Memoria 1 SSP Carlos Diaz Camacho

MEMORIA 1 SSP
Arranque estrella triangulo con inversión de giro
20 DE MAYO DE 2019
DIAZ CAMACHO, CARLOS
SSP, 1º ARI
SSP 1º ARI Memoria 1 Díaz Camacho, Carlos
Índice
1 OBJETO DE LA MEMORIA ...................................................................................... 2

2 DESCRIPCION TECNOLOGICA ....................................... Error! Bookmark not defined.
2.1 EL AUTOMATA SIEMENS S7 200 CPU 26 ....................................................... 4
2.1.1 DESCRIPCION EXTERNA………...5
2.1.2 DESCRIPCION INTERNA………….6
2.2 APARATOS ELECTRICOS ......................................... Error! Bookmark not defined.
2.2.1 ELEMENTOS DE SEGURIDAD ELECTRICA……………Error! Bookmark not defined.
2.2.2 ELEMENTOS DE POTENCIA………Error! Bookmark not defined.
2.2.3 ELEMENTOS DE CONTROL……….9
2.3 MOTOR ........................................................................................................... 9
2.4 MATERIALES EMPLEADOS ........................................................................... 10
2.5 HERRAMIENTAS EMPLEADAS ................................. Error! Bookmark not defined.
3 DOCUMENTACION UTILIZADA ........................................................................... 12
4 NORMATIVA APLICADA ................................................. Error! Bookmark not defined.
5 NORMAS DE SEGURIDAD…………………………………………………………………….Error! Bookmark not
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5.1 NORMAS DE SEGURIDAD A TENER EN CUENTA …………………………………..14
5.2 NORMAS DE SEGURIDAD QUE SE HAN APLICADO EN EL DESARROLLO DEL
MONTAJE Y PRUEBA……………………………………………………………………..15
5.3 OBSERVACIONES PESONALES…………………………………………………………17
6 DESARROLLO DE LAS FASES MONTAJE Y PROGRAMACIONError! Bookmark not defined.
6.1 PROGRAMACION .................................................... Error! Bookmark not defined.
6.1.1 DESIGNACION ENTRADAS/SALIDAS……….Error! Bookmark not defined.
6.1.2 PROGRAMACION…………………………………..Error! Bookmark not defined.
6.2 MONTAJE CUADRO Y CABLEADO ............................ Error! Bookmark not defined.
7 DESARROLLO DE LAS PRUEBAS.......................................................................... 20
7.1 PRUEBA PRACTICA ...................................................................................... 20
8 ANEXO PLANOS Y ESQUEMAS ........................................ Error! Bookmark not defined.
*Los planos están en la misma carpetilla donde le entrego la práctica.
-1-
*Los apartados “MEDIDAS Y CALCULOS” y “PRESUPUESTO” no han sido necesarios en el caso de esta
memoria.
MEMORIA 1: ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO CON INVERSION DE GIRO
1.- OBJETO DE LA MEMORIA

En esta memoria se describirá el desarrollo de las prácticas propuestas en el módulo de Sistemas
Secuenciales Programables del Ciclo Formativo Autómatas y Robótica Industrial.
Se nos exige el desarrollo de una práctica, cuyo fin es el desarrollo de un arranque estrella-
triangulo con inversión de giro de un motor trifásico controlado por un autómata (PLC), así como
la programación para ello.
Las prácticas han sido realizadas por Carlos Díaz y Christian Corrales.
2.- DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA

En este punto se describirá todos los dispositivos eléctricos que exigen reglas y normativas, el
motor que se quiere gobernar y los materiales de los que nos hemos servido, así como las
herramientas utilizadas para su manipulación.
En una instalación eléctrica, un cuadro eléctrico es el panel o conjunto de paneles en los que
están montados los interruptores, cortacircuitos, barras de corriente, contadores, etc.; que
permiten efectuar el control y protección del circuito o los circuitos eléctricos.
 Principales herramientas y aparatos usados

En el siguiente apartado nombrare las principales herramientas y aparatos usados durante la
práctica y el uso de cada una de ellos.
-2-
Primero explicaremos un poco más acerca de con que vamos a trabajar:

