SIEMENS PLC LOGO

Generalidades:
El PLC siemens logo es el autómata más pequeño que fabrican, diseñado y utilizado para
realizar automatizaciones domesticas o pequeñas aplicaciones industriales, lo que hace muy
económico para su compra, pero aunque parezca pequeño, posee grandes características en
cuanto a hardware y software, en el uso de las entradas y salidas; posee módulos de expansión
que permiten ampliar sus conexiones y el lenguaje que usa que es 100% gráfico.[ CITATION
Sie18 \l 12298 ]

Ilustración 1. Partes de un PLC Siemens Logo

Características
LOGO! Basic está disponible para dos clases de tensión:

 Categoría 1 ≤ 24 es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC

 Categoría 2 > 24 V, es decir 115...240 V AC/DC
Y a su vez:

 Posee 8 entradas (que van referenciadas a la fuente de alimentación).

 Tiene 4 salidas (que pueden ser por relevo o transistor).
 Puede encontrarse con pantalla lcd o sin ella.
 Puede conectarse a través de una red ethernet[ CITATION Sie03 \l 12298 ]

¿Cómo se programa un LOGO!?

Toda la programación se realiza de una forma bastante sencilla con las 6 teclas que están
situadas en su panel frontal y desde las que podemos introducir el programa. La visualización
del programa, estado de entradas y salidas, parámetros, etc., se realiza en una pequeña pantalla
LCD de forma gráfica.
Otra forma de trabajo es creando el programa en un ordenador externo mediante el software
especial que es gratuito de SIEMENS y posteriormente introducir el programa en el LOGO,
conectando la ordenador con LOGO, mediante un cable que distribuye la propia SIEMENS.
Incluso se puede simular el programa en el ordenador antes de introducirlo en el LOGO.
El software de programación para PC es el LogoSoft. El software de programación es muy
intuitivo, basta con ir colocando bloques tipo AND, OR, etc., y uniéndolos mediante un “cable
virtual” a las salidas y entradas representadas también con bloques.[ CITATION Are14 \l 12298 ]

Aplicaciones:
Principalmente para pequeñas automatizaciones y domótica. Se trata de un autómata de poca
potencia en comparación con otros. Eso no implica que no se puedan hacer pequeñas
automatizaciones, sino que está mucho más limitado su poder de procesamiento, su número de
entradas y su número de salidas.
Es típico para automatizar instalaciones lógicamente sencillas o pequeñas máquinas.
LOGO! ofrece soluciones para aplicaciones domésticas y de la ingeniería de instalación como
por ejemplo, alumbrado de escaleras, iluminación exterior, toldos, persianas, alumbrado de
escaparates, etc.
También puede ofrecer soluciones para ingeniería de armarios de distribución, así como para
ingeniería mecánica y construcción de máquinas y aparatos como por ejemplo, sistemas de
control de puertas, sistemas de climatización, bombas para agua pluvial, etc.
También se utiliza para implementar sistemas de control especiales en invernaderos, para el
procesamiento de señales de control y, mediante la conexión de un módulo de comunicaciones
para el control distribuido local de máquinas y procesos.
Para aplicaciones de producción en serie de máquinas pequeñas, aparatos y armarios eléctricos
(automatismos).[ CITATION Are14 \l 12298 ]

PLC S7-1200
La CPU S7-1200 es un potente controlador que incorpora una fuente de alimentación y
distintos circuitos de entrada y salida integrados. Una vez cargado el programa en la CPU, ésta
vigila las entradas y cambia el estado de las salidas según la lógica del programa de usuario,
que puede incluir lógica booleana, contadores, temporizadores y operaciones matemáticas
complejas.[ CITATION Ped17 \l 12298 ]

Ofrece a los profesionales de la automatización un amplio abanico de características técnicas

entre las cuales cabe destacar:

- Alta capacidad de procesamiento. Cálculo de 64 bits.

