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LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO MEDIANTE EL METODO

FOTOGRAMTRICO CON RPAS

CO*** INNOVA

Manuel Bernuy Coral

Octubre 2017.
Tabla de Contenidos ii

Captulo 1. ........................................................................................................................... 1

1. Contexto del proyecto. ........................................................................................................ 1

2. Marco terico. ..................................................................................................................... 1

Fotogrametra. ......................................................................................................................... 1

Recuento histrico. ................................................................................................................. 2

Cronologa de los drones. ....................................................................................................... 5

Clasificacin de los Drones .................................................................................................... 7

Drones en la topografa. .......................................................................................................... 9

3. Objetivos ............................................................................................................................. 9

Objetivo principal. .................................................................................................................. 9

Objetivo secundario. ............................................................................................................... 9

4. Descripcin del alcance del proyecto. ................................................................................ 9

5. Descripcin del valor agregado y del grado de novedad de innovacin........................... 10

6. Plan de implementacin y anlisis de replicabilidad. ....................................................... 11

7. Factores claves de xito.................................................................................................... 18

8. Referencias........................................................................................................................ 20
Lista de tablas iii

Tabla1:PresupuestoconEstacinTotalRend=1km/dia 18

Tabla2:PresupuestoConRPARend=7km/dia 18
Lista de Ilustraciones iv

Ilustracin1:Superposicindefotografas 2

Ilustracin2:Tomadefotografasdesdeaeronave. 4

Ilustracin3:Antesdelasegundaguerramundial.(19161939) 5

Ilustracin4:DurantelaSegundaGuerraMundial.(19391945) 6

Ilustracin5:Despusdelasegundaguerramundial.(1946Actualidad) 6

Ilustracin6:RPASdedespeguevertical 8

Ilustracin7:RPASdedespeguenovertical. 8

Ilustracin8:PuntosdecontrolGeodesico 12

Ilustracin9:PlandeVueloelaboradoconPix4D 14

Ilustracin10:Procesodeimgenesdigitales 15

Ilustracin11:Modelodigitaldeterreno. 15

Ilustracin12:ModeloDigitaldeterreno+curvasdenivel. 16

Ilustracin13:Ortomosaico 16

Ilustracin14:Ortomosaico+CurvasdeNivel 17
Palabras clave

- RPAS: Remotely Piloted Aircraft Systems: Sistemas de aeronaves pilotadas

remotamente

- UAVs: unmanned aerial vehicles Vehculo areo no tripulado

- ASPRS: Sociedad Americana de Fotografa y Sensores Remotos


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Captulo 1.

1. Contexto del proyecto.

En los ltimos tiempos ha habido un gran inters en el estudio de los vehculos

areos no tripulados UAVs actualmente conocidos como RPAS, Que han

demostrado ser una herramienta muy til para diferentes aplicaciones, en cuanto a

topografa que nos ofrece una perspectiva distinta de los mtodos conocidos,

ofrecindonos una gran variedad programas especializados en fotogrametra.

2. Marco terico.

Fotogrametra.

Segn la Sociedad Americana de Fotografa y Sensores Remotos (ASPRS) define:

Fotogrametra es el arte, la ciencia y la tecnologa de obtener informacin confiable

de objetos fsicos y su entorno, mediante el proceso de exponer, medir e interpretar

tanto imgenes fotogrficas como otras, obtenidas de diversos patrones de energa

electromagntica y otros fenmenos.1

La Fotogrametra es el conjunto de mtodos y procedimientos, donde mediante el

uso de fotografas de un objeto o una superficie, podemos deducir las formas y

dimensiones del mismo. Se trata de una tcnica donde la principal fuente de

informacin es la simple fotografa, siendo ste una imagen plana del objeto. Aqu

1
Introduccin a la fotogrametra Luis Juregui
2

radica el principal problema o solucin de la Fotogrametra, que ser obtener la

medida y forma de un objeto 3D a partir del uso de fotografas del mismo (2D).2

Ilustracin 1: Superposicin de fotografas

Recuento histrico.

La fotogrametra es una disciplina resultado de la convergencia de la ptica, la

fotografa, las matemticas (especialmente la geometra proyectiva), para realizar

levantamientos de carcter cartogrfico principalmente. Por ello podemos iniciar

sus races en la ptica, la primera de estas ciencias que tuvo un desarrollo prctico

y cuyo aporte es fundamental, tanto en la captura de imgenes, como en su posterior

reconstruccin, y cuyo desarrollo terico y prctico permiti la popularizacin, por

2
http://detopografia.blogspot.pe/2012/11/que-es-la-fotogrametria.html
3

parte de los pintores, de la cmara oscura, la cual constituye la base de la cmara

fotogrfica.

