DEFINICIÓN 

DE AUTÓMATA 
PROGRAMABLE (PLC)
• Un autómata programable (AP)es un sistema electrónico
programable diseñado para ser utilizado en un entorno
industrial, que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al
usuario, para implantar unas soluciones específicas tales
como funciones lógicas, secuencia, temporización,
recuento y funciones aritméticas, con el fin de controlar
mediante entradas y salidas (digitales y/o analógicas –
sistema hibrido) diversos tipos de máquinas y/o procesos

• PLC: Programmable Logic Controller
RESEÑA HISTÓRICA DE LOS PLC
Desde los comienzo de la industrialización, el ser
humano ha buscado las formas y procedimientos para
que los trabajo se realicen de forma mas rápida y que
en su realización sea menos tedioso para el operador
en la línea de producción o en el puesto de trabajo.
El mecanismo clave para los proceso autónomos, es el
Autómata Programable o PLC (Programmable logic
controller), gracias a este mecanismo autónomo que
ha sido clave de para el desarrollo de las grande
industrias ya que las operaciones que le tomaban a
operadores u obreros semanas de trabajo estas las
reduce a días.
RESEÑA HISTÓRICA DE LOS PLC
• La compañía general motor a partir de 1968 encabeza un
rediseño o remplazo de componentes de relevadores e
interruptores por el PLC. Así en 1968 la división de
transmisiones automáticas de General Motors, oferto un
concurso para una propuesta del reemplazo electrónico de los
sistemas cableados. La propuesta ganadora vino de Bedford
Associates de Boston Masachusets.
• El primer PLC, fue designado 084, debido a que fue el
proyecto ochenta y cuatro de Bedford Associates. Creo una
nueva compañía dedicada al desarrollo, manufactura, renta y
servicio para este nuevo producto: Modicon (Modular Digital
Controller o controlador digital modular). Unas de las
personas que trabajo en ese proyecto fue Dick Morley, el que
es considerado como “padre” del PLC. La marca Modicon
fue vendida en 1977, y posteriormente adquirida por la
compañía alemana AEG y más tarde por Schneider Electric, el
actual dueño.
RESEÑA HISTÓRICA 
DE LOS PLC
INICIOS DE LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ
https://www.youtube.com/watch?v=Xy
5oOQloXe0

INDUSTRIA AUTOMOTRIZ 
ACTUALMENTE
https://www.youtube.com/watch?v=m
yaCbs2ScLw&vl=en
RESEÑA HISTÓRICA DE LOS 
PLC
1969
• Aparecen los primeros PLC en Estados Unidos en 
los años de 1969‐1970, particularmente en la 
industria automovilística

• La división Hydramatic de General Motors instaló 
el primer PLC para remplazar los sistemas 
inflexibles cableados
RESEÑA HISTÓRICA DE LOS 
PLC
1971
• Los PLC se extienden a otras industria para 
facilitar la comunicación entre hombre‐máquina, 
primordialmente se extienden a Europa. 
RESEÑA HISTÓRICA DE LOS 
PLC
1972
• La AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre 
los PLC MODICON
• En ese tiempo los procesadores no eran tan 
rápidos
RESEÑA HISTÓRICA DE LOS PLC
1973
• Aparece la primera red de 
comunicación entre PLC, 
MODBUS de Modicon. 
RESEÑA HISTÓRICA DE LOS 
PLC
1974
• Los PLC podía estar instalados lejos de las 
máquinas pero faltaba un ente que estandarice 
este tipo de tecnología lo que hizo que la 
comunicación se tornara difícil. 
RESEÑA HISTÓRICA DE LOS 
PLC
1980
Se intentó estandarizar la comunicación de los PLC 
con el protocolo MAP (Manufactura de la General 
Motors)
RESEÑA HISTÓRICA DE LOS 
PLC
1985
• Se redujo el tamaño de los PLC
• La programación se realizaba mediante 
computadoras personales en lugar de terminales 
dedicados solo a ese propósito
RESEÑA HISTÓRICA DE LOS PLC
1990
• El estándar IEC 61131‐3 intentó 
combinar los lenguajes de 
programación de los PLC en un 
solo estándar internacional 

