A11 Manual Español

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com
Beijing RuiZhitianhong tecnología Co.LTD
CONTENIDO
Prólogo .................................................. ............................................ 1

1. Composición del sistema RichAuto................................................ ............... 4
1.1 Composición del sistema .............................................. ................... 4
1.2 Descripción de cada componente ............................................... .... 5
2. Instrucciones para manejar el teclado del controlador ................................ 8
2.1 Introducción .................................................. ............................. 8
2.2 Uso .................................................. ...................................... 8
2.3 Información detallada de las funciones de las teclas ........................... 10
3. Instrucciones de cableado ............................................. .......................... 13
3.1 Instrucciones de cableado paso a paso de RichAuto ........................... 13
3.2 Descripción de E/S de la tarjeta de conexión .................................. ....... 14
3.3 Conexión de hardware................................................... ............... 19
3.4 Puesta en marcha de la máquina y el sistema de control .................. 26
4. Dirección del menú .............................................. ............................. 26
4.1 Categoría de menú ............................................... .......................... 26
4.2 Detalle del menú ............................................... ............................. 26
5. Operación de la máquina .................................................. .......................... 38
5.1 Regreso a casa ............................................... .......................... 38
5.2 Archivos de procesamiento de importación ....................................... ............. 38
5.3 Operación de procesamiento manual ............................................. ..... 39

5.4 Operación de mecanizado automático ............................................... .41
5.5 Operaciones de procesamiento .............................................. ............. 44
5.6 Procesamiento avanzado ............................................... ............... 48
PD 1. Manejar las actualizaciones del sistema operativo .................................. .. 52
AGREGAR.：Beijing haidian distrito shangdi tres calles jiahua edificio A308. ordenador personal：100085.
dell：010-62970368 82923063. Fax: 82920078 URL：www.richnc.com.cn 0

-Prefacio
Introducción al sistema：
RichAutoes un sistema de control de movimiento CNC desarrollado independientemente por Beijing ruizhi
tianhong y se puede aplicar ampliamente a maquinaria, publicidad, carpintería, moldes
máquina de grabado, láser, llama, máquina de corte por plasma, etc. en el control de la máquina
campo.
RichAutohacer DSP como el sistema de control central,La operación de procesamiento de alta velocidad es
el microcontrolador, los sistemas PLC no pueden coincidir；Usar estructura incrustada,alto grado de
integración,Fuerte estabilidad,fácil de instalar y operar；Soporte de disco U,Retirable
lector de tarjetas de almacenamiento,con interfaz USB,transferencia de alta velocidad,Conecta y reproduce al completo
realización de todo el trabajo fuera de línea。
Características:
1. El sistema implementa el método de control de movimiento del eje X, Y, Z estándar, admite el eje de
rotación (eje C）control,Permite cambiar el procesamiento de superficie y el procesamiento de
rotación; hasta extendido a X, Y, Z, C control de movimiento de cuatro ejes, Implementación de cuatro ejes
enclavamientoControl.
2. Control de puntos de E/S múltiples,hay ocho señales de entrada y salida en cada E/S básica
nodo de señal,Los nodos de E / S de expansión se pueden expandir a 32 señales de entrada y salida。
3. Admite el código G estándar, instrucciones de formato PLT; apoyo doméstico y
software CAM convencional internacional, como: Type3, Art cam, UG, Pro / E, Master
CAM, Cimatrón, Wentai, etc.
4. Proporcione protección contra apagado. Sistema de procesamiento de energía instantánea para
guardar automáticamente el procesamiento actual de la información (nombre de archivo, línea actual
procesamiento de números, velocidad de procesamiento, husillolímite), cuando vuelva a encender la máquina
retrocede, el sistema solicita automáticamente al usuario que restablezca el procesamiento

antes de que se apague, las operaciones de procesamiento se vuelven más humanas.
5. Admite memoria de punto de interrupción, selección de archivos, procesamiento. Guarde 8 puntos de interrupción diferentes
procesando informacion.
6. Función de memoria multicoordenada. Proporciona nueve sistemas de coordenadas de trabajo, el usuario
puede cambiar entre las 9 coordenadas, cada sistema de coordenadas puede guardar un origen de proceso
información.
7．Admite el ajuste en línea de la frecuencia de funcionamiento del husillo. La frecuencia del husillo de 0 a
la frecuencia máxima se divide en 8 umbrales; 0 - 7 umbral puede ser procesado
ajustar directamente hacia arriba y hacia abajo sin suspender el procesamiento.
8．Admite ajustar la relación de velocidad en línea. Los usuarios pueden ajustar la relación de velocidad, para ajustar el
Velocidad de procesamiento y velocidad de funcionamiento en vacío, valores de relación de velocidad de 0,1-1, ascendente
o descendiendo por 0.1 numérico.
9．Simplemente modo de funcionamiento manual. En el modo manual, el sistema proporciona tres tipos de
deportes que concluyen continuo, paso (gateo), distancia, operación manual se hizo más
simple y conveniente.
10. Identifica el código M, el código F y otros comandos de desarrollo, puede abrir un especial
código basado en las necesidades del usuario.
11. Memoria integrada de 512 M.
12. Factor de forma portátil único con una mano para sostener. Pantalla de cristal líquido propia y 16
Teclado de teclas, funciona de forma intuitiva y flexible, ya no depende de la computadora,
la realización completa de la operación fuera de línea completa
13. Viene con puerto de comunicaciones USB, la eficiencia de transferencia de archivos se puede leer directamente U
disco, lector de tarjetas de archivo, Plug and Play.
14 Función de autoprueba, el sistema viene con capacidades de detección de señal de puerto de E/S, facilidad
de mantenimiento remoto.
15. Procesamiento con alta velocidad y suave, soporte de alta subdivisión, asegúrese de

Procesamiento con alta precisión y alta velocidad.
dieciséis．Único en chino-inglés para mostrar doble interfaz, se puede realizar en el cambio
Espectáculo en chino e inglés en línea.
17. Pantalla multilingüe. Soporte para chino simplificado, chino tradicional, inglés,
Ruso, francés y otros idiomas, se pueden personalizar según las necesidades del usuario.
18. El sistema puede admitir actualizaciones dinámicas automáticas, conveniente para la operación remota,
mantenimiento remoto.
Aviso：
1. Prohibido en entornos con fuertes interferencias y campos magnéticos fuertes.
2. No conecte el cable de transmisión de señal que conecta el controlador de mano al
máquina.
3. Al procesar archivos de disco U, no extraiga el disco U para evitar la interrupción de la
transmisión de datos.
4. Metal, polvo y otros materiales conductores estrictamente prohibidos en el controlador de
mano.
5. El cable de tierra debe conectarse a la carcasa de la máquina para garantizar la seguridad y
evitar interferencias.
6. Prohibida la extracción no autorizada, no hay piezas reparables por el usuario en el interior.
7. Si no lo usa durante mucho tiempo, apáguelo y manténgalo correctamente.