- Irtefaz Ethernet/PROFINET integrado.
- Entradas analógicas integradas
- Bloques de función para control de ejes conforma PLCopen.
- Programación mediante la herramienta de software STEP 7 Basic v13 para la
configuración y programación no solo del S7-1200, sino de manera integrada los
paneles de la gama Simatic Basic Panels.
- El sistema S7-1200 desarrollado viene equipado con cinco modelos diferentes de CPU
(CPU 1211C, CPU1212C, CPU 1214C, CPU1215C Y CPU 1217C) que se podrán expandir
a las necesidades y requerimientos de las máquinas.[ CITATION Ped17 \l 12298 ]
 -

Ilustración 2 Partes del Plc S7 1200

COMO PROGRAMAR EL CONTROLADOR SIEMENS S7-1200

Para programar el controlador se necesita del software TIA Portal de Siemens (Totally
Integrated Automation Portal).

Se debe de Crear un proyecto autómata

En la ventana inicial pulsaremos en la opción "Crear proyecto" del panel central, lo cual nos
permitirá en el panel de la derecha introducir las propiedades básicas del proyecto (nombre,
ruta, autor y comentarios), como se observa en la figura siguiente.
 Ilustración 3 Crear Proyecto en Tia Portal

Pulsamos el botón "Crear" y después de unos segundos se habrá creado el proyecto,

apareciendo la ventana de la figura siguiente (a esta ventana se le denomina "Vista del
portal").

Para realizar programas con mayor comodidad se recomienda, al menos en las prácticas
iniciales, pasar a la "Vista del proyecto". Para ello pulsaremos el botón "Vista del proyecto" que
aparece en la esquina inferior izquierda, mostrándose la ventana de la figura siguiente.

Paso 2. Agregación de un autómata al proyecto

Una vez que se ha creado un proyecto nuevo, podemos observar que no existe ningún
dispositivo asociado al mismo (en el panel de la izquierda, en el "Árbol del proyecto", no
aparece ningún dispositivo). Los autómatas del laboratorio están conectados al PC a través de
un cable y tarjeta de red. Para agregar el autómata al proyecto, primero lo alimentaremos
accionando el interruptor correspondiente del entrenador sobre el que está montado y, a
continuación, haremos doble click sobre la opción "Agregar dispositivo" del panel izquierdo.
Una vez hecho esto nos aparecerá la ventana de la figura siguiente.

En esta ventana seleccionaremos el botón "Controladores" de la columna de la izquierda (un

autómata es un "controlador") y nos aparecerá en la parte central un listado con todos los
posibles modelos de autómatas que pueden conectarse. Existen 2 métodos para agregar el
autómata: dejando que TIA detecte automáticamente el modelo de autómata, o
introduciéndolo manualmente. A continuación, vamos a ver cómo se agrega el autómata con
cada uno de estos métodos.

Paso 3. Realizar el programa mediante la programación

Paso 4. Se carga el programa al autómata.

Paso 5. Se comprueba que el programa funciona correctamente[ CITATION Adm18 \l 12298 ]

APLICACIONES

El controlador Siemens S7-1200 está diseñado especialmente para el control de todo tipo de
maquinaria estándar e instalaciones industriales.

Aunque está especialmente diseñado para medir con precisión la velocidad y posición de
motores, también puede regular temperaturas, canales, presión, etc.

Este nuevo dispositivo tiene capacidad para cubrir el espectro de comunicaciones inalámbricas
y remotas gracias a su interfaz Profinet o Ethernet incorporada. En este sentido, existe la
posibilidad de establecer comunicaciones wireless con estaciones remotas, así como
establecer el control de las instalaciones a través de Internet. Esta funcionalidad permite la
monitorización y su control a través de un ordenador remoto y la modificación del programa
en cualquier parte del mundo.

Máquinas de la industria en general, edificios o en plantas de energía solar fotovoltaica o de

energía termosolar son campos especialmente indicados para la utilización de este equipo. En
los edificios, el Simatic S7-1200 se encarga del control de la iluminación y la climatización. En
las plantas de energía solar fotovoltaica el S7-1200 está diseñado para el control local de cada
seguidor, permite también evaluar la capacidad de la planta al conectarse a red de
comunicación con un gran número de participantes. Por último, en las plantas de energía
termosolar facilita la redundancia en las comunicaciones con anillos de fibra óptica y dispone
de una gran precisión de cálculo que le permite la realización de operaciones matemáticas
trigonométricas en 64 bits de resolución.[ CITATION Dav09 \l 12298 ]
PLC S7 1500

