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EIO0000000405 04/2014
EIO0000000405.06
04/2014
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EIO0000000405 04/2014
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 1 Acerca del Modicon M258 Logic Controller. . . . . . . . .
Acerca de Modicon M258 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 3 Bibliotecas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bibliotecas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 6 Tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cantidad mxima de tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla de configuracin de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Watchdogs de sistema y tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prioridad de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de tareas predeterminadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7
9
13
13
17
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21
21
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31
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40
41
43
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51
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53
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58
63
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89
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90
93
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105
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106
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108
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179
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Captulo 17 Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidad del software y el cortafuegos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndices
.........................................
180
181
183
184
186
190
191
192
217
221
221
225
226
228
230
231
233
240
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250
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253
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273
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5
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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277
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo
antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen
a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de
peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos
procedimientos.
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TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser
realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna
de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en
materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
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Nmero de referencia
EIO0000000067 (ING);
EIO0000000069 (FRA);
EIO0000000068 (ALE);
EIO0000000071 (ESP);
EIO0000000070 (ITA);
EIO0000000072 (CHI)
EIO0000000432 (ING);
EIO0000000433 (FRA);
EIO0000000434 (ALE);
EIO0000000435 (ESP);
EIO0000000436 (ITA);
EIO0000000437 (CHI)
EIO0000000420 (ING);
EIO0000000421 (FRA);
EIO0000000422 (ALE);
EIO0000000423 (ESP);
EIO0000000424 (ITA);
EIO0000000425 (CHI)
EIO0000000880 (ING);
EIO0000000881 (FRA);
EIO0000000882 (ALE);
EIO0000000883 (ESP);
EIO0000000884 (ITA);
EIO0000000885 (CHI)
EIO0000000405 04/2014
Ttulo de la documentacin
Nmero de referencia
EIO0000000590 (ING);
EIO0000000591 (FRA);
EIO0000000592 (ALE);
EIO0000000593 (ESP);
EIO0000000594 (ITA);
EIO0000000595 (CHI)
Modicon M258 Logic Controller Funciones y variables de sistema Gua de la biblioteca M258 PLCSystem
EIO0000000584 (ING);
EIO0000000585 (FRA);
EIO0000000586 (ALE);
EIO0000000587 (ESP);
EIO0000000588 (ITA);
EIO0000000589 (CHI)
EIO0000000572 (ING);
EIO0000000573 (FRA);
EIO0000000574 (ALE);
EIO0000000575 (ESP);
EIO0000000576 (ITA);
EIO0000000577 (CHI)
Modicon M258 Logic Controller - Modulacin de ancho de pulsos Gua de la biblioteca M258 de E/S experta
EIO0000000578 (ING);
EIO0000000579 (FRA);
EIO0000000580 (ALE);
EIO0000000581 (ESP);
EIO0000000582 (ITA);
EIO0000000583 (CHI)
10
EIO0000000551 (ING);
EIO0000000486 (FRA);
EIO0000000487 (ALE);
EIO0000000488 (ESP);
EIO0000000489 (ITA);
EIO0000000490 (CHI)
EIO0000000405 04/2014
Ttulo de la documentacin
Nmero de referencia
EIO0000001684 (ING);
EIO0000001685 (FRA);
EIO0000001686 (ALE);
EIO0000001688 (ESP);
EIO0000001687 (ITA);
EIO0000001689 (CHI)
EIO0000001671 (ING);
EIO0000001672 (FRA);
EIO0000001673 (ALE);
EIO0000001675 (ESP);
EIO0000001674 (ITA);
EIO0000001678 (CHI)
Puede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro sitio web
www.schneider-electric.com.
Informacin relativa al producto
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
Actualice el programa de aplicacin siempre que cambie la configuracin de hardware fsica.
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ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo
de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas, proporcionar los medios para
lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Funciones de control crticas
son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de
alimentacin y un reinicio.
Para las funciones de control crticas deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en
cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisin no esperados o los fallos en el enlace.
Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevencin de accidentes y las
directrices de seguridad locales.1
Cada implementacin de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes
de entrar en servicio.
Para obtener informacin adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines
for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad
para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico) y NEMA ICS
7.1 (ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estndares de seguridad para la construccin y
gua para la seleccin, instalacin y utilizacin de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o
su equivalente aplicable a la ubicacin especfica.
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Captulo 1
Acerca del Modicon M258 Logic Controller
Todos los controladores admiten hasta 21 tareas del programa de aplicacin con los siguientes
lmites:
4 tareas cclicas: una est configurada de forma predeterminada (MAST)
1 tarea de ejecucin libre
8 tareas controladas por sucesos de software
8 tareas controladas por sucesos de hardware
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Gama de controladores
PCI
CAN
USB A
USB Pgr
Ethernet
Lnea serie
TM258LD42DT
(vase Modicon M258,
Logic Controller, Gua de
hardware)
TM258LD42DT4L
(vase Modicon M258,
Logic Controller, Gua de
hardware)
TM258LF42DT
(vase Modicon M258,
Logic Controller, Gua de
hardware)
TM258LF42DT4L
(vase Modicon M258,
Logic Controller, Gua de
hardware)
TM258LF66DT4L
(vase Modicon M258,
Logic Controller, Gua de
hardware)
TM258LF42DR
(vase Modicon M258,
Logic Controller, Gua de
hardware)
Entradas
rpidas
Salidas
rpidas
Entradas
normales
Entradas Salidas
digitales digitales
Entradas
analgicas
TM258LD42DT
(vase Modicon M258,
Logic Controller, Gua de
hardware)
2x
1x
12
12
TM258LD42DT4L
(vase Modicon M258,
Logic Controller, Gua de
hardware)
2x
1x
12
12
TM258LF42DT
(vase Modicon M258,
Logic Controller, Gua de
hardware)
2x
1x
12
12
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Entradas
rpidas
Salidas
rpidas
Entradas
normales
Entradas Salidas
digitales digitales
Entradas
analgicas
TM258LF42DT4L
(vase Modicon M258,
Logic Controller, Gua de
hardware)
2x
1x
12
12
TM258LF66DT4L
(vase Modicon M258,
Logic Controller, Gua de
hardware)
2x
2x
12
12
TM258LF42DR
(vase Modicon M258,
Logic Controller, Gua de
hardware)
2x
2x
6 rels
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Captulo 2
Configuracin del controlador
Dispositivos
Dispositivos muestra una vista estructurada de la configuracin de hardware actual. Cuando
aade un controlador al proyecto, se aaden una serie de nodos de forma automtica a
Dispositivos, segn las funciones que proporcione el controlador.
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18
Elemento
Descripcin
Experto
TM5
Contiene el gestor de bus de TM5, los mdulos de E/S regulares incrustadas y los
mdulos de ampliacin en el controlador.
Ethernet
Lnea serie
CAN0
Slots PCI
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Aplicaciones
Aplicaciones permite gestionar aplicaciones especficas del proyecto, as como aplicaciones
globales, POU y tareas.
Herramientas
Herramientas permite configurar la parte de HMI del proyecto y administrar bibliotecas.
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20
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Captulo 3
Bibliotecas
Bibliotecas
Bibliotecas
Introduccin
Las bibliotecas proporcionan funciones, bloques de funciones, tipos de datos y variables globales
que se pueden utilizar para desarrollar el proyecto.
El Administrador de bibliotecas de SoMachine proporciona informacin sobre las bibliotecas
incluidas en su proyecto y le permite instalar bibliotecas nuevas. Para obtener ms informacin
sobre el Administrador de bibliotecas, consulte SoMachine - Gua de programacin.
Modicon M258 Logic Controller
Cuando se selecciona un Modicon M258 Logic Controller para la aplicacin, SoMachine carga
automticamente las siguientes bibliotecas:
Nombre de biblioteca
Descripcin
IoStandard
Standard
Util
PLCCommunication
(vase SoMachine, Modbus and
ASCII Read/Write Functions,
PLCCommunication Library Guide)
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Bibliotecas
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Captulo 4
Tipos de datos estndar compatibles
Lmite superior
Contenido de informacin
BOOL
False
True
1 bit
BYTE
255
8 bits
WORD
FFFFFFFF (hex)
16 bits
DWORD
32767
32 bits
LWORD
264-1
64 bits
SINT
-2.147.483.648
2.147.483.647
8 bits
USINT
255
8 bits
INT
0 (hex)
FFFF (hex)
16 bits
UINT
FFFFFFFF (hex)
16 bits
DINT
00 (hex)
FF (Hex)
32 bits
UDINT
32767
32 bits
LINT
-263
263-1
64 bits
ULINT
264-1
64 bits
REAL
1,175494351e-38
3,402823466e+38
32 bits
LREAL
2,2250738585072014e-308
1,7976931348623158e+308
64 bits
STRING
1 carcter
255 caracteres
1 carcter = 1 byte
WSTRING
1 carcter
255 caracteres
1 carcter = 1 palabra
TIME
32 bits
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Captulo 5
Asignacin de memoria
Asignacin de memoria
Introduccin
En este captulo se describen las asignaciones y tamaos de memoria de las distintas reas de
memoria de Modicon M258 Logic Controller. Estas reas de memoria se utilizan para almacenar
lgicas de programas de usuario, datos y bibliotecas de programacin.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Pgina
26
28
31
Tabla de reubicacin
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Asignacin de memoria
Elemento
Estado del
controlador
Eventos de
transferencia de
archivos
Conexin
Descripcin
Iniciado
automticamente en
Encendido y Reinicio
Interno
(1) Si el controlador se encuentra en el estado INVALID_OS, slo se puede acceder a la memoria flash mediante la
conexin de host USB y slo para actualizaciones de firmware.
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Asignacin de memoria
Elemento
Estado del
controlador
Eventos de
transferencia de
archivos
INVALID_OS (1)
Iniciado
automticamente por
script cuando se
conecta una llave de
memoria USB
Conexin
Conexin de
host USB
Descripcin
(1) Si el controlador se encuentra en el estado INVALID_OS, slo se puede acceder a la memoria flash mediante la
conexin de host USB y slo para actualizaciones de firmware.
NOTA: Todos los archivos de la memoria flash se pueden leer, escribir o borrar, independientemente del estado del controlador. La modificacin de archivos en la memoria flash no afecta a
una aplicacin en ejecucin. Cualquier cambio que sufran los archivos de la memoria flash se
tienen en cuenta en el prximo reinicio.
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Asignacin de memoria
Elemento
Tamao
rea del
sistema
128 KB
125.000 bytes
28
Reservado
3.000 bytes
32 ko
64 ko
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Asignacin de memoria
rea
Elemento
Tamao
rea del
usuario
10 MB
Smbolos
Asignacin
dinmica
Variables
Aplicacin
Bibliotecas
Descripcin
PLC_R
PLC_W
ETH_R
ETH_W
SERIAL_R
SERIAL_W
TM5_MODULE_R
PROFIBUS_R
Para obtener ms informacin sobre las variables de sistema y diagnstico, consulte la Gua de
la biblioteca M258 PLCSystem.
Direccionamiento de memoria
En esta tabla se describe el direccionamiento de memoria para los tamaos de direccin de
Double Word (%MD), Word (%MW), Byte (%MB) y Bit (%MX):
Palabras
dobles
Palabras
Bytes
Bits
%MD0
%MW0
%MB0
%MX0.7
...
%MX0.0
%MB1
%MX1.7
...
%MX1.0
%MB2
%MX2.7
...
%MX2.0
%MB3
%MX3.7
...
%MX3.0
%MB4
%MX4.7
...
%MX4.0
%MB5
%MX5.7
...
%MX5.0
%MB6
%MX6.7
...
%MX6.0
%MB7
%MX7.7
...
%MX7.0
%MW1
%MD1
%MW2
%MW3
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Asignacin de memoria
Palabras
dobles
Palabras
Bytes
Bits
%MD2
%MW4
%MB8
%MX8.7
...
%MX8.0
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
30
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Asignacin de memoria
Descripcin
Aplicacin ejecutable
Aplicacin de usuario. ste es el cdigo binario que se ejecuta cuando el controlador est
en estado RUNNING.
Aplicacin de arranque Este archivo reside en la memoria flash y contiene el cdigo binario compilado de la
aplicacin ejecutable. Siempre que se reinicia el controlador, la aplicacin ejecutable se
extrae de la aplicacin de arranque y se copia en la RAM del controlador (1).
Origen de aplicacin
Archivo de origen que se puede cargar de la memoria flash al equipo si el archivo de origen
no est disponible en el equipo (2).
Configuracin de Post
Registro de datos
Archivos en los que el controlador registra eventos tal como especifica la aplicacin del
usuario.
Pgina HTML
Pginas HTML mostradas por el servidor web para el sitio web incrustado en el controlador.
Sistema operativo (OS) El firmware del controlador que se puede escribir en una memoria Flash. El archivo de
firmware se aplica la prxima vez que se reinicia el controlador.
Variable retentiva
Variables remanentes
Variable retentivapersistente
(1) La creacin de una aplicacin de arranque es opcional en SoMachine, segn las propiedades de la aplicacin.
La opcin predeterminada es crear la aplicacin de arranque en la descarga. Al descargar una aplicacin de
SoMachine al controlador, slo se transfiere la aplicacin ejecutable binaria directamente a la RAM.
(2) SoMachine no admite la carga de la aplicacin ejecutable ni la aplicacin de arranque en un PC para su
modificacin. Las modificaciones de programas deben realizarse en el origen de la aplicacin. Al descargar su
aplicacin, tiene la opcin de almacenar el archivo de origen a una memoria Flash.
Si no crea una aplicacin de arranque, el controlador pasar al estado EMPTY tras el siguiente
reinicio.
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Asignacin de memoria
Organizacin de archivos
En esta tabla se muestra la organizacin de archivos de la memoria flash:
Disco
Directorio Archivo
Contenido
Tipo de datos
cargados/descargados
/sys
OS
M258FW1v_XX.YY (1)
Firmware
M258FW2v_XX.YY (1)
M258_top_Vxx.bit
Firmware
Version.ini
NXCIF50-RTE.bin
Firmware
Sitio web
Aplicacin de arranque
Aplicacin
cifxdps.nxf
Web
Index.htm
Conf.htm
...
/usr
App
Application.app
Application.crc
Application.map
Archive.prj (2)
Origen de aplicacin
App/MFW
DeviceID_X.fw (2)
Firmware de mdulos de
ampliacin
Firmware
Cfg
Machine.cfg(2)
Configuracin
CodesysLateConf.cfg(2)
Configuracin
iniciar
Tabla de enrutamiento (red
principal/subred)
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EIO0000000405 04/2014
Asignacin de memoria
Disco
Directorio Archivo
/usr
Dta
Contenido
Tipo de datos
cargados/descargados
UserDefinedDtaName_1.Dta
...
Registro
UserDefinedLogName_1.log
...
UserDefinedLogName_n.log
Ntx
NXCIF50-RTE.bin
Archivo de registro
Todos los archivos *.log creados
mediante las funciones de registro
de datos (vase SoMachine,
Funciones Data Logging, Gua de la
biblioteca DataLogging).
Especifique el nmero total de
archivos creados y los nombres y
contenidos de cada archivo de
registro.
Archivo de firmware de Profibus
Firmware
cifxdps.nxf
SysLog
/bd0
CrashCx.txt(2)
PLClog.txt(2)
FWLog.txt
Eip
My_Machine_Controller.eds
My_Machine_Controller.gz
My_Machine_Controller.ico
Memoria USB
Aplicacin
Configuracin
Archivo de registro
Firmware
Sitio web
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33
Asignacin de memoria
NOTA: Utilice las bibliotecas sysFile, sysDir y CAAFile para acceder a /bd0 y /usr. Para obtener
ms informacin, en los bloques de funciones de estas bibliotecas, consulte el tema de las
Bibliotecas CoDeSys en la ayuda online de SoMachine.
Archivo de registro de datos de copia de seguridad
Los archivos de registro de datos pueden alcanzar un tamao muy grande, hasta el punto de
exceder el espacio disponible en el sistema de archivos. Por consiguiente, debe desarrollar un
mtodo para archivar los datos de registro peridicamente en una llave USB. Por ejemplo, puede
dividir los datos de registro en varios archivos (p. ej., LogMonth1, LogMonth2) y utilizar
ExecuteScript command (vase Modicon M258 Logic Controller, Funciones y variables de
sistema, Gua de la biblioteca M258 PLCSystem) para copiar el primer archivo en una llave USB.
Posteriormente, puede eliminarlo del sistema de archivos interno, mientras que el segundo
archivo sigue acumulando datos. Si permite que el archivo de registro de datos aumente y supere
el lmite de tamao de archivo, podra perder datos.
AVISO
PRDIDA DE DATOS
Realice peridicamente una copia de seguridad de los archivos *.log en una llave USB que evite
la saturacin del espacio libre disponible en el sistema de archivos del controlador.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
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EIO0000000405 04/2014
Asignacin de memoria
Tabla de reubicacin
Introduccin
La Tabla de reubicacin permite organizar datos para optimizar la comunicacin entre el
controlador y otro equipo, reagrupando datos no contiguos en una tabla contigua de registros
ubicados a la que se puede acceder mediante Modbus.
NOTA: Una tabla de reubicacin se considera como un objeto. Slo se puede aadir a un
controlador un objeto de tabla de reubicacin.
Descripcin de la tabla de reubicacin
En esta tabla se describe la organizacin de la Tabla de reubicacin:
Registro
Descripcin
60200...61999
62200...63999
Accin
Seleccione el nodo Aplicacin en la ficha Aplicaciones.
2
Haga clic en
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Asignacin de memoria
Para acceder al editor de tablas de reubicacin, haga doble clic en el nodo Tabla de reubicacin
en la ficha Herramientas:
36
EIO0000000405 04/2014
Asignacin de memoria
Icono
Elemento
Descripcin
Nuevo elemento
Elemento
Mover abajo
Mover arriba
Pegar
Borrar elemento
vaco
Elimina todos los elementos de la lista cuya columna "Variable" est vaca.
ID
Variable
Direccin
Direccin del rea del sistema en la que est almacenada la variable (no
editable).
Longitud
Validez
NOTA: Si una variable no est definida despus de las modificaciones del programa, el contenido
de la celda aparece en rojo, la celda Validez relacionada es Falso, y la Direccin se establece en
-1.
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37
Asignacin de memoria
38
EIO0000000405 04/2014
Captulo 6
Tareas
Tareas
Introduccin
El nodo Configuracin de tareas de Dispositivos sirve para definir una o varias tareas a fin de
controlar la ejecucin del programa de aplicaciones.
Los tipos de tareas disponibles son:
Cclica
Ejecucin libre
Evento
Evento externo
Este captulo empieza con una explicacin de estos tipos de tareas y proporciona informacin
relacionada con el nmero mximo de tareas, la configuracin predeterminada de tareas y la
priorizacin de tareas. Adems, en este captulo se presentan las funciones de watchdog del
sistema y de tareas, y se explica su relacin con la ejecucin de tareas.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Pgina
40
41
Tipos de tareas
43
46
Prioridad de tareas
47
50
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39
Tareas
40
EIO0000000405 04/2014
Tareas
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41
Tareas
Definicin
Prioridad
Tipo
Watchdog
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Tareas
Tipos de tareas
Introduccin
En la siguiente seccin se incluyen los distintos tipos de tarea disponibles para el programa, junto
con una descripcin de las caractersticas de los tipos de tarea.
tarea cclica
A una tarea cclica se le asigna un tiempo de ciclo fijo con el valor Intervalo de la seccin Tipo de
la subficha Configuracin de esa tarea. Cada tarea cclica se ejecuta del modo siguiente:
1. Leer entradas: los estados de entrada fsica se escriben en las variables de memoria de
entrada %I y se ejecutan otras operaciones del sistema.
2. Procesamiento de la tarea: se procesa el cdigo de usuario (POU, etc.) definido en la tarea.
Las variables de memoria de salida %Q se actualizan segn las instrucciones del programa de
la aplicacin, pero no se escriben todava en las salidas fsicas durante esta operacin.
3. Escribir salidas: las variables de memoria de salida %Q se modifican con cualquier forzado de
salida que se haya definido; sin embargo, la escritura de las salidas fsicas depende del tipo de
salida y de las instrucciones utilizadas.
Para obtener ms informacin, sobre cmo definir la tarea de ciclo de bus, consulte SoMachine
- Gua de programacin y Configuracin de Modicon M258 Logic Controller (vase pgina 84).
Para obtener ms informacin, sobre el comportamiento de E/S, consulte Descripcin detallada
de los estados del controlador (vase pgina 58).
4. Tiempo restante del intervalo: El firmware del controlador lleva a cabo el procesamiento del
sistema y otras tareas de menor prioridad.
NOTA: Si define un perodo demasiado corto para una tarea cclica, se repetir inmediatamente
despus de la escritura de las salidas y sin ejecutar otras tareas de prioridad inferior o sin ningn
procesamiento del sistema. Esto afectar a la ejecucin de todas las tareas y debido a que el
controlador exceder los lmites de watchdog del sistema, se generar una excepcin de
watchdog del sistema.
NOTA: Obtenga y defina el intervalo de una tarea cclica por aplicacin mediante las funciones
GetCurrentTaskCycle y SetCurrentTaskCycle (Consulte la Gua de la biblioteca Toolbox
Advance para obtener ms informacin).
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Tareas
1. Leer entradas: los estados de entrada fsica se escriben en las variables de memoria de
entrada %I y se ejecutan otras operaciones del sistema.
2. Procesamiento de la tarea: se procesa el cdigo de usuario (POU, etc.) definido en la tarea.
Las variables de memoria de salida %Q se actualizan segn las instrucciones del programa de
la aplicacin, pero no se escriben todava en las salidas fsicas durante esta operacin.
3. Escribir salidas: las variables de memoria de la salida %Q se modifican con cualquier forzado
de salida que se haya definido; sin embargo, la escritura de las salidas fsicas depende del tipo
de salida y de las instrucciones utilizadas.
Para obtener ms informacin, sobre cmo definir la tarea de ciclo de bus, consulte SoMachine
- Gua de programacin y Configuracin de Modicon M258 Logic Controller (vase pgina 84).