8. Tenga en cuenta el agua, el polvo y el fuego cuando lo use.

1. Composición del sistema RichAuto
1.1 Composición del sistema
RichAutoEl sistema de control contiene las siguientes partes：Un controlador de movimiento portátil, una
placa adaptadora de línea, un cable de transmisión de datos de cincuenta pines, una comunicación USB
cable. Diagrama esquemático de los accesorios de RichAuto
Controlador de movimiento portátil placa adaptadora
Cable de transmisión de datos de 50 pines Cable de comunicación USB
Figura 1-1

1.2 Descripción de cada componente
1.Mango: el núcleo de la computadora inferior, contiene seis módulos.
Manejar
(1).LCD：Resolución de pantalla LCD de 128 * 64,Para mostrar el movimiento de la máquina, y
la información, como la configuración del sistema y otra información.
(2).TECLADO：Contiene 16 teclas para ingresar la información de parámetros del sistema.
y operar la máquina.
(3). Interfaz de disco U: puertos de acceso de memoria externa al disco U y la memoria
tarjeta. El formato de archivo que se puede identificar por la memoria externa es FAT16/32.
(4)Conector de cable de datos de 50 pines: a través del cable de transmisión de datos de 50
pines y el adaptador de línea se puede lograr la conexión entre el sistema y la máquina. El
El sistema envió el movimiento al actuador de movimiento de la máquina.

(5).Luz indicadora de comunicación USB：la direccion de comunicacion
entre la PC y la computadora inferior. Las luces indicadoras se encienden, lo que significa
la conexión es exitosa, mientras que significa que no se pudo conectar.
(6).Puerto de comunicación USB: puerto de acceso a la línea de datos USB. Se utiliza para conectar
la computadora host con la computadora r.
2.Tablero de interfaz: La operación entre la computadora baja y la máquina es

Completado por el enlace de las placas de interfaz. Contiene 6 partes.
Tarjeta de interfaz
(1). Conector de cable de datos de 50 pines: la conexión entre el sistema y la máquina se puede
completar a través de un cable de transmisión de datos de 50 pines y
Adaptador de línea y luego el sistema puede enviar la señal de movimiento a
actuador de movimiento de la máquina.
(2). Terminal de control de salida：Puede controlar el inicio y la parada del husillo y
cambio de marcha. Diferentes formas de conexión se refieren a diferentes controles. Tú
puede comprobar los detalles en las notas del menú, "husillo establecer la opción" Ayuda.

(3). Terminal de control de entrada: El terminal de entrada para la detección del origen de la máquina
cambiar la señal
(4).Terminal de fuente de alimentación: el terminal de entrada para la conmutación del sistema
Suministrar.(CC24V 3A）
(5).Terminal de control de accionamiento del motor: el terminal de salida para la línea de control de accionamiento.
3.Cable de transmisión de datos de 50 pines
4．Cable de comunicación USB

2 instrucciones para manejar el teclado del controlador
2.1 Introducción：
RichAutoEl controlador del mango del sistema define 16 teclas de operación de acuerdo con el
requisitos funcionales del sistema. Cada tecla tiene una o más funciones bajo diferentes funciones
estado；
Disposición de 16 teclas Botón chino realmente haciendo planes
2.2 Uso:
RichAutoEl sistema de control dividió la operación de la tecla en una operación de botón de un toque,
y la operación de combinación de teclas.

Un toque：Presione un botón en el controlador de movimiento portátil.
Operación de teclas combinadas：Presione dos botones al mismo tiempo para lograr la operación;
El paso de la operación: presione una tecla de función principal y mientras tanto presione una
segunda tecla de accesibilidad, y luego suelte las dos teclas al mismo tiempo para
realizar la operación de combinación de teclas.
PD:Lista de claves combinadas de uso común：
clave combinada Función
para cambiar el sistema de coordenadas (0
para la coordenada mecánica

1
― ‖+―0—9‖Teclas numéricas sistema, 1 - 9 para la coordenada de trabajo
sistema)
2 Iniciar el reglaje automático de herramientas del eje Z
― ‖+― ‖
para iniciar el procesamiento de descanso (soporte

3 ― ‖ + ―
1—8‖ Número
número 1 - 8)
llaves
para iniciar el procesamiento avanzado

4
― ‖+― ‖ modos

5 Para cambiar el eje del engranaje
― ‖+― / ‖
6 Repetir el procesamiento de la última vez
― ‖+― ‖
Opere la máquina ingresando

7
― ‖+― ‖ parámetros de coordenadas
8 Actualizacion del sistema
“ ”+“ ”键
2.3 Información detallada para funciones clave：
llave Función
Movimiento positivo del eje X, Menú hacia arriba, ingreso de figura 1
Movimiento positivo del eje Y, aceleración de la velocidad del proceso, ingreso de la figura 2,
propiedad diferente seleccionando en Menú

Movimiento positivo del eje Z, introducción de la figura 3, aumento de la velocidad del husillo en
proceso
Ajuste del origen de trabajo del eje X y del eje Y, introducción de la figura 4
Movimiento negativo del eje X; Menú hacia abajo, introducción de la figura 5
Movimiento negativo del eje Y; ralentización de la velocidad del proceso; entrada de la figura 6
propiedad diferente seleccionando en Menú
Movimiento negativo del eje Z, entrada de figura 7, ajuste de velocidad del husillo
en proceso
ajuste del origen del eje Z; entrada de la figura 8
Ejes de inicio al origen de la máquina herramienta, ingreso de la figura 9
Modo de movimiento manual, selección de alta o baja velocidad, figura 0
ingresando