• Diagrama de bloques
• Lista de instrucciones 
• Texto estructurado

Al mismo tiempo
RESEÑA HISTÓRICA DE LOS 
PLC
Actualidad
• “El futuro de los PLCs está ligado al edge computing y la nube”,
responde Román Cazorla, responsable del segmento MOEM
en Eaton. “En un contexto de digitalización en el que tendemos
hacia la total interconexión de los dispositivos, debe evolucionar
para, en línea con tendencias como el edge computing, incorporar
de forma progresiva opciones de funcionamiento en el propio
edge. Así pues, ofrecer una conexión directa con la nube va a ser
clave para optimizar los procesos de comunicación entre
dispositivos y alcanzar la máxima eficiencia a todos los niveles”

• Para Francisco Díaz Gómez, director técnico de Lenze, y Albert

Cot y David Costa, product managers de Pilz, el futuro de los PLCs
está unido al uso de estándares de programación e introducción
de la programación orientada a objetos. “La tendencia nos lleva a
softwares únicos con los que se puedan programar todos los
elementos tanto de control como de campo y visualización; todo
ello, utilizando un lenguaje de alto nivel”,
RESEÑA HISTÓRICA DE LOS 
PLC
SIMATIC ‐ Historia
https://www.youtube.com/watch?v=7ZJOQnvXhPg&feature=youtu.be
Tipos de y arquitectura de los Autómatas 
Programables
• Objetivo:
• Identificar los tipos de controladores lógicos programables
• Conocer la arquitectura electrónica de los controladores lógicos programables
Tipos de autómatas programables

