Dinmica de Fluidos

El flujo de fluidos es complejo y no siempre puede ser estudiado en forma exacta

mediante el anlisis matemtico. Contrariamente a lo que sucede con los slidos,
las partculas de fluido en movimiento pueden tener diferentes velocidades y estn
sujetos a distintas aceleraciones. Tres principios fundamentales permiten predecir
el comportamiento de los fluidos:
a) Principio de conservacin de la masa, a partir del cual se establece la
Ecuacin de Continuidad.
b) Principio de la energa cintica, a partir del cual se deducen Ecuaciones de
Movimiento aplicables al flujo.
c) Principio de la Cantidad de Movimiento, a partir del cual se deducen
ecuaciones para calcular las fuerzas dinmicas ejercidas por fluidos en
movimiento.
Adicionalmente, para flujo estacionario de gas ideal se aplican la primera y
segunda ley de la Termodinmica.
Tipos de Flujo
1. Flujo Unidimensional: Todos los vectores de velocidad del campo son
paralelos, pero no necesariamente iguales. Es decir, son paralelos pero
pueden tener diferentes mdulos.
2. Flujo Laminar: Las partculas de fluido se mueven en capas, sin corrientes
transversales ni torbellinos. Este tipo de flujo es gobernado por la ley de
viscosidad e Newton, que relaciona el esfuerzo cortante con la rapidez de
deformacin angular.

du
dy

En el flujo laminar la accin de la viscosidad amortigua las tendencias a la

turbulencia.
3. Flujo Turbulento: Las partculas de fluido se mueven siguiendo trayectorias
muy irregulares que dan lugar a mezcla lateral. El flujo turbulento produce
intercambio de cantidades de movimiento que convierte la energa mecnica
en calor. Es el tipo de flujo ms frecuente encontrado en aplicaciones de
ingeniera.
4. Flujo Irrotacional: Flujo en fluidos ideales sin viscosidad, que no pueden
transmitir tensiones tangenciales.
5. Flujo a Rgimen Permanente: Las propiedades del fluido y las condiciones
del movimiento no cambian con el tiempo:

u
0
t

Adems, en flujo a rgimen permanente no hay cambio en la densidad ,

presin p o temperatura T con el tiempo en cualquier punto:

0
t

p
0
t

T
0
t

En el flujo turbulento, debido al movimiento al azar de las partculas fluidas,

siempre se presentan pequeas fluctuaciones en un punto, pero la velocidad
temporal media no cambia en el tiempo:
t

t: tiempo

ut

1
udt
t 0

ut: velocidad temporal media

u: velocidad

6. Flujo Uniforme: Tiene lugar cuando el mdulo, la direccin y el sentido de la

velocidad no varan de un punto a otro del fluido:

u
0
s

s: espacio

Un ejemplo es un lquido que fluye a travs de una tubera recta de seccin

constante.
Sistema y Volumen de Control
Sistema: Cantidad de masa definida de material diferenciada de toda la dems
materia por fronteras (de sistema) reales o imaginarios que la separan del entorno
o alrededores. Las fronteras de un sistema forman una superficie cerrada que
puede variar con el tiempo, de manera de que contenga la misma masa durante
los cambios en su condicin.
La ley de la conservacin de la masa afirma que la masa dentro de un sistema
permanece constante con el tiempo, si no se toman en cuenta los efectos de la
relatividad:

dm
0
dt

m: masa total

La segunda ley del movimiento de Newton para un sistema generalmente se

expresa como:
d

F dt (mu)
m: masa constante del sistema

V: velocidad del centro de masa del sistema

F: resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre el sistema,

incluyendo fuerzas de cuerpo tal como la gravedad.
A este tipo de sistema tambin se le denomina sistema cerrado.
Volumen de Control: Se refiere a una regin en el espacio y es til en el anlisis
de situaciones donde ocurre flujo dentro y fuera del espacio. La frontera de un
volumen de control es su superficie de control. Al volumen de control tambin se le
denomina sistema abierto.