Ilustración 4. PLC S7 1500

El PLC S7 1500 es, a día de hoy, el autómata de más altas prestaciones de la marca Siemens.
Salió al mercado aportando importantes innovaciones, asi como para sustituir tanto al S7 300
como al S7 400.
Mediante la integración de numerosas características de rendimiento, el sistema de
automatización S7-1500 ofrece al usuario una excelente manejabilidad y el máximo
rendimiento.
Las nuevas características de rendimiento son:

 Mayor rendimiento del sistema

 Funcionalidad Motion Control integrada
 Pantalla integrada para el manejo y diagnóstico a pie de máquina
 Innovaciones de lenguaje STEP 7 manteniendo las funciones probadas
 Display para puesta en marcha y diagnóstico, desde el que poder diagnosticar tanto el
funcionamiento de la CPU como de sus módulos. El Display puede acoplarse y
desacoplarse de la CPU durante su funcionamiento.
 Protección posible con password vía TIA Portal.
 Ciclo de vida mayor, de 50.000 horas de operación.
 Interfaz PROFINET integrada en cada CPU. PN IRT (V2.2.), lo que le asegura tiempos
de respuesta y alta precisión en el comportamiento de la máquina.
 Web Server integrado para la visualización de información de servicio y diagnosis.
 Concepto de memoria innovada. Suficiente memoria para cada aplicación. Capacidad
hasta 2 GB para datos de proyecto, archivos, recetas y documentos. [ CITATION SIE13 \l
12298 ]

Programación
El S7-1500 se integra perfectamente al Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal), el
innovador marco de ingeniería para todas las tareas de automatización que integra todos los
componentes de hardware futuros en el marco, permitiendo así un almacenamiento de datos
común, asegurando la coherencia en el proyecto conjunto.
La nueva generación de controladores SIMATIC S7-1500 tiene una arquitectura de sistema
actualizada, y junto con el TIA Portal ofrece opciones nuevas y eficientes de programación y
configuración. Esto le servirá de ayuda para crear una programación optimizada y estandarizada
para sus soluciones de automatización.[ CITATION AUT19 \l 12298 ]

Aplicaciones
El sistema de automatización S7-1500 ofrece la flexibilidad y el rendimiento necesarios para el
elevado ancho de banda de aplicaciones de control de la construcción de instalaciones y
máquinas. La estructura escalable permite adaptar el controlador a las exigencias a pie de
proceso.
El sistema de automatización S7-1500 está homologado para el tipo de protección IP20 y para el
montaje en un armario eléctrico. [ CITATION SIE13 \l 12298 ]

El controlador avanzado SIMATIC S7-1500 se puede utilizar en toda la industria de la

automatización en aplicaciones que son de tamaño medio a máquinas de gama alta con altas
exigencias de rendimiento, comunicación, flexibilidad y características tecnológicas.[ CITATION
ALS \l 12298 ]

Los campos de aplicación de este sistema son, por ejemplo: máquinas textiles, máquinas de
envasado y embalaje, robots para aplicaciones pick & place, paletizadoras, automoción,
alimentación y bebidas.
El Simatic S7-1500 ofrece gran compatibilidad industrial, además gracias a su elevada
compatibilidad electromagnética (CEM) y alta resistencia a choques y vibraciones, permite un
uso universal.[ CITATION AKC19 \l 12298 ]

PLC SIEMENS S7-300

SIMATIC S7-300 es el controlador más vendido de la plataforma Totally Integrated Automation
y cuenta con numerosas amplicaciones de referencia satisfactorias en los más diversos
sectores industriales de todo el mundo, p. ej: Tecnología de fabricación.

Características

- El sistema de mini autómatas modulares para las gamas baja y media.

- Con una amplia gama de módulos para una adaptación óptima a la tarea de
automatización en particular.
- De aplicación flexible gracias a la posibilidad de realizar estructuras descentralizadas e
interconexiones por red.
- Cómodo de aplicar gracias a su facilidad de uso y a su instalación simple y sin
necesidad de ventilación.
- Ampliable sin problemas en el caso de que aumenten las tareas.
- Potente gracias a la gran cantidad de funciones integradas