Para obtener ms informacin, sobre el comportamiento de E/S, consulte Descripcin detallada
de los estados del controlador (vase pgina 58).
4. Procesamiento del sistema: El firmware del controlador lleva a cabo el procesamiento del
sistema y cualquier otra tarea de prioridad inferior (por ejemplo, gestin de http, gestin de
Ethernet o gestin de parmetros).
Tarea de eventos
Este tipo de tarea est controlada por eventos y se inicia mediante una variable de programa. Se
inicia en el flanco ascendente de la variable booleana asociada al evento activado, salvo que se
le adelante una tarea de mayor prioridad. En ese caso, la tarea de eventos se iniciar segn lo
establecido en las asignaciones de prioridad de tareas.
Por ejemplo, si ha definido una variable denominada my_Var y quiere asignarla a un evento, siga
estos pasos:
Paso
44
Accin
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Tareas
Paso
Accin
3
Haga clic en el botn Accesibilidad
situado a la derecha del campo Evento.
Resultado: aparece la ventana Accesibilidad.
4
Navegue por el rbol del cuadro de dilogo Accesibilidad para buscar y asignar la variable
my_Var.
NOTA: La frecuencia mxima admisible para eventos que activan una tarea de evento es de
100 Hz.
tarea de evento externo
Este tipo de tarea est controlada por eventos y se inicia mediante la deteccin de un evento de
hardware o un evento de funcin relacionado con el hardware. Se inicia cuando se produce el
evento, salvo que se le adelante una tarea de mayor prioridad. En ese caso, la tarea Evento
externo se iniciar como lo indiquen las asignaciones de prioridad de tareas.
Por ejemplo, una tarea de evento externo podra estar asociada a un evento de detencin de HSC.
Para asociar el evento BLOCK0_HSCSTOP a una tarea de evento externo, seleccinelo en la
lista desplegable Evento externo de la ficha Configuracin.
En funcin del controlador, hay hasta cuatro tipos de eventos que pueden asociarse a una tarea
de evento externo:
Flanco ascendente en una entrada avanzada (DI8 a DI11)
Umbrales de HSC
Detencin de HSC
Sincronizacin de CAN
NOTA: La sincronizacin de CAN es un objeto de evento especfico que depende de la
configuracin del Administrador CANopen. Cuando la opcin Generacin de sincronizacin
est habilitada en el Administrador CANopen, en la configuracin de tareas se crea automticamente una tarea CANx_Sync asociada.
NOTA: La frecuencia mxima admisible para un evento que activa una tarea de evento es de
100 Hz.
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Tareas
Watchdogs del sistema: estos watchdogs estn definidos y gestionados por el firmware del
controlador. El usuario no puede configurarlos.
Watchdogs de tareas: se pueden definir watchdogs opcionales para cada tarea. Los
administra el programa de aplicacin y pueden configurarse en SoMachine.
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Tareas
Prioridad de tareas
Configuracin de la prioridad de tareas
Se puede configurar la prioridad de cada tarea entre 0 y 31 (0 es la prioridad ms alta y 31 la ms
baja). Cada tarea debe tener una prioridad exclusiva. Si asigna la misma prioridad a ms de una
tarea, la ejecucin de dichas tareas es indeterminada e impredecible, lo que puede producir
consecuencias no deseadas.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No asigne la misma prioridad a dos tareas diferentes.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Sugerencias de prioridad de tareas
Prioridad de 0 a 24: tareas del controlador. Asigne estas prioridades a tareas con un requisito
de alta disponibilidad.
Prioridad de 25 a 31: tareas de fondo. Asigne estas prioridades a tareas con un requisito de
baja disponibilidad.
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47
Tareas
NOTA: Si se utiliza la misma entrada en tareas distintas, la imagen de entrada puede cambiar
durante el ciclo de la tarea de prioridad inferior.
NOTA: Para mejorar la probabilidad de un comportamiento de salida correcto durante la
multitarea, aparecer un mensaje si se utilizan salidas del mismo byte en tareas distintas.
48
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Tareas
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Asigne sus entradas de modo que las tareas no alteren las imgenes de entrada de forma
inesperada.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
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49
Tareas
Es importante disear un programa de aplicacin eficaz en los sistemas que casi tengan el nmero
mximo de tareas. En una aplicacin de este tipo puede ser difcil mantener el uso de los recursos
por debajo del umbral de watchdog del sistema. Si las reasignaciones de prioridad por s solas no
son suficientes para permanecer por debajo del umbral, se puede establecer que algunas tareas
de prioridad ms baja utilicen menos recursos del sistema si la funcin SysTaskWaitSleep se
aade a esas tareas. Para obtener ms informacin sobre esta funcin, consulte la biblioteca
SysTask opcional del sistema/categora SysLibs de bibliotecas.
NOTA: No borre ni modifique el nombre de las tareas MAST y CANx_Sync. Si lo hace, SoMachine
detectar un error cuando intente compilar la aplicacin y no podr descargarla en el controlador.
NOTA: No cambie los atributos de tipo o de evento externo de las tareas CANx_Sync. Si lo hace,
SoMachine detectar un error cuando intente generar la aplicacin y no podr descargarla al
controlador.
50
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Captulo 7
Estados y comportamientos del controlador
Apartado
Pgina
52
7.2
58
7.3
63
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51
Seccin 7.1
Diagrama de estado del controlador
52
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EIO0000000405 04/2014
53
Leyenda:
Los estados del controlador se indican en LETRAS MAYSCULAS EN NEGRITA
Los comandos de usuario y de la aplicacin se indican en negrita
Los eventos del sistema se indican en cursiva
Las decisiones, resultados de decisiones e informacin general se indican con texto normal
(1)
Para obtener informacin detallada sobre la transicin del estado STOPPED a RUNNING,
consulte Comando Run (vase pgina 67).
(2)
Para obtener informacin detallada sobre la transicin del estado RUNNING a STOPPED,
consulte Comando Stop (vase pgina 67).
Nota 1
El apagado y encendido (interrumpir y reanudar la alimentacin elctrica) elimina todas las
configuraciones del forzado de salida. Para obtener ms informacin, consulte Estado y comportamiento de salida del controlador (vase pgina 64).
Nota 2
Hay un retardo de 4 o 5 segundos entre la entrada en el estado BOOTING y la indicacin mediante
LED de ese estado. En condiciones normales, el proceso de arranque puede tardar hasta 45
segundos. Las salidas asumirn sus estados de inicializacin.
Nota 3
En algunos casos, cuando se detecta un error de sistema, el controlador se reinicia automticamente en el estado EMPTY, como si no hubiera una aplicacin de arranque en la memoria flash.
Sin embargo, la aplicacin de arranque realmente no ha sido eliminada de la memoria flash.
Nota 4
Tras la verificacin de una aplicacin de arranque vlida se producen los siguientes eventos:
La aplicacin se carga en la memoria RAM.
Se aplica la configuracin del archivo Configuracin de Post (vase pgina 245) (si existe).
54
EIO0000000405 04/2014
Nota 5b
Cuando se produce una interrupcin de la alimentacin, el controlador contina en el estado
RUNNING durante al menos 4 ms antes de apagarse. Si ha configurado y proporcionado
alimentacin a la entrada Run/Stop de la misma fuente que el controlador, la prdida de
alimentacin en esta entrada se detectar inmediatamente y el controlador actuar como si
hubiera recibido un comando STOP. De este modo, si la alimentacin del controlador y de la
entrada Run/Stop proviene de la misma fuente, despus de una interrupcin de la alimentacin el
controlador normalmente se reiniciar en el estado STOPPED, siempre y cuando Modalidad de
inicio se haya establecido en Inicio con el estado anterior.
Nota 6
Durante una descarga correcta de la aplicacin, se producen los siguientes eventos:
La aplicacin se carga directamente en RAM.
De forma predeterminada, la aplicacin de arranque se crea y almacena en la memoria flash.
Se aplica la configuracin del archivo Configuracin de Post (vase pgina 245) (si existe).
Nota 7
El comportamiento predeterminado tras descargar un programa de aplicacin es que el
controlador entre en estado STOPPED (DETENIDO), independientemente del ajuste de la
entrada Ejecutar/Detener, o en el ltimo estado en que se encontraba antes de la descarga.
No obstante, deben tenerse en cuenta dos consideraciones importantes al respecto:
Cambio online: un cambio en lnea (descarga parcial) iniciado mientras el controlador est en
estado RUNNING (EN EJECUCIN) hace que el controlador vuelva al estado RUNNING (EN
EJECUCIN) siempre y cuando la descarga se realice correctamente y la entrada
Ejecutar/Detener est configurada y establecida en Ejecutar. Antes de utilizar la opcin Iniciar
sesin con modificacin online, compruebe los cambios del programa de aplicacin en un
entorno virtual o entorno sin produccin y compruebe que el controlador y el equipo adjunto
admiten las condiciones esperadas en el estado RUNNING.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Verifique siempre que los cambios en lnea en un programa de aplicacin EN EJECUCIN
funcionan segn lo esperado antes de descargarlos a los controladores.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o
dao al equipo.
NOTA: Los cambios en lnea del programa no se escriben automticamente en la aplicacin
de inicio y se sobrescribirn por la aplicacin de inicio existente en el prximo reinicio. Si desea
que los cambios se conserven durante el reinicio, actualice manualmente la aplicacin de inicio
seleccionando la opcin Crear aplicacin de inicio en el men En lnea (el controlador debe
estar en estado STOPPED (DETENIDO) para poder realizar esta operacin).
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Descarga mltiple: SoMachine dispone de una funcin que le permitir realizar una descarga de
la aplicacin completa en mltiples destinos de la red o el bus de campo. Una de las opciones
predeterminadas cuando se selecciona el comando Descarga mltiple... es la opcin Tras
descarga o modificacin online iniciar todas las aplicaciones, que reinicia todos los
destinos de la descarga en el estado RUNNING siempre y cuando sus respectivas entradas
Run/Stop estn ordenando al estado RUNNING, pero independientemente del ltimo estado
del controlador antes de iniciarse la descarga mltiple. Cancele la seleccin de esta opcin si
no desea que los controladores de destino se reinicien en el estado RUNNING. Adems, antes
de utilizar la opcin Descarga mltiple, compruebe los cambios del programa de aplicacin en
un entorno virtual o entorno sin produccin y compruebe que los controladores de destino y el
equipo adjunto aceptan las condiciones esperadas en el estado RUNNING.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Compruebe siempre que el programa de aplicacin funcionar segn lo esperado en todos
los controladores de destino y equipos antes de ejecutar el comando "Descarga mltiple"
con la opcin "Tras descarga o modificacin en lnea iniciar todas las aplicaciones"
seleccionada.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o
dao al equipo.
NOTA: A diferencia de una descarga normal, durante una descarga mltiple, SoMachine no
ofrece la posibilidad de crear una aplicacin de arranque. Puede crear una aplicacin de
arranque manualmente en cualquier momento si selecciona Crear aplicacin de inicio en el
men En lnea de todos los controladores de destino (el controlador debe estar en estado
STOPPED para poder realizar esta operacin).
Nota 8
La plataforma de software SoMachine ofrece varias opciones potentes para gestionar la ejecucin
de tareas y las condiciones de salida mientras el controlador est en los estados STOPPED o
HALT. Para obtener ms informacin, consulte Descripcin de los estados del controlador
(vase pgina 58).
Nota 9
Para salir del estado HALT, es necesario ejecutar uno de los comandos Reset (Reset caliente,
Reset fro, Reset origen), descargar la aplicacin o apagar y encender el dispositivo.
En caso de evento no recuperable (watchdog del hardware o error interno detectado), es
obligatorio apagar y encender.
56
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Nota 10
El estado RUNNING (EN EJECUCIN) tiene dos condiciones de excepcin.
Son las siguientes:
RUNNING con error externo detectado: esta condicin de excepcin se indica mediante el LED
de estado MS, que se muestra fijo en verde con un parpadeo rojo. Puede salir de este estado
eliminando el error externo detectado. No es necesario ningn comando del controlador.
RUNNING (EN EJECUCIN) con punto de interrupcin: Esta condicin de excepcin se indica
mediante el LED de estado MS, que aparece con 3 parpadeos verdes. Para obtener ms
informacin, consulte Descripcin de los estados del controlador (vase pgina 58).
Nota 11
Cuando se define la modalidad de inicio en Inicio en ejecucin y si la entrada Run/Stop no est
configurada, el controlador se reiniciar en el estado STOPPED. Ser necesario un segundo
reinicio para definir el controlador en el estado RUNNING.
Nota 12
Las variables remanentes pueden ser no vlidas si, por ejemplo, no hay batera.
Nota 13
La aplicacin de inicio puede ser distinta de la aplicacin cargada. Puede ocurrir cuando la
aplicacin de inicio se descarg mediante llave USB, FTP o transmisin de archivos, o bien
cuando se llev a cabo un cambio online sin crear la aplicacin de arranque.
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57
Seccin 7.2
Descripcin de los estados del controlador
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
58
Estado del
controlador
Descripcin
LED RUN/MS
BOOTING
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Estado del
controlador
Descripcin
LED RUN/MS
BOOTING tras la
deteccin de un
error del sistema
INVALID_OS
Rojo intermitente
EMPTY
EMPTY tras la
deteccin de un
error del sistema
RUNNING
Verde
RUNNING con
punto de
interrupcin
RUNNING con
deteccin de un
error externo
STOPPED
El controlador tiene una aplicacin vlida que est detenida. Verde intermitente
Consulte Detalles del estado STOPPED (vase pgina 61)
para obtener una explicacin del comportamiento de las
salidas y los buses de campo en este estado.
STOPPED con
deteccin de un
error externo
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Verde/parpadeo rojo
simple
Verde
intermitente/parpadeo rojo
simple
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Estado del
controlador
Descripcin
LED RUN/MS
BOOTING tras la
deteccin de un
error del sistema
INVALID_OS
Rojo intermitente
EMPTY
EMPTY tras la
deteccin de un
error del sistema
RUNNING
Verde
RUNNING con
punto de
interrupcin
60
RUNNING con
deteccin de un
error externo
Verde/parpadeo rojo
simple
STOPPED
El controlador tiene una aplicacin vlida que est detenida. Verde intermitente
Consulte Detalles del estado STOPPED (vase pgina 61)
para obtener una explicacin del comportamiento de las
salidas y los buses de campo en este estado.
STOPPED con
deteccin de un
error externo
Verde
intermitente/parpadeo rojo
simple
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Estado del
controlador
Descripcin
LED RUN/MS
HALT
61
Lo siguiente es vlido para los buses CAN cuando se ha seleccionado el ajuste Actualizar E/S
en parada:
El bus CAN sigue totalmente operativo. Los dispositivos del bus CAN continan percibiendo
la presencia de un maestro CAN funcional.
TPDO y RPDO continan intercambindose.
Si se ha configurado el SDO opcional, contina intercambindose.
Si se han configurado, las funciones Heartbeat y Vigilancia de nodo continan funcionando.
Si el campo Comportamiento de las salidas en parada est establecido en Mantener los
valores, los TPDO siguen emitindose con los ltimos valores reales.
Si el campo Comportamiento de las salidas en parada est establecido en Establecer
todas las salidas a los valores predeterminados los ltimos valores reales se actualizan
a los valores predeterminados y los posteriores TPDO son emitidos con esos valores
predeterminados.
Tarea y comportamiento de E/S cuando la opcin Actualizar E/S en parada no est
seleccionada
Cuando el ajuste Actualizar E/S en parada no est seleccionado, el controlador establece la
E/S en Mantener los valores O bien: Establecer todas las salidas a los valores predeterminados (tal como est ajustado para el forzado de salida si este se utiliza). Tras ello, los
siguientes elementos son verdaderos:
La operacin Leer entradas se detiene. Las variables de memoria de entrada %I se congelan
en sus ltimos valores.
La operacin de procesamiento de tareas no se ejecuta.
La operacin Escribir salidas se detiene. Las variables de memoria de salida %Q pueden
actualizarse a travs de las conexiones Ethernet, serie y USB. No obstante, las salidas
fsicas no se ven afectadas y conservan el estado especificado por las opciones de
configuracin.
NOTA: Las funciones expertas dejan de funcionar. Por ejemplo, un contador se detendr.
Comportamiento de CAN cuando la opcin Actualizar E/S en parada no est seleccionada
Lo siguiente resulta verdadero para los buses CAN cuando el ajuste Actualizar E/S en parada
no est seleccionado:
El maestro CAN detiene las comunicaciones. Los dispositivos del bus CAN asumen los
estados de retorno configurados.
Los intercambios de TPDO y RPDO se detienen.
Si se ha configurado el SDO opcional, los intercambios se detienen.
Si se han configurado, las opciones Heartbeat y Vigilancia de nodo se detienen.
Los valores actuales o predeterminados se escriben en los TPDO y se envan una vez antes
de detener el maestro CAN, si corresponde.
62
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Seccin 7.3
Transiciones de estados y eventos del sistema
Pgina
64
67
74
Variables remanentes
76
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63
64
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Este comportamiento de salida se aplica cuando la aplicacin pasa del estado RUN al estado
STOPPED o si la aplicacin pasa del estado RUN al estado HALT. Tambin se aplica al bus CAN
en el estado de controlador HALT. Las salidas se establecen y permanecen en su estado actual,
aunque los detalles del comportamiento de salida varan considerablemente en funcin de la
configuracin de la opcin Actualizar E/S en parada y de las acciones indicadas a travs de los
buses de campo configurados.Consulte Descripcin de los estados del controlador
(vase pgina 58) para obtener ms informacin acerca de estas variaciones.
Valores de inicializacin del hardware
Este estado de salida se aplica a los estados BOOTING, EMPTY (despus de apagar y encender
sin aplicacin de inicio o despus de detectar un error del sistema) e INVALID_OS. Tambin se
aplica a los buses de E/S experta y de E/S TM5 en el estado de controlador HALT.
En el estado de inicializacin, la salidas analgicas, de transistor y de rel asumen los siguientes
valores:
Para una salida analgica: Z (alta impedancia)
Para una salida de transistor rpida: Z (alta impedancia)
Para una salida de transistor: 0 V CC
Para una salida de rel: Open
Valores de inicializacin del software
Este estado de la salida se aplica al descargar o restablecer la aplicacin. Se aplica al final de la
descarga o al final de un restablecimiento en caliente o en fro.
Los valores de inicializacin del software son los valores de inicializacin de imgenes de salida
(%I, %Q o variables asignadas en %I o %Q).
De manera predeterminada se establecen en 0, pero es posible asignar las E/S en un GVL y
asignar un valor que no sea 0 a las salidas.
Forzado de salida
El controlador permite forzar el estado de las salidas seleccionadas en un valor definido a fin de
probar, poner en marcha y mantener el sistema.
nicamente puede forzar el valor de una salida mientras el controlador est conectado a
SoMachine.
Para ello, utilice el comando Forzar valores del men Depurar.
El forzado de salida invalida al resto de los comandos en una salida independientemente de la
programacin de tarea que se est ejecutando.
Cuando finalice sesin en SoMachine una vez definido el forzado de salida, se mostrar la opcin
de conservar la configuracin del forzado de salida. Si selecciona esta opcin, el forzado de salida
continuar controlando el estado de las salidas seleccionadas hasta que descargue una
aplicacin o utilice uno de los comandos de restablecimiento.
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ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Debe entender perfectamente cmo afectar el forzado a las salidas relativas a las tareas que
se estn ejecutando.
No intente forzar una E/S que se encuentre en tareas si no est seguro de que dichas tareas
se ejecutarn oportunamente, a menos que pretenda que el forzado surta efecto en la
prxima ejecucin de la tarea, independientemente de cundo se produzca.
Si fuerza una salida y aparentemente no tiene ningn efecto en la salida fsica, no salga de
SoMachine sin eliminar el forzado.
66
EIO0000000405 04/2014
Consulte el Diagrama de estado del controlador (vase pgina 53) para obtener ms informacin.
Comando Stop
Efecto: Da una orden de transicin al controlador para que se establezca en estado STOPPED.
Condiciones de inicio: Estado BOOTING, EMPTY o RUNNING.
Mtodos para emitir un comando Stop:
Entrada Ejecutar/Detener: si se configura, activa el valor 0 en la entrada Ejecutar/Detener.
Consulte Entrada Ejecutar/Detener (vase pgina 91) para obtener ms informacin.
Men En lnea de SoMachine: Seleccione el comando Detener.
Comando STOP del servidor web
Con una llamada interna de la aplicacin o una llamada externa mediante una peticin Modbus
usando las variables del sistema PLC_W. q_wPLCControl y PLC_W. q_uiOpenPLCControl de
la biblioteca M258 PLCSystem (vase Modicon M258 Logic Controller, Funciones y variables
de sistema, Gua de la biblioteca M258 PLCSystem).
Opcin Iniciar sesin con modificacin en lnea: si se realiza correctamente, un cambio en
lnea (descarga parcial) iniciado mientras el controlador se encuentra en el estado STOPPED
devuelve el controlador al estado STOPPED.
Comando Descarga: establece implcitamente el controlador al estado STOPPED.
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67
Consulte el Diagrama de estado del controlador (vase pgina 53) para obtener ms informacin.
Reset (en caliente)
Efecto: Restablece todas las variables, excepto las variables remanentes, a su valor predeterminado. Sita al controlador en el estado STOPPED.
Condiciones de inicio: Estados RUNNING, STOPPED o HALT.
Mtodos para restablecer en caliente un comando:
Men En lnea de SoMachine: Seleccione el comando Restablecer en caliente.
Con una llamada interna de la aplicacin o una llamada externa mediante una peticin Modbus
usando las variables del sistema PLC_W. q_wPLCControl y PLC_W. q_uiOpenPLCControl de
la biblioteca M258 PLCSystem (vase Modicon M258 Logic Controller, Funciones y variables
de sistema, Gua de la biblioteca M258 PLCSystem).
