Aerodinámica y Mecánica de Vuelo I

* Bertin,J. & Smith,M.: AERODYNAMICS FOR ENGINEERS (2009). 5ta. Edición. Prentice
Hall
* Abbott,I. & Doenhoff,A.: THEORY OF WING SECTIONS (1959). Dover Publications.
* Mc Cormick,B.: AERODYNAMICS, AERONAUTICS AND FLIGHT MECHANICS (1995).
John Wiley and Sons.
* Max M. Munk :
* NACA Report Nº142 - General Theory of Thin Wings Sections (1922).
* NACA Report Nº191 – Elements of the wing section theory and of the wing theory
(1924).
* Hermann Glauert: THE ELEMENT OF AIRFOIL AND AIRSCREW THEORY (1926).

* Revisar conceptos de: Fuerzas aerodinámicas.

Perfiles aerodinámicos
Flujo Potencial Bidimensional.
 Breve reseña histórica

La teoría sobre perfiles aerodinámicos fue iniciada

por Max Munk, quien fuera estudiante de Prandtl en
la Universidad de Götingen en Alemania entre 1918 y
1919.

Michael Max Munk

Munk prosigue sus estudios en Estados Unidos (1890 – 1986)
trabajando para la NACA en 1920.

Es allí donde desarrolla un método para la predicción

teórica de la sustentación y el momento en un perfil
aerodinámico.

El mismo se basa en perfiles delgados (espesores ≤

Ludwig Prandtl
12%C) y pequeños ángulos de ataque. (1875 – 1953)

Aproximándose el perfil por su línea media,

utilizando la teoría de transformación conforme.
Publica sus resultados en el NACA Report 142
«General Theory of Thin Wings Sections» 1922.
Un año después Walter Birnbaum (discipulo de
Prandtl) en Alemania obtiene resultados similares
reemplazando la línea media por una línea de
singularidades (hilos vorticosos)
Finalmente Hermann Glauert en Inglaterra (1926) Hermann Glauert
(1892-1934)
aplica la solución en Series de Fourier para la
mismas ecuaciones.
Los resultados se publican en The Elements of Airfoil
and Airscrew Theory, libro de su autoría, el mismo
año.
Los desarrollos utilizados en la actualidad, son los
que surgieron de las formulaciones de Glauert.
Teoría de Perfiles Delgados
Hipótesis de trabajo:

1) Flujo bidimensional (x,y)

2) Flujo Incompresible
3) Flujo Irrotacional
4) Flujo No viscoso
5) Flujo Estacionario
6) Bajos ángulos de ataque o incidencia
7) Perfil delgado
Perfil delgado:
Se define de esta manera a todo perfil aerodinámico que cumpla con los siguientes
requisitos
Curvatura: ≤ 2% de la cuerda del perfil

Espesor: ≤ 12% de la cuerda del perfil

Bajo estas condiciones, se reemplaza al perfil

aerodinámico por su línea media
Al simplificar el perfil podemos imaginarnos que la distribución de velocidades en el
extradós e intradós de la línea media esta vinculada a una sucesión de vórtices
infinitesimales que son responsables de la inducción de las mismas.

ds: elemento diferencial de la línea de curvatura media.

dx1: proyección de dicho elemento según la cuerda (abscisas x)
x1: posición, respecto del borde de ataque, de dx1.
c: cuerda del perfil.
V : velocidad de la corriente libre incidente.
: ángulo de incidencia ó ataque.
A través de este modelo trataremos de encontrar un vinculo que nos de una expresión
para el cálculo o evaluación de la circulación alrededor del perfil y, por ende, de la
sustentación
 Si (s) es la circulación por unidad de longitud (generada por cada vórtice infinitesimal),
la circulación total será:
C
 =   ( s ).ds
0
El campo de velocidades total, alrededor de nuestro perfil, será la suma de un campo de
velocidades uniforme incidente + el campo de velocidades inducidas por la distribución de
circulación.
Sabemos que cada vórtice inducirá una velocidad sobre la línea de curvatura media que
tendrá dos componentes:
− una tangente a la línea
− una según la normal a ella.

