UNIVERSIDAD NORORIENTAL PRIVADA

GRAN MARISCAL DE AYACUCHO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA DE MANTENIMIENTO
NÚCLEO BARCELONA
ESTADO ANZOÁTEGUI

EVALUACION SEMESTRE II-2022

ASIGNATURA: VIBRACIONES DE MAQUINAS

SECCION; 03M1

INTEGRANTES:
Alvaro Canaruma CI: 28.057.031

FECHA: 30/11/2022
Sistema Mecanico Lineal
En los campos más diversos (mecánica, electricidad,...) se encuentran sistemas que
transforman una señal de entrada o excitación (función de una variable que
generalmente es el tiempo) en una señal o respuesta de salida. Esta transformación
se realiza mediante una ecuación diferencial o un sistema diferencial que contiene
varias ecuaciones. Si el sistema se rige por el principio de superposición, hablamos
de un sistema lineal . Cualquiera que sea la naturaleza matemática de las
ecuaciones, puede caracterizarse por su respuesta de impulso que la describe en
el dominio del tiempo. Si, como es el caso general en muchos campos, sus
características permanecen constantes en el tiempo, se puede transformar en
una función de transferencia en el dominio de la frecuencia.

Decimos que un sistema es lineal si la suma de dos excitaciones corresponde a la

suma de las dos respuestas correspondientes.

Más precisamente, notando las excitaciones ƒ (por referencia a las fuerzas de la

mecánica) y las respuestas x (por referencia a los movimientos), el sistema es lineal
si

 la respuesta está asociada con la excitación y la respuesta asociada con la

excitación ,

 y siendo dos números cualesquiera,

 la respuesta está asociada con la excitación.

Este resultado luego se generaliza a cualquier número de excitaciones. En otras

palabras, si sabemos cómo descomponer una excitación en una suma de funciones
simples, posiblemente será posible calcular la respuesta correspondiente
agregando respuestas individuales que se puedan calcular explícitamente. Veremos
dos ejemplos a continuación.

De hecho, los sistemas de hormigón que poseen esta propiedad son

extremadamente raros, por no decir inexistentes. Afortunadamente, un buen
número de sistemas se pueden linealizar razonablemente, ya sea ignorando
pequeñas no linealidades bajo el supuesto de pequeños movimiento, o realizando
una linealización optimizada en el caso contrario.

Vibraciones Libres no amortiguadas

Una vibración libre no amortiguada es la masa que oscila con su frecuencia natural
alrededor del punto de equilibrio de forma indefinida ya que no hay disipación de
energía. Cuando la masa se desplaza una distancia X, la expresión para la fuerza
del muelle es la siguiente:
Fk = k(Δ + x)
Y la fuerza resultante actuando en la masa es la siguiente:

F = mg – k(Δ + x) = –kx
Según la ley fundamental de Newton F = ma y dado que la aceleración es la
segunda derivada de x, entonces mẍ = –kx que proporciona la siguiente ecuación
de movimiento de un sistema de vibración libre no amortiguada:
mẍ + kx = 0
La siguiente imagen muestra la gráfica en función del tiempo de la vibración
resultante no amortiguada como una onda tipo seno de magnitud x. La frecuencia
natural de la estructura es la frecuencia de la onda seno.
 Sistema de suspensión de vehículos
El sistema de suspensión de un vehículo es el conjunto de componentes
mecánicos que unen la parte suspendida del vehículo con la superficie rodante,
con el objetivo primordial de mantener siempre el contacto de la rueda con el
terreno, de manera que se consiga, por una parte, un mayor control y seguridad
del vehículo dado que toda suspensión va a contribuir a mejorar la estabilidad del
vehículo, mejorando la adherencia y la respuesta de la dirección, y por otra, que
también sirva para absorber las irregularidades del terreno de manera que
proporcione una mayor comodidad a los ocupantes del vehículo.