68
EIO0000000405 04/2014
Reset (fro)
Efecto: Restablece todas las variables, excepto las variables remanentes de tipo retentivaspersistentes, a sus valores de inicio. Sita al controlador en el estado STOPPED.
Condiciones de inicio: Estados RUNNING, STOPPED o HALT.
Mtodos para restablecer en fro un comando:
Men En lnea de SoMachine: Seleccione el comando Reset fro.
Con una llamada interna de la aplicacin o una llamada externa mediante una peticin Modbus
usando las variables del sistema PLC_W. q_wPLCControl y PLC_W. q_uiOpenPLCControl de
la biblioteca M258 PLCSystem (vase Modicon M258 Logic Controller, Funciones y variables
de sistema, Gua de la biblioteca M258 PLCSystem).
69
70
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EIO0000000405 04/2014
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Descripcin
Estado resultante
del controlador
Error externo
detectado
RUNNING con un
error externo
detectado
O bien
STOPPED con un
error externo
detectado
Ejemplos:
Cortocircuito en salida
Ausencia del mdulo de ampliacin
Interrupcin en la comunicacin
Etc.
Error de
aplicacin
detectado
74
HALT
EIO0000000405 04/2014
Tipo de error
detectado
Descripcin
Estado resultante
del controlador
Error de
sistema
detectado
BOOTING
EMPTY
NOTA: Consulte la Gua de la biblioteca M258 PLCSystem (vase Modicon M258 Logic
Controller, Funciones y variables de sistema, Gua de la biblioteca M258 PLCSystem) para
obtener ms informacin sobre el diagnstico.
EIO0000000405 04/2014
75
Variables remanentes
Descripcin general
Las variables remanentes conservan sus valores en caso de cortes de alimentacin, reinicios,
restablecimientos y descargas de programas de aplicacin. Hay mltiples tipos de variables
remanentes, individualmente declaradas como "retentivas" o "persistentes", o colectivamente
como "retentivas-persistentes".
NOTA: Para este controlador, las variables declaradas como persistentes tienen el mismo
comportamiento que las variables declaradas como retentivas-persistentes.
En esta tabla se describe el comportamiento de las variables remanentes en cada caso:
Accin
VAR
VAR RETAIN
Detencin
Apagar y encender
Reset caliente
Reset fro
Reset origen
X
-
El valor se mantiene
El valor se inicializa de nuevo
NOTA: Los primeros 1.000 %MW son automticamente retenidos y persistentes si no tienen
ninguna variable asociada. Sus valores se mantienen despus de un reinicio/restablecimiento en
caliente/restablecimiento en fro. Los dems %MW se administran como VAR.
Por ejemplo, si tiene en el programa:
VAR myVariable AT %MW0 : WORD; END_VAR
%MW0 se comportar como myVariable (no retenida y no persistente).
76
EIO0000000405 04/2014
Accin
Seleccione el nodo Aplicacin en Aplicaciones.
Haga clic en
EIO0000000405 04/2014
77
78
EIO0000000405 04/2014
Captulo 8
Editor de dispositivos de controlador
Pgina
80
seleccin de controlador
82
Ajustes PLC
84
Servicios
86
EIO0000000405 04/2014
79
Descripcin
Restriccin
Aplicaciones
Slo en
modalidad
online
Slo en
modalidad
online
Seleccin de
controlador
(vase pgina 82)
80
Archivos
Slo en
modalidad
online
Registro
Slo en
modalidad
online
EIO0000000405 04/2014
Ficha
Ajustes PLC
(vase pgina 84)
Descripcin
Restriccin
Configuracin de:
nombre de aplicacin
comportamiento de E/S en detencin
opciones de ciclo de bus
Servicios
(vase pgina 86)
Slo en
modalidad
online
Asignacin de E/S
Distribucin de
tareas
Slo tras la
compilacin
Usuarios y grupos
Estado
Informacin
EIO0000000405 04/2014
81
seleccin de controlador
Introduccin
En esta ficha se puede gestionar la conexin entre el equipo y el controlador:
Permite encontrar un controlador en una red.
Muestra la lista de controladores disponibles, para que pueda conectarse al controlador
seleccionado y gestionar la aplicacin dentro del controlador.
Permite identificar fsicamente el controlador desde el editor de dispositivo.
Permite modificar la configuracin de comunicacin del controlador.
82
EIO0000000405 04/2014
EIO0000000405 04/2014
83
Ajustes PLC
descripcin general
En la figura siguiente se muestra la ficha Ajustes PLC:
Elemento
Descripcin
Ajustes PLC
Actualizar E/S en
parada
Comportamiento
de las salidas en
parada
Actualizar todas
las variables en
todos los
dispositivos
84
EIO0000000405 04/2014
Elemento
Descripcin
Configuraciones
adicionales
Opciones de
modalidad de
inicio
EIO0000000405 04/2014
Variables de
forzado para la
asignacin E/S
No utilizado.
Habilitar
diagnstico para
dispositivos
No utilizado.
Modalidad de
inicio
85
Servicios
ficha Servicios
La ficha Servicios se divide en tres partes:
Configuracin RTC
Identificacin del dispositivo
Configuracin de Post
86
EIO0000000405 04/2014
Elemento
Descripcin
Hora local
Sincronizar con
fecha/hora local
Configuracin de Post
EIO0000000405 04/2014
87
88
EIO0000000405 04/2014
Captulo 9
E/S experta incrustada
2 entradas normales
2 salidas rpidas
Cada mdulo de E/S experta incorporado (DM72F) puede admitir funciones expertas
(vase pgina 98).
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
Apartado
Pgina
9.1
Descripcin general
90
9.2
DM72F0 y DM72F1
93
9.3
EIO0000000405 04/2014
106
89
Seccin 9.1
Descripcin general
Descripcin general
Descripcin general de E/S experta
Introduccin
La base del controlador ofrece lo siguiente:
2 mdulos de E/S expertas incrustadas (DM72F0 y DM72F1) con:
5 entradas rpidas
2 entradas normales
2 salidas rpidas
Cada mdulo de E/S experta incorporado (DM72F) puede admitir funciones expertas
(vase pgina 98).
Configuracin de E/S experta incrustada
Para configurar las E/S expertas, haga doble clic en el nodo Experto de Dispositivos.
En esta figura se muestra una captura de pantalla de la ficha de configuracin:
90
EIO0000000405 04/2014
Funcin
Run/Stop Input
Alarm Output
Define una salida para usarla como salida de alarma (vase pgina 92).
Entrada Ejecutar/Detener
En esta tabla se presentan los distintos estados:
Estados de entrada
Resultado
Estado 0
Un flanco ascendente En el estado STOPPED (Detenido), inicia el arranque de una aplicacin en estado
RUNNING (En ejecucin).
Estado 1
NOTA: La entrada Run/Stop se gestiona aunque la opcin Actualizar E/S en parada no est
seleccionada en la ficha Ajustes PLC (vase pgina 80).
NOTA: Las entradas asignadas para las funciones expertas configuradas no pueden configurarse
como Run/Stop.
Para obtener ms informacin sobre los estados del controlador y las transiciones de estados,
consulte el Diagrama de estado del controlador (vase pgina 53).
ADVERTENCIA
INICIO NO DESEADO DE LA MQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIN
EIO0000000405 04/2014
91
Salida de alarma
Esta salida est establecida en 1 lgico cuando el controlador se encuentra en estado RUNNING
y el programa de aplicacin no se detiene en un punto de interrupcin.
Las salidas asignadas para funciones expertas configuradas no pueden configurarse como la
salida de alarma.
NOTA:
La salida de alarma se establece en 0:
cuando una tarea se detiene en un punto de interrupcin, la salida de alarma indica que el
controlador ha detenido la ejecucin de la aplicacin;
cuando se detecta un error en las E/S expertas (interrupcin de la alimentacin, deteccin de
cortocircuito).
Modalidad de restablecimiento de salidas
Las salidas rpidas de los mdulos DM72F son tecnologa push/pull. En el caso de detectarse un
error (cortocircuito o sobretemperatura), se pone la salida en tres estados y se indica la condicin
mediante el bit de estado (DM72F canal IB1.0) y PLC_R.i_wLocalIOStatus (vase Modicon M258
Logic Controller, Funciones y variables de sistema, Gua de la biblioteca M258 PLCSystem).
Existen dos comportamientos posibles:
Restablecimiento automtico: en cuanto se corrige el error detectado, se vuelve a definir la
salida segn el valor actual que tiene asignado y se resetea el valor de diagnstico.
Restablecimiento manual: cuando se detecta un error, se memoriza el estado y se fuerza la
salida a tres estados hasta que el usuario restablece manualmente el estado (consulte el canal
de asignacin de E/S).
En caso de un cortocircuito o una sobrecarga de corriente, el grupo comn de salidas pasa
automticamente a la modalidad de proteccin trmica (todas las salidas se establecen en 0) y, a
continuacin, se rearman peridicamente (cada segundo) para probar el estado de la conexin.
Sin embargo, debe ser consciente del efecto de este restablecimiento en la mquina o el proceso
que se controla.
ADVERTENCIA
INICIO IMPREVISTO DE LA MQUINA
Inhiba el restablecimiento automtico de salidas si no se desea utilizar esta funcin para la
mquina o el proceso.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
92
EIO0000000405 04/2014
Seccin 9.2
DM72F0 y DM72F1
DM72F0 y DM72F1
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
Pgina
Configuracin de DM72Fx
94
98
101
Funcin Event_Latch
103
Codificador estndar
105
EIO0000000405 04/2014
93
Configuracin de DM72Fx
Configuracin de E/S de DM72Fx
El editor DM72Fx permite configurar las E/S cuando no las utiliza una funcin experta.
Paso
Accin
Valor
Unidad
Descripcin
Restriccin
No
1.5
4 (predeterminado)
12
ms
El valor de filtrado
reduce el efecto de
ruido de una entrada
del controlador.
Habilitado si
una funcin
experta no
utiliza la
entrada.
Minimiza la
inestabilidad en las
salidas retrasando la
escritura en las
salidas fsicas hasta
que comienza la
operacin de lectura
de entradas de la
siguiente Tarea de
ciclo de bus. (La
hora final de una
tarea suele ser
menos fcil de
predecir que la hora
inicial.)
Ix
Filtro
Sincronizacin
Sincronizado S: Habilitado
No: Deshabilitado
(predeterminado)
NOTA: Cuando se utilizan las entradas de forma normal, se pueden filtrar con un filtro integrador
(vase Modicon M258, Logic Controller, Gua de hardware).
NOTA: Cuando una funcin experta utiliza entradas (Event_Latch, HSC, PWM, etc.) se
deshabilitan las lneas correspondientes, y la funcin experta en cuestin sobrescribe el valor del
filtro.
NOTA: Cuando una funcin experta utiliza una salida, se ignora la configuracin realizada a nivel
de DM72Fx. La gestin de salidas depende de la configuracin de las funciones expertas.
94
EIO0000000405 04/2014
Gestin de E/S
Al principio de cada tarea, las variables de memoria %I utilizadas para las entradas se actualizan
a partir de la informacin fsica.
Al final de cada tarea, se actualizan los valores de las variables de memoria %Q utilizadas para las
salidas.
Si la opcin Sincronizado est deshabilitada, la salida fsica se actualiza a partir del valor variable
de memoria %Q al final de la tarea configurada como Tarea de ciclo de bus.
Si la opcin Sincronizado est habilitada, la salida fsica se actualiza a partir del valor variable de
la memoria %Q al principio de la Tarea de ciclo de bus posterior.
NOTA: El inters consiste en sincronizar la activacin efectiva de la salida con el comando o el
control de movimiento en la red.
Para obtener ms informacin, en Tarea de ciclo de bus, consulte Configuracin del controlador
PLC (vase pgina 84).
Asignacin de E/S de DM72F
La ficha Asignacin E/S permite definir variables y asignarles nombres. Esta ficha tambin
incluye informacin adicional como direccionamiento topolgico.
Paso
Accin
EIO0000000405 04/2014
95
96
EIO0000000405 04/2014
Tipo
Entradas
IB0
I0
BYTE
BOOL
Estado de la entrada 0
...
...
I6
Estado de la entrada 6
IB1
I0
Salidas
Valor
Descripcin
predeterminado
QB0
Q0
BYTE
BOOL
BYTE
BOOL
TRUE
FALSE
BYTE
BOOL
TRUE
FALSE
Q1
QB1
Q0
EIO0000000405 04/2014
97
Funciones complejas:
Contador de alta velocidad principal
Codificador
Generador de frecuencias (FG)
Modulacin de ancho de pulsos (PWM)
Cuando una funcin experta no utiliza una E/S, se puede utilizar como E/S normal.
NOTA:
Cuando se utiliza una entrada normal como Run/Stop, no la puede utilizar una funcin experta.
Cuando se utiliza una salida normal como Alarm, no la puede utilizar una funcin experta.
98
EIO0000000405 04/2014
Descripcin
Consulte...
Event_Latch
Configuracin de Event_Latch
(vase pgina 103)
HSC
PWM
Generador de
frecuencias
Codificador
HSC_Main
Codificador PWM
Generador de
frecuencias
DM72F0
Hasta 4
DM72F1
Hasta 4
Para obtener ms informacin, consulte Asignacin de E/S experta (vase pgina 101).
EIO0000000405 04/2014
99
100
EIO0000000405 04/2014
Q0
Q1
Salidas
Salidas
Event_Latch 0/4
Entrada
Event_Latch 1/5
Entrada
Event_Latch 2/6
Entrada
Event_Latch 3/7
Entrada
Entrada A
Entrada A
Entrada A
Entrada A
Entrada A
I1
I2
I3
I4
O
O
O
O
O
O
O
O
O
Entrada B
SYNC
CAP
EN
REF
PWM 0/1
SYNC
EN
Generador de
frecuencias 0/1
Salidas
Codificador estndar
Entrada A
C
O
SYNC
EN
Entrada B
SYNC
CAP
EN
REF
Salidas
I5
C
O
O
C
C
C
C
C
O Obligatorio
C Depende de la configuracin
EIO0000000405 04/2014
101
Resumen de E/S
La ventana Resumen de E/S muestra las E/S de DM72F y las E/S utilizadas por las funciones
expertas.
Se accede a la ventana Resumen de E/S a travs de los nodos DM72F:
Paso
Accin
102
EIO0000000405 04/2014
Funcin Event_Latch
Introduccin
La funcin Event_Latch permite configurar las entradas expertas incorporadas como eventos o
retenciones.
Adicin de una funcin Event_Latch
Para aadir una funcin Event_Latch, realice los pasos que se indican en Aadir una funcin
experta (vase pgina 98).
Configuracin de la funcin Event_Latch
Para configurar la funcin Event_Latch, haga clic en ella:
Las entradas de Event_Latch se utilizan para habilitar E/S de eventos o de retencin y son
funciones simples que se aaden en DM72F0 o DM72F1 para las entradas 0 a 3.
Los parmetros de funcin de entrada de Event_Latch son los siguientes:
Parmetro
Valor
Descripcin
Modo
Retencin (valor
predeterminado)
Evento
EIO0000000405 04/2014
Restriccin
103
Parmetro
Valor
Descripcin
Restriccin
0,002
(predeterminado)
0.004
0.012
0.04
0.12
0.4
1,2
4
Flanco
NOTA: La eleccin de una entrada compatible con la funcin Run/Stop se realiza en la pantalla
Configuracin de E/S experta (vase pgina 90).
104
EIO0000000405 04/2014
Codificador estndar
Introduccin
El objetivo de esta funcin es conectar un codificador para adquirir una posicin. Por lo tanto, esta
funcin se puede utilizar como eje maestro para unidades de movimiento en CAN.
Esta funcin se puede instalar en una interfaz de E/S expertas incrustadas y slo admite un
codificador incremental. Se puede configurar un eje lineal o rotatorio.
Para obtener ms informacin sobre el codificador estndar, consulte la Biblioteca HSC de M258
(vase Modicon M258 Logic Controller, Contador de alta velocidad, Gua de la biblioteca M258 de
E/S experta).
Adicin de un codificador
Consulte Adicin de una funcin experta (vase pgina 98)
EIO0000000405 04/2014
105
Seccin 9.3
Mdulo de distribucin de alimentacin del controlador
Tipo
Valor
predeterminado
Descripcin
Entradas IB0
BYTE
BOOL
I0
I1
Alimentacin principal de 24 V CC
Falso cuando se aplica 24 V CC.
I2
E/S de 24 V CC de alimentacin
Falso cuando se aplica 24 V CC.
NOTA: Cuando todas las fuentes de alimentacin estn presentes, el canal IB0 es = 00 hex.
106
EIO0000000405 04/2014
Captulo 10
Mdulos TM5
Mdulos TM5
Introduccin
El bus TM5 contiene:
Mdulos de E/S incorporados
Mdulos de ampliacin TM5
Apartado
Pgina
10.1
108
10.2
112
10.3
132
EIO0000000405 04/2014
107
Mdulos TM5
Seccin 10.1
Configuracin del administrador de TM5
Accin
Valor
Valor
predeterminado
Unidad Descripcin
Tiempo de ciclo
del bus
0,5 ms
1 ms
2 ms
3 ms
4 ms
5 ms
1 ms
ms
Nmero mximo
de slots fsicos
Nmero de
mdulos
incorporados...25
0
250
Nombre de
repositorio de FW
No puede
configurarse
Longitud mxima
del bus en metros
(pies)
1...2.500
(3,28...8.202)
100 (328)
NOTA: Para obtener ms informacin sobre las capacidades mximas del sistema, consulte el
Manual de planificacin e instalacin del sistema TM5/TM7 (vase Modicon TM5 / TM7 Sistema
flexible, Gua de planificacin e instalacin de sistemas).
108
EIO0000000405 04/2014
Mdulos TM5
EIO0000000405 04/2014
109
Mdulos TM5
Leyenda
Descripcin
Indica si el tiempo de ciclo del bus configurado debe funcionar o debe aumentarse.
Proporciona el estado del consumo del segmento del bus TM5 (1).
Proporciona el estado del consumo del segmento del bus TM7 (1).
(1)
Un segmento es un grupo de mdulos de E/S que recibe alimentacin del mismo mdulo de
distribucin de alimentacin.
NOTA: Las cifras de consumo actuales presentadas por la funcin Comprobar recursos se
basan en valores supuestos y no en medidas actuales reales. Los valores supuestos para las
salidas se basan en cargas clsicas, pero se pueden ajustar mediante la configuracin de
corriente externa del segmento de E/S de 24 V CC disponible en la ficha Configuracin de E/S
(vase Modicon TM5, Configuracin de los mdulos de ampliacin, Gua de programacin) de
todos los mdulos. Las suposiciones para seales de entrada se basan en cargas internas
conocidas y, por lo tanto, no se pueden modificar. Aunque el uso de la funcin Comprobar
recursos para probar la previsin de alimentacin es necesario, no sustituye a las pruebas y la
puesta en funcionamiento reales y completas del sistema. Consulte la Gua de planificacin e
instalacin del sistema TM5/TM7 (vase Modicon TM5 / TM7 Sistema flexible, Gua de
planificacin e instalacin de sistemas).
Se pueden verificar los recursos en el rbol de dispositivos para comprobar:
110
EIO0000000405 04/2014
Mdulos TM5
Haga clic con el botn derecho del ratn en el administrador de TM5 para abrir Men y seleccionar
Consumo de potencia.
EIO0000000405 04/2014
111
Mdulos TM5
Seccin 10.2
Configuracin de mdulos de E/S normales incorporados
112
Pgina
113
116
118
120
123
124
EIO0000000405 04/2014
Mdulos TM5
Descripcin
TM258LD42DT
TM258LF42DT
DI12DE
DO12TE
12 salidas 24 V CC / 0,5 A
DI12DE
TM258LD42DT4L
TM258LF42DT4L
TM258LF66DT4L
TM258LF42DR
DO12TE
12 salidas 24 V CC / 0,5 A
AI4LE
4 entradas 10 V / de 0... 20 mA
DI12DE
DI12DE_1
DO12TE
12 salidas 24 V CC / 0,5 A
DO12TE_1
12 salidas 24 V CC / 0,5 A
AI4LE
4 entradas 10 V / de 0... 20 mA
DI6DE
DI6DE_1
DO6RE
D000E
Mdulo vaco
DO6RE_1
Accin
EIO0000000405 04/2014
113
Mdulos TM5
Descripcin
Editable
Parmetro
Nombre de parmetro
No
Tipo
No
Valor
Valor
predeterminado
No
Unidad
No
Descripcin
No
114
EIO0000000405 04/2014
Mdulos TM5
Descripcin
Variable
Asignacin
Canal
Direccin
Tipo
Valor
predeterminado
Unidad
Descripcin
EIO0000000405 04/2014
115
Mdulos TM5
Valor
Valor
predeterminado
Unidad
Descripcin
Filtro de
entrada
De 0 a 250
10 (1 ms)
0,1 ms
116
EIO0000000405 04/2014
Mdulos TM5
Canal
Tipo
Valor
Descripcin
predeterminado
Entradas
DigitalInputs
USINT
BOOL
Estado de la entrada 0
DigitalInput00
EIO0000000405 04/2014
...
...
DigitalInput05
Estado de la entrada 5
117
Mdulos TM5
Valor
Valor
predeterminado
Unidad
Descripcin
Filtro de
entrada
De 0 a 250
10 (1 ms)
0,1 ms
118
EIO0000000405 04/2014
Mdulos TM5
Canal
Tipo
Valor
predeterminado
Descripcin
Entradas
DigitalInputs
UINT
BOOL
Estado de la entrada 0
DigitalInput00
EIO0000000405 04/2014
...
...
DigitalInput11
Estado de la entrada 11
119
Mdulos TM5
Valor
Valor
Unidad Descripcin
predeterminado
Informacin
de estado de
salida
Activado
Desactivado
Encendido
Corriente
externa del
segmento de
E/S de 24 V
0...500
100
120
EIO0000000405 04/2014
Mdulos TM5
EIO0000000405 04/2014
121
Mdulos TM5
Canal
Tipo
Entradas
StatusDigitalOutputs
UINT
BOOL
UINT
BOOL
TRUE
FALSE
StatusDigitalOutput00
Valor
Descripcin
predeterminado
...