El flujo incidente también generará una componente tangencial y otra normal a dicha línea,
en cualquier punto P de la misma.

Al ser una línea de corriente, la suma de las componentes normales a ella debe ser nula (el
flujo no debe atravesarla).

Condición de tangencia: la suma de la componente normal inducida por los vórtices

infinitesimales y la asociada con el flujo incidente debe ser nula.
De flujo potencial sabemos que el potencial de un hilo vorticoso en dos dimensiones es:
.
=−
2.
donde el signo negativo se debe a que la circulación es según las agujas del reloj.

.ds.
dS = −
2.
luego:

1 d S  .ds
dVS = =−
r d 2. .r
Considerando que

1 : ángulo entre la tangente en

ds y la horizontal.

2 : ángulo entre la distancia r

y la horizontal.

3 : ángulo entre dVS y la

normal en P.

γ.ds.cos δ3
la componente según la normal será: dVS,n =−
2.π.r

donde dVS,n es la componente normal a la línea de curvatura, inducida por el elemento

vorticoso ds a una distancia r en el punto P.
 x − x1 dx dx1
cos  2 = ; cos 1 = 1 → ds =
r ds cos 1
γ.ds.cos δ3
dVS,n = −
2.π.r

reemplazando
 dx1 cos  2
 dVs, n = − cos  3
2 cos 1 ( x − x1 )

La componente normal total para un punto P con coordenada x (x1 coordenada del
vortice ds)

1  ( x1 ). cos  2 . cos  3 .dx1

C

2 0
Vs, n( x) = −
(x − x1 ). cos 1
 Por otra parte si observamos la figura, podemos calcular la componente normal de la
velocidad de la corriente uniforme incidente:

V ,n ( x) = V .sen( −  P )

Siendo  el ángulo de ataque y p la inclinación de la tangente a la curva en el punto P,

esto es:
dy  dy 
 P = arctg  V ,n ( x) = V .sen  − arctg 
dx  dx 
 Como:

VS ,n ( x) + V ,n ( x) = 0
Entonces:

1  ( x1 ). cos  2 . cos  3 .dx1  dy 

C


2 0 (x − x1 ). cos 1
= V .sen  − arctg 
 dx 

La distribución de vorticidad que satisface dicha ecuación representa la capa vorticosa sobre
la línea de curvatura media, que además debe cumplir la condición de Kutta, esto es:

 (c) = 0
 Se puede asumir que 1, 2, 3 y  sor pequeños y, en consecuencia.

cos 1 = cos  2 = cos  3  1


 dy dy
arctg dx  dx

por lo cual:

1  ( x1 ).dx1  dy 
C


2. 0 x − x1
= V .  − 
 dx 

Hasta aquí es la teoría general. La ecuación anterior es una ecuación integral para la
incógnita (x1).
Placa plana (perfil simétrico).
En flujo subsónico a través de una placa plana, aún para pequeños ángulos de ataque, se
observará una zona de aire detenido en el extradós.

En el perfil delgado real el borde de ataque redondeado contribuirá a acelerar el flujo sobre el
extradós y, para ángulo de ataque pequeño no se observará separación.

Dado que no se tiene en cuenta la distribución del espesor a lo largo de la cuerda ni

tampoco los efectos viscosos, la teoría no nos proporcionará una descripción de como varía
el flujo a lo largo de la cuerda.

