Aerodinámica en Flujo Compresible

(Subsónico con alto Nro. de Mach)

Parte 1
 Consideraciones de Flujo compresible

Definición de compresibilidad
Sería la fracción de cambio (reducción)
del volumen de fluido por unidad de
incremento de la presión

Pero en realidad sabemos que cuando ocurre esto hay un intercambio de

calor variando la temperatura, entonces si la temperatura se mantuviera
constante tenemos:
Si no hay mecanismos de
transporte disipativos
como efectos de la
viscosidad o difusión
Isotérmica (compresión adiabática) Isoentrópica
(reversible)
 Si consideramos a v como el volumen específico (volumen por unidad de masa) podemos escribir,

En gases donde el  alto

entonces altos gradientes
de presión generan
grandes cambios en la
densidad, lo que no
ocurre en líquidos

Para los principios de la aviación (Wright 1903) hasta el inicio de la 2da Guerra Mundial (1939) las
velocidades no superaban los 112 m/s (aprox. 400 Km/h), siendo un flujo de aire con M < 0,3 es de
allí que hasta entonces considerar al flujo incompresible era acertado.

Luego el error cometido por considerarlo incompresible resultaba menor al 5%. Siendo esto
aceptable.
Pero posteriormente, y hasta nuestros días donde las velocidades se han incrementado, ya resulta
erróneo este concepto siendo necesario el tratamiento como flujo compresible
Técnicas de visualización experimental en flujo compresible

Técnica Schlieren
 Elementos necesarios

Un colimador es un sistema que a partir de un haz (de luz, de electrones, etc.) divergente
obtiene un "haz" paralelo. Sirve para homogeneizar las trayectorias o rayos que, emitidos por una
fuente, salen en todas direcciones y obtiene un chorro de partículas o conjunto de rayos con las
mismas propiedades.
Los colimadores ópticos suelen estar formados fundamentalmente por un espejo parabólico,
unas lentes y algunos diafragmas.
La fotografía schlieren (manchas) es un proceso óptico usado para fotografiar la variación de densidad de
un fluido —conocido como "efecto schlieren", inventado por el físico alemán August Toepleren 1864 . Se utiliza para
estudiar los flujos del aire en situaciones de velocidades supersónicas para fotografiar el flujo de aire que rodea a un
objeto en movimiento.

Su importancia está cambiando, debido al creciente uso de la mecánica de fluidos computacional, que usa el mismo
principio para mostrar los resultados calculados informáticamente.

El sistema básico de Schlieren es un sistema óptico iluminado con luz colimada (de haces paralelos), con fuente tras el
objeto a observar. Las variaciones en el índice de refracción causadas por el gradiente de densidad del fluido en
observación, distorsiona el haz de luz colimada. Esta distorsión en los haces de la luz, crea una variación espacial en la
intensidad de la luz, que puede ser visualizado directamente como un gráfico de sombras.

Existen variaciones del sistema descrito anteriormente. Por ejemplo, se pueden obtener imágenes en color (Rainbow
Schlieren), sustituyendo el cuchillo por un filtro de color.
Visualización Schlieren de flujos.
Si se tiene una luz brillando a través de una sola rendija, al reflejar la luz sobre un espejo parabólico todos los rayos
incidentes se convertirán en paralelos y luego se puede usar otro espejo parabólico para reenfocar la luz hacia un solo
punto focal, después hacia el lente de una cámara para hacer una foto.
Si se coloca una especie de barrera a la derecha del punto focal, y se agrega algo que distorsione el aire, una vela por
ejemplo. La vela bloqueará los rayos de luz haciendo una silueta, y la llama emitirá luz. Pero el incremento de calor
cambiará la densidad del aire por encima de la llama y esto provocará una distorsión en los rayos de luz. La luz
distorsionada no pasará a través del punto focal (gracias a la barrera) y la imagen será oscura.