StatusDigitalOutput11
Salidas
DigitalOuputs
DigitalOuput00
...
DigitalOuput11
122
...
Bit de comando de salida 11
EIO0000000405 04/2014
Mdulos TM5
Canal
DigitalOuputs
DigitalOuput00
...
DigitalOuput05
Tipo
Valor
Descripcin
predeterminado
USINT
BOOL
Ninguna*
TRUE
FALSE
EIO0000000405 04/2014
123
Mdulos TM5
AVISO
EQUIPO INOPERATIVO
Verifique que el cableado fsico del circuito analgico es compatible con la configuracin de
software del canal analgico.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Ficha Configuracin de E/S
En la tabla siguiente se describe la configuracin de los parmetros de los mdulos:
Parmetro
General
Canal 00
124
Valor
Valor
predeterminado
Descripcin
De -32.768 a
32.767
-32.767
32.767
Filtro de
entrada
Apagado
nivel 2
nivel 4
nivel 8
nivel 16
nivel 32
nivel 64
nivel 128
Apagado
Limitacin de
entrada
Apagado
16.383
8.191
4095
2047
1023
511
255
Desactivado
10 V
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
10 V
Lmite inferior
Tipo de canal
EIO0000000405 04/2014
Mdulos TM5
Parmetro
Valor
Valor
predeterminado
Descripcin
Canal 01
Tipo de canal
10 V
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
10 V
Canal 02
Tipo de canal
10 V
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
10 V
Canal 03
Tipo de canal
10 V
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
10 V
Entradas analgicas
El estado de entrada se registra con un offset fijo en relacin con el ciclo de red y se transfiere en
el mismo ciclo.
Filtro de entrada
El mdulo electrnico est equipado con un filtro de entrada configurable. El filtrado se desactiva
automticamente para tiempos de ciclo ms breves (t < 500 s).
Si el filtro de entrada est activo, todos los canales de entrada se exploran repetidamente con una
resolucin de nivel de milisegundo. La compensacin de tiempo entre los canales es de 200 s.
La conversin de la seal fsica en la entrada a seal filtrada tiene lugar de manera asncrona en
el tiempo de ciclo del bus. Consulte Tiempo de ciclo y tiempo de actualizacin de E/S
(vase Modicon TM5, Configuracin de los mdulos de ampliacin, Gua de programacin)
Valores de lmite
Se puede definir dos tipos de lmites diferentes:
Lmite inferior
Lmite superior
El rango de valores de Lmite inferior se encuentra entre -32768 y 32767. Este valor se aplica en
cada canal del mdulo que se est configurando.
NOTA: El Lmite inferior no puede ser mayor que el Lmite superior.
Configuracin
del canal
Comportamiento de
valores digitales
Comentarios
10 V
-10 V = -32.768
+10 V = +32767
De 0 a 20 mA
0 mA = 0
20 mA = +32767
EIO0000000405 04/2014
125
Mdulos TM5
Configuracin
del canal
Comportamiento de
valores digitales
Comentarios
De 4 a 20 mA
0 mA = -8.192
4 mA = 0
20 mA = +32767
El rango de valores de Lmite superior se encuentra entre -32768 y 32767. Este valor se aplica
en cada canal del mdulo que se est configurando.
NOTA: El valor del Lmite superior no puede ser menor que el valor del Lmite inferior.
Configuracin
del canal
Comportamiento de
valores digitales
Comentarios
10 V
-10 V = -32.768
+10 V = +32767
De 0 a 20 mA
0 mA = 0
20 mA = +32.767
De 4 a 20 mA
0 mA = -8.192
4 mA = 0
20 mA = +32767
Nivel de filtro
El valor de entrada se evala en funcin del nivel de filtro. Se puede aplicar una limitacin de
rampa de entrada utilizando esta evaluacin.
Frmula para la evaluacin del valor de entrada:
126
EIO0000000405 04/2014
Mdulos TM5
Nivel de filtro
Nivel de filtro 8
Nivel de filtro 16
Nivel de filtro 32
Nivel de filtro 64
Nivel de filtro 128
Los siguientes ejemplos muestran la funcin del nivel de filtro basndose en un salto de entrada
y una perturbacin.
Ejemplo 1: El valor de entrada salta de 8.000 a 16.000. En el diagrama se muestra el valor
evaluado con la configuracin siguiente:
limitacin de la rampa de entrada = 0
Nivel de filtro = 2 o 4
W>PV@
1
2
3
4
Valor de entrada.
Valor evaluado: Nivel de filtro 2
Valor evaluado: Nivel de filtro 4
Salto de entrada.
EIO0000000405 04/2014
127
Mdulos TM5
1
2
3
4
W>PV@
Valor de entrada.
Valor evaluado: Nivel de filtro 2
Valor evaluado: Nivel de filtro 4
Perturbacin (sobretensin).
128
EIO0000000405 04/2014
Mdulos TM5
Ejemplo 1: El valor de entrada hace un salto de 8.000 a 17.000. El diagrama muestra el valor
ajustado para los ajustes siguientes:
Limitacin de rampa de entrada = 4 = 07FF hex = 2047
Nivel de filtro = 2
1
2
3
Valor de entrada.
Valor de entrada ajustado interno antes del filtro.
Salto de entrada.
1
2
3
Valor de entrada.
Valor de entrada ajustado interno antes del filtro.
Perturbacin (sobretensin).
EIO0000000405 04/2014
129
Mdulos TM5
Canal
Tipo
Valor
Descripcin
predeterminado
Entradas
AnalogInput00
INT
...
...
AnalogInput03
StatusInput00
USINT
Descripcin
0-1
2-3
4-5
6-7
Configuracin predeterminada: el valor de entrada tiene un lmite inferior. Por lo tanto, no es necesaria una
supervisin de transgresin por debajo de rango.
Despus de los cambios del valor lmite inferior: se limita el valor de entrada al valor definido. El bit de estado
se establece cuando el valor lmite inferior se supera.
130
EIO0000000405 04/2014
Mdulos TM5
Valor
Sin filtro
Con filtro
100 s
500 s
300 s
1 ms
EIO0000000405 04/2014
131
Mdulos TM5
Seccin 10.3
Configuracin de mdulos de ampliacin TM5
132
Pgina
133
139
140
EIO0000000405 04/2014
Mdulos TM5
Los mdulos Compact de entradas analgicas o digitales convierten los valores medidos (tensin,
corriente) en valores numricos que puede procesar el controlador.
Los mdulos Compact de salidas analgicas o digitales convierten los valores numricos internos
del controlador en tensin o corriente.
Los mdulos expertos se utilizan para el recuento. Utilizan un codificador de interfaz de serie
sincrnica (SSI), un codificador incremental ABR o el conteo de eventos.
Los mdulos transmisores y receptores de datos gestionan la comunicacin entre el mdulo
remoto mediante cables del bus de ampliacin.
Los mdulos de distribucin de alimentacin se usan para gestionar la fuente de alimentacin de
los diversos mdulos de E/S.
Los mdulos de distribucin comn proporcionan conexiones de terminales de 0 V CC o 24 V CC
de los segmentos de alimentacin de E/S de 24 V CC integrados en las bases del bus, lo que
ampla las posibilidades de cableado para los sensores y los actuadores.
El mdulo vaco no es un mdulo funcional. Este mdulo se utiliza para separar mdulos que
tienen requisitos trmicos o de EMC especficos, o como un marcador de posicin para otras
ampliaciones de sistema posteriores.
Caractersticas de la ampliacin de E/S Compact
Referencia
Nmero de
canales
Tensin/corriente
TM5C24D18T
24 entradas
digitales
24 V CC / 3,75 mA
18 salidas
digitales
24 V CC / 0,5 A
12 entradas
digitales
24 V CC / 3,75 mA
8 salidas digitales
24 V CC / 0,5 A
TM5C12D8T
EIO0000000405 04/2014
133
Mdulos TM5
Referencia
TM5C24D12R
TM5CAI8O8VL
TM5CAI8O8CL
TM5CAI8O8CVL
TM5C12D6T6L
Nmero de
canales
Tensin/corriente
24 entradas
24 V CC / 3,75 mA
12 contactos NO
de rels
24 V CC/230 V CA
2A
8 entradas
analgicas
De -10 a +10 V CC
8 salidas
analgicas
De -10 a +10 V CC
8 entradas
analgicas
De 0 a 20 mA / de 4 a 20 mA
8 salidas
analgicas
de 0 a 20 mA
4 entradas
analgicas
De -10 a +10 V CC
4 entradas
analgicas
De 0 a 20 mA / de 4 a 20 mA
4 salidas
analgicas
De -10 a +10 V CC
4 salidas
analgicas
de 0 a 20 mA
12 entradas
digitales
24 V CC / 3,75 mA
6 salidas digitales
24 V CC / 0,5 A
4 entradas
analgicas
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA/De 4 a 20 mA
2 salidas
analgicas
De -10 a +10 V CC
de 0 a 20 mA
134
Referencia
Nmero de
canales
Tensin/corriente
TM5SDI2D
2 entradas
24 V CC / 3,75 mA
TM5SDI2DF
TM5SDI4D
4 entradas
TM5SDI6D
6 entradas
24 V CC / 3,75 mA
TM5SDI12D
12 entradas
24 V CC / 3,75 mA
TM5SDI16D
16 entradas
24 V CC/2,68 mA
TM5SDI2A
2 entradas
De 100 a 240 V CA
24 V CC / 3,75 mA
EIO0000000405 04/2014
Mdulos TM5
Referencia
Nmero de
canales
Tensin/corriente
TM5SDI4A
4 entradas
De 100 a 240 V CA
TM5SDI6U
6 entradas
De 100 a 120 V CA
TM5SDO2T
2 salidas
24 V CC / 0,5 A
TM5SDO4T
4 salidas
24 V CC / 0,5 A
TM5SDO6T
6 salidas
24 V CC / 0,5 A
TM5SDO12T
12 salidas
24 V CC / 0,5 A
TM5SDO16T
16 salidas
24 V CC / 0,5 A
TM5SDO4TA
4 salidas
24 V CC / 2 A
TM5SDO8TA
8 salidas
24 V CC / 2 A
TM5SDO2R
2 contactos C/O
de rels
30 V CC / 230 V CA 5 A
TM5SDO4R
4 contactos NO de 30 V CC / 230 V CA 5 A
rels
TM5SDO2S
2 salidas
230 V CA/1 A
TM5SDM12DT
8 entradas
4 salidas
24 V CC / 7 mA
24 V CC / 0,5 A
TM5SMM6D2L
4 entradas
digitales
24 V CC / 3.3 mA
2 salidas digitales
24 V CC / 0,5 A
1 entrada
analgica
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA / de 4 a 20 mA
Nmero de
canales
Tensin/corriente
TM5SAI2L
2 entradas
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA / de 4 a 20 mA
TM5SAI4L
4 entradas
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA / de 4 a 20 mA
TM5SAI2H
2 entradas
De -10 a +10 V CC
0...20 mA
TM5SAI4H
4 entradas
De -10 a +10 V CC
0...20 mA
EIO0000000405 04/2014
135
Mdulos TM5
Referencia
Nmero de
canales
Tensin/corriente
TM5SAO2L
2 salidas
De -10 a +10 V CC
0...20 mA
TM5SAO2H
2 salidas
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
TM5SAO4L
4 salidas
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
TM5SAO4H
4 salidas
De -10 a +10 V CC
0...20 mA
Nmero de
canales
Tipo de sensor
TM5SAI2PH
2 entradas
PT100/1000
TM5SAI4PH
4 entradas
PT100/1000
TM5SAI2TH
2 entradas
Termopar J, K, N, S
TM5SAI6TH
6 entradas
Termopar J, K, N, S
Nmero de
canales
Tipo de sensor
TM5SEAISG
1 entrada
136
Referencia
Nmero de
canales
Entradas de codificador
TM5SE1IC02505
5 V CC simtrica
TM5SE1IC01024
24 V CC Asimtrico
TM5SE2IC01024
24 V CC Asimtrico
TM5SE1SC10005
5 V CC simtrica
EIO0000000405 04/2014
Mdulos TM5
TM5SBET1
TM5SBET7
TM5SBER2
TM5SPS1
TM5SPS1F
TM5SPS2
TM5SPS2F
Nmero de canales
Tensin
TM5SPDG12F
12
24 V CC
TM5SPDD12F
12
24 V CC
TM5SPDG5D4F
2x5
0 V CC - 24 V CC
TM5SPDG6D6F
2x6
0 V CC - 24 V CC
Nmero de canales
Tensin
TM5SD000
EIO0000000405 04/2014
137
Mdulos TM5
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Actualice la configuracin del programa cada vez que aada o elimine una ampliacin de E/S; o
si aade o elimina cualquier dispositivo en el bus de campo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Para verificar si la configuracin de hardware y software coinciden, utilice la funcin GVL
TM5_Module_R de forma regular a fin de monitorizar el estado del bus de ampliacin.
Adicin de un mdulo de ampliacin TM5
Consulte la TM5 Configuracin de los mdulos de ampliacin Gua de programacin.
138
EIO0000000405 04/2014
Mdulos TM5
Descripcin
TM5PCRS2
TM5PCRS4
TM5PCDPS
Esclavo de Profibus DP
Consulte la documentacin de su M258 Logic Controller (vase pgina 13) o su LMC058 Motion
Controller (vase pgina 13) para averiguar si el tipo de controlador que est utilizando est
equipado con un slot PCI.
NOTA:
Para obtener informacin sobre las reglas de compatibilidad entre los mdulos electrnicos de
comunicacin PCI y los controladores, consulte:
Modicon M258 Logic Controller Gua de hardware
Modicon LMC058 Motion Controller Gua de hardware
Adicin de un mdulo de ampliacin PCI
Para aadir un mdulo de ampliacin PCI a la configuracin, consulte Modicon TM5 Configuracin de los mdulos PCI - Gua de programacin.
EIO0000000405 04/2014
139
Mdulos TM5
Los bloques de entradas analgicas o digitales convierten los valores medidos (tensin, corriente)
en valores numricos que el controlador puede procesar.
Los bloques de salidas analgicas o digitales convierten los valores numricos internos del
controlador en tensin o corriente.
Los bloques de temperatura analgicos convierten los valores de medicin de temperatura en
valores numricos que el controlador puede procesar. Para mediciones de temperatura, el bloque
de temperatura devuelve el valor medido utilizando pasos de 0,1 C (0,18 F).
os bloques de distribucin de alimentacin (PDB) se usan para gestionar la fuente de alimentacin
de los diversos bloques de E/S. El PDB alimenta el bus de alimentacin TM7.
NOTA: Los bloques de E/S TM7 se asocian a cables de alimentacin, cables de bus TM7 y cables
de E/S.
Caractersticas del bloque de ampliacin
En esta tabla se enumeran los bloques digitales descritos en esta gua de programacin:
Referencia
Nmero de
canales
Tensin/corriente
Consulte
TM7BDI8B
8 entradas
24 V CC / 7 mA
TM7BDI16B
16 entradas
24 V CC / 7 mA
TM7BDI16A
16 entradas
24 V CC / 7 mA
TM7BDO8TAB
8 salidas
24 V CC / 2 A
TM7BDO8TAB
TM7BDM8B1
8 entradas
8 salidas
24 V CC / 4,4 mA
24 V CC / 0,5 A
TM7BDM16A1
16 entradas
16 salidas
24 V CC / 4,4 mA
24 V CC / 0,5 A
TM7BDM16B1
16 entradas
16 salidas
24 V CC / 4,4 mA
24 V CC / 0,5 A
140
E/S se puede configurar de forma individual tanto como entrada o como salida
EIO0000000405 04/2014
Mdulos TM5
En esta tabla se enumeran los bloques analgicos descritos en esta gua de programacin:
Referencia
Nmero de
canales
Tensin/corriente
Consulte
TM7BAI4VLA
4 entradas
De -10 a +10 V CC
TM7BAI4VLA
TM7BAI4CLA
4 entradas
De 0 a 20 mA
TM7BAI4CLA
TM7BAO4VLA
4 salidas
De -10 a +10 V CC
TM7BAO4VLA
TM7BAO4CLA
4 salidas
De 0 a 20 mA
TM7BAO4CLA
TM7BAM4VLA
2 entradas
2 salidas
De -10 a +10 V CC
De -10 a +10 V CC
TM7BAM4VLA
TM7BAM4CLA
2 entradas
2 salidas
de 0 a 20 mA
de 0 a 20 mA
TM7BAM4CLA
En esta tabla se enumeran los bloques de entradas de temperatura analgicas descritos en esta
gua de programacin:
Referencia
Nmero de
canales
Tipo de sensor
Consulte
TM7BAI4TLA
4 entradas
PT100/1000
KTY10-6/84-130
TM7BAI4TLA
TM7BAI4PLA
4 entradas
Termopar J, K y S
TM7BAI4PLA
Descripcin
Consulte
TM7SPS1A
TM7SPS1A
EIO0000000405 04/2014
141
Mdulos TM5
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Actualice la configuracin del programa cada vez que aada o elimine una ampliacin de E/S; o
si aade o elimina cualquier dispositivo en el bus de campo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Para verificar si la configuracin de hardware y software coinciden, utilice la funcin GVL
TM5_Module_R para monitorizar el estado del bus de ampliacin.
Adicin de un mdulo de ampliacin TM7
Para aadir un mdulo de ampliacin TM7, consulte Modicon TM7 Configuracin de los bloques
de ampliacin Gua de programacin.
142
EIO0000000405 04/2014
Captulo 11
Configuracin Ethernet
Configuracin Ethernet
Introduccin
En este captulo se describe cmo configurar la interfaz de red Ethernet de Modicon M258 Logic
Controller.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
Apartado
Pgina
11.1
Servicios Ethernet
144
11.2
180
11.3
190
EIO0000000405 04/2014
143
Configuracin Ethernet
Seccin 11.1
Servicios Ethernet
Servicios Ethernet
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
144
Pgina
Servicios Ethernet
145
Configuracin de direccin IP
147
153
Servidor web
155
Servidor FTP
176
SNMP
179
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Servicios Ethernet
Servicios Ethernet
El controlador admite los siguientes servicios:
Servidor Modbus TCP (vase pgina 153)
Cliente Modbus TCP (vase pgina 153)
Servidor web (vase pgina 155)
Servidor FTP (vase pgina 176)
SNMP (vase pgina 179)
Dispositivo EthernetIP (vase pgina 192)
Dispositivo esclavo Modbus TCP (vase pgina 217)
Protocolo Ethernet
El controlador admite los siguientes protocolos:
IP (Internet Protocol)
UDP (User Datagram Protocol)
TCP (Transmission Control Protocol)
ARP (Address Resolution Protocol)
ICMP (Internet Control Messaging Protocol)
IGMP (Internet Group Management Protocol)
Servidor Modbus
Dispositivo Modbus
Dispositivo EthernetIP
16
Servidor FTP
Servidor web
10
EIO0000000405 04/2014
145
Configuracin Ethernet
Todas las conexiones de servidor se cierran al salir de los estados operativos o entrar en ellos
(RUN, STOP, HALT), excepto en el caso de corte de corriente (porque el controlador no tiene tiempo
de cerrar las conexiones).
Servicios disponibles
Con una conexin Ethernet, el servicio IEC VAR ACCESS es compatible con el controlador. Con
el servicio IEC VAR ACCESS, los datos se pueden intercambiar entre el controlador y una HMI.
El servicio Variables de red tambin es compatible con el controlador. Con el servicio Variables
de red, los datos se pueden intercambiar entre los controladores.
NOTA: Para obtener ms informacin,, consulte SoMachine Gua de programacin.
146
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Configuracin de direccin IP
introduccin
Existen maneras distintas de asignar la direccin IP del controlador:
Asignacin de direcciones mediante el servidor DHCP
Asignacin de direcciones mediante el servidor BOOTP
Direccin IP fija
Archivo de configuracin de Post (vase pgina 245). Si existe un archivo de configuracin de
Post, este mtodo de asignacin tiene prioridad sobre los otros.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Verifique que solo hay un controlador maestro configurado en la red o la conexin remota.
Verifique que todos los dispositivos tienen direcciones exclusivas.
Solicite su direccin IP al administrador del sistema.
Confirme que la direccin IP del dispositivo es nica antes de poner el sistema en
funcionamiento.
No asigne la misma direccin IP a ningn otro equipo de la red.
Actualice la direccin IP despus de clonar cualquier aplicacin que incluya comunicaciones
Ethernet en una nica direccin.
EIO0000000405 04/2014
147
Configuracin Ethernet
148
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Configuracin Ethernet
En Dispositivos, haga doble clic en Ethernet:
Descripcin
Nombre de interfaz
Nombre de red
Direccin IP de DHCP
Direccin IP de BOOTP
Direccin IP fija
EIO0000000405 04/2014
149
Configuracin Ethernet
Parmetros configurados
Descripcin
Protocolo Ethernet
Velocidad de transferencia
Direccin IP predeterminada
La direccin IP predeterminada es 10.10.x.x.
Los dos ltimos campos de la direccin IP predeterminada se componen del equivalente decimal
de los dos ltimos bytes hexadecimales de la direccin MAC del puerto.
La direccin MAC del puerto se puede obtener de la etiqueta situada en el lado frontal del
controlador.
La mscara de subred predeterminada es la mscara de subred de clase A predeterminada de
255.0.0.0.
NOTA: Una direccin MAC siempre se escribe en formato hexadecimal y una direccin IP, en
formato decimal. Convierta la direccin MAC al formato decimal.
Ejemplo: Si la direccin MAC es 00.80.F4.01.80.F2, la direccin IP predeterminada es
10.10.128.242.
NOTA: Para tomar en consideracin la nueva direccin IP tras la descarga de un proyecto, reinicie
el controlador mediante un ciclo de apagado y encendido.
Clases de direccin
La direccin IP est vinculada:
A un dispositivo (conocido como host).
A la red a la que est conectado el dispositivo.
Una direccin IP siempre se codifica con 4 bytes.