Sin embargo, el valor teórico para el coeficiente de sustentación resulta muy cercano al
medido experimentalmente.
Dado que la placa tiene curvatura nula, entonces dy/dx = 0 en todos los puntos, por lo cual:
1  ( x1 ).dx1  dy  1  ( x1 ).dx1
C C

2. 0 x − x1 
= V 
.  −  = V
 dx  2. 0 x − x1
Ahora resulta conveniente considerar la siguiente transformación de coordenadas.
y
c c
x1 = − cos 
2 2
c
c/2 x1 = (1 − cos  )
2
 c
x = (1 − cos  O )
x1 x 2
c/2
c

Donde: 0  x1  c y 0  
c c
dx1 = send y x-x1 = (cos  − cos  0 )
2 2
Reemplazando las relaciones anteriores


1  ( ).send
2. 0 cos − cos 0 = V
() debe satisfacer dicha ecuación integral y, además, la condición de Kutta, esto es:

 ( ) = 0

La solución, que satisface ambas condiciones, es:

1 + cos 
 ( ) = 2. .V
sen
En efecto, si la sustituimos en la ecuación:

1  1 + cos 
 
0 cos  − cos  0
d = 1
esta última puede reducirse a una identidad si recurrimos a la integral de Glauert:

 cos n senn 0
0 cos  − cos  0
d =  .
sen 0
siendo n entero.

De la teoría de Kutta – Joukowski, la sustentación por unidad de longitud (envergadura)

es:
l =   .V .
siendo perpendicular a V. Entonces, para flujo potencial bidimensional no hay
resistencia y la sustentación por unidad de envergadura será:

c
l =    .V . ( x1 ).dx1
0
 con
1 + cos  c
 ( ) = 2. .V . dx1 = sen .d
sen 2
c  c (1 + cos  )
   ( x1 ).dx1 =  2. .V . . sen .d
0 0 2 sen
con lo cual


l =   .V . .c. (1 + cos  ).d

2
l =  .  .V2 . .c
0

y el coeficiente de sustentación será:

l l
Cl = =
1 1
.  .V2 . A .  .V2 .c.1
2 2
  .  .V2 . .c
Cl = = 2. .  el ángulo de ataque (en radianes).
1
.  .V2 .c
2
De allí surge que la pendiente de sustentación para un perfil delgado simétrico es
constante (2), independiente de la distribución de espesor del perfil.

No obstante, en la realidad la distribución de espesor del perfil (según la cuerda) y los

efectos viscosos, ejercen influencia sobre dicha pendiente la cual resulta algo menor que
2.

Además podremos calcular el valor del momento respecto de algún punto del perfil, por
ejemplo, el borde de ataque

c
mo = −    .V . ( x1 ).x1.dx1
0
Si recurrimos a la transformación de coordenadas, tendremos:


m0 = −   .V . 2. .V .
(1 + cos  ) c
(1 − cos ) sen .d
c
0 sen 2 2

1
(
m0 = − .  .V . .c 2 . 1 − cos 2  d
2
)
0


 m0 = − .  .V2 . .c 2
4
El coeficiente de momentos será:

.  .V2 .c 2 .
Cm =
m0
=− 4  Cl
0
1 1 Cm = − . = −
.  .V .c .  .V2 .c 2 2 4
2 2 0

2 2
El centro de presiones es la coordenada x sobre la cual debe actuar la sustentación para
producir dicho momento mo. En consecuencia:


m0 = −l.xcp − .  .V2 .c 2 . = − .  .V2 .c. .xcp
4
c
X Cp =
4
La ubicación de Xcp es independiente del ángulo de ataque y , por ende, del coeficiente de
sustentación.
 Perfil con Curvatura

Ahora volvamos a la teoría general para buscar la solución de un perfil no-simétrico

con curvatura.

Las ecuaciones son

1   ( ).sen  dy  c
x1 = .(1 − cos  )
2 0 cos  − cos  0
d = V   − 
 dx  2

Bajo las mismas condiciones que antes a excepción de que dy/dx es no nula.

La distribución de vorticidad que buscamos se podrá representar como una serie en la

que se distinguen dos términos:
i) Uno correspondiente a la distribución de vorticidad del perfil simétrico

1 + cos 
 ( ) = 2.V . AO .
sen
ii) Otro que da cuenta del apartamiento de la simetría, que también debe cumplir la
condición de Kutta

2.V . An .sen(n )
n =1

Los coeficientes An dependerán de la forma (curvatura) de la línea media.