Esta técnica puede ser utilizada para ver cualquier cosa que distorsiona el aire. El calor de una plancha para el pelo, por
ejemplo, el calor proveniente del cuerpo humano, el flujo aerodinámico, un estornudo y por supuesto, el sonido.
 M m

U =a
 V > → P< →  < → Líneas de corriente divergentes para mantener
el caudal másico, los efectos se extienden verticalmente a mayor
distancia (esto no ocurre si el flujo es incompresible)

> V → > M → Mcr

Mcr = Mach crítico, mínimo valor de Mach de la corriente libre para el cual el máximo valor de la velocidad local llega a la
condición sónica

Por encima de Mcr el campo del flujo contiene regiones de flujo a velocidades subsónicas y otras supersónicas

Flujo Transónico
Dependiendo del tipo de perfil y del ángulo de ataque, la velocidad del fluido sobre la superficie superior del perfil
(extradós) puede superar ampliamente la correspondiente a la de la corriente libre. Por lo tanto pueden aparecer
fenómenos de compresibilidad sobre el perfil aún cuando la velocidad de la corriente libre esté bien por debajo de la del
sonido.

p − p0 siendo p0, V0 la presión y velocidad de la corriente libre y p la presión sobre algún punto del
Cp =
1 perfil.
 0V02
2
Cp será negativo en todos aquellos puntos en los que la velocidad local excede la de la
corriente libre y positivo en caso contrario.

La velocidad local sobre algún punto de la superficie del perfil puede determinarse conociendo el coeficiente de
presiones, Cp.
A fin de encontrar una expresión válida, comencemos con la ecuación de Bernoulli
2
V 2
dp V0 2
V2 dp V0
+ gZ +  = cte. = + gZ0 Si Z - Z0 0, entonces + =
2  2 2  2

Si el flujo evoluciona politrópicamente, entonces podemos poner que

pv n = Cte. o bien p =  n cte.

 1 n 1 n
  p  0  p0  1 p01 n
=   → =   → = p −1 n

 0  p0    p  0

𝑝
Τ Τ
𝑑𝑝 𝑝01 𝑛 𝑛 𝑝01 𝑛
𝑛−1
න = න𝑝−1Τ𝑛 𝑑𝑝 = 𝑝 𝑛 ቮ
𝜌 𝜌0 𝑛 − 1 𝜌0
𝑝0

𝑛−1
Τ
𝑛 𝑝01 𝑛 𝑛−1
𝑝 𝑛
= 𝑝0 𝑛 −1
𝑛 − 1 𝜌0 𝑝0

𝑛−1
𝑛 𝑝0 𝑝 𝑛
= −1
𝑛 − 1 𝜌0 𝑝0

Si dicha evolución fuera adiabática, entonces n =  = (Cp / Cv)

 𝑝 = 𝜌𝑅𝑇
𝑐= 𝛾𝑅𝑇
𝛾−1
𝑉2 p0 RT0 c02
+
𝛾 𝑝0 𝑝 𝛾
−1 = 𝐶𝑡𝑒. = RT0 = =
2 𝛾−1 𝜌0 𝑝0 0  

 −1
 
  
c02   − 1 = Cte.
2 p
V2 +
 − 1  p0  
 
 −1
 
2 2 p   
V2 + c0   − 1 = V02
 − 1  p0  
 

 −1
 
2 2 p   
V 2 = V02 − c0   − 1
 − 1  p0  
 
pero como

𝑝0 𝛾𝑅𝑇0 𝑐02
= 𝑅𝑇0 = =
𝜌0 𝛾 𝛾

p M 0 C p
2

= 1+
p0 2

 −1
 
2 2  C p M 0  
2 Esta expresión nos da la velocidad local sobre el
V = V0 −
2 2
c0 1 + − 1
perfil en términos de los parámetros de la corriente
 −1  2  
libre (p0; 0; M0; c0; V0; Cp )
 
Para obtener el número de Mach en dicho punto, debemos conocer la expresión para la velocidad del
sonido, c.
pv = Cte. o bien p =  cte.
n n

1 n−1
−
p p c2
p 0 p p
 
n  p n
c =
2
y c = 0
2
= . = =   Como n =  = (Cp / Cv)
 0
0 c0  p0 p0  p0 
2
 p0 

 −1  −1
c2  p    C p M 2
 

2
=   = 1 + 0


c0  p0   2 

 −1
 C M 2
  Expresión para la velocidad
2 2

c = c0 1 + p 0

2 
del sonido c local.

