Taz TFG 2013 049 - Ane

d iseño de una carcasa a partir
del estudio del exoesqueleto

de los artrópodos por medio de
técnicas biónicas.
TRABAJO FIN DE GRADO

saúl izquierdo ibáñez
Grado en Diseño Industrial y Desarrollo de Producto
EINA, Universidad de Zaragoza
0 definición del proyecto
DEFINICIÓN DEL PROYECTO

descripción y objetivos del Trabajo
El presente Trabajo de Fin de Grado se basa en el diseño de una Los objetivos principales de este proyecto son los siguientes:
Descripción Y Objetivos Del Trabajo carcasa a partir de propiedades o características del exoesqueleto de
Definiciones Básicas los artrópodos. - Estudio y comprensión de las funcionalidades que el exoesqueleto
realiza para asegurar la supervivencia u ofrecer ventajas competitivas
FASE 1: DOCUMENTACIÓN Y ESTUDIOS Se entiende como carcasa un elemento de protección y contención. a diversos especímenes.
Contiene una serie de piezas, elementos, mecanismos, dispositivos,
PREVIOS
etc., que son necesarios para el funcionamiento de un aparato o - Análisis del modo en que se realizan dichas funciones para su futura
máquina, dándoles un espacio propio y un orden fijo. Protege estos aplicación al diseño y la tecnología.
INFORMACIÓN BIOLÓGICA
elementos del exterior, de golpes, del usuario o de agentes externos
Terminología Útil
tales como temperatura o humedad, y protege al usuario de los - Reproducción de dichas ventajas o propiedades en productos de
Conocimientos Básicos
mecanismos o piezas que pudieran causarle perjuicio. consumo, más concretamente en las carcasas, que cumplen dos

funciones esenciales que comparten con los exoesqueletos: la
ESTUDIO DE MERCADO
El exoesqueleto de los artrópodos es, a grandes rasgos, su elemento protección y la contención de elementos.
Fabricantes
de protección y de contención. Son unos animales que han dado
Aplicaciones Comunes
muchísimos pasos en la evolución y cuya armadura se ha modificado
Características De Las Carcasas
dando lugar a especímenes con unas propiedades y capacidades
Materiales Más Comunes
únicas. Las ventajas del exoesqueleto pueden ser llevadas al diseño
Procesos De Fabricación
indsutrial por medio de su estudio, la comprensión de funcionamiento
y la búsqueda del procedimiento adecuado para llevarlas a algo con
ANÁLISIS DE FUNCIONES
lo que se pueda trabajar, teniendo presente la tecnología de que se
Tabla De Funciones
dispone y la que se puede obtener a partir de esos estudios.
Conclusiones De La Tabla
Análisis De Posibilidades
Realización De EDP Por Sectores
Análisis De Problemas Encontrados
Conclusiones Finales
FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS
FASE 3: DESARROLLO DEL CONCEPTO

FINAL
Curso 2012/2013 Saúl Izquierdo Ibáñez Escuela de Ingeniería y Arquitectura

Ingeniería de Diseño Industrial Trabajo Fin de Grado Universidad de Zaragoza 2
0
1 definición del proyecto
definiciones básicas
BIÓNICA CARCASA
La biónica es la aplicación de soluciones biológicas a la técnica de Se entiende por carcasa cualquier armazón o estructura sobre la
los sistemas de arquitectura, ingeniería y tecnología moderna. que se montan otras piezas. - Wordrefference.
Etimológicamente, la palabra viene del griego “bios”; que signifi-
ca vida y el sufijo “´-ico” que significa “relativo a”. Esqueleto, conjunto de piezas duras y resistentes. - Diccionario
R.A.E.
Asimismo, existe la ingeniería biónica que abarca varias disci-
plinas con el objetivo de concatenar (hacer trabajar juntos) sis- Las definiciones más rigurosas no son de gran extensión, ya que
temas biológicos y electrónicos, por ejemplo para crear próte- es un término de fácil comprensión. Comúnmente entendemos
sis activadas por los nervios, robots controlados por una señal carcasa como cualquier elemento que proteja o cubra a otros
biológica o también crear modelos artificiales de cosas que solo elementos o dispositivos, sean del tipo que sean.
existen en la naturaleza, por ejemplo la visión artificial y la inteli-
gencia artificial también llamada cibernética. Entendida como producto, una carcasa suele estar asociada a la
protección, ya sea referida a los elementos que guarda dentro
Se podría decir, la biónica es aquella rama de la cibernética que de sí como al propio usuario. De este modo, es común su uso en
trata de simular el comportamiento de los seres vivos haciéndo- productos eléctricos, electrónicos, con varias piezas que deben
los mejores en casi todas las ramas por medio de instrumentos interactuar entre sí mecánicamente o con riesgo de daño para el
mecánicos. usuario como el que puede provocar una corriente, una cuchilla
o el movimiento rápido de algún elemento.
Los seres vivos son máquinas complejas, dotadas de una gran
variedad de instrumentos de medición, de análisis, de recepción
de estímulos y de reacción y respuesta, esto es gracias a los cinco
sentidos que hemos desarrollado. Crear máquinas que se com-
porten como cerebros humanos, capacitadas para observar un
comportamiento inteligente y aprender de él, es parte del cam-
po de la investigación de la robótica y la inteligencia artificial (IA).
Dentro de ese comportamiento inteligente se encuentran tanto
las actividades relacionadas con el raciocinio, es decir, estrategia
y planeamiento, como con la percepción y reconocimiento de
imágenes, colores, sonidos, etc.

FASE1.
indice
DOCUMENTACIÓN 1. INFORMACIÓN BIOLÓGICA
Y ESTUDIOS

1.1. Terminología Útil
1.2. Conocimientos Básicos
PREVIOS

2. ESTUDIO DE MERCADO
2.1. Fabricantes
2.2. Aplicaciones Comunes
2.3. Características De Las Carcasas
2.4. Materiales Más Comunes
2.5. Procesos De Fabricación
3. ANÁLISIS DE FUNCIONES
3.1. Tabla De Funciones
3.2. Conclusiones De La Tabla
3.3. Análisis De Posibilidades
3.4. Realización De EDP Por Sectores
3.5. Análisis De Problemas Encontrados
3.6. Conclusiones Finales

1 información biológica
FASE 1 t
1.1. erminología útil
DEFINICIÓN DEL PROYECTO Se presentan a continuación algunos términos que se utilizarán co- EXOESQUELETO
Descripción Y Objetivos Del Trabajo múnmente a lo largo del presente proyecto.
Definiciones Básicas El exoesqueleto es una cubierta externa normalmente dura/resisten-
te producida por la actividad secretora de las células epidérmicas. El
FASE 1: DOCUMENTACIÓN Y ESTUDIOS exoesqueleto está compuesto por el polisacárido quitina, un polímero
PREVIOS ARTRÓPODO formado por cadenas rectas y simples (no ramificadas) de N-acetil-2-D-
glucosamina, un monosacárido que incluye nitrógeno en su composi-
INFORMACIÓN BIOLÓGICA Los artrópodos (Arthropoda) constituyen el filo más numeroso y di- ción. En algunos casos el exoesqueleto aparece calcificado, reforzado
Terminología Útil verso del reino animal (Animalia). El término se aplica a animales in- por la aposición de carbonato cálcico; es el caso de muchos crustáceos,
Conocimientos Básicos vertebrados dotados de un esqueleto externo y apéndices articulados, como los cangrejos o las langostas. El exoesqueleto sirve también de
incluye, entre otros, insectos, arácnidos, crustáceos y miriápodos. depósito de productos de excreción, como la guanina, lo que es a ve-
ESTUDIO DE MERCADO ces causa de colores vivos o brillo metálico, como se observan en mu-
Fabricantes Hay casi 1.200.000 especies descritas, en su mayoría insectos (un mi- chos artrópodos.
Aplicaciones Comunes llón), que representan al menos el 80% de todas las especies animales
Características De Las Carcasas conocidas. Varios grupos de artrópodos están perfectamente adapta-
Materiales Más Comunes dos a la vida en el aire, igual que los vertebrados amniotas, a diferencia
QUITINA
Procesos De Fabricación de todos los demás filos de animales, que son acuáticos o requieren
La quitina forma parte de los compuestos externos de los hongos, los
ambientes húmedos. Su anatomía, su fisiología y su comportamiento
ANÁLISIS DE FUNCIONES exoesqueletos de los artrópodos y de algunos otros animales. Es un
revelan un diseño simple pero admirablemente eficaz.
Tabla De Funciones polisacárido formado por N-acetilglucosamina, de la misma forma que
Conclusiones De La Tabla la glucosa compone la celulosa, la gran diferencia está en el incremen-
Análisis De Posibilidades to de los enlaces de hidrógeno que aportan una mayor resistencia al
Realización De EDP Por Sectores material.
Conclusiones Finales Gracias a sus buenas cualidades la quitina ha sido siempre un com-
puesto bastante estudiado y utilizado, además su obtención es fácil, ya
FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS que es el segundo polímero natural más abundante en la Tierra, tras
la celulosa.
FINAL

F t
A RESILINA CRUSTÁCEO INSECTO
S Es una proteína parecida al caucho cuyo nombre viene del térmi- Los crustáceos (Crustacea), son un extenso subfilo de artrópo- Los insectos (Insecta), son una clase de animales invertebrados,
E no resiliencia. Esto es porque se considera que devuelve la ma-

yor parte del trabajo que se le impone después de quitarle un
dos, con más de 67.000 especies y sin duda faltan por descubrir
hasta cinco o diez veces este número. Incluyen varios grupos de
del filo de los artrópodos, caracterizados por presentar un par de
antenas, tres pares de patas y dos pares de alas (que, no obstan-
1
elemento de estrés. En formas puras, aparece en la base de las animales como las langostas, los camarones, los cangrejos, los te, pueden reducirse o faltar). La ciencia que estudia los insectos
patas de insectos saltadores y en las articulaciones de las alas de langostinos y los percebes. Los crustáceos son fundamentalmen- se denomina entomología.
los insectos voladores para guardar energía. te acuáticos y habitan en todas las profundidades, tanto en el
medio marino, salobre y de agua dulce; unos pocos han coloniza- Los insectos comprenden el grupo de animales más diverso de
Muestra características de elasticidad perfecta y es capaz de ex- do el medio terrestre, como la cochinilla de la humedad (isópo- la Tierra, con aproximadamente 1 millón especies descritas, más
perimentar millones de ciclos de deformación elástica. dos). Los crustáceos son uno de los grupos zoológicos con mayor que todos los otros grupos de animales juntos, y con estimacio-
éxito biológico, tanto por el número de especies vivientes como nes de hasta 30 millones de especies no descritas, con lo que,
por la diversidad de hábitats que colonizan; dominan los mares, potencialmente, representarían más del 90% de las formas de
como los insectos dominan la tierra. vida del planeta. Otros estudios más recientes rebajan la cifra de
CUTÍCULA insectos por descubrir a entre 6 y 10 millones.
En los artrópodos, la cutícula es la capa más exterior del tegu-
mento, inmediatamente por encima de la epidermis y segregada
por ésta. Es una formación rígida, acelular (sin células), de es-
tructura compleja y compuesta por quitina, entre otras sustan-
cias. Su función es doble; por un lado es una capa rígida protec-
tora e impermeable; en segundo lugar, es el punto de anclaje de
los músculos del animal, de manera que actúa como esqueleto
externo (exoesqueleto).
Como característica propia y definitoria del grupo podemos citar
la presencia de larva nauplio provista de un ojo naupliano en al- Los insectos pueden encontrarse en casi todos los ambientes
guna etapa de su vida, que puede ser sustituido más tarde por del planeta, aunque sólo un pequeño número de especies se ha
dos ojos compuestos. Son los únicos artrópodos con dos pares adaptado a la vida en los océanos. Hay aproximadamente 5.000
de antenas, tienen al menos un par de maxilas y pasan por pe- especies de odonatos (libélulas, caballitos del diablo), 20.000 de
ríodos de muda e intermuda para poder crecer. Todos excepto ortópteros (saltamontes, grillos), 120.000 de lepidópteros (ma-
Cirripedia son de sexos separados. riposas y polillas), 120.000 de dípteros (moscas, mosquitos),
82.000 de hemípteros (chinches, pulgones, cigarras), 350.000 de
coleópteros (escarabajos, mariquitas), y 110.000 especies de hi-
menópteros (abejas, avispas, hormigas).

F t
A ARÁCNIDO MIRIAPODO
S Los arácnidos (Arachnida), son una clase de artrópodos queli- Los miriápodos (Myriapoda) son un subfilo de artrópodos man-
E cerados de la que han sido descritas más de 102.000 especies.

Incluye formas tan conocidas como las arañas, los escorpiones y
dibulados, similares a los insectos en algunos aspectos, pero con
muchos caracteres que los diferencian de éstos. Comprenden
1
los ácaros. cuatro grupos bien clasificados, los ciempiés, milpiés, paurópo-
dos, y sínfilos, todos terrestres; se han descrito más de 16.000
El cuerpo posee dos regiones o tagmas más o menos diferencia- especies. Todos tienen en común un cuerpo compuesto por dos
dos, el prosoma (o cefalotórax) y el opistosoma (o abdomen). Los regiones, cabeza y tronco, éste es largo y está formado por mu-
apéndices se insertan en el prosoma y son un par de quelíceros, chos segmentos y multitud de pares de patas (Illacme plenipes,
junto a la boca, un par de pedipalpos, a veces muy desarrollados un diplópodo de California ostenta el récord, con 375 pares de
y cuatro pares de patas locomotoras. patas).
Carecen de antenas, y suelen tener uno o más pares de ojos sim-

ples, en lugar de grandes ojos compuestos como los insectos. En
algunos casos esos ojos son muy eficaces para su tamaño.
Son más abundantes y variados en climas cálidos, pero están

presentes en todos los climas no polares, y entre las arañas y los
pseudoescorpiones se encuentran algunos de los pocos anima-
les capaces de vivir en las cumbres más altas de la Tierra.
En la clase Chilopoda, el par de patas más cercano a la cabeza
está modificado y hace las funciones aguijones inoculadores de
veneno. Los cuatro grupos también exhiben diferencias marca-
das en aspectos tales como la alimentación, por ejemplo, dán-
dose el caso de especies predaroras (clase Chilopoda) y otras de
hábitos detritívoros (clase Diplopoda).

2 estudio de mercado
FASE 1 2.1. abricantes f
DEFINICIÓN DEL PROYECTO Hablar de fabricantes de carcasas no sería del todo correcto, ya que Por otro lado estarían las empresas fabricantes o propietarias al menos
Descripción Y Objetivos Del Trabajo éstas son en su mayor parte encargos de las empresas diseñadoras de los productos que incorporan carcasa.
Definiciones Básicas o propietarias del producto final, las que encargan a fabricantes
especializados en plásticos o metales, la realización de tales Tendríamos en este caso un extenso grupo de entidades, por citar
FASE 1: DOCUMENTACIÓN Y ESTUDIOS componentes. algunas:
PREVIOS
Por lo tanto, el estudio de fabricantes se debe centrar en aquellos que - Electrodomésticos y hogar: BOSCH, BRAUN, ELECTROLUX, PHILIPS,
se anuncian como fabricantes de plásticos, o de metales. SIEMENS, SAMSUNG, SONY.
Terminología Útil
Algunos fabricantes de plásticos que trabajan con las mejores marcas - Informática y ocio: ACER, ASUS, APPLE, NOKIA, HP, DELL, TOSHIBA,
se encuentran anunciados en internet en diversas webs, algunas de SONY, FUJITSU, IBM.

ellas son las siguientes:
ESTUDIO DE MERCADO
- Locomoción: FORD, SEAT, FERRARI, FIAT, CHEVROLET, PEUGEOT,
Fabricantes
http://www.directorio-empresa.es/ SUZUKI, YAMAHA, MERCEDES, RENAULT, AUDI.
h t t p : / / w w w. l a s g u i a s . c o m / a c t / c a r c a s a s _ f a b r i c a n t e s _ y _ Son solo una pequeña muestra de las empresas involucradas en
mayoristas-324/ productos con carcasa. La mayoría de ellas subcontratan este tipo de
componentes por lo que en caso de necesidad, será más útil acudir
http://www.anaip.es/ a las primeras para conocer más acerca de materiales y procesos
utilizados en su fabricación, además de costes y grado de innovación
Tabla De Funciones
http://www.fabricasdeespana.com/fabrica.php?idCategoria=105& que requieren según el mercado al que vayan dirigidos.
NombreCategoria=ENVASES%20Y%20EMBALAJES%20DE%20
PLASTICOS&option=CATEGORIA

FINAL

FASE 1 2.2. aplicaciones comunes
DEFINICIÓN DEL PROYECTO Al tratarse de un producto genérico, utilizado siempre como
Descripción Y Objetivos Del Trabajo añadido para otros productos, por definición, se ve presente
Definiciones Básicas en multitud de sectores, con una amplia variedad de aplica-
ciones, materiales, formas, tamaños, etc.
FASE 1: DOCUMENTACIÓN Y ESTUDIOS
PREVIOS
PRODUCTOS ELECTRÓNICOS
Terminología Útil ELECTRODOMÉSTICOS

ESTUDIO DE MERCADO MAQUINARIA INDUSTRIAL
Fabricantes
Características De Las Carcasas VEHÍCULOS
Procesos De Fabricación MÁQUINAS HERRAMIENTA
Tabla De Funciones ILUMINACIÓN Y FONTANERÍA
ENVASE
Conclusiones Finales Como ya se ha discutido anteriormente, no se puede consi-
derar a los envases como carcasas por sí mismos, por lo que
FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS sólo podrían entrar en esta clasificación aquellos que para
la realización de sus funciones requieran de una serie de
FASE 3: DESARROLLO DEL CONCEPTO componentes entre los cuales se encuentre la carcasa pro-
FINAL piamente dicha. Siendo así, se realiza también un listado de
las tipologías de Envases, Contenedores y Recipientes exis-
tentes a nivel comercial como instrumento de ayuda para la
detección de problemas y la posterior generación de especi-
ficaciones e ideas conceptuales para solucionarlos.

F 2.2. aplicaciones comunes
A PRODUCTOS ELECTRÓNICOS
S Entran dentro de esta clasificación todo tipo de productos que Fotografía:
E lleven incorporados dispositivos internos de carácter electróni-
co, ya sean medidores, receptores de datos, microchips, etc. cámara compacta, cámara reflex, funda de cámara, videocáma-
1
ra, tarjeta de memoria, flash digital.
Se diferencian 6 grupos o sectores básicos donde se pueden en-
contrar productos con estas características. Algunos ejemplos Navegación:
son los siguientes:
manos libres, navegador GPS, reloj navegador.
Informática:
Entretenimiento:
Monitor, portátil, ratón, teclado, joystick, pendrive, disco duro
externo, altavoz, tablets, impresora, escáner, e-book, adaptado- video consola, consola portátil, mando, periféricos (volante, ki-
res, tarjetas de drivers, cartucho de tóner, torre, router, módem nect, tabla de baile...)
USB
Telefonía:
Teléfono fijo, móvil , inalámbrico tarjeta de memoria, funda
Audio & vídeo:
monitor de televisión, grabadora dvd, radio, radio portátil, mini

cadena, reproductor de música, altavoz, controlador DJ, dvd por-
tátil, radio de coche, auriculares, mando a distancia.

A ELECTRODOMÉSTICOS
S Por definición son elementos utilizados mayoritariamente en el
E ámbito del hogar. Se diferencia entre dos grupos importantes,
los de cocina y los de baño. Además aparecen varios que pueden
1
ser utilizados en otras zonas del hogar o cuyo uso está limitado a
una zona que no es ninguna de las dos descritas.
COCINA
Frigorífico, congelador, lavavajillas, horno, microondas, lavadora,

secadora, campana extractora, cafetera, hervidor de agua, tosta-
dora, exprimidor, licuadora, batidora, robot de cocina, picadora,
sandwichera, plancha.
BAÑO (BELLEZA Y SALUD)
Secador, planchas de pelo, moldeador, báscula, bañera de hi-

dromasaje para pies, almohadilla eléctrica, maquinilla de afeitar,
maquinilla corta pelo.
OTROS
Termo convector, aspirador, ventilador, aparato de aire acondi-

cionado, cargador (genérico), cargador de pilas, regleta (ladrón),
plancha, centro de planchado, ambientador eléctrico.

A MAQUINARIA INDUSTRIAL
S Entran dentro de este grupo las máquinas de gran volumen y
E potencia utilizadas en fabricación de producto, prototipado, mol-
deado, etc. Se pueden enumerar una gran cantidad de este tipo
1
de maquinaria. La siguiente lista es representativa pero lógica-
mente no incluye todos los dispositivos que entrarían dentro de
esta clasificación, por ser una gran cantidad.
Máquinas de control de calidad

Máquinas de honeado (rectificado)
Máquinas de lavado
Integración Líneas flexibles FMS
Sistemas de manipulación y líneas de ensamblaje
Máquinas especiales de montaje
Máquinas de mecanizado y rectificado de precisión
Sistemas automáticos de paletizado / Paletización
Retrofiting, reconversión y acondicionamiento de maquinaria
Células de soldadura
Maquinaria especial para Empresas de Alta Tecnología
Maquinas / líneas de montaje de componentes
Líneas de transporte
Automatización de procesos (estudios de capacidad)
Sistemas de dosificación
Sistemas de atornillado y remachado
Máquinas para aplicaciones en circuitos impresos

A VEHÍCULOS
S VEHÍCULOS TERRESTRES VEHÍCULOS MARINOS
E VEHÍCULOS AÉREOS
1
Vehículos sobre railes: Ascensor o elevador, furgón, metro, mo- Dentro del apartado de los vehículos marinos se pueden en-
norraíl, montacargas, tranvía, tren, vagón, vagoneta. contrar los que se desplazan sobre el agua y los que lo hacen Con motor: Avión, avioneta, helicóptero, cohete.
por debajo.
Vehículos para suelo pavimentado o firme: Automóvil, barre- Sin motor: Globo aerostático, dirigible, ala delta, paracaídas,
dora, bicicleta, camión, carretilla elevadora, carro, motocicleta, Sobre el agua: Balsa, embarcación, canoa, bote, drakkar, galera, parapente, planeador.
patinete, remolque, trailer, trolebús, recreacional. junco, carabela, galeón, fragata, urca, buque, moto acuática.
Vehículos para terreno no acondicionado: Automóvil todote- Debajo del agua: Submarino, batiscafo.
rreno, buggy, quad, tractor, motonieve.

A MÁQUINAS HERRAMIENTA
S Otra tipología de producto que requiere de la utilización
E de carcasa es la de las máquinas herramienta, ya que al ser

eléctricas constan de varios componentes internos, algunos de
1
ellos delicados.
Estas herramientas se utilizan en ámbitos como la industrial, la
construcción, la jardinería o el bricolaje. Algunos de ellos se citan
a continuación:
Taladradora, taladradora de percusión, atornilladora,

atornilladora de impacto, martillo perforador, martillo de
percusión, amoladora angular, lijadora, fresadora, sierra circular,
sierra de calar, sierra sable, multiherramienta, cizalla, sierra de
cinta, perforadora de diamante, rozadora, láser, aparatos ópticos
de nivelación.

A ILUMINACIÓN Y FONTANERÍA
S Dentro de este grupo entran aquellos productos destinados a
E proporcionar iluminación de cualquier tipo, tanto en instala-

ciones como en aplicaciones más concretas, y aquellos relacio-
1
nados con la fontanería y el baño.
Sus requerimientos pueden ser muy concretos y diferentes de

las clasificaciones anteriores, y por eso se ha decidido su estu-
dio individual.
ILUMINACIÓN
Interior: Luminarias empotrables, lámparas de techo, lámpa-

ras de mesa, flexos, apliques, sistemas sanitarios, luces indus-
triales, estructuras.
Exterior: Balizas, apliques, luminarias, proyectores, luces em-

potrables, iluminación vial y urbana.
Sistemas de control: Scening, controladores, reguladores.
FONTANERÍA
Grifos, fregaderos, tuberías, reguladores de paso, duchas, te-

leduchas, duchas laterales, dosificadores de jabón

A ENVASE
S Un envase se podría considerar en cierto modo una carcasa del CLASIFICACIÓN POR SECTORES DE MERCADO CLASIFICACIÓN POR MATERIALES
E producto que contiene, aunque no suponga un elemento de
retención y alojo de piezas o mecanismos internos.
1
COSMÉTICA: Botellas (cilíndricas, ovaladas, otras formas), roll ENVASES DE VIDRIO: Botellas, botellones, frascos, tarros, vasos.
on, tubos, tarros, tapones.
La clasificación de esta tipología de producto se considera
ENVASES DE METAL: Aerosoles, tipo estuche, tipo sardina,
conveniente realizar atendiendo a dos aspectos: el material, ya
FARMACIA: Botellas, pildoreros, goteros. cilíndricos.
que es un rasgo muy definitorio de un elemento tan primario,y
los sectores de mercado. Más adelante se pueden comparar
AGROQUÍMICOS / INDUSTRIALES: Botellas, botellas multicapa, ENVASES DE PLÁSTICO: Termoplásticos, termoestables.
ambas clasificaciones, apreciando en cada sector los materiales
bidones, bidones multicapa, botellas industriales, tarros,
más utilizados y los motivos por los cuales esto es así.
talqueras, pulverizadores, vasos medidores, tapones, tapones
desgasificantes.
ALIMENTACIÓN: fiambrera, nevera portátil (no eléctrica),

botellas, latas, tarros, botes, cajas.

