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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE “PLC”

Elaborado por:
LOYA DARIO

Presentado a:
Ing. CHRISTIAN IZA

Asignatura:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD TECNOLÓGIA INDOAMÉRICA

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA INDUSTRIAL
QUITO – ECUADOR
2017
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TABLA DE CONTENIDO

1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 3
2 OBJETIVO. ....................................................................................................................... 3
3 MARCO TEÓRICO. ........................................................................................................ 4
3.1 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL, ....................................................................... 4
3.2 PIRAMIDE DE AUTOMATIZACIÓN ...................................................................... 5
3.3 ELEMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN .................................................................. 6
4 DESARROLLO................................................................................................................. 8
4.1 HISTORIA DE LA EVOLUCIÓN DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL .. 8
4.1.1 AUTOMATAS. .................................................................................................... 8
4.1.2 AUTOMATISMOS INDUSTRIALES. ............................................................... 9
5 CONCLUSIONES........................................................................................................... 10
6 RECOMENDACIONES................................................................................................. 10
7 BIBLIOGRAFÍA............................................................................................................. 11
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1 INTRODUCCIÓN
Día a día el ingenio, curiosidad y la necesidad del ser humano para facilitar el uso de máquinas,
facilitar el trabajo y generar avances en los diferentes campos de la ciencia, lo han llevado a
evolucionar en sus diferentes aspectos, aprendimos a hacer fuego para calentarnos, descubrimos
la rueda y nos facilitó trasportar las cosas. A lo largo de a historia y con la aparición de las
primeras máquinas, las actividades productivas se volvieron más eficientes y el estilo de vida
cambio debido a la evolución que tuvieron los diferentes campos.

La tecnología nos ha llevado a obtener productos de mayor calidad y ha permitido reducir

accidentes y costos de producción, actualmente la automatización reduce ampliamente la
necesidad sensorial y mental del hombre, como una disciplina en la ingeniería es bastante
amplia ya que abarca sistemas de control, transmisión, recolección de datos y aplicaciones
mediante software.

2 OBJETIVO.
Conocer los puntos importantes a lo largo de la evolución del Automatismo así como sus áreas
de aplicación, el avance que han tenido desde sus inicios hasta la actualidad y las personas que
han incursionado en este campo para ayudar al hombre y facilitar su trabajo, mediante la
combinación de controladores, programas y accesorios electromecánicos.
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3 MARCO TEÓRICO.

3.1 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL,

La automatización industrial es una disciplina de la ingeniería encargada de controlar máquinas o
procesos industriales de forma óptima, es un sistema donde se trasfieren tareas de producción,
realizadas habitualmente por el hombre, a un conjunto de elementos a través de los
accionamientos de sus salidas.

Fig1. Sistema automatizado

Un sistema automatizado consta de dos partes.

La Parte Operativa.- Actúa directamente sobre la máquina, son elementos que hacen que la
máquina se mueva y realice la operación deseada, son conocidos como accionadores.

La Parte de Mando.- Es la parte programable mediante software, este es capaz de comunicarse

con todos los componentes del sistema automatizado.
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Fig2. Estructura de un sistema automatizado

3.2 PIRAMIDE DE AUTOMATIZACIÓN

Los sistemas de automatización pueden ser divididos en distintos niveles, conformando la

pirámide de la automatización. Estos niveles son:

Fig 3.Pirtamide de automatización.

Nivel de campo.- Aqui encontramos actuadores lineales o rotativos, sensores, motores, etc.

Nivel de control.- Aquí están los distintos dispositivos de control y monitoreo, como PLC,
HMI, variadores de frecuencia, servo drive, etc.

Nivele de supervisión.- Controla la interacción entre los distintos dispositivos ubicados en el

nivel de control, controlando y monitoreando diferentes procesos al mismo tiempo.
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Nivel de gestión.- Este es el nivel más alto y es el que se encarga de controlar todo. En este
nivel también se puede vincular una planta con sistemas de control y monitoreo externos.
Contiene PC’s industriales.

Los niveles de la pirámide se vinculan entre sí por medio de lenguajes de comunicación,

conocidos como “protocolos de comunicación”. Los protocolos más utilizados en la industria
son: Profibus DP, Devicenet, Modbus, Can Open, AS-i, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP. Con esta
estructura se pueden controlar y monitorear pequeños automatismo y procesos grandes,
reduciendo tiempos de mantenimiento y optimizando la producción.

