Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
y sus competidores
David Zurdo
En su archiconocida novela “El código Da Vinci”, parte de muchos de una tecnología que cada vez usa-
Dan Brown habla de un GPS portátil, que lleva consigo mos más y en más diversos ámbitos, fue lo que me
como localizador el protagonista, y que sorprendente- impulsó a escribir este artículo.
mente funciona sin problemas entre los muros del pari- Lo primero de todo es una pequeña discusión, que
siense museo del Louvre… Seguramente se trata del se refiere al nombre del sistema –o, mejor dicho, a su
“GPS mágico”. De hecho, ese desconocimiento por traducción al español–. GPS son las
siglas de las palabras inglesas Global
Positioning System. Estas palabras,
quizá por analogía o cercanía aparente
al español, se han traducido de un
modo muy directo: “Sistema de Posi-
cionamiento Global”. Claro que, aparte
de sistema, que lo es, lo demás resulta
discutible. El verbo posicionar no fue
admitido por la Real Academia hasta
hace bien poco, y es impreciso en su
significado. Y global, por su parte, no
tiene nada que ver con mundial o rela-
tivo al Globo Terráqueo, al menos en
español. El adjetivo global significa que
algo se toma en su conjunto, completo,
en tosas sus partes. De modo que el
famoso “Sistema de Posicionamiento
Global” quizá debería llamarse “Siste-
ma Mundial de Determinación de Posi-
ciones”. Bueno, es sólo una sugerencia.
Figura 1. En El código Da Vinci, Dan Brown inventa el “GPS mágico”
limitan a servir como reflectores de señales electromag- do de misiles o bombas volantes, sistemas de bombardeo
néticas enviadas hasta ellos desde la Tierra (reflejaban o de incursión militar; que las unidades bélicas tuvieran la
luz, ya fuera del sol o de un láser). Los activos, por el capacidad de encontrar una posición y de ubicarse en ella
contrario, disponen de instrumentos y elementos técni- con verdadera precisión y gran exactitud.
cos específicos, lo cual les permite actuar desde el espa-
Todo empezó con un proyecto que pretendía supe-
cio y realizar funciones autónomas, como reenviar seña-
rar tecnológicamente el sistema militar de satélites Tran-
les radioeléctricas, que se integran en las propias del
sit, que empleaban el efecto Doppler para establecer
control terrestre. Los satélites GPS pertenecen a esta
posiciones, el cual era mucho más lento. En 1973, el
segunda clase.
gobierno de los Estados Unidos encarga a la División de
la Fuerza Aérea y del Espacio el proyecto conocido
como Navstar (de las palabras inglesas Navigation Sate-
llite Timing and Ranging, es decir, Satélite de Navega-
Origen del GPS ción, Cronometría y Distanciometría). Los satélites acti-
vos que componen la constelación Navstar son
El GPS tiene un origen militar y nació en los Estados veinticuatro, y en conjunto, en sus seis órbitas, consi-
Unidos. Su primera intención era situar rápidamente los guen cubrir todo el cielo en todo momento, y proporcio-
submarinos nucleares para adquirir el punto de inicio que nan el servicio GPS. El primero de estos satélites se
les permitieran lanzar misiles guiados por sistemas iner- pone en órbita en 1978 con un cohete Atlas. Durante
ciales. Luego, el GPS se empezó a usar en el pleno guia- años, el gobierno estadounidense no reconocerá oficial-
Para finalizar, basta con conocer el momento tempo- • La radiación. La radiación electromagnética que
ral en que el satélite en su órbita pasa por el nodo ascen- incide en el satélite, proveniente de un modo
dente o el perigeo, para que su posición espacial pueda directo del Sol o indirecto de la Tierra como refle-
ser determinada en todo instante. jo (albedo), así como la radiación térmica que
también proviene de nuestro planeta, produce un
efecto combinado de presión que altera poco a
poco en el tiempo la órbita.
Perturbaciones orbitales
La influencia de otra serie de elementos producirá en
la órbita del satélite anomalías que afectan a la definición Aumento de la precisión
de su posición espacial. Las principales se deben a:
La precisión en la determinación de la órbita del
• Influencias gravitacionales. Hay que considerar la satélite aumenta a medida que se incluyen parámetros
influencia directa del Sol, la Luna y el resto de pla- adicionales a los seis básicos, con el objeto de determi-
netas (terceros cuerpos); las propias diferencias del nar con mayor exactitud en el tiempo la posición real del
campo gravitatorio terrestre según la región del mismo. Los satélites GPS emplean otros nueve paráme-
planeta; el efecto indirecto del Sol y la Luna en las tros adicionales, que son necesarios si se quiere alcanzar
mareas, que afectan también al campo gravitato- el objetivo de precisión para el que fueron diseñados y
rio terrestre y, por extensión, a la órbita del satéli- creados. El seguimiento desde tierra del satélite por el
te; y por fin las anomalías gravitacionales terrestres sector de control, formado por seis estaciones, permite
internas y estacionales. cuantificar estos nueve parámetros adicionales, que son
enviados hacia el satélite para su redifusión desde el
espacio, como efemérides, a los receptores terrestres.