Arranque/parada del husillo, introducción del punto decimal
Entrada de configuración de menú, entrada de símbolo negativo, estado de proceso múltiple
comprobación
Todos los ejes van al origen de trabajo: confirmación de movimientos/ingreso/operación
Selección manual de modos de movimiento, continuar, paso y distancia
Cortar proceso en ejecución/pausar/eliminar palabras ingresadas
Ajuste de parámetros de alta/baja velocidad, parada/selecciones del proceso de corte, entrada
y cancelación de operación

3. Instrucciones de cableado
3.1 Instrucciones de cableado RichAuto Stepping

3.2 Descripción de E/S de la tarjeta de conexión

Etiqueta de puerto Puerto Alfiler Funciones de pines notas
definición Definición y parámetros
J10 Fuente de alimentación principal del sistema
Sistema Sistema principal Terminal,placa de interfaz Área de poder：
Principal fuente de alimentación dar DC 5V para el sistema。Cuando DC10V~DC24V/3A
fuerza lado F3 en cortocircuito puede proporcionar
voltaje a XYZ
J2 fueron positivos Ánodo común de accionamiento del eje X No imponer voltaje
salida de señal borne de alimentación 5V en este pin
puerto producción
señal de pulso Señal de pulso de accionamiento del eje X
producción puerto de salida, la salida
eje x puerto Voltaje≧Corriente de accionamiento de 3V≦
legumbres 8mA
Puerto de salida dirección Dirección del eje X del accionamiento
señal salida de puerto de salida de señal
Puerto de salida Voltaje≧Corriente de accionamiento de 3V≦
8mA
Blindaje Salida de señal de accionamiento del eje X No utilice este puerto para
conexión blindaje de terminal de línea de voltaje el puerto de puesta a tierra
puerto
J3 fueron positivos Ánodo común de accionamiento del eje Y No imponer voltaje
puerto producción
señal de pulso Señal de pulso de accionamiento del eje Y
puerto Voltaje≧Corriente de accionamiento de 3V≦
eje Y 8mA
legumbres dirección Dirección del eje Y del accionamiento
Puerto de salida señal salida de puerto de salida de señal
8mA
Blindaje Salida de señal de accionamiento del eje Y No utilice este puerto para
puerto

J4 fueron positivos Ánodo común de accionamiento del eje Z No imponer voltaje
puerto producción
señal de pulso Señal de pulso de accionamiento del eje Z
puerto Voltaje≧Corriente de accionamiento de 3V≦

Eje Z
8mA
legumbres
dirección Dirección del eje Z del accionamiento

Puerto de salida
8mA
Blindaje
conexión Salida de señal de accionamiento del eje Z No utilice este puerto para
puerto blindaje de terminal de línea de voltaje el puerto de puesta a tierra
J5
fueron positivos
salida de señal Ánodo común de accionamiento del eje C
puerto borne de alimentación 5V No imponer voltaje
producción en este pin
señal de pulso Señal de pulso de accionamiento del eje C
eje C producción puerto de salida, la salida
legumbres puerto Voltaje≧Corriente de accionamiento de 3V≦
Puerto de salida 8mA
dirección Dirección del eje C del accionamiento
8mA
Blindaje Salida de señal de accionamiento del eje C No utilice este puerto para
puerto

J7 S0：Huso Conectar a FWD del inversor Producción
ENCENDIDO APAGADO Señal de bajo nivel
S1：velocidad 1 Conectar al inversor para controlar Producción
velocidad Señal de bajo nivel
S2：velocidad 2 Conectar al inversor para controlar Producción
velocidad Señal de bajo nivel
Producción S3：velocidad 3 Conectar al inversor para controlar Producción
Control velocidad Señal de bajo nivel
Terminal
S4：definible señal definida por el usuario Producción
Señal de bajo nivel
S5：LED de trabajo Enciende cuando el sistema funciona Producción
GND: salida GND conectar a este
TIERRA terminal en control
modo de velocidad del inversor
PD：Todos los terminales de pines son para las partes, ordene la boca como la primera, la serie de bits
dirección extendida de la flecha.
dell：010-62970368 82923063. Fax: 82920078 URL：www.richnc.com.cn dieciséis

Etiqueta de puerto Puerto Definición de clavijas Funciones de pines notas
definición y parámetros
J8 X_se：Sensor de origen X Entrada de señal del sensor de origen X Señales de entrada de bajo nivel
Entrada de señal Terminal
Y_se：Sensor de origen Y Entrada de señal del sensor de origen Y Señales de entrada de bajo nivel
Z_se：Sensor de origen Z Entrada de señal del sensor de origen Z Señales de entrada de bajo nivel
CortadorConfiguración de herramientas Señal del sensor de reglaje de herramientas Señales de entrada de bajo nivel
entrada de señal del sensor terminal de entrada
IN4：Señal de límite duro Entrada de señal de límite duro Señales de entrada de bajo nivel
aporte
Control aporte Terminal

Terminal
IN5：Señal de parada de emergencia Terminal de entrada de señal de parada de emergencia Señales de entrada de bajo nivel
aporte
IN6：interruptor de pedal Entrada de señal del interruptor de pedal Señales de entrada de bajo nivel
entrada de señal Terminal
IN7：definible señal definida por el usuario Señales de entrada de bajo nivel
24V+：Potencia del sensor X、Y、Circuito aislado del sensor Z Circuito aislado del sensor
aporte entrada positiva de la fuente de alimentación rango de tensión de alimentación
Terminal CC 10 V ~ CC 24 V
TIERRA：Red de Display de Google X、Y、Circuito aislado del sensor Z
aporte entrada negativa de la fuente de alimentación
Terminal
Blindaje del cable de señal del sensor No utilice este puerto como
Blindaje：Entrada de escudo terminal de entrada uso negativo del sensor
potencia del circuito de aislamiento