Si buscamos el valor del coeficiente de presiones para el cual se dan las condiciones sónicas
sobre el perfil, denominado coeficiente de presiones crítico, debemos igualar V y c, esto
es:   −1
  −1
2c 2 
 C M 2
 
  C M 2
 
V0 −
2 0 1+
p 0
 2
− 1 = c0 1 +
p 0


 − 1  2   2 
  

 −1  −1
2  C p M 0    C p M 02  
2
V02 2
− 1+ + = 1 + 

c0  − 1 
2
2   − 1  2 

 −1  −1
2  C p M 2
 
 2   + 1  C p M
2
 
M + = 1 +  1 +  = 1+ 
2 0 0

 − 1     −1   −1   
0
2  2 
 Con ayuda de esta ecuación puede evaluarse, para un dado
número de Mach de la corriente libre, el valor del
coeficiente de presiones para el cual comienzan a
manifestarse problemas de compresibilidad.

Para los cálculos se puede utilizar la siguiente expresión

𝛾
2 𝛾−1 𝛾−1 Valor del Cp en el punto donde se alcanza la condición
2
𝐶𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 2 0,528 1 + . 𝑀𝑜 − 1 sónica local
𝛾. 𝑀𝑜 2

𝛾
Valor del Cp local que se corresponde con la máxima caída
2 𝛾−1 2
𝛾−1
𝐶𝑝𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒 = 2 0,279 1 + . 𝑀𝑜 − 1 de presión posible antes de la formación de la onda de
𝛾. 𝑀𝑜 2 choque sobre el perfil.
A es el punto de mínima presión sobre el perfil
Así queda definido el Mcrit. para este perfil.
 Cpcrit en función del valor de M

Cp corregidos por compresibilidad

Cp
incompresible
Ejemplo práctico

Dada una aeronave volando a 90 m/s a nivel del mar, si en un punto de su superficie la presión es de 87.275 Pa.
Calcular :
a) El coeficiente de presiones.
b) Mach local en ese punto.
c) El coeficiente de presiones crítico.
d) El coeficiente de presiones límite y el Mach límite.

a) El Cp depende de los parámetros de la corriente libre, y lo calculamos como

p − p0 87.275 Pa−101.300 Pa
Cp = = = −2,.827
.1,225 Kg 3 .(90 m/ s)
1 1
0 V02 2

2 2 m
b) Para el número de Mach local debo conocer la V y c en ese punto:
1Τ
𝛾−1 2
2
𝛾𝐶𝑝 𝑀0 𝛾
2
𝑉 = 𝑉02 − 𝛾−1 𝑐02 1+ −1
2

El número de Mach de la corriente libre será:

M = V0/c0 = 90/340 = 0,264 1ൗ

1,4−1 2
2 1,4. (−2,827)(0,264) 2 1,4
𝑉 = (90)2 − 340 2
1+ −1
1,4 − 1 2

V = 179,15 m/s
𝛾−1
𝛾𝐶𝑝 𝑀02 𝛾
𝑐 2 = 𝑐02 1 + 2

1ൗ
1,4−1 2
1,4. (−2,827). (0,264) 2 1,4
𝑐 = 3402 1 + = 332,87𝑚/𝑠
2
El número Mach local será:

M = V/c = 179,15/332,87 = 0,538

c) Cp critico:
𝛾
2 𝛾−1 2 𝛾−1
𝐶𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 0,528 1 + . 𝑀𝑜 −1
𝛾. 𝑀𝑜 2 2
1,4
2 1,4 − 1 2
1,4−1
𝐶𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 2
0,528 1 + . 0,264 − 1 = −9,14
1,4. 0,264 2

Cp crit = -9,14

d) Cp límite
𝛾
2 𝛾−1 2
𝛾−1
𝐶𝑝𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒 = 2 0,279 1 + . 𝑀𝑜 −1
𝛾. 𝑀𝑜 2

1,4
2 1,4 − 1 2
1,4−1
𝐶𝑝𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒 = 2
0,279 1 + . 0,264 − 1 = −14,495
1,4. 0,264 2

Cp lim = -14,49

Para este valor de Mach el Cp limite carece de validez, se considera a partir de Mach 0,3.
El número de Mach límite:

𝛾+3 1,4 + 3
𝑀𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒 = = = 1,483
2 2
 Flujo subsónico compresible

Teoría linealizada, para alas delgadas a pequeños ángulos de ataque

Esta es la ecuación de continuidad para flujo estacionario

tridimensional

Si consideramos el flujo fuera de la capa límite, por lo tanto NO viscoso.

