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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ, S.C.

“PROPUESTA DE SISTEMA DE SEGURIDAD EN UNIDADES SCOOP

TRAM EN LA MINERA SABINAS. ZACATECAS, MÉXICO, 2021”.

T E S I S

PARA OBTENER EL TITULO DE:

LICENCIADO EN INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ

PRESENTA:
DANIEL LIMA ARRIAGA

ASESOR:
ING. LUIS ANWART ALBARRAN

TOLUCA, ESTADO DE MÉXICO, AÑO 2021

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Agradecimiento

A mi madre
Por todo el apoyo que me dio durante mi educación y por siempre poner por delante mis
estudios antes que ella misma

A mi padre
Por inculcarme siempre buenos valores y siempre darme la mano para levantarme ante
toda adversidad

A mi hermana y sobrinos.
Por ser siempre un apoyo ante todo problema y estar ahí cuando más los necesito.

A mi esposa.
Por estos hermosos años juntos por el gran apoyo que me a dado cuando mas lo necesite
por siempre empujarme a ser el mejor.

A mi hija.
Por ser mi gran motivación y mi motor para ser mejor día a día.

A mis maestros
Por la gran enseñanza y educación que me impartieron.
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Índice
Introducción ............................................................................................................................................. 6
Planteamiento de Problema. ................................................................................................................... 7
Objetivos. ................................................................................................................................................. 8
Justificación .............................................................................................................................................. 9
Preguntas de Investigación .................................................................................................................... 10
Hipótesis ................................................................................................................................................. 12
Metodología ....................................................................................................................................... 12
1 Capítulo I. Antecedentes Unidad Minera Sabinas.......................................................................... 14
1.1 Ubicación ................................................................................................................................ 15
1.1 Imagen de Iglesia San Francisco.(Diaz, 2019)......................................................................... 15
1.2 Economía ................................................................................................................................ 16
1.3 Producción Minera Sabinas. ................................................................................................... 17
1.4 Equipo minero ........................................................................................................................ 18
1.5 Procesos de operación minera. .............................................................................................. 21
Figura 1.1. Jumbo (Rodrigo, 2022) ..................................................................................................... 21
1.6 Cargado y Voladura. ............................................................................................................... 21
1.7 Amacice .................................................................................................................................. 22
1.8 Rezagado o Cargado. .............................................................................................................. 22
2 Sistemas de seguridad .................................................................................................................... 23
2.1 Sistema de seguridad pasivo. ................................................................................................. 23
2.2 Sistemas de seguridad activos. .............................................................................................. 25
3 Historia de equipos Scooptram. ..................................................................................................... 28
3.1 Scooptram ST14 ..................................................................................................................... 29
3.2 Sistemas auxiliares de seguridad ........................................................................................... 30
3.3 - Accidentes de operación con scooptram ............................................................................. 32
3.4 Causas de accidentes en operación con scooptram .............................................................. 34
3.5 Cámara infrarroja ................................................................................................................... 36
3.5.1 Funcionamiento ............................................................................................................. 36
3.5.2 clasificación. ................................................................................................................... 37
4 Cámara infrarroja activa ................................................................................................................. 39
5 Solución .......................................................................................................................................... 40
5.1 Diagrama eléctrico ................................................................................................................. 41
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5.2 Ubicación cámara ................................................................................................................... 43

5.3 Instalación de cámaras ........................................................................................................... 45
5.4 Rango de funcionamiento ...................................................................................................... 47
5.5 Manual de usuario ................................................................................................................. 48
5.6 Mantenimiento del equipo .................................................................................................... 52
Conclusión .............................................................................................................................................. 53
Bibliografía ............................................................................................................................................. 54
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Figura 1. Minera Sabinas ........................................................................................................... 14

Figura 2.Imagen de Iglesia San Francisco ................................................................................. 15
Figura 3. Minera sabinas ........................................................................................................... 16
Figura 4. Minera San Martin en el 2015 .................................................................................... 16
Figura 5. Minera en roca............................................................................................................ 17
Figura 6. Jumbo anclador MADISA ......................................................................................... 18
Figura 7. Jumbo de barrenación dos brazos .............................................................................. 19
Figura 8. Amacizador Paus........................................................................................................ 20
Figura 9. Scooptram ST10 ......................................................................................................... 20
Figura 10. Jumbo ....................................................................................................................... 21
Figura 11. Transportador de explosivos .................................................................................... 21
Figura 12. Equipo BTI ............................................................................................................... 22
Figura 13. Scooptram LH40 ...................................................................................................... 22
Figura 14. Simulación de funcionamiento cinturón de seguridad. ............................................ 23
Figura 15. Activación de bolsa de aire. ..................................................................................... 24
Figura 16. Deformación estructural. .......................................................................................... 24
Figura 17. Neumáticos. .............................................................................................................. 25
Figura 18. Sistema ABS de frenado. ......................................................................................... 26
Figura 19. Sistema ESC ............................................................................................................. 26
Figura 20. Sistema de iluminación. ........................................................................................... 27
Figura 21. Scooptram ................................................................................................................ 28
Figura 22. ST-14 ........................................................................................................................ 29
Figura 23. Alertas en display. .................................................................................................... 30
Figura 24. Paro de emergencia .................................................................................................. 31
Figura 25. Scooptram 8c, luces de trabajó y transito encendidas .............................................. 31
Figura 26. Alarma de equipo ..................................................................................................... 32
Figura 27. Accidente con cucharon de scooptram ..................................................................... 32
Figura 28. Accidente por falta de visibilidad. ........................................................................... 33
Figura 29. Accidente por falta de visibilidad con scooptram. ................................................... 33
Figura 30. Accidente por atrapamiento. .................................................................................... 33
Figura 31. Scooptram con poca visibilidad. .............................................................................. 34
Figura 32. Accidente por falla en frenos. .................................................................................. 34
Figura 33. Sistema de ventilación desibeles altos de ruido. ...................................................... 35
Figura 34. Exceso de polvo en el ambiente. .............................................................................. 35
Figura 35. Cámaras infrarrojas .................................................................................................. 36
Figura 36. Principal funcinamiento de camara. ......................................................................... 38
Figura 37. Cámara infrarroja pasiva .......................................................................................... 38
Figura 38. Cámara infrarroja activa. .......................................................................................... 39
Figura 39. Scooptram indicando puntos ciegos de operador. .................................................... 40
Figura 40. Altura de un scooptram. ........................................................................................... 41
Figura 41. Sensores de proximidad. .......................................................................................... 42
Figura 42. Cámara infrarroja. .................................................................................................... 42
Figura 43. Ubicación de cámaras en equipo. ............................................................................. 44
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Introducción