3.3 ELEMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN

Variadores de frecuencia.- Es una herramienta en la automatización industrial que controla la

velocidad de un motor de corriente alterna trifásica.

Servomotores.- Es un motor realimentado que tiene un torque constante a través de todo su

rango de velocidad, son motores sincrónicos de imán permanente, de esta forma, no se pierde
tiempo en la magnetización del rotor y proporcionando una respuesta más rápida y eficaz, son
usados en aplicaciones donde tenemos rangos de variaciones de velocidades.

Servo drive línea.- Se usa para aplicaciones donde se requiere precisión y una buena respuesta,
puede controlar la velocidad o el torque a través de una referencia analógica o mediante sus
entradas digitales, consigue posicionamientos por medio de un sistema que pueda brindar un
tren de pulso como un PLC, Encoder u servo drive.

Controladores lógicos Programables (PLC).- Es un aparato digital electrónico con memoria

programable para el almacenamiento de instrucciones, lógicas, secuencias, temporizados,
conteos y aritméticas; con el objeto de controlar máquinas y procesos.

Estructura del PLC.

Fig 4.PLC
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CPU.- Es el cerebro del PLC, ejecuta el programa desarrollado por el usuario.

Procesador.- Ejecutar el programa realizado por el usuario, pero además administra la

comunicación y ejecutar los programas de autodiagnósticos.

Todas las tareas del procesador son ejecutadas en forma secuencial y cíclica mientras esté
alimentado con tensión. La secuencia de barrido se detalla a continuación:

a) Autodiagnóstico
b) Lectura del registro de entradas
c) Lectura y ejecución del programa
d) Atender las comunicaciones

e) Actualización del registro de salidas

Memoria.-El sistema operativo, el programa de aplicación, las entradas y salidas, los registros
internos, están asociados a distintos tipos de memoria. El sistema operativo viene grabado por
el fabricante, y como debe permanecer inalterado, se guarda en una memoria como las ROM,
EPROM o EEPROM, que son memorias cuyo contenido permanece inalterable en ausencia de
alimentación.

Interfaz Hombre Máquina (HMI).- Es un dispositivo que permite la interacción entre el

hombre y la máquina de manera muy gráfica e intuitiva, es programable y posee infinidad de
bibliotecas, en las cuales podemos encontrar pulsadores, llaves, imágenes prediseñadas,
display, teclados, gráficos de barras, animaciones, etc., La HMI tiene incluido un conjunto de
herramientas que simplificarán el trabajo de los programadores, haciéndolas mucho más
versátiles asi tenemos:

Data Logging
Recetas
Cambio de idiomas
Animaciones
Macros
Seguridad
Comunicación
Software
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4 DESARROLLO.

4.1 HISTORIA DE LA EVOLUCIÓN DE LA AUTOMATIZACIÓN

INDUSTRIAL
Debido al desarrollo e innovación de nuevas tecnologías, la automatización industrial, ha dado
lugar a avances que han permitido implementar procesos de producción eficientes y seguros. A
continuación se realiza una reseña histórica sobre la evolución de la automatización industrial.

4.1.1 AUTOMATAS.

Máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado

1500 A.C Amenhotep.- Construye una estatua de Memon que emite sonidos cuando la ilumina
los rayos de sol al amanecer.

500 A.C King-su Tse.- Inventa una urraca voladora de madera y bambú y un caballo de madera
que saltaba.

400 A.C Archytar de Tarento.- Construye un pichón de madera suspendido de un pivote, el

cual rotaba con un surtidor de agua o vapor, simulando el vuelo. Además de inventar el tornillo
y la polea.

1352 Gallo de Estrasburgo, formaba parte de un reloj de la catedral de Estrasburgo y al dar

las horas movía el pico y las alas

1452-1519 Leonardo Da Vinci.- Construyo una armadura medieval con mecanismos internos
que le permitían moverse, y un león mecánico que se abría el pecho con su garra y mostraba el
escudo de armas del rey de Francia.

1576-1626 Salomón de Camus.- Construyó un coche en miniatura con sus caballos, sus
lacayos y una dama dentro, y todas las figuras se podían mover perfectamente.