La distribucin de estos bytes entre la direccin de red y la direccin del dispositivo podra variar.
Esta distribucin se define mediante clases de direcciones.
Las diferentes clases de direcciones IP se definen en esta tabla:
150
Clase de direccin
Byte1
Byte 2
Byte 3
Clase A
ID de red
Clase B
ID de red
Clase C
ID de red
Clase D
Direccin de multidifusin
Clase E
Byte 4
ID de host
ID de host
ID de host
Direccin reservada para uso posterior
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Mscara de subred
La mscara de subred se utiliza para dirigirse a varias redes fsicas con una nica direccin de
red. La mscara se utiliza para separar la direccin de subred y la direccin del dispositivo en el
ID de host.
La direccin de subred se obtiene conservando los bits de la direccin IP que corresponden a las
posiciones de la mscara que contienen 1 y sustituyendo los otros por 0.
Por el contrario, la direccin de subred del dispositivo host se obtiene conservando los bits de la
direccin IP que corresponden a las posiciones de la mscara que contienen 0 y sustituyendo los
otros por 1.
Ejemplo de una direccin de subred:
Direccin IP
192 (11000000)
1 (00000001)
17 (00010001)
11 (00001011)
Mscara de
subred
255 (11111111)
255 (11111111)
240 (11110000)
0 (00000000)
Direccin de
subred
192 (11000000)
1 (00000001)
16 (00010000)
0 (00000000)
Descripcin
Protocolo SoMachine Permite desactivar el protocolo SoMachine en las interfaces Ethernet. Cuando est
activo
desactivado, se rechazarn todas las peticiones SoMachine de todos los
dispositivos, incluidos los de la conexin UDP o TCP. Esto significa que no es
posible una conexin en Ethernet desde un equipo con SoMachine, desde un
destino HMI que pretenda intercambiar variables con este controlador, desde un
servidor OPC o desde Controller Assistant.
Servidor Modbus
activo
EIO0000000405 04/2014
151
Configuracin Ethernet
152
Parmetros de
seguridad
Descripcin
Protocolo de
descubrimiento
activo
Permite desactivar el protocolo Discovery. Esto significa que se ignorarn todas las
peticiones Discovery.
Protocolo SNMP
activo
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
EIO0000000405 04/2014
153
Configuracin Ethernet
Subfuncin
Dec (Hex)
Funcin
1 (1h)
2 (2h)
3 (3h)
6 (6h)
8 (8h)
Diagnstico
15 (Fh)
16 (10h)
23 (17h)
43 (2Bh)
14 (Eh)
Peticin de diagnstico
En esta tabla hay una lista del cdigo de seleccin de datos:
154
Cdigo de seleccin de
datos
Descripcin
0x00
Reservado
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05 - 0x7E
0x7F
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Servidor web
Introduccin
El controlador proporciona como equipamiento estndar un servidor web integrado con un sitio
web predefinido incorporado de fbrica. Puede utilizar las pginas del sitio web para la
configuracin y el control del mdulo, as como para el diagnstico y la monitorizacin de
aplicaciones. Ests pginas estn listas para su utilizacin con un navegador Web, sin necesidad
de configuracin ni programacin alguna.
Se puede acceder al servidor web mediante los navegadores web que se indican a continuacin:
Microsoft Internet Explorer (versin 6.0 o superior)
Mozilla Firefox (versin 1.5 o superior)
EIO0000000405 04/2014
155
Configuracin Ethernet
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
156
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
El acceso al sitio del servidor web requiere iniciar una sesin antes con el Usuario y la
Contrasea (de manera predeterminada, es USER en ambos casos).
Por motivos de seguridad para su instalacin, debe cambiar la contrasea predeterminada
inmediatamente despus del primer inicio de sesin en el caso de que los derechos de usuario no
estn habilitados en el controlador.
ADVERTENCIA
ACCESO NO AUTORIZADO A DATOS
EIO0000000405 04/2014
157
Configuracin Ethernet
En esta figura se muestra la pgina de inicio de sesin del sitio del servidor web:
En esta ilustracin se muestra la pgina de inicio del sitio del servidor web una vez iniciada la
sesin (la pgina de inicio de LMC058 es similar):
Elemento
Descripcin
NOTA: Schneider Electric sigue, y recomienda a sus clientes, las prcticas recomendadas del
sector para el desarrollo y la implementacin de sistemas de control. Esta recomendacin incluye
un mtodo de defensa exhaustivo para asegurar un sistema de control industrial. Este mtodo
sita los controladores detrs de uno o varios servidores de seguridad para limitar el acceso
nicamente a los protocolos y el personal autorizado.
158
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
ADVERTENCIA
ACCESO NO IDENTIFICADO Y POSTERIOR USO NO AUTORIZADO DE LA MQUINA
Pgina
Descripcin
Inicio
Inicio
(vase pgina 157)
Documentacin
Referencias
EIO0000000405 04/2014
159
Configuracin Ethernet
Submen
Descripcin
Supervisin
Nmero de serie
Versin (firmware, arranque...)
Estado de la configuracin
Visualizador de
ampliaciones
(vase pgina 163)
Visualizador E/S
(vase pgina 164)
Osciloscopio
(vase pgina 165)
Parmetros de datos
(vase pgina 165)
Ethernet
(vase pgina 170)
Estado de Ethernet
Diagnsticos
Mantenimiento
Configuracin
Configuracin de Post
(vase pgina 245)
Archivos de configuracin
EthernetIP
(vase pgina 173)
Seguridad
(vase pgina 174)
Descripcin
Info.
Control
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Submen
STOPPED
RUNNING
HALT
Inicio
Inicio
Documentacin
Referencias
Supervisin
Visualizador PLC
EIO0000000405 04/2014
Visualizador de ampliaciones
Visualizador E/S
Osciloscopio
Parmetros de datos
161
Configuracin Ethernet
Men
Submen
STOPPED
RUNNING
HALT
Diagnsticos
Diagnstico de PLC
Diagnstico de Ethernet
Diagnstico de serie
/Sys
Mantenimiento
Configuracin
Configuracin de Post
Archivos de configuracin
EthernetIP
162
Estado de la
configuracin
Descripcin
Sin errores
Error
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Descripcin
10
11
20
30
100
200
201
202
EIO0000000405 04/2014
163
Configuracin Ethernet
164
Elemento
Descripcin
Actualizar
1.000 ms
<<
>>
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Elemento
Descripcin
Restablecer
Borra la memorizacin
Actualizar
Inicia/detiene la actualizacin
Cargar
Guardar
Elemento0
Elemento1
Mn.
Mx.
Perodo (s)
EIO0000000405 04/2014
165
Configuracin Ethernet
Accin
Haga clic con el botn derecho del ratn en el nodo Aplicacin de la ficha Aplicaciones.
166
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
EIO0000000405 04/2014
167
Configuracin Ethernet
Elemento
Descripcin
Cargar
Carga listas almacenadas desde la Flash interna del controlador en la pgina del servidor
web.
Guardar
Agregar
Suprimir
Periodo de
actualizacin
Actualizar
NOTA: No se puede acceder directamente a los objetos IEC (%IW, %M...). Para acceder a los
objetos IEC, primero debe agrupar sus contenidos en registros ubicados (consulte la Tabla de
reubicacin (vase pgina 35)).
168
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
EIO0000000405 04/2014
169
Configuracin Ethernet
170
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
EIO0000000405 04/2014
171
Configuracin Ethernet
Ficha Mantenimiento
La pgina Mantenimiento ofrece acceso a las carpetas /usr, /bd0, y /sys de la memoria flash
del controlador (vase pgina 31):
ndice de /usr o /bd0:
ndice de /sys:
AVISO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL CONTROLADOR Y EL SERVIDOR WEB
No modifique ninguno de los archivos de los directorios /usr y /sys.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
172
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Paso
Accin
EIO0000000405 04/2014
173
Configuracin Ethernet
Archivo
Descripcin
My Machine Controller.gz
Archivo GZIP
My Machine Controller.ico
Archivo de icono
My Machine Controller.eds
La contrasea distingue entre maysculas y minsculas, y puede ser una combinacin de hasta
10 caracteres alfanumricos (a...Z, 0...9).
Si ha perdido u olvidado la contrasea, necesitar conectarse directamente al controlador con
SoMachine y realizar un restablecimiento de origen para restablecer la contrasea predeterminada. Despus de hacerlo, deber configurar una nueva contrasea segura.
NOTA: No utilice la pgina Seguridad para modificar la contrasea si los derechos de usuario
estn activados. Para obtener ms informacin sobre los derechos de usuario, consulte
SoMachine - Gua de programacin.
174
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
ADVERTENCIA
ACCESO NO AUTORIZADO A DATOS
EIO0000000405 04/2014
175
Configuracin Ethernet
Servidor FTP
Introduccin
Todos los clientes FTP instalados en un equipo que est conectado al controlador (Ethernet o
mediante puerto USB), sin SoMachine instalado, se pueden utilizar para transferir archivos
desde/hasta el rea de almacenamiento de datos del controlador.
NOTA: Schneider Electric sigue, y recomienda a sus clientes, las prcticas recomendadas del
sector para el desarrollo y la implementacin de sistemas de control. Esta recomendacin incluye
un mtodo de defensa exhaustivo para asegurar un sistema de control industrial. Este mtodo
sita los controladores detrs de uno o varios servidores de seguridad para limitar el acceso
nicamente a los protocolos y el personal autorizado.
ADVERTENCIA
ACCESO NO IDENTIFICADO Y POSTERIOR USO NO AUTORIZADO DE LA MQUINA
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
ADVERTENCIA
ACCESO NO AUTORIZADO A DATOS
177
Configuracin Ethernet
NOTA: Para los usuarios que tienen un controlador con una versin del firmware anterior o igual
a 2.0.2.0, el registro en el servidor FTP es annimo y sin contrasea.
Acceso a archivos
Consulte Organizacin de archivos (vase pgina 31).
178
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
SNMP
Introduccin
El protocolo SNMP (Simple Network Management Protocol) se utiliza para proporcionar los datos
y servicios necesarios para administrar una red.
Los datos se almacenan en una MIB (Management Information Base, Base de informacin de
administracin). El protocolo SNMP se utiliza para leer o escribir datos de MIB. La implementacin
de los servicios SNMP de Ethernet es mnima, ya que solo se gestionan los objetos obligatorios.
Gestin de objetos SNMP
Objeto
Descripcin
Acceso
Valor predeterminado
sysDescr
Lectura
sysObjectID
Lectura
1.3.6.1.4.1.3833.1.7.36
sysUpTime
Lectura
sysContact
Lectura/escritura
sysName
Lectura/escritura
TM258LF42DT
sysLocation
Lectura/escritura
sysService
Lectura
79
Los valores escritos se guardan en el controlador a travs del software de la herramienta del
cliente SNMP. El software de Schneider Electric para esto es ConneXview. ConneXview no se
suministra con el controlador. Para obtener ms informacin, consulte www.schneiderelectric.com.
El tamao de estas cadenas de caracteres est limitado a 50 caracteres.
EIO0000000405 04/2014
179
Configuracin Ethernet
Seccin 11.2
Configuracin del cortafuegos
180
Pgina
Introduccin
181
183
184
186
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Introduccin
Presentacin del cortafuegos
En general, los servidores de seguridad ayudan a proteger los permetros de la zona de seguridad
de red bloqueando el acceso no autorizado y permitiendo el autorizado. Un servidor de seguridad
es un dispositivo o conjunto de dispositivos configurados para permitir, denegar, cifrar, descifrar o
delegar el trfico entre distintas zonas de seguridad segn un conjunto de normas y otros criterios.
Los dispositivos de control del proceso y las mquinas de fabricacin de alta velocidad requieren
un procesamiento de datos rpido y a menudo no pueden tolerar la latencia introducida por una
estrategia de seguridad agresiva dentro de la red de control. Por tanto, los servidores de seguridad
desempean un papel significativo en la estrategia de seguridad y proporcionan niveles de
proteccin en los permetros de la red. Los servidores de seguridad son parte importante de una
estrategia general a nivel de sistema.
NOTA: Schneider Electric sigue, y recomienda a sus clientes, las prcticas recomendadas del
sector para el desarrollo y la implementacin de sistemas de control. Esta recomendacin incluye
un mtodo de defensa exhaustivo para asegurar un sistema de control industrial. Este mtodo
sita los controladores detrs de uno o varios servidores de seguridad para limitar el acceso
nicamente a los protocolos y el personal autorizado.
ADVERTENCIA
ACCESO NO IDENTIFICADO Y POSTERIOR USO NO AUTORIZADO DE LA MQUINA
EIO0000000405 04/2014
181
Configuracin Ethernet
Configuracin de la aplicacin
Consulte la configuracin de Ethernet (vase pgina 149).
182
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Accin
Accin
Utilizar un bloque de funciones ExecuteScript (vase Modicon M258 Logic Controller, Funciones
y variables de sistema, Gua de la biblioteca M258 PLCSystem).
Por ejemplo, la entrada [SCmd] es Firewall_install
/usr/Syslog/FirewallMaintenace.cmd
EIO0000000405 04/2014
183
Configuracin Ethernet
Entonces...
Se reinicia el controlador
Entonces...
Se reinicia el controlador
184
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Entonces...
Se reinicia el controlador
Entonces...
Se reinicia el controlador
Entonces...
Se reinicia el controlador
NOTA: Si una llave de memoria USB con un archivo de script de ciberseguridad est conectada al controlador, se
bloquea el inicio. Primero, elimine la llave USB para iniciar el controlador correctamente.
EIO0000000405 04/2014
185
Configuracin Ethernet
Descripcin
FireWall enable
FireWall Disable
Rango
Firewall Eth1
= de 0 a 255
Allow IP ...
186
Descripcin
Se aceptan todas las tramas de la direccin IP mencionada en
todos los nmeros y tipos de puerto.
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Comando
Rango
Descripcin
Firewall Eth1
Reject IP
...
= de 0 a 255
Firewall Eth1
Allow IPs
... to
...
= de 0 a 255
Firewall Eth1
Reject IPs
... to
...
= 0...255
Firewall Eth1
Allow port_type
port Y
Firewall Eth1
Reject port_type
port Y
Firewall Eth1
Allow port_type
ports Y1 to Y2
Firewall Eth1
Reject port_type
ports Y1 to Y2
Firewall Eth1
Allow IP ...
on port_type
port Y
Firewall Eth1
Reject IP
... on
port_type ports
Y1 to Y2
EIO0000000405 04/2014
187
Configuracin Ethernet
Comando
Rango
Descripcin
Firewall Eth1
Reject IPs
1.1.1.1 to
2.2.2.2 on
port_type ports
Y1 to Y2
= 0...F
= 0...F
188
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
SoMachine
FTP
TCP 21, 20
HTTP
TCP 80
Modbus
TCP 502
Discovery
SNMP
NVL
Ethernet/IP
UDP 2222
TCP 44818
EIO0000000405 04/2014
189
Configuracin Ethernet
Seccin 11.3
Dispositivos Ethernet opcionales
190
Pgina
Administrador Ethernet
191
Dispositivo Ethernet/IP
192
217
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Administrador Ethernet
Adicin de un administrador Ethernet
El controlador admite los administradores Ethernet siguientes:
EthernetIP (para dispositivos CIP)
ModbusTCP Slave Device
EIO0000000405 04/2014
191
Configuracin Ethernet
Dispositivo Ethernet/IP
Introduccin
En esta seccin se describe la configuracin del dispositivo Ethernet/IP (CIP) en el controlador.
Para obtener ms informacin sobre Ethernet/IP (CIP), consulte el sitio web www.odva.org.
Adicin de un dispositivo Ethernet/IP
Consulte Adicin de un administrador Ethernet (vase pgina 191).
Configuracin del dispositivo Ethernet/IP
Para configurar los parmetros del dispositivo Ethernet/IP, haga doble clic en Ethernet
EthernetIP en Dispositivos.
Aparece el siguiente cuadro de dilogo:
192
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Elemento
Gama de controladores
admisibles
Valor predeterminado de
SoMachine
Ensamblado de
salida
Instancia
150...189
150
Tamao
De 2 a 40
20
Ensamblado de
entrada
Instancia
100...149
100
Tamao
De 2 a 40
20
EIO0000000405 04/2014
193
Configuracin Ethernet
IW0
Tipo
Valor
Descripcin
predeterminado
WORD
WORD
IWxxx
Salida
QW0
QWxxx
194
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Descripcin
8 (clase 3)
1 (clase 1)
16
32
Perfil
El controlador admite los siguientes objetos:
Clase del objeto
ID de
clase
Cat.
Nmero
Efecto en el comportamiento de la
de
interfaz
instancias
01h
02h
04h
06h
37h
44h
F5h
Configuracin TCP/IP.
F6h
EIO0000000405 04/2014
195
Configuracin Ethernet
Objeto de identidad
En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto de identidad:
ID de atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Detalles
Obtener
Revisin
UINT
01h
Revisin de la implementacin
del objeto de identidad
Obtener
Mximo de
instancias
UINT
01h
Obtener
Nmero de
instancias
UINT
01h
El nmero de instancias de
objeto
Obtener
Lista de
atributos de
instancia
opcionales
Obtener
07h
Obtener
07h
Nombre
Descripcin
01h
0Eh
Nombre
Descripcin
01h
05h
Restablecimiento
0Eh
(1)
(1)
196
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Tipo de restablecimiento
3...99
Reservado
100...199
200...255
Reservado
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Detalles
Obtener
ID del
proveedor
UINT
243h
ID de automatizacin de Schneider
Obtener
Tipo de
dispositivo
UINT
0Eh
PLC
Obtener
Cdigo de
producto
UINT
805h
Obtener
Revisin
Estructura
de USINT,
USINT
Obtener
Estado
WORD (1)
Obtener
Nmero de
serie
UDINT
Obtener
Nombre de
producto
Estructura
de STRING,
USINT
EIO0000000405 04/2014
Ejemplo: TM258LD42DT.
197
Configuracin Ethernet
(1)Asignado
en WORD:
MSB: revisin secundaria (segundo USINT)
LSB: revisin principal (primer USINT)
198
Bit
Nombre
Descripcin
Con propietario
No utilizado
Reservado
Configurado
Reservado
4...7
Estado de
dispositivo
ampliado
Fallo leve
recuperable
Fallo leve
irrecuperable
10
Fallo grave
recuperable
11
Fallo grave no
recuperable
12...15
Reservado
0: autoverificacin o desconocido
1: actualizacin de firmware en curso
2: al menos un error de conexin de E/S no vlida detectado
3: no se han establecido conexiones de E/S
4: la configuracin no voltil no es vlida
5: error no recuperable detectado
6: al menos una conexin de E/S en estado de ejecucin
7: al menos una conexin de E/S establecida, todas en modalidad inactiva
8: reservado
9...15: no se utiliza
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Detalles
Obtener
Revisin
UINT
01h
Obtener
Mximo de UINT
instancias
01h
Obtener
Nmero de UINT
instancia
01h
Obtener
Struct of
Lista de
UINT, UINT
atributos
[]
de
instancia
opcionales
20
Obtener
UINT
Lista de
servicios
opcionales
00h
Obtener
Mximo
atributo de
clase
UINT
07h
Obtener
Mximo
atributo de
instancia
UINT
119
Nombre
Descripcin
01h
0Eh
Descripcin
01h
0Eh
EIO0000000405 04/2014
199
Configuracin Ethernet
200
ID de atributo
Acceso
Nombre
Descripcin
Obtener
Lista de objetos
implementados
Struct of
UINT, UINT [ ]
Lista de objetos
implementados. Los
primeros 2 bytes contienen el
nmero de objetos
implementados. Los
siguientes pares de bytes
representan otro nmero de
clase implementada.
Esta lista contiene los
siguientes objetos:
Identidad
Enrutador de mensajes
Montaje
Administrador de la
conexin
Parmetro
Objeto de archivo
Modbus
Puerto
TCP/IP
Conexin Ethernet
Obtener
Nmero disponible
UINT
20h
Nmero mximo de
conexiones de CIP
simultneas (clase 1 o clase
3) admitidas
100
Obtener
101
Obtener
102
Obtener
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
ID de atributo
Acceso
Nombre
103
Obtener
104
Obtener
Total de paquetes
entrantes no
conectados
recibidos durante el
ltimo segundo
105
Obtener
Total de paquetes
salientes no
conectados
enviados durante el
ltimo segundo
106
Descripcin
UINT
UINT
Obtener
UINT
Total de paquetes
entrantes
Ethernet/IP recibidos
durante el ltimo
segundo
107
Obtener
UINT
Total de paquetes
salientes Ethernet/IP
enviados durante el
ltimo segundo
108
Obtener
Total de paquetes
entrantes de clase 1
recibidos
UINT
109
Obtener
Total de paquetes
salientes de clase 1
enviados
UINT
110
Obtener
Total de paquetes
entrantes de clase 3
recibidos
UINT
EIO0000000405 04/2014
201
Configuracin Ethernet
202
ID de atributo
Acceso
Nombre
Descripcin
111
Obtener
Total de paquetes
entrantes de clase 3
Valor de parmetro
no vlido
UINT
112
Obtener
Total de paquetes
entrantes de clase 3
Formato no vlido
UINT
113
Obtener
Total de paquetes
salientes de clase 3
enviados
UINT
114
Obtener
Total de paquetes
entrantes no
conectados
recibidos
UINT
115
Obtener
UINT
Total de paquetes
entrantes no
conectados Valor de
parmetro no vlido
116
Obtener
UINT
Total de paquetes
entrantes no
conectados Formato
no vlido
117
Obtener
Total de paquetes
salientes no
conectados
enviados
UINT
118
Obtener
Total de paquetes
entrantes
Ethernet/IP
UINT
119
Obtener
Total de paquetes
UINT
salientes Ethernet/IP
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Objeto ensamblado
En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto ensamblado:
ID de atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Detalles
Obtener
Revisin
UINT
Revisin de la implementacin
del objeto ensamblado
Obtener
189
Obtener
El nmero de instancias de
objeto
Obtener
Lista de atributos de
instancia opcionales
Estructura
de:
UINT
UINT [ ]
1
4
Obtener
Lista de servicios
opcionales
UINT
00h
Obtener
Mximo atributo de
clase
UINT
07h
Obtener
Mximo atributo de
instancia
UINT
04h
Nombre
Descripcin
0Eh
Nombre
Descripcin
10h
0Eh
18h
Obtener miembro
19h
Configurar miembro
EIO0000000405 04/2014
203
Configuracin Ethernet
Instancias admitidas
Salida significa SALIDA del controlador maestro (= %IW para el controlador).