En siglo de XVII, al inicio de la Revolución Industrial en la Minera, se empezaron a utilizar

equipos tecnológicos para este menester. Actualmente en esta empresa se cuenta con equipos

más avanzados tecnológicamente hablando, como maquinaria pesada para la explotación de la

mina, llamados Scooptram que, por sus grandes dimensiones que son: 10.8 metros de largo por

2.6 metros de alto por 1.9 metros de ancho y por el dinamismo de la propia empresa, han

ocurrido accidentes de graves consecuencias.

Debido a esto se han generado diferentes soluciones para evitar dichas eventualidades, Uno de

ellos es el portar equipo de seguridad que comprenden distintivos antirreflejantes para que los

operadores de los equipos puedan tener una mejor visibilidad de las personas que se encuentran

cerca de dichos equipos, además que el mismo equipo de protección personal se agregó una

lampara frontal y otra en la parte trasera en los cascos que se usan en operación. Además de en

los vehículos utilitarios se incorporaron componentes de seguridad como lo es pértiga de

seguridad y luces estroboscópicas. Otra solución ha sido la de adaptar una cámara infrarroja en

la parte trasera de los de las máquinas. Pero, lamentablemente no han sido efectivas,
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Planteamiento de Problema.

En la ciudad de Zacatecas, en el municipio de Sombrerete, se encuentra ubicada la unidad

minera sabinas, la cual actualmente se dedica a la extracción de minerales como lo son cobre,

plomo, zinc y plata. La mina cuenta con una profundidad de 1,000 metros lineales y un radio de

3,500 metros. Donde se encuentran cuatro diferentes áreas en donde se llevan a cabo cinco

actividades diferentes para poder extraer el mineral, en las que cada una de ellas se utilizan

equipos especializados para poderlas llevarlas a cabo. Una de las actividades es el rezagado y

cargado de mineral donde se utilizan equipos llamados scooptram, estos equipos son de

dimensiones mayores ya que tiene medidas de siete metros de largo, dos metros y medio de

ancho y una altura de cuatro metros. Los rebajes donde se llevan a cabo las dichas actividades

contemplan un ancho de 14 metros y una altura de cinco metros. Las medidas de estos accesos

hacen que más difícil las realizar maniobras con los equipos scooptram, ya que estos ocupan un

radio de 13 metros, para realizar la actividad de cargado de mineral.

En el 2011, en el grupo de minas que constituye Fresnillo PLC, realizo un estudio donde se

detectaron 12 accidentes en operación con scooptram, de los cuales seis fueron fatales y seis

graves, de los accidentes ocurridos en las diferentes minas nueve fueron por la poca visibilidad

que el operador tiene en el equipo. Hoy en día los equipos scooptram cuentan con dispositivos

de seguridad, para poder disminuir el índice de accidentes que se tienen.

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Objetivos.
Objetivos Generales.

• Diseñar una propuesta de seguridad, para equipos scooptram en unidades mineras,

basado a partir del análisis del equipo actual y con la finalidad

Objetivos Particulares

• Identificar las fallas en operación con scooptram.

• Demostrar las deficiencias de seguridad operacional de los equipos.

• Señalar los dispositivos de seguridad implementados en los equipos.

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Justificación

Con la propuesta de un dispositivo de seguridad, ante los recurrentes accidentes que se

han tenido, en las diferentes unidades mineras debido a la operación de los equipos scooptram,

esto por la poca visibilidad que tiene el operador al desarrollar la actividad con el scooptram,

resulta de mucha importancia este tema, debido a que se han implementado varios sistemas de

seguridad auxiliar para evitar los accidentes a la hora de operar los scooptram. Este trabajo

pretende desarrollar una propuesta de modelo de seguridad que logre la reducción de accidentes

dentro de la mina, en donde la seguridad es primordial.

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Preguntas de Investigación

¿Cuáles la principal causa de accidentes en operación minera con equipos scooptram?

¿Cuáles son los diferentes tipos de accidentes que se han tenido en operación con scooptram?

¿Cuáles son los dispositivos de seguridad que se han implementado en equipos de scooptram?
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 12

Hipótesis

Hipótesis de trabajo: ´´Un dispositivo auxiliar de seguridad en los equipos de scooptram,

evitaría los accidentes en operación con estos equipos´´

Hipótesis Nula: ´´Un dispositivo auxiliar de seguridad en los equipos de scooptram, no evitaría

accidentes en operación con estos equipos´´

Metodología
Tipo de Investigación.

• Tipo de investigación cualitativa.

Diseño de Investigación.

Diseño no experimental.

Porque, no se manipulará ningún sistema del equipo, si no solo será una propuesta.
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Unidad de Análisis, Población y Muestra.

Unidad de Análisis: Unidad Minera Sabinas, Peñoles, Zacatecas, México.

Población: Trabajadores de Unidad Sabinas. Peñoles, México.

Muestra: Operadores de Equipos de trabajo en interior mina.

Instrumentos de Medición.

Por medio de auto observación.

