + 1 x3
+ 1·3 x5
+ 1·3·5 x7
+ ··· =
2 3 2·4 5 2·4·6 7 2 · 4 · · · 2n 2n − 1
n=0
∞
∑
n(n−1) 2 n(n−1)(n−2) 3 n(n − 1) · · · (n − k + 1) k
6. (1 + x)n = 1 + n1 x + 2! x + 3! x + ··· = x
k!
k=0
∞
∑
√ 1 · 3 · · · (2n − 3) n
7. 1+x=1+ 1
2x − 1 2
2·4 x + 1·3 3
2·4·6 x − 2·4·6·8 x · · ·
1·3·5 4
= (−1)n+1 x
2 · 4 · · · 2n
n=0
∞
∑ 1 · 3 · · · (2n − 1) n
8. √1 = 1 − 12 x + 1·3 2
2·4 x − 1·3·5 3
2·4·6 x + 2·4·6·8 x · · ·
1·3·5·7 4
= (−1)n x
1+x 2 · 4 · · · 2n
n=0
∞
∑
9. 1
1+x =1+x+ x2 + x3 + x4 · · · = xn
n=0
∞
∑
10. (1 + x)−2 = 1 − 2x + 3x2 − 4x3 + 5x4 · · · = (−1)n+1 (n + 1)xn
n=0

46
CAPÍTULO 7. SERIES DE POTENCIAS 47

∞
∑
11. (1 + x)−3 = 1 − 3x + 6x2 − 10x3 + 15x4 · · · = (−1)n (n + 1)(n + 2)xn
n=0
∞
∑ 1 · 4 · · · (3n − 2) n
12. (1 + x)−1/3 =1− 1
3x + 1·4 2
3·6 x − 1·4·7 3
3·6·9 x − 3·6·9·12 x · · ·
1·4·7·10 4
= (−1)n x
3 · 6 · · · 3n
n=0
∞
∑
x2 x3 xn
13. ex = 1 + x
1! + 2! + 3! + ··· =
n!
n=0
∞
∑
x2 x3 x4 xn
14. ln (1 + x) = x − 2 + 3 − 4 ··· = (−1)n+1
n
n=0
∞
∑
x2 x4 x6 x2n
15. cosh x = 1 + 2! + 4! + 6! ··· =
(2n)!
n=0
∞
∑
x3 x5 x7 x2n+1
16. sinh x = x + 3! + 5! + 7! ··· =
(2n + 1)!
n=0
∞
∑ 1 · 3 · · · (2n − 1) x2n+1
17. sinh−1 x = x − 1 x3
+ 1·3 x5
− 1·3·5 x7
··· = (−1)n
2 3 2·4 5 2·4·6 7 2 · 4 · · · 2n 2n + 1
n=0
∞
∑
−1 x3 x5 x7 x2n+1
18. tanh x=x+ 3 + 5 + 7 ··· =
2n + 1
n=0
Capı́tulo 8

Áreas y volúmenes de figuras

elementales

8.1. Rectángulo
Rectángulo de base L y altura H

Área = LH

Perı́metro = 2L + 2H

8.2. Paralelogramo
Paralelogramo de base L y altura H

Área = LH

2H
Perı́metro = 2L + sin θ

8.3. Triángulo
Triángulo de base c y altura h

Área = 12 ch

Perı́metro = a + b + c

48
CAPÍTULO 8. ÁREAS Y VOLÚMENES DE FIGURAS ELEMENTALES 49

8.4. Circulo
Circulo de radio r

Área = πr2

Circunferencia 2πr

8.5. Sector circular

Sector circular de radio r

Área = 12 r2 θ

Longitud de arco s = rθ

8.6. Paralelepı́pedo rectángular

Paralelepı́pedo rectángular de base L y altura H

Volumen = AHW

8.7. Paralelepı́pedo
Paralelepı́pedo de base L y altura H

Volumen = AHW

8.8. Esfera
Esfera de radio r

Volumen = 34 πr3

Área superficial= 4πr2

CAPÍTULO 8. ÁREAS Y VOLÚMENES DE FIGURAS ELEMENTALES 50

8.9. Cilindro circular

Cilindro circular de radio r y altura H

Volumen = πr2 H

Área superficial= 2πrH

8.10. Cono circular recto

Cono circular recto de radio r y altura H

Volumen = 13 πr2 H
√
Área superficial= πr r2 + H 2
Capı́tulo 9

Sistemas de ecuaciones lineales

A continuación expondremos algunos métodos generales para la resolución de sistemas lineales de

ecuaciones, dichos sistemas son muy frecuentes en fı́sica, por ejemplo al resolver circuitos eléctricos,
colisiones de partı́culas, entre otros.
Considere un sistema de m ecuaciones con n incognitas: x1 , x2 , · · · , xn