AUTOMATA (PLC)
Un autómata programable (AP) es una máquina electrónica programable diseñada para ser
utilizada en un entorno industrial (hostil), que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar soluciones
específicas tales como funciones lógicas, secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones
aritméticas, con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analógicas diversos
tipos de máquinas o procesos.
AP = PLC
Autómata programable = Programmable Logic Controller
Los PLCs permiten por tanto a las empresas mejorar su competitividad al permitirles incrementar
su productividad a unos costes adecuados y sin sacrificar la calidad, más bien al contrario,
aumentándola. Sus aportaciones son numerosas y se pueden analizar desde varios puntos de
vista:
 Desde el punto de vista de la concepción del sistema automatizado:
o Los PLCs son herramientas de fácil manejo por medio de software de programación
y configuración.
o Facilitan el trabajo en el laboratorio. De esta forma permiten al ingeniero

concentrarse en los algoritmos de control en un ambiente relajado. Además, si se
combina con el uso de maquetas o simuladores del proceso a controlar, este trabajo
puede hacer que la fase de implantación y puesta en marcha se vea sumamente
reducido. Además, los costes de desarrollo se ven también recortados al no hacerse
dependiente la fase de ingeniería de la disponibilidad del proceso a controlar.
o Los PLCs son máquinas a medio camino entre la ingeniería eléctrica y la informática
lo cual permite a las empresas llevar a cabo una transición suave hacia nuevas
tecnologías aplicadas al proceso productivo.
 Desde el punto de vista del mantenimiento:
o No se requiere de personal altamente cualificado.
o Se puede adaptar y formar al personal del departamento de mantenimiento eléctrico

para llevar a cabo las labores de mantenimiento de este tipo de dispositivos.
o El interfaz hombre máquina de estos dispositivos es muy potente lo cuál facilita la

labor tanto del personal de mantenimiento como del de producción.
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2.1.- EL AUTOMATA SIEMENS S7 200 CPU 26

El autómata S7-200 es un módulo compacto formado básicamente por una CPU, una fuente de
alimentación y una serie de entradas y salidas digitales.
En nuestra práctica utilizaremos un S7-200 con una CPU 226 cuyas características son:
CPU 226
Memoria de programa 16/24 Kbyte
Memoria de datos 10 Kbyte
Tiempo de ejecución por instrucción binaria 0,22 µs
Marcas 256
Contadores 256
Temporizadores 256
Entradas/salidas digitales Max 128/120
40 integradas
Entradas/ salidas analógicas Max 28/7 o 0/14
Interfaz de comunicación 2xPPI (punto-a-punto)
Conectividad en red AS-Interface
PROFIBUS DP
Ethernet
Internet
Modem
Reloj en tiempo real Integrado
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-DESCRIPCION EXTERNA
 PARTE SUPERIOR
o FUENTE DE ALIMENTACION: a partir de una tensión externa proporciona los

distintos niveles de tensión necesaria para cada circuito electrónico del autómata. La
alimentación necesaria es de 230V AC como se indica en la tapa superior. Podemos
ver la inscripción AC/DC/RLY, esto significa que la alimentación es AC, tiene una
salida de DC y que las salidas tienen conexión de relé o libre de tensión.
o TERMINAL DE SALIDAS: la tensión con la que debemos alimentar los comunes (1L,
2L, 3L) de las salidas debe coincidir exactamente con la tensión nominal de la carga
que se encuentre conectada a la salida.
 PARTE INFERIOR
o ALIMENTACION DC: aquí encontramos la salida de tensión continua a 24 voltios

con el que podemos alimentar las entradas del autómata.
o ENTRADAS: necesitan que se le aplique una tensión de 0V o 24V dependiendo de

la tensión que le apliquemos a los comunes. En nuestro caso el común está
conectado a masa por lo que a las entradas le aplicaremos los 24V.
 TAPA FRONTAL
Aquí podremos poner el autómata en sus tres modos de funcionamiento.

o RUN: el autómata ejecuta cíclicamente el programa usuario.
o TERM: Este estado permite el control del autómata desde un terminal externo
como, por ejemplo, un PC.
o STOP: El autómata está encendido, pero el programa de usuario no se ejecuta.
Debajo de esta tapa también se ubican dos potenciómetros analógicos y la conexión a módulos de
ampliación.
-5-
 LEDS DE ESTADO: información acerca el modo de funcionamiento de la CPU (RUN, STOP

o TERMINAL), del estado de las entradas y salidas locales y de un fallo en el sistema.
 PUERTO DE COMUNICACIONES: El autómata S7-200 posee un único puerto de