FASE 1 2.3. características de las carcasas
DEFINICIÓN DEL PROYECTO Los productos citados anteriormente como ejemplos de los diferentes La lista de propiedades recoge la función más principal, más esencial
Descripción Y Objetivos Del Trabajo sectores del mercado que puedan utilizar carcasas para su correcto de los aparatos, intentando de esta manera recoger todos los vistos
Definiciones Básicas funcionamiento, probablemente no sean todos los existentes, pero sí hasta ahora. Algunos podrán aparecer en más de una categoría (igual
una buena muestra veraz. que sucedía con los entornos).
A continuación se realiza una tabla en la que se clasifican todos - Iluminación. Dispositivos generadores de iluminación de cualquier
PREVIOS
estos productos por sus características básicas, diferenciando entre tipo, o aquellos que incorporan sistemas de iluminación para un mejor
los entornos en los que trabajan y la propiedad o propiedades más desarrollo de su función.
esenciales que los definen.
Terminología Útil
- Temperatura. Generadores de temperatura, ya sea para desempeñar
Los entornos que se ha creído conveniente incluir han sido los otra función o para modificar la temperatura ambiente. Se diferencia

siguientes: entre aparatos de frío y de calor.
ESTUDIO DE MERCADO
Fabricantes
- Hogar. Todo producto que pueda ser utilizado en el hogar, o más bien, - Agua. Mismo criterio que para los anteriores. Se diferencia entre los
aquellos que usualmente aparezcan en este entorno. Se diferencia en que utilizan agua para el lavado y los que la utilizan para otros usos,
4 campos: Cocina, Baño, Otros e Indiferente. La cocina y el baño se dado que se ha creído una diferenciación que puede resultar útil.
han diferenciado del resto por el hecho de cumplir funciones muy
específicas que envuelven una gran cantidad de aparatos que sólo - Movimiento. Elementos que se muevan para la realización de su
podrían ser utilizados en esas habitaciones. La diferencia entre otros función, que generen ese movimiento por medio de corrientes de aire
e indiferente es que la primera recoge aquellos elementos que no o que muevan alguna de sus partes. Es muy común que este tipo de
Tabla De Funciones
puedan estar ni en el baño ni en la cocina, y el último recoge aparatos máquinas sean para el corte, por lo que se ha diferenciado entre esas
sin un lugar concreto de uso en la casa. y las que no se usan para cortar.
- Industria. Se recogen aquí aparatos y dispositivos utilizados en - Conducción eléctrica. No referido a todos los dispositivos que
fábricas, talleres de trabajo, plantas de procesado, etc. requieran electricidad, sino a aquellos destinados a la recarga o
a la conexión de aquellos con fuentes eléctricas para permitir su
- Exterior. Productos utilizados generalmente en exteriores, o en funcionamiento.
FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS lugares que aun siendo interiores, no tienen por qué ser ninguno de
los citados anteriormente. Es decir, que aunque puedan ser utilizados - Datos. En su mayor parte, para dispositivos electrónicos. Se ha
FASE 3: DESARROLLO DEL CONCEPTO en interiores, por sus características no tienen por qué hacerlo. diferenciado entre los de salida, de entrada, de almacenamiento y de
FINAL entrada/salida.
- Vehículos. La última clasificación es algo especial, pero necesaria para
abarcar todos los elementos que se encuentran en la gran diversidad - Alojamiento. Esta última casilla queda para aquellos que cumplan o
de vehículos existentes. puedan cumplir una función de alojamiento de sustancias o elementos
independientemente de sus piezas y mecanismos internos.

F 2.3. características de las carcasas
A PROPIEDAD TEMPERATURA AGUA MOVIMIENTO
S ENTORNO
ILUMINACIÓN
FRIO CALOR LAVADO OTROS CORTE OTRO
E
Horno, microondas, seca-
dora, cafetera, hervidor Lavavajillas, Cafetera, hervidor de
Frigorífico, con- Exprimidor, licuado- Secadora, campana extrac-
1
COCINA Campana extractora, de agua, tostadora, robot lavadora, fre- agua, grifo, regulador
gelador ra, batidora, picadora tora
de cocina, sandwichera, gadero de paso
plancha
Bañera de hidroma-
Secador, planchas de
saje, grifo, ducha,
pelo, moldeador, bañera Maquinilla de afeitar,
BAÑO duchas laterales, Bañera de hidromasaje
HOGAR
de hidromasaje, almoha- maquinilla corta pelo

dosificador de jabón,
da eléctrica
regulador de paso
Lámpara de mesa,
OTROS flexo, luces empotra-
bles
Plancha, centro de
Aparato de aire
Flash digital, lumina- Termoconvector, plancha, planchado, tuberías, Aspirador, ventilador, taladro,
INDIFERENTE acondicionado, Sierras, lijadora
rias centro de planchado regulador de paso, atornilladora, ambientador
ventilador
ambientador
Sierras, fresadora,
Taladro, taladro de percusión,
lijadora, Máquinas
Luces industriales, Máquinas de Grifo, regulador de atornilladora de impacto,
INDUSTRIA de control de calidad,
estructuras lumínicas lavado paso, martillo perforador, martillo
Máquinas de honea-
de percusión
do (rectificado)
Flash digital, ex-
tructuras lumínicas,
VEHÍCULOS, taladro, taladro
balizas, apliques,
de percusión, atornilladora
EXTERIOR luminarias, proyecto- Sierras, lijadora
de impacto, martillo perfora-
res, luces empotra-
dor, martillo de percusión
bles, iluminación vial
y urbana.
VEHÍCULOS

A PROPIEDAD CONDUCCIÓN DATOS
S ENTORNO ELÉCTRICA ENTRADA SALIDA ALMACÉN ENTRADA/SALIDA
ALOJAMIENTO
E COCINA
1
BAÑO Báscula
Ratón, teclado, Monitor de orde-
joystick, escáner, nador, monitor de controlador DJ, ta-
grabadora dvd, televisión, telé- blet, mando a distan-
HOGAR
OTROS mando, perifé- fono fijo, teléfo- cia, portátil, , video

ricos (volante, no inalámbrico, consola, consola
kinect, tabla de impresora, mini portátil
baile...) cadena,
Altavoz, radio, Pendrive, disco
radio portátil, duro externo,
INDIFERENTE cámara compacta, portátil, tablet, teléfono movil Ambientador
videocámara, rou- e-book, tarjeta
Adaptadores, car- ter, módem USB de memoria,
gador, cargador
INDUSTRIA de pilas, regleta,
ladrón,
reproductor de
música, , DVD Pendrive, disco
portátil, auricula- duro externo,
reloj navegador, telé-
EXTERIOR res, e-book, cáma- portátil, tablet,
fono movil
ra reflex, cámara e-book, tarjeta
compacta, video- de memoria,
cámara,
VEHÍCULOS radio de coche, manos libres, Navegador GPS,

A A modo de resumen, resultaría interesante la enume-
S ración de aquellos “cruces” en los que mayor presencia

han tenido los productos. Las clasificaciones con más
{
E productos son las siguientes:
1 COCINA { CALOR
AGUA
MOVIMIENTO CORTE
HOGAR
BAÑO
{ CALOR
AGUA (NO LAVADO)
OTROS
{ ILUMINACIÓN
DATOS (ENTRADA Y SALIDA)
INDIFERENTE
{ AGUA (NO LAVADO)
MOVIMIENTO (SIN CORTE)
DATOS (SALIDA Y ALMACÉN)
Este esquema puede ayudar a la hora de generar
nuevos conceptos e ideas, ya que permite conocer
de buena mano el tipo de aplicaciones más utilizadas
{
en los diferentes entornos. Esto a su vez puede servir
de apoyo a la hora de elaborar especificaciones de
INDUSTRIA MOVIMIENTO
producto y encontrar huecos en el mercado que podría
resultar interesante llenar.
EXTERIOR { ILUMINACIÓN
MOVIMIENTO (SIN CORTE)
DATOS (SALIDA, ALMACÉN Y SALIDA/ENTRADA)
VEHÍCULOS { DATOS

FASE 1 2.4. materiales más comunes

Descripción Y Objetivos Del Trabajo
Definiciones Básicas
acero
aluminio Es un material metálico, aleación de hierro y carbono. Normalmente los
porcentajes de carbono varían entre 0,2 % y 0,3% pero pueden incluso alcanzar
PREVIOS El aluminio es un metal no ferromagnético, el 2%, porcentaje a partir del cual dejan de llamarse aceros para denominarse
encontrado en la naturaleza en diversos silicatos y fundiciones.
INFORMACIÓN BIOLÓGICA siendo el tercer elemento más común de la corteza
Terminología Útil El hierro se alea con el carbono para obtener mayor resistencia y dureza ya que los
terrestre. Pero para su utilización como metal, se
Conocimientos Básicos átomos de carbono, de radio mucho menos que los del hierro, ocupan los huecos
extrae únicamente de la bauxita, mineral compuesto
vacios dejados por los ‡tomos metálicos en la malla atómica.
básicamente de alúmina (Al2O3).
ESTUDIO DE MERCADO
Existen diversos tipos en función de su finalidad. Aceros aleados, fundición,
Fabricantes Es un metal muy utilizado en ingeniería y diseño
diferentes porcentajes de carbono, aceros blandos, inoxidables, etc. Esto se debe
Aplicaciones Comunes por sus buenas propiedades, como son su baja
a sus buenas propiedades y gran capacidad de aleación y mejora de características
Características De Las Carcasas densidad, alta resistencia a corrosión, su aceptable
por medio de procesos térmicos como la forja, el templado o el revenido.
Materiales Más Comunes resistencia a flexión, su permisividad a las aleaciones
Procesos De Fabricación y sus buenas características como conductor de Su uso es muy extendido por su gran versatilidad, la facilidad de encontrarlo en
electricidad y calor. Además es un metal barato, ya la naturaleza, su posibilidad de reciclaje y su reducido precio en comparación con
ANÁLISIS DE FUNCIONES que a pesar de su caro proceso de producción, tiene otros metales de características similares.
Tabla De Funciones una gran durabilidad y un bajo coste de reciclado
Conclusiones De La Tabla además de ser un elemento fácil de encontrar en la Algunos ejemplos de la aplicación de
Análisis De Posibilidades naturaleza. este material en la producción son los
Realización De EDP Por Sectores electrodomésticos, la industria de la
Análisis De Problemas Encontrados vivienda, el armamento, los astilleros, la
Conclusiones Finales industria del automóvil y los elementos
de fijación como tornillos, tuercas,
FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS arandelas, etc.

FINAL

F 2.4. materiales más comunes
A
S ABS POM poliestireno
E Es un termoplástico cuyas siglas provienen de su El Poliacetal, también llamado Polioximetileno (POM), El polietileno (PS) es un polímero termoplástico que
1
composición, “Acronitrilo Butadieno Estireno”. Acetal o Poliformaldehído es un termoplástico de ingeniería, se obtiene de la polimerización del estireno. Se utiliza
usado en partes de precisión que requieren alta rigidez, generalmente para el moldeo por inyección, que es el
Se le llama plástico de ingeniería, debido a que es un baja fricción y una excelente estabilidad dimensional. método de fabricación para plásticos más común para
plástico cuya elaboración y procesamiento es más complejo Fue creado por DuPont entre 1952 y 1956,1 siendo más conseguir las formas deseadas, incluso de pequeños
que los plásticos comunes, como son el polietileno y el conocido por su marca comercial: delrin. espesores, con un alto nivel de detalle. Es un plástico barato
polipropileno. y fácil de procesar.
Es un plástico muy caro y resistente. Se usa para
Sus buenas propiedades se deben a que aprovecha engranajes y piezas de máquinas; llantas de patines y de El ABS tiene propiedades físicas mejores pero para ciertas
las características positivas de cada uno de sus tres patinetas. piezas pequeñas, donde no se requiere gran resistencia y
componentes: rigidez, resistencia a ataques químicos y prima el precio, las características del poliestireno son
estabilidad a alta temperatura y dureza del acronitrilo, suficientes.
tenacidad independientemente de la temperatura del
butaideno, y resistencia mecánica y rigidez del estireno.
Con esto tenemos un termoplástico muy tenaz, duro,

rígido. Con buena resistencia química y estabilidad
dimensional, además de poder ser recubierto con metales.
Su principales aplicaciones son la automoción, la industria

juguetera, la electrónica y el ámbito de la oficina.

A
S poliuretano polipropileno
E El poliuretano (PUR) es un polímero que se obtiene El polipropileno (PP) es el polímero termoplástico, parcialmente
1
mediante condensación de di-bases hidroxílicas combinadas cristalino, que se obtiene de la polimerización del propileno (o
con disocianatos. Los poliuretanos se clasifican en dos grupos, propeno). Pertenece al grupo de las poliolefinas y es utilizado en una
definidos por su estructura química, diferenciados por su amplia variedad de aplicaciones que incluyen empaques para alimentos,
comportamiento frente a la temperatura. De esta manera tejidos, equipo de laboratorio, componentes automotrices y películas
pueden ser de dos tipos: termoestables o termoplásticos transparentes. Tiene gran resistencia contra diversos solventes químicos,
(poliuretano termoplástico, según si degradan antes de fluir así como contra álcalis y ácidos.
o si fluyen antes de degradarse, respectivamente).
El PP isotáctico comercial es muy similar al polietileno, excepto
Los poliuretanos termoestables más habituales son por las siguientes propiedades: menor densidad, temperatura de
espumas, muy utilizadas como aislantes térmicos y como reblandecimiento más alta, gran resistencia al stress cracking y mayor
espumas resilientes. Entre los poliuretanos termoplásticos tendencia a ser oxidado (problema normalmente resuelto mediante la
más habituales destacan los empleados en elastómeros, adición de antioxidantes).
adhesivos selladores de alto rendimiento, pinturas, fibras
textiles, sellantes, embalajes, juntas, preservativos, Presenta muy buena resistencia a
componentes de automóvil, en la industria de la la fatiga, por ello la mayoría de las
construcción, del mueble y múltiples aplicaciones más. piezas que incluyen bisagras utilizan
este material. Una gran parte de los
grados de PP son aptos para contacto
con alimentos y una minoría pueden
ser usados en aplicaciones médicas
o farmacéuticas.

A
S polietileno PVC
E El polietileno (PE) es químicamente el polímero más El policloruro de vinilo o PVC es un polímero termoplástico. Se presenta
1
simple. Es uno de los plásticos más comunes, debido a su como un material blanco que comienza a reblandecer alrededor de
alta producción mundial (aproximadamente 60 millones de los 80 °C y se descompone sobre 140 °C. Es un polímero por adición y
toneladas anuales alrededor del mundo) y a su bajo precio. además una resina que resulta de la polimerización del cloruro de vinilo
Es químicamente inerte. Se obtiene de la polimerización o cloroeteno. Tiene una muy buena resistencia eléctrica y a la llama.
del etileno, del que deriva su nombre.
En la industria existen dos tipos:
Existen dos tipos diferentes de polietileno, el de alta
densidad y el de baja densidad. Las aplicaciones más Rígido: para envases, ventanas, tuberías, las cuales han
comunes del de baja densidad son, por ejemplo, bolsas de reemplazado en gran medida al hierro (que se oxida más fácilmente).
supermercados, de congelados, industriales, recubrimiento
Flexible: cables, juguetes, calzados, pavimentos, recubrimientos,
de acequias, envasado de alimentos y productos industriales
techos tensados...
o tuberías para riego.
El PVC se caracteriza por ser dúctil y tenaz; presenta estabilidad
El polietileno de alta densidad se utiliza, entre otras
dimensional y resistencia ambiental. Además, es reciclable por varios
aplicaciones, para envases de detergentes, lejía o champú,
métodos.
para bolsas de supermercados, envases para pintura,
recubrimiento de lagunas y canales o para biberones de
bebé.

A Debido el gran número de plásticos estudiados y las diferentes
S
propiedades y características que presenta cada uno, se realiza
una tabla resumen que ayudará a realizar una comparativa y
E extraer unas conclusiones más concretas sobre las posibilidades

de éxito del diseño en dependencia del material.
1 Resistencia
POLIPROPILENO
Muy buena
ABS
Muy buena
POLIESTIRENO
Regular, mala
POLIURETANO
Alta
PLÁSTICOS
POLIACETAL/ POM
Muy buena
POLIETILENO
Regular. Depende de la
PVC rígido
Muy buena
PVC flexible
mecánica historia térmica.

Densidad g/cm3 0,9 1.0-1.05 0,6 0,15 - 1,2 1,4 0,97 1,4
Resistencia
Muy buena Muy buena Alta Alta Regular Muy buena
química
Dificultad de
Normal Alta Baja Media/baja Media Baja Media/baja
procesamiento
Depende
Estabilidad Buena/ muy Muy buena. Regular. del tipo. Hay Excelente.
Regular. Regular. Termoplástico
térmica buena Termoplástico Termoplástico termoplásticos y Termoplástico
termoestables
Aislante térmico Bueno Bueno El mejor Muy bueno Bastante bueno Muy bueno
Precio 0,82 (bajo) Alto Bajo 1,73 (alto) 0,74 (Bajo) Accesible
Para piezas
Facil de Puede ser Los más Es muy estable e inerte.
Otros aspectos pequeñas, Facil de reciclar, facil Es de los más comunes. Es
reciclar. Buena recubierto habituales son Reciclable por varios
importantes pequeños mecanización tenaz y flexible
impermeabilidad con metales las espumas. métodos
espesores.
Productos de
Carcasas de Componentes de
Utensilios automoción,
televisores o automóviles, Engranajes, partes de Bolsas de supermercado, Envases, Cables,
Principales domésticos, de
impresoras, yates, máquinas, llantas de tubos de cosméticos, ventanas, juguetes,
aplicaciones juguetes, cassetes, oficina,
juguetes, muebles y patines tuberías para riego. tuberías calzados
botellas. juguetes,
cajas de CD. decorados.
electrónica.

3 análisis de funciones
FASE 1 t
3.1. abla de funciones
DEFINICIÓN DEL PROYECTO A continuación se muestra una extensa tabla donde se han descrito las Por último, se realiza una comparativa con las carcasas, definiendo
Descripción Y Objetivos Del Trabajo funciones que realizan los exoesqueletos, algunas de ellas principales cuáles de las funciones descritas está cubierta en dicho producto y
Definiciones Básicas y más básicas, y otras derivadas de éstas, o específicas de algunos cual no. Para aquellas funciones que estén incorporadas, se describirá
sujetos sin necesidad de ser comunes a todos los artrópodos. cómo se consiguen. De esta manera se podrán anotar las diferencias y
FASE 1: DOCUMENTACIÓN Y ESTUDIOS los posibles campos de trabajo intentando, por ejemplo, mejorar esas
En primer lugar se enumeran las funciones, extraídas de una extensa funciones aplicando los mecanismos de la naturaleza.
PREVIOS
recogida de información documental, que el exoesqueleto aporta a los
animales que lo tienen. Se hace una división entre las que, como ya se Para las funciones que no cumplan las carcasas, se definirá la utilidad
ha dicho, son comunes a todos los sujetos y las que son especiales de potencial de las mismas, y las posibilidades de implementación por
Terminología Útil
algunos animales. medio de analogías ingenieriles para que puedan funcionar como
características que mejoren la calidad o las prestaciones del producto.

Se describe el mecanismo o característica que permite que dicha
ESTUDIO DE MERCADO
función sea realizada, y la mejora, capacidad o habilidad que aporta
Fabricantes
al sujeto.
Tabla De Funciones

FINAL

F t
A FUNCIÓN COMÚN /
CÓMO SE CONSIGUE QUÉ APORTA
¿Las carcasa la tienen?
S EXOESQUELETO ESPECÍFICA ¿Cómo la consiguen?
E CONTENCIÓN COMÚN
Los músculos se adhieren a éste, que al ser continuo
impide que se expongan al exterior.
Contiene los órganos y músculos internos del ser vivo.
SÍ. Disponen de la forma adecuada para abarcar las piezas internas y
situarlas en su posición adecuada.
1 AUNAR / REUNIR
FIJACIÓN DE ELEMENTOS
COMÚN
COMÚN
Su disposición cerrada, permite que todos los elementos
se encuentren agrupados, cada uno en su posición, en el
interior.
Los órganos y los músculos están adheridos al las capas

internas del exoesqueleto.
Hace que todos los componentes del organismo se
mantengan en su disposición correcta.
Fija los órganos internos

SÍ. Tanto los nervios internos como su característica general de
cubrir todo el producto, permiten que el todo pueda actuar como un
elemento.
SÍ. La forma se adecua a la de las piezas que protege, en función de la
finalidad de cada una, ayudándose de nervaduras, agujeros, surcos,
etc.
SÍ. No para “músculos” pero sí para otros elementos, las mísmas
La forma de los tagmas es la idónea para el acoplamiento
INSERCIÓN DE MÚSCULOS COMÚN Proporciona solidez para la inserción de los músculos propiedades anteriormente citadas permiten la inserción de
con los diversos músculos del ser vivo.
dispositivos, mecanismos, piezas, etc.
SÍ. Existen diversidad de materiales que protegen frente a golpes.
PROTECCIÓN COMÚN Elemento endurecido a modo de armadura. De posibles depredadores, de golpes o caídas.
Ayudan a la protección de los usuarios.
CONTRA ESTRÉS La cutícula externa cuenta con un sistema de cierre del Este sistema permite distribuir el estrés diario sufrido
COMÚN NO.
FISIOLÓGICO paso de gases intermitente. por el ser a nivel fisiológico.
CONTRA LOS GRADIENTES El control de estos gradientes permite provocar SÍ. Pero no con los mismos fines. Muchas máquinas trabajan con
Gracias al control homeostático (explicado a
COMÚN movimiento de sustancias a través de las membranas electricidad, en entornos adversos. Las carcasas las protegen y protegen
IÓNICOS Y OSMÓTICOS continuación)
celulares y producir energía aprovechable. a los usuarios de descargas eléctricas y demás adversidades.
Para mantener estables las condiciones del medio
En definitiva, el ser no podría mantenerse con vida NO. Pero podría darse el caso de una carcasa que cuente con un
interno, ciertas partes del cuerpo actúan como
sin este mecanismo, y el exoesqueleto cumple sistema de control de diferentes factores como la temperatura,
CONTROL HOMEOSTÁTICO COMÚN reguladores, interpretando y respondiendo a los cambios
una función principal como elemento visible en la humedad, presencia de agentes perjudiciales, etc, y que actuara al
en los factores que rodean el entorno del ser vivo. El
actuación frente a los cambios del ambiente. respeto ofreciendo una protección óptima.
exoesqueleto ejerce de barrera ante el exterior.
SÍ. Las carcasas son los elementos externos de los productos, con lo que
DAR FORMA COMÚN Es la parte visible de los organismos que disponen del mismo.
la forma final del conjunto, será la de la carcasa.
Gracias a la cutícula membranosa, que permite la SÍ. Se consigue con combinaciones de materiales, inserción de
ARTICULACIONES COMÚN
movilidad entre tagmas.
Permite un movimiento muy versátil y poco limitado.
elementos duros en carcasas flexibles, etc.
Por la forma de los mismos y la flexibilidad que aporta la Completa protección y perfecto cierre, aunque se SÍ. Entendiendo en este caso las piezas como tagmas. Existen diversidad
INSERCIÓN DE TAGMAS COMÚN
membrana. estiren o replieguen. de clipajes que permiten la unión de varias partes mediante inserción
BLOQUEO DE SEGMENTOS COMÚN Se consigue por la forma de los mismos. Aporta robustez, mejorando la función de protección. SÍ