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1 Capítulo I. Antecedentes Unidad Minera Sabinas

En 1951 fue fundada esta unidad minera con el nombre se Cía. Minera Sabinas S.A de C.V,
en la localidad de San Martin, municipio de Sombrerete, Zacatecas. Actualmente esta
unidad se encuentra en operación, esta unidad es una mina subterránea y cuenta con
aproximadamente 5,000 metros lineales de profundidad. En esta unidad actualmente se
extraen minerales como lo son cobre, plomo, zinc y plata. Debido al proceso que se lleva es
de suma importancia tener equipos espécialos para el cargado de mineral como lo son los
equipos scooptram, en la unidad se cuentan con 16 equipos de estos. Los cuales son de
diferentes dimensiones y capacidades, ya que los más recurrentes para el cargado de mineral
son los equipos St-14 MKII (Scooptram), ya que estos son de última generación. Con estos
equipos en un turno de 8 horas se logra extraer un total de 250 toneladas por equipo.

Figura 1. Minera Sabinas (Industrias Peñoles, 2021)

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1.1 Ubicación

Minera Sabinas, se ubica en la ciudad de Sombrerete zacatecas, la cual fue fundada en 1555

por Juan De Tolosa, en 1914 fue capital del estado durante un año. El primer gobernador fue

originario de la Ciudad de Sombrerete que fuera declarado ciudad en noviembre de 1570 por

el repentino crecimiento de la población y la riqueza de minerales en las minas del municipio.

En 2012 fue declarada pueblo mágico número 50 ya que posee una gran riqueza

arquitectónica, y lugares turísticos. Su localización e encuentra a 167 kilómetros al noreste de

la capital de estado, Zacatecas. La ciudad se encuentra a una altitud de 2,351 metros obre nivel

de mar. Actualmente cuenta con un aproximado de 28,201 habitantes, con una extensión de

territorio es de 3,571 kilómetros cuadrados. (Presidencia municipal Sombrerete, 2023)

Figura 2.Imagen de Iglesia San Francisco (Diaz, 2019)

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1.2 Economía

Su principal fuente de economía siendo la primera la minería ya que actualmente cuenta con 3

unidades mineras de diferentes empresas. Y en segundo plano la agricultura. Teniendo un 80%

de su población dedicada al trabajo de minería. Del cual de dicho porcentaje el 40% trabaja en

Minera Sabinas, Peñoles. En donde su jornada laboral comprende de en tres turnos de ocho

horas siendo de lunes a viernes su jornada. Y un 35% en Minera San Martin de Grupo Mexico

y el otro 5% trabaja en minas canadienses. El 20% restante se dedica a la agricultura y ganadería.

(Tarsiso, 2022)

Figura 3. Minera sabinas (Sabinas, s.f.)

Figura 4. Minera San Martin en el 2015

(Tejeda, 2018)
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1.3 Producción Minera Sabinas.

Actualmente en la unidad minera, se extraen diferentes tipos de minerales los cuales pasan por

un proceso de minería para poder tener acceso a dichos materiales. Los minerales que se extraen

son cobre, plomo, zinc y plata, los cuales salen en forma de roca y tiene que pasar por un proceso

de tratamiento en una planta para poder obtener por separado cada uno de los minerales.

Actualmente se tiene una producción de extracción de mineral de 20 a 25 mil toneladas

mensuales. Las cuales se extraen por medio de una flota de transporte pesado que puede cargar

20 toneladas mineral. Estas toneladas se extraen de diferentes puntos de la mina, ya que se tiene

que llevar un proceso desde la preparación del lugar hasta la extracción del mineral. Además de

tener un gran número de personal para poder realizar dichos procesos actualmente se cuentan

con un aproximado de 200 personas por turno. Los cuales se dividen en diferentes

departamentos, como lo son operadores de equipos scooptram, jumbos, amacizadores, getman.

Así como en departamentos de mantenimiento que son diésel, mecánica eléctrico y

instrumentación. (Mier, 2022)

Figura 5. Minera en roca

(Roca de plata, 2002)
 18

1.4 Equipo minero

En minera sabinas se cuenta con una variedad de equipo minero con el cual se realiza diferentes

tipos de procesos para poder extraer el mineral dichos equipos se tiene que operar de forma

manual y algunos por medio de control remoto, cuentan con motor diese para poder trasladarse

de forma autónoma a los rebajes que se necesiten y algunos cuentan con sistema eléctrico 440

V, para poder realizar actividades especifica. Se cuenta con un total de 45 equipos mineros de

los cuales, se dividen en scooptram, jumbos barrenadores, jumbos ancladores, amacizadores,

cargadores de explosivos, jumbos barrenación larga.

Jumbo anclador: Este equipo su principal función es colocar barras con mezcla de cemento para

fortificar el área de trabajo. Se compone de un brazo de 14 pies, en donde contiene dos

aditamentos, que son una perforadora hidráulica, la cual es la encargada de realizar el orificio

en donde con una empernadora se coloca un ancla de fibra de vidrio para realizar el

fortalecimiento del terreno.

Figura 6. Jumbo anclador MADISA . (StackPath, s.f.)

 19

Jumbo barrenador: La función de este equipo es la de llevar acabo la barrenación del lugar en

donde se planea extraer el mineral, el cual se hace mediante un brazo de 14 pies con una

perforadora hidráulica la cual es la encargada de barrenar. Ya que el sistema hidráulico, emite

una presión de 450 bares, que tiene como fuente principal un motor de 440 volteos.

Figura 7. Jumbo de barrenación dos brazos

(Galaviz, G., 2020)

Amacizador: Equipo que se utiliza para realizar la derribar las rocas expuestas que se puedan

caer con un mínimo de movimiento y poner en riesgo al personal. Esta función la realizan a

través de un martillo rompedor hidráulico, basado e la función de golpes por minutos.

Cargadores de explosivos: Son los encargados de transportar el explosivo y realizar la actividad

de cargado del material esto se lleva a cabo mediante un sistema neumático en donde se combina

el explosivo con aire para poder realizar el cargado correcto cargado en los barrenos realizados

previamente por un jumbo barrenador.