MONTAJE EN 
COMPACTOS MODULAR RACK

CON PANEL 
OPERADOR  RANURA SOFTWARE
OPLC
Tipos de autómatas 
programables
• Debido a la gran variedad de tipos 
distintos de PLC, tanto en sus 
funciones, en su capacidad, en el 
número de I/O, en su tamaño de 
memoria, en su aspecto físico y 
otros, es que es posible clasificar los 
distintos tipos en varias categorías
 • Son aquellos que incorporan CPU, PS, módulos de entrada y salida en
Tipos de  un único paquete. A menudo existe un número fijo de E/S digitales (no
mayor a 30), una o dos canales de comunicación (para programar el PLC
autómatas  y la conexión de los buses de campo) y HMI. Además, puede haber una
entrada para el contador de alta velocidad y una o dos E/S analógicas.
programables ‐ Para aumentar el número de las E/S de una PLC compacta individual se
Compactos incrementa (además) los módulos que pueden ser conectados. Estos se
colocan en un paquete, similar al del mismo PLC. Estos PLCs de tipo
compacto se utilizan en automoción como substitutos de los relés.
 Tipos de autómatas programables ‐ Modulares
• Es el tipo de PLC más potente y tiene más
funciones que los PLC compactos. La CPU,
SM (marcas especiales), CP(puertos de
comunicación) y otros módulos se
encuentran generalmente en paquetes
separados en un riel DIN o en un riel con
una forma especial (Rack o bastidor) y que
se comunica con la CPU a través de un
sistema bus.
• Tiene un número limitado de lugares para
los módulos pero, en la mayoría de los
casos, este puede aumentarse. Además, los
PLCs modulares pueden utilizar un elevado
número de entradas/salidas, pueden
soportar programas más grandes, guardar
más datos y operar bajo el modo de
multitarea. Normalmente se utilizan para el
control, regulación, posicionamiento,
procesamiento de datos, manipulación,
comunicación, monitorización, servicios‐
web, etc.
Tipos de autómatas 
programables – Montaje en 
Rack
• Son aquellos que prácticamente tienen las
mismas capacidades y funciones que el PLC
modular. Sin embargo, existen algunas
diferencias en el bus o en el rack dónde se
colocan los módulos del PLC. El rack
contiene ranuras para los módulos y un
sistema de bus integrado para intercambiar
información entre los diferentes módulos.
La mayoría de los módulos PLC no tienen
sus propias cajas, disponen solamente de
un panel frontal con una interfaz‐HMI.
• La ventaja principal es que pueden permitir
un intercambio más rápido de los datos
entre los módulos y el tiempo de reacción
por parte de los módulos es menor.
Tipos de autómatas 
programables – Con panel 
operador
• Posee una interfaz HIM para su funcionamiento y una 
monitorización de los procesos automáticos y las 
máquinas. La HMI consiste principalmente en un monitor 
y un teclado o una pantalla táctil. El monitor puede ser 
bien de tipo texto o gráfico. La ventaja principal de este 
sistema respecto a un PLC con un panel operador aparte 
es que no es necesario programar el panel de forma 
separada. Toda la programación se realiza por medio de 
una herramienta software, lo que permite economizar los 
gastos del desarrollo del sistema. 
Tipos de autómatas 
programables – Ranura
• Se trata de una tarjeta especial, que
posee todas las funciones de cualquier
CPU de un PLC normal. Se sitúa en el
(en una ranura vacía de la placa base),
que permite intercambiar directamente
la información entre las aplicaciones
del PC existente y/u otras aplicaciones
software.
• La ranura de la tarjeta del PLC tiene por
lo menos un canal de comunicación
para conectar con el bus de campo
(para conectar con unas
entradas/salidas remotas o con otros
dispositivos PLC).
Tipos de autómatas 
programables – Software
• Se trata de un PLC virtual, que trabaja en un ordenador personal.
Para controlar las máquinas o procesos se utilizan los puertos de
comunicación del PC (Ethernet, COM) o unas tarjetas especiales del
tipo del bus del sistema (que se sitúan en el PC) que permiten
realizar una comunicación remota con las entradas/salidas de otros
dispositivos para la automatización.
• La desventaja de los PLC de este tipo es la falta de memoria
individual para guardar los datos y la pérdida de los datos sobre el
control de los procesos cuando se interrumpe el suministro de
potencia. Además, existen ciertos riesgos de que al cambiar el OS el
PLC virtual no sea compatible con el nuevo sistema. Además no está
garantizado que otras aplicaciones como las HIM o los servidores
OPC puedan trabajar simultáneamente con la PLC de tipo software
sin generar ningún problema y que su funcionamiento no tenga
ninguna influencia sobre el del PLC de tipo software (ej. la velocidad
de control sobre los procesos puede verse disminuida, la conexión
sobre el bus de campo puede perderse en ciertos momentos, etc.).
Arquitectura de los PLC
• El siguiente diagrama de flujo muestra los componentes y la
estructura de un PLC:
Tipos de entradas y salidas de los PLC
• Objetivo:
• Identificar los tipos de entradas  y salidas de los PLC
• Conocer el tipo de alambrado para las entradas y salidas de los PLC
Tipos de entradas y salidas de los PLC
Tipos de entradas y salidas de los PLC
Tipos de entradas y salidas de los PLC
Entradas de CD
Entradas de CD
Entradas de CD
Entradas de CD
Entradas de CD
Tipos de salidas de sensores en CD
Tipos de salidas de sensores en CD
Tipos de salidas de sensores en CD
Tipos de salidas de sensores en CD
Tipos de salidas de sensores en CD
Tipos de salidas de un PLC
• Salidas de relevador
• Salidas de CD
• Salidas de CA
• Salidas TTL
Salidas tipo relevador
Salidas tipo relevador
Salidas tipo relevador – Ejemplo cargas CA
Salidas tipo relevador – Ejemplo cargas 
resistivas CA
Salidas tipo relevador – Ejemplo arranque y 
paro de un Motor
Salidas tipo relevador – Ejemplo arranque y 
paro de un Motor
Salidas tipo estáticas CA
Salidas tipo estáticas CA
Salidas tipo semiconductor vs relevador