F t
A FUNCIÓN COMÚN /
¿Las carcasa la tienen?
S EXOESQUELETO ESPECÍFICA ¿Cómo la consiguen?
E
SÍ. Sobre ella se colocan los displays, palancas, botones y demás
ELEMENTO DE dispositivos de interacción. También es común que sobre ella se
Por ser la parte más externa del animal y aunar los Contacto con el entorno. Permite oir, ver, tocar, oler,
1
COMÚN encuentren señales de iluminación o auditivas. Además, tanto colores
INTERACCIÓN sentidos y el movimiento. cazar, comer, etc.
como texturas y señales visuales son susceptibles de añadirse a la
carcasa.
Mediante el cambio de cutícula, más conocido como Permite al ser vivo aumentar su tamaño
CRECIMIENTO COMÚN
ecdisis o muda. gradualmente.
NO
La epicutícula se seca y se desprende. Las capas más

MUDA COMÚN Permite el crecimiento del sujeto. NO
internas se hidratan y se expanden.
No es usual, ya que la mayoría de carcasas no permiten el paso de
Por sus poros va eliminandose el agua por bombeo Tras la muda, permite a la nueva cutícula endurecerse
ELIMINACIÓN DE AGUA COMÚN líquidos del exterior por motivos de seguridad. Pero existen materiales
activo. y secarse.
que, en caso de necesidad, podrían llevar a cabo esta función.
Se consigue gracias a la función anterior de eliminación Permite que el exoesqueleto recupere su rigidez y
SECADO COMÚN SÍ
de agua. vuelva a garantizar la protección.
Lo mismo que el secado, al ser dos funciones
ENDURECIMIENTO COMÚN Gracias al secado de la cutícula tras la muda. NO
condicionales.
RESISTENCIA A SÍ. Los materiales y recubrimientos con los que se fabrican las carcasas
Gracias a la incorporación de sales de calcio que Añade otro valor a la función protectora, en este
DEGRADACIÓN FÍSICA Y COMÚN se han ido desarrollando con los años para ofrecer una protección total
endurecen la cutícula durante la postmuda. caso, frente a la degradación.
QUÍMICA en estos casos.
Al llegar al estado adulto, el cuerpo deja de secretar las Aporta la seguridad de una cutícula endurecida que
ANACDISIS COMÚN encimas que absorben el calcio de la cutícula, proceso ya no dejará paso a más cutículas blandas (las cuales NO
que comenzaba las mudas. merman la protección del animal).
Sin ella, el animal carecería de un sistema de PODRÍAN. No es usual, pero la transpiración se puede lograr gracias a
TRANSPIRACIÓN COMÚN Gracias a la epicutícula, la zona más delgada.
regulación de temperatura y comprometería su salud. las holguras entre piezas y con mallas o superficies porosas.
Gracias a estos pelos, los animales pueden detectar NO. Pero pueden incorporar dispositivos de detección de objetos,
FUN. SENSORIAL / TÁCTIL COMÚN Formación de pelos sensoriales en la superficie cuticular.
vibraciones o texturas en las superficies. temperatura, movimiento, etc.
La disposición corporal permite todas las funciones SÍ. Son muy comunes las carcasas herméticas, posibles gracias a las
Gracias a la continuidad del exoesqueleto y a las
HERMETICIDAD COMÚN
propiedades de la cutícula.
anteriores evitando la entrada y salida de gases no juntas de goma o uniones de materiales flexibles que hagan presión, así
deseados. como roscas u otros sistemas de cierre.
SÍ. En aquellos casos en que no es necesaria la incorporación de una
Alternando zonas rígidas y endurecidas, con otras Es una propiedad que ayuda a otras como la muda, la
CONTINUIDAD COMÚN
membranosas que permiten el movimiento. hermeticidad, el control homeostático, etc.
tapa, los materiales y procesos de producción existentes permiten esta
característica.

F t
A FUNCIÓN COMÚN / ¿Las carcasa la tienen?
S EXOESQUELETO ESPECÍFICA
¿Cómo la consiguen?
E
Gracias a la movilidad de las extremidades. Se ve
Permite a los artrópodos desplazarse para buscar NO por sí sola. Aunque existen mecanismos que permiten mover
LOCOMOCIÓN COMÚN facilitada por los músculos distales y la membrana
comida, refugio, cazar, huir de los peligros, etc. elementos con carcasa.
1
intersegmental.
DEPREDACIÓN DE OTROS El exoesqueleto modifica sus propiedades para diferentes
Aporta mandíbulas, fuertes pinzas, válvulas de
COMÚN funciones. Aumentos de grosor, o modificaciones de la NO
SERES CON PROTECCIÓN secreción de veneno u otras sustancias, etc.
composición para el endurecimiento de algunas zonas.
ESP. (Quilópodos Los tagmas son segmentos repetidos unidos por Permite una gran libertad de movimiento en todas las
FLEXIBILIDAD y Diplópodos) membrana flexible. direcciones.
SÍ. Por los materiales disponibles.
ESP. (Quilópodos
ROTACIÓN / ENROLLARSE Viene permitido por la flexibilidad, ya descrita. Aporta un buen sistema de defensa. SÍ. Por los materiales disponibles.
y Diplópodos)
La mayoría de artrópodos tiene una capa cerosa que En principio, esta función es un inconveniente, ya
ESP.
ALTA PÉRDIDA DE AGUA (Quilópodos)
impide esta pérdida de agua, pero los Quilópodos que obliga a esta Clase de artrópodos a vivir en zonas NO. (Se ha descrito una posible funcionalidad en “Eliminación de agua).
carecen de ella. húmedas.
Esta característica les permite tener 2 pares de
SÍ. Es lo que se llamaría fusión de piezas. Muy común en metales, no
ESP. patas por segmento, aumentando así su capacidad
DIPLOSEGMENTOS (Diplópodos)
Es un rasgo evolutivo. La de dos segmentos en uno.
de locomoción sin tener que mover el doble de
tanto en plásticos, ya que la pieza sale del molde con la forma deseada
sin demasiados costes.
segmentos corporales.
ESP. (Ácaros) Hasta 2000 veces su peso
SOPORTE DE GRANDES ESP. (Escarabajo Gracias a la composición del exoesqueleto y a la forma SÍ. Existen materiales que tienen una muy buena relación resistencia -
Le permite soportar hasta 850 veces su peso
PESOS Hércules) del mismo y las uniones entre tagmas. peso
ESP. (Hormigas) Hasta 15 veces su peso.
Se cree que las ventajas derivadas de esta propiedad PODRÍAN. Cuando un material se moja o humedece, cambia su
ESP. (Escarabajo La quitina porosa cambia su índice de refracción con la
CAMBIO DE COLOR Hércules) humedad, dejando ver la capa inferior de melanina.
pueden ser el camuflaje o la conservación de la temperatura. Existen ciertos materiales termocrómicos o que modifican
temperatura corporal. su color en dependencia de la dirección de la luz reflejada en ellos.
DETECCIÓN DE Los pelos sensoriales en la superficie cuticular detectan Es un gran sistema de detección de presas, así como NO. Pero pueden incorporar dispositivos de detección movimiento o
ESP. (Escorpión)
VIBRACIONES las vibraciones y se las transmiten al escorpión. posibles amenazas. vibraciones.
SÍ Y NO. Sí en el sentido de que se utiliza el material adecuado para
cada finalidad, ya sea la de abaratar costes (ahorro energético en
En la recuperación durante el nado, los apéndices están Aporta una reducción del consumo energético
ESP.(Crustáceos producción) impedir la pérdida de temperatura, etc. Lo que no es
AHORRO DE ENERGÍA nadadores)
construidos para flexionarse (doblarse) reduciendo el cuando no es necesario gracias a una posición más
común es que se utilice de la misma manera que el ahorro de energía
rozamiento. aerodinámica.
de los crustáceos nadadores, modificando su forma para lograr una más
aerodinámica.

F 3.2. conclusiones de la tabla
A
S
E De la tabla se extraen varias ideas sobre los mecanismos
1
que utiliza la naturaleza para conseguir diferentes
funciones que potencian la labor del exoesqueleto.
Esto permite dos cosas:
1. Plantear la posible adaptación de dichos métodos o

sistemas en el diseño de una carcasa, citando posibles
aplicaciones que requieran de dicha función o cuya
adición suponga una mejora sustancial del producto.
2. Descubrir cuales de esas funciones no cubren las

actuales carcasas, para discernir si sería necesario o
efectivo incluirlas. También se observa el modo en
que las carcasas cubren tales funciones, o se definen
materiales, mecanismos o dispositivos ya existentes, La tabla saca a relucir varios aspectos en los cuales los
que son susceptibles de ser utilizados para tales exoesqueletos van por delante de las carcasas, y desde una visión
funciones formando parte de una carcasa. más general, la naturaleza por delante de la tecnología.
Será útil el estudio de estos aspectos, de los problemas que se

plantean en los seres vivos y que resuelven estas funciones, para
así poder, observando los problemas existentes en los productos,
reunir una serie de recursos, desde la naturaleza y desde la
tecnología, para la consecución de un resultado satisfactorio a
modo de solución conceptual.

FASE 1 3.3. análisis de posibilidades
3
DEFINICIÓN DEL PROYECTO En este apartado se presenta una lista de posibles caminos a seguir, Carcasa inteligente que cambie sus propiedades según la
Descripción Y Objetivos Del Trabajo ideas conceptuales extraídas de la tabla. situación lo requiera ( hermeticidad, rigidez, permisividad a
Definiciones Básicas cambios de temperatura o humedad, etc).
1
FASE 1: DOCUMENTACIÓN Y ESTUDIOS Carcasas que permitan el paso de ciertas sustancias, como INVESTIGAR: Materiales, sobre todo. Materiales que puedan cambiar
pueden ser gases o ciertos líquidos, intermitentemente y en frente a ciertos estímulos.
PREVIOS
función de los intereses en cada situación.
4
POSIBLES APLICACIONES: Puede ser útil para aplicaciones donde la
Terminología Útil
presión interior, por el calor o el trabajo interno (motores, turbinas) Sería interesante una carcasa que al absorber agua se
necesite ser liberada en algunos momentos, manteniendose la carcasa agrandara.

hermética en otros. O en trabajos con elementos químicos, sustancias
ESTUDIO DE MERCADO
cuyos gases deban ser evacuados. POSIBLES APLICACIONES: Podría servir, por ejemplo, para depósitos
Fabricantes
(a pequeña escala) que tengan cierta capacidad limitada, y al mojarse
INVESTIGAR: Solución con la incorporación de algún material específico la superficie externa o carcasa protectora, se inchara y permitiera que
o algún sistema multicapa movil. el depósito albergara más capacidad. Aplicaciones que trabajan con
agua, depósitos de cualquier tipo.

Tabla De Funciones
2
Una carcasa que pueda aumentar su tamaño.
INVESTIGAR: Materiales con cambios por el agua.
5
EXPLICACIÓN: Realiza una función similar a la de la muda en los
artrópodos. En la misma dirección que la anterior, aunque con otro
matiz, podría darse una carcasa que eliminara agua.
POSIBLES APLICACIONES: En este caso, pensando en aplicaciones
con unas dimensiones dadas, y que en ciertas circunstancias, vieran POSIBLES APLICACIONES: Una posible aplicación sería para el regadío.
aumentadas las mismas, contaran con una carcasa que se abriera de Un elemento que recoge agua de la lluvia, y por las características de
FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS forma similar a la cutícula, dejando paso a la que está por debajo, su carcasa externa, va expulsando el agua regularmente hasta vaciarse.
pero en este caso, aportando un espacio mayor. Innova en el modo de Podría incluso añadirse una capa interna que al estar activada no
FASE 3: DESARROLLO DEL CONCEPTO apertura. permitiera la salida de agua, para que el paso de esta fuera controlado
FINAL manualmente por el usuario.
INVESTIGAR: Materiales flexibles o semirígidos, métodos de apertura
en poco espacio, etc. INVESTIGAR: Materiales con cierta rigidez y consistencia, que permitan
el paso del agua (permeables) sin que esto afecte a sus propiedades
físicas.

F 3.3. análisis de posibilidades
A
S

6 Una carcasa que tras haberse mojado, se endurezca
con el secado. 9

Carcasa que aúne varias características o funcionalida
des.
12
Carcasa hidrocrómica
E EXPLICACIÓN: Lo lógico es pensar en una carcasa que al mojarse

se ablanda o se flexibiliza.
EXPLICACIÓN: Que algunas zonas sirvan para proteger, otras
para cortar, para almacenar, etc.
EXPLICACIÓN: Una carcasa que modifique su color en función
del grado de humedad o agua que tiene, imitando los mecanis-
1
mos de algunos insectos como los escarabajos Hércules.
INVESTIGAR: Materiales. INVESTIGAR: Estudios de morfología de producto
INVESTIGAR: Posibles materiales hidrocrómicos o termocrómi-
7
cos.
10
Una carcasa que detecte cambios en el ambiente.
Carcasa con un elemento unitario que se repita,
13
EXPLICACIÓN: Sin la ayuda de dispositivos añadidos, sino que y esté unido a otros iguales por una membrana.
sea la propia carcasa la que lo haga con su superficie. Sería una Una carcasa centrada en el ahorro de energía.
carcasa sensible, por así decirlo. EXPLICACIÓN: Ofrecería gran libertad de movimiento, flexibili-
dad. EXPLICACIÓN: Podría ser más que un producto, una idea o pro-
POSIBLES APLICACIONES: La pantallas táctiles ya detectan el pósito general, un conjunto de especificaciones encaminadas
contacto, muchas cámaras detectan las caras, etc. Se podría INVESTIGAR: Estudio de materiales. al ahorro de energía. Mediante uso de materiales, procesos,
integrar todo eso con los materiales idóneos. forma de la carcasa, movilidad de la misma.
También podría detectar vibraciones.
11
INVESTIGAR: Materiales y procesos, formas aerodinámicas y
INVESTIGAR: Materiales que puedan modificar su aspecto con Carcasa ultraresistente. métodos de mejora de esta característica, movimiento telediri-
cambios en el ambiente. gido de piezas (robots, sistemas neumáticos).
INVESTIGAR: Podría estudiarse la forma y composición de algu-
8
nos atrópodos como el escarabajo Hércules.
Carcasa continua.
EXPLICACIÓN: Imitando al exoesqueleto, con zonas rígidas y

otras flexibles para permitir la movilidad.
POSIBLES APLICACIONES:En este sentido, las aplicaciones debe-

rían ser aquellas que requieran una carcasa movil o que pueda
cambiar de posición si es necesario.
INVESTIGAR: Materiales que puedan ser rígidos o flexibles de-

pendiendo de grosores o de adiciones. Uniones entre materia-
les, pegamentos industriales, etc.

FASE 1 3.4. especificaciones de diseño por sectores
DEFINICIÓN DEL PROYECTO A partir de la tabla comparativa PROPIEDADES / ENTORNO y la cla-
Descripción Y Objetivos Del Trabajo sificación por tipologías de los productos existentes (o al menos un
Definiciones Básicas buen número de ellos que puede considerarse significativo) se pueden
generar una serie de especificaciones que se consideran básicas en el
FASE 1: DOCUMENTACIÓN Y ESTUDIOS diseño de una carcasa que vaya destinada a según qué usos.
PREVIOS
De esta manera, se van a establecer esas especificaciones tratando de
evitar aquellas no inherentes al producto por su finalidad. Primero se
establecen las condiciones básicas que ha de adoptar una carcasa para
Terminología Útil
ser considerada viable como producto:

ESTUDIO DE MERCADO EDP’S GENERALES PARA UNA CARCASA
Fabricantes
Aplicaciones Comunes 1. Resistencia a golpes y rotura. ( Función de Protección.)
Características De Las Carcasas 2. Alojamiento correcto de los componentes internos ( Función de
Materiales Más Comunes Contención)
3. Elemento con el que el usuario pueda interactuar correctamente.
ANÁLISIS DE FUNCIONES (Función de Protección y de Dar entidad física).
Tabla De Funciones

FINAL

F 3.4. especificaciones de diseño por sectores
A Ya citadas estas tres especificaciones básicas, se procede a enu- MÁQUINAS HERRAMIENTA
S
merar las propias de cada tipología de producto:
Tienen un objetivo similar al de las máquinas industriales pero a
E PRODUCTOS ELECTRÓNICOS menor escala, en un ámbito más doméstico.
1
Protege los dispositivos internos, placas o chips electrónicos, y Resistente a golpes, fatiga, altas temperaturas, corrosión, agentes
los ubica, por lo tanto las especificaciones básicas serán: químicos
Aislante eléctrico
Resistente a: golpes, temperatura, agentes químicos. Protección ante piezas cortantes, móviles o de otra naturaleza que
Aislante eléctrico y magnético puedan causar daño al usuario.
Cierto grado de hermeticidad (líquidos o polvo) en dependencia Hermeticidad frente a polvo o residuos
de las características del producto.
VEHÍCULOS
ELECTRODOMÉSTICOS
Los cambios de velocidad y las presiones que éstos generan son
Todos ellos con cierto grado de dependencia en la energía aspectos a tener en cuenta. La protección de los usuarios es primor-
eléctrica, algunos también con sistemas electrónicos. dial ya que los golpes pueden ser muy fuertes.
Resistente a golpes, temperatura y corrosión. Absorción de golpes --> Flexibilidad, disposición óptima de las partes.
Aislante eléctrico Forma que permita ahorro de energía
MÁQUINAS INDUSTRIALES ILUMINACIÓN / FONTANERÍA
Realizan trabajos muy exigentes y en grandes volúmenes. Trabajos directamente relacionados con agua y residuos líquidos o
energía eléctrica y lumínica.
Resistente a golpes, fatiga, altas temperaturas, corrosión, agen-
tes químicos Aislante eléctrico
Aislante eléctrico Hermeticidad frente a líquidos
Estabilidad dimensional Resistencia a temperaturas y presiones
Protección ante piezas cortantes, móviles o de otra naturaleza Anticorrosivo
que puedan causar daño al usuario (operario).

FASE 1 3.5. análisis de problemas encontrados
DEFINICIÓN DEL PROYECTO Al estudiar el mercado, los diferentes sectores en los que se ve los procedimientos, estudios o búsquedas que habrá que realizar para
Descripción Y Objetivos Del Trabajo involucrado el producto, se van detectando problemas que pueden llegar a tales resultados.
Definiciones Básicas surgir y a los que se podría dar solución por medio de estudios
biológicos y la aplicación de las soluciones naturales a la tecnología y Las soluciones a varios de ellos son las mismas o de naturaleza similar,
FASE 1: DOCUMENTACIÓN Y ESTUDIOS el diseño de esas carcasas. por lo que se han agrupado por colores para una diferenciación más
visual de las mismas.
PREVIOS
A continuación se exponen los problemas encontrados en el uso de
diversos productos por sectores, junto con las soluciones requeridas y
Terminología Útil
PROBLEMAS A RESOLVER SOLUCIÓN REQUERIDA PROCEDIMIENTO

ESTUDIO DE MERCADO
Roturas derivadas de caídas Carcasas más resistentes. Estudio de materiales resistentes y de sujetos biológicos con esta capacidad.
Fabricantes
Aplicaciones Comunes Búsqueda de sujetos acuáticos o subterráneos y sus métodos de aislamiento.
Mal funcionamiento o no funcionamiento por líquidos. Mejorar la hermeticidad.
Características De Las Carcasas Estudio de sistemas herméticos existentes.
ELECTRÓNICOS
PRODUCTOS
Fragilidad de piezas internas Carcasas más resistentes. Estudio de materiales resistentes y de sujetos biológicos con esta capacidad.
Rotura de los clipajes o pérdida de su funcionamiento Análisis de las uniones de tagmas en los artrópodos. Estudio de clipajes y
Mejora de los clipajes.
ANÁLISIS DE FUNCIONES óptimo. estudios morfológicos de perfeccionamiento de los mismos.
Tabla De Funciones Limpieza --> El polvo puede acarrear problemas de Superficies con antiadherencia o que repelan el Estudio de materiales o sustancias antihaderentes o repelentes y de sistemas
Conclusiones De La Tabla funcionamiento. polvo. de autolimpieza en los exoesqueletos.
Carcasas finas, que ocupen poco espacio. Estudio de la eficiencia formal en la naturaleza, es decir, cómo soluciona
Realización De EDP Por Sectores El tamaño está muy restringido en algunos productos. Formas o mecanismos que ayuden al mejor problemas de espacio gracias a la forma. Mecanismos de plegado o
Análisis De Problemas Encontrados aprovechamiento del espacio. superposición de elementos.
Conclusiones Finales En ciertos productos puede haber soluciones
Piezas mecánicas móviles internas. La seguridad del
frente a la seguridad que aún no se han Estudio de los aspectos de seguridad de usuario en máquinas grandes.
usuario ha de estar muy presente.
FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS estudiado.
DOMÉSTICOS
ELECTRO
Trabajos con líquidos. El agua o residuos pueden Búsqueda de sujetos acuáticos o subterráneos y sus métodos de aislamiento.
Mejorar la hermeticidad.
FASE 3: DESARROLLO DEL CONCEPTO filtrarse. Estudio de sistemas herméticos existentes.
FINAL Estudio de materiales, estructuras o anclajes entre piezas que sean eficaces en
Trabajos con calor/ frio. Se pierde parte de la energía
Optimización del proceso energético. la conservación del calor. Regulación térmica en artrópodos, cómo la hacen y
generada por la máquina en forma de temperatura.
cuáles la hacen mejor.

F 3.5. análisis de problemas encontrados
A PROBLEMAS A RESOLVER SOLUCIÓN REQUERIDA PROCEDIMIENTO
S Máquinas grandes y pesadas. Problemas de transporte /
Puede requerirse una carcasa que ofrezca la
Estudio de algún sujeto que se pueda desprender de alguna parte de su exoes-
E posibilidad de ser ligera para movimientos o
INDUSTRIALES
movilidad. queleto a su antojo o en situaciones de peligro.

MÁQUINAS
traslados.
1
La carcasa podría ayudar en el aspecto de la segu-
Seguridad. Son aparatos muy peligrosos. Estudio de los aspectos de seguridad de usuario en máquinas grandes.
ridad del usuario.
Algunas trabajan con altos voltajes. Podría ser necesario un aislamiento especial. Búsqueda de sistemas de aislamiento, materiales que aíslan mejor.
Búsqueda de sujetos acuáticos o subterráneos y sus métodos de aislamiento.

Escapes de agua o filtraciones. Mejorar la hermeticidad.
Estudio de sistemas herméticos existentes.
ILUMINACIÓN
FONTANERÍA
Quemaduras, sobrecalientamientos por la luz cercana. Búsqueda de materiales resistentes. Estudio de sujetos que vivan en entornos
Materiales resistentes a temperatura y corrosión.
Degradación del material. adversos relacionados.
Encaje de las bombillas. En ocasiones no es óptimo por
Búsqueda de sujetos especialmente protegidos frente a corrosión o abrasión.
desgaste u otros aspectos que hayan podido corromper Materiales resistentes a temperatura y corrosión.
Estudio de materiales óptimos para tal fin.
o modificar la forma del agujero de inserción.
Abolladuras que obligan al cambio completo de la chapa Carcasas más resistentes. Estudio de materiales resistentes y de sujetos biológicos con esta capacidad.
Desprendimiento de algunas partes. Se unen con pega-

Mejora de las uniones entre piezas. Estudio de las uniones existentes, productos o clipajes.
mentos o siliconas, hay una falta de anclajes resistentes.
VEHÍCULOS
Superficies con antiadherencia o que repelan el Estudio de materiales o sustancias antihaderentes o repelentes y de sistemas
Suciedad
polvo. de autolimpieza en los exoesqueletos.
Superficie que no se pueda rayar o ofrezca mucha Buscar tecnología encaminada a la prevención de rayaduras superficiales. Suje-
Rayaduras
dificultad para ser rayada. tos que puedan tener esta propiedad.
La carcasa es muy compleja, tanto externa como inter-
Intentar que las soluciones aportadas para las Búsqueda de sujetos complejos y su morfología, su estructura y las soluciones
namente. Consta de varias piezas y diversos materiales y
uniones sean lo más sencillas posibles. para simplificar su complejidad.
formas, con muchas funciones.
Muchas piezas conforman la carcasa Mejora de las uniones entre piezas. Estudio de las uniones existentes, productos o clipajes.
Mejora de la estabilidad, acomplamiento de las Estudio de sujetos con gran percepción de vibraciones, como por ejemplo los
HERRAMIENTAS
Vibraciones (en las que trabajan a altas revoluciones) piezas, absorción de la vibración del mecanismo escorpoiones. Sería bueno entender cómo evitan que la vibración de su propio
DE MANO
interno. cuerpo confunda sus mediciones.

