Método de la superficie

sustentadora
Método de Multhopp
Bibliografía:
• Report & Memoranda Nº2884 - Air Research Council – Hans Multhopp- 1950.
Biografía:

Hans Multhopp (17/05/1913–30/10/1972)

Ingeniero Aeronáutico Alemán (Universidad de Goettingen)
Discipulo de Prandtl.

Diseños:

Trabajó con Kurt Tank (en Focke Wulf, 1938)

Responsable del diseño del Focke-Wulf Ta 183

Trabaja en Inglaterra en 1945 (se separa del equipo de Tank que

que viene a la Argentina para el diseño del Pulqui II)
Desarrolla la teoría para el cálculo de alas subsónicas.

Se traslada a Estados Unidos (Martin Marietta)

Desarrolla un vehículo de reentrada a la atmósfera. (SV5/X24)
El XV51 con alas en flecha
Introducción

Describe un método de cálculo aplicable a:

➢ alas delgadas de cualquier geometría plana con distintos perfiles en flujo subsónico
➢ puede ser adaptado para otros casos de interés como alas no delgadas, alas con fuselaje, etc.

El cálculo de un ala particular nos proporcionará la distribución de sustentación sobre la envergadura, los
coeficientes aerodinámicos característicos de dicha planta alar y el campo de velocidades generadas por
la misma.
Descripción del método

Hipótesis de trabajo :

➢ Flujo No viscoso
➢ Flujo estacionario
➢ Flujo subsónico
➢ Teoría lineal (pequeñas perturbaciones)
➢ Alas delgadas

Se resuelve un problema de flujo potencial en 3 dimensiones con condiciones de contorno arbitrarias.

El método de Glauert emplea las mismas hipótesis más otra que es la de Alas de gran alargamiento (A  6)
y Flecha despreciable (< 10º) porque el flujo sobre el ala en el modelo de su teoría es generado por
líneas de vórtices que no inducen velocidades transversales (en el sentido de la envergadura).

Estas velocidades no pueden ser despreciadas en ninguna parte del ala al reducir el alargamiento o
aumentar la flecha de la planta alar.

El Método de Multhopp reemplaza el ala por un plano de dobletes en el espacio por lo que tiene en
cuenta dichas velocidades transversales (o efectos tridimensionales) que son importantes a la hora de
calcular alas de medianos a bajos alargamientos ( A < 6 ) o flechas apreciables ( > 10º ).
Ecuación Integral de la Superficie Sustentadora

El problema de encontrar la forma del ala para una carga aerodinámica determinada se resuelve directamente
por integración, pero para el problema inverso no parece existir solución directa excepto para casos muy
especiales.

Hipótesis. Pequeñas perturbaciones:

Sean x, y, z un sistema ortogonal de ejes tal que el eje x coincide con la direccion del flujo sin perturbar y el eje z
apunta hacia arriba, entonces el vector velocidadad local queda representado por

V =( U +u ) i +v .j +w .k

siendo las componentes u, v, w de muy menor orden de magnitud que la velocidad del flujo sin perturbar U, lo cual
permite linealizar el problema al eliminar los productos en los que aparece alguna de estas componentes .

Hipótesis. Flujo estacionario:

Las variaciones de la velocidad V en el tiempo son despreciable, las derivadas de U , u, v y w en el tiempo son
nulas.
Hipótesis. Flujo no viscoso:

Se desprecia la existencia de efectos viscosos, las ecuaciones de Navier-Stokes (para fluidos

Newtonianos) se reducen a las ecuaciones de Euler:
Considerando las 3 hipótesis se obtiene

Siendo la ecuación de continuidad

Asuminendo que no hay calor transferido dentro el fluido, y despreciando los efectos de friccion, se sabe que
 La eq. I y II con la asunción anterior puede ser considerada en entalpías :

Entonces la eq. I queda

Y la eq. II queda
 Diferenciando I* a, b, c respecto de x, y, z respectivamente y II* respecto x, y reemplazando se obtiene

Esta es una ecuacion de Laplace en 3 dimensiones que describe un campo de potencial de entalpías en el espacio.