As pues, cuando aparecieron las primeras emisiones fotogrficas, ya contaban con

un aparato relativamente perfeccionado donde podan ser colocadas para captar la

luz. Paralelamente, los mtodos matemticos para realizar el alzado de objetos

utilizando perspectivas, tambin haban sido desarrollados para el momento de la

aparicin de la fotografa, por lo que la utilizacin de la misma para el trazado de

planos, fue inmediatamente puesto en prctica, con resultados satisfactorios. La

utilidad comprobada de la fotografa, para trabajos topogrficos, estimul el

desarrollo de tcnicas conducentes a mejorar las aplicaciones de la fotogrametra,

la cual rpidamente se desplaz hacia una nueva plataforma de toma que fue las

aeronaves.

El surgimiento de la aeronutica, con el advenimiento de los aerstatos, es

contemporneo con el de la fotografa por lo que la ventaja de la perspectiva area

fue notada y aplicada de inmediato.


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Ilustracin 2:Toma de fotografas desde aeronave.

El desarrollo de las tcnicas fotogramtricas continu en forma progresiva, hasta

que el desarrollo de las computadoras y de la fotografa digital, iniciado a partir de

los aos 70, le dio un nuevo y poderoso impulso a esta disciplina, arribando de esta

manera al estado actual de la fotogrametra, una poderosa tecnologa con un alto

grado de sofisticacin. En forma paralela al progreso de las tcnicas

fotogramtricas, se desarrollaron las astronuticas, permitiendo el acceso de la

fotogrametra espacial, mediante sensores instalados a bordo de satlites. De esta

manera, la Luna y Marte ya han sido mapeados mediante imgenes tomadas por

estos satlites, y actualmente parte de los productos fotogramtricos provienen de

imgenes tomadas desde el espacio.

Con la llegada de los Drones (inicialmente solo de uso militar) vehculos areos no

tripulados son aeronaves sin tripulacin que han ido tomando protagonismo en los

conflictos blicos desde hace veinte aos.


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No nos despertamos ayer en este nuevo mundo presa de los drones o aeronaves

pilotadas de forma remota. Hay una serie de hechos histricos y figuras relevantes

que poco a poco han ido dando forma a lo que hoy conocemos como una nueva

forma letal de matar a distancia y que adems ha originado el crecimiento de drones

o UAV como una tecnologa potente a desarrollar tambin en el sector civil3

actualmente conocido como RPAS.4

Cronologa de los drones.

Ilustracin 3: Antes de la segunda guerra mundial. (1916 - 1939)

3
http://eldrone.es/historia-de-los-drones/ 20/08/2017
4
http://www.todrone.com/diferencias-hay-entre-rpa-uav-rpas-uas-dron/ 20/08/17
6

Ilustracin 4: Durante la Segunda Guerra Mundial. (1939 - 1945)

Ilustracin 5:Despus de la segunda guerra mundial. (1946 -


Actualidad)
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Clasificacin de los Drones

Los Drones se clasifican segn se despegue en:

RPAS

Despegue DespegueNo
Vertical Vertical

AlaRotativa AutoSustentados AlaFlexible AlaFija

Helicopteros(H) Dirigibles(D) Parapente(P) Aeroplanos(A)

Globos
QuadRotors
Aeroestticos AlaDelta(AD)
(QR)
(GA)
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Ilustracin 6: RPAS de despegue vertical

Auto sustentados Ala rotativa (Multi rotores)

Ilustracin 7: RPAS de despegue no vertical.

Ala fija Ala Flexible


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Drones en la topografa.

Los drones se encuentran en plena evolucin y sus aplicativos en la topografa

tambin, con proyeccin a futuro con capacidad de ser mejorados y especializados.

La revolucin contina con el soporte creciente a la potencia de los computadores

y servidores, al desarrollo de algoritmos especficos para fotogrametra, que

permiten obtener orto rectificacin y modelos digitales de terreno, como importante

complemento a la topografa en general.

3. Objetivos

Objetivo principal.

El objetivo principal del presente trabajo es dar a conocer la viabilidad del

uso de RPAS en la topografa comparado con un levantamiento topogrfico

con Estacin Total

Objetivo secundario.