Sería buena una carcasa que permitiera la fun-
Estudio de sujetos que pueden mostrar o esconder algunas partes peligrosas
Las piezas cortantes pueden dañar al usuario. ción de corte y además impida que el usuario
(dientes, aguijones, uñas).
pueda resultar dañado.
Algunas trabajan con pegamento o virutas que pueden Superficies con antiadherencia o que repelan el Estudio de materiales o sustancias antihaderentes o repelentes y de sistemas
provocar manchas difíciles de quitar. polvo. de autolimpieza en los exoesqueletos.

F 3.6. análisis de problemas encontrados
A RESUMEN DE LOS PROCEDIMIENTOS DE BÚSQUEDA DE SOLUCIONES
S
E NATURALEZA TECNOLOGÍA Y ESTADO DEL ARTE Estos términos derivarán en un estudio profundo tanto de esas
soluciones de la naturaleza como de la tecnología disponible
1
para la realización de nuevos productos, formas o mecanismos
- Sujetos con gran resistencia o dureza - Materiales con gran resistencia o dureza que subsanen los problemas descritos anteriormente.
- sujetos acuáticos o subterráneos y sus métodos de - Sistemas herméticos Este estudio, por sus dimensiones, no se encuentra reflejado en
aislamiento. el presente dossier, sino en el ANEXO 2, denominado “ESTUDIO
- Clipajes y estudios morfológicos de perfeccionamiento de los DE LA NATURALEZA, LA TECNOLOGÍA Y EL ESTADO DEL ARTE”.
- Análisis de las uniones de tagmas en los artrópodos. mismos.
- Sistemas de autolimpieza en los exoesqueletos. - Materiales o sustancias antihaderentes o repelentes.
- Cómo soluciona problemas de espacio gracias a la forma. - Mecanismos de plegado o superposición de elementos.
- Regulación térmica en artrópodos. - Estudio de los aspectos de seguridad de usuario en máquinas

grandes.
- Sujeto que se pueda desprender de alguna parte de su
exoesqueleto a su antojo o en situaciones de peligro. - Estudio de materiales, estructuras o anclajes entre piezas que
sean eficaces en la conservación del calor.
- Sujetos que vivan en entornos adversos relacionados.
- Sistemas de aislamiento, materiales aislantes.
- Sujetos especialmente protegidos frente a corrosión o
abrasión. - Materiales resistentes a corrosión o abrasión. Resistentes a
temperatura.
- Sujetos con la propiedad de no ser rallados
- Estudio de las uniones existentes, productos o clipajes.
- Sujetos complejos y su morfología, su estructura y las
soluciones para simplificar su complejidad. - Tecnología encaminada a la prevención de ralladuras
superficiales.
- Sujetos con gran percepción de vibraciones.
- Sujetos que pueden mostrar o esconder algunas partes

peligrosas.

4 conclusiones finales
FASE
1 Por un lado, el estudio del mercado ha permitido la creación
de espeficicaciones propias de cada sector y la detección
Descripción Y Objetivos Del Trabajo de posibles problemas que pueden encontrarse en el uso,
Definiciones Básicas la fabricación u otros factores relacionados con la carcasa
como producto.
PREVIOS Por otro, el análisis de las funciones realizadas por
los exoesqueletos de los artrópodos ha permitido su
Terminología Útil comparación con las carcasas, lo que conduce a la exploración
Conocimientos Básicos de nuevas ventajas y posibilidades de diseño e innovación
y detección de vacíos que pueden ser completados para
ESTUDIO DE MERCADO mejorar el producto gracias al estudio de la naturaleza y a
Fabricantes la aplicación de herramientas metodológicas biónicas.
Materiales Más Comunes El estudio de las soluciones en la naturaleza y en la
Procesos De Fabricación tecnología se ha centrado hasta ahora en la comprensión
del funcionamiento de carcasas y exoesqueletos a un
ANÁLISIS DE FUNCIONES nivel bastante general. Gracias a la información recogida
Tabla De Funciones en las tablas anteriores, esta investigación estará ahora
encaminada a la solución de problemas específicos,
Realización De EDP Por Sectores desembocando en la realización de conceptos de producto
Análisis De Problemas Encontrados o soluciones puntuales aplicables a los mismos. A fin de no engrosar en exceso el presente dossier, la
Conclusiones Finales documentación recogida a cerca de los sujetos biológicos y
las tecnologías, materiales o mecanismos que den respuesta
FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS a las cuestiones expuestas, irán recogidos en anexos a los
que se hará mención cuando sea necesario y de los cuales se
extraerán resúmenes, imágenes o ideas para la explicación
FINAL
de los conceptos.

FASE 1 4.1. esumen r
Descripción Y Objetivos Del Trabajo hasta ahora... y a partir de aquí....
Definiciones Básicas
Para la selección final de una serie de conceptos de los cuales Con todo esto, tras la realización de todos los estudios pertinentes, se
finalmente se elegirá uno para su posterior desarrollo, se parte de los estudia la viabilidad de las soluciones dadas, acabando por seleccionar
FASE 1: DOCUMENTACIÓN Y ESTUDIOS puntos anteriores. 7 que pueden resultar útiles (que tengan un hueco en el mercado y una
PREVIOS serie de aplicaciones donde se pueda utilizar) y además viables desde
La Tabla de Funciones ha permitido la generación de una serie de el punto de vista de “realistas”, es decir, que tengan una base firme
INFORMACIÓN BIOLÓGICA posibilidades o vías de trabajo, algunas de ellas ya corresponden a y contrastada en la naturaleza (ya sea en un organismo específico u
Terminología Útil ideas conceptuales que pueden desembocar en conceptos definidos. ofrecida por el exoesqueleto en general) y se dé la tecnología necesaria
Conocimientos Básicos para la generación de dichos conceptos.
Esas ideas surgen de soluciones que da la naturaleza y que se cree
ESTUDIO DE MERCADO conveniente o deseable que ofrezca una carcasa para un determinado A continuación se muestran los 7 conceptos, explicados con una
Fabricantes tipo de productos, aplicaciones o entornos. Para esas ideas, se cierta evolución. Se desarrollan hasta un punto en que sea clara su
Aplicaciones Comunes indica la necesidad de investigación de casos biológicos, materiales funcionalidad y sus posibilidades, sin que esto suponga la generación
Características De Las Carcasas o mecanismos que pueden ayudar a la consecución de unos buenos de productos finales.
Materiales Más Comunes resultados.
Procesos De Fabricación También se explicará resumidamente el principio biológico del cual
Por otro lado se han estudiado los problemas encontrados, revisando se ha extraído la idea, o que permite su desarrollo, quedando una
ANÁLISIS DE FUNCIONES los productos de los sectores definidos en la parte del estudio de información más extensa en los correspondientes anexos.
Tabla De Funciones mercado.
Análisis De Posibilidades Como ya se ha comentado anteriormente, de ahí surge una lista de
Realización De EDP Por Sectores términos y caminos de investigación para lograr la definición de
Análisis De Problemas Encontrados soluciones provenientes de la naturaleza y de la tecnología.

FINAL

FASE 2.
indice
generación FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS
de GENERACIÓN DE CONCEPTOS
conceptos
Concepto 1. Carcasa flexible en una dirección
Concepto 2. Carcasa hidromá"ca
Concepto 3. Carcasa elás"ca
Concepto 4. Carcasa de protección alterna
Concepto 5. Carcas ar"culada
Concepto 6. Carcasa para ahorro energé"co
Concepto 7. Carcasa de permeabilidad variable
ELECCIÓN DE LA ALTERNATIVA FINAL

Tabla De Valoraciones
Lista De Aplicaciones Y U"lidades Del Concepto
Conclusiones Y Elección Final
40
1 GENERación de conceptos
FASE
2 concepto 1.
PRINCIPIO BIÓNICO
Carcasa flexible en una dirección
RESUMEN
LA CUTÍCULA PLEGADA DEL CUELLO DE LA LIBÉLULA Se trata de un concepto que permite doblarlo en una
FASE 1: DOCUMENTACIÓN Y ESTUDIOS dirección pero ofrece resistencia en la otra.
PREVIOS La membrana que se encuentra entre las placas duras y las secciones
del cuerpo en los artrópodos puede ser muy extensible, o plegada y
FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS laminada para proporcionar un menor grado de extensibilidad pero
mayor grado de fuerza.
GENERACIÓN DE CONCEPTOS
Concepto 1. Carcasa flexible en una De un estudio donde se examinaba el cuello de varias especies de
dirección libélulas para entender la forma y las funciones de la cu#cula plegada,
Concepto 2. Carcasa hidromá"ca se extrajo que la membrana del cuello dispone de varios órdenes de
Concepto 3. Carcasa elás"ca pliegues.
Concepto 4. Carcasa de protección
alterna Primer orden Segundo Tercer orden
Concepto 5. Carcas ar"culada (macropliegues) orden (micropliegues)
Concepto 6. Carcasa para ahorro

energé"co
Concepto 7. Carcasa de
permeabilidad variable

Lista De Aplicaciones Y Este conjunto de estructuras permite a la propia cu#cula a ser más
U"lidades Del Concepto rígida y tener mayores módulos elás"cos porque los pliegues permiten
que se deforme que si fuera lisa.
Ya que se presenta a sólo en el lado externo, permite una flexibilidad
FASE 3: DESARROLLO DEL CONCEPTO mucho mayor en el sen"do de la cara donde se encuentran los pliegues,
FINAL ofreciendo una gran oposición al doblado en el sen"do contrario.

1 GENERACIÓN DE CONCEPTOS
F concepto 1. Carcasa flexible en una dirección
A DEFINICIÓN DEL CONCEPTO
S ALTERNATIVA FORMAL 1 De este modo, si se colocara un elemento de protección con estas ALTERNATIVA FORMAL 2
E caracterís"cas, haciendo que la parte interior sea la flexible, lo
2
El primer concepto, basado en las nanoestructuras superficiales que impide que se doble hacia afuera (abombándose) y permite Un sistema similar pero con diferentes formas en la superficie,
halladas en el cuello de la cu#cula membranosa de la libélula, su fácil extracción con un proceso similar al siguiente: sería el siguiente.
consis"ría en una carcasa cuya principal funcionalidad sería la
de poder ser doblada en una dirección con rela"va facilidad (en
dependencia de la aplicación) y que impidiera doblarla en la otra
dirección, o al menos, que el doblado fuese más leve.
La constricción provoca un aumento de la

resistencia ya que el perfil incrementa su
grosor.
Un pequeño surco en el lateral de la carcasa

de apertura permi"ría al usuario empujar
hacia arriba, como se muestra en los dibujos, ALTERNATIVA FORMAL 3
Los pliegues de la parte inferior permiten que la tapa.
se pueda es"rar por esa zona. Si el estado de relajación es en curva en lugar de recto, la
propiedad y la disposición del sistema aumentarán por las
fuerzas de presión la herme"cidad. Lo ideal en este caso sería un
Al intentar doblar en la esta dirección las perfil circular o semejante, para que las fuerzas se repartan por
fuerzas que ejercen los pliegues entre sí todo equita"vamente.
impiden la flexibilidad en ese sen"do.

FASE
2 concepto 2.
PRINCIPIO BIÓNICO
Carcasa hidrocromática
RESUMEN
CAMBIO DE COLOR DE LA CUTÍCULA DE ALGUNOS INSECTOS CON LA Esta carcasa tendría la caracterís"ca de modificar su
FASE 1: DOCUMENTACIÓN Y ESTUDIOS color superficial con la humedad.
HUMEDAD
PREVIOS
Dentro del mundo de los insectos, el color se debe a la existencia en
FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS su cu#cula de pigmentos, estructuras regulares (color estructural o de El color es un sistema de camuflaje o una advertencia para no ser
interferencia) o una combinación de ambas. atacados. Se dice que el cambio de color "ene que ver con la protección:
GENERACIÓN DE CONCEPTOS
hay más humedad por la noche, y por lo tanto, para protegerse, se
Concepto 1. Carcasa flexible en una Este suceso se aprecia notablemente en un especimen de la familia de los vuelve negro. También puede estar relacionado con la absorción de
dirección escarabajos, el Dinastae Hércules. Su exoesqueleto "ene la capacidad calor por la noche.
Concepto 2. Carcasa hidromá"ca de cambiar de color según el grado de humedad del ambiente. Es un
Concepto 3. Carcasa elás"ca cambio de color reversible, gracias a un mecanismo de hidratación
y deshidratación de estructuras mul"capa porosas. Una forma más
especifica de denominar este mecanismo es la de “hidrocromá"co”, ya
alterna
que humedad y color están directamente relacionados.
Concepto 6. Carcasa para ahorro Cuando la humedad penetra en los poros, la diferencia entre el índice
energé"co de refracción de éstos y la qui"na disminuye, por lo que la cu#cula se
Concepto 7. Carcasa de vuelve transparente y deja ver la capa oscura de melanina.
ELECCIÓN DE LA ALTERNATIVA FINAL Cu!cula

Tabla De Valoraciones Melanina
Lista De Aplicaciones Y
U"lidades Del Concepto

FINAL

F concepto 2. Carcasa hidrocromática
S Muchos aparatos o disposi"vos que trabajan con voltajes que Si contaran con esta propiedad de modificar el color de su
E podrían ser perjudiciales para el ser humano, son suscep"bles superficie externa cuando superan cierto grado de humedad,
2
de incorporar una mecanismo que avise cuando el aparato esté o están mojados, el usuario estaría prevenido antes de su uso.
mojado o húmedo, con grados de agua que puedan comprometer Bien es cierto que muchos productos de este "po ya cuentan con
la integridad del usuario. carcasas protectoras pero se trataría de un gran paso al frente en
lo que a seguridad y prevención de accidentes se refiere.
Algunos ejemplos de productos que comparten estas
caracterís"cas son:
- Cuadros de contadores
- Cuadros de cableado eléctrico
- Baterías en general
- Adaptadores
- Cargadores
- Regletas, ladrones, múl"ples, etc.

FASE
2 concepto 3.
PRINCIPIO BIÓNICO
Carcasa elástica
RESUMEN
CONTINUIDAD DEL EXOESQUELETO. CUTÍCULA DURA Y CUTÍCULA Un concepto que permi"ría la generación de carcasas
FASE 1: DOCUMENTACIÓN Y ESTUDIOS más versá"les con libertad de movimiento.
MEMBRANOSA.
PREVIOS
El exoesqueleto de los artrópodos es con"nuo, es decir, consta de
FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS una sola pieza que, por medio de membranas flexibles que unen los
tagmas o las dis"ntas partes rígidas que lo componen, puede moverse
GENERACIÓN DE CONCEPTOS y dar lugar a las diversas funciones que requiere un ser vivo para la
Concepto 1. Carcasa flexible en una supervivencia.
dirección
Cu!cula endurecida
alterna
energé"co

Tabla De Valoraciones Cu!cula membranosa

FINAL

F concepto 3. Carcasa elástica
S El concepto inicial es sencillo. Par"endo de la idea extraída
E del exoesqueleto de que se pueden u"lizar zonas rígidas para Las placas duras se acoplan
formando una superficie lisa,
2
dar forma material y resistencia al elemento protector
tector y zonas
flexibles, más blandas, que actúan como unión entre aquellas dura y resistente.
“placas” y permiten cierta holgura de movimientos.
Cuando no están funcionando

como elementos dotadores de
flexibilidad para el producto,
las zonas más finas se pliegan
permi"endo la unión entre
placas rígidas y ocupando el
Las placas claras son rígidas. Son mínimo espacio posible.
las que conforman la estructura
%sica de la carcasa.
En lugar de tener que doblarse,
Las zonas verdosas serían las podría realizarse un diseño
flexibles, encargadas de dotar tal que se deslizaran sobre las
de cierta libertad a la carcasa. placas rígidas para ese ahorro
de espacio.

F concepto 3. Carcasa elástica
A
S
E

FASE
2 concepto 4.
PRINCIPIO BIÓNICO
carcasa de protección alterna
RESUMEN
El AGUIJÓN DE ALGUNOS INSECTOS Y ARÁCNIDOS - UÑAS RETRÁCTILES Consiste en una alterna"va de apertura tapa y salida de
FASE 1: DOCUMENTACIÓN Y ESTUDIOS algún elemento cortante de forma automá"ca.
DE LOS FELINOS
PREVIOS
El concepto surge a par"r de dos modelos o mecanismos encontrados
FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS en la naturaleza. El primero de ellos es el del aguijón de abejas, avispas, El segundo mecanismo, no se encuentra en los artrópodos, sino en
escorpiones, alacranes, etc. El artrópodo u"liza esto como mecanismo algunos mamíferos como los felinos. Son las uñas retrác"les.
GENERACIÓN DE CONCEPTOS de defensa, clavando en algunos casos el aguijón en la piel del otro
Concepto 1. Carcasa flexible en una espécimen, y en otros simplemente pinchando para la inyección de Los felinos u"lizan este sistema para
dirección algunas sustancias como el veneno. proteger sus uñas cuando no las
Concepto 2. Carcasa hidromá"ca usan, ya que si estuvieran siempre
descubiertas, se desgastarían por el
uso diario y perderían su efec"vidad
Concepto 4. Carcasa de protección punzante.
alterna
Concepto 5. Carcas ar"culada El sistema es simple. Un ligamento
Concepto 6. Carcasa para ahorro controla el movimiento del hueso
energé"co unido a la uña. Cuando el animal
Concepto 7. Carcasa de tensa el tendón, la uña se ex"ende
permeabilidad variable hacia el exterior.
Tendón relajado
La idea extraída de estos sujetos es la del movimiento de la ar"culación
anterior al aguijón, que permite mantenerlo en posición de defensa
(hacia fuera) o en posición relajada (hacia dentro). Este rasgo es
Conclusiones Y Elección Final sobretodo visible en los escorpiones, por tener los tagmas corporales
más diferenciados entre sí.
Tendón en tensión
FINAL

F concepto 4. carcasa de protección alterna
S Se parte de un modelo ALTERNATIVA 1
E esquemá"co del funcionamiento
2
La compuerta de salida es una prolongación de la propia carcasa, la misma pieza, solo
de las uñas retrác"les explicado que con una unión flexible, del mismo modo que la membrana intersegmental del
anteriormente exoesqueleto que ya ha aparecido anteriormente explicada. Tal y como se muestra en los
dibujos esquemá"cos del mecanismo, al girar la herramienta (pensada como un elemento
rotatorio que al extraerse pueda realizar el corte), ésta arrastra a la tapa, permi"endo de
esta forma la apertura sólo cuando la herramienta está en funcionamiento.
A par"r de aquí, se busca la manera de que la carcasa pueda estar

cerrada por completo cuando la cuchilla o elemento punzante se ALTERNATIVA 2
encuentre en el interior, en desuso, y se abra cuando la cuchilla
vaya a usarse. En este caso la propia tapa o compuerta está unida a la cuchilla en su parte trasera, con lo que
en lugar de empujarla, se moverían juntas automá"camente, evitando posibles bloqueos
en el arrastre. La tapa pasa a ser una pieza flexible, eliminando la parte membranosa
intermedia que se requería antes.
Parte movil
Puede ser tanto rígida como
flexible, en dependencia del
anclaje al resto de la carcasa y
del modo de apertura.
Parte rígida

F concepto 4. carcasa de protección alterna
S ALTERNATIVA 2 (con"nuación)
2
Siguiendo con la descripción de esta segunda alterna"va formal,
se aprecia a con"nuación dos posibles soluciones para el bloqueo
de la compuerta, que al ser flexible necesita ciertas guias o topes
para su deslizamiento.
El extremo de la tapa En este caso se acopla

estaría curvado para la tapa al perfil interior
bloquearse al llegar al de la carcasa, ejerciendo
final de su recorrido ésta como guía.
(en apertura)
PROBLEMA El orificio se puede

delimitar hasta el
En la posición de La pared interior, con espacio exacto que
cerrado, no quedaría esta textura, facilita el ocupa la cuchilla en
totalmente lisa. Para movimiento de cierre funcionamiento
ciertas aplicaciones y dificulta que la tapa
podría suponer un se pueda desprrender
inconveniente. hacia abajo.

FASE
2 concepto 5.
PRINCIPIO BIÓNICO
carcasa articulada
RESUMEN
MEMBRANA INTERSEGMENTAL EN LOS APÉNDICES DE LOS Este concepto permite la creación de carcasas
FASE 1: DOCUMENTACIÓN Y ESTUDIOS segmentadas con ar"culaciones en diversos puntos.
ARTRÓPODOS
PREVIOS
La con"nuidad del exoesqueleto hace que la membrana intersegmental
FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS deba encargarse de permi"r la movilidad del mismo, condicionando
con su forma y disposición en cada ar"culación el movimiento que
GENERACIÓN DE CONCEPTOS realiza la misma.
Concepto 1. Carcasa flexible en una
dirección En dependencia de la función que interesa que ejerza cada tagma, la
Concepto 2. Carcasa hidromá"ca membrana permite giros, virajes o es"ramientos.
alterna
energé"co

En el dibujo se aprecia una Otro ejemplo, muy común en las patas
Conclusiones Y Elección Final andadoras y visible sobretodo en
membrana que permite
movimiento longitudinal, crustáceos como los cangrejos, es una
FASE 3: DESARROLLO DEL CONCEPTO membrana más ancha en uno de sus
FINAL es decir, un es"ramiento.
Esto lo consigue teniendo las extremos, que junto con la forma de los
mismas dimensiones en toda la tagmas que une, permite el giro sólo en el
circunferencia. sen"do que se muestra en los esquemas.

F concepto 5. carcasa articulada
S El concepto no difiere mucho de la idea básica explicada
E anteriormente. Se trata de una solución para carcasas que Parte rígida Otra solución podría ser una
membrana que no se retraiga
2
necesiten cierta movilidad, como la que puede aportar una unión
flexible entre zonas rígidas. hacia el interior, sino que forme
Parte
flexible parte de la estructura externa y
Pensada para elementos de perfil circular u ovalado, por ser
actúe como elemento flexible
los más suscep"bles de incorporar este sistema, se propone
una emulación de la membrana intersegmental consiguiendo, Parte rígida
mediante la forma de las zonas rígidas y la de la propia
membrana, que el movimiento se restrinja según convenga en
cada aplicación.
Perfiles dis"ntos
Perfiles iguales
En esta imagen se muestra la
unión entre dos partes rígidas
La membrana flexible se pliega por medio de la membrana
internamente cuando está en (donde se sitúa el círculo rojo)
posición de relajación

F concepto 5. carcasa articulada
S A con"nuación se muestran algunos dibujos más cercanos a lo
E que se intenta conseguir. Centrado en la consecución de un giro
2
rela"vo entre “cilindros” con un tope definito. Tope inferior. Posición de con"nuidad.
Ambas partes rígidas se alinean.
Movimiento impedido por la forma de
la membrana.
Tope superior. Los extremos de las piezas

rígidas coinciden, impidiendo el giro más allá
de la posición previamente definida.
Movimiento impedido por la forma de las
partes rígidas.