comunicaciones que permite conectar el autómata a otras unidades programables.
Principalmente se utiliza para conectar la consola de programación o el PC con el autómata
para cargar el programa de control.
-DESCRIPCION INTERNA
 MEMORIAS
Bit, Byte, palabra, doble palabra.
El Bit es la unidad de una señal binaria. 1 bit es la menor unidad de información y puede adoptar
los estados “1” o “0”.
Un Byte está formado por 8 caracteres binarios sucesivos. Así pues, un byte tiene una longitud de
8 bits. En un P.L.C. esto permite agrupar en un byte de entrada (IB), un byte de salida (QB) los
estados de señal de 8 entradas u 8 salidas binarias. De la misma manera que para las
entradas/salidas, se hablará de byte de marca interna (MB) ó de byte de memoria especial (VB).
Si se agrupan 2 byte - es decir, 16 bit - formando una unidad, entonces las 16 posiciones binarias
forman una palabra. En el P.L.C. los estados de señal de 16 entradas o 16 salidas se agrupan en
una palabra de entrada (IW), una palabra de salida (QW), una palabra de marca interna (MW), ó
en una palabra de memoria variable (VW).
Si finalmente agrupamos 2 palabras, obtenemos una doble palabra que estará formada por 32
bits. Los P.L.C. ´s más potentes permiten trabajar con dobles palabras de entradas (ID), dobles
palabras de salidas (QD), dobles palabras de marcas internas (MD), ó dobles palabras de memoria
de variables (VD).
 MEMORIA DE DATOS
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El área de datos se divide en una memoria de variables, una imagen de proceso de las entradas,
una imagen de proceso de las salidas, marcas internas y marcas especiales. El área de datos es
muy flexible, permitiendo accesos de lectura/escritura a todas las áreas de memoria, a excepción
7 de algunas marcas especiales que sólo pueden leerse. El acceso a la memoria de datos
completa se realiza en forma de bits, bytes, palabras o palabras dobles.
Los objetos son direcciones asignadas a elementos, como puede ser p.ej. el valor de un
temporizador. Los objetos abarcan temporizadores, contadores, entradas y salidas analógicas,
acumuladores y valores actuales de los contadores rápidos. El acceso a los objetos está más
limitado, puesto que solamente se puede acceder a ellos en función del uso que se les haya
previsto.
 Respaldo de datos
La CPU S7-200 ofrece diversos métodos para garantizar que el programa, los datos del mismo y
los datos de configuración de la CPU se almacenen de forma segura.
o La CPU dispone de una EEPROM no volátil para almacenar todo el programa, así como las
áreas de datos de usuario y la configuración de la CPU.
o La CPU dispone de un condensador de alto rendimiento que conserva todo el contenido de
la memoria RAM después de un corte de alimentación. Según el tipo de CPU, el
condensador puede respaldar la memoria durante varios días.
o La CPU soporta un cartucho de pila opcional que prolonga el tiempo durante el que se
puede respaldar la memoria RAM después de un corte de alimentación. El cartucho de pila
se activa sólo cuando se descarga el condensador de alto rendimiento.
 SOFTWARE DE PROGRAMACION
El software utilizado es STEP 7 MICROWIN, ofrece tres lenguajes de programación:
o AWL: comprende un juego de operaciones nemotécnicas que representan las
funciones de la CPU.
o FUP: utiliza “cajas” para cada función. El símbolo que se encuentra dentro de la caja
indica su función.
o KOP: es un lenguaje de programación gráfico con componentes similares a los
elementos de un esquema de circuitos. Este es el lenguaje elegido para programar la
práctica que se nos exige. Los elementos básicos para programar en este lenguaje
son:
 Contactos: representa un interruptor por el que circula corriente cuando está
cerrado.
 Bobinas: representa un relé que se excita cuando se le aplica tensión.
 Cuadros: representa una función que se ejecuta cuando la corriente circula
por él.
 Segmentos: cada uno representa un circuito completo. La corriente circula
desde la barra de alimentación izquierda pasando por los contactos cerrados
para excitar las bobinas o cuadros.
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2.2.- Aparatos eléctricos

-ELEMENTOS DE SEGURIDAD ELÉCTRICA
 INTERRUPTOR MAGNETOTÉRMICO
IMAGEN MODELO CARACTERÍSTICAS DESCRIPCIÓN
Elemento de
rearme manual.
400v Protegen contra
In 10 A cortocircuitos por la
Chint UB C10 Poder de corte 6KA parte magnética y
Tetrapolar de las sobrecargas
Curva C por la parte
térmica.
 INTERRUPTOR DIFERENCIAL
Elemento de rearme
manual.
Protegen contra
contactos indirectos y
fugas a tierra. Cuenta
400v
con sistemas para
In 40 A
testear el buen estado
MEDEX Sensibilidad 30mA
del aparato mediante la
Tetrapolar
derivación por una
Tipo FS
resistencia induciéndose
en el toroide un campo
magnético que
accionaria el disparador.
 FUSIBLES
Tipo gG Elemento de protección
In 10 A contra cortocircuitos.
Calibre 10 x 38 Son del tipo gG
Poder de corte 120 KA recomendados para
Montados en módulos motores con picos de
portafusibles corriente altos.
 RELÉ TÉRMICO
Elemento de protección
contra sobrecargas y
contra el no
funcionamiento de
690/400V alguna fase. El disparo
Chint NR2-
In 25A se realiza mediante
25A
Tripolar bimetales con diferente
coeficiente de dilatación
y ante una subida de
intensidad se combaran
atacando el mecanismo.
 INTERRUPTOR MAGNETOTÉRMICO
-8-
Elemento de rearme
manual.
Protegen contra
cortocircuitos por la
parte magnética,
400V
activando el disparo
In 25A
Siemens cuando el campo
Bipolar
5SJ65 magnético que se induce
Curva C
en el núcleo de la bobina
es más fuerte que el
resorte de disparo, y de
las sobrecargas por la
parte térmica.
-ELEMENTOS DE POTENCIA
 CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO
Elemento
electromecánico cuya
función es la de
establecer o cortar la
corriente en el circuito.
690V C.A. En estado de reposo los
In 25A contactos están abiertos
LC1- 25A
Tetrapolar que se cierran cuando la
bobina es alimentada e
induce un campo
magnético en el núcleo
formado por chapas
apiladas de acero al
silicio aisladas.
 CLEMAS DE CONEXIÓN
Elemento por el cual