Entonces las ecuaciones de cantidad de movimiento se pueden escribir como:
Luego la velocidad del sonido, para un proceso isoentrópico, se puede escribir como

Combinando las ecuaciones anteriores, y considerando flujo irrotacional, podemos escribir

La ecuación anterior se puede simplificar considerando un cuerpo esbelto que se mueve en dirección del eje x, a una
velocidad U∞.

Por lo tanto, la magnitud y dirección de la velocidad local cambian muy poco respecto a la velocidad incidente.

Entonces consideramos, para cada

punto un valor constante más las
perturbaciones en cada dirección
Luego, considerando que dichas perturbaciones son muy pequeñas en magnitud, comparadas con la velocidad incidente,
podemos escribir,

Si consideramos que la velocidad local del sonido puede determinarse, usando la ecuación de la energía para flujo
adiabático.

Ahora, considerando solo las pequeñas perturbaciones, y usando el teorema del binomio, se puede escribir
Considerando que se puede escribir

En la anterior con la ecuación previa (despreciando términos de orden superior) nos queda,

Luego podemos escribir,

Que escrita en función de las perturbaciones queda,

Como el término del segundo miembro es de segundo orden en las perturbaciones de la velocidad, nos
quedará

Luego, como el flujo es en todo el campo isoentrópico e irrotacional, podemos introducir la condición
del potencial de la velocidad , que es una función con derivadas contínuas.

Siendo  la función potencial para las perturbaciones de la velocidad

La expresión resultante es la ecuación potencial linealizada, que se aplica a flujos completamente

subsónicos y compresibles.
Considerando una simple transformación de coordenadas, la anterior se puede reducir a la ecuación de
Laplace que describe un flujo irrotacional incompresible

Conociendo el campo del flujo potencial incompresible

Se puede obtener la solución correspondiente para un flujo compresible linealizado

  igual para
puntos homólogos

Flujo compresible Flujo incompresible

A pesar de que el cálculo solo requiere dicha transformación, cuando se realiza para un flujo compresible, se debe tener
cuidado con las condiciones de contorno impuestas.
Para un ala la geometría se mantiene similar, sin embargo, el alargamiento cambia

Flujo compresible Flujo incompresible

Es decir que el estudio de flujo compresible de esta forma, se reduce a calcular un flujo incompresible
de un ala que disminuye su alargamiento con el incremento del número de Mach
 Para flujo compresible con la teoría linealizada Y su correlación con el Cp incompresible
Relación de Prandtl-Glauert
Por lo tanto el efecto de compresibilidad es el de incrementar la perturbación de la velocidad en la dirección horizontal
sobre la superficie del perfil por un factor de

Para un perfil aerodinámico los factores que afectan el error

cometido con esta corrección dependen fundamentalmente del
espesor y el ángulo de ataque (subestimando el efecto de la
compresibilidad)
¿..?
Regla de Karman-Tsien

Regla de Laitone
Lockheed
P-38
Lightning

Ensayo en túnel de viento del P38 en escala real
A 475 mph (765 Km/h) el ala del P38 aumentaba la
sustentación, entonces el estabilizador veía un flujo
diferente, haciendo inmanejables los momentos de
charnela (buffeting) lo cual hacía ingobernable el
avión, se producía un fuerte incremento del
momento de cabeceo hacia abajo. No se lo podía
recuperar. Comenzó a bajar desde los 10.700 m y
lo recuperó a los 2000 m. de altura.
Grafica obtenida de
un ensayo en túnel
de viento de un
modelo del P-38