FASE
2 concepto 6.
PRINCIPIO BIÓNICO
carcasa para ahorro energético
RESUMEN
MOVIMIENTOS DE NATACIÓN DE ALGUNOS CRUSTÁCEOS Permite la consecución de una superficie de empuje
FASE 1: DOCUMENTACIÓN Y ESTUDIOS mayor cuando se requiere y el plegado de esa zona
PREVIOS Los crustáceos primi"vos, como por ejemplo los Anostracos, emplean cuando no se necesite.
los apéndices filopodiales, más conocidos como sus patas, para el
FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS nado. Estos apéndices son u"lizados para realizar el potente golpe
hacia atrás (propulsores) y el de recuperación hacia delante. En todos
GENERACIÓN DE CONCEPTOS los casos, los apéndices están construidos de tal manera, que en el
Concepto 1. Carcasa flexible en una movimiento de recuperación están flexionados y las aletas y sedas
dirección marginales quedan pasivamente dobladas para reducir el coeficiente
Concepto 2. Carcasa hidromá"ca de rozamiento (resistencia al avance).
alterna Anostraco
energé"co

U"lidades Del Concepto La citada es es la caracterís"ca que en que se ha centrado más el
Conclusiones Y Elección Final concepto, pero también encaminado hacia el ahorro energé"co es
Artejo birrámeo filopodial de un interesante el estudio del movimiento de los apéndices (mostrado
FASE 3: DESARROLLO DEL CONCEPTO crustáceo. Se observa que la hay en las imágenes superiores). Al moverse dos apéndices con"guos en
FINAL varias aletas y sedas que son las diferente sen"do, el agua penetra en los huecos intersegmentales, y al
que se doblan pasivamente en moverse juntas, hacen salir disparada esta agua generando corrientes
Aletas y sedas que benefician el movimiento con menor esfuerzo. Los 11 pares de
una dirección. patas se mueven de 5 en cinco hacia el mismo sen"do, turnándose con
marginales
el propio movimiento.

F concepto 6. carcasa para ahorro energético
S Una simplificación del artejo explicado anteriormente sería la Simplificación de la unión entre ambas partes que permite el Una buena solución para ayudar al bloqueo en una de las
E presentada en las imágenes inferiores. Se "ene una pieza grande movimiento en una dirección (muy relacionado con el concepto direcciones es que las propias paredes con"guas de ambas piezas
2
y otra, acoplada a ella, de menor tamaño, que pudiera girar en anterior de la Carcasa Ar"culada). o zonas diferenciadas, queden enfrentadas al situarse la pieza
una dirección y en otra no, aportando mayor superficie en el móvil en la situación de “desplegada”. En este sen"do se muestra
plano lateral cuando está desplegada. a con"nuación el cambio morfológico entre algo parecido al
La zona de bloqueo sistema original y el aporte de ese nuevo detalle.
(superior en la imagen)
"ene menos parte
xible que la que
flexible
permite
rmite doblarlo.
Se bloquea
Se dobla para en este
recogerse en sen"do
este sen"do
Bloqueo total
Simplificando las
formas, se ob"ene
la solución para un Máxima holgura
bloqueo completo en
una dirección.

F concepto 6. carcasa para ahorro energético
S Pensando en aplicaciones donde la diferencia de superficie que
E se enfrenta a la corriente (tanto de aire como de agua) entre los
2
movimientos de relajación y los de presión, el siguiente punto
de evolución sería buscar la forma adecuada
cuada de la pieza móvil
que op"mice los resultados y así implique ue un ahorro energé"co
mayor.
El grosor de la parte movil (h) debe ser

el suficiente para poder cumplir con
el bloqueo (B). Pero si es excesivo, no h
cumplirá la función de “plegarse”. Necesitaría un perfil que
permi"era su despliegue
al llegar corriente de
frente.
a) Inserción total b) Inserción parcial

Con esta disposición, la Tenemos aquí que s y h
También podría hacerse una forma que
permi"era que la pieza pequeña se corriente no ayudaría a la son similares. Si queremos
insertara total o parcialmente dentro apertura. que s sea pequeña, no hay
de la pieza grande. En este caso, podría reducción de espacio ni
requerirse un sistema interno de superficie de contacto con
accionamiento para el movimiento de la corriente suficiente. Si
tal “pestaña”, ya que al estar insertada,
Necesitaría un actuador s es grande no soluciona
la propia corriente no podría provocar
ese movimiento. mecánico externo, o de nada respecto a a).
"po electrónico.

FASE
2 concepto 7.
PRINCIPIO BIÓNICO
carcasa de permeabilidad variable
RESUMEN
CONTROL HOMEOSTÁTICO DE LOS ARTRÓPODOS Consiste en un diseño que permite el paso intermitente
FASE 1: DOCUMENTACIÓN Y ESTUDIOS de ciertas sustancias (como pueden ser gases) en función
PREVIOS La homeostasis es el conjunto de todos los procesos vitales cuya de los requerimientos de cada situación.
función principal es mantener estables y constantes las condiciones
FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS del medio interno de un ser vivo.
Según explican dichos textos, la configuración de estas evaginaciones
GENERACIÓN DE CONCEPTOS En este sen"do y como ya se describió en la Fase 1, el exoesqueleto sería la que se muestra en las imágenes inferiores a modo esquemá"co.
Concepto 1. Carcasa flexible en una toma un papel fundamental: Estas “bolsitas” externas conectan con el sistema regulador interno, el
dirección resto de órganos que favorecen el control homeostá"co.
Concepto 2. Carcasa hidromá"ca - Protege del estrés fisiológico con un sistema de evaginaciones que Estas bolsitas (en azul) cuando reciben la información per"nente,
Concepto 3. Carcasa elás"ca cierran y abren el paso de gases del interior al exterior de manera permiten el paso al exterior de gases, ya sea para regular temperatura,
intermitente. presión u otros aspectos para la supervivencia.
alterna
- Protege frente a los gradientes iónicos y osmó"cos Esas válvulas pueden abrirse cuando la “bolsita” adquiere ciertas
Concepto 5. Carcas ar"culada condiciones, derivadas del estado del ser vivo, ya que reciben
Concepto 6. Carcasa para ahorro - Ejerce de barrera frente a los cambios en el exterior, frente a información de la presión sanguinea, temperatura, etc.
energé"co factores como humedad, temperatura o concentraciones gaseosas
Concepto 7. Carcasa de perjudiciales, entre otros.
El 7º concepto pretende imitar de algún modo el sistema por el cual en
ELECCIÓN DE LA ALTERNATIVA FINAL ciertas ocasiones se pueden abrir una especie de válvulas para liberar
Tabla De Valoraciones gases u otras sustancias, liberar presión y controlar los gradientes entre
el interior y el exterior del caparazón.
Los textos estudiados al respecto hablan de una especie de
Conclusiones Y Elección Final evaginaciones a nivel microscópico, que vendrían a ser como salientes
o bultos que sobresalen de la cu#cula y que realizan esa labor de
FASE 3: DESARROLLO DEL CONCEPTO intercambio gaseoso.
FINAL

F concepto 7. carcasa de permeabilidad variable
S El concepto recogería la idea de esa voluntariedad por parte de
E la carcasa para permi"r el paso de ciertas sustancias. En función La zona permeable, a la que se podría
2
de la aplicación podrían ser gases o líquidos. referir como rejilla (por su similitud con
las tradicionales) se colocaría en zonas
Muchos de los disposi"vos y máquinas vistos anteriormente
clave donde no tenga que contener piezas
constan de elementos internos de "po mecánico, eléctrico o
electrónico que generan calor. Para solucionar ese exceso de ni los líquidos con que pudiera estar
calor ya existen los sistemas de rejillas que permiten la salida trabajando el mecanismo.
de aire, y muchas veces incorporan ven"ladores internos para
ayudar a esa dispersión de aire y su consiguiente reducción de
temperatura.
En este caso, al copiar el sistema u"lizado por el exoesqueleto de

muchos artrópodos y definido anteriormente, se puede generar
una evolución de esos sistemas, que ofrezca una protección
mucho mayor.
La herme"cidad variable puede ser también un punto interesante.

La rejillas convencionales no ofrecen la posibilidad a la carcasa de
formar una cobertura totalmente hermé"ca, y este diseño podría
encaminarse por ahí. La evolución de la idea pasaría a un plano
más microscópico para poder desarrollar un sistema de válvulas Una zona de la carcasa, probablemente
en la superficie de la zona permeable que respondieran frente a la más extensa, sería totalmente rígida
las condiciones de cada momento. e impermeable. Ofrecería estabilidad
Disposi"vos o elementos internos.
Producen calor. Podrían trabajar con y dureza a la carcasa y una mejor
agua u otros elementos líquidos, en cuyo contención de los componentes internos.
caso necesitarían dejar salir el vapor para
liberar presión.

2 elección de alternativa final
FASE
2 Ya definidos los 7 conceptos generados a par"r de las necesidades que
podrían verse cubiertas o los problemas que pudieran ser solucionados
4. Modelo de apertura automá"ca. Seleccionado
En la idea general del concepto se muestra como un mecanismo que
a par"r de estructuras o mecanismos naturales, el próximo paso es permite la salida y entrada de una cuchilla de manera segura, enfocado
la selección de uno de ellos para su evolución final a un nivel más al corte de elementos. El mo"vo de seleccionar esta opción es que
FASE 1: DOCUMENTACIÓN Y ESTUDIOS detallado. el abanico se puede abrir mucho más estudiando las funcionalidades
PREVIOS que permiten los elementos naturales definidos: aguijón, uña retrác"l
Dado que 7 es un amplio número de ideas conceptuales, a la hora de y colmillos móviles. De esa manera el corte se presenta tan solo como
FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS elegir uno se ha creído oportuna la preselección de algunos de ellos, una de las muchas aplicaciones o finalidades que pueden darse de
los que más posibilidades de éxito pueden tener en el desarrollo final, este concepto. Por todo ello se concluye que es una idea apta para un
GENERACIÓN DE CONCEPTOS o que más u"lidad o grado de innovación representen. desarrollo más definido antes de la selección final.
dirección A con"nuación se diferencian los 3 seleccionados, aportando las ideas
5. Carcas ar"culada. No seleccionado
principales que han llevado a la selección de unos y no de los otros.
Concepto 2. Carcasa hidromá"ca La sencillez de su funcionamiento hace que sea demasiado común,
Concepto 3. Carcasa elás"ca innovando rela"vamente poco. Además el concepto 6 aporta a par"r
1. Carcasa flexible en una dirección. Seleccionado
Concepto 4. Carcasa de protección del mismo principio una idea más definida y encaminada a un obje"vo
En principio se había pensado en la aplicación de una superficie similar concreto y válido.
alterna
a la vista en la naturaleza, lo cual requeriría de nano tecnologías que
Concepto 5. Carcas ar"culada se saldrían en cierto grado del obje"vo del proyecto. La razón para
6. Carcasa para ahorro energé"co. Seleccionado
la selección de este concepto es la posibilidad de obtener, en unas
energé"co proporciones mayores, elementos, superficies, protecciones, etc. que Es la tercera y úl"ma opción seleccionada. Como se ha dicho
den la posibilidad de doblarse en un sen"do y no en el otro, lo que sí anteriormente, ofrece posibilidades de innovación con una finalidad
que puede aportar un gran número de posibles aplicaciones. definida, pudiendo aplicarse a muchos campos que tengan que ver
con las corrientes de viento y agua, tanto para la generación de las
mismas como para el control, impedimento o aprovechamiento para
ELECCIÓN DE LA ALTERNATIVA FINAL 2. Carcasa hidromá"ca. No seleccionado
otros fines. En una ampliación de este concepto, convendrá analizar las
Tabla De Valoraciones La búsqueda de una información más detallada descubre que ya existen posibilidades derivadas del movimiento de vaivén, y no solo centrarse
Lista De Aplicaciones Y formas de lograr elementos de este carácter, dado que los materiales en la función de ahorro energé"co que aporta a los sujetos.
U"lidades Del Concepto inteligentes están a la orden del día. La innovación que supondría este
Conclusiones Y Elección Final concepto respecto de los demás es escasa.
7. Carcasa de permeabilidad variable. No seleccionado
La poca información encontrada en relación al sistema natural y la
3. Carcasa elás"ca. No seleccionado
FASE 3: DESARROLLO DEL CONCEPTO escasa viabilidad de un posible concepto concreto descartan esta
Es algo demasiado básico. Existen hoy en día diversidad de sistemas opción. Existen varios sistemas actualmente que permiten el paso
FINAL
y materiales que pueden realizar las funciones que aportaría este intermitente de sustancias a través de barreras de contención, o
concepto sin mayor problema. materiales en general. Aparece el problema del concepto 2, donde ya
se anotaba que existen infinidad de materiales que responden ante
es#mulos externos, como puede ser la humedad o el agua.

F r
2.1. edefinición del concepto 1
A Se ha comentado que podría ofrecer nuevas posibilidades un FORMA DE LA CARCASA
S
pequeño estudio del concepto a una escala mayor, por lo que las
siguientes líneas se centran en un análisis de las opciones que Por la forma del elemento protector o de carcasa, este podría ser Comportamiento ante presiones externas
E podría aportar este concepto cuando se incrementa la escala.

Esto significa que el relieve descrito y que en la cu#cula "ene
plano, cilíndrico o esférico.
En el punto de presión sí que
2
un carácter microscópico, se incrementa pasando a ser visible, a FORMA ESFÉRICA sería posible la deformación
niveles de cen#metros de grosor. porque los relieves "enden a
Comportamiento ante presiones externas separarse.
NIVELES DE APLICACIÓN No genera deformación dado que la

textura impide el giro en ese sen"do.
NIVEL MICROSCÓPICO Puede ser ú"l para protección de
La deformación generaría a su
elementos delicados.
Aplicable a carcasas, creación de materiales. Situaciones donde alrededor una deformación contraria,
En este caso, si toda la superficie exterior
convenga una mayor flexibilidad en un sen"do. que está impedida.
cuenta con esa textura, no se conseguiría
el efecto deseado, por presentar en
todas direcciones del espacio la misma
A UNA ESCALA MAYOR
fuerza de rigidez.
Sería “copiar” la forma de la superficie que permite esta
flexibilidad unilateral. Cuando la presión es en el interior,
Esta segunda opción está inexplorada, por lo que se realizará el problema sería el mismo que en el
Con la zona rugosa hacia dentro parece caso anterior.
un pequeño análisis de viabilidad de la misma para tener mayor que el problema sería el mismo. Si la
información antes de la selección final. falta de flexibilidad se consigue con una
constricción de los pliegues, al situarse
Como primer paso, habría que averiguar si esa misma forma es en esta posición sería más complicada la
válida a esta escala, si se puede simplificar (menos niveles de deformación.
pliegues) siendo aún ú"l y prác"ca. Los materiales también serán FORMA CILÍNDRICA
clave, dado que se "ene que definir un grupo de materiales
suscep"bles de ser u"lizados por tener una flexibilidad apreciable Todos estos mismos problemas también podrían surgir en el
que disminuya considerablemente con el grosor. elemento cilíndrico, por lo cual convendría algún cambio o
modificación en la estructura.
Por ejemplo podrían probarse diferentes relieves, tamaños,
separaciones, colocar la textura intermitentemente para permi"r
según qué movimiento, etc.

F r
A INTERMITENCIA DE LOS RELIEVES
S Relieve interno (fuerzas externas e internas) - Presión externa [No deformación]
E En el caso de la de relieve externo tenemos:
- Presión desde fuera no provoca deformación
2
- Presión desde dentro a) Uniforme
a) Si es equita"va, la misma en todas las direcciones, la b) En la zona texturizada
flexibilidad del material base marcaría el grado de amplitud que
c) En zonas sin textura
fuese permi"do.
b) Si es puntual, o desigual, la amplitud y deformación
generada en algunas zonas posiblemente provocaría un bloqueo
de los pliegues colindantes, impidiendo por tanto tal deformación.
En este caso, los problemas se podrían solucionar también

colocando los relieves de una manera intermitente.
En principio parece que en este úl"mo caso sí que habría

deformación.
En este caso, al tener espacio lateral, permi"ría la expansión de - Presión interna [Deformación permi"da]
los relieves y por tanto la flexibilidad frente a fuerzas o presiones
externas. Cuando la presión viene de dentro, intentando expandir a) Uniforme (la elas"cidad del material permite su
la cubierta, se ejerce una presión entre los pliegues que impide ampliación de tamaño).
la deformación del cilindro.
b) Bajo zonas texturizadas (pueden separarse
A primera vista, parece que libr
libremente los pliegues situados en esa zona).
la colocación de la textura de c) Bajo zonas lisas ¿? (es probable que se pueda). Al
manera intermitente ofrecería exis"
exis r otras zonas lisas cerca, la fuerza transmi"da a los pliegues
los resultados deseados. puede
pued ser liberada y no generar presión ni constricción

F r
A FORMA DE LOS RELIEVES
S Esquema de la disposición de pliegues original: SIMPLIFICACIÓN 2. Se elimina el úl"mo orden.
En un sen"do la superficie
ejerce cierta resistencia
E Más barato de producir/fabricar, más sencillo para el consumidor. b con grosor “a” y en el otro
2
En muchas aplicaciones puede que con las caracterís"cas que con “b”.
ofrece este diseño, fuera más que suficiente. a
Varios aspectos como grosores, altura de los relieves, distancia
entre ellos o materiales viables serían abordables una vez elegido
como concepto final. Hacia el lado superior sería imposible doblarlo mientras que
hacia el inferior sería fácil.
Esa resistencia al doblado podría regularse según interese para la
aplicación final acortando la diferencia b-a.
Una variante podría ser que las puntas de los rectángulos

incorporaran chapas duras (metal, plás"cos rígido) que ayudaran
en la función de bloquear el movimiento en esa dirección
[también válido para otras alterna"vas].
nes de pliegues que aportan más superficie, más dureza

3 órdenes SIMPLIFICACIÓN 3. Relieves paralelos El esquema dado solo sería ú"l en plano. Para cilindro haría una
en esa cara. Trabaja a una escala microscópica, a escala mayor nueva variación:
hay que simplificarlo.
Para que el efecto sea bueno, los segmentos tendrían que tener
SIMPLIFICACIÓN 1 cierta amplitud, es decir, que los surcos que los separan no
Forma compuesta por los dos úl"mos órdenes. Más viable a nivel sean paralelos, sino radiales con centro común en el centro del
cilindro.
de piezas grandes.
Los materiales condicionaran los relieves. Cierta flexibilidad pero
En este caso, de dentro a fuera sí
sin exceso de deformación. Interesa que al “chocar” los relieves
que se puede mover, al contrario
se genere una presión que aporte fuerza, rigidez. Importante
no.
también el tamaño de los relieves más pequeños, que con
algunos materiales podrían romperse.
* Los estudios de resistencia, de tamaño o forma exacta que

requerirá en función del material y/o la aplicación, se realizarían
al elegir el concepto.
Este no haría bien la función.

F r
A TAMAÑO DE LOS RELIEVES
S Cuanto más grande sea la escala u"lizada, más material habrá y Las posibles opciones serían:
E mayor resistencia ofrecerá.
2
El grosor de la superficie base no puede aumentar demasiado, ya
que a par"r de cierto espesor dejará de ser flexible. Será de gran Espesor fino de la superficie base y Espesor fino de la superficie base y
u"lidad hacer un estudio analí"co sobre los grosores límite, a los relieves pequeños relieves grandes
que un material flexible pierde tal flexibilidad (silicona, caucho,
nylon, etc.).
Al intentar el pandeo ejerciendo una fuerza Fp sobre la superficie,
los cuerpos 1 y 2 ejercen una presión mutua que, al ser mayor su
grosor “r”, será mucho mayor.
A mayor tamaño, más presión y más dificultad para el doblado Mucha flexibilidad hacia abajo. Mucha flexibilidad hacia abajo y constricción
en la dirección del relieve. Constricción moderada hacia arriba. muy alta hacia arriba.
Cuanto mayores sean las fuerzas externas que se pretendan Apto para aplicaciones pequeñas con esfuerzos Aplicaciones más grandes, de tamaño medio.
contrarestar, mayor debe ser el grosor de los salientes. moderados, sin demasiados requerimientos. Diferencia de flexibilidad entre un giro y el otro
muy elevada.
Espesor grueso de la superficie base y Espesor grueso de la superficie base y

relieves pequeños relieves grandes
Poca flexibilidad hacia abajo y constricción Poca flexibilidad hacia abajo y constricción muy
moderada hacia arriba. alta hacia arriba.
Aplicaciones más grandes, de tamaño medio. Aplicaciones más grandes, de tamaño medio.
Diferencia de flexibilidad entre un giro y el otro Diferencia de flexibilidad entre un giro y el otro
bastante moderada. muy elevada.

F r
A SEPARACIÓN ENTRE PICOS
S a)
Pensando en una mayor efec"vidad del mecanismo, se piensa en
E
la forma de los relieves, que podrían tener la cara de concacto
plana, para generar más presión desde el comienzo de la flexión
2
y aportar rigidez más instantánea.
b)
En a) la distancia entre picos “d” es menor que en la representación

b). A simple vista se puede decir que en teoría la constricción en
la 1ª será más fuerte y eficaz, dado que se necesitará menos giro
para que los picos choquen y ejerzan presión entre sí.
a)
b)
Se aprecia a grandes rasgos que donde en a) hay contacto,

tenemos que en b) todavía no lo hay para el mismo giro.
Con distancia inicial = 0, la constricción sería instantánea, lo cual
interesa en los casos en que no se desea nada de flexión o una
flexión casi nula.

FASE
2 2.2. posibles aplicaciones c1
CONCEPTO 1. CARCASA FLEXIBLE EN UNA DIRECCIÓN
La redefinición del concepto podría estar encaminada a la solución o
mejora en aplicaciones relacionadas con:
PREVIOS
LA ERGONOMÍA, ACOMODACIÓN DEL CUERPO
En cierta manera, la comodidad y el bienestar del usuario en su
GENERACIÓN DE CONCEPTOS interacción con algunos elementos. De esta manera quizá se podría
incorporar este concepto a productos de uso común que tengan mucho
que ver con las posturas de trabajo, aparatos de ejercicios (gimnasio)
dirección
u otros entornos como el coche, hospitales, colegios, etc, ayudando a
Concepto 2. Carcasa hidromá"ca calibrar posturas. En general elementos que permitan una protección
Concepto 3. Carcasa elás"ca corporal ofreciendo movilidad en un sen"do pero a la vez rigidez en el
Concepto 4. Carcasa de protección otro.
alterna
Concepto 5. Carcas ar"culada El concepto aportaría una superficie sólida y rígida sobre la que apoyarse
(espalda, cuello, piernas, etc) que pudiera ser flexible en una dirección
para ofrecer rangos de comodidad dentro de unas recomendaciones
energé"co
que vengan dadas por tablas antropométricas u otras directrices de
Concepto 7. Carcasa de similar calibre.
A modo de ejemplo, se podría aplicar a una funda para el asiento del
ELECCIÓN DE LA ALTERNATIVA FINAL coche que tenga cierta flexibilidad en según qué direcciones para
Tabla De Valoraciones amoldarse al cuerpo.

FINAL

F 2.2. posibles aplicaciones c1
A CONCEPTO 1. CARCASA FLEXIBLE EN UNA DIRECCIÓN
S PROTECCIÓN
E Entendiendo que la ergonomía se dedica al estudio del cuerpo
2
para la aplicación de unas normas y mediciones en los productos
de manera que estos sean más cómodos, seguros, eficientes,
etc., se en"ende por protección aquella referente a cualquier
campo en que el producto pueda ofrecer seguridad frente
al funcionamiento de un mecanismo. Entrarían dentro de
esta clasificación sistemas de máquinas que trabajen a altas
presiones o que puedan por otros mo"vos ser perjudiciales o
peligrosos para el ser humano.
El concepto ejercería ante presiones de fluidos como una barrera

protectora, un elemento rígido de contención, que en ciertas
ocasiones pueda interesar que sea flexible en una dirección. Tubería industrial
La carcasa cilíndrica podría ofrecer una solución para el diseño

de tuberías de gas o líquidos que deban soportar grandes
presiones, o diferencias de presión entre interior y exterior.
En este sen"do, será bueno pensar en los posibles campos de
actuación donde intervienen elementos de estas caracterís"cas,
que se requiera un soporte de la presión sin ceder en un sen"do,
pero que ofreciera flexibilidad en el otro para realizar por ejemplo
tareas de mantenimiento, cambio y colocación de piezas.
Tuberías para gas natural
Tubo protector para gas natural

F 2.3. conclusiones concepto 1
A
S Al estudiar las opciones que ofrece un aumento
en la escala del relieve se ha conseguido una
Cabe también añadir una nota nega"va, y es
oducto
que la simplificación que requeriría un producto
E ampliación de miras que ha conllevado un avance económicamente viable, puede no ser eficaz
2
y una mayor diversidad de u"lidades del mismo. rabaja
para el fin que se busca. La naturaleza trabaja
en espesores y dimensiones nanoscópicass y al
Los aspectos estudiados podrían servir para incrementar tales variables es posible que el
diferentes aplicaciones amoldando su forma, elemento no llegue a funcionar. Podría ser de
tamaño y disposición a la finalidad. Es un punto miento
u"lidad un estudio mecánico del comportamiento
posi"vo que permite pensar en un futuro éxito del rzos.Al
de superficies de este "po ante varios esfuerzos.Al
concepto. estudiar las opciones que ofrece un aumentoo en la
iación
escala del relieve se ha conseguido una ampliación
En cuanto a las posibles aplicaciones, han aparecido de miras que ha conllevado un avance y una mayor
varias vías de trabajo por lo que las expecta"vas diversidad de u"lidades del mismo.
son buenas en cuanto a la incorporación de este
concepto en productos de uso común.
Los productos des"nados a la comodidad y la

corrección de posturas están en auge hoy en
día y siempre son muy bien acogidos por los
usuarios, por lo que una evolución en el sen"do
de los productos de esa "pología tendría un futuro
op"mista.