hacemos las conexiones
tanto de la alimentación
del cuadro como la
conexión al motor.
-ELEMENTOS DE CONTROL
 BOTONERA DE PULSADORES
Bloque de pulsadores
Dos de marcha y uno de Elemento con el que
Telemecanique paro. gobernaremos nuestra
Un contacto NO y otro NC instalación.
por pulsador
2.3- MOTOR
-9-
380/220 V Trifásico
Motor de inducción
CEG MOD. 50Hz
asíncrono, con rotor jaula
M90 P 2,2 KW
de ardilla.
2800 r.p.m.
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2.4.-MATERIALES EMPLEADOS
 Cuadro de chapa perforada.
En el montaremos el cuadro exigido.
 Cableado:
- Potencia: ∅4 mm2 Cu.
- Mando: ∅1,5 mm2 Cu.
 Fichas de conexión.
Elementos de conexión metálico con una envolvente de plástico. Con ellas realizaremos empalmes.
 Carril DIN estándar.

Perfil de metal generalmente galvanizado. En ellos irán anclados los aparatos eléctricos.
Tornillería
- Tornillos.
Pieza metálica cilíndrica o cónica, con un resalte helicoidal que la recorre total o parcialmente y una cabeza con una
ranura para alojar la pala del destornillador, que sirve para sujetar una cosa a otra.
- Tuercas.
Pieza generalmente metálica, de cuatro o seis lados, con un agujero circular en el centro labrado en forma helicoidal que
se ajusta a la rosca de un tornillo para fijarlo.
- Arandelas anti desapriete.

Pieza delgada, generalmente circular y con un orificio en el centro, que sirve para mantener apretados una tuerca o
tornillo, asegurar el cierre hermético de una junta o evitar el roce entre dos piezas.
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2.5.-HERRAMIENTAS EMPLEADAS
 Destornillador de pala y estrella.
Herramienta para atornillar o destornillar, generalmente en una barra metálica sujeta a un mango y terminada en un extremo que
se adapta a la cabeza del tornillo.
 Alicates de corte.
Herramienta que por presión hacen cortes limpios en cables o hilos metálicos.
 Tijeras.
Herramienta de presión manual para realizar cortes en materiales relativamente blandos como plásticos.
 Pelacables.
Herramienta para pelar cables eléctricos sin cortar el hilo interior que consiste en unas tenazas, semejantes a alicates, con una
cuchilla en una de las puntas, que no llega a hacer una completa incisión.
 Polímetro.
Es un instrumento eléctrico portátil para medir directamente magnitudes eléctricas activas como corrientes y potenciales y/o
pasivas como resistencias, capacidades y otras.
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3.- DOCUMENTACION UTILIZADA/BIBLIOGRAFIA

Durante la práctica hemos utilizado la siguiente documentación para la realización de la misma:
 Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión e Instrucciones Complementarias. REAL

DECRETO 842/2002, DE 2 DE AGOSTO.
 Telesquemario - Schneider Electric.
 AUTOMATISMOS INDUSTRIALES – EDITEX.
 CUADERNO DE APLICACIONES TECNICAS ABB.
 PROTECCION MAGNETO TERMICA ABB.
 MANUAL DE ESQUEMAS MOELLER
 GUIA TÉCNICA PARA LA EVALUACIÓN Y PREVENCIÓN DEL RIESGO ELECTRICO. REAL

DECRETO 614/2001.
 Se han realizado busquedas de documentos de diferentes fuentes por internet.
 Apuntes de clase.
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4.- NORMATIVA APLICADA
Para la realización de las prácticas propuestas se han seguido las indicaciones del Rbet Real
decreto 842/2002. En especial las siguientes ITC:
 ITC-BT-01 TERMINOLOGÍA.
 ITC-BT-17 INSTALACIONES DE ENLACE DISPOSITIVOS GENERALES E INDIVIDUALES DE

MANDO Y PROTECCIÓN. INTERRUPTOR DE CONTROL DE POTENCIA.
 ITC-BT-18 INSTALACIONES DE PUESTA A TIERRA
 ITC-BT-19 INSTALACIONES INTERIORES O RECEPTORAS PRESCRIPCIONES GENERALES.
 ITC-BT-20 INSTALACIONES INTERIORES O RECEPTORAS SISTEMAS DE INSTALACIÓN.
 ITC-BT-21 INSTALACIONES INTERIORES O RECEPTORAS TUBOS Y CANALES