 20

Figura 8. Amacizador Paus. (Paus, s.f.)

Scooptram: Uno de los equipos de mayor dimensión y mayor riesgo en su operación ya que este

equipo es el encargado de realizar el rezagado y cargado del mineral mediante un cucharon que

tiene en la parte frontal de 25 yardas el cual es capaz de cargar hasta 10 toneladas. Así mismo

también es uno de los equipos más complejos de operar por su diseño de cabina lateral.

Figura 9. Scooptram ST10 (Mineria, 2020)

 21

1.5 Procesos de operación minera.

Barrenación: El proceso de barrenación consiste en realizar una serie de orificios en el rebaje

donde se pretende obtener el mineral, esto se lleva a cabo mediante un equipo especializado

llamado ¨Jumbo barrenador¨, en donde mediante un sistema hidráulico y una maquina

perforadora se realizan los orificios de 12 a 14 pies de profundidad, en una plantilla ya antes

diseñada por el operador.

Figura 10. Jumbo (Rodrigo, 2022)

1.6 Cargado y Voladura.

Este proceso es de los mayor riesgo, puesto que se trabaja con explosivo de alta potencia, el
proceso consta de una vez realizado los barrenos, estos se inician a cargar con material
explosivo uno a uno con un equipo especializado llamado ´´Anfolader´´, el cargado se realiza
mediante un polipasto que sale de un tanque lleno de explosivo, que este a su vez es enviado
por un sistema de aire para poder llenar cada uno de los barrenos, una vez cargados todos los
barrenos se procede a instalar mechas y retardadores para poder realizar la voladura.

Figura 11. Transportador de explosivos

 22

1.7 Amacice

Este proceso consiste en derribar toda roca suelta que se allá quedado, debido al proceso de la

voladura, esto es para evitar que cuando se continue con otro proceso se tenga riesgo de caído

de roca a equipos o a colaboradora. Este proceso se lleva a cabo con un equipo mecanizado

llamado amacizador con un martillo hidráulico que realiza la función de romper y derivar roca

suelta.

Figura 12. Equipo BTI

1.8 Rezagado o Cargado.

En este proceso es uno de los más importante puesto que aquí se lleva la extracción del mineral,

mediante un equipo especializado llamado ´´scooptram´´. El proceso consiste en todo el mineral

que tenemos derribado por el proceso de voladura y amacice se carga con estos equipos, ya que

cuentan con una pala de 50 yardas y se coloca en camiones de carga para de hay poder ser

transportado a una planta tratadora.

Figura 13. Scooptram LH40

 23

2 Sistemas de seguridad

Los sistemas de seguridad son una serie de normas, procesos y parámetros que deben de

cumplirse para resguardar la integridad de una persona, producto o aquella cosa a la que se

quiera proteger. En el mundo automotriz la seguridad va ligada a proteger el conductor y los

ocupantes del vehículo, pero también a proteger las piezas y elementos del automóvil con el fin

de garantizar el buen funcionamiento de este. Los sistemas se seguridad se clasifican en dos

grupos en pasivo y activo. (Herres, 2020)

2.1 Sistema de seguridad pasivo.

Son elementos que reducen el daño que se pueden reducir sobre los ocupantes cuando el

accidente es inevitable. Solo actúan cuando la colisión se a producido. Pueden ser estáticos o

dinámicos activados eléctricamente por una unidad llamada ECU.

Cinturón de seguridad: Es el mejor sistema de seguridad que se a inventado ya que, usado

correctamente, reduce nueve veces la posibilidad de fallecer por una colisión. El cinturón lleva

presestor, un limitador de carga y sistema de bloqueo para mejor su funcionamiento. (Seguridad

Vial, 2020)

Figura 14. Simulación de funcionamiento cinturón

de seguridad. Cinturón de seguridad
 24

Airbags: Son bolsas de aire que se inflan cuando hay una colisión para que nuestro cuerpo no

choque con las partes rígidas del vehículo. Son sistema de retención suplementario al cinturón

ya que están sincronizadas para trabajar juntos, es decir un airbag no sirve de nada si no traes

el cinturón de seguridad colocado. (AutoDoc club, 2020)

Figura 15. Activación de bolsa de aire.

Deformación estructural programada: La carrocería del coche está diseñada para que se deforme

ante un impacto y así absorbe la máxima cantidad de energía posible pero siempre protegiendo

el habitáculo.(Toyota, 2014)

Figura 16. Deformación estructural.

 25

2.2 Sistemas de seguridad activos.

Es el conjunto de elementos que contribuyen a proporcionar una mayor eficacia y estabilidad al

vehículo en marcha y en medida de lo posible a evitar un accidente

Neumáticos: Son uno de los sistemas más sencillos pero a su vez el más importante ya que es el

medido de contacto entre el vehículo y asfalto. Este sistema nos debe de soportar carga asegurar

la transmisión del esfuerzo motor para arrancar, acelerar, circular largas distancias velocidades

y reducir y dar estabilidad a la suspensión. Debe de soportar múltiples situaciones como lo es

lluvia, calor, nieve, baches, así como desgaste y fatiga. (Prevncionar, 2015)

Figura 17. Neumáticos.

Frenos ABS: Este sistema nos ayuda que al momento de frenar afondo las ruedas no se bloquen

y de esta manera la distancia de frenado es menor y se puede esquivar un obstáculo. La distancia

de frenado se reduce se reduce en torno a un 13% seco y un 25% mojado. El funcionamiento de

los ABS es por medio de electroválvulas abrir un canal diferente y liberar el freno evitando que

este se bloque totalmente a su vez cuenta con sensores para manar señal que los neumáticos

están girando. (Soto, 2022)

 26

Figura 18. Sistema ABS de frenado.