El indicador de 5V de la placa de interfaz indica
D19 LED de alimentación la interfaz y el poder interno Luces después
moderadores de estado de suministro fuerza
D11 Estado Indicador de estado de origen X luz despues
indicador fuerza.
D12 Estado Indicador de estado de Yorigin Entrada baja
indicador señal de nivel, la
D13 Estado Indicador de estado de Zorigin las luces estarán
indicador apagar.
D14 Estado Indicador de estado de configuración de herramientas Liberar el
indicador señal, la
D15 Estado Indicador de estado IN4 las luces estarán
indicador brillante de nuevo
D16 Estado Indicador de estado IN5
indicador
indicador
indicador
D1 Estado indicador de estado del terminal de salida S0
indicador
indicador Salida baja
D3 Estado indicador de estado del terminal de salida S2 señal de nivel
indicador cuando el
D4 Estado indicador de estado del terminal de salida S3 el sistema funciona
indicador
indicador
indicador
indicador
D8 Estado Terminal de salida Indicador de estado S7
indicador

PD：Todos los terminales de pines son para las partes, ordene la boca como la primera, la serie de bits
dirección extendida de la flecha.
3.3 Conexión de equipos
requerimientos de instalación：Poder de conmutación(24V 3A）debe agregar un filtro para evitar
interferencia con el campo eléctrico. Si el interruptor de detección de origen es una fuente de alimentación diferente
tipo, se necesita la potencia de conmutación de prueba especial.(El interruptor de detección de origen de 24 V es el
mejor elección）
El sistema de control RichAuto realiza su control a través de la conexión entre el
placa de interfaz y máquina CNC. El terminal de la placa de interfaz se puede dividir en entrada
terminal y terminal de salida：
El terminal de entrada incluye：
J8(terminales de control de entrada）
J10(terminales de alimentación principal）.
El terminal de salida incluye：
J2(Terminal de salida de señal de pulso del eje X）
J 3(Terminal de salida de señal de pulso del eje Y）
J4(Terminal de salida de señal de pulso del eje Z）
J5(Terminal de salida de señal de pulso del eje C）
J7(terminal de control de salida）

terminal de entrada
1entrada de sensor○1Mecánica (Y, Z son lo mismo que X)
○
2NPN(NO):Y y Z son lo mismo que X

○
3PNP(NO):X y Z son lo mismo que Y
2 Entrada de configuración de herramientas: cableado de detección de configuración de herramientas：

3 IN4-IN6 Límite duro, parada de emergencia, señal de interruptor de pedal
J10 Cableado de alimentación principal:

terminal de salida
Cableado de señal de pulso J2 X(Y、Z igual que X）
Inversor de husillo J7
2 estado：inicio/parada del husillo

El ajuste del husillo correspondiente es:
8 estado：inicio del husillo---S1—velocidad 1,S2—velocidad 2,Sn—velocidad n,cuando el husillo se detiene,
la pantalla muestra Fn: la velocidad antes de que se detenga el husillo.
3 líneas, 8 estados

El ajuste del husillo correspondiente es:
Puede conectar completamente la máquina con el sistema de control cuando la configuración anterior
se acabó.
Salida S5(LED DE TRABAJO）：

3.4Puesta en marcha de la máquina y el sistema de control
1）Después de encender la alimentación, puede ejecutar manualmente cada movimiento del eje y decidir el
dirección. Si la dirección del movimiento y la dirección de definición son opuestas, puede
configurado para cambiar la secuencia de fase del motor.
2）De acuerdo con la ubicación original de las coordenadas de la máquina, puede ingresar en
menú-configuración de la máquina-configuración de inicio-dirección de inicio para restablecerlo.
3）En menú-configuración de máquina-configuración de voltaje(las flechas superiores representan el voltaje de entrada）
para comprobar si el interruptor de inicio está funcionando.
La máquina está en buena conexión si todos los ajustes anteriores están bien.
4. Dirección del menú
4.1 Categoría de menú
Según la función del menú, el menú del sistema RICHAUTO se puede dividir en:configuración de la máquina、configuración
profesional automática、configuración del sistema、operar archivo、vista de versión,cada menú principal
tiene submenús correspondientes.
4.2 Detalle del menú
1．Configuración de la máquina：
La configuración de parámetros de la máquina es para configurar el hardware de la máquina. Este parámetro es establecido por
fabricante de máquinas según el tipo de dispositivo. Si el parámetro de hardware de la máquina no es
cambiar este parámetro no debe cambiar. Si el usuario de la máquina necesita cambiar,por favor

al productor de máquinas.
Tabla de configuración de la máquina
(1).pulso equivalente：
El sistema de control necesita enviar el número de pulso cuando la máquina se mueve 1 mm,Unidad：
pulso/mm；Fórmula = (pulso/r) / (distancia/r) r (motor)
Fórmula de distancia/r：

Máquina de accionamiento por tornillo=paso de tornillo * relación de transmisión mecánica
máquina de cremallera=módulo de cremallera * número de dientes del engranaje *∏*mecánico
relación de transmisión
configuración：
elegir -pulso equivalente‖,Cursor en el equivalente de pulso del eje X,haga clic en ― ‖、
― ‖ mover el cursor para modificar la opción,haga clic en ― ‖,presione el número
teclas para introducir valores,prensa - ‖ ahorrar,movimiento automático del cursor a la siguiente línea,en
gire a modificar el valor equivalente del eje Y, Z,prensa - ‖,guardar todo el valor,atrás
a -pulso equivalente‖。
(2).Tamaño de la mesa
RichAutoEl sistema hace que el tamaño de la tabla sea el valor límite suave, para evitar
movimiento de la máquina sobre el viaje,El tamaño de la máquina debe ser menor o igual al valor de
la máquina de desplazamiento de movimiento real。
configuración：
En ―tamaño de mesa‖,haga clic en ― ‖o- ‖ para mover el cursor a modificar,
prensa - ‖,número modificado de entrada,haga clic en ― ‖ ahorrar,cursor automático

pasar a la siguiente línea,a su vez cambioY、Zvalores del eje,haga clic en ― ‖ para salvar a todos
valores,volver a ―tamaño de la mesa‖。
(3).Retraso del husillo：
Establecer el tiempo de inicio del husillo, unidad:EM；Esto también se establece por cuánto tiempo el sistema inicia el husillo
después de leer el archivo de procesamiento.
(4).Configuración del hogar：
Velocidad de inicio：establece la velocidad de movimiento de cada eje cuando la máquina está en casa,sistema por defecto
la velocidad es XYZ:6000MM/minuto.
1Z,X y Y
Secuencia de inicio：○ ○
2Z,X,Y
○
3Z,Y,X ○
4solo Z
○
5X y Y,Z ○
6X,Y,Z
○
7Y,X,Z ○
8casa XY
○
9X,tu casa ○
10Y, X casa ○
11Ninguno en casa
Dirección de casa：establecer la dirección de movimiento de cada eje cuando la máquina se encuentre en casa,esta configuración
depende de la posición donde se encuentre el interruptor de inicio en la máquina. como el regreso a
interruptor de cero instalado en la dirección positiva de la máquina para que la dirección
inicial se establezca ―positivo‖ . y viceversa。
colocar：