 A11 x1 + A12 x2 + · · · + A1n xn = y1

 A21 x1 + A22 x2 + · · · + A2n xn = y2
.. .. .. ..

 . . . .


Am1 x1 + Am2 x2 + · · · + Amn xn = yn
En forma matricial dicho sistema de ecuaciones puede ser escrito del siguiente modo
    
A11 A12 · · · A1n  x1   y1 
 A21 A22 · · · A2n    x     y2 

 


2 











 .. .. . .  
 . 

= 
 . 

 . . . . . 
.

.
. 
 

.
. 

   
Am1 Am2 · · · Amn xm ym
Simbolicamente podemos designar el sistema de ecuaciones ası́, se usará la notación de letras en
negrita para las matrices y una flecha sobre las letras para los vectores:

A⃗x = ⃗y

9.1. Regla de Cramer

Sı́ m = n y det A ̸= 0 y ⃗y ̸= ⃗0, la solución del sistema se puede escribir ası́:

det A , · · ·
D1 D2 Dn
x1 = det A , x2 = , xn = det A

donde Dj denota el determinante de la matriz n × n que se obtiene al sustituir en A su j-esima

columna por el vector ⃗y

51
CAPÍTULO 9. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 52

La regla de Cramer es particularmente útil para resolver sistemas algebraicos, es decir donde
los coeficientes son simbolicos, en el caso de sistemas numéricos, los metodos que se describen a
continuación suelen ser más rapidos, pues no implican el calculo de determinantes.
Ejemplo
Considere el siguiente sistema de ecuaciones:

 −x + y + 5z = −36
x − 5y + 4z = −31

−3x + 9y + 2z = 3
    
−1 1 5   x 
 
 −36 
 1 −5 4   
 y


 =


 −31




    

−3 9 2 z 3
   
 −36 1 5   −1 −36 5 
 
   
 −31 −5 4   1 −31 4 
 
   
 3 9 2   3 3 2 
  = 410   = 128
x=  −1 = 205 y= = 64
 1 5  2  −1
 1 5  2
   
 1
 −5 4   1
 −5 4 
   
 −3 9 2   −3 9 2 
 
 −1 1 −36 
 
 

 1 −5 −31 

 
 −3 9 3 
42
z=   = = 21
 −1 1 5  2

 
 1
 −5 4 
 
 −3 9 2 

9.2. Matriz inversa

Sı́ el sistema de ecuaciones tiene igual número de ecuaciones que de incognitas y si la matriz A tiene
inversa, entonces las soluciones del sistema son:

⃗x = A−1 ⃗y

9.3. Reducción Gaussiana

Para aplicar este sistema se define el concepto de matriz aumentada del sistema, que consiste
en agregar los valores yi como ultima columna, el nuevo arreglo que se obtiene se denota (A|⃗y ),
quedando ası́:
  
A11 A12 · · · A1n  y1
 A21 A22 · · · A2n  y2 
  
 .. .. . ..  .. 
 . . . . .  . 

Am1 Am2 · · · Amn  ym

Luego se definen una serie de operaciones elementales, que permiten transformar el sistema sin
CAPÍTULO 9. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 53

alterar su solución, estas operaciones son:

1. Multiplicar una fila por un número real distinto de cero(afi )

2. Multiplicar una fila por un número real distinto de cero y sumarla a otra fila.(afi + fj )

3. Intercambiar de posición dos filas cualquiera (afi , fj )

A partir de la aplicación de operaciones elementales la matriz es reducida a una matriz escalonada,

esto permite obtener directamente la solución xn , las demas soluciones se pueden obtener por
sustitución hacia atras.
Una matriz es escalonada si satisface las tres condiciones siguientes:

1. El primer elemento no nulo de cada fila, si existe, es un 1.

2. El primer uno de la segunda fila y sucesivas está a la derecha del primer 1 de la fila anterior.

3. Si tiene filas nulas, compuestas por ceros, estas aparecen en la parte inferior de la matriz,abajo
de las filas no nulas.

