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LIMA
Julio - 2021
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 SISTEMA SATELITAL DE
NAVEGACIÓN GLOBAL - GNSS
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 SISTEMA SATELITAL DE NAVEGACIÓN GLOBAL (GNSS)

• Un sistema global de navegación por satélite es una constelación

de satélites que transmite rangos de señales utilizados para el
posicionamiento y localización en cualquier parte del globo terrestre, ya
sea en tierra, mar o aire.
• Estos permiten determinar las coordenadas geográficas y la altitud de
un punto dado como resultado de la recepción de señales provenientes
de constelaciones de satélites artificiales de la Tierra para fines de
navegación, transporte, geodésicos, hidrográficos, agrícolas, y otras
actividades afines.
• Un sistema de navegación basado en satélites artificiales puede
proporcionar a los usuarios información sobre la posición y la hora
(cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en cualquier parte del
mundo, las 24 horas del día y en todas las condiciones climatológicas.
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3 ESCUELA NACIONAL DE GEOMÁTICA - ENGEO 2020
 ¿QUÉ LIMITA LA PRECISIÓN DE LAS GNSS?

◾ EFECTOS DE LA PROPAGACIÓN DE LA SEÑAL

▪ Multicaminamiento ( Centro de Fase de la Antena / multipath )
▪ Retraso Atmosferico (mainly water vapor)
▪ Efectos Inosféricos
▪ Ruido de la señal

◾ MOVIMIENTO NO MODELADO DE LA ESTACIÓN

▪ Inestabilidad del Monumento
▪ Carga de la costra terrestre por Presión atmosférica, de los océanos

◾ MOVIMIENTOS NO MODELADOS DE LOS SATÉLITES

◾ MARCO DE REFERENCIA

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4 ESCUELA NACIONAL DE GEOMÁTICA - ENGEO 2020
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 FUNCIONAMIENTO
GNSS - GPS
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 FUNCIONAMIENTO DEL GPS

a. Triangulación.
b. Calculo de distancias.
c. Calculo del tiempo.
d. Determinación de la posición.
e. Corrección de errores.

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 COMO FUNCIONA EL GPS

PRINCIPIO DE POSICIONAMIENTO
• La idea original de GPS es conocer la posición del observador / receptor en un
sistema de referencia absoluto global (posicionamiento absoluto).
• La posición del receptor se determina a partir de las coordenadas de los satélites
observados y de las distancias relativas entre cada satélite y el receptor.

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 COMO FUNCIONA EL GPS

MODELO GEOMÉTRICO

Geocentro terrestre

Rx = posición geocèntrica del usuario= (xu , yu , zu ) → incógnita

Rs = posición geocèntrica del satèllite = (x1 , y1 , z1 ) → conocido por mensaje
navegación
R = distància relativa receptor/satèl.lit ó “pseudodistancia” → se puede calcular
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9 ESCUELA NACIONAL DE GEOMÁTICA - ENGEO 2020
 Sistema Satelital de Navegación Global - GNSS
COMO FUNCIONA EL GPS

LA PSEUDODISTÀNCIA

La distancia relativa satélite / receptor medida como tiempo de vuelo de la señal

multiplicado por la velocidad de la luz no es ciertamente la distancia geométrica
exacta entre estos dos puntos de ahí que se denomine pseudistància, ya que está
afectada de una serie de errores Todos estos error llevan a que la determinación
de coordenadas absolutas del receptor, con código, pueda llegar a errores de entre
100-150m sí SA-ON y unos 20m con SA-OFF.

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 COMO FUNCIONA EL GPS

ρ = C. ∆t C = 300,000 km/seg
∆t = (tj –t i )

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 Sistema Satelital de Navegación Global - GNSS
COMO FUNCIONA EL GPS

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 Sistema Satelital de Navegación Global - GNSS
COMO FUNCIONA EL GPS
RESULTADO ECUACIÓN DE POSICIONAMIENTO

El resultado son las coordenadas cartesianas del receptor en un sistema de referencia

absoluto (Seeber, 1983) que pueden transformarse en latitud, longitud y altura del
receptor sobre el elipsoide de referencia WGS-84.

Rx (x,y,z)

I n g . C i v i 13
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 TRIANGULACION DE LA SEÑAL GPS

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 TRIANGULACION DE LA SEÑAL GPS

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 TRIANGULACION DE LA SEÑAL GPS

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 TRIANGULACION DE LA SEÑAL GPS

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 TRIANGULACION DE LA SEÑAL GPS

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 TRIANGULACION DE LA SEÑAL GPS

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 MEDICION DEL TIEMPO GPS

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 MEDICION DEL TIEMPO GPS

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 MEDICION DEL TIEMPO GPS

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 MEDICION DEL TIEMPO GPS

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 MEDICION DEL TIEMPO GPS

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 Sistema Satelital de Navegación
RESULTADOS DE LAGlobal - GNSS
ECUACION DE POSICIONAMIENTO

A partir de la latitud, longitud y altura del receptor calculadas en superficie ideal del
elipsoide WGS-84 como modelo 3D terrestre, se puede hacer la proyección en una
superficie plana más coherente con la realidad del terreno - mapas y soportes
cartográficos.
- ATENCIÓN: Hay que ser coherentes con la superficie plana elegida (operaciones de
conversión entre 3D y 2D).

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 FUENTES DE ERROR

• Efecto de la Ionosfera y Troposfera.

• Trayectoria Múltiple (multi-path).
• Error en los relojes del receptor.
• Orbita de los satélites.
• Número de satélites visibles.
• Geometría de los satélites.

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 ESTIMACIÓN DEL ERROR EN EL POSICIONAMIENTO GPS
El error en el posicionamiento GPS depende de la precisión con que medimos la pseudistància,
básicamente, y también depende de la configuración geométrica de los satélites que estamos
observando.

El error en la medida de la pseudodistància llama UERE (User Equivalent Range Error), mientras
que la magnitud que expresa la "bondad" de la geometría de satélites visibles llama DOP (Dilution
of Precision).?
-UERE (User Equivalent Range Error) Es el error equivalente en la distancia relativa satélite /
usuario. Resulta de proyectar todas las posibles fuentes de error del sistema GPS sobre la línea
que une el satélite y el usuario. Es, por tanto, un error equivalente para todos los satélites (es un
error cuadrático medio) para posicionamiento absoluto, en código P el UERE = 5-8m y en
código C / A, UERE = 20-30m.

- DOP (Dilution Of Precision) - Error debido a la geometría de los satélites en el momento del
cálculo de la posición.

Menos de 2 más de 6

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 ESTIMACIÓN DEL ERROR EN EL POSICIONAMIENTO GPS
• Un indicador de la calidad de una posición GNSS.
• La DOP toma en cuenta la posición relativa de cada satélite con respecto a otros
satélites en la constelación así como también la geometría de los mismos relativa al
receptor GNSS. Un valor de DOP bajo indicará una mayor probabilidad de precisión.
• Las DOPs estándar para las aplicaciones GNSS son las siguientes:
• - PDOP: Posición (tres coordenadas)
• - RDOP: Relativa (Posición, media en función del tiempo)
• - HDOP: Horizontal (dos coordenadas horizontales)
• - VDOP: Vertical (altura solammente)
• –TDOP: Hora (desajuste del relojsolamente)

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 Sistema Satelital de Navegación
RESULTADOGlobal - GNSS
ECUACIÓN DE POSICIONAMIENTO

• Geoide Curva que determina el nivel del mar (varia según lugar)

En los continentes se
mide el nivel del mar
por el campo
gravitatorio

• En el sistema GPS la altitud se determina en relación a ellipsoid

WGS84

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 TÉCNICAS DE POSICIONAMIENTO CON GNSS

• Absoluto: si está referido al geocentro.

• Relativo: si está referido a un marco de referencia.

• Estático: si el objeto esta en reposo.

• Cinemático: si el objeto está en movimiento.

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 Sistema Satelital de Navegación
TÉCNICASGlobal - GNSS
DE POSICIONAMIENTO CON GNSS

TIPOS DE POSICIONAMIENTO Y PROCESADO

Clasificamos básicamente dos tipos de resultados en el posicionamiento:

- Absoluto - coordenadas absolutas en un sistema de referencia geocéntrico

- Relativo / Diferencial - coordenadas respecto de un punto conocido.

Rx

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 TÉCNICAS DE POSICIONAMIENTO CON GNSS

• POSICIONAMIENTO ABSOLUTO

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 TÉCNICAS DE POSICIONAMIENTO CON GNSS

• POSICIONAMIENTO ESTATICO

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 TÉCNICAS DE POSICIONAMIENTO CON GNSS

ESTÁTICO: SI EL OBJETO ESTA EN REPOSO.

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 TÉCNICAS DE POSICIONAMIENTO CON GNSS

CINEMÁTICO: SI EL OBJETO ESTÁ EN MOVIMIENTO

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 TÉCNICAS DE POSICIONAMIENTO CON GNSS

ANGULO DE LA MASCARA

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36 ESCUELA NACIONAL DE GEOMÁTICA - ENGEO 2020
 CONSIDERACIONES FINALES

• Los receptores GNSS están diseñados con un fin

específico.
• Evitar trabajar próximo de Campos
electromagnéticos (centrales eléctricas, antenas
de transmisión)
• Evitar trabajar en zonas cerradas (en la falda de
cerros muy elevados, valles cerrados, próximo a
árboles frondosos y de gran altura)
• Evitar trabajar en las proximidades de áreas
reflectantes (lagos, edificaciones con acabados
de este tipo de material)

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37 ESCUELA NACIONAL DE GEOMÁTICA - ENGEO 2020
 CONSIDERACIONES FINALES

• Establecer un periodo para la inicialización.

• La elevación proporcionada por el GPS esta
referida al elipsoide.
• Es importante considerar durante la
configuración del equipo lo concerniente al
Datum.

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 GRACIAS… !!!

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