Control electrónico de estabilidad: Es un sistema que mediante sensores en cada rueda y un

software especial detecta cual gira a mayor velocidad para aplicar fuerza de frenado

independiente. Esto permite tener mejor control al conductor en curvas o en maniobras. En casos

puede reducir el par motor para bajar velocidad. El sistema de estabilidad trabaja en conjunto

con los frenos ABS. EL control de estabilidad entra en función cuando detecta que una o más

ruedas están deslizando. EL sistema trabaja mediante sensores en cada rueda que realiza una

lectura de hasta 25 veces por segundo para comprobar que estas van en el mismo sentido que

apunta la dirección y al momento de interpretar un movimiento brisco estos activaran el sistema.

(AutoDoc, 2021)

Figura 19. Sistema ESC (AutoDoc, 2021)

 27

Sistema de iluminación: Es un sistema de lo más básicos e importante, ya que durante el transito

el vehículo debe ver y ser visto, además que nos sirve para avisar sobre maniobras o situaciones

especiales. Contamos un sistema de iluminación en la parte delantera y trasera del equipo.

Podemos encontrar las luces de frenos, esto nos sirve para alertar a otro vehículo que se

disminuyó la velocidad. Luces intermitentes esto nos sirve para poder avisar con anticipación a

otro que realizaremos otra maniobra. Luces antiniebla esta es utilizada para mejorar el

alumbrado en caso de niebla, lluvia o nieve. (AutoDoc club, 2020)

Figura

Figura 20. Sistema de iluminación.

 28

3 Historia de equipos Scooptram.

Los equipos scooptram, se fueron incorporando en la industria minera con el principal objetivo

de hacer más eficiente el proceso de cargado del mineral en la operación minera, ya que en los

años 40’s se realizaba esta actividad mediante el uso de palas y carretillas. Dichos equipos se

fueron incorporando, pero con deficiencias en seguridad de los operadores. Ya que de un inicio

este equipo, solo contaba con cabina descubierta, chasis, motor, ejes, llantas y el cucharon.

Debido a los altos accidentes que se tuvieron en la operación de dichos equipos, fueron

transformándose en cuestión de seguridad para los operadores, ya contando con cabina cerrada

para la protección de caído de rocas, se adaptaron cámaras en puntos ciegos para una mejor

visualización, se instalaron micro swicth en puertas de cabina para detectar cuando esta

estuviera abierta y el equipo no pudiera avanzar. Se instalaron paros de emergencia en el chasis

para poder detener el equipo desde el exterior de este. (Peloñes S.A de C.V, 2000)

Figura 21. Scooptram (Industrias Peñoles, 2021)

 29

3.1 Scooptram ST14

Este equipo es un equipo de transporte de 14 toneladas flexible y de alto rendimiento, ya que se usa para

trabajos de minería subterránea. Es un equipo de dimensiones mayores ya que tiene 10 metros de largo,

por tres metros de ancho y una altura dos puntos seis metros, que cuando se levanta el cucharon llega a

mediar hasta cinco metros. Cuenta con un grado de giro o de articulación de 45°. Tiene su tamaño de

cucharon de tres metros de ancho por dos metros de alto, su transmisión es de cuatro velocidades con

convertidor integrado y cambios modulados. Su sistema de frenados es hidráulico aplicado por resorte,

sus ejes cuentan con dos diferenciales y su suspensión trasera es por medio de un oscilante. Cuanta con

sistema hidráulica que es la unidad de potencia principal, ya que es por medio de pistones hidráulicos

se realiza el proceso de carga. (Jimenez, 2022)

Figura 22. ST-14

 30

3.2 Sistemas auxiliares de seguridad

Sistema de baja presión de frenos.

El equipo cuenta con un sistema de detección de baja presión de frenos, esto este

comunicado con el sistema hidráulico específicamente en el sistema de frenos que

comprende desde block repartidor, paquete de frenos, sistema eléctrico y acumulador.

Este sistema de seguridad se implementó a base de los recurrentes daños en líneas

hidráulicas que provocaba que el equipo se quedara sin presión de aceite. El sistema

detecta cuando el equipo, se queda se tiene una fuga, y se queda sin presión de aceite.

Figura 23. Alertas en display.

• Paros de emergencia

Estos dispositivos auxiliares de seguridad están ubicados en diferentes partes del equipo

de manera externa, los paros de emergencia están conectados en serie para cortar de

inmediato las tierras físicas del equipo y estos provoquen la detención inmediata del

equipo.
 31

Figura 24. Paro de emergencia

Luces
Todo equipo pesado debe de contar con iluminación adecuada, considerando

luces delanteras, luces posteriores para operación segura e interacción con el

tráfico, luces de giro, de freno y estroboscópicas. (Rios, 2021)

Luces de scooptram, tenemos luces de trabajo,

traslado, reversa y estroboscópicas

Figura 25. Scooptram 8c, luces de trabajó y transito encendidas

(Hernandez, 2021)

• Bocinas

Todo equipo de operación debe de contar con bocinas sonoras de 85 dB, para la

activación alarmas sonoras con el fin de advertir su presencia a otros equipos,

vehículos o personas que circulen cerca de él. Códigos de bocinas son: un

bocinazo poner en marcha el equipo, dos bocinazos para avanzar y tres bocinazos

para retroceder. (Rios, 2021)

 32

Figura 26. Alarma de equipo

3.3 - Accidentes de operación con scooptram

• Un peatón caminaba desde el crucero que va a piletas hasta la rampa positiva donde se

encontraba barrenando el jumbo, este llevaba puestas las sordinas por el ruido que

provocan los equipos al estar operando, cuando a la mitad del camino sintió el empujón

del scooptram, aventándolo hacia el suelo, al caer el peatón, rueda hacia la tabla derecha

para evitar ser arrollado por el equipo, el operador detiene equipo la ver que otro peatón

le realiza señales con la lámpara del casco.