En ―directorio de inicio‖,prensa - ‖o- ‖ para mover el cursor para ser modificado,
prensa - ‖ para cambiar la dirección de casa,haga clic en ― ‖ para guardar el cambio,atrás
a ―directorio de inicio‖。
(5).Configuración de voltaje：
Esto se utiliza para establecer el estado del terminal de señal de entrada y salida.,cuando se establece↓medio
normalmente abierto,lo mismo↑normal cerrado.
Flechas superior e inferior
Las flechas superiores representan la configuración del voltaje de entrada：
Establezca el estado del terminal de la señal de voltaje de entrada. Voltaje de entrada superior 4 (0,1,2,3)
correspondiente al punto cero X, punto cero Y, punto cero Z, señal de entrada de ajuste de herramienta
Terminal.
Las flechas debajo representan la configuración del voltaje de entrada：
Establezca el estado del terminal de la señal de voltaje de salida. Voltaje de salida superior 4 (0,1,2,3)
correspondiente al encendido/apagado del husillo, multipaso 1, multipaso 2, salida multipaso 3
estado de voltaje
Modo de ajustes：
En ―configuración de voltaje de entrada‖ y ―configuración de voltaje de salida‖,prensa - ‖y

― ‖ para controlar el cursor a modificar. prensa - ‖、― ‖ para llegar a
arriba o debajo de las flechas,y presione ― ‖ para cambiar el estado del terminal.
(6).Espesor CAD：
Este espesor debe ingresar por real,cuando por encima del eje Z real se cortará,
cuando el eje Z bajo al real no puede tocar la pieza de trabajo. Este parámetro sólo puede tomar
efecto cuando el usuario utiliza la función de cambio automático de herramienta.
(7).Límite de velocidad máxima：
Configure la velocidad máxima de la máquina, este conjunto solo puede tener efecto cuando la máquina procesa,
la velocidad máxima predeterminada del sistema X,Y es ‖60000000‖, ―Z+‖ es ―1800‖, ―Z-‖ es ―3000‖.
(8).Recuento de línea de husillo：
Si línea = 3, estatuas de husillo =2 3 =8
(9).Estatua del huso：
Cuando el sistema utiliza la velocidad de varios pasos para controlar el husillo, el usuario debe cambiar esto
parámetro. Estos parámetros deben corresponder al terminal de señal de salida del husillo
secuencia de cableado. Configuración detallada, consulte ―configuración del husillo‖.
(10).Comprobar entrada
0-2: señal de inicio X, Y, Z 3: señal de entrada de configuración de herramientas
4-6: límite duro, señal de interruptor de pedal de parada de emergencia

(11).Comprobar salida
0：Señal de encendido/apagado del husillo 1-3: Señal de velocidad del husillo 4: Señal de cambio de herramienta
5：Señal de cambio de herramienta/señal LED de trabajo
2．Configuración profesional automática：
Este conjunto de parámetros de procesamiento y propiedad de lectura de archivos de proceso.
Estructura del menú de configuración de Auto Pro

(1)aceleración：
Este parámetro puede mejorar la capacidad de manejar el movimiento de líneas y curvas, unidad:
mm/s2
(2)velocidad de trabajo：unidad: mm/min
Incluyendo la velocidad de trabajo y la velocidad rápida. la velocidad de trabajo predeterminada del sistema es 6000; la velocidad rápida es
6000.
(3)Altura segura：
Esto puede decirnos cuánto tiempo puede procesar el archivo. Unidades.
(4).Auto escala：
Velocidad profesional automática = escala automática * velocidad de trabajo, no afecta el rápido
velocidad.
(5).Escala de caída：
Incluya la escala de caída hacia abajo y la altura de caída. La escala descendente predeterminada del sistema es
0.200, la altura de caída es de 5.000 mm. La escala de caída tiene efecto cuando el husillo cae a
la altura de caída.
(6).Detener la estatua：Configure la posición de parada después de auto pro.

Configuración de la posición de parada,prensa " ”o " ”a dónde cambiar el
número,y luego presione “ ”para ingresar el número necesario,prensa" ”
ahorrar.
Prensa" ”para entrar en la lista de acciones finalizadas
prensa" "o" ”a donde cambiar la estatua,y presiona" ”
ahorrar.

(7)Configuración de código .G：
Establecer configuración de lectura de código especial en código G,comoMETRO、T、F、I、j、k,el detalle
por favor mira -Configuración del código G‖
(8).Límite del círculo：
El límite de círculo predeterminado del sistema es 1000.000. unidad: mm/min.
(9)Matriz de trabajo：
Configurar parámetro de matriz, incluir recuento de columnas、Número de filas、espacio de columnas、
espacio de filas、Intervalo(unidad：EM）.
3．Configuración del sistema：
Estructura del menú de configuración del sistema

(1). Idiomas
Cambiar el idioma de visualización del sistema,Elija chino e inglés.
(2). Datos iniciales
Después de los datos, los parámetros iniciales del sistema restaurarán la configuración de fábrica.
(3). formato interior：
Limpiar archivos internos.
(4). Bloqueo de pantalla
La pantalla se bloqueará cuando el tiempo llegue al número que configuró,y luego ingrese
la contraseña para desbloquear la pantalla.
(5). contraseña de prueba
Puede obtener una contraseña de 20 dígitos del sitio web de nuestra empresa.
(6). Los datos de copia de seguridad
Parámetros del menú de copia de seguridad,El sistema de formato no puede efectuar esto.
(7). Restaurar datos
Restaurar datos de copia de seguridad en el sistema.
(8). Actualización automática
Sistema de actualización en línea. Apoyar la extensión******.paqueteactualizar archivo.

4．Operar archivo
Estructuras de menú de configuración profesional avanzada
(1)Copiar archivo
Copie los archivos del disco U a Inner.
(2)Borrar archivo
Eliminar archivos de interior.
(3)Ver mosca
Ver los archivos del disco U y el interior.
(4)Procesando informacion
Estadística del número de archivos procesados con éxito.