FASE 2 r
Tal y como se ha comentado en la jus"ficación de la elección de este
DEFINICIÓN DEL PROYECTO concepto para un estudio algo más profundo antes alcanzar una UÑAS RETRÁCTILES
decisión final, se quiere ampliar el abanico de posibilidades que podría
FASE 1: DOCUMENTACIÓN Y ESTUDIOS ofrecer el estudio de los mecanismos naturales que entran en juego. Las uñas de los felinos poseen un sistema que las
PREVIOS protege bajo una capa de piel cuando no están en
Con este fin, se realiza un análisis más concreto de cada mecanismo. uso. Ya se ha explicado anteriormente el mecanismo
FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS La idea es seleccionar mecanismos que compartan la caracterís"ca de pero en el Anexo 4 se ofrece una extensión de esa
clavarse para proteger al ser vivo o para atacar a sus presas, y que información
GENERACIÓN DE CONCEPTOS incorporpore algún sistema secundario que le permita protegerse en
Concepto 1. Carcasa flexible en una caso de que no vaya a ser usado.
dirección
Se verán a con"nuación los que aparecían en la presentación del
concepto (el aguijón de algunos insectos y arácnidos y las uñas
Concepto 3. Carcasa elás"ca retrác"les de los felinos) además de otros similares cuyas funciones
Concepto 4. Carcasa de protección pueden aportar diferentes respuestas, como son los colmillos aba"bles
alterna de algunas serpientes y los cnidoblastos, elementos que incorporan las
Concepto 5. Carcas ar"culada medusas y que se explican más adelante.
energé"co
AGUIJÓN
La información detallada acerca del funcionamiento
del aguijón se encontrará en en el per"nente anexo
Tabla De Valoraciones 4. A con"nuación se muestran varias fotogra%as de
Lista De Aplicaciones Y aguijones de diferentes sujetos. Abeja
Escorpión Hormiga
FINAL

F r
A CNIDOBLASTOS COLMILLOS
S
E Los cnidoblastos o cnidocitos son unas células
especiales exclusivas de los Cnidarios (medusas,
Estudiados en las serpientes solenoglifas, que
pueden aba"r los colmillos sobre el paladar al
2
corales, anémonas de mar) que segregan una cerrar la boca.
sustancia ur"cante y cuya misión es tanto la
defensa contra los depredadores como el ataque El maxilar de estas serpientes es pequeño y
para capturar presas. (Anexo 4 para más info.) ver"calmente eréc"l, lo cual le permite a la
serpiente cerrar la boca y replegar los colmillos
Cuando el nematocisto es es"mulado se produce hacia el techo de ésta.
la evaginación del filamento que se clava en la piel
de la víc"ma o depredador e inyecta el líquido Los colmillos están recubiertos por una mucosa
venenoso contenido en la cápsula. que se llama Vagina Dentalis. Estos además poseen
un conducto que lleva la ponzoña desde la glándula
Los cnidocitos que con"enen los nematocistos se productora hasta la punta del colmillo.
ex"enden por toda la epidermis. La hidra "ene tres
"pos funcionales de nematocistos: los que penetran En el momento que la serpiente se dispone a
en la presa e inyectan el veneno (penetrantes); los morder, abre la boca en un ángulo cercano a 180º
que envuelven y enredan a la presa (envolventes); y el maxilar superior se mueve hacia adelante,
y los que secretan una sustancia adhesiva u"lizada formando un ángulo de 90º con el labio superior.
en la locomoción y fijación (glu"nantes).

F r
A Una vez descritos a grandes rasgos los cuatro mecanismos naturales de
S
los que puede servirse el concepto en cues"ón, se pasa a realizar un
análisis de las funciones que realiza cada uno de ellos, tanto principales
E como secundarias para poder cumplir su obje"vo.

TABLA 1 de 2
2 ELEMENTO
NATURAL
FUNCIÓN HABILITADA
Arañar, rasgar
MECANISMO O FUNCIONES QUE PERMITEN LA PRINCIPAL
Mecanismo de salida y entrada de la uña por medio de un tendón que al tensionar arrastra a aquella obligándola a retraerse.
La forma de la uña permite esta función, al ser afilada, lo cual a su vez consigue mantenerse gracias al propio roce al rasgar o andar.
SER O SERES QUE
INCORPORAN LA FUNCIÓN
Felinos
La fuerza de la ar"culación entre la pata y los dedos/ las uñas.

Trepar Felinos
La propia forma afilada y curvada de la uña permite también esta función.
UÑA Cortar La uña afilada y su rigidez permiten que ejerza de elemento cortante eficaz. Felinos
Frenarse Uña afilada y ar"culación fuerte y con buena estabilidad. Felinos

La piel de la pata cubre a la uña al manterse está"ca mientras que ésta se retrae.
Cubrir la uña
La uña se retrae gracias a la relajación del tendón que la sujeta al músculo. Al tensarse de nuevo, la uña “gira” sobre el tendón y reaparece.
Agarrarse al terreno Es una función que comparte aspectos con trepar y frenarse, por lo que los mecanismos que la permiten son los mismos que para aquellas Felinos
Pinchar/ punzar Forma pun"aguda y consistencia dura del elemento Escorpiones, abejas, hormigas, rayas
Permi"da por la función de pinchar.

Inyectar Escorpiones, abejas, hormigas, rayas
Los canales internos del aguijón llevan el veneno de las glándulas a la punta del mismo.
Dar descargas eléctricas Una glándula interna acumula hasta 4 vol"os y los descarga al contactar el aguijón con el otro sujeto. Rayas
Expulsar veneno La glándula del aguijón es como un cerebro, expulsa veneno con"nuadamente sobre la víc"ma aunque el aguijón se haya desprendido. Escorpiones, abejas, hormigas, rayas
AGUIJÓN
Con el fin de que el aguijón no esté siempre apuntando hacia afuera, éste se encuentra siempre al final de la cola o abdomen del sujeto, tras
Esconder el aguijón una hilera de segmentos cu"culares paralelos que permiten el doblamiento de la misma y haciendo que el aguijón no apunte siempre hacia
afuera.
Función permi"da por la anterior de pinchar/punzar.
La forma alargada permite que se inserte a cierta profundidad. El rozamiento con la piel de la víc"ma es mayor que la conexión del aguijón
Clavar Escorpiones, abejas, hormigas, rayas
con su portador, por lo que se queda clavado.
El ganglio del aguijón hace que este penetre en la piel por sí mismo.

F r
A TABLA 2 de 2
S ELEMENTO SER O SERES QUE
E NATURAL
FUNCIÓN HABILITADA MECANISMO O FUNCIONES QUE PERMITEN LA PRINCIPAL
INCORPORAN LA FUNCIÓN
2
Es"mulación, sensibilidad El cnido"lio es un pequeño órgano externo a la piel con forma de punta que capta los es#mulos que desencadenan la descarga Medusas, corales y anémonas
Protección del filamento Un opérculo o pared externa tapa el filamento impidiendo que este se desprenda accidentalmente o esté al aire pudiendo resultar dañado.
CNIDOBLASTOS
Expulsión del filamento Al excitarse el cnido"lio abre la compuerta (opérculo) que permite al filamento salir disparado. Medusas, corales y anémonas
Clavar el filamento El filamento "ene forma de punta de flecha, lo que le permite penetrar en la piel de la vic"ma. Medusas, corales y anémonas
Forma alargada con final en punta afilada y curvada en el sen"do del giro de la boca (todo influye para una mayor efec"vidad de mordedura).
Clavarse Serpientes solinoglifas
Tendones/ligamentos/músculos que sujetan a los dientes en posición de tensión para impedir que se tuerzan.
Rasgar La fuerza de los músculos o ligamentos y la punta afilada y dura del diente permite rasgar la piel de la víc"ma. Serpientes solinoglifas
Los dientes son huecos por toda su longitud. El horificio conecta la punta del diente con la glándula de veneno. Expulsa veneno
Inyectar veneno constantemente mientras el diente esté some"do a presión (cuando muerde o por ejemplo cuando se toma una muestra de veneno Serpientes solinoglifas
empujando el diente con algún objeto
COLMILLO
El maxilar de estas serpientes es pequeño y ver"calmente eréc"l, lo cual permite que al cerrar la boca se plieguen los colmillos sobre el techo
Girarse para plegarse Serpientes solinoglifas
de ésta.
Cubrir el colmillo Los dientes inyectores se encuentran dentro de unas vainas membranosas Serpientes solinoglifas
Capturar La curvatura hacia atrás y la fuerza de los colmillos permite que atrapar a las presas con los colmillos Serpientes solinoglifas
Son dos funciones similares permi"das también por la curvatura del colmillo y su fuerza. Man"enen una fuerza constante hacia adentro
Sujetar y ayudar a tragar Serpientes solinoglifas
mientras la serpiente traga con los movimientos de su cuerpo y el desencajamiento de sus mandíbulas

F r
A En esencia se requiere un elemento con funciones derivadas de CUBRIR UÑA CON LA PIEL PROTECCIÓN DEL FILAMENTO CON PARED
S
su forma pun"aguda y que se tape o recoja o mueva cuando se Elemento principal punzante/cortante Elemento externo protector.
desee. Estructura interna fija La estructura interna no es fija.
E Funciones de la tabla que se extraen de la forma pun"aguda:
Rotación lateral respecto a la estructura El filamento está contenido a presión y sale disparado al abrirse
2
Elemento externo protector la compuerta (opérculo).
Rasgar. Entran en este grupo todas las opciones de Agujero/canal para permi"r salida y entrada del elemento El opérculo se abre al es"mularse el cnidocilio.
funcionabilidad que consisten en realizar una rotura en una cortante La base del filamento queda dentro de la piel siempre.
superficie como la piel. En este grupo entrarían arañar, rasgar y
cortar.
Ejercer rozamiento (total o parcial). Cualquier función ón

que tenga que ver con la fricción entre el elemento y unaa
superficie. Trepar, frenarse, agarrarse al terreno, sujetar presas.
Punzar. Funciones relacionadas con la inserción o

r,
penetración del elemento en una superficie. Pinchar, punzar,
clavar/clavarse, inyectar (veneno). ESCONDER AGUIJÓN
Funciones que no "enen relación directa con la forma En este caso no existe elemento/cobertura protector externo.
pun"aguda: El aguijón se mueve enroscándose hacia el cuerpo principal.
La protección o “recogida” del elemento es menor que la anterior.
Funciones de tapar/recoger:
Cobertura membranosa del colmillo
Cubrir la uña con la piel
Esconder el aguijón
Protección del filamento con una barrera
Pliegue del colmillo
Otras:
Dar descargas eléctricas,
Expulsar veneno,
Es"mulación/sensibilidad.
Capturar: función de los colmillos que sería
derivada de “sujetar” y “clavar”.

F r
A COBERTURA MEMBRANOSA DEL COLMILLO PLIEGUE DEL COLMILLO
S Elemento externo protector, y éste es móvil y flexible.

Dependiendo de la postura del colmillo, éste sobresale más o
La estructura interna "ene una zona fija y otra pivotante.
El elemento punzante gira respecto a la estructura principal,
E menos. llegando a un plano casi paralelo.
2
La boca sería en este caso la apertura que permi"ría la salida del
elemento punzante.
MENOR
MAYOR
Craneo de serpiente solenoglifa y esquema de
barras de su funcionamiento.

F r
A ¿Campos donde resulte interesante un elemento que rasgue una
{
S
{
superficie?
Corte industrial de telas y superficies, tejidos, etc…
E
ARAÑAR/ RASGAR
Es un elemento que rasga en una dirección más eficazmente
2
que en otra, o poniéndose en el extremo, que rasga solo en una. Escalada y otros deportes de riesgo se podrían ver beneficiados
¿Podría ser interesante que solo rasgue en una?
{
por esta solución. Los des"natarios serían varios productos
relacionados con esos ámbitos.
TREPAR Esta función sería del grupo “ejercer rozamiento”, en este caso,
para ejercer una fuerza ver"cal que contrarreste a la gravedad.
Sería algo así como rasgar pero más profundo, provocando una Una vía de desarrollo para la innovación sería estudiar la forma y
división completa de dos elemento. Se debe a lo afilado que está. composición idónea (materiales, peso, zonas de tensión) para que
Hay infinidad de herramientas de corte. Lo que aportaría ésta
{
el agarre se pueda dar en superficies prác"camente ver"cales.
sería la función de esconder la cuchilla o protegerla de manera
CORTAR similar a la uña del gato.
(Esta opción ya está explorada con anterioridad. Dado
que ahora de lo que se trata es de abrir el abanico en busca de
Misma idea y mismo funcionamiento que la anterior “trepar”. En
otras posibilidades que ofrecen estos mecanismos naturales y
UÑA otras oportunidades de diseño e innovación, no se ahondará de
este caso el concepto se centraría en un entorno más horizontal.
Elementos en movimiento: máquinas con grandes fuerzas
{
momento en esta función.)
que contener (para evitar que se muevan), vehículos,
FRENARSE electrodomés"cos móviles o some"dos a grandes fuerzas.
Prác"camente cualquier producto, mecanismo o estructura que
cumpla dos condiciones: trabajar con movimiento (o fuerzas que
Es la función que permite la novedad de las demás. La mayoría puedan generarlo) y ubicarse en el suelo o superficie similar.
CUBRIR LA UÑA
{ de conceptos que puedan surgir de este elemento hirían
encaminados a una opción de tapar. Cualquiera que sea la
función, ésta lo que permite es que la herramienta, saliente,
relieve, filamento, punta, etc., se extraiga y se guarde según
convenga.
Otra función en relación con el rozamiento que se ejerce
respecto al terreno. Todos los aspectos citados en “trenarse” o “
{
trepar” serían aplicables también a esta función. Elementos que
supongan una superficie en contacto con otra.
AGARRARSE AL TERRENO Deportes: esquíes, zapa"llas, balones, pa"nes, tablas…
[Se podría hacer aquí un amplio estudio]
Electrodomés"cos en movimiento
Máquinas grandes que generen energía, motores, turbinas, etc.

F r
A
S
{
{
Jeringuillas y demás elementos quirúrgicos para extraer sangre,
canalizar conductos obstruidos, inocular suero o medicamentos,
E
PINCHAR/PUNZAR
etc.
2 INYECTAR
{ Inyección de combus"bles (mecánica de vehículos)
Sería clave definir si esta manera de inyectar mejora a las actuales.
La novedad sería la de poder esconder el aguijón.
AGUIJÓN
{
Dado que el órgano que las produce (el que genera el voltaje) no
forma parte del aguijón, se considera una función secundaria del
DAR DESCARGAS ELÉCTRICAS
conjunto. Pero da la idea de elemento punzante y electricidad, lo
que sí que puede llevar a ideas interesantes.
ESCONDER EL AGUIJÓN
Conducto interno desde la glándula a la punta. La clave puede ser que aun desgarrándose del sujeto, sigue expulsando
veneno con"nuamente. Lo hace gracias a la glándula que hace las veces de cerebro, pero podría lograrse un sistema
{
CLAVAR
que permita que cuando convenga (por ejemplo cuando hay una superficie de contacto) si que se expulsa veneno,
EXPULSAR VENENO y lo detenga cuando no haya superficie.
Hace falta una válvula o sistema de cierre de paso (situación normal sin expulsión de veneno). La válvula permite el
paso cuando hay presión en la punta. La expulsión con#nua se puede hacer de varias formas, por ejemplo con un
conducto muy estrecho o con una válvula reguladora (como en los goteros) que se abra parcialmente.

F r
A
{
Elemento que detecte un cambio o elemento externo (pulsación,
S
E
ESTIMULACIÓN
{ temperatura, agua) y reacciones. Por ejemplo con sensores o
elementos internos similares. Esta reacción abre una compuerta
(como en el caso natural) para liberar el emenento punzante/
2
cortante (o lo que corresponda).
Se puede recurrir al estudio de materiales sensibles a es#mulos
y de sensores realizado con anterioridad.
{
Similitud con la UÑA en el hecho de que se tapa a la pieza
punzante separándola del exterior. En este caso se mueve la
PROTECCIÓN DEL FILAMENTO
“tapa” permi"endo salir al filamento. Puede ser de u"lidad el
modo en que se abre: una zona es sensible al contacto y hace
CNIDOBLASTOS palanca para abrir.
Va a presión, como si tuviera un muelle.
EXPULSIÓN DEL FILAMENTO

{ El filamento "ene 3 partes: Punta (para clavar e inocular veneno),
hilo (para que la punta llegue lejos) y base, que se man"ene dentro
del orificio de la piel del sujeto, evitando perder el filamento.
¿Dónde sería ú"l algo así? De momento está en duda.
CLAVAR EL FILAMENTO El fundamento no difiere de nada visto ya anteriormente.

F r
{
A
S
E
RASGAR
{ Igual que el aguijón. Podría resultar algo nuevo (también válido
para “clavarse”) si el mecanismo que hace funcionar al colmillo
innova o mejora estas funciones frente al aguijón.
2
Una de las funciones más interesantes de este mecanismo. Al
{
abrir la boca se tensa el elemento intermedio y se pasa de un
ángulo de plegado a un ángulo amplio. Puede ser interesante
GIRARSE PARA PLEGARSE la manera en que al abrir se tensa, aunque la función de los
elementos no sea punzar o cortar, sino agarrar, apuntar en una
dirección, etc.
CLAVARSE
Elemento flexible, membranoso. En la serpiente, su forma hace
COLMILLOS
CUBRIR COLMILLO
{ que cubra todo en estado de relajación pero al girar el colmillo
(abrir la boca) se destruye una parte del mismo.
La forma de la protección puede ofrecer muchas posibilidades:
ahorro de material, eficiencia energé"ca, anclajes, etc.
{
CLAVARSE No es propia del colmillo, luego no se podría considerar una
{
CAPTURAR función del mismo. Aun así, esta función permite pensar en
elemento como máquinas de recogida de basura, máquinas de
FUERZA MANDIBULAR carga de todo "po, trampas para animales (control de plagas,
protección de territorios, sanidad e higiene, etc.) u otros
elementos que impliquen la “captura de algo”.
INYECTAR VENENO
SUJETAR Y AYUDAR A TRAGAR

{ Va un poco en el camino de capturar. Se diferencia en el hecho
de que esta función implica una fuerza constante de los dientes
empujando hacia el interior de la boca a la presa.

A CONCEPTO 4. MODELO DE APERTURA AUTOMÁTICA
S Anteriormente en la redefinición del concepto, se ha tratado
SUJETAR, AGARRAR TREPAR, FRENARSE,
E de desenfocar la finalidad del mismo, abriendo un abanico
2
mayor de posibilidades de aplicación. Al no centrarlo tanto en
una aplicación que sea una herramienta de corte sino ampliarlo
Sería ú"l para cierres, clipajes o bloqueos de carcasas o como
elemento de retención. Por ejemplo una carcasa flexible o
AGARRARSE AL TERRENO
a otros usos que se le puede dar a algo que en ocasiones sea elemento de protección que se coloque rodeando algo y al Pensando en la función de agarre al terreno, se pueden ver
punzante y en otras no, se "ene un recorrido mucho mayor. que unos clipajes móviles puedan cerrar en cierta posición, posibles aplicaciones relacionadas con el deporte en nieve (o con
ya sea sacándolos manualmente o incluso por la propia forma entornos resbaladizos en general) o la velocidad sobre carretera.
La tabla mostrada anteriormente con todas las funciones del producto alcanzarían la posición de cierre adecuada en el
interesantes que estos elementos pueden aportar a un posible momento que se necesitara. El alpinismo, el esquí, el automovilismo (ruedas u otros
diseño permite pensar en varios ámbitos de aplicación, tanto elementos de rodamiento) son ámbitos que merecería la pena
productos como mecanismos. Fijándonos en estas funciones se estudiar y que son suscep"bles de la incorporación de este
pueden definir diferentes campos que requerirán unas u otras. mecanismo para la mejora de su desarrollo en eficiencia y
seguridad para el usuario.
El movimiento y la necesidad de impedirlo, está muy presente

en electrodomés"cos grandes que trabajan con el movimiento,
o máquinas grandes en general, por lo que también es aplicable
a estos campos, tal y como se había comentado en los esquemas
anteriores.
Botas de Alpinismo
Ejemplos de clipajes en la actualidad Lavadora

Neumá"cos
Esquís

S RASGAR, CORTAR EXPULSAR SUSTANCIAS, INYECTAR
E
2
En los esquemas anteriores, al aparecer estas funciones se daba Lo primero que viene a la mente con el término inyectar son las La inyección de combus"bles es otro campo que requiere de
con un posible campo, en el corte de tela para el sector tex"l, jeringuillas médicas. Existe gran diversidad de productos ideados los mejores sistemas para el comportamiento óp"mo de los
o para la división de superficies, siempre entendiéndolas como para el fin de inyectar una sustancia (un fluido, normalmente motores, y quizá esto les haga suscep"bles del estudio para una
elementos de espesor medio o bajo. Las máquinas de corte líquido) en el cuerpo, minimizando los daños y con riesgos mejora de los mismos a través de la aplicación de un sistema
industrial serían también suscep"bles de la incorporación de aparentemente bajos. Una profundización en el estudio del basado en el presente concepto.
un mecanismo de este "po. Así sectores como el del plás"co, el sistema de almacenamiento e inyección de veneno de aguijones
metal, papel, etc. pueden ser posibles entornos de aplicación. o colmillos puede aportar soluciones que mejoren estos sistemas
tan comunes y necesarios en el día a día para nuestra salud.
A un nivel más domés"co, existen diversidad de elementos
cortantes o rasgadores que podrían incorporar carcasas de este Como ejemplo, una prác"ca muy común y recomendable es
"po para cumplir mejor sus funciones aportando más seguridad la de dar un golpecito a la jeringuilla una vez introducido el
al usuario, reduciendo los accidentes o errores en el uso de los medicamento (o similares) para que todas las burbujas de aire
mismos. que hayan podido quedar atrapadas en su interior suban a la
parte más cercana de la aguja para posteriormente presionar
el émbolo y extraer todo el aire. El aire en las venas o arterias
es muy peligroso, pudiendo causar embolismos gaseosos. Un
rediseño par"endo de este concepto podría solucionar este
aspecto, ya que en cierto momento una enfermera podría olvidar
Operario Motor de inyección
ese toquecito, una acción muy común pero tan simple que podría
cortando tela pasarse por alto.
con una máquina
especializada
ibre.
814-
Jeringuillas comunes Enfermero dando el golpecito Inyector del motor
Cortafiambres domés"co Pelador de patatas
a una jeringa
Ejemplos de clipajes en la actualidad

S PINCHAR, CLAVAR ESCONDER / PROTEGER EL
E
2
Este tercer grupo englobaría también a otras funciones vistas
anteriormente como punzar o capturar, ya que todas son de
ELEMENTO PUNZANTE
índole similar y pueden llevar a los mismos campos de aplicación.
Varias funciones son las que entrarían dentro de este apartado. Es
Productos (o "pologías de producto) como las jeringuillas, vistas probablemente la clave para que el resto funcionen, ya que es la
anteriormente como posible aplicación, también pueden ver sus función que junto con cortar o clavarse, hace de este mecanismo
caracterís"cas mejoradas en el aspecto del pinchazo (si existe algo interesante para la tecnología.
una posibilidad de mejora) emulando al aguijón o los colmillos.
En los mecanismos naturales estudiados se han visto dos modos
Punzadoras o perforadoras eléctricas, o incluso las manuales, básicos de protección: el plegado hacia una posición más segura
por ser de índole similar a lo estudiado y tener la propiedad de y la incorporación de una barrera que impide que elementos
clavarse en superficies, podrían ser suscep"bles de un rediseño. externos entorpezcan la función mecanismo. Estos úl"mos
consisten en una pared extra en los cnidoblastos o en una “maya”
que rodea al elemento en los colmillos de las serpientes.
Diversos mecanismos que son aplicables a todos los campos,

entornos y productos citados anteriormente. Algunos serán más
idóneos para según qué finalidades.
EN RESUMEN
Las ideas conceptuales, novedades, mejoras, productos, etc.
que puedan surgir de este concepto, sea cual sea el campo o la
Punzonadora hidráulica portá"l Perforadora manual función o funciones de las cuales se haya servido, tendrán como
elemento clave el de esconder o proteger el elemento punzante
ya que es la novedad que hace de este concepto interesante.