Ecuacin de Continuidad (Flujo a rgimen permanente)

En el balance de materia que tiene lugar en un tubo de corriente, que no puede
existir flujo a travs de las paredes del tubo, la velocidad de flujo msico a la
entrada del tubo, en un determinado perodo de tiempo, ha de ser igual a la
velocidad del flujo msico a la salida.
2 salida

m
velocidad = u1

velocidad = u2

densidad = 2
area
= A2

densidad = 1
area
= A1

1 entrada

Asumiendo que:

La densidad en cada seccin transversal es constante

El flujo es irrotacional => fluido ideal, no viscoso

Se tiene la ecuacin de continuidad para un fluido compresible:

1u1 A 1 2 u 2 A 2 uA constante
m

Para un fluido incompresible se tiene que 1 = 2 = por lo que la ecuacin de

continuidad se puede expresar como:
Q = u1A1 = u2A2 = uA
Q: caudal (m3/s)
Ecuacin de Movimiento (Flujo a rgimen permanente)
En una lnea de corriente las componentes de las fuerzas que actan sobre una
partcula de fluido en la direccin de su
dp deben ser iguales a la masa
movimiento,
A de la lnea s(Segunda Ley
p aslo largo
de la partcula multiplicada por la aceleracin
ds

de Newton). Se asume un flujo irrotacional.

z
s
z
pA

As

s: trayectoria de la partcula de fluido por la lnea de corriente.

Fs

=>

dp

pA p
s A As cos As a s
ds
g

dividiendo por As y simplificando se tiene:

a
1 dp
cos s 0
ds
g

Por otra parte:

z
dz
cos
s
ds

as

du du ds
du

u
dt
dt ds
ds

Luego se tiene:
1 dp dz u du

0
ds ds g ds

multiplicando por gds y teniendo en cuenta que = g, se tiene:

g
dp gdz udu 0

dp
gdz udu 0

integrando la ecuacin diferencial se tiene la ecuacin de la energa para flujo en

rgimen permanente e irrotacional:
gz

u2

dp
cte.

La constante de integracin vara de una lnea de corriente a otra, pero es

invariable a lo largo de cada una de ellas.

Para resolver la integral

Si el fluido es incompresible entonces = cte., por lo que la ecuacin queda:

dp
debe conocerse en funcin de p.

gz

u2 p
cte
2

Esta corresponde a la ecuacin de BERNOULLI para flujo en rgimen

permanente, irrotacional e incompresible en unidades de energa por unidad de
masa.
Si la ltima ecuacin se divide por g se tiene la ecuacin de Bernoulli en
unidades de energa por unidad de peso, la que es til para su aplicacin a
problemas de lquidos con superficie libre:
u2 p
cte
2g

Si esta se multiplica por se tiene una forma de la ecuacin de Bernoulli til

para aplicaciones a problemas de gases incompresibles:
z

u 2
p cte
2

Cada trmino del Bernoulli es una forma de energa:

a) z, Energa de Posicin: Energa potencial del fluido por unidad de peso,
medida a partir de un origen arbitrario. Corresponde al trabajo necesario para
elevar una masa de W (Kg) desde el origen a la altura z, es Wz (Kg fm), que
es una energa potencial. Por lo tanto, la energa potencial por Kg f es:
Wz
z (m)
W

W
z

W
b)

origen

p
, Energa de Presin: El trabajo que un fluido es capaz de realizar en virtud

de su presin:
Tapn
dl

h = cte
pA

h = cte
pA

F
a) Rgimen Permanente

b) Sistema Cerrado

En la figura a el pistn es empujado por la fuerza debido a la presin del

fluido pA (donde A es el rea del pistn) y se desplaza una distancia dl
contra la fuerza resistente F, realizando un trabajo pAdl (Kg fm). La
fuerza necesaria para realizar el trabajo es dlA, ya que es la cantidad de
fluido que ser devuelta por el pistn al estanque para regresar a su
posicin original para luego repetir el ciclo. Por lo tanto, el trabajo por
unidad de peso, el cual corresponde a la altura de presin es: (Slo para
fluido en movimiento)
pAdl
p

Adl

(m)