Hipótesis. Flujo subsónico:

El método se concentra para el caso U/a « 1 ( siendo III una ecuación diferencial elíptica ).

Dentro de los límites de la teoría linealizada se cumple:

Así en la práctica el campo de entalpías es equivalente al campo de presiones.

∆𝑝ൗ
∆𝐼 = 𝜌∞
Hipótesis. Alas Delgadas:

En un ala suficientemente delgada, es decir que su espesor es notablemente inferior a la envergadura,

entonces se podría describir como una superficie de discontinuidad en el campo potencial de entalpía
que cumple con la ecuación de Laplace.

Una superficie de discontinuidad en un campo puede ser construida por un lamina de dobletes con sus
ejes normales a ella; la intensidad de dichos dobletes es proporcional a la diferencia de entalpías a cada
lado y, así, a la densidad de carga local que se define como

El campo entálpico I, queda determinado por la condición de que la discontinuidad de I a través de la

superficie alar y es:
Siendo que l(x,y,z) es una solución de la ecuación de Laplace en 3D, podemos obtener la ecuación del campo por
integración sobre campos elementales generados por dobletes. Para un doblete ubicado en el punto de
coordenadas xo, yo y zo con su eje en z, se tiene un campo elemental función de :

Así se obtiene la entalpía en el espacio como

con x =xo , y=yo , z=zo como las coordenadas de los puntos del plano alar S .
 El downwash en un punto del espacio se obtiene de I*c integrando en el sentido de la corriente

,
lo cual implica que para x =-oo flujo sin perturbar tenemos w = 0

En el plano alar para z = 0 se encuentra

 La parte esencial en la integral IV es

Finalmente la integral del downwash en el plano alar es :

Ecuación
Integral del
Downwash

Esta integral debe ser tratada de manera muy especial ya que contiene una fuerte singularidad cuando y
tiende al valor yo.
La ecuación V se puede usar para calcular la distribución de carga aerodinámica sobre el ala, pero no es
suficiente por si sola ya que existen más de una función L (xo,yo) que la satisfacen, por lo que se deben
imponer condiciones de contorno para encontrar la solución deseada.

Una de ellas es que la distribución de carga tienda a cero hacia el borde de fuga, siendo nula sobre el
mismo ( condición de Kutta-Joukowski ) la cual implica que no hay flujo alrededor del borde de fuga.
Distribución de los puntos pivot:

Es difícil encontrar una solución directa a la ecuación V, lo mejor que puede hacerse es elegir un número
limitado de distribuciones de carga independientes que combinadas linealmente satisfagan la ecuación
integral del downwash en cierta cantidad de puntos así llamados "puntos pivot”. Cuantos más puntos pivot
se tienen en la cuerda, más distribuciones de carga independientes se necesitan en el cálculo y más exacto
será entonces el resultado obtenido.

La elección de los puntos pivot afecta fuertemente la simplicidad y exactitud del método de cálculo y así
los resultados obtenidos.

Distribución de los puntos pivot sobre la envergadura:

La distribución de los puntos es idéntica a la empleada en la teoría de la línea sustentadora, que se obtiene al
dividir en partes iguales al semicírculo de diámetro igual a la envergadura total. Las ventajas así obtenidas
son :
➢ La mitad de los coeficientes de la suma representando la integral del downwash son nulos
➢ El sistema de ecuaciones obtenido puede ser resuelto por procesos iterativos

La cantidad mínima de puntos sobre la envergadura para obtener resultados correctos es función lineal del
alargamiento geométrico.
Distribución de los puntos pivot sobre la cuerda:

En función de la teoría bidimensional de perfiles delgados se elige la posición de los puntos pivot sobre la cuerda.