Figura 27. Accidente con cucharon de scooptram

• Un trabajador realizaba limpieza en la entrada de la rampa donde estaba un ventilador

encendido provocando 104 dB, cuando salió un scooptram de una rampa positiva

cargado de mineral, el cual con la parte trasera sin que el operador se diera cuenta arrollo

y arrastro al trabajador hasta que el personal cercas del accidente le comento al operador

vía radio.
 33

Figura 28. Accidente por falta de visibilidad.

• Un facilitador de operación mina después de haber detenido el equipo scooptram, para

dar instrucciones al operador, se va caminando por la rampa cuando minutos después es

atropellado con la parte trasera del equipo, comenta operador que no vio al facilitador

ya que se encontraba en un punto ciego del equipo.

Figura 29. Accidente por falta de visibilidad con scooptram.

• Un operador de scooptram al ir subiendo sobre la rampa con su equipo, no se percata

que un colaborador subía sobre la misma caminando, este no alerta al operador con su

lámpara y el operador gira el equipo provocando que el colaborador que caminaba se

pegara junto a la tabla derecha pasando el equipo por encima de los pies de este.

Figura 30. Accidente por atrapamiento.

 34

3.4 Causas de accidentes en operación con scooptram

• Visibilidad

Estudios en el 2011, arrojan que más de 50% de los accidentes en operación con

scooptram, son por la poca visibilidad que tiene el operador, puesto que esto se debe a

las dimensiones mayores del equipo, ya que las cubiertas de las llantas, radio, cucharon

pluma, hacen prácticamente imposible reducir el diseño de este.

Figura 31. Scooptram con poca visibilidad.

• Falla en sistema de frenos

El tener falla en sistema de frenos, es una causa de accidentes con scooptram, esto debido

al dinamismo de la actividad en la que se ocupan estos equipos, puesto que con su peso

del equipo más el cucharon lleno de mineral, hacen prácticamente imposible que este se

pueda detener cuando este sistema falla.

Figura 32. Accidente por falla en frenos.

 35

• Medio ambiente

Por la gran variedad de equipos, en la operación minera se presenta muchos dB de ruido

lo que esto provoca que tengas las sorderas colocadas en todo momento y no escuches

cuando un equipo está en tránsito o te avise mediante su claxon. Lo que provocado los

diferentes accidentes.

Figura 33. Sistema de ventilación desibeles altos de ruido.

. Figura 34. Exceso de polvo en el ambiente.

 36

3.5 Cámara infrarroja

Es un dispositivo que a partir de las emisiones infrarrojos medios del espectro magnético de los

cuerpos detectados, forma imágenes voluminosas y visibles para el ojo humano. Ya que todo

cuerpo tiende a emitir radiaciones, las cuales dependen directamente de la temperatura en que

se encuentra el cuerpo, a mayor temperatura emitirá una radiación infrarroja más llamativa.

Figura 35. Cámaras infrarrojas

3.5.1 Funcionamiento

Refrigeradas
Emplean semiconductores exóticos, que se encuentran al vacío y refrigerados, lo que

incrementa su sensibilidad. Los materiales más comunes son el telurio de cadmio y mercurio

(CdHgTe o CMT -siglas en inglés-) y el antimoniuro de indio (InSb). También se pueden

realizar detectores sensibles al infrarrojo con elementos del tipo pozo cuántico. Se emplean

enfriando a temperaturas del rango de 4 K hasta 110 K, siendo 80K el más común; sin esta

refrigeración el propio ruido térmico del sensor es superior a la señal detectada.

 37

No Refrigeradas

Funcionan a temperatura ambiente; se sacrifican prestaciones para obtener equipos más baratos

y de menor consumo. Los materiales más usados son silicio amorfo y óxidos de vanadio.

3.5.2 clasificación.

Función tipo detector: Los detectores están contenidos en un recipiente sellado al vacío (Dewar)

y enfriado muchos grados bajo cero Celsius por un equipo criogénico. Esto aumenta

enormemente su sensibilidad con respecto a los detectores al ambiente, debido a su gran

diferencia de temperatura con respecto al cuerpo emisor detectado. Si el detector no fuera

enfriado criogénicamente, la temperatura ambiental del detector interferiría las lecturas de

temperatura recibidas por el detector.

• Función origen de radiación: Cámaras infrarrojas activas

Emiten radiación infrarroja con un reflector integrado a la cámara o ubicado en otro sitio. El haz

infrarrojo alumbra el cuerpo detectado; y el alumbramiento es emitido por el cuerpo para ser

percibido por la cámara e interpretado en una imagen monocromática. El reflector tiene un filtro

para prevenir que la cámara sea interferida por la observación de la luz visible. Si el reflector

tiene mayor alcance mayor será el tamaño y el peso de su filtro y, mayor será el tamaño de la

batería porque aumenta su consumo de energía. Por eso la mayoría de las cámaras activas

portátiles tienen un reflector con alcance de 100 metros, pero algunos fabricantes exageran el

alcance de las cámaras a varios cientos de metros.

 38

Figura 36. Principal funcinamiento de camara.

• Cámaras infrarrojas pasivas

También se llaman cámaras termográficas. Carecen de reflectores, y perciben la radiación

infrarroja tal cual emitida por un cuerpo. Son las más comunes. Estas cámaras se usan para

rastrear gente en áreas donde es difícil verlos (de noche, humo o niebla), encontrar rastros

recientes de alguien que ha dejado un lugar, seguir un coche en particular, ver rastros de

humedad en ciertas superficies, inspección de elementos industriales, etc.

Figura 37. Cámara infrarroja pasiva

 39

4 Cámara infrarroja activa

Características
Sensor de imagen CCD a color de Sony, carcasa impermeable de alto impacto fundida a
presión Iluminado por infrarrojos: hasta 45′ en la oscuridad. Calentador controlado por
termostato incorporado. Amplio rango de temperatura de funcionamiento 12 voltios
(alimentación proporcionada por el monitor) DC10.5-28V (cámara inalámbrica).