5．Vista de versión
Incluir：○1 ID de producto, por ejemplo：A0020112 ○

2 Versión suave, por ejemplo：A1.497
○
3 Versión de emergencia, por ejemplo：A1.470 ○
4Actualizar versión, por ejemplo：P1.440
○
5 tipo suave ○
6tipo de hardware
5. Operación de la máquina
5.1 Regreso a casa
El controlador indicará ―All Axis home‖、“Z solo en casa” 、“ningún eje a casa” después
a partir de,elige a quien quieras.
En algunos casos, como después del último apagado normal, reiniciar y continuar con la última
operación, los usuarios no necesitan reiniciar la máquina,elija "ningún eje de inicio". Eso es porque
cuando el sistema se cierra, se guarda automáticamente el valor de las coordenadas.
5.2 Archivos de procesamiento de importación
Antes de procesar,generalmente debemos importar archivos. Hay 2 formas: disco U,archivo interno
proceso.
1. Importe directamente los archivos de procesamiento al disco U, podemos ejecutarlos.
2. Descarga de archivos en el mango por disco U.

5.3 Operación de procesamiento manual
El procesamiento manual significa que controlamos la máquina a través del teclado. lo mismo nosotros
puede cambiar la velocidad de operación y la configuración de la red. Después de volver a casa, sistema en manual
estado, la pantalla muestra:
1X 0.000 manual
1 año 0.000 detener
1Z 0.000 alto
Continuar
1. Ajuste de velocidad de operación manual
Hay dos modos: alta velocidad y baja velocidad. Podemos cambiar de modo por
“ ”. La pantalla muestra el modo de velocidad puede decidir la velocidad de procesamiento.
Ajuste de velocidad: en modo manual, presione ―cannel‖ para configurar el modo de velocidad actual. Si
la velocidad actual es de baja velocidad, se muestra de la siguiente manera:
velocidad baja,mm/min
eje x： 1200.00
eje Y： 1200.00
eje Z： 600.00

El cursor en el modo de baja velocidad del eje X, presione " ”y " ”mover el cursor
para ser modificado, presione“ ”que podemos cambiar de valor, pulsar“ ”ahorrar,
prensa " ”abandonar,si la entrada del número es incorrecta, presione “ ”para eliminar el
último número.
Para garantizar la precisión del procesamiento y la depuración, el sistema introduce el
concepto de cuadrícula. Otros sistemas también lo llaman avance mínimo. su rango es：
0,05 mm-1,0 mm. cuando el usuario cambia de modo a paso, la máquina se moverá por cuadrícula.
La configuración del modo de alta velocidad es la misma que la del modo de baja velocidad.
2. Modo de procesamiento manual
Para cumplir con el movimiento manual en diferentes situaciones, este sistema proporciona 3
modos de movimiento: continuo, paso, distancia. Podemos cambiar de modo: la parte ‖. El

inferior de la pantalla puede mostrar qué modo está activado el sistema.
1) Modo de movimiento continuo
Este modo no es un control de datos especial, en este modo, presione la tecla de dirección( 、
、、、、）la máquina seguirá, su velocidad se decide
por el modo de velocidad actual.

Aviso：si el tiempo de pulsación de la tecla del usuario es demasiado corto(más corto que 0.5s） ,levante inmediatamente
botones,la máquina se moverá automáticamente a la cuadrícula más cercana. Siempre se detiene en la red cuando
este modo de movimiento ha terminado. Este modo de movimiento es adecuado para la máquina de regulación de crudo
situación coordinada.
2) Modo de movimiento paso a paso
Este modo siempre se ejecuta a baja velocidad, mueve una cuadrícula cada 0,5 segundos,su rejilla
la distancia se decide según el modo de velocidad actual. Este modo de movimiento es adecuado para herramientas
ajustar o ajustar con precisión la situación de las coordenadas de la máquina.
3) Modo de movimiento a distancia
Este modo se ejecuta por la distancia que el usuario establece. Cuando el usuario presiona la tecla de directorio
( 、、、、、），la máquina se moverá por la distancia establecida.
Aviso: Grid no puede afectar a este movimiento. Se moverá por distancia establecida, no se puede mover a
punto de rejilla
Si el usuario desea cambiar la distancia, cambie al modo de distancia, vuelva a ingresar la distancia
el valor esta bien
5.4 Operación de mecanizado automático
El procesamiento automático significa archivos de trato del sistema en el disco U e internos por comando,esto es
también llamado procesamiento de archivos。Antes del procesamiento automático, los parámetros en el sistema y
la máquina debe estar correctamente configurada.

Pasos:
1) Determinar el origen de la pieza de trabajo
El origen de la coordenada de XYZ en el programa de procesamiento es el origen de
pieza de trabajo Antes de procesar, debemos conectar la situación con el real. El
el funcionamiento es el siguiente:
Mueva la máquina a la situación en la que el archivo comienza a procesarse. Prensa - ‖a
establezca el origen del eje XY, presione ― ‖ para establecer el eje Z. Si se utiliza la función de ajuste de herramientas,
no es necesario presionar— ‖ para establecer el origen,la combinación de teclas de configuración de herramientas es
― ‖+― ‖。
2) Elija archivos de procesamiento
Después de determinar el origen de la pieza de trabajo,prensa " ” ,el siguiente cuadro de diálogo
aparece:

Prensa " ”y " ”mover el cursor,prensa " ”elegir
la situación,mostrará los primeros tres archivos, presione “ "y " ”a
mover el cursor,prensa " ”y " ”para saltar 2 líneas, presione “ ”
abandonar.
3) Configuración de parámetros de procesamiento
Después de elegir el archivo de procesamiento, presione “ ”en el establecimiento de parámetros de procesamiento,
incluida la velocidad de procesamiento, la velocidad de desplazamiento, la relación Z hacia abajo, la relación de velocidad, la graduación del husillo,
el equivalente de pulso y la distancia Z hacia arriba.