PROTECTORES.
 ITC-BT-22 INSTALACIONES INTERIORES O RECEPTORAS PROTECCIÓN CONTRA

SOBREINTENSIDADES.
 ITC-BT-23 INSTALACIONES INTERIORES O RECEPTORAS PROTECCIÓN CONTRA

SOBRETENSIONES.
 ITC-BT-24 INSTALACIONES INTERIORES O RECEPTORAS PROTECCIÓN CONTRA LOS

CONTACTOS DIRECTOS E INDIRECTOS.
 ITC-BT-43 INSTALACIÓN DE RECEPTORES PRESCRIPCIONES GENERALES.
 ITC-BT-47 INSTALACIÓN DE RECEPTORES MOTORES.
 ITC-BT-51 INSTALACIONES DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN, GESTIÓN TÉCNICA DE

LA ENERGÍA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS Y EDIFICIOS
Todas las normas UNE que se indican en las ITC anteriormente mencionadas.
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5.- NORMAS DE SEGURIDAD

5.1.-Normas de seguridad a tener en cuenta
- Se deben usar protectores adecuados. Es necesario usar zapatos dieléctricos (Son zapatos
diseñados especialmente para aislarte del piso, cualquier calzado de goma podría servir, sin
embargo es preferible utilizar el calzado de seguridad adecuado) y guantes aislantes (sobre todo
si se trabaja con corriente viva), pantalón de mezclilla preferiblemente, o algún pantalón que
brinde suficiente comodidad, lentes protectores por si ocurre un corto circuito y hay un chispazo.
El motivo del calzado dieléctrico y los guantes aislantes, es que sirven para evitar recibir una
descarga, en caso de contacto eléctrico accidental, con los zapatos evitamos hacer tierra, ya que
la electricidad siempre busca ir hacia la tierra, valga la redundancia, para disiparse. Cuando los
voltajes son altos es necesario usar traje para ArcFlash dependiendo el nivel de la señal hay varios
tipos de traje medidos en cal/cm2.
- NO usar en el cuerpo piezas de metal, como por ejemplo: cadenas, relojes, anillos, etc. Ya que
podrían ocasionar un corto circuito, o atraer un arco eléctrico. Al tener metales conductores de
electricidad en el cuerpo facilitamos la posibilidad de producir un corto circuito ya sea haciendo
contacto en 2 líneas vivas, o en un neutro y una fase, también los materiales conductores facilitan
la posibilidad de ser alcanzados por un arco eléctrico en caso de que lo hubiese produciendo una
descarga a través de nuestro cuerpo hacia la tierra, con nefastos efectos.
- Ropa a la medida o ajustada Cuando se trabaja cerca de partes con corriente o maquinaria,
usar ropa ajustada y zapatos antideslizantes, a fin de evitar caídas, o enganchamientos de la ropa.
La mayor parte de los calzados dieléctricos tienen suelas antiresbalantes que funcionan muy bien.
- De preferencia, trabajar sin energía. Para evitar accidentes es recomendable trabajar en la red
eléctrica sin suministro de energía, podemos cortar este utilizando un breque, cuchilla, interruptor,
la mayor parte de las instalaciones eléctricas domesticas e industriales se encuentran seccionadas,
y tienen un interruptor que corta el suministro de energía en la parte de la red que deseamos
trabajar, o un interruptor general para cortar el suministro a toda la red.
- Calcular apropiadamente el amperaje de la red para la protección de la misma, y de los

aparatos conectados, (cables, breques, cuchillas, fusibles, termomagneticos). Aquí es donde entra
en juego el tester, o multímetro, debemos utilizarlo para calcular apropiadamente la demanda
eléctrica de los aparatos conectados a nuestra red (suele calcularse en amperes).
- Es conveniente trabajar con guantes adecuados cuando se trabaja cerca de líneas de alto
voltaje y proteger los cables con un material aislante (sé que ya había mencionado los guantes,
pero son particularmente necesarios cuando se trabaja con altos voltajes). El alto voltaje puede
"brincar" (comúnmente llamado arcflash o arco eléctrico) por eso es necesario estar
apropiadamente aislados, puedes preguntar a tu proveedor por el aislamiento adecuado según el
voltaje con el que trabajes.
- Mejor prevenir que lamentar, cuando manipulamos una red eléctrica de cualquier voltaje,
nunca está de más verificar que se haya cortado correctamente el suministro eléctrico, de hecho
algunas redes pueden tener contacto con otras redes que si estén activas, ya sea por la presencia
de humedad, metales conductores, conexiones deficientes, arreglos improvisados, entre otras, por
ello cuando toquemos una red eléctrica es conveniente verificar que el suministro haya sido
intervenido, manipularla con la protección adecuada, y verificar que no haya flujo eléctrico por la
misma (ya sabes con el tester o multímetro) quizás suene exagerado el hacer una doble
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verificación, pero una red podría encontrarse en contacto con algún otro elemento electrificado al
que no hayamos retirado el suministro previamente..
- Deberán abrirse los interruptores completamente, no a la mitad y no cerrarlos hasta estar