Entrada significa ENTRADA del controlador maestro (= %QW para el controlador).
El controlador admite 2 ensamblados:
Nombre
Instancia
2...40 palabras
2...40 palabras
NOTA: El objeto ensamblado enlaza los atributos de diversos objetos de manera que la
informacin dirigida a cada objeto o procedente de este se puede comunicar a travs de una sola
conexin. Los objetos ensamblados son estticos.
NOTA: Los ensamblados que se estn utilizando se pueden modificar mediante al acceso de
parmetro de la herramienta de configuracin de la red (RSNetWorx). El controlador debe
apagarse y volver a encenderse para registrar una nueva asignacin de ensamblado.
En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:
204
ID de atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Descripcin
Obtener
Nmero de lista de
objetos de miembro
UINT
De 2 a 40
Obtener
Lista de miembros
ARRAY
de
STRUCT
ARRAY
de Byte
Servicio de conjunto de
datos slo disponible para la
salida de controlador nativo
Obtener
UINT
4...80
Tamao de datos de
instancia
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Tipo de datos
Valor
Tipo de restablecimiento
UINT
4...40
UINT
EPATH
EPATH al miembro
El EPATH es:
Palabra
Valor
Semntica
2004h
Clase 4
24xxh
30h
Atributo 3
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Detalles
Obtener
Revisin
UINT
Obtener
Mximo de
instancias
UINT
189
Obtener
Nmero de
instancias
UINT
EIO0000000405 04/2014
205
Configuracin Ethernet
ID de atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Detalles
Obtener
Lista de
atributos de
instancia
opcionales
Estructura
de:
UINT
UINT [ ]
Obtener
Mximo
atributo de
clase
UINT
07h
Obtener
Mximo
atributo de
instancia
UINT
08h
206
Nombre
Descripcin
01h
0Eh
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Nombre
Descripcin
01h
0Eh
4Eh
Reenviar cerrar
52h
Enviar no conectados
54h
Reenviar abrir
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Descripcin
Obtener
Peticiones de
apertura
UINT
Obtener
Rechazos de abrir
formato
UINT
Obtener
Rechazos de abrir
recurso
ARRAY de
Byte
Obtener
Rechazos de abrir
otros
UINT
Obtener
Peticiones de cierre
UINT
Obtener
Cerrar peticiones de
formato
UINT
Obtener
Peticiones de cerrar
otros
UINT
Obtener
Timeouts de la
conexin
UINT
EIO0000000405 04/2014
207
Configuracin Ethernet
Objeto de archivo
En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto de archivo:
ID de atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Detalles
Obtener
Revisin
UINT
Revisin de la implementacin
del objeto de archivo
Obtener
Mximo de instancias
UINT
C9h
Obtener
Nmero de instancias
UINT
El nmero de instancias de
objeto
Obtener
Mximo atributo de
clase
UINT
20h
Obtener
Mximo atributo de
instancia
UINT
0Bh
32
Obtener
Lista de instancias
Nombre
Descripcin
0Eh
Cdigo de instancia
El objeto de archivo proporciona funcionalidad de descarga para los archivos EDS y EDS de
iconos. Las siguientes instancias del objeto de archivo estn implementadas:
La instancia 0xC8 devuelve una versin descomprimida del archivo de texto EDS. El atributo
de nombre de instancia se devuelve como "Archivos EDS y de iconos". El atributo de nombre
de archivo devuelve "M258xxx.eds" donde M258xxx es la referencia exacta del controlador. El
controlador ajusta dinmicamente el contenido del archivo EDS. Los tamaos de datos de
conexin del archivo EDS se ajustan para reflejar los tamaos de instancia de ensamblado
estndar reales.
La instancia 0xC9 devuelve una versin comprimida del archivo de icono EDS del dispositivo.
El nombre de instancia se devuelve como "Archivos EDS y de iconos relacionados". El atributo
de nombre de archivo devuelve "M258xxx.gz" donde M258xxx es la referencia exacta del
controlador. Es ste archivo zip codificado que contiene solo un archivo: M258xxx.ico. El
archivo est codificado con el formato de archivo de compresin ZLIB. ZLIB es una biblioteca
gratuita de compresin sin prdida, de uso general y sin cargas legales. Las especificaciones
estn disponibles en Internet Engineering Task Force (http://www.ietf.org).
208
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Nombre
Descripcin
0Eh
Obtener un nico
atributo
4Bh
Iniciar carga
4Fh
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Estado
USINT
Obtener
Descripcin
Uno de los siguientes:
0: inexistente.
1: archivo vaco; el archivo no debe
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
210
ID de atributo Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Descripcin
Obtener
Nombre de
instancia
STRING
Obtener
Revisin del
formato de
instancia
UINT
Obtener
Nombre de
archivo
STRING
Obtener
Revisin de
archivos
USINT
Obtener
Tamao de
archivo
UDINT
Obtener
Suma de
control de
archivo
UINT
Obtener
Mtodo de
invocacin
USINT
Obtener
Parmetros de
guardado de
archivos
BYTE
10
Obtener
11
Obtener
Formato de
codificacin de
archivos
0: sin codificacin
1: codificado mediante ZLIB
UINT
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Objeto Modbus
El objeto Modbus proporciona un mtodo adicional para acceder a los datos de la tabla de
Modbus. Una nica peticin explcita leer o escribir uno o ms registros consecutivos. Un
servicio adicional de transferencia permite al usuario especificar los datos de mensaje de Modbus
reales.
En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto de Modbus:
ID de atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Detalles
Obtener
Revisin
UINT
Nombre
Descripcin
0Eh
Cdigos de instancia
Solo se admite una instancia.
En la siguiente tabla se describen los servicios de instancia:
Cdigo de
servicio
Nombre
Descripcin
4Bh
Lectura de entradas
digitales
4Ch
Lectura de bobinas
4Eh
Lectura de registros de
almacenaje
4Fh
Escritura de bobinas
50h
Escritura de registros
de mantenimiento
NOTA: El servicio de lectura de registros requiere 4 bytes de datos: la primera palabra contiene
la direccin de registro inicial y la segunda palabra contiene el nmero de registros que se leern.
El servicio de escritura requiere los mismos 4 bytes, seguidos de los datos reales.
NOTA: El servicio de transferencia de Modbus indica una funcin Modbus especfica. La funcin
de traduccin no realizar ninguna conversin en los datos de peticin o respuesta. Tanto la
peticin como la respuesta contienen 1 byte del cdigo de funcin Modbus seguido de los datos
del mensaje de Modbus, incluido un cdigo de subfuncin si est presente.
EIO0000000405 04/2014
211
Configuracin Ethernet
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Detalles
Obtener
Revisin
UINT
Revisin de la implementacin
del objeto de interfaz de
TCP/IP
Obtener
Mximo de instancias
UINT
Obtener
Nmero de instancia
UINT
El nmero de instancias de
objeto
Obtener
Mximo atributo de
clase
UINT
07h
Obtener
Mximo atributo de
instancia
UINT
06h
Nombre
Descripcin
01h
0Eh
Obtener un nico
atributo
Cdigos de instancia
Solo se admite una instancia.
En la siguiente tabla se describen los servicios de instancia:
212
Cdigo de servicio
Nombre
Descripcin
01h
0Eh
Obtener un nico
atributo
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
Acceso Nombre
Tipo de
datos
Valor
Descripcin
Obtener Estado
DWORD
Nivel de bit
0: el atributo de configuracin
de la interfaz no se ha
configurado.
1: la configuracin de la
interfaz contiene una
configuracin vlida.
2...15: reservado para uso
futuro.
2
Obtener Configuracin
Capacidad
DWORD
Nivel de bit
0: cliente BOOTP
1: cliente DNS
2: cliente DHCP
3: capacidad para DHCP-DNS
4: tabla establecida para la
configuracin de la interfaz
Obtener Configuracin
DWORD
Nivel de bit
0: la configuracin de la
interfaz es vlida.
1: la configuracin de la
EIO0000000405 04/2014
UINT
Tamao de la
ruta
EPATH
completada
Ruta
213
Configuracin Ethernet
ID de
atributo
Acceso Nombre
Tipo de
datos
Valor
Descripcin
Direccin IP
Mscara de red
UDINT
Direccin de
pasarela
UDINT
Nombre
principal
UDINT
Nombre
secundario
0: no se ha configurado ninguna
direccin de servidor de nombre
secundario. De lo contrario, la
direccin de servidor de nombre
se establecer en una direccin
vlida de clase A, B o C.
STRING
STRING
214
ID de
atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Detalles
Obtener
Revisin
UINT
Revisin de la implementacin
del objeto de conexin
Ethernet
Obtener
Mximo de instancias
UINT
Obtener
Nmero de instancias
UINT
El nmero de instancias de
objeto
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
ID de
atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Detalles
Obtener
Mximo atributo de
clase
UINT
07h
Obtener
Mximo atributo de
instancia
UINT
03h
El valor de atributo de
instancia ms grande
Descripcin
01h
0Eh
Obtener un nico
atributo
Cdigos de instancia
Solo se admite una instancia.
En la siguiente tabla se describen los servicios de instancia:
Cdigo de servicio Nombre
Descripcin
01h
10h
Establecer un nico
atributo
0Eh
Obtener un nico
atributo
EIO0000000405 04/2014
215
Configuracin Ethernet
Acceso Nombre
Tipo de
datos
Valor
Descripcin
Obtener Velocidad de la
interfaz
UDINT
Nivel de bit
0: estado de la conexin
1: semidplex/dplex completo
2...4: estado de la negociacin
5: ajuste manual / requiere
restablecimiento
6: error de hardware local
detectado
El resto de bits estn reservados y
definidos en 0.
216
ARRAY
de 6
USINT
EIO0000000405 04/2014
Configuracin Ethernet
EIO0000000405 04/2014
217
Configuracin Ethernet
Elemento
Descripcin
Direccin maestra IP
TimeOut
Puerto esclavo
ID de unidad
Enva las peticiones al dispositivo Modbus TCP esclavo (de 1 a 247), en lugar
de enviarlas al servidor Modbus normal (255).
Tamao ensamblado de
salida (%IW)
Tamao ensamblado de
entrada (%QW)
218
Decimal de
cdigo de
funcin (Hex)
Funcin
Comentario
3 (3 h)
Leer registro de
mantenimiento
6 (6 h)
16 (10 h)
Escribir registros
mltiples
Configuracin Ethernet
Decimal de
cdigo de
funcin (Hex)
Funcin
Comentario
23 (17 h)
Leer/escribir varios
registros
Otros
No admitido
NOTA: Modbus solicita que el intento para acceder a los registros superiores a n+m-1 se
respondan mediante el cdigo de excepcin 02 - DIRECCIN DE DATOS NO VLIDA.
Para enlazar la E/S con variables, seleccione la ficha Asignacin de E/S del dispositivo esclavo
Modbus TCP:
Canal
Entrada
EIO0000000405 04/2014
IW0
Tipo
Descripcin
WORD
Registro de mantenimiento 0
...
...
...
IWx
WORD
Registro de mantenimiento x
219
Configuracin Ethernet
Canal
Salida
Tipo
Descripcin
IW0
WORD
Registro de entrada 0
...
...
...
IWy
WORD
Registro de entrada y
220
EIO0000000405 04/2014
Captulo 12
Configuracin de CANopen
Configuracin de CANopen
Configuracin de la interfaz CANopen
Configuracin de bus CAN
Para configurar el bus CAN del controlador, siga estos pasos:
Paso
Accin
NOTA: La opcin Acceso de bus en lnea permite bloquear el envo de SDO, DTM y NMT
mediante la pantalla de estado.
Accin
Seleccione Rendimiento de CANopen en el Catlogo de hardware, arrstrelo hasta
Dispositivos y sultelo en uno de los nodos resaltados.
Para obtener ms informacin sobre cmo aadir un dispositivo al proyecto, consulte:
Uso del mtodo de arrastrar y colocar (vase SoMachine, - Gua de programacin)
Uso del men contextual o el botn Ms (vase SoMachine, - Gua de programacin)
EIO0000000405 04/2014
221
Configuracin de CANopen
Paso
2
Accin
Haga doble clic en CANopen_Performance.
Resultado: aparece la ventana de configuracin del Administrador CANopen:
222
EIO0000000405 04/2014
Configuracin de CANopen
63
126
126
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
EIO0000000405 04/2014
223
Configuracin de CANopen
224
EIO0000000405 04/2014
Captulo 13
Configuracin de lnea serie
Pgina
226
Administrador ASCII
228
230
Modbus IOScanner
231
233
Gestor Modbus
240
244
EIO0000000405 04/2014
225
Los parmetros siguientes deben ser idnticos para todos los dispositivos serie conectados al
puerto.
226
Elemento
Descripcin
Velocidad de
transmisin
Paridad
Bits de datos
Bits de parada
Medio fsico
Resistencia de
polarizacin
EIO0000000405 04/2014
Los puertos de lnea serie del controlador estn configurados para el protocolo SoMachine de
manera predeterminada cuando son nuevos o cuando se actualiza el firmware del controlador.
El protocolo SoMachine es incompatible con otros protocolos como Lnea serie Modbus. Conectar
un nuevo controlador o actualizar el firmware de un controlador conectado a una lnea serie
Modbus activa configurada puede hacer que los otros dispositivos de la lnea serie dejen de
comunicarse. Asegrese de que el controlador no est conectado a una red de lnea serie de
Modbus activa antes de descargar una aplicacin vlida, con los puertos correspondientes
correctamente configurados para el protocolo en cuestin.
AVISO
INTERRUPCIN DE COMUNICACIONES DE LA LNEA SERIE
Asegrese de que su aplicacin tenga los puertos de lnea serie correctamente configurados
para Modbus antes de conectar fsicamente el controlador a una red de lnea serie Modbus
operativa.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
En esta tabla se indica el valor mximo de la velocidad de transmisin en baudios de los
administradores:
Administrador
115200
Gestor Modbus
38400
Gestor ASCII
Modbus IOScanner
EIO0000000405 04/2014
227
Administrador ASCII
Introduccin
El gestor ASCII se utiliza para transmitir o recibir datos con un dispositivo simple.
Adicin del administrador
Para aadir un gestor ASCII al controlador, seleccione Gestor ASCII en el Catlogo de
hardware, arrstrelo a Dispositivos y colquelo en uno de los nodos resaltados.
Para obtener ms informacin sobre cmo aadir un dispositivo al proyecto, consulte:
Uso del mtodo de arrastrar y colocar (vase SoMachine, - Gua de programacin)
Uso del men contextual o el botn Ms (vase SoMachine, - Gua de programacin)
configuracin del administrador ASCII
Para configurar el gestor ASCII del controlador, haga doble clic en Gestor ASCII, en
Dispositivos.
La ventana de configuracin del Gestor ASCII se muestra de este modo:
228
Parmetro
Descripcin
Carcter de
inicio
EIO0000000405 04/2014
Parmetro
Descripcin
Primer carcter
de fin
Segundo
carcter de fin
Longitud
recibida de
trama
Timeout de
trama recibido
(ms)
NOTA: En caso de utilizar varias condiciones de terminacin de trama, la primera condicin que
sea TRUE har que finalice el intercambio.
Adicin de un modem
Para aadir un modem al gestor ASCII, consulte Cmo aadir un modem a un administrador
(vase pgina 244).
EIO0000000405 04/2014
229
230
EIO0000000405 04/2014
Modbus IOScanner
Introduccin
Modbus IOScanner se utiliza para simplificar los intercambios con los dispositivos esclavos
Modbus.
Adicin de un Modbus IOScanner
Para aadir un explorador de E/S Modbus en una lnea serie, seleccione el Modbus_IOScanner
en Catlogo de hardware, arrstrelo a Dispositivos y colquelo en uno de los nodos resaltados.
Para obtener ms informacin sobre cmo aadir un dispositivo al proyecto, consulte:
Uso del mtodo de arrastrar y colocar (vase SoMachine, - Gua de programacin)
Uso del men contextual o el botn Ms (vase SoMachine, - Gua de programacin)
EIO0000000405 04/2014
231
Descripcin
Modalidad de
transmisin
Timeout de
respuesta (ms)
Tiempo entre
tramas (ms)
NOTA: No utilice los bloques de funciones de la biblioteca PLCCommunication en una lnea serie
que tenga un Modbus IOScanner configurado. Si lo hace, se interrumpir el intercambio del
Modbus IOScanner.
232
EIO0000000405 04/2014
Accin
EIO0000000405 04/2014
233
234
Paso
Accin
EIO0000000405 04/2014
Paso
Accin
EIO0000000405 04/2014
235
Paso
Accin
Configurar un intercambio:
En el campo Canal puede aadir los siguientes valores:
Canal: Introduzca un nombre para el canal.
Tipo de acceso: Seleccione un tipo de intercambio: Leer o Escribir o bien Leer/escribir
varios registros (es decir, %MW) (vase pgina 239).
Desencadenador: Seleccione el desencadenador del intercambio. Puede ser CCLICO
con el perodo definido en el campo Tiempo de ciclo [ms] o iniciado mediante un
FLANCO ASCENDENTE en una variable booleana (esta se crea en la ficha Asignacin
de E/S del maestro Modbus).
Comentario: Aada un comentario acerca de este canal.
En el campo Registro READ (si su canal es de lectura o lectura/escritura), puede configurar
los %MW para leerse en el esclavo Modbus. Estos se asignarn a %IW (consulte la ficha
Asignacin de E/S de maestro Modbus):
Desplazamiento: offset de los %MW que se leern. 0 significa que el primer objeto que se
leer ser %MW0.
Longitud: Nmero de %MW que debe leerse. Por ejemplo, si Offset = 2 y Length = 3, el
canal leer %MW2, %MW3 y %MW4.
Tratamiento de errores: seleccione el comportamiento del %IW relacionado en caso de
prdida de comunicacin.
En el campo Registro WRITE (si su canal es de escritura o lectura/escritura), puede
configurar los %MW para escribirse en el esclavo Modbus. Estos se asignarn a %QW (consulte
la ficha Asignacin de E/S de maestro Modbus):
Desplazamiento: offset de los %MW que se escribirn. 0 significa que el primer objeto que
se escribir ser %MW0.
Longitud: nmero de %MW que debe escribirse. Por ejemplo, si Offset = 2 y Length = 3,
el canal escribir %MW2, %MW3 y %MW4.
236
EIO0000000405 04/2014
Accin
EIO0000000405 04/2014
237
Paso
Accin
238
EIO0000000405 04/2014
Accin
Haga doble clic en una celda de la columna Variable para abrir un campo de texto.
Introduzca el nombre de una variable o haga clic en el botn de exploracin [...] y seleccione
una variable con Accesibilidad.
Tipos de acceso
En esta tabla se describen los distintos tipos de acceso que existen:
Funcin
Cdigo de
funcin
Disponibilidad
Read Coils
Canal Modbus
Canal Modbus
Canal Modbus
Canal Modbus
Canal Modbus
Valor de inicializacin
Canal Modbus
Valor de inicializacin
15
Canal Modbus
Valor de inicializacin
16
Canal Modbus
Valor de inicializacin
23
Canal Modbus
EIO0000000405 04/2014
239
Gestor Modbus
Introduccin
El gestor Modbus se utiliza para el protocolo Modbus RTU o ASCII en modo maestro o esclavo.
Adicin del gestor
Para aadir un gestor Modbus al controlador, seleccione el Gestor Modbus en el Catlogo de
hardware, arrstrelo a Dispositivos y colquelo en uno de los nodos resaltados.
Para obtener ms informacin sobre cmo aadir un dispositivo al proyecto, consulte:
Uso del mtodo de arrastrar y colocar (vase SoMachine, - Gua de programacin)
Uso del men contextual o el botn Ms (vase SoMachine, - Gua de programacin)
configuracin de gestor Modbus
Para configurar el gestor Modbus del controlador, haga doble clic en Gestor Modbus, en
Dispositivos.
La ventana de configuracin del gestor Modbus se muestra de este modo:
Descripcin
Modalidad de
transmisin
EIO0000000405 04/2014
Elemento
Descripcin
Direccin
Tiempo entre
tramas (ms)
Ajustes de lnea
serie
Maestro Modbus
Si el controlador se configura como un maestro Modbus, se admiten los siguientes bloques de
funciones de la biblioteca PLCCommunication:
ADDM
READ_VAR
SEND_RECV_MSG
SINGLE_WRITE
WRITE_READ_VAR
WRITE_VAR
Para obtener ms informacin, consulte Descripciones de bloques de funciones
(vase SoMachine, Modbus and ASCII Read/Write Functions, PLCCommunication Library Guide)
en la biblioteca PLCCommunication.
Esclavo Modbus
Si el controlador se configura como un esclavo Modbus, se admiten las siguientes peticiones de
Modbus:
Cdigo de
funcin
Dec. (Hex)
Subfuncin
Dec. (Hex)
Funcin
1 (1 hex)
2 (2 hex)
3 (3 hex)
6 (6 hex)
8 (8 hex)
Diagnstico
15 (F hex)
16 (10 hex)
23 (17 hex)
43 (2B hex)
14 (E hex)
EIO0000000405 04/2014
241
En esta tabla se incluyen los cdigos de subfuncin que admite la peticin Modbus de diagnstico
08:
Cdigo de subfuncin
Funcin
Dec.
Hex.