Especificaciones
•Serie de colores de alta resolución, visualización día/noche, tecnología IR inteligente para
eliminar los puntos calientes. IR Ángulo de visión ajustable, calentador Incorporado, resistente
al agua
•Tipo de imagen: CCD
de color Sony de 1/3" •Resolución: 600•Rango de visión nocturna: 0 lux con iluminación
infrarroja, 45 ′
Clasificación a prueba de golpes: 20G
• Salida de video: 1.0Vpp-75 OHMS
•Temperatura de funcionamiento: -15°F a 160° F
• Voltaje de funcionamiento: DC12V (potencia regulada proporcionada desde el monitor) •
Dimensiones: (sin montaje)
3 "W x 2.8" H x 2.7 "D
• Peso: 360 g
• Corriente: 200 mA, 400 mA con calentador encendido.
(Bus Radio, 2000)

Figura 38. Cámara infrarroja activa.

 40

5 Solución

5.1 Empatizar

En los últimos años en la industria minera, se han tenido de todo tipo de accidentes los cuales

los accidentes por caída de roca representan el 40%, accidentes con equipo scooptram 25%,

accidentes con explosivos 18% y el resto representa el 13%. Se realizo un mapeo de acuerdo

con los accidentes donde se involucra el 25 % de accidentes con scooptram en donde se

desglosaron varios tipos de percances de los cuales se tiene una 10% por aplastamiento, 8% por

atrapamiento, golpeado por 4% y choque 3%. De todo este tipo de accidentes se detona una

condición en común debido a la falta de visibilidad en los diferentes puntos del equipo a los

operadores debido a los diferentes puntos ciegos con los que cuenta el equipo y a sus grandes

dimensiones esto ha provocado accidentes fatales.

Puntos ciegos
Figura 39. Scooptram indicando puntos ciegos de operador.
(Mining y Construction, 2006)
 41

5.2 Definir el problema

Uno de los grandes problemas que se tiene son los diferentes puntos ciegos con los que cuenta

el equipo, ya que, por su diseño, cuenta con una longitud de 10 metros, una altura de hasta su

cabina de 2.96 metros, así como un ancho de 2.7 metros, sus neumáticos son de una altura de

1.9 metros y su articulación con un ángulo de 44°. Mas del 60% de los accidentes han sido

ocasionados por la falta de visibilidad del operador. La altura de los colaboradores anda en un

promedio de 1.70 metros lo cual esta muy por debajo de la altura del equipo. Otra causa es por el

medio ambiente de trabajo ya que por naturaleza de la operación se tiene ruido y polvo, lo que hace

más difícil la visibilidad el operador.

Figura 40. Altura de un scooptram. (EPIROC, 2020)

 42

5.3 Idear

Basado en el principal problema que se tiene, se desarrollaron las siguientes ideas las cuales

contemplan el principal problema la falta de visibilidad del operador.

- Sensor de proximidad. Este sensor nos ayudara a enviar una alerta a la cabina del

operador donde le indique que tiene una presencia en los puntos ciegos del equipo.

(Sensor de proximidad, 2000)

Figura 41. Sensores de proximidad.

- Cámaras infrarrojas. Estos dispositivos les permitirán a los operadores tener una

visibilidad con visión infrarroja debido donde podrá observar en tiempo real los puntos

ciegos del equipo.

Figura 42. Cámara infrarroja.

- Sensores perimetrales. Estos sensores se enlazan a una pantalla del operador donde

cada colaborador tendrá que portar una tarjeta para que el operador pueda observar

en que parte del equipo tiene presencia humana.

 43

5.4 Prototipar

De las ideas anteriores se decidió por la de cámaras infrarrojas en el equipo. Su principal función

de estas cámaras será la de dar una mejor visualidad al operador en sus puntos ciegos, ya que

con su función infrarroja mejorara la calidad e la imagen debido a la obscuridad donde trabajan

estos equipos, el operador cuenta con una pantalla de 7 pulgadas en su cabina donde podrá estar

observando en tiempo real las imágenes de transmiten cada una de sus cámaras ubicadas en sus

diferentes puntos ciegos.

 44

5.5 Ubicación cámara

(Mining Daws, 2018)

Figura 43. Ubicación de cámaras en equipo.

La ubicación de las cámaras serán en la parte trasera ya que es una de las dos ubicaciones donde

el operador, no tiene visibilidad. Se contempla colocar una base en donde se empotrarán las

cámaras de forma atornillable, para que el operador pueda darle el ángulo que mejor visión le

dé y operar de acuerdo con su visibilizad.

 45

5.6 Instalación de cámaras

• Fijar base macho de cuatro tornillos en monitor de 7”.

• Fijar base hembra de dos tornillos en cabina.

• Ingresar arnés de cableado de monitor por área de tablero eléctrico.

• Fabricar tres bases de cuatro por cuatro pulgadas con orificios para dos tornillos. Fijar

base de un tornillo a cámara mini box y fijar con un tornillo cámara en base.

• Fijar base de cámara uno en la parte trasera de chasis lado derecho. Fijar base de cámara

dos en la parte trasera de chasis lado izquierdo.

 46

• Rutear cable de cámara por costado de chasis con canal plástico para protección.

• Conectar cable de cámara uno en entrada de monitor video uno.

• Conectar cable de cámara trasera dos en entrada de monitor video dos.

• Fijar base de cámara tres en área de articulación derecha del equipo.

• Conectar cable de cámara tres en video tres de monitor.

• Fijar regulador de voltaje de 24 a 12 volteos en tablero eléctrico de cabina.

• Conectar cable de poste negativo de batería a entrada de referencia de regulador de

voltaje.

• Conectar cable del poste positivo de batería a entrada de regulador de voltaje.

• Conectar cable de salida de regulador de voltaje a clema de tres salidas.

• Conectar fusibles a clema de tres salidas.

• Conectar fusible de salida uno de clema a conector faston de salida de 12v de cámara.