seguro de las condiciones del circuito. Verificar que abramos bien el circuito y estar seguros
cuando volvamos a cerrar
- Si se desconoce el circuito o si es una conexión complicada, familiarizarse primero y

comprobar la red con las medidas de seguridad antes mencionadas. Hacer un diagrama del
circuito y estudiarlo detenidamente, si hay otra persona, pedirle que verifique las conexiones o
bien el diagrama.
- Hacer uso de protectores adecuados (barras aisladoras) para el manejo de interruptores de alta
potencia.
- DE SER POSIBLE OPERAR EL CIRCUITO CON UNA SOLA MANO. ¿Porque operar con una sola
mano? bueno la electricidad pasa por donde menos resistencia encuentre, entonces si trabajamos
con las dos manos la corriente pasa por una y sale por otra. El problema consiste que pasa por el
corazón causando arritmia o paro cardíaco, y se requiere un amperaje relativamente bajo para
causarlo.
5.2- Normas de seguridad que se han aplicado en el desarrollo del montaje y

prueba
 DURANTE EL MECANIZADO:
- Uso de las herramientas con el fin para el que están diseñadas.
- Mantener una distancia prudencial con el compañero cuando usamos las

herramientas, en especial con las punzantes y cortantes.
- Nos serviremos del tornillo de banco de trabajo para sujetar las piezas sobre las que
vayamos a aplicar cortes o perforaciones.
- Una vez se hayan hecho cortes en los metales usaremos la lima eliminando la
rebaba que pudiera quedar, así como suavizando el filo del metal evitando así
cortes.
- El espacio de trabajo ha de estar lo más ordenada posible durante el montaje y

completamente una vez finalizada la jornada.
- Una vez terminamos de usar las herramientas se deben guardar en cajas de

herramientas o armarios destinados a tal efecto.
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 DURANTE EL MONTAJE:
- Usamos bornes de tipo clema. Este tipo de borne están diseñadas para evitar el
desapriete no deseado debido a la dilatación por efecto Joule o las vibraciones de
nuestra instalación. Se colocarán en un sitio de fácil acceso.
- Todos los elementos serán colocados en la misma dirección preferentemente

horizontal.
- No se instalará más de un cable en el mismo borne de conexión a menos que este

diseñado para más de un cable.
- Se señalizarán los cables con el fin de identificarlos fácilmente. También se

identificará los pulsadores de maniobra, así como las señales luminosas con lo que
sabremos en todo momento en qué estado se encuentra nuestra instalación.
- El código de colores que se ha de seguir en el cableado obligatoriamente será:
CONDUCTOR COLORACIÓN
Neutro Azul
Fases de L1 Negro L2 Marrón L3 Gris
alimentación
Fases del interior del Negro
cuadro
Circuito de mando Rojo
Puesta a tierra Amarillo-Verde
- Usaremos canales protectoras para el cableado siempre que cumplan con las
características de no propagador de llama según la norma UNE-EN 50085.
 DURANTE LAS PRUEBAS:
- En la medida de lo posible se deberá evitar llevar objetos metálicos.
- Se llevará ropa cómoda que no limite el movimiento.
- En todo momento si se va proceder a realizar cualquier manipulación de puesta a

punto o corrección de nuestro cuadro se asegura que nuestra instalación este
seccionada de la red de alimentación eléctrica bien con elementos en los que el
fabricante asegura que el elemento está preparado para dicha función o la
desconexión completa quitando la manguera de alimentación de la toma de
alimentación.
- 17 -
- Antes de alimentar la instalación cerciorarse de la correcta calibración de los

elementos de protección eléctrica.
- Las palancas de los interruptores han de abrirse completamente, evitando así la

