República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Defensa

Ministerio de Educación Superior
Universidad Nacional Experimental de la Fuerza Armada
Núcleo: Caracas
Cátedra: Controles Industriales

PLC’S Modular
Integrantes:

José Briceño
Isbert Quintero
Kervin Rodríguez
Luis González
 PLC Modular

Un PLC modular es un dispositivo que tiene la función de

control permitiéndole al usuario seleccionar la mejor
combinación de módulos CPU y de módulos especiales o
de E/S, y reunir todos esos componentes sobre una unidad
base. Esto permite configurar un sistema en el momento
justo a la medida de cualquier aplicación.
Principios de los PLC modulares
 Tipos de PLC
PLC Nano
PLC Compacto
PLC Modular

PLC Modular
Micro PLC
Estructura del PLC Modular
Generalmente el PLC tiene dos estructura una
Compacta y la Otra modular .Pero en cuanto a la
estructura modular se divide en estructura Europea
y estructura Americana
 CARACTERISTICAS DEL PLC MODULAR

 Está conformado por módulos

extraíbles:

Modulo de Salida
Fuente de alimentación (Analógica)

CPU
Modulo de entrada
(Analógica)

Modulo de Entrada Modulo de Salida

(Digital) (Digital) Modulo de
Comunicaciones
 CARACTERISTICAS DEL PLC MODULAR

 El montaje de los módulos  El PLC modular posee por lo

del PLC se realiza en Slots general una placa de circuito
ubicados en Racks impreso llamado “Backplane”

Alta Velocidad Vía de Comunicación

 CARACTERISTICAS DEL PLC MODULAR

 Existen distintas prestaciones en  Cada fabricante de PLC tiene

los módulos de entrada/salida un espacio de memoria
de acuerdo a la tarea que deba definido para las señales
realizar el PLC. discretas y analógicas.

 Desde el punto de vista de la programación, cabe

destacar que en algunos casos debido a la gran
cantidad de I/O que pueden estar alojadas en
diferentes módulos, nace la necesidad de indicarle al
CPU, mediante el programa, la referencia exacta de la
entrada o salida con la que se quiere interactuar.
 CARACTERISTICAS DEL PLC MODULAR

Otras Características:
 Es robusto, por lo que puede trabajar en ambientes bajo fuertes condiciones de
temperatura, humedad, polvo, etc.

 Facilidad en su montaje e instalación.

Fácil programación, tomando en cuenta que ya se manejan los distintos

lenguajes de programación.

 Posibilidad de almacenar programas para su posterior y rápida utilización.

Fácil reutilización de los programas.

 VENTAJAS DEL PLC MODULAR

 Su constitución y funcionalidad,
ya son adaptables al número de
elementos necesarios para cada caso
de automatización.

Interfaces de E/S
(No limitadas)
Variedad de tamaños
Módulos de
Ampliación
 VENTAJAS DEL PLC MODULAR

 Menor tiempo empleado en la realización de proyectos

debido a que:

 No es preciso dibujar esquemas de una forma detallada

 Al disponer de memoria suficiente para almacenar

ecuaciones no simplificadas, no se requiere la
simplificación de las ecuaciones lógicas.

Se utilizan menos materiales y componentes, con lo que

el coste de la instalación es sumamente inferior al anularse
proveedores, plazos de entrega, recambio, etc.
 VENTAJAS DEL PLC MODULAR

 Posibilidad de introducir modificaciones sin

cambiar el cableado ni añadir elementos
 Ocupación mínima.

 Menor costo de mano de obra en la

instalación.

 Economía en el mantenimiento

 Posibilidad de gobierno de varias máquinas e

instalaciones con un mismo PLC y, en caso de
necesitar varios, fácil conexión entre éstos.
 INCONVENIENTES

 El PLC modular tiene la

 Alta incompatibilidad entre
desventaja de la incompatibilidad
software y hardware para PLC’s
entre marcas existentes en el
de diferentes fabricantes.
mercado a la hora de que se quiera
agregar un módulo nuevo

PLC SIEMENS S5 PLC ALLEN BRADLEY

 INCONVENIENTES

Entre otros inconvenientes tenemos:

 Se necesita personal especializado

en programación de autómatas o de
un fabricante concreto

 Falta de un lenguaje estándar y

“universal” de programación.