El posicionamiento
Sistema de referencia GPS Esta es la razón de ser del sistema GPS: determinar
El sistema de referencia que utiliza el sistema GPS se la ubicación de un punto en la tierra o en un vehículo,
denomina World Geodetic System 1984, y de un modo de un punto fijo o móvil, con rapidez y precisión, en
abreviado, WGS 84. Su definición fue establecida cui- cualquier lugar del mundo. Evidentemente, los cohetes
dadosamente por medio de una gran cantidad de obser- y misiles quedan dentro del apartado de “vehículos”, ya
vaciones geofísicas y astronómicas. Así, este sistema que son móviles. Mediante las coordenadas que ofrece
tiene una definición física y matemática que podemos el sistema GPS, por tanto, podemos establecer la situa-
establecer mediante los siguientes elementos: ción de un punto, compararla con las de otros puntos
(que pueden formar un plano o mapa, y permiten
• Eje Z paralelo al eje polar CIO, es decir, el polo “navegar”), guiar un vehículo en movimiento sabiendo
medio definido por el BIH. el destino, etc.
• Eje X definido como intersección del meridiano de
Greenwich y el plano del Ecuador (medio). Posicionamiento estático
• Eje Y definido como ortogonal a los ejes X y Z,
con los que forma una terna dextrógira. Se denomina así al posicionamiento de un objeto
que no está en movimiento. Sirve para dar coordenadas
• Elipsoide de referencia establecido por los siguien- a puntos fijos, tales como vértices geodésicos, vías de
tes datos numéricos: comunicación, formas geográficas y topográficas, catas-
a = 6.378.137 metros tro, etc.
b = 356.752’3 metros
Aplanamiento = 0,00335281066474 Posicionamiento dinámico
Velocidad de rotación = 7.292.115 x 10^-11 Este tipo de posicionamiento es el que se produce en
radianes por segundo objetos que están en movimiento. Su principal uso civil
es la navegación naval y aérea. Su uso militar se extien- dos sistemas diferentes, pero que podrían ser plenamen-
de al guiado de armamento. te compatibles si no fuera porque sus sistemas de refe-
rencia y codificación no coinciden. Si en el GPS, el sis-
tema de referencia es WGS 84, el de GLONASS se
denomina PZ-90. Otra dificultad añadida es que su sis-
GLONASS: el GPS de la extinta tema de tiempo tampoco es el mismo.
Unión Soviética
Este competidor del sistema GPS, cuyas siglas pro-
vienen de Global Navigation Satellite System, tiene la
misma función que el primero, y también nació con
carácter exclusivamente militar en el marco de la guerra
fría. Los receptores GPS que puede utilizar un usuario
normal no son en general y a la vez compatibles con
GLONASS y viceversa; salvo que estén diseñados para
captar emisiones diferentemente codificadas de ambas
constelaciones de satélites, lo cual es ya una realidad
para beneficio de amplios sectores de usuarios, como en
aeronáutica civil. Estos receptores sólo comparten el
oscilador interno, ya que todo el resto de elementos de Figura 12. Un satélite de la constelación GLONASS
las etapas sintonizadoras son incompatibles. Se trata de en el laboratorio
nadas con un aparato que reciba la señal de los satélites tencia ni intervención humana, guiado de camiones de
necesarios de cualquiera de las constelaciones, y en carga, autobuses, vehículos de emergencia e incluso
cualquier combinación posible (siempre que el proble- automóviles particulares. Esto será posible gracias a la
ma de la multilateración espacial sea matemáticamente combinación de la alta precisión métrica y la operativi-
resoluble con los satélites sobre el horizonte y su confi- dad de la constelación, en la que se contempla –como
guración geométrica). La ESA asegura que la constela- es habitual– incluir varios satélites auxiliares en previ-
ción Galileo estará permanentemente operativa, aun- sión de un eventual problema en alguno de sus herma-
que haya conflictos bélicos en el mundo que involucren nos. El chequeo continuo que permite verificar que todo
a las naciones occidentales, cosa que no queda garanti- está en orden, se realizará desde dos centros de control
zada por el sistema GPS, como de hecho ya ha sucedi- terrestre. Estos centros se encargarán de ajustar y sincro-
do en diversas ocasiones. Con todo el derecho, todo nizar los relojes de todos los satélites y confirmarán que
hay que decirlo, ya que los usuarios del GPS no pagan los datos enviados necesarios para los sistemas de posi-
por el servicio, y su legítimo propietario dispone de él cionamiento mantienen su integridad.
como más le conviene.
Las órbitas de los satélites Galileo están diseñadas
Con el sistema Galileo, algunas aplicaciones hoy para ser prácticamente circulares. Los treinta cubrirán
sólo al alcance de los ejércitos de los Estados Unidos y distintos ángulos en tres órbitas distintas a casi veinti-
Rusia, llegarán a la vida civil: aterrizaje o despegue cuatro mil kilómetros de distancia a la Tierra, con una
automático de aviones, navegación sin piloto de barcos inclinación de cincuenta y seis grados sobre el plano del
y aeronaves, acceso a los puertos sin necesidad de asis- Ecuador.
Figura 15. La red Galileo competirá con GPS y GLONASS por su utilización civil