En consecuencia, la circulación por unidad de longitud será

 1 + cos   
 ( ) = 2.V . AO . +  An .sen(n )
 sen n =1 
 Reemplazando en la expresión integral

𝜋 𝜋 ∞
1 𝐴𝑜 (1 + cos 𝜃) 1 𝐴𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝑦
.න 𝑑𝜃 + න ෍ 𝑑𝜃 = 𝛼 −
𝜋 cos 𝜃 − cos 𝜃0 𝜋 cos 𝜃 − cos 𝜃0 𝑑𝑥
0 0 𝑛=1

Con ayuda de esta ecuación integral se evaluarán A0, A1 , A2, . . . , An en función del
ángulo de ataque y de la pendiente de la línea de curvatura media, que es dato para cada
perfil.

La primera integral (que contiene A0) se evalúa a partir de la integral de Glauert

sen(n 0 )

cos n
0 cos − cos 0 d =  sen 0
y, para evaluar la segunda integral, además de la identidad de Glauert utilizamos la
siguiente relación trigonométrica

(sen(n ))sen = 1 cos(n − 1) − cos(n + 1) 

2
con lo cual la ecuación a resolver resulta


=  − Ao +  An . cos(n )
dy
dx n =1

Puesto que estamos evaluando dy/dx y cos(n0) en el punto general 0 (es decir, x)
podemos ignorar dicho subíndice en las ecuaciones en adelante.

Los coeficientes A0, A1 , A2, . . . , An que satisfacen la anterior ecuación son los que nos
darán la solución buscada.
Para evaluar A0, integremos entre 0 y 

    
dy
0 dx .d =  0 d − Ao 0 d + 0 
n =1
An . cos n .d


siendo
 A . cos n .d = 0
0
n

 
dy 1 dy
0 dx .d =  . − Ao . Ao =  −  .d
 0 dx
(donde  y dy/dx son datos conocidos).
 En relación a los otros coeficientes, multipliquemos la ecuación por cos m con m
entero e integramos en 0 y :

   

0 dx cos m .d = 0 ( − Ao )cos m .d + 0 

dy
An cos n . cos m .d
n =1

El primer término del segundo miembro es nulo para todo m,

Además


A
0
n cos n . cos m .d = 0

π
Excepto para n = m que resulta igual a An ,
2
 
dy  2 dy
0 dx . cos nd = 0 + 2 . An An =  . cos nd
 0 dx
De esta manera podemos evaluar todos los coeficientes (A0, A1 , A2, . . . , An) y así
obtener la solución para la distribución de vorticidad buscada.

El coeficiente de sustentación será:

C
1
Cl =
1   .V . (x1 ).dx1
.  .V2 .c 0
2
o bien, en términos de la transformación de coordenadas:

  

Cl = 2   Ao (1 + cos  ).d +   An sen(n ).sen .d 
0 0 n =1 
 
pero
 A sen(n ).sen .d = 0
0
n si n  1

𝜋 𝜋
2
𝜋𝐴1
න 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝜃. 𝑑𝜃 = 𝐴1 න sen𝜃.sen𝜃.d𝜃 =
2
0 0
en consecuencia

Cl = (2. Ao + A1 )

El coeficiente de momentos Cmo con relación al borde de ataque será:

C
1
Cm0 = −
1   .V . (x1 ).x1.dx1
.  .V2 .c 2 0
2
y, en función de la transformación de coordenadas y luego de integrar:

 A2 
C m = −  A o + A1 - 
0
2 2 
Si queremos hallar XCp, dividimos m0 por l:
1
l = .  .V2 .c.Cl
m0 2
X Cp =−
l 1
m0 = − .  .V2 .c 2 .Cm0
2

c.C m π A2  1
X Cp = − 0
= c.  Ao + A1 − .
Cl 2 2  π( 2.Ao + A1 )

c  2 Ao + 2 A1 − A2 
X Cp =  
4  2 Ao + A1 
 c  2 Ao + A1 A1 − A2  c  
X Cp =  +  X Cp = 1 + ( A1 − A2 ) 
4  2 Ao + A1 2 Ao + 1  4  Cl 

para un perfil con curvatura, la posición del centro de presiones es función del ángulo de
ataque (pues el Cl es función de ).