9.4. Reducción Gauss-Jordan

La matriz es reducida a partir de operaciones elementales a una matriz escalonada reducida, es decir,
una matriz escalonada y que además todo elemento en una columna, arriba o abajo del primer uno
de cualquier fila, es cero. En este caso la solución es directa.
Capı́tulo 10

Ecuaciones algebraicas

10.1. Ecuación cuadrática ax2 + bx + c = 0

1. Soluciones:
√
−b ± b2 − 4ac
x=
2a
Donde a,b,c son números reales y ∆ = b2 − 4aC se denomina discriminante, esto permite
clasificar las raices en:

a) reales y distintas sı́ ∆ > 0

b) reales e iguales sı́ ∆ = 0
c) conjugadas complejas sı́ ∆ < 0

2. relación entre las raices, sean x1 y x2 son las dos raices

x1 + x2 = −b/a
x1 x2 = c/a

10.2. Ecuación cúbica ax3 + bx2 + cx + d = 0

Realizando la siguiente sustitución:

b
x=z−
3a

se obtiene la ecuación cubica reducida:

z 3 + 3Hz + G = 0

3ac − b2 2b3 − 9abc + 27a2 d

Donde: H= y G=
9a2 27a3

54
CAPÍTULO 10. ECUACIONES ALGEBRAICAS 55

Adicionalmente y para simplificar la notación definimos lo siguiente:

√ √
3 −G + G2 + 4H 3 H
u1 = y v1 = −
2 u1

Las soluciones son las que se muestran a continuación, conocidad como Formulas de Cardano:
b
x1 = (u1 + v1 ) −
3a
√
(u1 + v1 ) + (u1 − v1 ) 3i b
x2 = −
2 3a
√
(u1 + v1 ) − (u1 − v1 ) 3i b
x3 = −
2 3a

Las ecuaciones anteriores representan soluciones exactas de ecuaciones algebraicas, sin embar-
go, este tipo de soluciones son poco frecuentes, Galois demostró que es imposible encontrar
una formula general para resolver las ecuaciones polinomiales de grado 5 o mayor.

En cambio es posible obtener soluciones aproximadas con relativa facilidad a través de métodos
númericos. A continuación se presenta un método simple y bastante confiable. Si este metodo
divergiera o sus resultados no fueran satisfactorios el lector podrı́a dirigirse a los textos que
sobre métodos numéricos se recomiendan el la bibliografı́a.

10.3. Método de Newton

El método de Newton es un método iterativo que permite resolver ecuaciones de la forma

f (x) = 0, como todo método iterativo se inicia desde un valor , x0 , y por repetidas aplicacio-
nes del método, cuando el metodo converge, se llega a un valor aproximado más exacto. Es
un metodo que tiene una convergencia alta.

El valor semilla o valor inicial puede obtenerse a través de graficar la función y utilizar el
método para aumentar exactitud.

Sı́ el método no converge, converge muy lentamente o es inestable se debe recurrir a otro
método, el lector que se vea en uno de estos casos podrá consultar los textos que sobre el tema
se indican en la bibliografı́a.
Algoritmo:

f (xn )
xn+1 = xn −
f ′ (xn )
n = 0, 1, 2, · · ·
CAPÍTULO 10. ECUACIONES ALGEBRAICAS 56

Ejemplo:
En el problema de la radiación de cuerpo negro, se encuentra la Ley de Desplazamiento de
Wien, que relaciona la longitud de onda (λmax ) para la cual el cuerpo negro radia más potencia
por unidad de longitud de onda, con la temperatura absoluta del cuerpo (T ).