Según esta teoría :

Para un número p de puntos elegidos

Para p = 2 se tendrán los siguientes valores

Integración de la ecuación del downwash:

Para encontrar una solución de la ecuación V, debe resolverse una integral doble. El método empleado
separa la integración en dos partes, integración sobre la cuerda e integración sobre la envergadura .

Se emplea el sistema de coordenadas del diagrama

integración en la cuerda (funciones de influencia):

Para tratar la integral en la cuerda se tiene :

Se efectúa el cambio a variables adimensionales

La distribución de carga en la cuerda se compone con la suma de dos distribuciones linealmente
independientes, la primera produce sustentación (depende solo de CI local) y la otra genera momento
respecto el 0,25 de cuerda (depende solo de Cm local) :

El objetivo final es convertir la integración en la cuerda en la multiplicación por factores de influencia función
de x e y que correspondan a cada estación en yo, en un sistema lineal de ecuaciones obtenido finalmente
que es característico de este método :
Se determinan las funciones de influencia :
lntegración en la envergadura:
Después de concentrar la integración en la cuerda en funciones de influencia i , j ; se obtiene
Método de solución

Para resolver la equación integral se discretiza y se interpola entre los puntos pivot fijados a lo largo
de la envergadura de manera similar a lo desarrollado en el método de Glauert siendo :

Con k=1 como

mínimo, siendo k > 1
si se quiere mayor
definición
En la siguiente parte se desarrolla la teoría para una variable de circulación ya que el cálculo con dos o
más variables se desarrolla en forma similar reemplazando por la sumatoria de las circulaciones por sus
funciones de influencia :

El valor de gn() en la formula de interpolación es función de , m (número total de estaciones) y n (número

de la estación), estando perfectamente determinado para ser nulo en todas las estaciones excepto en
donde vale la unidad.

La ecuación integral del downwash en función de  es :

 Esta ecuación es similar a la que se utiliza en la teoría de la línea sustentadora reemplazando la distribución
 por el producto con la función de influencia (.i).

Aplicando la fórmula de interpolación la integral del downwash se convierte en:

La integral dentro de la sumatoria solo depende de  y puede ser calculada facilmente. Se convertirá así la
ecuación en un sistema lineal de m ecuaciones con m variables cuyos coeficientes bvv y bvn corresponden
a los puntos pivot en cada estación fija v y variable n :

El simbolo º en la sumatoria recuerda que el termino n = v no se incluye en la misma.

Ahora para el caso de dos puntos pivot en la cuerda:

Este es un sistema lineal de ecuaciones de 2 x 2, tenemos dos incognitas  y µ que representan los valores
de la circulación en cada uno de los dos puntos pivot, (1 al 90,45% de la cuerda y 2 al 34,55 % de la misma)
multiplicadas por las funciones de influencia i1, i2 , j1 y j2 que se obtienen para dichas circulaciones al integrar
sobre la cuerda en cada uno de esos puntos.

Los ángulos 1 y 2 son conocidos en cada una de las estaciones v para ambos puntos pivot y se componen
con el ángulo de ataque y la pendiente de la línea media del perfil en cada uno de ellos.
Los coeficientes de Multhopp son
En el caso de un punto pivot por cuerda resolvemos despejando la circulación en cada estación
Para dos puntos pivot por cuerda el sistema es :

Los coeficientes A, B, C, D, E y los determinantes f 1 , f2, m1 y m2 son determinados en función de los

coeficientes calculados anteriormente al despejar las circulaciones en cada estación v
Correcciones del método

Las hipótesis empleadas para lograr un método práctico de cálculo han introducido errores que son
corregidos mediante la alteración del valor de algunas variables. Aún así la exactitud de los
resultados obtenidos depende de la cantidad de puntos pivot empleados, estos debido al tipo de
interpolación utilizado no deben estar a más de 0,4 cuerdas de separación lo que implica un
número de puntos de al menos 3 veces el alargamiento.