Características de la CPU

- La CPU de seguridad con gran memoria de programa y capacidad funcional para

aplicaciones sofisticadas.
 - Para configurar un sistema de automatización de seguridad positiva para instalaciones
con altos requisitos de seguridad.
- Conforme a los requisitos de seguridad hasta SIL 3 según IEC 61508, AK6 conforme a
DIN V 19250 y cat. 4 según EN 954-1.
- No requiere un cableado adicional de la periferia orientada a la seguridad.
- 1 interfaz maestro/esclavo PROFIBUS DP y 1 interfaz DP maestro/esclavo/MPI.
- Ambos interfaces utilizables para la conexión de módulos de seguridad.
- Módulos periféricos de seguridad de ET 200S PROFIsafe conectables de forma
descentralizada. Módulos periféricos de seguridad de ET 200M conectables de forma
centralizada y descentralizada.
- Módulos estándar para aplicaciones no de seguridad utilizables de forma centralizada
y descentralizada.[ CITATION Arl16 \l 12298 ]

COMO SE PROGRAMA EL PLC SIEMENS S7-300

La familia S7-300 se programa mediante el software de programación STEP7 versión 5.4.

CREAR UN PROYECTO STEP 7

La administración del documento se efectúa en STEP 7 con ‘SIMATIC Manager’. Aquí se pueden
p.e. copiar bloques de programas o seguir trabajando con otras herramientas.

En STEP 7 se coloca cada proyecto en una sólida estructura. Los programas se guardan en los
siguientes directorios:

En el archivo ‚SIMATIC 300 Station’ y ‚CPU’ se representa la configuración del hardware del
PLC. Por con siguiente también figura un proyecto en el cual se ven las especificaciones del
hardware. Para escribir un proyecto independientemente de la configuración del hardware
existe además la posibilidad de colocar un proyecto, que este directorio no lo contenga.

Para redactar un proyecto, el usuario ha de ejecutar los siguientes pasos:

1. La herramienta central en STEP 7 es el ‚SIMATIC Manager’. Se llama haciendo doble clic en el
icono.

2. Los programas STEP 7 se desempeñan en proyectos. Ahora se va a insertar un proyecto.

3. Ahora se le da nombre al proyecto ‚Name’ ‚startup’.

4. En el proyecto ‚startup’ se selecciona una nuevo ‚S7-Programm’.

5. El ciclo de programa se escribe en STEP en un determinado bloque. Por defecto está el

bloque de organización OB1.

6. Para insertar un nuevo bloque FC1, se ha de marcar el directorio ‚Bausteine’.

7. El ‚S7- Baustein’ ‚Funktion’ se inserta ahora en el nuevo bloque.

8. Ahora se ha de elegir el nombre de la función.

9. En SIMATIC Manager aparacen ahora los dos bloques OB1 y FC1, para ser a continuación
enlazados para su programación.[ CITATION SIE01 \l 12298 ]

APLICACIÓN

El PLC SIEMENS S7-300 se utiliza para soluciones de sistemas innovadoras en la tecnología de

fabricación, especialmente para la industria del automóvil, la ingeniería mecánica en general y
especialmente para la construcción de máquinas especiales y la producción en serie de
máquinas (OEM), en la industria del plástico, Y la industria de bebidas y la ingeniería de
procesos.

De igual forma es utilizado en diversas industrias como:

- Industria del automóvil

- Ingeniería mecánica general
- Construcción de máquinas especiales
- Serie de ingeniería mecánica, OEM
- Procesamiento de plásticos
- Industria del embalaje
- Sector de Alimentación y bebidas
- Ingeniería de Procesos
- Cuenta rápida / ferias con acceso directo en los contadores de hardware
- Basta con posicionar con control directo los cambiadores de frecuencia estáticos de
frecuencia MICROMASTER
- PID-Regulación con módulo funcional integrado[ CITATION als18 \l 12298 ]
PLC MICROLOGIX 1500 DE ALLEN BRADLEY

Ilustración 5. Controlador MICROLOGIX 1500

El MicroLogix 1500 es una plataforma de control lógico programable que cuenta con un
innovador diseño de dos piezas y medidas pequeñas. El procesador y la base se deslizan juntos
para formar el controlador completo. Estos se reemplazan independientemente, lo cual permite
maximizar las opciones de E/S incorporadas y minimizar los costos de inventario.[ CITATION
Anó04 \l 12298 ]