Prensa " ”y " ”para mover el cursor a modificar, presione “ ”
para configurar, ingrese el valor, presione “ ”para guardar, presione “ ”y " ”a
seleccione el siguiente. Después de modificar, presione “ ”para guardar, el sistema comienza a verificar
archivos。Comenzará a procesarse después de verificar el sistema. Pulso equivalente solo puede
la pantalla no se puede modificar. Si necesita cambiar, vuelva a“configuración de la máquina”。En
Procesando,la pantalla mostrará la línea actual, la velocidad actual, la relación de velocidad,
tiempo de funcionamiento. Podemos cambiar estas opciones presionando “ ”。
5.5Operaciones de procesamiento
1) Ajuste la relación de velocidad y el grado del husillo
Ajustar la relación de velocidadEn proceso,prensa " ”y" ”poder

relación de cambio directo,velocidad actual = velocidad establecida * relación,cada clic “ ”，relación
caída hacia abajo 0.1。Relación de velocidad máx. 1,0,mín. 0,1,la velocidad de visualización será correspondiente
cambiará, pero el tiempo no cambiará.
Ajustar el grado del husillo在esta función puede tener efecto cuando el sistema se establece
multi velocidad. En procesamiento, presione “ ”y " ”cambiar husillo
calificación。Cada clic “ ”，hasta 1 grado, S8 es el mejor。Cada clic “ ”，gota
1 grado, hasta S1。
2) Procesamiento de pausa y ajuste de situación
Prensa " ”pausar,esquina superior derecha de la pantalla cambiará ―ejecutar‖ a ―pausa‖,
la máquina dejará de funcionar excepto el husillo. Mostrado a continuación：
1X 7.200 paz
1 año 41.300 hijo
1Z - 0.200 paso
Nº de línea 356
En este momento podemos ajustar la situación de 3 ejes, el modo de movimiento predeterminado es paso a paso,
la velocidad es baja, los usuarios pueden cambiar la situación, eso significa que la máquina se moverá un poco

cuadrícula de velocidad cada clic; si necesitamos rápidamente un ajuste de rango grande, cambie la velocidad
modo a alto presionando " ” ,el modo de movimiento cambia a continuo.
Después,prensa " ” ,mostrado：

1X 7.200 Pauz
1 año 41.300 HIJO
1Z - 0.200 Paso
Restaurar posición?
El sistema permitirá a los usuarios asegurarse de guardar el modificado
Situación, presione “ ”，el sistema volverá a la situación antes de modificar；prensa
“ ”，el sistema comenzará a procesar en una situación modificada.
3) Procesamiento de punto de interrupción y protección de apagado
Procesamiento de punto de interrupciónsi el usuario desea detener el procesamiento en el medio,prensa
“ ” ,mostrado a continuación：
1X 7.200 CORRER
1 año 41.300 S1
1Z - 0.200 1.0
Guardar descanso?

Pantalla del sistema ―¿guardar descanso?‖,si queremos guardar el punto de interrupción, presione “ ” ,LCD
muestra la lista de rupturas(8 totales），prensa " "o" ”elegir posición,y luego
prensa" ”ahorrar,Sistema automático de inicio. Si queremos seguir procesando desde
punto de interrupción,podemos elegir la combinación de teclas— + 1-8‖,primero mantenga presionado " ”,
al mismo tiempo presione la tecla numérica(1-8）,liberar juntos,el sistema restaurará el procesamiento
del punto 1Si desea retroceder desde el punto de interrupción, presione “ ”, ingrese el
número de línea, y luego presione “ ”,el sistema funcionará a partir de la nueva línea
número.Antes del proceso de restauración, el sistema debe tener un movimiento de inicio. p.ej：si queremos
continuar procesando desde el punto de interrupción,podemos elegir la combinación de teclas " ”+
“ ”，primero mantenga presionado " ”, presione al mismo tiempo“ ”，liberar juntos,
el sistema restaurará el procesamiento desde el punto 1,lo mismo que 2-8.
4)Protección de apagado
cuando hay una falla de energía repentina durante el procesamiento, el sistema ahorrará corriente
Apagar reiniciar?
coordenadas y parámetros, cuando se reinicia la energía, el proceso continúa. Antes de que,

El sistema debe tener un movimiento de inicio, después de inicio, como se muestra a continuación:
Prensa " ”para continuar con el proceso inconcluso, se mostrará la línea de parada, presione
“ ”para cancelar el proceso.
5.6 Procesamiento avanzado
El procesamiento avanzado es una función que se satisface para alguna solicitud especial. Él
contiene: trabajo de matriz, trabajo de reanudación, cambio de herramienta, trabajo parcial, límite de cálculo,el
combinación de teclas es “ ”+“ ” ,mostrado a continuación：
trabajo adelantado
trabajo de matriz
Continúa el trabajo
Cambio de herramienta
trabajo parcial
Calcular límite

1）trabajo de matriz
1.presione y mover el cursor a múltiples procesos,prensa a
ingresar,prensa y para seleccionar diferentes archivos；
2 . Establezca los parámetros del proceso, la otra operación es la misma que el proceso general, el sistema
iniciar el procesamiento múltiple de acuerdo con el conjunto de usuarios；
3．También puede realizar la configuración en Auto Pro Setup – Work Array.
2 ) reanudar el trabajo
Primero, debemos establecer varios parámetros de proceso en la "configuración avanzada",Entonces podemos
usar esta función。El paso es el siguiente：
1.presione “ "y " ”mover el cursor a Reanudar trabajo,prensa " ”a
enter.pulsar“ ”y " ”para seleccionar diferentes puntos de ruptura,y luego
prensa " ”，el sistema restaurará el procesamiento desde el punto de interrupción.
3) Cambio de herramienta
Logra cambiar manualmente las herramientas en la posición que establezcas. Prensa " ”conseguir

en la configuración,y también presione “ ”volver al origen del trabajo.
4) trabajo parcial
El trabajo parcial significa que los usuarios pueden seleccionar la línea de inicio y la línea final, por lo que parte del procesamiento
El archivo puede ser procesado. El paso es el siguiente:
○
1prensa " ”establecer,prensa " ”y " ”para mover el cursor para seleccionar
lista de archivos diferente；
○
2prensa " ”entrar,prensa " ”y " ”para seleccionar archivo,
prensa" ”，empezar a leer el archivo.
○
3después de leer el archivo,prensa " ”pantalla muestra la línea 1 del código, presione
“ ” ,se le solicitó ‖ingresar el número de inicio：muestra el total de líneas ‖,línea de inicio de entrada a
cursor,prensa para confirmar,si el número de línea es incorrecto,prensa borrar
número de entrada.
○
4Prensa " ”al funcionamiento de la línea final,la pantalla muestra “ingresar
número final”,Prensa " ”La pantalla muestra el número de inicio modificado.,

prensa " ”，Introduzca la línea final en el cursor,prensa " ”para confirmar, presione
“ ”a la modificación；
○
5Establecer parámetros de procesamiento.
5) Calcular límite
Calcular el área del archivo.
○
1 Prensa" ”para establecer,prensa" "y" ”para mover el cursor para seleccionar
lista de archivos diferente；
○
2 Prensa " ”para entrar en la lista de archivos,y luego presione “ ”y " ”
para elegir archivo；
○
3 Prensa " ”，empezar a leer el archivo,después de leer el archivo,el sistema
calcular el área.