Identificar y definir los procesos de vuelo de RPAS aplicados a la

topografa.

Conocer las ventajas y desventajas del RPAS en la topografa.

4. Descripcin del alcance del proyecto.

El presente proyecto es aplicar los RPAS para realizar levantamientos topogrficos

orientados a obtener imgenes ortogonales y el clculo de volmenes en:

Movimiento de tierra en carreteras que presenten riesgo potencial.

Llevar control de la produccin de material en Canteras.

Realizar monitoreo de inundaciones, emergencias viales (derrumbes)


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Control de deformaciones en un terreno que presenta falla geolgica.

Determinar daos estructurales en pavimentos como fisuras y baches a fin

de cuantificar el dao.

5. Descripcin del valor agregado y del grado de novedad de innovacin.

La topografa de precisin llegara a tener una transformacin con el uso extensivo

de RPAS, que son ms econmicos y flexibles para realizar vuelos fotogramtricos

respecto a los aviones y helicpteros con piloto abordo.

El uso de RPAS no arriesga la vida humana, es una principal ventaja para

la toma de datos en zonas de difcil acceso por la geografa del terreno.

Se puede operar en lugares altamente contaminados y peligrosos como

incendios.

Obtiene fotografas de muy alta resolucin desde 5cm a escalas 1:500,

1:1000 y 1:2000.

A diferencia de vuelos tripulados y las imgenes de satlites, no lo afectan

las condiciones atmosfricas adversas, como por ejemplo la nubosidad dado

que la altura de vuelo es baja (debajo de las nubes).

Bajo costo de adquisicin de aerofotografas, mucho ms barato que las

fotos adquiridas por vuelos tripulados.

Se obtiene registro histrico y memoria grfica de la situacin o diagnostico

en una fecha de toma determinada, como aval a futuras reclamaciones,

anlisis, monitoreo, cambios, etc.


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El RPAS proporciona mltiples ventajas para la captura de datos

topogrficos respecto al uso de equipos tradicionales de topografa

(Teodolitos, Estacin Total, GPS Diferencia, etc.), se hace de manera

rpida, obtiene ms datos a nivel de detalle.

6. Plan de implementacin y anlisis de replicabilidad.

Para la generacin de la informacin geogrfica mediante tcnicas de fotogrametra

implica realizar las siguientes actividades:

Establecimiento de puntos de control.

El punto de control se define de acuerdo a la extensin del terreno a levantar

a fin de determinar la cantidad de puntos y el orden segn las

consideraciones del IGN.

- Ubicacin preliminar en gabinete de los puntos de control

geodsicos a establecer

- Identificar y evaluar el funcionamiento actual de la Estacin de

Rastreo permanente de IGN ms prximo al proyecto.

- Ubicar los puntos en campo, los cuales deben cumplir las siguientes

condiciones; establecer en lugar seguro y estable, sin humedad, no

debe estar cerca o debajo de lneas de media o alta tensin, tampoco

de antenas de telefona u otros obstculos que reduzcan su amplitud

de la cobertura espacial, s en caso que no cumpliese estas

condiciones se buscar otro punto.


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- Monumentar los puntos a medir de acuerdo a las consideraciones

del IGN segn su orden.

- Medicin de puntos de control, el cual se realizar mediante el

posicionamiento GPS diferencial en modo esttico doble frecuencia,

usando como referencia (Punto Base) la estacin de rastreo

permanente IGN ms cercano.

- Clculo de coordenadas, se realiza de acuerdo al software disponible

del GPS diferencial.

Ilustracin 8: Puntos de control Geodesico

Plan de vuelo.

La planificacin del vuelo es fundamental para lograr una buena cobertura

estereoscpica, para el presente proyecto se consideran la aplicacin Pix4D


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para realizar el plan de Vuelo y los siguientes parmetros a fin de cumplir

satisfactoriamente los vuelos fotogramtricos.

- Modelo del RPAS : Phantom 3 Profesional

- Cmara : Sony EXMOR 1/2.3 12 MPixel

- Altura de Vuelo : 100 m

- Velocidad : 36 Km/h

- Superposicin : 80%

- Toma fotogrfica : Corrido

- Hora de Vuelo : de 8:00 a 14: 00 horas.

- Tiempo de Vuelo : 5 min/misin

Ejecucin de vuelos.