Características resaltantes:
• Entradas de 120 VCA o 24 VCC
• Salidas de relé y MOSFET de alta velocidad
• Alimentación de 120-240 VCA o 24 VCC
• Acepta 14 K de memoria de usuario no volátil incorporada, para programas de aplicación
complejos.
• El tiempo de escáner típico es menor de 1 milisegundo por 1 K de programa de usuario
• Expandible hasta 512 puntos de E/S
• El innovador diseño de machihembrado sin rack reduce el costo del sistema y el inventario
• Dos contadores de alta velocidad de 20 kHz, cada uno con ocho modos de operación y dos
salidas de alta velocidad que pueden configurarse como salidas de tren de impulsos (PTO)
de 20 kHz o de modulación de impulsos en anchura (PWM)
• Para muchas aplicaciones a través de E/S incorporadas y hasta 16 módulos Compact I/O
• Los bloques de terminales son bloques extraíbles con protección contra el contacto
accidental, tipo NEMA
• Cuenta con un sistema operativo en Flash que puede actualizarse en campo.[ CITATION
MIC08 \l 12298 ]

Programación:
RSLogix 500 y el software de programación recientemente desarrollado RSLogix Micro son dos
productos que permiten crear, modificar y monitorear programas de aplicación para la familia
de controladores MicroLogix de Allen-Bradley. Tienen compatibilidad con el Sistema
Operativo Windows y fueron diseñados con funciones que ayudan a ahorrar tiempo y aumentan
la productividad, estos productos de programación permiten obtener el máximo valor de estas
líneas de controladores, variadores e interface de operador.
La creación y modificación de Logix se realiza mediante la función de arrastrar y colocar de la
edición de lógica de escalera. Las instrucciones comparten un código común ya que cuentan con
bibliotecas de apoyo.
Para configurar los módulos se puede usar el software ENI Configuration Utility de Rockwell
Software, descargable de manera gratuita en la página web de Allen Bradley. [ CITATION
MIC08 \l 12298 ]
Aplicaciones:
• Maquinaria industrial general (manejo de materiales, envasado, ensamblaje, etc.)
• Equipos de climatización/automatización de la construcción
• SCADA (petróleo y gas, tratamiento de agua/aguas residuales y alimentación eléctrica)
• Alimentos y bebidas
• Industria farmacéutica
• Maquinaria comercial (máquinas expendedoras, lavadoras y secadoras industriales, etc.)
[ CITATION MIC08 \l 12298 ]

PLC SIEMENS S7-400

El S7-400 ha sido diseñado para soluciones de sistemas en los campos de fabricación y
automatización de procesos. Este controlador de procesos es ideal para tareas intensivas en
datos que son especialmente típicas para la industria de procesos.

Los módulos del S7-400, de tipo bloque y abatibles, se montan en el bastidor. Para expandir el
sistema se disponen de los bastidores de ampliación correspondientes

El sistema de automatización S7-400 reúne todas las ventajas de los sistemas precedentes con
las ventajas de un nuevo sistema y un nuevo software.[ CITATION SIE12 \l 12298 ]

A saber:

• gama de CPU con prestaciones escalonadas

• CPU compatibles ascendentemente

• módulos encapsulados en construcción robusta

• cómodo sistema de conexión en los módulos de señales

• módulos compactos con alta escala de integración

• óptimas posibilidades de comunicación y de interconexión en red

• cómoda integración de sistemas de manejo y visualización

• parametrización por software de todos los módulos

• amplia libertad de selección de slots

• funcionamiento sin ventilador

• modo multicomputador en bastidores no segmentados[ CITATION SIE12 \l 12298 ]

COMO SE PROGRAMA EL PLC SIEMENS S7-400

Para programar el controlador se necesita del software TIA Portal de Siemens (Totally
Integrated Automation Portal).

Se debe de Crear un proyecto autómata

En la ventana inicial pulsaremos en la opción "Crear proyecto" del panel central, lo cual nos
permitirá en el panel de la derecha introducir las propiedades básicas del proyecto (nombre,
ruta, autor y comentarios), como se observa en la figura siguiente.

Pulsamos el botón "Crear" y después de unos segundos se habrá creado el proyecto,

apareciendo la ventana de la figura siguiente (a esta ventana se le denomina "Vista del
portal").