 Incompatibilidad relativa
en comunicaciones entre
PLC’s

Buses de campo
 FUNCIONES BÁSICAS DE LOS PLC’S MODULARES

DETECCIÓN PROGRAMACIÓN

MANDO DIALOGO
HOMBRE-MAQUINA

Accionadores y preaccionadotes
 FUNCIONES AVANZADAS DE LOS
PLC MODULARES

Los PLC modulares con el transcurso del

tiempo y el desarrollo de nuevas tecnologías
han evolucionado, en cuanto a las funciones
que deben desempeñar en la industria o en
cualquier otro sistema automatizado donde
se los utilice. Entre las funciones
adicionales o avanzadas que realizan los
PLC modulares se encuentran:
 FUNCIONES AVANZADAS DE LOS
PLC MODULARES

Redes De Comunicación: Permiten

establecer comunicación con otras
partes de control.
 FUNCIONES AVANZADAS DE LOS
PLC MODULARES
Sistemas De Supervisión: También los
autómatas permiten comunicarse con
ordenadores provistos de programas de
supervisión industrial.
 FUNCIONES AVANZADAS DE LOS
PLC MODULARES

Control De Procesos Continuos:

Además de dedicarse al control de sistemas
de eventos discretos los autómatas llevan
incorporadas funciones que permiten el
control de procesos continuos.
 FUNCIONES AVANZADAS DE LOS
PLC MODULARES

Entradas- Salidas Distribuidas: Los

módulos de entrada salida no tienen
porqué estar en el armario del
autómata.
 FUNCIONES AVANZADAS DE LOS
PLC MODULARES
Buses De Campo: Mediante un solo
cable de comunicación se pueden conectar
al bus captadores y accionadores,
reemplazando al cableado tradicional.
 FUNCIONAMIENTO DE LOS PLC
MODULARES

La secuencia básica de operación del autómata se

puede dividir en tres fases principales:
Lectura de señales desde la interfaz de entradas.
Procesado del programa para obtención de las
señales de control.
Escritura de señales en la interfaz de salidas.
FUNCIONAMIENTO DE LOS PLC
MODULARES
MÓDULOS DE LOS PLC
MODULARES

PLC
 MÓDULOS DE LOS PLC
MODULARES
La siguiente figura nos muestra el estilo clásico de la
estructura modular de los PLC.
 MÓDULOS DE LOS PLC
MODULARES
Y la siguiente figura muestra como se puede aumentar el
número de E/S interconectando los chasis.
 LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN
QUE SOPORTAN LOS PLC
MODULARES

Actualmente se agrupan estos lenguajes de

programación de PLCs en un estándar industrial, el
estándar IEC 1131-3, que es un estándar mundial
que norma la interfaz de programación en los
sistemas de control industrial y define 5 lenguajes
de programación que son universalmente
reconocidos:
LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN
QUE SOPORTAN LOS PLC
MODULARES
 Protocolos de Comunicación

Concepto

Los protocolos de comunicación definen.

Quién es el maestro y quién es el esclavo.

Quién es el que envía y recibe la información.
Intercambia la información de manera ordenada.
Detecta la existencia de errores en la transmisión.
 Trama de red

Por conteo de caracteres

Por caracteres de principio y fin
Por secuencias de bits:
Por violación del nivel físico
 Algunos protocolos de comunicación usados

 CSMA/CD
 Tcp/ip
 Token Ring
 Modbus
 CSMA/CD

 Acceso Múltiple por detección de portadora con detección de colisiones.

 Escuchar antes de transmitir

 CSMA no-persistente
 CSMA 1-persistente

 CSMA p-persistente
 Tcp/ip

 Base del Internet

 Desarrollado en EEUU
 Compatibilidad del Tcp/ip
 Token Ring

 Desarrollada en los años “70”

 Topologia logica de anillo y topologia fisica de estrella
 Modbus

 Arquitectura maestro-esclavo, cliente-servidor

 Popularidad del Modbus

 Aplicaciones del Modbus

Topología Token Ring
Topología Modbus
 Aplicaciones de los PLC

 Automóvil
 Plantas químicas y petroquímicas
 Metalurgia
 Alimentación
 Domótica
 Ejemplos de PLC algunas marcas y tipos

 Allen-Bradley ML 1500

 PLC ML 1500 + módulo compacto de IN/OUT

 Memoria del programa: 8k

 Interfaces: RS-232-C

 I/Os: 22 entradas digitales (24 V DC), de las cuales 8 son contadores de

alta velocidad por configuración, 16 salidas digitales (24 V DC, 1 A), de
las cuales 2 son salidas de alta velocidad por configuración.
 2 potenciómetros analógicos integrados

 Regulador PID programable

 ONROM

 Familia de producto CJ1M

 Tipo Modular
 E/S digitales requeridas < 30, 30 a 60, 60 a 100, 100 a 600
 E/S analógicas requeridas < 6, 6 a 16, > 16
 Velocidad de ejecución lógica 0,1 μs
 Frecuencia de E/S de pulsos 5 kHz, 20 kHz, 500 kHz
 Resolución E/S analógica 12/13 bit, 15/16 bit
 Redes Ethernet (100 BASE-Tx) , Controller Link , Maestro de PROFIBUS-DP,
Esclavo de PROFIBUS-DP, , DeviceNet maestro, DeviceNet esclavo, CompoNet /IP,
Maestra de CompoBus/S
 Funciones especiales Almacenamiento/registro de datos (Compact Flash), Entrada
de encordé SSI, Control de movimiento