Por lo tanto debemos especificar la línea de acción de l para cada ángulo de ataque.

Por otra parte, si el momento de balanceo lo referimos a un eje que pase por un punto
ubicado al 25% de la cuerda, a la derecha del borde de ataque, entonces:

c   c
0 , 25 c c
m0,25c =    .V . ( x1 ). − x1 .dx1 −    .V . ( x1 ). x1 − .dx1
0 4  0 , 25 c  4
c 
C
m0 ,25c =   .V   ( x1 ). − x1 .dx1
0 4 
 C C
c
o bien m0 ,25C =    .V . ( x1 ).dx1 −    .V . ( x1 ).x1.dx1
40 0

siendo la primera integral la sustentación (por unidad de envergadura) y la segunda el

momento respecto del borde de ataque (m0).

c
m0 ,25c = l + m0
4
Los respectivos coeficientes serán:

1 π
Cm 0 ,25 c = Cl + Cm0 = (A2 − A1 )
4 4
puesto que A1 y A2 son solo función de la curvatura, entonces el coeficiente de
momentos respecto del cuarto de cuerda no depende del ángulo de ataque.

De acuerdo con la teoría de perfiles delgados el centro aerodinámico está al 25% de la

cuerda con respecto al borde de ataque.
Por ello, se denomina Cmca al coeficiente de momentos respecto del centro
aerodinámico.

Puesto que 
2 dy
A1 =  . cos d
  0 dx
2 dy
An =  . cos nd
 0 dx 2 dy

A2 =  . cos 2d
 0 dx
luego:

1 dy
Cmca =  .(cos 2 − cos  )d
2 0 dx
de aquí puede apreciarse que, si el perfil es simétrico, entonces dy/dc = 0 y Cmca = 0
para ese caso.
 Ejemplo con perfiles simétricos

NACA 0012-64 NACA 0009

No muy buenos resultados
Debido a el espesor 12% y su
ubicación al 40% de la cuerda,
comienza antes el gradiente
adverso en C.L.
Buenos resultados en sustentación y
momento.
Espesor 9% al 30% de la cuerda
Buena concordancia hasta la pérdida

37

NACA 0009 NACA 0012-64

Ejemplo numérico con perfiles con curvatura

Supongamos un perfil aerodinámico NACA de la familia de 4 digitos. En

este caso consideramos el NACA 2412.

Como es sabido sus características geométricas son:

Máxima curvatura: 2% de la cuerda
Ubicación de la máxima curvatura: 40% de la cuerda.
Máximo espesor: 12% de la cuerda, ubicado al 30% de la cuerda

Ecuaciones de la línea media delante y detrás del máximo espesor

Expresión para el cambio de coordenadas

Posición en  para la máxima curvatura

Cálculo de los coeficientes A
Resultado de los coeficientes aerodinámicos
Se observa la no concordancia de
los coeficientes de momento
Se observa buena concordancia de los resultados teóricos, en
particular para aquellos casos que cumplen con las hipótesis de
trabajo planteadas en el método.

A pesar de tener fuertes restricciones en la geometría de los

perfiles aerodinámicos, ha resultado ser una potente
herramienta para el posterior cálculo potencial de alas.

En particular, sus resultados han sido aplicados en métodos como

el Método de Glauert y el Método de Multhopp utilizados para
cálculo de alas.

En todos los casos el método da buen resultado siempre y cuando

la C.L. se encuentre adherida al perfil, satisfaciéndose siempre
para ángulos de ataque moderado.