10
0A
11
0B
12
0C
13
0D
14
0E
15
0F
16
10
17
11
18
12
En esta tabla se enumeran los objetos que se pueden leer con una peticin de identificacin de
dispositivo de lectura (nivel de identificacin bsico):
ID de objeto Nombre del objeto
Tipo
Valor
00 hex
Cdigo de fabricante
Cadena ASCII
Schneider Electric
01 hex
Cdigo de producto
Cadena ASCII
02 hex
Revisin
principal/secundaria
Cadena ASCII
En el siguiente apartado se describen las diferencias entre la asignacin de memoria Modbus del
controlador y la asignacin de HMI Modbus. Si no programa la aplicacin para identificar estas
diferencias en la asignacin, el controlador y HMI no se comunicarn correctamente. Por
consiguiente, puede que los valores incorrectos se escriban en reas de memoria encargadas de
las operaciones de salida.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Programe la aplicacin para que traduzca la asignacin de memoria de Modbus utilizada por el
controlador y la que utiliza cualquier dispositivo HMI conectado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
242
EIO0000000405 04/2014
Cuando el controlador y el HMI Magelis estn conectados a travs de Modbus (HMI es un maestro
de peticiones Modbus), el intercambio de datos utiliza peticiones de palabra simple.
Las palabras sencillas de la memoria HMI se solapan cuando se utilizan palabras dobles, pero no
en el caso de la memoria del controlador (consulte el siguiente diagrama). Para que el rea de la
memoria HMI y la de la memoria del controlador coincidan, la relacin entre las palabras dobles
de la memoria HMI y las de la memoria del controlador debe ser 2.
Adicin de un modem
Para aadir un modem al gestor Modbus, consulte Cmo aadir un modem a un administrador
(vase pgina 244).
EIO0000000405 04/2014
243
NOTA: Use el Modem TDW-33 (que instala los comandos AT y A1) si requiere una conexin del
modem con el administrador de la red de SoMachine.
Cmo aadir un modem a un administrador
Para aadir un modem al controlador, seleccione el modem que desee en el Catlogo de
hardware, arrstrelo a Dispositivos y colquelo en el nodo del administrador.
Para obtener ms informacin sobre cmo aadir un dispositivo al proyecto, consulte:
Uso del mtodo de arrastrar y colocar (vase SoMachine, - Gua de programacin)
Uso del men contextual o el botn Ms (vase SoMachine, - Gua de programacin)
Para obtener ms informacin, consulte Biblioteca de modems (vase SoMachine, Funciones de
modem, Gua de la biblioteca de modems).
244
EIO0000000405 04/2014
Captulo 14
configuracin de Post
configuracin de Post
Introduccin
En este captulo se describe el modo de generar y configurar el archivo de configuracin Post de
Modicon M258 Logic Controller.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Pgina
246
248
250
EIO0000000405 04/2014
245
Configuracin de Post
Parmetros de la lnea serie para todas las lneas serie de la aplicacin (mdulo PCI o puerto
incorporado):
Velocidad en baudios
Paridad
Bits de datos
Bits de parada
Parmetros de Profibus, para cada Profibus de la aplicacin (mdulo PCI):
Direccin de estacin
Velocidad en baudios
NOTA: Las actualizaciones de parmetros con un archivo de configuracin de Post que tiene un
impacto en los parmetros usados por otros dispositivos a travs de un puerto de comunicacin
no se actualizan en el otro dispositivo.
NOTA: Por ejemplo, si la direccin IP usada por una HMI se actualiza en la configuracin con un
archivo de configuracin de Post, la HMI seguir usando la anterior direccin. Debe actualizar la
direccin utilizada por la HMI de forma independiente.
246
EIO0000000405 04/2014
Configuracin de Post
Modalidad de funcionamiento
El archivo de configuracin de Post se lee:
Despus de un comando Reset caliente (vase pgina 68).
Despus de un comando Reset fro (vase pgina 69).
Despus de un Reinicio (vase pgina 70).
Despus de descargar una aplicacin (vase pgina 72)
Para obtener ms informacin sobre los estados y transiciones del controlador, consulte Estados
del controlador y comportamiento de salida (vase pgina 51).
EIO0000000405 04/2014
247
Configuracin de Post
Accin
NOTA: Al utilizar SoMachine para crear un archivo de configuracin de Post, lee el valor de cada
parmetro actualmente asignado a su programa de aplicacin y, a continuacin, escribe los
archivos nuevos con estos valores. Este archivo generado automticamente asigna
explcitamente un valor a cada parmetro que puede especificarse mediante configuracin de
Post. Tras generar un archivo de configuracin de Post, revise el archivo y elimine cualquier
asignacin de parmetro que desee que quede bajo el control de su aplicacin. Conserve slo las
asignaciones de parmetros que desee que cambie la funcin de configuracin de Post y que
sean necesarias para hacer que su aplicacin sea porttil.
248
EIO0000000405 04/2014
Configuracin de Post
EIO0000000405 04/2014
249
Configuracin de Post
EIO0000000405 04/2014
Configuracin de Post
id[40101].param[10000].Parity = 0
# TM258LD42DT4L / Serial Line / Serial Line Configuration / Data bits
# Serial Line Data bits (7 or 8)
id[40101].param[10000].DataFormat = 8
# TM258LD42DT4L / Serial Line / Serial Line Configuration / Stop bits
# Serial Line Stop bits (1 or 2)
id[40101].param[10000].StopBit = 1
# TM258LD42DT4L / PCI Slots / BusAddr
# Profibus station address
id[42000].pos[1].id[34].param[100] = 2
# TM258LD42DT4L / PCI Slots / BaudRate
# Profibus Baud Rate (0: 9.6, 1: 19.2, 11: 45.45, 2: 93.75, 3: 187.5, 4:
500, 6: 1500, 7: 3000, 8: 6000, 9: 12000, 15: Auto)
id[42000].pos[1].id[34].param[101] = 15
EIO0000000405 04/2014
251
Configuracin de Post
252
EIO0000000405 04/2014
Captulo 15
Conexin de un Modicon M258 Logic Controller a un PC
AVISO
EQUIPO INOPERATIVO
Conecte siempre el cable de comunicacin al PC antes de conectarlo al controlador.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Conexin con puerto USB mini-B
TCSXCNAMUM3P: Este cable USB es adecuado para conexiones de corta duracin, como
actualizaciones rpidas o recuperacin de valores de datos.
BMXXCAUSBH045: Con conexin a tierra y blindado, este cable USB es adecuado para
conexiones de larga duracin.
NOTA: Slo se puede conectar un controlador o cualquier otro dispositivo asociado con el
SoMachine y su componente al PC de forma simultnea.
El puerto USB mini-B es el puerto de programacin que se puede utilizar para conectar un PC con
un puerto host USB utilizando software SoMachine. Con un cable USB normal, esta conexin es
adecuada para las actualizaciones rpidas del programa o las conexiones de corta duracin para
realizar el mantenimiento e inspeccionar los valores de los datos. No es adecuada para las
conexiones a largo plazo, como la puesta en marcha o la supervisin, sin el uso de cables
adaptados especialmente para ayudar a minimizar los efectos de las interferencias
electromagnticas.
EIO0000000405 04/2014
253
ADVERTENCIA
EQUIPO INOPERATIVO O FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Deber usar un cable USB como BMX XCAUSBH0 asegurado a la conexin a tierra
funcional (FE) del sistema para cualquier conexin a largo plazo.
No conecte ms de un controlador a la vez utilizando conexiones USB.
254
Paso
Accin
1a Si se est realizando una conexin de larga duracin con el cable BMXXCAUSBH045 u otro
cable con una conexin a tierra y blindada, conecte de forma segura el conector blindado a
la conexin a tierra funcional (FE) o a la conexin a tierra de proteccin (PE) de su sistema
antes de conectar el cable al controlador y al PC.
1b Si est realizando una conexin de corta duracin con el cable TCSXCNAMUM3P u otro
cable USB sin conexin a tierra, vaya al paso 2.
EIO0000000405 04/2014
Accin
EIO0000000405 04/2014
255
256
EIO0000000405 04/2014
Captulo 16
Transferencia mediante llave de memoria USB
Pgina
258
260
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257
AVISO
PRDIDA DE DATOS DE APLICACIN
Realice una copia de seguridad del programa de aplicacin en el disco duro del PC antes de
intentar cambiar el firmware.
Restaure el programa de aplicacin en el dispositivo despus de cambiar correctamente el
firmware.
AVISO
EQUIPO INOPERATIVO
258
EIO0000000405 04/2014
Los puertos de lnea serie de su controlador se configuran para el protocolo SoMachine de manera
predeterminada cuando son nuevos o cuando se actualiza el firmware del controlador. El protocolo
SoMachine es incompatible con el de otros protocolos como Lnea serie Modbus. Si conecta un
controlador nuevo, o actualiza el firmware de un controlador conectado, a una lnea serie
configurada de Modbus activo, puede provocar que dejen de comunicarse los otros dispositivos
de la lnea serie. Asegrese de que el controlador no est conectado a una red de lnea serie de
Modbus activa antes de descargar por primera vez una aplicacin vlida, con los puertos
correspondientes correctamente configurados para el protocolo en cuestin.
AVISO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Asegrese de que la aplicacin tenga los puertos de lnea serie correctamente configurados para
Modbus antes de conectar fsicamente el controlador a una red de lnea serie Modbus operativa.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Cambio mediante gestin de llaves de memoria USB
Paso
Accin
Sin alimentacin
Encendido
NOTA: El LED del host USB parpadea en verde y los dems LED del
controlador estn apagados durante la descarga.
5
Espere hasta que termine la descarga (el LED del host USB permanecer fijo):
Si se detecta un error, el LED del host USB estar en rojo.
Si la descarga ha terminado correctamente, el LED del host USB
permanecer fijo en verde.
Desconecte la llave de memoria USB.
El controlador se reinicia automticamente con el nuevo firmware si la
descarga termin correctamente.
EIO0000000405 04/2014
259
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
AVISO
EQUIPO INOPERATIVO
EIO0000000405 04/2014
Funcin de clon
La funcin de clonar permite cargar la aplicacin de un controlador y descargarla en una misma
referencia del controlador.
Esta funcin clona todos los parmetros del controlador (por ejemplo, aplicaciones, firmware,
archivo de datos, configuracin de Post). Consulte Asignacin de memoria (vase pgina 25). Sin
embargo, por motivos de seguridad, no duplica la contrasea del servidor web/FTP ni los derechos
de acceso de usuario en ninguna mquina de destino.
NOTA: Los datos persistentes retenidos y los datos retenidos no se duplican cuando se utiliza la
versin del firmware del controlador anterior a V3.1.
NOTA: Asegrese de que los derechos de acceso estn deshabilitados en el controlador de
origen antes de llevar a cabo la operacin de clonar. Para obtener ms informacin sobre los
derechos de acceso, consulte SoMachine - Gua de programacin.
El procedimiento siguiente describe cmo cargar en la llave de memoria USB la aplicacin actual
almacenada en el controlador:
Paso
Accin
NOTA: Para realizar este procedimiento la llave de memoria USB debe estar vaca.
Accin
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261
262
Elemento
Descripcin
Nuevo
Abrir
Abrir un script.
Macros
Generar
Comando
Origen
Elemento
Descripcin
Destino
Aadir nuevo
Subir/Bajar
Eliminar
Descripciones de comandos:
Comando
Descripcin
Origen
Descargar
Descargar un archivo
de la llave de memoria
USB al controlador.
Seleccione el archivo
Seleccione el
que se desea descargar. directorio de
destino del
controlador.
SetNodeName
Cargar
Cargar archivos
contenidos en un
directorio del
controlador a una llave
de memoria USB.
Seleccione el directorio.
Eliminar
Elimina archivos
contenidos en un
directorio del
controlador.
Reboot
Destino
Sintaxis
Download
/usr/Cfg/*
SetNodeName
Name_PLC
Upload /usr/*
Delete
/usr/SysLog/*
Eliminar /usr/*
Reboot
Reiniciar el controlador
(slo disponible al final
del script).
NOTA: Cuando se activan los derechos de acceso en un controlador y si el usuario no puede leer,
escribir o eliminar el sistema de archivos, se deshabilitarn las secuencias de comandos usadas
para cargar, descargar o eliminar archivos (esto incluye la operacin de clonacin). Para obtener
ms informacin sobre los derechos de acceso, consulte SoMachine - Gua de programacin.
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263
Descripcin de macros
Macros
Descripcin
Descargar aplicacin
Cargar aplicacin
Directorio/Archivos
memoria USB.
Descargar orgenes
Cargar orgenes
Descargar varios
archivos
Cargar registro
/usr/Log/*.log
/usr/App/*.prj
Procedimiento de transferencia
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Paso
264
Accin
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Paso
3
Accin
Conecte la llave de memoria USB al controlador.
NOTA: El indicador LED del USB parpadear en verde durante la
transferencia.
Al final de la transferencia, el indicador LED del USB permanecer fijo en
verde. Si se detecta un error, el indicador LED estar en rojo fijo.
Cuando el controlador haya ejecutado la secuencia de comandos, el
resultado se registrar en la llave de memoria USB (archivo
/sys/CMD/Cmd.log).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Consulte el diagrama de estados y comportamientos (vase pgina 53) del controlador para
comprender el estado que asumir el controlador tras apagarlo y volverlo a encender.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
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265
266
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Captulo 17
Compatibilidad
Compatibilidad
Compatibilidad del software y el cortafuegos
SoMachine - Compatibilidad y migracin
Las compatibilidades del software y el cortafuegos se describen en la SoMachine - Compatibilidad
y migracin - Gua del usuario.
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267
Compatibilidad
268
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Apndices
Descripcin general
En este apndice se enumeran los documentos tcnicos necesarios para comprender la Gua de
programacin de Modicon M258 Logic Controller.
Contenido de este anexo
Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo
Pgina
271
277
281
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269
270
EIO0000000405 04/2014
Apndice A
Funciones para obtener/establecer la configuracin de lneas serie en el programa de usuario
Pgina
272
273
275
EIO0000000405 04/2014
271
Descripcin de parmetros
Entrada
Tipo
Comentario
Link
LinkNumber
(vase SoMachine,
Modbus and ASCII
Read/Write Functions,
PLCCommunication
Library Guide)
PointerToSerialConf
PUNTERO A
SERIAL_CONF
(vase pgina 275)
Salida
Tipo
Comentario
GetSerialConf
WORD
Ejemplo
Consulte el ejemplo de SetSerialConf (vase pgina 274).
272
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ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL DEBIDA A UN CAMBIO DE CONFIGURACIN INESPERADO
Valide y pruebe todos los parmetros de la funcin SetSerialConf antes de poner el programa
en funcionamiento.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Descripcin de parmetros
Entrada
Tipo
Link
PointerToSerialConf
PUNTERO A
SERIAL_CONF
(vase pgina 275)
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Comentario
273
Salida
Tipo
Comentario
SetSerialConf
WORD
Ejemplo
VAR
MySerialConf: SERIAL_CONF
result: WORD;
END_VAR
(*Obtener la configuracin actual de la lnea serie 1*)
GetSerialConf(1, ADR(MySerialConf));
(*Cambiar a la direccin de esclavo de Modbus RTU 9*)
MySerialConf.Protocol := 0; (*Protocolo Modbus RTU/Somachine [en este
caso CodesysCompliant selecciona el protocolo]*)
MySerialConf.CodesysCompliant := 0; (*Modbus RTU*)
MySerialConf.address := 9; (*Establecer la direccin Modbus en 9*)
(*Reconfigurar la lnea serie 1*)
result := SetSerialConf(1, ADR(MySerialConf));
274
EIO0000000405 04/2014
Tipo
Descripcin
Bauds
DWORD
velocidad en baudios
InterframeDelay
WORD
FrameReceivedTimeout
WORD
FrameLengthReceived
WORD
Protocol
BYTE
Address
BYTE
Parity
BYTE
0: ninguna
1: par
2: impar
Rs485
BYTE
0: RS232
1: RS485
0: no
ModPol (resistencia
de polarizacin)
BYTE
DataFormat
BYTE
7 bits u 8 bits
StopBit
BYTE
1: 1 bit de parada
CharFrameStart
BYTE
1: s
2: 2 bits de parada
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275
Variable
Tipo
Descripcin
CharFrameEnd1
BYTE
CharFrameEnd2
BYTE
CodesysCompliant
BYTE
0: Modbus RTU
1: SoMachine (cuando Protocol = 0)
CodesysNetType
276
BYTE
no se utiliza
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Apndice B
Cambio de la direccin IP del controlador
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277
Descripcin de parmetros
Entrada
Tipo
Comentario
xExecute
BOOL
xSave
BOOL
eChannel
i_abyIPAddress
ARRAY[0..3] OF
BYTE
i_abyIPMask
ARRAY[0..3] OF
BYTE
i_abyIPGateway
ARRAY[0..3] OF
BYTE
Salida
Tipo
Comentario
xDone
BOOL
xBusy
BOOL
xError
BOOL
eError
changeIPAddress
_Error
xSaved
BOOL
q_abyIPAddress ARRAY[0..3] OF
BYTE
q_abyIPMask
ARRAY[0..3] OF
BYTE
q_abyIPGateway ARRAY[0..3] OF
BYTE
278
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Valor
Descripcin
CHANNEL_ETHERNET_NETWORK
CHANNEL_DEVICE_NETWORK
Valor
ERR_NO_ERROR
00 hex
ERR_UNKNOWN
01 hex
ERR_INVALID_MODE
02 hex
La direccin IP no se ha
configurado como direccin IP fija.
ERR_INVALID_IP
03 hex
Direccin IP no vlida.
ERR_DUPLICATE_IP
04 hex
La nueva direccin IP ya se ha
utilizado en la red.
ERR_WRONG_CHANNEL
05 hex
ERR_IP_BEING_SET
06 hex
La direccin IP ya se ha modificado.
ERR_SAVING
07 hex
Direcciones IP no almacenadas
debido a un error detectado o
memoria no voltil.
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Descripcin
279
280
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Apndice C
Rendimiento del controlador
Suma/resta/multiplicacin de INT
42 s
Suma/resta/multiplicacin de DINT
41 s
Suma/resta/multiplicacin de REAL
336 s
Divisin de REAL
678 s
75 s
LD INT + ST INT
64 s
LD DINT + ST DINT
49 s
LD REAL + ST REAL
50 s
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Mnima
Tpica
Mxima
120 s
200 s
500 s
281
282
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Glosario
0-9
%I
Segn el estndar IEC, %I representa un bit de entrada (por ejemplo, un objeto de lenguaje de
tipo IN digital).
%Q
Segn el estndar IEC, %Q representa un bit de salida (por ejemplo, un objeto de lenguaje de tipo
OUT digital).
A
aplicacin
Un programa que incluye datos de configuracin, smbolos y documentacin.
Aplicacin de arranque
(aplicacin de arranque) El archivo binario que contiene la aplicacin. Normalmente est
guardada en el PLC y permite que el PLC arranque en la aplicacin generada por el usuario.
ARP
(protocolo de resolucin de direcciones) Un protocolo de capas de red IP para Ethernet que asigna
una direccin IP a una direccin MAC (hardware).
ARRAY
La disposicin sistemtica de objetos de datos de un solo tipo en forma de tabla definida en la
memoria del controlador lgico. La sintaxis es la siguiente: ARRAY [<dimensin>] OF <Tipo>
Ejemplo 1: ARRAY [1..2] OF BOOL es una tabla de una dimensin compuesta por dos
elementos de tipo BOOL.
Ejemplo 2: ARRAY [1..10, 1..20] OF INT es una tabla de dos dimensiones compuesta por
10 x 20 elementos de tipo INT.
B
BCD
(decimal codificado en binario) El formato que representa nmeros decimales entre 0 y 9 con un
conjunto de 4 bits (medio byte/cuarteto, tambin llamado half byte). En este formato, los cuatro
bits utilizados para codificar los nmeros decimales disponen de un rango de combinaciones que
no se utiliza.
Por ejemplo, el nmero 2450 se codifica como 0010 0100 0101 0000.
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283
Glosario
bloque de funciones
Una unidad de programacin que dispone de una o varias entradas y devuelve una o varias
salidas. Los FBs se llaman mediante una instancia (copia del bloque de funciones con nombre y
variables dedicados), y todas las instancias tienen un estado persistente (salidas y variables
internas) de una llamada a la otra.
Ejemplos: temporizadores, contadores
BOOL
(booleano) Un tipo de datos bsico en informtica. Una variable BOOL puede tener uno de estos
valores: 0 (FALSE) o 1 (TRUE). Un bit extrado de una palabra es de tipo BOOL, por ejemplo,
%MW10.4 es un quinto bit con un nmero de palabra de memoria 10.
BOOTP
(protocolo bootstrap) Un protocolo de red UDP que puede utilizar un cliente de red para obtener
de forma automtica una direccin IP (y tal vez otros datos) de un servidor. El cliente se identifica
ante el servidor utilizando la direccin MAC del cliente. El servidor, que mantiene una tabla
preconfigurada de direcciones MAC de los dispositivos cliente y las direcciones IP asociadas,
enva al cliente su direccin IP predefinida. BOOTP se utilizaba originariamente como un mtodo
que permita iniciar los hosts sin disco de forma remota por una red. El proceso BOOTP asigna un
arrendamiento infinito de una direccin IP. El servicio BOOTP utiliza los puertos UDP 67 y 68.
bus de ampliacin
Un bus de comunicacin electrnico entre los mdulos de E/S de ampliacin y un controlador.
byte
Un tipo que est codificado en un formato de 8 bits que, en el formato hexadecimal, va de 16#00
a 16#FF.
C
cadena
Una variable que es una serie de caracteres ASCII.
CAN
(red de rea del controlador) Un protocolo (ISO 11898) para redes de bus serie diseado para la
interconexin de dispositivos inteligentes (de varios fabricantes) en sistemas inteligentes para
aplicaciones industriales de tiempo real. CAN, diseado originariamente para utilizarlo en
automviles, se emplea actualmente en una amplia variedad de entornos industriales de control
automtico.
CANopen
Un protocolo de comunicaciones y una especificacin de perfiles de dispositivos (EN 50325-4)
abiertos estndar en el sector.