PD 1. Manejar las actualizaciones del sistema operativo
En el proceso de usar el mango, puede haber algunos problemas menores, estos problemas
El software del controlador de actualización se puede restaurar.
actualización de disco U
Este método se actualiza mediante la operación del controlador, no necesita PC. Los archivos de actualización son *.PKG. el paso es
como a continuación:
1、Guarde los archivos de actualización en el disco U, insértelos en el mango.
2、Prensa " ”，seleccione ―configuración del sistema‖ presione “ ”entrar,prensa " ”
y" ”mover el cursor a ―actualizacion del sistema‖。
3、Prensa " ”entrar,seleccionar -archivos de disco U‖, el sufijo de los archivos de actualización seleccionados es *.PKG.
El sistema se actualizará automáticamente.
4、Después de la actualización, reinicie el controlador.

A11 Manual Español

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Prólogo .................................................. ............................................ 1

5.3 Operación de procesamiento manual ............................................. ..... 39

dell：010-62970368 82923063. Fax: 82920078 URL：www.richnc.com.cn 0

tianhong y se puede aplicar ampliamente a maquinaria, publicidad, carpintería, moldes

el microcontrolador, los sistemas PLC no pueden coincidir；Usar estructura incrustada,alto grado de

integración,Fuerte estabilidad,fácil de instalar y operar；Soporte de disco U,Retirable

lector de tarjetas de almacenamiento,con interfaz USB,transferencia de alta velocidad,Conecta y reproduce al completo

realización de todo el trabajo fuera de línea。

rotación (eje C）control,Permite cambiar el procesamiento de superficie y el procesamiento de

nodo de señal,Los nodos de E / S de expansión se pueden expandir a 32 señales de entrada y salida。

3. Admite el código G estándar, instrucciones de formato PLT; apoyo doméstico y

CAM, Cimatrón, Wentai, etc.

4. Proporcione protección contra apagado. Sistema de procesamiento de energía instantánea para

guardar automáticamente el procesamiento actual de la información (nombre de archivo, línea actual

procesamiento de números, velocidad de procesamiento, husillolímite), cuando vuelva a encender la máquina

retrocede, el sistema solicita automáticamente al usuario que restablezca el procesamiento

dell：010-62970368 82923063. Fax: 82920078 URL：www.richnc.com.cn 1

antes de que se apague, las operaciones de procesamiento se vuelven más humanas.

6. Función de memoria multicoordenada. Proporciona nueve sistemas de coordenadas de trabajo, el usuario

la frecuencia máxima se divide en 8 umbrales; 0 - 7 umbral puede ser procesado

ajustar directamente hacia arriba y hacia abajo sin suspender el procesamiento.

o descendiendo por 0.1 numérico.

código basado en las necesidades del usuario.

11. Memoria integrada de 512 M.

Teclado de teclas, funciona de forma intuitiva y flexible, ya no depende de la computadora,

la realización completa de la operación fuera de línea completa

disco, lector de tarjetas de archivo, Plug and Play.

dell：010-62970368 82923063. Fax: 82920078 URL：www.richnc.com.cn 2

Procesamiento con alta precisión y alta velocidad.

dieciséis．Único en chino-inglés para mostrar doble interfaz, se puede realizar en el cambio

Espectáculo en chino e inglés en línea.

1. Prohibido en entornos con fuertes interferencias y campos magnéticos fuertes.

2. No conecte el cable de transmisión de señal que conecta el controlador de mano al

3. Al procesar archivos de disco U, no extraiga el disco U para evitar la interrupción de la

4. Metal, polvo y otros materiales conductores estrictamente prohibidos en el controlador de

5. El cable de tierra debe conectarse a la carcasa de la máquina para garantizar la seguridad y

6. Prohibida la extracción no autorizada, no hay piezas reparables por el usuario en el interior.

7. Si no lo usa durante mucho tiempo, apáguelo y manténgalo correctamente.

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1. Composición del sistema RichAuto

1.1 Composición del sistema

cable. Diagrama esquemático de los accesorios de RichAuto

Controlador de movimiento portátil placa adaptadora

Cable de transmisión de datos de 50 pines Cable de comunicación USB

dell：010-62970368 82923063. Fax: 82920078 URL：www.richnc.com.cn 4

1.2 Descripción de cada componente

1.Mango: el núcleo de la computadora inferior, contiene seis módulos.

(1).LCD：Resolución de pantalla LCD de 128 * 64,Para mostrar el movimiento de la máquina, y

la información, como la configuración del sistema y otra información.

(2).TECLADO：Contiene 16 teclas para ingresar la información de parámetros del sistema.

(3). Interfaz de disco U: puertos de acceso de memoria externa al disco U y la memoria

(4)Conector de cable de datos de 50 pines: a través del cable de transmisión de datos de 50

pines y el adaptador de línea se puede lograr la conexión entre el sistema y la máquina. El

El sistema envió el movimiento al actuador de movimiento de la máquina.

dell：010-62970368 82923063. Fax: 82920078 URL：www.richnc.com.cn 5

(5).Luz indicadora de comunicación USB：la direccion de comunicacion

entre la PC y la computadora inferior. Las luces indicadoras se encienden, lo que significa

la conexión es exitosa, mientras que significa que no se pudo conectar.

la computadora host con la computadora r.

2.Tablero de interfaz: La operación entre la computadora baja y la máquina es

completar a través de un cable de transmisión de datos de 50 pines y