F 2.6. conclusiones c4
A
S
E Este concepto cuenta con varios elementos Han aparecido varias ideas interesantes que
2
naturales de los que coger información para
natura podrían aplicarse exitosamente a la tecnología
comple
completar sus caracterís"cas y mejorar su existente para desarrollar un producto. Tras la
funcion
funcionalidad y grado de innovación. Bien es tabla, el desarrollo de las soluciones que podría
cierto que varios no son estrictamente acordes aportar cada función en un producto final, visto
con el ejercicio básico del proyecto, ya que salvo en los esquemas detallados, ha permi"do la
el agu
aguijón, no se trata de casos de artrópodos, generación de preguntas cuya respuesta se pueda
pero si se en"enden como un aporte sumado a las dar con éxito en una evolución ya claramente
funcion
funciones del aguijón, son perfectamente válidos. encaminada a la solución final.
estudio de las funciones de cada elemento

El estu También se ha visto que incluso antes de realizar un
natural estudiado permite un gran abanico de vías
natura análisis de las posibles aplicaciones del concepto,
de des
desarrollo del concepto, y ha supuesto que ya han surgido ideas de campos, ámbitos,
las aplicaciones
apl a las que se puede des"nar sean entornos de uso, productos o usuarios que serían
abund
abundantes. suscep"bles de tener presente algún elemento de
los estudiados.
Tras la enumeración de posibles aplicaciones

se confirma que el concepto "ene muchas
posibilidades de éxito. Es un punto a favor a la
hora de elegirlo para su desarrollo final, ya que a
más aplicaciones, más oportunidades de encontrar
productos viables.

FASE
2 r
En este caso más que una redefinición, se realiza una ampliación de la Por lo tanto, el vuelo de las moscas funciona es"rando un elás"co
documentación tomando ideas de otros aspectos naturales similares disposi"vo de almacenamiento de energía para cada movimiento del
al nado de los anostracos. ala. La energía es recapturada y de otro modo se desperdiciaría (por
FASE 1: DOCUMENTACIÓN Y ESTUDIOS lo menos el diez por ciento de la energía u"lizada en cada carrera de
PREVIOS De esta manera, se presenta a con"nuación la descripción del vuelo de ala es capturada para su uso en la siguiente ba"da). Dado que el vuelo
varios insectos, que al igual que el nado de los anostracos cuenta con es una ac"vidad de intensidad y energía extremas, cualquier energía
FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS unos apéndices y unos mecanismos especializados para tal fin que les reciclada es beneficiosa para el vuelo.
permiten alzar y mantener el vuelo (además de otras funciones que a
GENERACIÓN DE CONCEPTOS con"nuación de destacan) con un eficiente consumo energé"co. [Ampliación de la información en el Anexo 5.]
dirección
Concepto 2. Carcasa hidromá"ca Esquema del mecanismo de vuelo.
Componentes de las alas de los pequeños insectos.
Funcionamiento. Ahorro energé"co.
Todo el movimiento del cuerpo es controlado por la contracción y
alterna
relajación de los pares de músculos. Los músculos de vuelo de las
Concepto 5. Carcas ar"culada moscas son especiales. El aleteo de alta velocidad de las alas de mosca
Concepto 6. Carcasa para ahorro provoca la aceleración rápida y la ganancia de energía ciné"ca por
energé"co parte del insecto.
permeabilidad variable Dos componentes del ala controlan el vuelo en las moscas y en otros
insectos. El primer "po (el músculo dorsoventral) mueve el ala hacia
ELECCIÓN DE LA ALTERNATIVA FINAL abajo y causa el es"ramiento del segundo componente, la resilina, que
Tabla De Valoraciones es una almoadilla de proteína elás"ca similar a la goma.
Durante la carrera ascendente del ala, la
resilina se es"ra convir"endo la energía
Conclusiones Y Elección Final ciné"ca del ala en energía potencial y
acumulándola como un resorte. Cuando
FASE 3: DESARROLLO DEL CONCEPTO el ala se mueve hacia abajo, esta energía
FINAL se libera y ayuda al golpe hacia abajo.
Las alas son empujadas hacia arriba de
nuevo comenzando el ciclo una y otra
vez.

F r
A Dos casos especiales que se ha considerado per"nente prestar
LIBÉLULAS (ANISTOPTERA) ABEJORRO (BOMBUS)
S
atención son el infraorden Anistoptera, que correspondería a las
libélulas, y al género Bombus,de la familia Apidae (abejas) y más De acuerdo con folklore del siglo veinte, las leyes de la
E conocido como abejorro. El cuerpo frágil y las alas largas y delgadas hacen de la libélula aerodinámica prueban que el abejorro debería ser incapaz de
uno de los insectos más veloces. A diferencia de la mayoría de volar, ya que no "ene la capacidad (en términos de tamaño de
2
Las libélulas llaman la atención por ser el insecto volador más los insectos, éstas pueden ba"r sus alas anteriores y posteriores ala o movimientos por segundo) para alcanzar el vuelo con el
rápido y por su sofis"cado sistema de vuelo que coordina dos de forma simultánea o alternada en diferentes fases del vuelo, lo grado de carga necesario en el ala.
pares de alas. Los abejorros por su parte, "enen la curiosidad de que resulta, respec"vamente, en una mayor potencia con mayor
ser seres que según las leyes aplicables de la %sica, no debería coste energé"co, al despegar, y en una potencia y coste menor,
durante el vuelo. Esto no consideraba el efecto de la entrada en pérdida dinámica,
poder volar, y aun así lo hace, por lo que su sistema de vuelo
una separación del flujo de aire que induce un gran vór"ce sobre
puede resultar de interés y aporte en este caso.
[Ampliación de la información en el Anexo 5.] el ala, que brevemente produce una fuerza de suspensión del
perfil alar de varias veces la fuerza del vuelo regular.
[Ampliación de la información en el Anexo 5.]

Retuercen sus alas en la ba"da hacia
abajo, creando un torbellino de aire Se observa que su
que fluye a través de las alas. Esto superficie alar es muy
crea el ascensor que los man"ene pequeña en relación con
volando. las dimensiones del resto
del cuerpo.
La pteros"gma en el eje principal

cerca de la punta es un peso que
causa que el área de la punta se
flexione durante la ba"da, mejorando
la eficiencia aerodinámica.

2
A En el caso de la carcasa móvil para ahorro energé"co, se pueden 2. Disposi"vos generadores de movimiento. 3. Aparatos o disposi"vos submarinos, sumergidos o que
S
definir diversos campos a los que pueda ser aplicable. Para trabajen en condiciones de agua y que dependan o puedan
clasificarlos, se opta por definir las diferentes relaciones que Pueden ser disposi"vos o aparatos que tengan que ofrecer una servirse de la corriente para el desempeño de su función.
corriente de aire, por ejemplo, acondicionadores térmicos.
E puede tener el elemento con el movimiento: si lo genera, si se
aprovecha de este, si el propio producto se mueve, etc. Aparatos acuá"cos empleados para el movimiento, como algunos Cualquier vehículo acuá"co que u"lice hélices para su impulso.
2
vehículos sin motor (piraguas, canoas, etc). Molinos y similares.
Productos, construcciones o disposi"vos colocados para el
De esta manera se han definido 5 campos básicos, cada uno de Disposi"vos que sean colocados en ciertos lugares subacuá"cos almacenamiento energé"co o su uso con"nuado a través de la
los cuales agrupa a varios productos o "pologías de producto para generar corrientes de agua que beneficien otra tarea. transformación de la corriente del agua en electricidad.
que aunque sean muy diferentes entre sí, "enen en común esa Evacuación, producción de energía, aumento de presión para la
relación con el movimiento, que será diferenciadora para la recogida, etc.
evolución del concepto, ya que requerirán otras funciones. Algunos vehículos terrestres, sobretodo aquellos sin motor,
podrían u"lizar este elemento para ayudar a conseguir formas
1. Aparatos o elementos al aire libre con riesgo de daños por aerodinámicas y formas idóneas para el frenado, sobretodo en
viento. entornos en los que el viento pueda resultar influyente, o que la
velocidad sea muy alta.
Dentro de este apartado es obvia la incorporación de los
elementos iluminación vial y urbana, señalización y mobiliario
urbano (bancos, papeleras, macetas). Podría ser de u"lidad un
diseño que sirva para proteger este "po de elementos en casos
de fuertes vientos o tormentas. Por tal mo"vo, en el ANEXO
5 se reflejan varios documentos donde vienen enumerados Vehículo submarino
los elementos urbanos que más comúnmente ven dañada Molino de agua
su integridad o su estructura tras los temporales. Entre ellos,
contenedores, carteles, farolas, vallas o señales de tráfico.
Balsa de remos Bicicleta
Iluminación vial Mobiliario urbano Ven"lador domés"co Alerón de automóvil Esquema de Central Hidráulica

2
A 4. Mecanismos dependientes de las corrientes de viento. Por Otro elemento de interés son los vehículos aéreos. Por ejemplo 5. Disposi"vos some"dos a movimiento por parte de algún
S
ejemplo, aquellos que en ciertas ocasiones pueden necesitar ala delta, el vuelo en parapente, o el planeador. Son vehículos elemento mayor del que forma parte.
cambios de orientación. que dependen mucho de su forma para aprovechar las corrientes
En vehículos, siendo que el vehículo mueve al “disposi"vo” en
E Elementos móviles de protección o cobijo, como por ejemplo
de aire y mantenerse en vuelo. En este caso sería muy ú"l la
información extraída de los insectos voladores que ya se ha visto cues"ón, que podría ser un alerón, una capota, ruedas, etc.
2
ventanales o similares. anteriormente. Para mayor detalle sobre este "po de vehículos Elementos remolcados como bañeras, remolques de camión,
Generadores eólicos o disposi"vos parecidos que aprovechen voladores sin motor, consultar ANEXO 5. pequeños, de tractor, etc.
la corriente para producir energía. En este caso se ha creído de
especial interés el estudio de los aerogeneradores domés"cos,
un producto en auge con un mercado emergente y con muchas
posibilidades de mejora e innovación. En este aspecto, las
energías renovables son cada vez más punteras y son muchos
los usuarios que se deciden por autoabastecerse mediante
elementos que pueden colocar en sus propias casas como
paneles solares o aerogeneradores. En el ANEXO 5 se describe
más detalladamente el estado del arte en esta cues"ón, los
úl"mos modelos y sistemas ideados para aprovechar la energía Capota semiabierta Alerón de automóvil
del viento de manera eficiente. Cabe destacar que en la mayoría Ventanales Ala Delta individual
de ellos se aprecia que la eficiencia de ese "po de sistemas es
bastante reducida, por lo que la incorporación de este sistema
natural podría aumentarla y mejorar el producto.
Remolque
Previamente, en el punto 2.3 de la Fase 1, se definieron productos que requieren carcasa,

clasificados por sus propiedades básicas y el entorno en que se u"lizan. A con"nuación se
enumeran aquellos que pueden ser suscep"bles de la u"lización de este mecanismo:
Campana extractora, aparato de aire acondicionado, ven!lador, termoconvector,

secador, bañera de hidromasaje, lavavajillas, lavadora, máquinas industriales de
Aerogenerador Domés"co Aerogenerador de eje Aerogenerador de eje lavado, hervidor de agua, regulador de paso, grifo, aspirador, vehículos en general,
sin aspas horizontal ver"cal iluminación vial y urbana.

F 2.9. conclusiones c6
A
S
E Dado que el concepto inicial ya tenía un rumbo Los nuevos estudios realizados, de los que un
2
fijo y no necesitaba de una redefinición concreta extracto se expone en este dossier, han permi"do
(como en el caso de los conceptos 1 y 4), se podría conocer más sobre los diferentes mecanismos
decir que por sí solo "ene una base fuerte a la que que u"lizan otros artrópodos para moverse
aferrarse y de la que podrían surgir varias ideas y eficazmente en medios no terrestres (fluidos
cconceptos o productos ú"les e innovadores. como el agua y el aire). En concreto, el vuelo de
algunos insectos "ene mucho que aportar en lo
que se refiere a eficiencia energé"ca por aspectos
como su diseño o los mecanismos de movilidad
tan sofis"cados que u"liza.
Las posibles aplicaciones encontradas son muy

extensas en número, y con buenas posibilidades
de éxito. El concepto es amplio y podría tomar
diferentes caminos en función de la finalidad o
el campo al que se vaya a aplicar. Esa versa"lidad
será un punto a favor a la hora de determinar la
elección final.

2
F tablas de valoración
A Para la elección final se valorarán, a par"r de toda la información El valor de lo que representa el concepto, sus posibilidades de DISPONIBILIDAD DE RECURSOS
S
disponible con los estudios y análisis realizados hasta ahora, evolución, el abanico de aplicaciones que son suscep"bles de su Por úl"mo, un aspecto que representa el presente, por toda la
diferentes aspectos importantes que pueden ser definitorios del u"lización, la distancia entre lo que se "ene y lo que se precisa información, documentación, mul"media, etc., a que se puede
E grado de éxito del concepto. para un producto final, su dificultad, etc. son aspectos que
definen claramente el camino a tomar.
recurrir para apoyarse para la con"nuación del concepto, y
2
representa también el pasado por ser la prueba de todo lo que
Se realizarán unas tablas de valoración que arrojarán una cifra se ha realizado hasta la fecha, lo que se "ene y por tanto, la
numérica lo más obje"va posible acerca del valor general de cada De esta manera, se opta por definir 5 aspectos que juntos aúnen capacidad que se tendrá de recabar más recursos en el futuro
uno de los conceptos. Esta puntuación junto con las conclusiones todo lo anterior: si son necesarios. Este aspecto es obviamente también posi"vo.
extraídas de cada uno de los estudios par"culares de los 3
conceptos finalistas, será la que defina finalmente el elegido. INNOVACIÓN
Cabe añadir que en caso de que alguno de ellos la puntuación Representa las posibilidades de éxito que tendría un producto A con"nuación se muestran tres tablas, una por concepto,
sea mucho mayor que en el resto, estará clara su elección, pero con estas caracterís"cas frente a lo ya existente, el grado de puntuando estos 5 aspectos y ofreciendo una jus"ficación lo
si los resultados son parejos, podrán no ser determinantes en novedad, sin duda un elemento decisivo. Mayor innovación, más obje"va y verosimil posible. Los puntos conseguidos por
función de las ideas concluyentes expuestas al final de cada mayor puntuación. cada uno definirán el elegido para una evolución final hasta la
desarrollo de concepto. consecución de un producto final.
DIFICULTAD y VIABILIDAD
Ambas van encaminadas a la consecución de un producto final
a par"r de lo que se "ene. Una gran dificultad podría complicar
el éxito del proyecto (en"éndase esa dificultad como un aspecto
derivado de la evolución que ha podido tomar el concepto,
no como el hecho de que el proyecto en sí sea más o menos
di%cil). Mayor dificultad implica menor puntuación. La viabilidad
depende mucho de las aplicaciones a que se pueda llevar como
producto final cada concepto, a la u"lidad que podría tener en el
mercado. Mayor viabilidad, mayor puntuación.
GRADO DE EVOLUCIÓN
Se "ene en cuenta el presente de cada concepto. Los anteriores
aspectos determinaban el futuro pero en este se puntúa lo
que se ha llegado a conseguir hasta ahora de cada concepto,
habiendo repar"do los recursos de "empo de manera equita"va
entre todos. Un mayor grado de evolución es posi"vo por lo que
puntúa más.

2
A CARCASA FLEXIBLE EN UNA DIRECCIÓN CARCASA MÓVIL PARA AHORRO DE ENERGÍA
S
E NOTA JUSTIFICACIÓN NOTA JUSTIFICACIÓN
2 INNOVACIÓN 8
Los avances que se pueden conseguir con este concepto son
altos, ya que ofrece una posibilidad novedosa, aunque no llegue
a ser puntera dado que existen ya algunos sistemas que permiten
funcionalidades similares.
INNOVACIÓN 8
La jus"ficación sería similar al concepto anterior. La misma nota
debida al mismo grado de novedad que ofrece en comparación
con aquella.
En este caso la dificultad es algo mayor ya que entran en juego

Una nota media/alta viene dada porque la complejidad del elementos externos al producto como pueden ser las corrientes
elemento puede repercu"r en un mayor volumen de datos e DIFICULTAD 6
y el movimiento. Obviamente la complejidad se ve aumentada
DIFICULTAD 7 infogra%a necesarios. No se ha considerado altamente complejo al entrar más factores.
pero sí lo suficiente como para no otorgar una nota tan alta
como la anterior. Evolución similar hasta ahora comparada con la anterior. Ya ha
Hasta el momento ya se "ene bastante definido a nivel GRADO DE cogido forma pero queda un gran camino por delante, lo que
7
GRADO DE conceptual, dadas las variadas opciones conseguidas. Pero se EVOLUCIÓN repercute en que la nota aun siendo buena, no llegue a ser de
7 las más altas
EVOLUCIÓN percibe que todavía faltan pasos importantes hasta alcanzar el
concepto final.
En este caso se cree que la viabilidad es mayor que en el
anterior, ya que es un producto que podría funcionar muy bien.
Hay muchas posibilidades de que se consiga con éxito un VIABILIDAD 9
Se han encontrado gran diversidad de posibles aplicaciones
VIABILIDAD 8 producto final que incorporar al mercado, dado que ofrece cosas futuras con lo que el éxito estaría prác"camente asegurado.
nuevas y sus caracterís"cas permiten mejora y definición.
Mucha y muy variada información biológica, varios elementos
DISPONIBILIDAD
La información previa no es escasa, aunque tampoco completa. 9 naturales a los que recurrir. En este caso haber dado con varios
DE RECURSOS
Programas de modelado en 3D y distribución de tensiones campos de aplicación es también un punto a favor.
DISPONIBILIDAD
8 pueden ayudar a la finalización correcta del concepto. Por lo
DE RECURSOS
general se dispone de buen volumen de recursos por lo que no TOTAL 39
deberían ser un problema.
TOTAL 38

2
A MODELO DE APERTURA AUTOMÁTICA RESUMEN
S Como era de esperar, las puntuaciones han estado muy parejas,
E NOTA EXPLICACIÓN
siguiendo el siguiente orden:
2 INNOVACIÓN 8
Sigue estando parejo en comparación con los anteriores. Los
tres han sido elegidos por buenos mo"vos, entre ellos el de
representar una opción innovadora que puede ofrecer buenos
aportes a la tecnología o el diseño de producto.
1º. Concepto 4. Modelo de apertura automá"ca. 41 ptos
2º. Concepto 6. Carcasa para ahorro de energía. 39 ptos
Tanto este como el primer concepto se alejan un poco de la
3º. Concepto 1. Carcasa flexible en una dirección. 38 ptos
DIFICULTAD 7
complejidad del segundo.
A la vista salta que en este caso la evolución ha sido mayor. El concepto 4 ha aventajado ligeramente a a los otros dos, lo que
Los diversos elementos naturales de que se ha par"do han puede inclinar la balanza a su favor, aunque habrá que esperar a las
GRADO DE permi"do la definición de varias funciones que han abierto conclusiones finales para ver si en conjunto es la opción más adecuada.
8
EVOLUCIÓN caminos válidos para la evolución. Por este mo"vo, este
concepto merece un punto más que los dos anteriores en este El concepto 1 es el que menos puntuación "ene, y quizá la distancia
aspecto. respecto a los otros dos sea algo mayor de la que aparenta la
puntuación, ya que los 39 puntos del concepto 6 no han sido más,
La jus"ficación es similar a la del concepto anterior (con la fundamentalmente, por aspectos como la dificultad o el grado de
VIABILIDAD 9
misma nota) evolución, obteniendo una muy alta puntuación, igual que el concepto
1, en innovación, viabilidad y disponibilidad de recursos.
La información inicial, aunque mejorable, es muy extensa y
completa, por lo que no supondría un problema tener que
DISPONIBILIDAD
9 recurrir a ella en la evolución. Todas las caracterís"cas del
DE RECURSOS
producto se pueden valer de elementos de los que se "ene
conocimiento y se sabe cómo funcionan.
TOTAL 41

2
F conclusiones y elección final
A
S Cada concepto ha permi"do la definición de varios campos Varias de las conclusiones a las que se han llegado en los puntos
E en los que más que posiblemente se pueda aplicar con una anteriores y en este llevan a descartar el concepto 1, no por
2
redefinición, un rediseño o amolde a cada producto o finalidad. d
defecto del mismo sino por virtud de los otros dos.
En este aspecto se ve a simple vista que tanto el concepto 4
como el 6 están algo por delante del 1. Tienen mayor número D
Dado que tanto el concepto 4 como el 6 ofrecen un amplio
de aplicaciones potenciales encontradas y entre ellas se pueden ccampo de posibilidades de aplicación y desarrollo, se ha
vislumbrar varias con muchas opciones de éxito. d
decidido que el aspecto decisivo sea la posición en la tabla
de valoraciones. Anteriormente se ha comentado que esa
El concepto 1 también "ene la nota nega"va de que el cambio diferencia es escasa, pero la valoración se ha realizado con
sugerido para la realización del concepto (aumento de escala) sumo cuidado y comparando en cada aspecto unos conceptos
no garan"za la misma eficacia que la estructura original de la con otros para obtener unos valores equita"vos, por lo que se
naturaleza, pudiendo llevar a complejos estudios de tensiones considera suficientemente válida para poder hacerla decisiva.
que quizá se escapen de los límites del presente trabajo. Quizá
el único aspecto que podría decantar la balanza es la aplicación De este modo, queda que el concepto elegido para su evolución
al campo de la comodidad y la ergonomía, la relación usuario- y desarrollo final es el:
producto, que "ene un atrac"vo añadido y el usuario le añade
valor de esta manera.
Las tablas de valoración dan como concepto más acertado al 4,

C
CONCEPTO 4. MODELO DE APERTURA
pero como ya se ha comentado en la página anterior, la distancia
con 3 no es excesiva. Se iguala esto si se "ene en cuenta que el
AUTOMÁTICA
número de aplicaciones es amplio en ambos conceptos y que
el 6 requeriría de algo menos de modificación (en función a la
aplicación final) que el 4.