Sı́ se hace la siguiente definición:

hc
x=
kB T λ

Se llega a la siguiente ecuación:

5e−x + x − 5 = 0

No existe una formula general para resolver algebraicamente esta ecuación, pero por aplicación
del método de Newton se puede encontrar una solución aproximada.
f (x) = 5e−x + x − 5
f ′ (x) = 1 − 5e−x
Por lo tanto:
5e−x +x−5
xn+1 = xn − 1−5e−x
Para tomar la aproximación inicial se realizó una gráfica de la función quedando

x0 =5
x1 = 4, 965135696
x2 = 4, 965114232
x3 = 4, 965114232

Notamos que a partir de la segunda iteración el valor ya no cambia, por lo que el metodo ha
convergido y nos da un valor correcto con 10 cifras significativas, mucho más de lo necesario
para motivos prácticos (por ejemplo, en los cursos de fı́sica general se suele trabajar con 3
cifras significativas correctas)
Capı́tulo 11

Álgebra de números complejos

11.1. Definiciones
Un número complejo se puede expresar de las siguientes maneras:

z = a + bi

z = Aeiθ = A cos θ + iA sin θ

a, b, A y θ son números reales, mientras que i es la unidad imaginaria, i2 = −1. Mientras que a y b
se denominan la parte real y la parte imaginaria de z.

El conjugado complejo de z se denota z̄ y se define ası́:

z̄ = a + bi = a − bi
Se denomina modulo de un numero complejo a |z| se define:
√ √
|z| = z z̄ = a2 + b2
Igualdad de números complejos
a + bi = c + di ⇔ a = c y b = d

11.2. Operaciones aritméticas

(a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i

(a + bi) − (c + di) = (a − c) + (b − d)i

(a + bi)(c + di) = (ac − bd) + (ad + bc)i

( )
a + bi ac + bd ad + bc
= 2 + 2 i
c + di c + d2 c + d2

57
CAPÍTULO 11. ÁLGEBRA DE NÚMEROS COMPLEJOS 58

11.3. Teorema de De Moivre

Sea n un número real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que:

z n = (A cos θ + iA sin θ)n = An (cos nθ + i sin nθ)

11.4. Raı́ces de números complejos

Sea n un número entero, entonces:
( )
1/n 1/n 1/n θ + 2kπ θ + 2kπ
z = (A cos θ + iA sin θ) =A cos + i sin
n n
donde k es un entero, k = 0, 1, 2, · · · , n − 1
Capı́tulo 12

Ecuaciones diferenciales

A continuación se presentan algunos tipos básicos de ecuaciones diferenciales y su respectiva

solución, también se presentan algunas ecuaciones diferenciales especiales con su solución debido
a la relevancia que tienen en la matemática aplicada, en algunos casos se presenta su aplicación
especifica a la solución de problemas fı́sicos relevantes.
En todos los casos A, B y C son constantes arbitrarias de integración, cuyo valor se determinaria
de las condiciones iniciales o de frontera que tenga el problema especifico

12.1. Variables separables

dy
Ecuación: = g(x)
dx
∫
Solución: y = g(x)dx + C

dy g(x)
Ecuación: =
dx h(y)
∫ ∫
Solución: h(y)dy = g(x)dx + C

Ecuación: a(x)b(y)dx + c(x)e(y)dy = 0

∫ ∫
a(x) e(y)
Solución: dxdy + dy = C
c(x) b(y)

12.2. Homogénea
( )
dy x
=F
dx y ∫
dv y
Solución: ln(x) = + C, donde v =
F (v) − v x

59
CAPÍTULO 12. ECUACIONES DIFERENCIALES 60

12.3. Exacta
∂M ∂N
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 con =
∂y ∂x
∫ ∫ ( ∫ )
∂
Solución: M ∂x + N− M ∂x dy = C
∂y

12.4. Lineal de primer orden

dy
+ p(x)y = Q(x)
dx
∫ ∫
1
y = p(x)dx Q(x)e p(x)dx dx + C
∫
e

12.5. De Bernoulli
dy
+ p(x)y = Q(x)y n
dx
v = y 1−n

Sı́ n ̸= 1 ∫
∫ ∫
ve (1−n) p(x)dx
= (1 − n) Q(x)e(1−n) p(x)dx
dx + C

Sı́ n = ∫1
ln y = (Q − P )dx + C

12.6. Homogénea de Segundo Orden

d2 y(x)
= k 2 y(x)
dx2
y(x) = Aekx + Be−kx

d2 y(x)
= −k 2 y(x)
dx2
y(x) = Aeikx + Be−ikx
y(x) = A1 cos kx + B1 sin kx
y(x) = A2 cos (kx + ϕ1 )
y(x) = B2 sin (kx + ϕ2 )
CAPÍTULO 12. ECUACIONES DIFERENCIALES 61

