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Curso: 11FP35CF187 Alicante, marzo abril 2011 Roberto lvarez Sindn Sistemas Electrotcnicos y Automticos
ndice
El PLC: Definicin Objetivos y funciones de la automatizacin Estructura general. Clasificacin de autmatas La gama de PLC's de OMRON Caractersticas y aplicaciones Dispositivos de E/S y comunicaciones
El PLC: Definicin
EL PLC
Se entiende por Progammable Logic Controler (PLC) (Controlador Lgico programable Autmata Programable) como un dispositivo electrnico, diseado para controlar en tiempo real procesos industriales. El PLC permite la programacin de instrucciones en lenguaje no informtico que se repiten de forma cclica y que reacciona en base a la informacin recibida por los captadores (sensores), actuando sobre los accionadores (actuadores) que tiene conectados.
El PLC: Definicin
Instalacin / Proceso
Entrad as
Sensor es
Salida s
PLC
Actuador es
El PLC: Definicin
Evolucin Histrica
60's: Desarrollo (GM) para reducir costes 70's: Microcontroladores
Incorporacin de elementos hombre-mquina. Manipulaciones de datos Operaciones aritmticas Comunicaciones (ordenador) Incremento de memoria E/S remotas Instrucciones ms potentes Desarrollo de comunicaciones con dispositivos
El PLC: Definicin
Evolucin Histrica
80's: Avance de la tecnologa microprocesador
Alta velocidad de respuesta Reduccin de dimensiones Mdulos inteligentes, autodiagnstico Lenguajes de programacin ms potentes Buses de campo 'abiertos' Utilizacin de tecnologa de ordenador: PCMCIA /ETHERNET Integracin completa de los elementos de automatizacin Reduccin de tamao y costes, aumento de prestaciones Bloques de funcin, configuracin automtica, sencillez ...
Los principales factores que favorecen la aparicin y evolucin de los procesos automticos son bsicamente:
Econmicos Calidad Seguridad Laboral
Por lo tanto, las funciones bsicas de la automatizacin de una mquina o de una instalacin son:
Aumentar la produccin Disminuir costes Mejorar la calidad del producto acabado Evitar tareas peligrosas al ser humano Informacin en tiempo real del proceso
Inconvenientes
Necesidad de formar tcnicos para programar y controlar el sistema. Precio elevado. El mantenimiento que 'a priori' podra ser poco costoso, en la realidad al no haber demasiada personal de este campo, suele aumentar considerablemente.
Estructura general
Procesador Memoria de programa: RAM, EPROM, tarjeta Controlador perifricos de E/S y
Entradas y salidas
Clasificacin de autmatas
Clasificacin de autmatas
CPU
Expansiones
Caractersticas y aplicaciones
Robusto: Millones de operaciones en ambientes adversos. Largo ciclo de vida (actualizacin por falta de repuestos o personal cualificado). Se sustituye maquinaria con el PLC en funcionamiento. Verstil: Infinidad de aplicaciones, industriales, domticas, infraestructuras... Flexible: Modificacin de las instalaciones o procesos de forma 'sencilla'. Integracin con otros sistemas de control de nivel superior.
Dispositivos de E/S
Dispositivos Entrada
Pulsatera Fotoclulas Sensores
de
Dispositivos de E/S
Dispositivos Salida de
Dispositivos de comunicacin
Teclados Pantallas HMI Integracin redes Periferia descentralizada PCs Industriales ... en