Teniendo definido los puntos geodsicos se procede a ejecutar los vuelos

segn las misiones programadas para la captura de fotos.


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Ilustracin 9: Plan de Vuelo elaborado con Pix4D

Procesamiento.

Una vez terminado de realizar los vuelos se procede a realizar El

procesamiento de las imgenes utilizando el software fotogrametra

profesional Agisoft PhotoScan, Para transformar las imgenes del vuelo en

ortomosaicos bidimensiones, Nubes de puntos, modelos de triangulacin y

modelos digitales de terreno (DTM).


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Ilustracin 10: Proceso de imgenes digitales

Ilustracin 11: Modelo digital de terreno.


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Ilustracin 12: Modelo Digital de terreno + curvas de nivel.

Ilustracin 13: Ortomosaico


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Ilustracin 14: Orto mosaico + Curvas de Nivel

Personal de campo.

- 01 Ingeniero (Responsable del Trabajo)

- 01 Operador de RPAS y GPS

- 01 asistente del operador

- 01 conductor de Camioneta

Equipos.

- 01 GPS diferencial de precisin Geodsica de doble frecuencia.

- 01 RPAS Phantom 3 profesional

- 01 Tableta con GPS incorporado

- 01 Laptop

- 04 Radios de comunicacin.
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- 01 camioneta

- Software: Agisoft PhotoScan y Autodesk Civil 3D

Presupuesto.

Para obtener el presupuesto haremos una comparacin de un levantamiento

topogrfico con Estacin Total y fotogrametra con RPAS, para una

carretera y tomar datos en una franja de 60 m (30 m a cada lado del eje), y

obtener un cuadro comparativo por km.

Tabla 1: Presupuesto con Estacin Total Rend.=1 km/da


ACTIVIDADES UNIDAD METRADO COSTOUNITASUBTOTAL
Colocacindepuntosdecontrol UND 0.20 900.00 180.00
LevantamientoTopogrficoET1km/60m KM 1.00 380.00 380.00
Camioneta Dia 1.00 285.00 285.00
SoftwareAutodeskCivil3D Ao 0.003 14,850.00 40.68
TOTAL S/885.68

Rend:1Km/da PRECIO/Km S/885.68

Tabla 2: Presupuesto Con RPA Rend.=7 km/dia


PARTIDA UNIDAD METRADO COSTOUNITASUBTOTAL
Colocacindepuntosdecontrol UND 0.20 900.00 180.00
LevantamientoTopogrficoRPA7km/100m KM 1.00 280.00 280.00
Camioneta Dia 1.00 285.00 285.00
SoftwareAutodeskCivil3D Ao 0.003 14,850.00 40.68
SoftwareAgisoftPhotoScan Ao 0.003 11,550.00 31.64
TOTAL S/817.33

Rend:7Km/da PRECIO/Km S/116.76

7. Factores claves de xito.

De acuerdo a las Tablas 1 y 2, se observa que el costo por kilmetro al usar RPAS

es menor que el levantamiento topogrfico con estacin total, adems de obtener

ciertas ventajas notables.


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La Seguridad del topgrafo. es una ventaja destacable para acceder a

zonas peligrosas e inaccesibles como en taludes muy inclinados, evitando

el riesgo de caer.

La Eficiencia. Mediante el vuelo del RPAS se puede conseguir millones de

puntos a color con el cual se puede representar el modelo digital del terreno

que se ajuste a la realidad con precisin esperada, mientras que el topgrafo

con estacin total puede conseguir de 500 a 1000 puntos por jornada.

El valor Visual. Importante para representar el terreno con todos sus

detalles geogrficos de forma y guardar un registro histrico para evaluar el

desarrollo de cierta actividad.

Plazos de entrega. Se consigue reducir el tiempo de entrega del estudio

por el gran rendimiento que se tiene de 7 a 1 Km/da

Reduccin de Costes. Un estudio topogrfico con estacin total supone a

realizar importantes gastos para una empresa, pero con esta tecnologa se

han reducido a hasta un 70%.


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8. Referencias.

- Introduccin a la fotogrametra Luis Juregui

- http://dronespain.pro/fotogrametria-con-drones/ 30/09/2017

- http://www.todrone.com/drones-en-topografia/ 30/09/2017

- https://www.pilotando.es/drones-para-topografia/ 30/09/2017

- http://detopografia.blogspot.pe/2012/11/que-es-la-fotogrametria.html

30/09/2017