Para realizar programas con mayor comodidad se recomienda, al menos en las prácticas
iniciales, pasar a la "Vista del proyecto". Para ello pulsaremos el botón "Vista del proyecto" que
aparece en la esquina inferior izquierda, mostrándose la ventana de la figura siguiente.
Paso 2. Agregación de un autómata al proyecto

Una vez que se ha creado un proyecto nuevo, podemos observar que no existe ningún
dispositivo asociado al mismo (en el panel de la izquierda, en el "Árbol del proyecto", no
aparece ningún dispositivo). Los autómatas del laboratorio están conectados al PC a través de
un cable y tarjeta de red. Para agregar el autómata al proyecto, primero lo alimentaremos
accionando el interruptor correspondiente del entrenador sobre el que está montado y, a
continuación, haremos doble click sobre la opción "Agregar dispositivo" del panel izquierdo.
Una vez hecho esto nos aparecerá la ventana de la figura siguiente.

En esta ventana seleccionaremos el botón "Controladores" de la columna de la izquierda (un

autómata es un "controlador") y nos aparecerá en la parte central un listado con todos los
posibles modelos de autómatas que pueden conectarse. Existen 2 métodos para agregar el
autómata: dejando que TIA detecte automáticamente el modelo de autómata, o
introduciéndolo manualmente. A continuación, vamos a ver cómo se agrega el autómata con
cada uno de estos métodos.

Paso 3. Realizar el programa mediante la programación

Paso 4. Se carga el programa al autómata.

Paso 5. Se comprueba que el programa funciona correctamente[ CITATION Adm18 \l 12298 ]

APLICACIONES

El S7-400 es especialmente adecuado para tareas intensivas en datos en la industria de

procesos. Las altas velocidades de procesamiento y los tiempos de respuesta deterministas
garantizan tiempos cortos de ciclo de máquina en máquinas de alta velocidad en la industria
manufacturera.[ CITATION Als17 \l 12298 ]

El S7-400 se utiliza preferentemente para coordinar plantas en general y para controlar

sistemas de nivel inferior. Esto está garantizado por la alta potencia de comunicación y las
interfaces integrales. Muchos de los componentes S7-400 también están disponibles en una
versión SIPLUS para condiciones ambientales extremas.

- Industria automotriz
- Fabricación de equipos mecánicos estándar incl. Fabricación de equipos mecánicos a
medida
 - Sistemas de almacenamiento
- Ingeniería de Edificación
- Industria metalúrgica
- Generación y distribución de energía
- Industria del papel y de la impresión
- Trabajo de la madera
- Fabricación de textiles
- Productos farmacéuticos
- Industria de alimentos y bebidas
- Ingeniería de procesos, p. Agua y servicios de aguas residuales
- Industria química y petroquímica

PLC CPx DE FESTO

Ilustración 6. Unidad de control CPX

El sistema de automatización CPX es un sistema potente de control y automatización

especializado funcionalmente en el control del movimiento (Motion Control) para el sector de la
técnica de manipulación.
Se compone de módulos funcionales individuales, lo que le confiere una estructura muy
flexible.
Según la combinación, el sistema de automatización CPX-E puede considerarse o utilizarse
como simple sistema remoto de entrada/salida o bien como sistema de mando. Están disponibles
los siguientes módulos:

 Control
 Módulos de bus
 Módulos de entradas/salidas
 Módulo maestro IO-Link
Los controles del sistema de automatización CPX-E son potentes y poseen numerosas funciones
de control lógico programable (PLC).[ CITATION FES181 \l 12298 ]

Programación
El CPX se programa utilizando el paquete de software Festo Software Tool FST 4.1 o una
versión superior, en conjunto con el Configurador de Hardware para la puesta a punto,
programación y diagnosis.
El FST contiene un emulador de terminal con el cual se pueden enviar órdenes CI al intérprete
de órdenes
La programación se realiza en los lenguajes de Lista de Instrucciones (STL) o Diagrama de
contactos (LDR). Para la configuración puede utilizarse el programador, el interface Ethernet o
vía Bus de Campo.[CITATION FES14 \l 12298 ]

Aplicaciones
Permite amplias funciones de control de movimientos en los componentes neumáticos y
eléctricos in situ como la automatización completa de máquinas tales como:

 Máquinas de envasado y embalaje

 Instalaciones paletizadoras
 Máquinas de montaje
 Sistemas de manipulación
 Manipulación de piezas
 Pegado, dosificación [ CITATION FES181 \l 12298 ]

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http://siemenslogo.com/que-es-un-siemens-logo/