12.7. De Hermite
H ′′ (u) − 2uH ′ (u) + 2nH(u) = 0
2 dn ( −u2 )
n = 0, 1, 2 · · · Solución: Hn (u) = (−1)n eu e
dun
H0 (u) = 1
H1 (u) = 2u
H2 (u) = 4u2 − 2
H3 (u) = 8u3 − 12u
H4 (u) = 16u4 − 48u2 + 12
H5 (u) = 32u5 − 160u3 + 120u
H6 (u) = 64u6 − 480u4 + 720u2 − 120
H7 (u) = 128u7 − 1344u5 + 3360u3 − 1680u

Relación de recurrencia Hn+1 (u) = 2uHn (u) − 2nHn−1 (u)

Aplicación al Oscilador Armónico Cuántico Unidimensional

Para una partı́cula de masa m que se mueve en una dimensión sometida a una energı́a potencial de
la forma:
u(x) = 21 mω 2 x2

mω 2mE
α= h̄ yβ= h̄2

Energı́a total del Oscilador

En = (n + 12 )h̄ω

Función de Onda
(√ ) −αx2
Ψn (x, t) = Nn Hn αx e 2 e−iωn t
( )1
α 4 1
con Nn = √
π 2n n!
CAPÍTULO 12. ECUACIONES DIFERENCIALES 62

12.8. Asociada de Legendre

d2 Θ dΘ
2
+ cotθ − m2l csc θΘ(θ) = −l(l + 1)Θ(θ)
dθ dθ
donde ml son enteros y l son enteros positivos

Solución: Θ(θ) = Plml (cosθ)

x = cos(θ)

Polinomios Asociados de Legendre

ml
(1 − x2 ) 2 dml +l 2
Plml (x) = (x − 1)l
2l l! dxml +l
P00 (cosθ) = 1

P10 (cosθ) = 2 cos θ

P11 (cosθ) = sin θ

P20 (cosθ) = 4(3 cos2 θ − 1)

P21 (cosθ) = 4cosθ sin θ

P22 (cosθ) = sin2 θ

P30 (cosθ) = 24(5 cos3 θ − 3 cos θ)

P31 (cosθ) = 6 sin θ(5 cos2 θ − 1)

P32 (cosθ) = 6cosθ sin2 θ

P33 (cosθ) = sin3 θ

CAPÍTULO 12. ECUACIONES DIFERENCIALES 63

12.9. Asociada de Laguerre

xy ′′ + (k + 1 − x)y ′ + ny = 0

Solución: y = Lkn (x), conocidos como los polinomios asociados de Laguerre.

[ ]
k k d
k 1 x dn ( n −x )
y = Ln (x) = (−1) e x e
dxk n! dxn
L11 (x) = −1
L12 (x) = 2x − 1
L22 (x) = 2
L31 (x) = 3x2 + 18x − 18
L23 (x) = −6x + 18
L33 (x) = −6
L14 (x) = 4x3 − 48x2 + 144x − 96
L24 (x) = 12x2 − 96x + 144
L34 (x) = 24x − 96
L34 (x) = 24

Aplicación a átomos hidrogenoides

Un átomo hidrogenoide es un átomo con un solo electrón y núcleo atómico con carga Ze. La solución
presentada es en el caso en el que el núcleo es muy masivo de forma tal que permanece en reposo.La
energı́a potencial asociada a esta interación es:
−kZe2
u(−
→r)=
r
Función de Onda

Ψ(⃗r, t) = Rnl (r)Ylml (θ, ϕ)e−iωn t

n = 1, 2, 3, · · ·
l = 0, 1, 2, · · · , (n − 1)
ml = 0, ±1, ±2, · · · , ±l

donde, ωn = Eh̄n
La energı́a total del electrón es:

−ke2 Z 2 h̄2
En = 2ao n2 , con a0 = me ke2

[ ]
2l + 1 (l − ml )! 1/2 ml
Ylml (θ, ϕ)
= (−1) ml
Pl (cosθ)eiml ϕ
4π (l + ml )!
[ ] ( ) ( )
(n − l − 1)! 1/2 2Z l+3/2 − na Zr
2l+1 2Zr
Rnl (r) = − e 0 Ln+l
2n[(n + l)!]3 na0 na0
Bibliografı́a

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