aparición de arcos eléctricos entre los contactos.
5.3.-Observaciones personales:
Como norma de seguridad, el profesor nos advirtió antes del comienzo de las prácticas, que
debíamos tener varias cosas en cuenta, como la manera de entregar las herramientas al
compañero, las cuáles se debían entregar de forma que él las pudiese coger por el mango, de
ninguna forma se le podría entregar por la punta, puesto que se le podría ocasionar algún tipo de
daño o herida.
En primer lugar debíamos programar el funcionamiento del autómata en MicroWin, para, una vez
montado el cuadro de manera correcta, poder cargar dicho programa y probarlo. Con el PLC
debíamos de tener muchísimo cuidado puesto que es un aparato de gran importancia y bagaje
económico y hay que tener un cuidado extremo con sus conexiones y demás. El profesor nos
habló de la importancia, a la hora de poner en funcionamiento la práctica, de tener en cuenta que
no están conectados a la red de alimentación, puesto que la tensión existente puede causar
graves accidentes, por eso debíamos seguir unas reglas; primero se comprobaba que la
alimentación eléctrica no estaba conectada, tras esto, ya podemos empezar a trabajar con las
clemas y a conectarle la alimentación. Una vez que ya estaban conectados se procedía a conectar
las bombillas en el portalámparas. Y ya, una vez estaba todo conectado, se comprobaba
atentamente las conexiones de los cables de alimentación previamente colocados, de forma que
no quedase nada incorrectamente conectado, y, sólo entonces, se procedía a llamar al profesor, y
entonces, ya podíamos conectar la red de alimentación al cuadro con cuidado.
 Además, de manera general, debíamos comprobar que todos los cables estaban conectados de
manera correcta para no producir cortocircuito.
 Tener especial atención a la hora de pelar cables, puesto que no debemos reducir la sección de
los conductores.
 El PLC queda prohibido conectarlo a 400v.
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6.- DESARROLLO DE LAS FASES MONTAJE Y PROGRAMCIÓN
6.1.-Programacion
- 19 -
- 20 -
6.2.- Montaje cuadro y cableado
Fase1: Se procede a desmontar el cableado de la práctica anterior.
Fase 2: Mecanizado: en esta ocasión se han realizado pocas tareas de mecanizado ya que
partíamos del cuadro de la práctica que utilizaron anteriores alumnos. Solo se han quitado algunos
elementos para poder realizar nuestro montaje, dejando exclusivamente los materiales y
elementos que nos servían a nosotros para realizar dicha práctica.
Fase 3: Elementos eléctricos: una vez tenemos configurado nuestro cuadro para la práctica
procedemos a colocar los dispositivos de protección y control en función de las necesidades de la
práctica. Otros elementos como botoneras, bombillas y fichas de empalme se fijarán mediante
tornillo, arandela y tuerca, cerciorándonos del completo aislamiento de las partes que serán
puestas bajo tensión y nuestro panel.
Fase 4: Cableado de potencia: empezamos a cablear la parte de fuerza (cable negro para fuerza
4mm2). Partiendo de las clemas designadas para la alimentación hacia el interruptor
magnetotérmico general Tetrapolar Q1, seguimos cableando hasta el diferencial contra contactos
indirectos Q2 y de este hasta nuestros módulos de portafusibles F1, F2 y F3, luego cableamos los
contactores hasta F4 y cableamos los KM para la inversión de giro, nos aseguramos de que este
todo bien conectado.
Fase 5: Cableado Siemens S7 200 y mando: de la salida del interruptor magnetotérmico

alimentado con dos fases cablearemos hasta el relé térmico F4, de la salida de este cablearemos
hasta la entrada de la fuente de alimentación del PLC. De la salida de DC del PLC L+
alimentaremos el común de las salidas 1L. Cableamos las salidas SE, S0, S1 y S2 y finalmente
puentearemos todas las salidas de los contactores y relés auxiliares llevándolos hasta el terminal
de masa del autómata.
Fase 6 Carga del programa al autómata: Alimentamos el autómata y conectamos al puerto SERIE
RS 485 con un adaptador a USB. Una vez conectado abrimos el programa con MICRO WIN en el
PC y conectamos a través del protocolo PPI con el autómata. Comprobamos el correcto
funcionamiento y activación de las entradas y salidas
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7.- DESARROLLO DE LAS PRUEBAS
7.1.- Prueba práctica
• En primer lugar, nos aseguramos de que la manguera de alimentación para nuestro cuadro
no está conectada a la red de alimentación. Hecho esto procedemos a conectar los bornes U1, V1
y W1 y los U2, V2 y W2 del motor M1. Continuamos conectando a las clemas designadas para ello
los aparatos de medida de Intensidad y Tensión de línea y fase. Colocamos las bombillas de
señalización e introducimos los fusibles en los portafusibles comprobando antes la continuidad de
los mismo ayudándonos de un polímetro.
• En segundo lugar, comprobamos las conexiones y la correcta calibración de los aparatos de

protección y procedemos conectar nuestro cuadro a la red de alimentación.
• Empezamos poniendo en servicio todos los elementos de protección y procedemos a

comprobar el correcto funcionamiento de nuestro circuito según las condiciones exigidas en esta
práctica.
7.2.- Incidentes en las pruebas practicas

Con el conocimiento de las medidas de seguridad y al trabajar en un entorno limpio no tuvimos
ningún tipo de incidentes, solo pequeñas confusiones que supimos y pudimos solucionarlo por
nosotros mismo y pudimos probar satisfactoriamente la práctica.
- 22 -
8.- ANEXO PLANOS Y ESQUEMAS
- 23 -

Memoria 1 SSP Carlos Diaz Camacho

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MEMORIA 1 SSP

Arranque estrella triangulo con inversión de giro

1 OBJETO DE LA MEMORIA ...................................................................................... 2

*Los planos están en la misma carpetilla donde le entrego la práctica.