En un sistema cerrado como b se puede dar un gran valor de p/ si el

tapn se aprieta fuertemente, sobre todo si el fluido es incompresible, pero
el liquido es incapaz de realizar mucho trabajo, porque la presin cae
rpidamente cuando el desplazamiento del tapn aumenta el volumen del
sistema.
c) u2/2g, Energa de Velocidad: Energa cintica de un elemento de fluido es
mu2/2 y m = W/g, donde W es el peso del fluido. Luego, por unidad de peso
se tiene la altura de velocidad:

( W / g)u 2
u2

(m)
2W
2g

Bernoulli: La suma de las energas cintica, potencial y de presin por unidad de

peso permanece constante a lo largo de una lnea de corriente.
Consideraciones sobre el Bernoulli
a) Cuando todas las lneas de corriente tienen su origen en un deposito donde la
energa contenida es la misma en todos los puntos, la constante de integracin
no cambia de una lnea de corriente a otra y los puntos 1 y 2, para la aplicacin
de la ecuacin de Bernoulli, pueden elegirse arbitrariamente, no siendo
necesario que se encuentren en la misma lnea de corriente.

b) En un flujo compresible (gas), si el cambio de presin es pequeo (en %)

respecto de la presin absoluta, se puede considerar incompresible y se puede
aplicar la Ecuacin de Bernoulli con un promedio. Este es el caso de los
sistemas de ventilacin.
c) Para un flujo no permanente, con un cambio muy lento de las condiciones de
permanencia, se puede aplicar la Ecuacin de Bernoulli sin error apreciable.
Este es el caso del vaciado de un gran deposito o estanque.
d) Si el fluido no es irrotacional aparecen esfuerzos de corte tangencial (tg), los
que convierten la energa mecnica en trmica, por friccin fluida debido a la
viscosidad, luego:
B1 = B2 + Prdidas1 2 = B2 + 12
La naturaleza del vara con las aplicaciones, necesitndose usualmente
determinaciones experimentales para evaluarlas.
Si se le entrega energa al fluido mediante cualquier dispositivo mecnico como
una bomba, por ejemplo, la ecuacin queda:
B1 + WB = B2 + 12
WB : Trabajo entregado al fluido por la bomba.
Aplicaciones del Teorema de Bernoulli
La aplicacin del teorema a problemas prcticos debe hacerse en forma racional y
sistemtica como se explica a continuacin:
1. Dibujar un esquema del sistema, seleccionando y marcando cada una de las
secciones rectas de la corriente bajo consideracin.
2. Aplicar la ecuacin de Bernoulli en la direccin del flujo. Se recomienda definir
como cota de referencia al punto de menor elevacin para que no existan
signos negativos, reduciendo as la probabilidad de cometer errores de calculo.
3. Calcular la energa aguas arriba de la seccin 1 en Kg fm/ Kgf o Nm/N, que se
reduce en definitiva a metros columna de fluido.
La altura de presin debe ser absoluta en los fluidos compresibles (gases)
La altura de presin puede ser manomtrica en los fluidos incompresibles
(lquidos).
La velocidad utilizada en cada seccin es la velocidad media.
4. Agregar, en metros columna de fluido, toda la energa mecnica entregada al
fluido por medio de bombas o compresores.

5. Restar, en metros columna de fluido, cualquier energa extrada del fluido

mediante dispositivos mecnicos como turbinas.
6. Restar, en metros columna de fluido, cualquier energa perdida durante el flujo
por prdidas de carga singulares (vlvulas, fittings) y regulares (roce en
tuberas).
7. Igualar la suma algebraica anterior a la misma suma algebraica, pero aplicada
a la seccin 2.
8. Si las dos alturas de velocidad son desconocidas, estas se debern relacionar
mediante la ecuacin de continuidad.
Ecuacin de la Cantidad de Movimiento
Establece que la componente en una direccin de la fuerza resultante que acta
sobre un cuerpo libre de un fluido en rgimen permanente es igual a la
componente, en esa direccin, de la cantidad de movimiento que sale por unidad
de tiempo, menos la componente de la cantidad de movimiento que entra, por
unidad de tiempo, del cuerpo libre.