Correción por singularidad logarítmica :

Existen, en las funciones de influencia i y j una singularidad logarítmica de segundo orden para  = 0 , la cual
no se considera al aplicar la interpolación. Esto se corrige reemplazando ivv o jvv por los valores
corregidos 𝑖 𝑣 𝑣 o 𝑗 𝑣 𝑣 según formulas descriptas en el método de Multhopp, ya que para n = v se
produce la singularidad mencionada.
Para 1 punto pivot en la cuerda (1 función de influencia):

Para 2 puntos pivot en la cuerda (2 funciones de influencia)

El sistema de ecuaciones para 1 punto pivot por cuerda se transformará en:

 Para 2 puntos pivot por cuerda:

La determinación de los coeficientes A, B, C, D, E y los determinantes f1, f2, m1 y m2 son función de la

posición de los puntos de pivot determinada por los v y así finalmente por los subíndices v y n que
representan la posición fija y variable respectivamente dentro cada una de las ecuaciones.
Sus valores deben ser determinados según un orden de cálculo definido en el desarrollo del método. Una vez
obtenidos el sistema de ecuaciones ya definido se resolverá mediante un proceso iterativo.
Determinacion de los coeficientes del sistema

Recordamos que las funciones de influencia

i y j definidas anteriormente pueden ser
calculadas o bien por integración numérica o
mediante tablas que acompañan al método
(ver Report R&M Nº2884).
Correción en la raíz de alas con flecha:

El modelo con líneas de vortices quebradas en el centro del ala con flecha de donde se genero el
cálculo matemático, no se condice con el modelo físico donde las líneas de vortices se curvaran en
la raíz y las puntas. En el cálculo esto sera tenido en cuenta en la raíz por medio del reemplazo de
valores :

o: coordenada adimensional en la raíz del ala

og: coordenada adimensional geométrica en la raíz del ala
 : coordenada adimensional en la estación inmediatamente al lado de la raíz.
Solución del sistema de ecuaciones

Otro de los beneficios conseguidos con el tipo de discretización-interpolación elegidos es la posibilidad de resolver el
sistema de ecuaciones mediante un simple proceso iterativo de relajación.

1° Paso : Se definen valores de inicio para la estaciones con subíndice v par : v = x y µV = 0

El valor x puede ser cualquier número no nulo, pero cuanto mas cercano sea al valor final alcanzado al converger,
menor serán la cantidad de iteraciones que deberán realizarse. Generalmente se usa x entre 0,5 y 1.

2ºPaso : Se calculan los valores de la circulación en las estaciones impares empleando los valores de las estaciones
pares del paso anterior.

3ºPaso: Se recalculan las estaciones pares con los valores de circulación obtenidos en el cálculo inmediatamente
anterior .

4ºPaso: Se recalculan las estaciones impares con los valores de circulación obtenidos en el paso anterior.

5ºPaso : Se comparan los valores de v y µv obtenidos en iteraciones sucesivas para todas las estaciones y se aplica
algún criterio de convergencia. Si no se cumple se vuelve al Paso 3.

La convergencia se logra en toda circunstancia gracias a la estructura particular de la matriz de coeficientes del sistema
que permite la reducción del error residual al realizar este proceso iterativo.
Resultados Finales:
Mediante el conocimiento de las variables  y µ en los puntos pivot se pueden obtener los resultados finales
de interés cuando se calcula una planta alar.
Aquí se explica como obtener coeficientes característicos del ala (locales y globales), pero con la teoría
desarrollada puede obtenerse el campo fluidodinamico que produce el ala y afecta otros cuerpos
aerodinámicos de interés (estabilizadores , tomas de aire, etc...).

Cmtot, Xcp y XLEv son referidos al

origen del sistema de coordenadas
ubicado en el borde de ataque en la raíz
del ala.
Ángulo Inducido

Coeficiente de Resistencia Inducida