• Conectar fusible de salida dos de clema a conector faston de salida de 12v de cámara.

• Conectar fusible de salida tres de clema a conector faston de salida de 12v de cámara.

• Conectar cable de tierra a plogas faston en conector GND.

• Conectar cable de poste positivo de batería de 24v a terminal faston macho de monitor.

• Conectar cabe de poste negativo de batería de 24v a terminal faston macho de monitor

GND.
 47

5.7 Rango de funcionamiento

Entrada de Vídeo:

VIDEO 01: Es una entrada especial para cámara de marcha en reversa. Esta entrada posee la

función “CAM-GUIDE” que inserta en la imagen líneas con 4 niveles de aproximación, además

de poseer la función “TRIGGER”.

VIDEO 02: Entrada para cámara.

VIDEO 03: Entrada para cámara.

Función Trigger: Recibe la señal (24Vdc) que el chasis envía cuando la marcha en reversa es

embragada. Cuando el equipo está en modo Standby y la función “TRIGGER” es accionada, el

monitor se enciende automáticamente y muestra la imagen que está siendo enviada a la entrada

“VIDEO 01”. En caso de que el monitor ya esté encendido, la entrada “VIDEO 01” también es

habilitada automáticamente.

Salida 12Vdc: Salida para alimentar las cámaras del sistema es necesario un convertidor 24Vdc

/ 12Vdc externo.

Función “CAM1-GUIDE”: Esta función permite tener una mejor visualización de la distancia

del obstáculo que esta atrás del vehículo. Ella inserta líneas en la imagen que auxilia al conductor

durante las maniobras.

Función “SW TIMER”: Alterna entre las imágenes de las entradas “VIDEO 02” y “VIDEO

03”. La velocidad en que las imágenes se alternan entre las entradas es configurable por el

usuario. Posee valores pre-establecidos que varían desde “OFF” hasta el nivel “08”.
 48

Función “MIRROR”: Esta función permite que la imagen sea invertida para el modo “espejo”.

Esto ayuda para que los obstáculos que estén al lado izquierdo del vehículo aparezcan también

al lado izquierdo del monitor. La cámara puede ser instalada para visualizar la frente y/o la parte

trasera del vehículo, y con esta función es posible que la imagen esté siempre compatible con

los lados en que los obstáculos están.

Función “PICTURE”: Permite ajustar los padrones de color de la imagen, como:

- Contrast

- brightness

- tint

- color

- sharpness

- color tine

- scale

Función OSD: Permite modificar las configuraciones del menú

osd: - duration: ajusta el tiempo de duración del menú

osd. - halftone: ajusta la transparencia del menú

osd. - information: sirve para verificar las informaciones de la imagen.

- memory recall: sirve para retornar a los valores de fábrica. (REIM, 2018)

5.8 Manual de usuario

 49

• Realizar limpieza de forma circular con microfibra en lente de cámaras sin colocar

presión para no dañar lente .

• Revisar sujeción de cámaras, para evitar movimiento.

 50

• Accionar el star del equipo.

• Encender monitor desde el accionamiento de power, al estar apagado el monitor se

apreciará un led rojo, al accionar power se alternará la función de encendido y el led

pasará a color verde.

• Verificar ángulo de visualización de cámaras.

 51

• Ajustar monitor

• Ingresar al menú, presionando el boto de AV y seleccionar picture

• Ajustar el color y contraste de la imagen, presiona botón o para seleccionar un

elemento.
 52

5.9 Mantenimiento del equipo

Diario

El mantenimiento, que se tiene que llevar día a día, es por parte del usuario del equipo, esto

consta de con una microfibra limpiar el lente de la cámara y el monitor de esta, así como con

una franela limpiar el cuerpo de la mara para eliminar el exceso de polvo que se encuentra en

ella.

250 horas

Este mantenimiento se realizará en base a las horas del trabajo del equipo, esto conlleva la

limpieza con solvente dieléctrico en las terminales eléctricas del circuito de las cámaras, así

como la revisión del cable línea por línea para verificar su estado en caso de tener daño en un

cable se tendrá que realizar su remplazo, se limpiaran con solvente y microfibra cada una de las

lentes de la cámara, así como el cuerpo de estas, se realizaran pruebas de visualización de cada

una de ellas.

1000 horas

Al cumplir 1000 horas de trabajo el equipo, se considera un mantenimiento mayor ya que aquí

se pretende remplazar parte fundamental del equipo. Se iniciará con retirar monitor de cabina

para ser limpiada de con solvente de forma completa y verificar que continue sellada, así mismo

se retiraran las cámaras para ser limpias con aire comprimido y con solvente. Se cambiaran

cables y terminales de fuente principal, revisaran fusibles. Se cambiará tornillería de bases de

cámara como de monitor.

 53

Conclusión

De esta tesis se pretende sacar un modelo de dispositivo auxiliar de seguridad para equipos de

operación mina, son equipo de dimensiones grandes que se utilizan para poder extraer el mineral

y colocarlo en camiones de acarreo, el diseño principal de estos equipos consta de dos módulos

el primer módulo se encuentra lo que es pluma, cucharon y eje delantero. En el segundo módulo

se encuentra cabina, motor diésel, eje trasero y bombas hidráulicas, la cabina está posicionada

en la parte derecha del equipo por lo que es imposible el tener una visibilidad en el equipo al

100%. Debido a los altos accidentes que se han tenido en diferentes grupos mineros, se

presentara la propuesta en base a un sensor de proximidad capacitivo. Una vez aceptada la

propuesta dicho dispositivo se armará y se instalara en los equipos scooptram, tomando como

referencia el código de colores de un semáforo, donde verde será paso libre y rojo detente, esto

con la finalidad de evitar que el equipo se detenga de forma inmediata evitando el daño en

paquete de frenos así como en sistemas de potencias como lo son flechas cardan y transmisión.
 54

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