Q(u 2 u1 ) X

Q: caudal (m3/s)

Se supone la velocidad constante en la seccin 1 y 2, pero no necesariamente la

velocidad de la seccin 1 es igual a la de la 2.
U2
2

u2
ux2

1
U1
u1

Fx

ux1
Si las velocidades varan en sus respectivas secciones, entonces se utiliza el
factor el factor de correccin de la cantidad de movimiento :

FX Q( 2 u 2 1u1 ) X
u: velocidad en cada tubo de corriente
U: velocidad media en cada seccin

1
donde
A

u
A U

dA

El anlisis es anlogo tanto para las direcciones x e y.

Para tuberas:

Flujo Laminar => = 1,33

Flujo Turbulento => 1,01 < < 1,07

Aplicacin a Hlice
La accin de una hlice de propulsin consiste en cambiar la cantidad de
movimiento del fluido, en que se encuentra sumergida, originando un impulso que
se utiliza para la propulsin.
1
2

3
4
u

u1

P = p1 = p 2
La hlice puede estar quieta en un fluido que se mueve con velocidad u 1 (como
muestra la figura), o movindose hacia la izquierda u 1 en un fluido en reposo. Se
supone un fluido irrotacional e incompresible.
El fluido no es perturbado por la hlice en la seccin 1 de aguas arriba y se
acelera al aproximarse a la hlice, debido a que la presin se ha reducido en la
cara 2. Al pasar por la hlice el fluido aumenta su presin, se acelera y la seccin
en 4 se reduce. La velocidad u no cambia al pasar el fluido a travs de la hlice
desde 2 a 3. Las presiones en 1 y 4, as como a lo largo de la superficie lmite del
tubo de flujo (estela), son las del fluido no perturbado.
Ecuacin de la cantidad de movimiento:

Q(u X 2 u X1 )

Luego en el cuerpo libre entre 1 y 4 la nica fuerza que acta sobre el fluido en la
direccin x del movimiento es la originada por la hlice, ya que en la superficie
exterior del cuerpo libre la presin es la misma en todos los puntos:
F = Q(u4 u1) = (p3 p2)A
Q = uA
u(u4 u1) = p3 p2 (I)

Luego:

Aplicando Bernoulli entre 1 y 2:

u 2
Kgm
cte

3
2
m
1
1
p 1 u12 p 2 u 2
2
2
z p

Aplicando Bernoulli entre 3 y 4:

p3

1 2
1
u p 4 u 24
2
2

ya que z1 = z2 = z3 = z4. Resolviendo para p3 P2, con p1 P4, se tiene:

p3 p2

1
(u 24 u 12 )
2

(II)

Entre (I) y (II), eliminando p3 p2

u

u1 u 4
2

Demuestra que la velocidad a travs de la hlice es la media de las velocidades

aguas arriba y aguas debajo de ella.
El trabajo til realizado en la unidad de tiempo por la hlice o la potencia
desarrollada por ella al moverse en el fluido en reposo, es el producto del empuje
por la velocidad.
a) Potencia desarrollada: F u1 = Q(u4 u1) u1
La potencia gastada es la necesaria para aumentar la velocidad del fluido
desde u1 a u4, que es tambin la suma de la potencia desarrollada ms la
energa cintica que en la unidad de tiempo se pierde en la estela.
b) Potencia gastada:

Q 2
Q
(u 4 u12 ) Q(u 4 u 1 )u 1 (u 4 u 1 ) 2
2
2

Dividiendo a y b se obtiene el rendimiento terico:

2u1
u
generacion

1
generacion perdida u 4 u1 u

Si u = u4 u1 es el aumento de la velocidad de la estela, la ecuacin queda:

u1
u1 u

Lo que muestra que el mximo rendimiento se obtiene con una hlice que
aumenta la velocidad de la estela de deslizamiento tan poco como sea posible, o
para la cual u/u1 es un mnimo.
Nota: Debido a la compresibilidad del aire el rendimiento de una hlice de avin
disminuye rpidamente sobre una velocidad de 650 (km/h) ( 85%). En barcos
60% por lmite de dimetro.