284
EIO0000000405 04/2014
Glosario
CFC
(diagrama de funcin continua) Un lenguaje de programacin (una ampliacin del estndar IEC
61131-3) basado en el lenguaje de diagrama de bloque de funciones (FBD) y que funciona como
un diagrama de flujo. Sin embargo, no se utiliza ninguna red y es posible un posicionamiento libre
de elementos grficos, lo que permite bucles de realimentacin. En cada bloque, las entradas se
sitan a la izquierda y las salidas, a la derecha. Las salidas del bloque se pueden conectar a las
entradas de otros bloques para formar expresiones complejas.
CIP
(protocolo industrial comn) Cuando se implementa un CIP en una capa de aplicacin de una red,
puede comunicarse de forma homognea con otras redes basadas en CIP independientemente
del protocolo. Por ejemplo, la implementacin de CIP en la capa de aplicacin de una red Ethernet
TCP/IP crea un entorno EtherNet/IP. De igual manera, CIP en la capa de aplicacin de una red
CAN crea un entorno DeviceNet. En ese caso, los dispositivos de la red EtherNet/IP se pueden
comunicar con dispositivos de la red DeviceNet por los puentes o enrutadores CIP.
codificador
Un dispositivo para la medicin de longitud o de ngulos (codificadores lineales o rotativos).
configuracin
Organizacin e interconexin de los componentes de hardware en un sistema y los parmetros
del hardware y software que determina las caractersticas operativas del sistema.
configuracin de Post
(configuracin de Post) Una opcin que permite modificar algunos parmetros de la aplicacin sin
cambiarla. Los parmetros de configuracin de Post se definen en un archivo que se almacena en
el controlador. Sobrecargan los parmetros de configuracin de la aplicacin.
controlador
Automatiza procesos industriales (tambin conocido como controlador lgico programable o
controlador programable).
CPDM
(mdulo de distribucin de alimentacin del controlador) La conexin del controlador con las
fuentes de alimentacin externas de 24 V CC y el principio de la distribucin de alimentacin para
la configuracin local.
CRC
(comprobacin de redundancia cclica) Mtodo que se emplea para determinar la validez de la
transmisin de la comunicacin. La transmisin contiene un campo de bits que constituye una
suma de comprobacin. El mensaje se usa para que el transmisor calcule la suma de
comprobacin segn el contenido del mensaje. A continuacin, los nodos receptores recalculan
el campo de la misma manera. Toda discrepancia en el valor de los dos clculos CRC indica que
el mensaje transmitido y el mensaje recibido son diferentes.
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285
Glosario
D
datos persistentes
Valor de datos persistentes que se utilizarn la prxima vez que se cambie o se arranque en fro
una aplicacin. Slo se reinicializa cuando se reinicia el controlador o se resetea el origen.
Especialmente mantienen sus valores despus de una descarga.
DHCP
(protocolo de configuracin dinmica del host) Una ampliacin avanzada de BOOTP. DHCP es
ms avanzado, pero tanto DHCP como BOOTP son habituales. (DHCP puede gestionar
solicitudes de cliente BOOTP.)
DINT
(tipo entero doble) Codificado en formato de 32 bits.
direccin MAC
(direccin de control de acceso a medios) Un nmero nico de 48 bits asociado a una parte
especfica del hardware. La direccin MAC se programa en cada tarjeta de red o dispositivo
cuando se fabrica.
DNS
(sistema de nombres de dominio) El sistema de asignacin de nombres para los ordenadores y
los dispositivos conectados con una LAN o con Internet.
DTM
(gestor de tipos de dispositivo) Clasificado en dos categoras:
Los DTMs del dispositivo se conectan a los componentes de configuracin del dispositivo de
campo.
Los CommDTMs se conectan a los componentes de comunicaciones del software.
El DTM ofrece una estructura unificada para acceder a los parmetros de dispositivo, adems de
configurar, utilizar y diagnosticar los dispositivos. Los DTMs pueden incluir desde una simple
interfaz grfica de usuario para configurar parmetros de dispositivo hasta una aplicacin
sofisticada que permite realizar clculos complejos en tiempo real con fines de diagnstico y
mantenimiento.
DWORD
(palabra doble) Con codificacin en formato de 32 bits.
E
E/S
(entrada/salida)
E/S digitales
(entrada/salida digital) Una conexin de circuito individual con el mdulo que corresponde
directamente a un bit de la tabla de datos. El bit de la tabla de datos contiene el valor de la seal
en el circuito de E/S. Proporciona el acceso digital lgico de control a los valores de E/S.
286
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Glosario
E/S rpida
Entrada/salida rpida Mdulos de E/S especficos con algunas funciones elctricas (tiempo de
respuesta, por ejemplo) mientras que el tratamiento de estos canales se realiza mediante la CPU
del controlador.
EDS
(hoja de datos electrnica) Un archivo para la descripcin del dispositivo de bus de campo que
contiene, por ejemplo, las propiedades de un dispositivo, como los parmetros y los ajustes.
ejecucin
Un comando que hace que el controlador explore el programa de la aplicacin, lea las entradas
fsicas y escriba en las salidas fsicas segn la solucin de la lgica del programa.
entrada analgica
Convierte los niveles de tensin o corriente recibidos en valores numricos. Puede almacenar y
procesar estos valores en el controlador lgico.
equipo
Una parte de la mquina que incluye subconjuntos tales como cintas transportadoras, plataformas
giratorias, etc.
Ethernet
Una tecnologa de capas fsica y de conexin de datos para LANs, tambin conocida como
IEE 802.3.
EtherNet/IP
(protocolo industrial de Ethernet) Un protocolo de comunicaciones abiertas para fabricar
soluciones de automatizacin en sistemas industriales. EtherNet/IP se incluye en una familia de
redes que implementa el protocolo industrial comn en sus capas superiores. La organizacin de
apoyo (ODVA) especifica EtherNet/IP para cumplir la adaptabilidad y la independencia de los
medios.
exploracin
Una funcin que incluye:
La lectura de las entradas y la colocacin de los valores en la memoria.
Ejecutar una instruccin del programa de la aplicacin cada vez y almacenar los resultados en
la memoria.
Utilizar los resultados para actualizar salidas.
F
FBD
(diagrama de bloques de funciones) Uno de los cinco lenguajes para lgica o control que cumplen
con el estndar IEC 61131-3 para sistemas de control. El diagrama de bloques de funciones es
un lenguaje de programacin orientado grficamente. Funciona con una lista de redes en la que
cada red contiene una estructura grfica de cuadros y lneas de conexin que representa una
expresin lgica o aritmtica, la llamada de un bloque de funciones, un salto o una instruccin de
retorno.
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287
Glosario
FE
(conexin a tierra funcional) Una toma de tierra comn para mejorar o, si no, permitir el funcionamiento normal de equipos accionados con electricidad (tambin llamada Functional Ground en
Norteamrica).
A diferencia de una conexin a tierra de proteccin, una conexin a tierra funcional sirve para un
objetivo distinto de la proteccin contra descargas elctricas y normalmente puede llevar
corriente. Entre los dispositivos que emplean conexiones a tierra funcionales se encuentran los
limitadores de tensin, los filtros de interferencia electromagntica, algunas antenas y los
instrumentos de medicin.
firmware
Representa el BIOS, los parmetros de datos y las instrucciones de programacin que constituyen
el sistema operativo en un controlador. El firmware se almacena en la memoria no voltil del
controlador.
freewheeling
Cuando un controlador lgico est en modalidad de exploracin libre, en cuanto termina la
exploracin anterior empieza una nueva. A diferencia de la modalidad de exploracin peridica.
FTP
(protocolo de transferencia de archivos) Un protocolo de red estndar incorporado en una
arquitectura de cliente-servidor que sirve para intercambiar y manipular archivos por redes
basadas en TCP/IP independientemente de su tamao.
funcin
Una unidad de programacin que dispone de una entrada y devuelve un resultado inmediato. No
obstante, a diferencia de los FBs, se llama directamente por su nombre (y no mediante una
instancia), no tiene un estado persistente desde una llamada hasta la siguiente y se puede utilizar
como un operando en otras expresiones de programacin.
Ejemplos: operadores booleanos (AND), clculos, conversiones (BYTE_TO_INT)
I
ICMP
(protocolo de mensajes de control de Internet Informa acerca de los errores y proporciona
informacin relacionada con el procesamiento de datagramas.
IEC
(International Electrotechnical Commission) Una organizacin de estndares internacional sin
nimo de lucro y no gubernamental que prepara y publica estndares internacionales para todas
las tecnologas elctricas, electrnicas y relacionadas.
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Glosario
IEC 61131-3
Tercera parte de un estndar de tres partes de la IEC para los equipos de automatizacin
industriales. IEC 61131-3 se ocupa de los lenguajes de programacin del controlador y define dos
estndares de lenguajes de programacin grficos y dos textuales. Los lenguajes de
programacin grficos son un diagrama de contactos y un diagrama de bloque de funciones. Los
lenguajes de programacin textuales incluyen texto estructurado y lista de instrucciones.
INT
(entero) Un nmero entero con codificacin de 16 bits.
IP
(protocolo de Internet) Parte de la familia de protocolos TCP/IP que hace un seguimiento de las
direcciones de Internet de los dispositivos, encamina los mensajes salientes y reconoce los
mensajes entrantes.
L
LED
(diodo electroluminiscente) Un indicador que se ilumina con una carga elctrica de nivel bajo.
lenguaje de grfica de funcin continua
Un lenguaje de programacin (una ampliacin del estndar IEC61131-3) basado en el lenguaje
de diagrama del bloque de funciones y que funciona como un diagrama de flujo. Sin embargo, no
se utiliza ninguna red y es posible un posicionamiento libre de elementos grficos, lo que permite
bucles de realimentacin. En cada bloque, las entradas se sitan a la izquierda y las salidas, a la
derecha. Las salidas del bloque se pueden conectar a las entradas de otros bloques para formar
expresiones complejas.
LINT
(entero largo) Un nmero codificado en formato de 64 bits (cuatro veces INT o dos veces DINT).
LRC
(comprobacin de redundancia longitudinal) Un mtodo de deteccin de errores para determinar
que los datos transmitidos o almacenados son correctos.
LREAL
(entero largo) Un nmero de coma flotante codificado en formato de 64 bits.
LWORD
(palabra larga) Un tipo de datos con codificacin en formato de 64 bits.
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289
Glosario
M
MAST
Una tarea del procesador que se ejecuta en el software de programacin. La tarea MAST consta
de dos secciones:
IN: las entradas se copian en la seccin IN antes de ejecutar la tarea MAST.
OUT: las salidas se copian en la seccin OUT despus de ejecutar la tarea MAST.
memoria Flash
Una memoria no voltil que se puede sobrescribir. Se almacena en una memoria EEPROM
especial que se puede borrar y volver a programar.
MIB
(base de informacin de gestin) Una base de datos de objetos que se visualiza con un sistema
de gestin de red como SNMP. SNMP monitoriza dispositivos que se definen por las MIBs.
Schneider Electric ha obtenido una MIB privada, groupeschneider (3833).
mdulo de E/S Compact
Un grupo indisociable de cinco mdulos electrnicos de E/S analgicas y/o digitales en una sola
referencia.
mdulo electrnico
En un sistema de controlador programable, la mayora de los mdulos electrnicos se interrelacionan por interfaz con los sensores, los actuadores y los dispositivos externos de la mquina/el
proceso. Este mdulo electrnico es el componente que se monta en una base de bus y
proporciona las conexiones elctricas entre el controlador y los dispositivos de campo. Los
mdulos electrnicos se ofrecen en una amplia variedad de capacidades y niveles de seal.
(Algunos mdulos electrnicos no son interfaces de E/S, incluidos los mdulos de distribucin de
alimentacin y los mdulos transmisores/receptores.)
ms
(milisegundo)
MSB
(bit/byte ms significativo) La parte de un nmero, una direccin o un campo que se escribe como
el valor individual situado ms a la derecha en notacin convencional hexadecimal o binaria.
N
NMT
(gestin de redes) Protocolos de CANopen que proporcionan servicios para la inicializacin de
redes, el control de errores detectados y el control de estados de dispositivos.
nodo
Un dispositivo direccionable en una red de comunicaciones.
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Glosario
O
origen de aplicacin
El conjunto de instrucciones del controlador, datos de configuracin, instrucciones HMI, smbolos
y otra documentacin del programa, que puede leer una persona. El archivo de origen de la
aplicacin se guarda en el PC y tambin se puede descargar en la mayora de los controladores
lgicos. El archivo de origen de la aplicacin se emplea para generar el programa que se ejecuta
en el controlador lgico.
OS
(sistema operativo) Una coleccin de software que gestiona los recursos de hardware para
ordenador y ofrece servicios comunes para los programas informticos.
P
PCI
(interconexin de componentes perifricos) Un bus estndar en el sector para la conexin de
perifricos.
PDO
(objeto de datos de proceso) Un mensaje de difusin sin confirmar o enviado desde un dispositivo
productor a un dispositivo consumidor en una red basada en CAN. El PDO transmitido desde el
dispositivo productor tiene un identificador especfico que corresponde a los PDO recibidos de los
dispositivos usuarios.
PE
(tierra de proteccin) Una conexin a tierra comn para riesgos de descargas elctricas al exponer
las superficies conductoras de un dispositivo al potencial de tierra. Para evitar posibles cadas de
tensin, en este conductor no circula corriente (conocido tambin como conexin a tierra de
proteccin en Norteamrica o como conexin a tierra del equipo segn el US National Electrical
Code).
Profibus DP
(perifrico Profibus descentralizado) Sistema de bus abierto que utiliza una red elctrica basada
en una lnea de dos conductores blindados o una red ptica basada en un cable de fibra ptica.
La transmisin DP permite el intercambio cclico a alta velocidad de datos entre la CPU del
controlador y los dispositivos de E/S distribuidas.
programa
El componente de una aplicacin consistente en cdigo fuente compilado capaz de poder ser
instalado en la memoria de un controlador lgico.
protocolo
Una convencin o una definicin de norma que controla o habilita la conexin, la comunicacin y
la transferencia de datos entre dos sistemas o dispositivos informticos.
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Glosario
PWM
(modulacin de ancho de pulsos) Una salida rpida que oscila entre el apagado y el encendido en
un ciclo de servicio ajustable produciendo una forma de onda rectangular (aunque se puede
ajustar para que produzca una onda cuadrada). La PTO se adapta bien para simular o parecerse
a una salida analgica en la que regula la tensin de la salida, por lo cual resulta muy til en
aplicaciones de atenuacin de luces o control de velocidad.
R
REAL
Un tipo de datos que se define como un nmero de coma flotante codificado en formato de 32 bits.
red
Un sistema de dispositivos interconectados que comparten una ruta de datos comn y un
protocolo de comunicaciones.
registro de datos
El controlador registra los eventos relacionados con la aplicacin de usuario en un registro de
datos.
RPDO
(objeto de datos de proceso) Un mensaje de difusin sin confirmar o enviado desde un dispositivo
productor a un dispositivo consumidor en una red basada en CAN. El PDO transmitido desde el
dispositivo productor tiene un identificador especfico que corresponde a los PDO recibidos de los
dispositivos usuarios.
RS-232
Un tipo estndar de bus de comunicacin serie basado en tres cables (tambin conocido como
EIA RS-232C o V. 24).
RS-485
Un tipo estndar de bus de comunicacin serie basado en dos cables (tambin conocido como
EIA RS-485).
RTC
(reloj de tiempo real) Un reloj calendario de fecha/hora con respaldo de batera que funciona de
forma continua aunque el controlador no reciba alimentacin, mientras dure la batera.
S
salida analgica
Convierte los valores numricos del controlador lgico y enva niveles de tensin o corriente
proporcionales.
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Glosario
salida refleja
Entre las salidas del HSC se encuentran las salidas reflejas asociadas a un valor de umbral que
se compara con el valor del contador segn la configuracin del HSC. Las salidas reflejas cambian
a encendido o apagado dependiendo de la relacin configurada para el umbral.
SDO
(objeto de datos de servicio) Un mensaje utilizado por el maestro de bus de campo para acceder
(por lectura/escritura) a los directorios de objetos de los nodos de red en las redes basadas en
CAN. Entre los tipos de SDO se incluyen los SDOs de servicio (SSDOs) y los SDOs de cliente
(CSDOs).
SFC
(diagrama funcional secuencial) Un lenguaje formado por pasos con acciones asociadas,
transiciones con una condicin lgica asociada y enlaces dirigidos entre pasos y transiciones. (La
norma SFC est definida en IEC 848. Es conforme con IEC 61131-3.)
SINT
(entero con signo) Un valor de 15 bits ms signo.
SNMP
(protocolo simple de gestin de redes) Un protocolo que puede controlar una red de forma remota
consultando los dispositivos para conocer su estado, realizar pruebas de seguridad y ver
informacin sobre la transmisin de datos. Tambin se puede utilizar para gestionar software y
bases de datos de forma remota. El protocolo tambin permite realizar tareas de gestin activas,
por ejemplo la modificacin y aplicacin de una nueva configuracin.
ST
(Texto estructurado) Un lenguaje que incluye instrucciones complejas y anidadas (por ejemplo,
bucles de repeticin, ejecuciones condicionales o funciones). ST est conforme con IEC 61131-3.
STOP
Comando que hace que el controlador detenga la ejecucin de un programa de aplicacin.
T
tarea
Grupo de secciones y subrutinas ejecutadas cclica o peridicamente si se trata de la tarea MAST,
o peridicamente si se trata de la tarea FAST.
Una tarea siempre tiene un nivel de prioridad y tiene asociadas entradas y salidas del controlador.
Estas E/S se actualizan en funcin de la tarea.
Un controlador puede tener diversas tareas.
tarea cclica
El tiempo de exploracin cclica tiene una duracin fija (intervalo) especificada por el usuario. Si
el tiempo de exploracin actual es ms corto que el cclico, el controlador espera hasta que pasa
el tiempo de exploracin cclica antes de realizar una nueva exploracin.
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Glosario
TCP
(protocolo de control de transmisin) Un protocolo de capas de transporte basado en conexiones
que proporciona una transmisin de datos simultnea y bidireccional fiable. TCP forma parte del
conjunto de protocolos TCP/IP.
tiempo de actualizacin mnimo de E/S
El tiempo que necesita el mdulo o el bloque para actualizar la E/S del bus. Si el tiempo de ciclo
del bus es menor que este valor mnimo, la E/S se actualizar en el bus en el siguiente tiempo de
ciclo del bus.
TPDO
(transmisin de objeto de datos de proceso) Un mensaje de difusin sin confirmar o enviado desde
un dispositivo productor a un dispositivo consumidor en una red basada en CAN. El PDO
transmitido desde el dispositivo productor tiene un identificador especfico que corresponde a los
PDO recibidos de los dispositivos usuarios.
U
UDINT
(entero doble sin signo) Codificado en 32 bits.
UDP
(protocolo de datagramas de usuario) Un protocolo de modalidades sin conexin (definido por la
IETF RFC 768) en el que los mensajes se entregan en un datagrama (telegrama de datos) a un
ordenador de destino de una red IP. El protocolo UDP generalmente se integra con el protocolo
de Internet. Los mensajes UDP/IP no necesitan una respuesta y, por lo tanto, son perfectos para
aplicaciones en las que los paquetes cerrados no requieren retransmisin (como redes y vdeos
que necesitan rendimiento en tiempo real).
UINT
(entero sin signo) Codificado en 16 bits.
V
variable
Una unidad de memoria direccionada y modificada por un programa.
W
watchdog
Un watchdog es un cronmetro especial utilizado para garantizar que los programas no superen
su tiempo de exploracin asignado. El cronmetro watchdog suele configurarse con un valor
superior al tiempo de exploracin y se resetea a 0 cuando termina cada ciclo de exploracin. Si el
cronmetro watchdog alcanza el valor predeterminado, por ejemplo, porque el programa queda
atrapado en un bucle infinito, se declara un fallo y el programa se detiene.
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Glosario
WORD
Un tipo codificado en formato de 16 bits.
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Glosario
296
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ndice
A
administrador ASCII, 228
Asignacin de memoria, 25
B
Bibliotecas, 21
D
Descarga de la aplicacin, 72
Diagrama de estado, 53
C
changeIPAddress, 277
cliente/servidor Modbus TCP
Ethernet, 153
Comando Ejecutar, 67
comando Stop, 67
Comportamiento de la salida, 65, 65, 65
Conf. de Post
Ejemplo, 250
Gestin de archivos, 248
Presentacin, 246
config. de Post, 245
configuracin de Post, 245
Configuracin de Post
Bits de datos, 246
Bits de parada, 246
direccin de estacin, 246
Direccin de pasarela, 246
Direccin IP, 246
Ejemplo, 250
Gestin de archivos, 248
Mscara de subred, 246
Modalidad de configuracin IP, 246
Nombre del dispositivo, 246
Paridad, 246
Presentacin, 246
Velocidad de transferencia, 246
velocidad en baudios, 246
Velocidad en baudios, 246
E
Ethernet
cliente/servidor Modbus TCP, 153
Dispositivo esclavo Modbus TCP, 217
dispositivo Ethernet/IP, 192
Servicios, 145
servidor FTP, 176
Servidor web, 155
SNMP, 179
evento externo, 45
F
Forzado de salida, 65
G
gestor Modbus, 240
GetSerialConf, 272
L
lnea serie
administrador ASCII, 228
gestor Modbus, 240
M
Modbus
Protocolos, 153
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ndice
Tarea
Tarea de eventos, 44
Tipos, 43
Watchdogs, 46
Protocolos, 145
protocolos
IP, 147
Modbus, 153
Protocolos
SNMP, 179
R
Reinicio, 70
Reset (en caliente), 68
Reset (fro), 69
Reset (origen), 69
S
SERIAL_CONF, 275
Servidor FTP
Ethernet, 176
Servidor web
Ethernet, 155
SetSerialConf, 273
SNMP
Ethernet, 179
protocolos, 179
T
tarea
tarea cclica, 43
Tarea
Tarea de ejecucin libre, 44
tarea
tarea de evento externo, 45
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