MEMORIA 1: ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO CON INVERSION DE GIRO

1.- OBJETO DE LA MEMORIA

2.- DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA

 Principales herramientas y aparatos usados

Primero explicaremos un poco más acerca de con que vamos a trabajar:

o Facilitan el trabajo en el laboratorio. De esta forma permiten al ingeniero

o Se puede adaptar y formar al personal del departamento de mantenimiento eléctrico

o El interfaz hombre máquina de estos dispositivos es muy potente lo cuál facilita la

2.1.- EL AUTOMATA SIEMENS S7 200 CPU 26

Memoria de datos 10 Kbyte

Tiempo de ejecución por instrucción binaria 0,22 µs

Entradas/salidas digitales Max 128/120

Entradas/ salidas analógicas Max 28/7 o 0/14

Interfaz de comunicación 2xPPI (punto-a-punto)

Conectividad en red AS-Interface

Reloj en tiempo real Integrado

o FUENTE DE ALIMENTACION: a partir de una tensión externa proporciona los

o ALIMENTACION DC: aquí encontramos la salida de tensión continua a 24 voltios

o ENTRADAS: necesitan que se le aplique una tensión de 0V o 24V dependiendo de

Aquí podremos poner el autómata en sus tres modos de funcionamiento.

 LEDS DE ESTADO: información acerca el modo de funcionamiento de la CPU (RUN, STOP

 PUERTO DE COMUNICACIONES: El autómata S7-200 posee un único puerto de

2.2.- Aparatos eléctricos

Elemento por el cual

 Carril DIN estándar.

- Arandelas anti desapriete.

3.- DOCUMENTACION UTILIZADA/BIBLIOGRAFIA

 Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión e Instrucciones Complementarias. REAL

 Telesquemario - Schneider Electric.

 AUTOMATISMOS INDUSTRIALES – EDITEX.

 CUADERNO DE APLICACIONES TECNICAS ABB.

 PROTECCION MAGNETO TERMICA ABB.

 MANUAL DE ESQUEMAS MOELLER

 GUIA TÉCNICA PARA LA EVALUACIÓN Y PREVENCIÓN DEL RIESGO ELECTRICO. REAL

 Se han realizado busquedas de documentos de diferentes fuentes por internet.

4.- NORMATIVA APLICADA

 ITC-BT-17 INSTALACIONES DE ENLACE DISPOSITIVOS GENERALES E INDIVIDUALES DE

 ITC-BT-18 INSTALACIONES DE PUESTA A TIERRA

 ITC-BT-19 INSTALACIONES INTERIORES O RECEPTORAS PRESCRIPCIONES GENERALES.

 ITC-BT-20 INSTALACIONES INTERIORES O RECEPTORAS SISTEMAS DE INSTALACIÓN.

 ITC-BT-21 INSTALACIONES INTERIORES O RECEPTORAS TUBOS Y CANALES

 ITC-BT-22 INSTALACIONES INTERIORES O RECEPTORAS PROTECCIÓN CONTRA

 ITC-BT-23 INSTALACIONES INTERIORES O RECEPTORAS PROTECCIÓN CONTRA

 ITC-BT-24 INSTALACIONES INTERIORES O RECEPTORAS PROTECCIÓN CONTRA LOS

 ITC-BT-43 INSTALACIÓN DE RECEPTORES PRESCRIPCIONES GENERALES.

 ITC-BT-47 INSTALACIÓN DE RECEPTORES MOTORES.

 ITC-BT-51 INSTALACIONES DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN, GESTIÓN TÉCNICA DE

5.- NORMAS DE SEGURIDAD

- Calcular apropiadamente el amperaje de la red para la protección de la misma, y de los

- Deberán abrirse los interruptores completamente, no a la mitad y no cerrarlos hasta estar

- Si se desconoce el circuito o si es una conexión complicada, familiarizarse primero y

5.2- Normas de seguridad que se han aplicado en el desarrollo del montaje y

- Mantener una distancia prudencial con el compañero cuando usamos las

- El espacio de trabajo ha de estar lo más ordenada posible durante el montaje y

- Una vez terminamos de usar las herramientas se deben guardar en cajas de

- Todos los elementos serán colocados en la misma dirección preferentemente

- No se instalará más de un cable en el mismo borne de conexión a menos que este

- Se señalizarán los cables con el fin de identificarlos fácilmente. También se

- El código de colores que se ha de seguir en el cableado obligatoriamente será: