UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA

MOLINA
FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA
DEPARTAMENTO DE RECURSOS HIDRICOS - DRH

Dr. Marcelo Portuguez -Maurtua

Research, Geospatial Analyst and Hydrologist
E-mail: mportuguez@lamolina.edu.pe

Topografia y Geodesia II - Marcelo Portuguez 3/10/2023

Unidad 6:

SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

POR SATELITE (GNSS)

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Evolución de la Geodesia Espacial

La geodesia espacial es la ciencia que se encarga de la recepción y observación de las

señales procedentes de elementos que no estén ligados directamente a la superficie
terrestre.
Esta ciencia utiliza directamente los satélites artificiales
Antiguamente los geodestas se veían limitados a distancias no superiores a 200 Km.
debido a la visibilidad entre puntos.

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Global Positioning System
Since its inception in the 1970s, the U.S. Global Positioning System (GPS) has
continually evolved. System performance has improved in terms of accuracy, availability
and integrity. This is attributed to not only major technological enhancements of the three
segments: space, control and user but also to increased experience of the U.S. Air Force
operational community. Chapter 3 provides details on GPS.

GPS provides two primary services: Precise Positioning Service (PPS) and Standard
Positioning Service (SPS). The PPS is an encrypted service intended for military and
other authorized Government users. The SPS is free of direct user fees and is in use by
billions of civil and commercial users worldwide. Both services provide navigation signals
for a user receiver to determine position, velocity and UTC referenced to the U.S. Naval
Observatory (USNO).

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GPS constellation

Fuente:
Kaplan, E. D. and Hegarty, C. J. (2018).
Understanding GPS/GNSS. Principles and
Applications. Artech, 3rd edition

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Sistemas de Navegación por Satélite (GNSS)

Constelaciones Satelitales de posicionamiento global

➢ Constelación NAVSTAR GPS

➢ Constelación de Satélites GLONASS
➢ Constelación de satélites GALILEO

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Sistema de Posicionamiento Global - GPS

El GPS (Global Positioning System, o Sistema de Posicionamiento Global) fue

desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DoD) como un
sistema de navegación de precisión, con fines militares.

Anteriormente, desde el año 1967, se venía utilizando el sistema TRANSIT . A partir de

1973 se comenzó el desarrollo de lo que sería la actual constelación NAVSTAR
(NAVigation Satellite Timing And Ranging, o Navegación por satélite con medición de
tiempo y distancia), hasta que se lanzó el primer satélite de que formaría parte de la
misma.

Actualmente la constelación NAVSTAR está formada por 27 satélites (24 principales y 3

de reserva), que dan un alto grado de disponibilidad al sistema GPS en todo momento
del día y en cualquier lugar.

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Constitución del Sistema GPS

El sistema GPS está formado por tres “segmentos”:

➢ Segmento espacial
➢ Segmento de control
➢ Segmento de usuario

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Segmento Espacial

Está constituido por los satélites de la constelación NAVSTAR.

En la actualidad esta constelación está formada por un total de 27 satélites, de los cuales
3 son de reserva y los otros 24 están distribuidos en 6 planos orbitales (cada uno de ellos
con 4 satélites en una órbita prácticamente circular, a 20.180 Km de altitud.
Estos 6 planos están igualmente espaciados entre sí en 60º y forman un ángulo de unos
55º con el plano definido por el Ecuador.

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Segmento de Control

La constelación NAVSTAR está controlada desde tierra a través de una serie de cinco
estaciones oficiales de seguimiento repartidas por todo el planeta. Existe una estación
central (la de Colorado Springs, y otras cuatro estaciones secundarias, en Hawaii,
Ascensión, diego García y Kwajalein.

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Segmento Usuario

Está formado por los instrumentos que nosotros, los usuarios, necesitamos para utilizar el
sistema GPS de cara a la navegación, posicionamiento, control preciso de tiempos, etc.
Básicamente, un equipo GPS está compuesto por un receptor o sensor con antena (que
puede ser externa o integrada en el propio sensor, que se comunica con los satélites, y por
una unidad de control que permite la interoperatividad con el usuario. Adicionalmente, cada
vez se incluyen mayor número de accesorios con diversas funcionalidades.

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Prestaciones de los actuales sistemas GNSS (1)

Cobertura: Todo GNSS debe tener una cobertura mundial, es decir, una constelación de
satélites que sea suficiente como para garantizar el funcionamiento del sistema en
cualquier parte del planeta.

Disponibilidad: El sistema debe garantizar su normal funcionamiento durante un

porcentaje muy elevado de tiempo, en torno al 95% o 99% si hablamos de aplicaciones
críticas o no. Esto hace que se introduzcan satélites redundantes a la constelación para
garantizar el funcionamiento en caso de que alguno falle.

Precisión: El sistema debe proporcionar un posicionamiento espacial y temporal preciso.

Hablamos de un rango de metros en aplicaciones civiles en la actualidad, que varían de
un sistema de aumento a otro; y de centímetros para aplicaciones militares del GPS.

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Prestaciones de los actuales sistemas GNSS (2)

Integridad: la integridad es un concepto fundamental en la navegación. Hace referencia

a cómo de fiables son los datos que se están usando para seguir una determinada ruta
o realizar una determinada operación. Para cuantificar la integridad, se suele expresar
el riesgo de pérdida de integridad como la probabilidad de un fallo no detectado. Es
decir los satélites deben transmitir información fiable y no errónea.