En todo vehículo se pueden distinguir dos grandes grupos en los elementos

que lo componen:

• La Masa Suspendida: que es la parte de la masa del vehículo que es

soportada por el sistema de suspensión. Estaría constituida por el chasis, grupo
motor, carrocería, etc., además de la carga y ocupantes del vehículo.
• La Masa No Suspendida: que es la formada por el sistema de suspensión
y los elementos que conectan dicho sistema con el terreno. Son las ruedas,
frenos del vehículo (si están incluidos fuera del chasis), elementos de
transmisión, ejes, etc.

Todo sistema de suspensión en los vehículos automóviles debe tener dos

cualidades fundamentales: la elasticidad, para evitar golpes secos en el chasis
debidos a las irregularidades del terreno; y la amortiguación, que impida un
excesivo balanceo de los elementos de la suspensión que se transmita al resto
del vehículo.

Por ello, los componentes en todo sistema de suspensión se pueden

clasificar en dos grandes grupos atendiendo a la función que realicen:

- Componentes elásticos o flexibles de la suspensión: entre estos

componentes están las ballestas, barras de torsión, muelles, etc. Garantizan la
unión entre los órganos de rodadura y el resto del vehículo, aportando una fuerza
recuperadora cuando se produce alguna separación entre ellos.

- Elementos amortiguadores de la suspensión: son aquellos

componentes encargados de mitigar o neutralizar las oscilaciones del elemento
flexible producidas por las irregularidades del terreno. Son elementos disipadores
de energía, que hacen que decaiga el movimiento oscilatorio provocado por
cualquier tipo de perturbación que actúe sobre la suspensión.

A parte de los anteriores elementos, existen otros que completan la cadena

cinemática de las suspensiones de un vehículo, tales como:

- Las barras estabilizadoras: encargadas de contener la inclinación de

la carrocería.

- Los trapecios o brazos de suspensión: que conectan la carrocería del

vehículo con los elementos móviles de la suspensión, como la mangueta,
elemento sobre el que se fija la rueda.

Otros componentes del vehículo, como los asientos o los neumáticos son
elementos complementarios que pueden considerarse de algún modo como
integrantes de la suspensión de un vehículo, ya que ayudan también a amortiguar
y absorber las irregularidades del pavimento, contribuyendo a mejorar la
comodidad de los ocupantes del vehículo.
 Amortiguador Dinámico

Un amortiguador dinámico de vibraciones es un dispositivo que se añade a un

sistema principal afectado por vibraciones no deseadas. En general consiste de una
masa, un resorte y un amortiguador, que colocados en el sistema vibrante principal
atenúan las vibraciones cuando está sintonizado con la frecuencia de vibración. El
sistema pasa de tener un grado de libertad a tener dos grados de libertad

Donde:

M es la masa total del sistema principal, c es la constante de amortiguación del

sistema principal, k es la constante de elasticidad del sistema principal, Fo es la
amplitud de la excitación del sistema principal, ω es la frecuencia de excitación del
sistema principal, M2 es la masa del amortiguador dinámico, c2 es la constante de
amortiguación del amortiguador dinámico, k2 es la constante de rigidez del
amortiguador dinámico, X(t) es la coordenada generalizada que mide el
desplazamiento vertical absoluto del sistema principal desde su posición de
equilibrio estático y Y(t) es la coordenada generalizada que mide el desplazamiento
vertical absoluto de M2 desde su posición de equilibrio estático.
Considerando despreciables los efectos de amortiguación, las leyes que describen
el movimiento del sistema en condición de régimen están dadas por las ecuaciones
(9) y (10):

Donde el valor de las constantes viene dado por la ecuación (11):

Puede observarse que al imponer la condición X (t)=0 en el sistema de 2 grados de

libertad planteado, se obtiene que:

Como evidencia la ecuación (12), teóricamente es posible encontrar una relación

que debería cumplirse entre las características del amortiguador dinámico para que
la energía vibratoria del sistema principal pueda ser absorbida por el dispositivo. La
ecuación anterior representa entonces, la condición de diseño que permita alcanzar
el objetivo de reducir la amplitud de vibración sin cambiar las características del
sistema y de la excitación.