1688 General de Gennes.- Construyó un pavo real que caminaba y comía.

1709-1782 Jacques de Vaucanson.- Construyó un pato mecánico que alargaba su cuello para
tomar el grano de la mano y luego lo tragaba y lo digería. Podía beber, chapotear y graznar.
También desarrollo autómatas que mostraban los diferentes procesos del cuerpo humano, como
la respiración y digestión.
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1721-1790 Pierre Jaquet-Droz.- Construyó diversos muñecos capaces de escribir, dibujar y

tocar diferentes melodías en un órgano.

4.1.2 AUTOMATISMOS INDUSTRIALES.

Es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para controlar

maquinarias o procesos industriales.

Los actuales sistemas de automatización industrial pueden considerarse como herederos de los
autómatas mecánicos del pasado.

1760-1840 Revolución industrial

1769 James Watt.-Perfeccionó la máquina de vapor, el hito más importante de la revolución

industrial.

1801 Joseph Marie Jacquard.- Inventó y utilizó las tarjetas perforadas para dirigir el
funcionamiento de un telar. Su invento constituyo el primer paso en la construcción de robots
mecánicos.

1817-1870 Máquinas especiales para corte de metal, placas y moldes eran creados, de las
que se derivaban otras máquinas

1856-1890 Sir Josepth Whitworth.- Enfatiza la necesidad de piezas intercambiables.

1870 Christopher Spencer.- Inventó el primer torno automático

1940 Surgen los controles hidráulicos, neumáticos y electrónicos para máquinas de corte
automáticas.

1947 John Bardeen, Walter Brattain y William Shokkley.- Desarrollaron el primer transistor

1952 Heinrich Grünebaum.- Desarrolló el motor alquist, que se convirtió en el padrino de los
motores controlados.

1959 Primera herramienta de maquinado controlada por computador, la lógica todavía era por
cableado.
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1960-1972 Finalmente se desarrollaron técnicas de control numérico directo y manufactura

computadorizada mediante construcción de piezas robóticas e hidráulicas para producciones en
masa.

1968 PLC.- Su exitosa historia empezó con el Control Industrial Modular de Dick Morley.

1978 AMK.- Introduce la programación CNC a nivel de máquinas

1987 El PC podría hacer más que actuar como un recolector de datos para el sistema de control,
y la era de los PC en la industria de la automatización arrancó.

1997 Empuje de integración.- La tecnología de automatización consiste cada vez más en un

control descentralizado e inteligente con componentes de control que se pueden comunicar con
otros mediante Ethernet industrial.

2004 La funcionalidad del PLC fue descubierta en un chip.

5 CONCLUSIONES.

La automatización industrial es importante en nuestras vidas ya que la mayor parte de productos

de consumo como alimentos, agua, máquinas y tecnología, para facilitar nuestra vida se han
dado gracias a esta evolución de la automatización.

La evolución de la automatización permite a las personas realizar sus actividades de manera

rápida, precisa, y con mayor seguridad en hogares e industrias.

El hombre ha creado una dependencia hacia la automatización, por lo que para poder seguir
desarrollándose en distintos ámbitos, necesita de la automatización y sus avances, para permitir
un desarrollo fácil, rápido y eficaz.

6 RECOMENDACIONES.

Los avances logrados mediante la automatización deben ser usados para mejorar la vida de las
personas y países subdesarrollados.

No se debe depender solamente de la automatización para el avance en los diferentes campos,

sino tratar de combinar nuestras ideas con la automatización para así encontrar solución a los
diferentes problemas que representan de una manera coordinada.
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7 BIBLIOGRAFÍA.

Automatización. Recuperado el 24/12/2016 en el sitio web:

http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL/Automati
zacion/Automatizacion.htm

Automatización y control. Recuperado el 24/12/2016 en el sitio web:

http://www.microautomacion.com/catalogo/10Automatizacion_y_control.pdf

Automatización Industrial. Recuperado el 24/12/2016 en el sitio web:

https://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrial

Automatización Industrial. Recuperado el 24/12/2016 en el sitio web:

http://es.slideshare.net/LwidynRz/ensayo-de-automatizacin-industrial-victor-lwidyn-ruiz-valenzuela

SMC. Automatización Industrial. Recuperado el 24/12/2016 en el sitio web:

http://www.smctraining.com/webpage/indexpage/311/