Continuidad de servicio: concepto que se refiere sobre todo al servicio prestado por el
GPS, ya que el Gobierno Norteamericano podría apagar la señal civil que generan sus
satélites, terminando o interrumpiendo así su servicio.

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¿Cómo se calcula la posición? (1)

El cálculo de la posición depende básicamente de dos parámetros que son la posición

del satélite y el reloj del mismo. Dicha información es recogida en la señal enviada por el
satélite hasta el receptor, siendo el proceso de cálculo el siguiente:

1. La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las

efemérides(a), parámetros que son transmitidos por los propios satélites.
2. El receptor GNSS mide su distancia de los satélites, y usa esa información para
calcular su posición. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda
en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basándose en el hecho de que la señal
viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se puede
calcular la distancia entre el receptor y el satélite.
3. Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la
esfera con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.

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¿Cómo se calcula la posición? (2)

4. Son necesarios al menos cuatro satélites para obtener la posición, con tres satélites
somos capaces de calcular la posición en tres dimensiones, mientras que el cuarto nos
permite eliminar los errores de sincronismo.

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Fuentes de error

➢ Efectos atmosféricos

➢ Efectos multitrayecto

➢ Errores del reloj

➢ Errores debidos a la relatividad

➢ Disponibilidad selectiva

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Russian GLONASS System

The Global Navigation Satellite System (GLONASS) is the Russian counterpart to GPS.
GLONASS provides military and civil multifrequency L-band navigation services for PVT
solutions for maritime, air, land, and space applications both inside Russia and
internationally. The form of time provided to users is UTC(SU).
GLONASS consists of a constellation of satellites in MEO, a ground control segment, and
user equipment

Fuente:
Kaplan, E. D. and Hegarty, C. J. (2018).
Understanding GPS/GNSS. Principles and
Applications. Artech, 3rd edition

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GLONASS constellation

Fuente:
Kaplan, E. D. and Hegarty, C. J. (2018).
Understanding GPS/GNSS. Principles and
Applications. Artech, 3rd edition

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Fuente:
Kaplan, E. D. and Hegarty, C. J. (2018).
Understanding GPS/GNSS. Principles and
Applications. Artech, 3rd edition

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Galileo Satellite System
In 1998, the European Union (EU) decided to pursue a satellite navigation system
independent of GPS designed specifically for civilian use worldwide. The development
of the Galileo system has followed an incremental approach. Each of the subsequent
phases had its own set of objectives

The two major implementation phases are

the in-orbit validation (IOV) phase and the full
operational capability (FOC) phase.

Fuente:
Kaplan, E. D. and Hegarty, C. J. (2018).
Understanding GPS/GNSS. Principles and
Applications. Artech, 3rd edition

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Chinese BeiDou System

The BDS is a multifunction SATNAV system that integrates many services. Upon its
completion scheduled for 2020, BDS will provide global users with PVT services. It will
provide a form of UTC traceable to the National Time Service Center (NTSC) of the
Chinese Academy of Science denoted as UTC(NTSC). In addition, it will also provide
users in China and surrounding areas with a wide-area differential service with positioning
accuracy of better than 1m, as well as a short message service (SMS).

Fuente:
Kaplan, E. D. and Hegarty, C. J. (2018).
Understanding GPS/GNSS. Principles and
Applications. Artech, 3rd edition

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Fuente:
Kaplan, E. D. and Hegarty, C. J. (2018).
Understanding GPS/GNSS. Principles and
Applications. Artech, 3rd edition

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Regional Systems
Quasi-Zenith Satellite System (QZSS)

QZSS is a regional civil SATNAV system operated by the Japan Aerospace Exploration
Agency (JAXA) on behalf of the Japanese government.

The QZSS constellation currently consists of one

satellite in an inclined-elliptical-geosynchronous
orbit (denoted as a quasi-zenith (QZ) orbit),
providing high-elevation coverage to complement
and augment the U.S. GPS (and potentially other
GNSS constellations) over Japan.

Fuente:
Kaplan, E. D. and Hegarty, C. J. (2018).
Understanding GPS/GNSS. Principles and
Applications. Artech, 3rd edition

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Fuente:
Kaplan, E. D. and Hegarty, C. J. (2018).
Understanding GPS/GNSS. Principles and
Applications. Artech, 3rd edition

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Navigation with Indian Constellation (NavIC)
NavIC is a regional military and civil SATNAV system operated by the Indian Space
Research Organization (ISRO) in cooperation with the Indian Defense Research and
Development Organization (DRDO) [10, 11]. While other SATNAV systems work primarily
in the L-band, NavIC transmits navigation signals in both the L5-band and S-band.

NavIC consisted of 3 geostationary and 4

inclinedgeosynchronous satellites, ground
support segment, and user equipment. The
system provides PVT for a region from 30° South
Latitude to 50° North Latitude and from 30° East
Longitude to 130° East Longitude, which is a
region approximately extending about 1500 km
around India.
Fuente:
Kaplan, E. D. and Hegarty, C. J. (2018).
Understanding GPS/GNSS. Principles and
Applications. Artech, 3rd edition
Topografia y Geodesia II - Marcelo Portuguez 3/10/2023
Topografia y Geodesia II - Marcelo Portuguez 3/10/2023
Fuente:
Petropoulos, G. P. and Srivastava,
P. K. (2021). GPS and GNSS
Technology in Geosciences.
Elsevier

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