FASE 3.
indice
FASE 3. DESARROLLO DEL CONCEPTO FINAL
desarrollo DEL
1. SELECCIÓN DE APLICACIÓN FINAL
1.1. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS OPCIONES
1.2. ANÁLISIS DE OPCIONES SELECCIONADAS
CONCEPTO FINAL 1.3. CONCLUSIONES Y SELECCIÓN

2. APLICACIONES CONCRETAS
2.1. DEFINICIÓN DE PRODUCTOS DE APLICACIÓN
2.1.1. Productos de inyección de ámbito médico
2.1.2. Productos de claven o perforen superficies
2.1.3. Productos que tengan que ver con la captura
2.2. PRODUCTOS CON APLICACIÓN POTENCIAL
2.3. VERIFICACIÓN DE SOLUCIONES ESPECÍFICAS
2.4. RESUMEN DE SOLUCIONES ALCANZADAS
Solución 1. Bloqueo móvil
Solución 2. Mecanismo de seguridad para grapadoras
Solución 3. Bloqueo adaptado para formas irregulares
Solución 4. Carcasa integral de protección
3. CONCLUSIONES FINALES DEL TRABAJO
1 búsQueda de aplicaciones
FASE
FASE 3. DESARROLLO DEL CONCEPTO
3 1.1. ventajas y desventajas de las opciones
Para esta evolución final del concepto, se va a definir una aplicación 1. Sujetar, agarrar
o grupo de aplicaciones con similares caracterís"cas para poder A favor
FINAL llegar con todas ellas a un producto final u"lizable en ellas y con unas - El ámbito de aplicación está bastante definido, habiéndose encontrado
funciones específicas. ya un campo como el de los clipajes que al ser tan concreto permite
una evolución precisa en ese sen"do. El campo de aplicación a su vez
1.1. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE Esto se hace porque como ya se ha visto anteriormente en el punto, "ene muchas variantes en función de los requerimientos de peso,
LAS OPCIONES en dependencia de las funciones prioritarias en cada grupo, aparecen tensiones, finalidad del clipaje, etc.
1.2. ANÁLISIS DE OPCIONES productos totalmente diferentes en los que se podría aplicar el
concepto. De no reducir este marco de trabajo no sería posible definir - Algunos sistemas de anclaje, los más sencillos y baratos, en ocasiones
SELECCIONADAS no cumplen de forma adecuada con su función, por lo que se abre un
del todo el concepto para acabar ofreciendo un producto totalmente
1.3. CONCLUSIONES Y SELECCIÓN hueco de mercado que podría ser ocupado por este concepto.
definido.
2. ANÁLISIS DE LAS APLICACIONES
2.1. DEFINICIÓN DE PRODUCTOS DE Recordemos que exis#an 6 grupos de aplicaciones en dependencia de En contra
APLICACIÓN las funciones, que son los siguientes: - Puede ser que al haber encontrado pocos campos de aplicación,
2.1.1. Productos de inyección de el concepto no tenga viabilidad al no poder aportar nada nuevo o
ámbito médico - Sujetar, agarrar innovador frente a lo existente.
2.1.2. Productos de claven o - Trepar, frenarse, agarrarse al terreno - Los sistemas de anclaje vistos son en su mayoría elementos que no
perforen superficies - Rasgar, cortar llevan carcasa, sino que son piezas únicas. Las aplicaciones se acotarían
2.1.3. Productos que tengan que - Expulsar sustancias, inyectar más en este sen"do, lo que puede ser perjudicial por la misma razón
ver con la captura - Pinchar, clavar vista anteriormente.
2.2. PRODUCTOS CON APLICACIÓN - Esconder/proteger el elemento punzante
POTENCIAL
2.3. VERIFICACIÓN DE SOLUCIONES Ya se dijo también en la evolución previa de este concepto, que el
ESPECÍFICAS úl"mo de estos grupos sería inamovible, ya que la protección del
elemento punzante es una propiedad inseparable del propio concepto
2.4. RESUMEN DE SOLUCIONES
por definición.
ALCANZADAS
Por tanto, queda escoger entre los otros 5, uno que pueda verse más
Solución 2. Mecanismo de ú"l, más viable, innovador, aplicable, etc. Para ello, a con"nuación se
seguridad para grapadoras
coloca una lista con ventajas y desventajas que pueden acompañar a
Solución 3. Bloqueo adaptado para
formas irregulares
cada uno, para poder elegir con más datos compara"vos.
Solución 4. Carcasa integral de
protección
3. CONCLUSIONES FINALES DEL
TRABAJO

F 1.1. ventajas y desventajas de las opciones
A 2. Trepar, frenarse, agarrarse al terreno 4. Expulsar sustancias, inyectar 5. Pinchar, clavar
S A favor
- En este caso sí que se encuentran varias ramas del mercado a
A favor
- En una de las aplicaciones se ha encontrado ya un problema que
A favor
- La amplitud de los productos a los que se puede aplicar es
E las que podría ser aplicable, lo que permi"ría un análisis concreto podría tener solución con un rediseño a par"r de este concepto. buena, siendo mayor que por ejemplo el punto anterior.
3
de cada una de ellas y la más que posible aparición de opciones - Es lo más similar al funcionamiento del aguijón, que es el
para la incorporación del elemento de carcasa. En contra elemento principal del que se sirve el concepto dado que
- Muchas de las aplicaciones necesitan de un aumento de la - La aplicación comentada anteriormente con un problema proviene del exoesqueleto artrópodo.
protección y seguridad que podría aportar este elemento, y que detectado, podría solucionarse de una manera diferente y más - Se ha comentado también que podría agrupar a otras funciones
puede ser que hasta la fecha no se disponga de nada parecido. simple que aplicando el presente concepto que, recordemos, como punzar o capturar.
consiste en la protección de un elemento (en este caso sería la
En contra aguja) cuando convenga. En contra
- Algunas aplicaciones posibles no "enen mucho en común entre - La inyección de combus"bles es un campo quizá demasiado - Por ser la función más obvia y la primera en ser desarrollada en
sí, por lo que la solución, aunque compar"endo la función que complejo, y existen grandes avances en este ámbito, lo cual el comienzo del proyecto, la búsqueda de aplicaciones concretas
los engloba, podría ser muy diferente en unos o en otros. sugiere que podría no resultar innovadora esta aplicación del no se ha hecho demasiado profundamente.
concepto.
3. Rasgar, cortar
A favor
- Las aplicaciones están definidas ya que es fácil iden"ficar
elementos cortantes o similares por el alto uso que damos de
ellos y por ser la caracterís"ca principal de todos ellos.
EN RESUMEN
En contra Se aprecia a simple vista que tanto 3 como 4 "enen más puntos en contra que
- Algunos de los productos pensados como posibles aplicaciones a favor, por lo que ninguno de ellos puede ser elegido frente al resto para la
son demasiado sencillos y ofrecen buenos resultados. definición final.
- Ya existen sistemas de protección para las máquinas más
peligrosas, por lo que se pone en duda la innovación que podría Las opciones 2 y 5 son las que "enen más puntos a favor, quedando que el
aportar este mecanismo. número 1 está más igualado. Aun con estas diferencias, se cree que lo más
lógico antes de la selección final es dedicar algo más de "empo a revisar cada
una de esas tres opciones por verlas viables. Para conseguir la decisión, se va a
realizar un análisis de los puntos posi"vos y nega"vos de cada una de las tres
tratando de confirmarlos o desmen"rlos para corroborar una decisión justa.

F 1.2. análisis de opciones seleccionadas
A OPCIÓN 1. APLICACIONES RELACIONADAS CON SUJETAR/AGARRAR
S En el caso de las desventajas, se estudia el mercado Se dis"nguen 3 modos de cierre.
E para comprobar si realmente se ajustan a lo que dicta el 1. Bloqueos por inserción: en los que una parte va dentro
3
mercado o si existen resquicios o evidencias de que pueden de otra y ésta la encierra por su forma o el movimiento de
ser salvables. algúna de sus partes.
2. Bloqueos por deformación de material: son aquellos en BLOQUEOS POR DEFORMACIÓN
DESVENTAJA 1 que una presión momentánea permite la deformación de la DEL MATERIAL
Puede ser que al haber encontrado pocos campos de pieza o alguna de sus partes para la inserción de otra pieza
aplicación, el concepto no tenga viabilidad al no poder o elementos externos.
aportar nada nuevo o innovador frente a lo existente. 3. Bloqueos por presión: son esos en que se requiere
un elemento intermedio que ejerza presión entre dos Clip de 3 piezas
En la página anterior ya se mostraban un par de ejemplos elementos que se ven some"dos a fuerzas contrarias.
de lo cómo está el mercado en términos de calidad/precio,
viéndose que se "enen cubiertos muchos ámbitos o niveles Se confirma de esta manera que el mercado ya cuenta con Clip común
de requerimiento. muchos productos de similar calibre, muchas soluciones
Para comprobar si esta desventaja es una realidad, se efectúa ante diferentes problemas, por lo que hay verdad en la
una exposición de los diferentes sistemas existentes para afirmación de la desventaja en el hecho de que puede no
sujetar o agarrar cosas, entendiendo esto como que dos resultar viable la incorporación del sistema a este mercado. Cierre de gancho
elementos separados puedan estar unidos con cierto nivel
de bloqueo (ejerciendo una resistencia a la separación).
Hebilla de tridente
BLOQUEOS POR INSERCIÓN Hebilla clásica Cierres de tracción
Cremallera
Cierre magné!co BLOQUEOS POR PRESIÓN Cierre de arcón

Mosquetón
Cierre por inserción
Candado cruzada Cierre de ple!na

A OPCIÓN 1. APLICACIONES RELACIONADAS CON SUJETAR/AGARRAR
S DESVENTAJA 2 Algunos como el cierre de arcón o el de presión son muy La conclusión de esto es que sí que existe una aplicación directa
E Los sistemas de anclaje vistos son en su mayoría elementos que
comunes en cajas que requieren un cerramiento hermé"co o de este "po de productos a las carcasas o productos similares hoy
3
semihermé"co, portones, male"nes, etc., es decir, productos en día, por lo que la afirmación de esta desventaja es incorrecta.
no llevan carcasa, sino que son piezas únicas. Las aplicaciones que en cierto modo ejercen de carcasas para guardar, proteger o
se acotarían más en este sen"do, lo que puede ser perjudicial dar en"dad a lo que con"enen. La cremallera se u"liza también
por la misma razón vista anteriormente. en elementos de contención como estuches o maletas.
La anterior clasificación de los anclajes o cierres existentes ya Otros como el cierre metálico, de ple"na, de inserción cruzada
muestra que esta afirmación sea posiblemente cierta, pero o la hebilla de tridente, son suscep"bles de su incorporación a
existen algunos sistemas de entre los vistos que son suscep"bles una carcasa porque sus caracterís"cas formales y funcionales así
de su incorporación a un elemento que pueda considerarse como lo indican.
carcasa o al menos elemento de protección o cobertura.
EN RESUMEN
Se han confirmado ambas ventajas aportadas en el punto
1.1.
En cuanto a las dos desventajas que se habían citado, la
primera se ha corroborado mostrando la gran diversidad
de elementos similares que copan el mercado, por lo que
podría considerarse una vía arriesgada la evolución por este
camino. La segunda desventaja no es real, visto que algunos
de los cierres o anclajes existentes ya se u"lizan en carcasas.

A OPCIÓN 2. APLICACIONES RELACIONADAS CON TREPAR, FRENARSE, AGARRARSE AL TERRENO
S VENTAJA 1 VENTAJA 2 AUTOMOVILISMO
E En este caso sí que se encuentran varias ramas del mercado a las Muchas de las aplicaciones necesitan de un aumento de la En los neumá"cos y productos similares sí que existen sistemas
3
que podría ser aplicable, lo que permi"ría un análisis concreto protección y seguridad que podría aportar este elemento, y que que mejoran el agarre, como el dibujo o la composición de las
de cada una de ellas y la más que posible aparición de opciones puede ser que hasta la fecha no se disponga de nada parecido. gomas o la presión del aire de su interior. En el frenado existen
para la incorporación del elemento de carcasa. sistemas muy eficaces ya aplicados en el mercado, entre ellos
los frenos de disco. Implementar el presente mecanismo en ese
La confirmación de esta ventaja requeriría de la ejemplificación "po de productos sería poco viable desde el punto de vista de
Esta ventaja no deja lugar a demasiadas dudas, dado que la de algunos elementos donde la seguridad en el sen"do su innovación respecto de lo existente.
información ya expuesta presenta aplicaciones dentro de sectores descrito pueda ser mejorable en cuanto a eficacia, coste u otras
como los electrodomés"cos, el alpinismo o el automovilismo. caracterís"cas.
Salta a la vista que son sectores muy diferentes entre sí y las ELECTRODOMÉSTICOS
soluciones serían variadas. Los electrodomés"cos que actúan con grandes fuerzas o
DEPORTE EN NIEVE U OTRAS SUPERFICIES INESTABLES movimientos que puedan requerir de sistemas de retención
Alpinismo, escalada, esquí... Son muchos los deportes o para impedir su movimiento ya cuentan con sistemas que
ac"vidades que se realizan bajo estas condiciones de cierto solventan estos problemas.
riesgo y en las que se requiere de sistemas de agarre al terreno Por citar algunos, lavadora, secadora, máquinas industriales de
o bloqueo del movimiento que garan"cen la seguridad del corte, lijado, vibración, centrifugado, etc.
usuario.
Las máquinas más grandes suelen ir ancladas a la propia
superficie de apoyo, ya sea el suelo o la pared, mediante
En el esquí se ha avanzado mucho en los úl"mos años, reduciendo sistemas de atornillado. Los electrodomés"cos sí que
pesos, fricciones, mejorando los centros de gravedad, balances presentaban problemas de vibración hasta hace unos años,
de fuerzas, etc. Para esto se han ideado tecnologías como la Air lo que se ha ido solucionando con la incorporación de pesos
Power Construc"on (núcleo de esquí de poca densidad), Carbon internos que equilibran el peso y sistemas que compensan las
Tech, Rail My Style, suelas extrusionadas, suelas sinterizadas, fuerzas provocadas por el giro de la cámara interna.
etc.
Ninguna de ellas hace referencia a algún elemento que permita
de cierta manera la incorporación en ciertos momentos de una
especie de elemento saliente que ayude en el frenado.
Las botas u otros elementos de goma sí que están provistos de

dibujos en su suela, marcas, tacos, relieves que permiten un
agarre mayor al terreno.

A OPCIÓN 2. APLICACIONES RELACIONADAS CON TREPAR, FRENARSE, AGARRARSE AL TERRENO
S DESVENTAJA 1
E Algunas aplicaciones posibles no "enen mucho en común entre
3
sí, por lo que la solución, aunque compar"endo la función que
los engloba, podría ser muy diferente en unos o en otros.
No es necesario un estudio del mercado para refutar esta

desventaja. El mo"vo es que la primera de las ventajas citadas
para esta opción era precisamente la aparición de varias ramas
del mercado, que pueden generar alterna"vas diferentes.
Esto no puede ser a la vez una ventaja y una desventaja, y se
en"ende que es más lo primero que lo segundo por el hecho de
que algunas de esas ramas irán descartándose, por no exis"r una
viabilidad suficiente en ellas. De este modo no se darían muchas
soluciones diferentes, sino que los análisis y estudios per"nentes
irán definiendo qué caminos se pueden tomar y cuales no. EN RESUMEN
Por ejemplo en la segunda ventaja descrita, ya se ha visto que
La primera ventaja dejaba poco lugar a dudas. El criterio
algunos productos "enen di$cil la aplicación de este sistema, y que
seguido durante todo el proyecto ha sido la búsqueda de un
en otros se ven opciones de éxito, por lo que automá"camente
elemento que de solución al mayor número de aplicaciones
ya se ha producido una acotación del abanico de aplicaciones.
posible, y éste lo hace.
En cuanto a la segunda, se aprecia que en algunos puntos sí
que ofrece innovación y soluciones que no da la tecnología
existente, y en otros ya existen sistemas que suplen los
posibles problemas. Podría considerarse que se confirma
la ventaja, pero solo para algunos campos de aplicación (ya
empezaría a acotarse la definición final del concepto.
La desventaja ha quedado eliminada por ser contraria a la
ventaja 1 y por verse en la 2ª que si de algún modo podría
ser malo tener demasiados campos de aplicación, ya se han
acotado en gran medida.

A OPCIÓN 5. APLICACIONES RELACIONADAS CON PINCHAR Y/O CLAVAR
S VENTAJA 1 DESVENTAJA 1
E La amplitud de los productos a los que se puede aplicar es Por ser la función más obvia y la primera en ser desarrollada
3
buena, siendo mayor que por ejemplo el punto anterior (el 4 en el comienzo del proyecto, la búsqueda de aplicaciones
ya descartado). concretas no se ha hecho demasiado profundamente.
VENTAJA 2 Bien es cierto que las aplicaciones encontradas, aunque pueden

Es lo más similar al funcionamiento del aguijón, que es el representar un gran número de productos, no se han definido
elemento principal del que se sirve el concepto dado que con demasiada profundidad, por lo que el desarrollo necesitará
proviene del exoesqueleto artrópodo. de un mayor hincapié en ese sen"do. A pesar de considerarse
una desventaja frente al resto, es totalmente solucionable.
No representa una traba en la futura evolución, sino un
VENTAJA 3 engrosamiento de la misma, mo"vo que no puede considerarse
Se ha comentado también que podría agrupar a otras funciones decisivo para re"rar esta opción.
como punzar o capturar.
Las tres ventajas se aceptan sin necesidad de realizar ningún

análisis o estudio. Son realidades que apoyan la elección de esta
opción y respaldadas por todo el trabajo anterior.
EN RESUMEN
Las tres ventajas citadas para esta opción no han requerido
de una comprobación exhaus"va. Dan poco lugar a dudas y
se ven respaldadas por todo el trabajo anterior.
La desventaja se ha concluido que no es un mo"vo suficiente
para la eliminación del concepto, ya que "ene una solución
lógica y simple.

F 1.3. conclusiones y selección
A
S
E
3
En las tres opciones analizadas se ha algún comentario nega"vo extraído de las
conseguido un mejor punto de vista, una mismas. De este modo, el desarrollo final
visión más op"mista de cada uno de ellos, se enfocará en los campos vistos en la
corrigiendo algunos “contras” que no Opción 5: Aplicaciones Relacionadas
eran del todo correctos y completando la Con Pinchar Y/O Clavar.
información para aquellos “pros” que lo
requirieran para su confirmación.
A par"r de ahora, el trabajo se centrará en
la definición de una aplicación, o varias de
Ya en un principio las opciones 2 y 5 par#an
ser necesario, que sea más concreta.
con más razones para su elección por aportar
Se va a hacer una evolución del concepto
varias ventajas. Este suceso se potencia
viendo las necesidades concretas que
tras este úl"mo análisis. La segunda opción
"enen los productos a los que vaya a ser
quedaría sin desventajas, siendo las de la
aplicado.
tercera más que corregibles.
La primera sigue teniendo la desventaja
de tener gran diversidad de sistemas ya
existentes, por lo que se considera un
mo"vo suficiente para el descarte de la
misma.
Para la elección final se opta por premiar las

ventajas que aporta cada opción por delante
de la penalización que pudiera suponer

2 aplicaciones concretas
FASE
3 2.1. clasificación de productos de aplicación
Ya disponemos de un camino muy definido hacia el que enfocar el En la FASE 1, apartado del Estudio de Mercado, ya se analizaron a
producto final, por lo que ahora convendría conocer con algo más de grandes rasgos los grupos de productos existentes, aunque como ya
FINAL detalle los productos, o al menos una facción representa"va de ellos. se apuntó, estaría tan solo una facción representa"va. Puede ser muy
Previamente a esta enumeración y definición de los productos, cabe ú"l el siguiente extracto de la tabla, que representa a los elementos
1. SELECCIÓN DE APLICACIÓN FINAL recordar las ideas extraídas de la presentación inicial de este campo que trabajan con movimiento (ya sea para el corte u otra función).
1.1. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE de estudio: Permi"rá la inclusión automá"ca de los productos per"nentes en cada
LAS OPCIONES uno de los grupos.
1.2. ANÁLISIS DE OPCIONES “Este quinto grupo englobaría también a otras funciones vistas
SELECCIONADAS anteriormente como punzar o capturar, ya que todas son de índole
similar y pueden llevar a los mismos campos de aplicación.
1.3. CONCLUSIONES Y SELECCIÓN
Productos (o !pologías de producto) como las jeringuillas, vistas PROPIEDAD MOVIMIENTO
2. ANÁLISIS DE LAS APLICACIONES anteriormente como posible aplicación, también pueden ver sus
2.1. DEFINICIÓN DE PRODUCTOS DE caracterís!cas mejoradas en el aspecto del pinchazo (si existe una ENTORNO CORTE OTRO
APLICACIÓN posibilidad de mejora) emulando al aguijón o los colmillos. Exprimidor, licuado- Secadora, campana
COCINA
2.1.1. Productos de inyección de Punzonadoras o perforadoras eléctricas, o incluso las manuales, por ra, ba"dora, picadora extractora
ámbito médico ser de índole similar a lo estudiado y tener la propiedad de clavarse en
Maquinilla de afeitar,
HOGAR
2.1.2. Productos de claven o superficies, podrían ser suscep!bles de un rediseño.” BAÑO Bañera de hidromasaje
perforen superficies maquinilla corta pelo
2.1.3. Productos que tengan que En principio se aprecia que podrían verse dos/tres grupos de productos. OTROS
ver con la captura Los dos seguros son: Aspirador, ven"lador, taladro,
2.2. PRODUCTOS CON APLICACIÓN - Productos de inyección de ámbito médico INDIFERENTE Sierras, lijadora
atornilladora, ambientador
POTENCIAL - Productos que claven o perforen superficies
2.3. VERIFICACIÓN DE SOLUCIONES Sierras, fresadora,
ESPECÍFICAS El grupo para el que no se habían descrito aún productos, pero que sí lijadora, Máquinas
atornilladora de impacto,
que puede aportar otro punto de vista, el este tercero: INDUSTRIA de control de calidad,
2.4. RESUMEN DE SOLUCIONES mar"llo perforador, mar"llo
- Productos que tengan que ver con la captura Máquinas de honea-
ALCANZADAS de percusión
do (rec"ficado)
En las próximas líneas se hará un repaso del mercado de productos o
Solución 2. Mecanismo de "pologías de producto que puedan ser englobadas en cada uno de los VEHÍCULOS, taladro, taladro
grupos, para poder conocer dónde "ene cabida y donde no la solución de percusión, atornilladora
Solución 3. Bloqueo adaptado para EXTERIOR Sierras, lijadora
aportada. de impacto, mar"llo perfora-
formas irregulares
dor, mar"llo de percusión
protección
VEHÍCULOS
TRABAJO

FASE
3 2.1. clasificación de productos de aplicación
PRODUCTOS DE INYECCIÓN DE ÁMBITO MÉDICO
FINAL
En la tabla no se refleja ningún producto que pudiera estar en este JERINGAS
grupo, quizá por ser demasiado especializados y poco comunes. Una jeringa (del griego syrinx, “tubo”), consiste en un émbolo insertado
1.1. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE en un tubo que "ene una pequeña apertura en uno de sus extremos
ASPECTOS A CONOCER SOBRE LA INYECCIÓN EN MEDICINA por donde se expulsa el contenido de dicho tubo. Inventada por
LAS OPCIONES
Una inyección en medicina es la introducción de medicamento o Alexander Wood.
1.2. ANÁLISIS DE OPCIONES
productos biológicos al si"o de acción mediante la punción a presión Las jeringas son u"lizadas para introducir pequeñas can"dades de
SELECCIONADAS en diferentes tejidos corporales mediante una jeringa y una aguja gases o líquidos en áreas inaccesibles o para tomar muestras de los
1.3. CONCLUSIONES Y SELECCIÓN hipodérmica o de inyección. componentes de dichos lugares. Normalmente se la llena introduciendo
2. ANÁLISIS DE LAS APLICACIONES la aguja en el liquido y "rando del émbolo. A con"nuación se coloca
2.1. DEFINICIÓN DE PRODUCTOS DE Las jeringas son en la actualidad de plás"co, vienen envasadas en una con la aguja hacia arriba y se presiona el émbolo para expulsar las
APLICACIÓN bolsa de silicón hermé"ca, son estériles y se u"lizan una sola vez, a burbujas de aire que hayan quedado, y posteriormente se introduce la
fin de evitar riesgos de infecciones entre varios pacientes. Existen aguja y se expulsa el líquido presionando el émbolo.
2.1.1. Productos de inyección de
ámbito médico varios tamaños de jeringas. Desde las más pequeñas, con capacidad El proceso de administrar una sustancia con una jeringa se llama
2.1.2. Productos de claven o de un mililitro o cen#metro cúbico, que se emplean sobre todo para la inyección. Por tal mo"vo, se le suele llamar también inyector o
perforen superficies administración de insulina a pacientes diabé"cos, hasta las mayores, inyectadora.
2.1.3. Productos que tengan que con capacidad de 20 mililitros. Las más usuales son las de 3 y de 5
ver con la captura mililitros.
2.2. PRODUCTOS CON APLICACIÓN Las agujas "enen un tubo de metal y un adaptador de plás"co.
POTENCIAL Mediante este adaptador se fija la aguja al extremo inferior de la
jeringa. Al igual que las jeringas, las agujas también se suministran
2.3. VERIFICACIÓN DE SOLUCIONES
envasadas individualmente y estériles, y se u"lizan una sola vez para
ESPECÍFICAS
evitar infecciones. Las agujas se fabrican en diversos tamaños, los
2.4. RESUMEN DE SOLUCIONES cuales se u"lizan según la forma de inyección.
ALCANZADAS
Solución 1. Bloqueo móvil Las inyecciones son siempre hipodérmicas, es decir, que el líquido
Solución 2. Mecanismo de se introduce debajo de la piel. Sin embargo, recientemente se ha
seguridad para grapadoras propuesto el desarrollo de «nanoparches» como alterna"va a las Jeringa de vidrio
Solución 3. Bloqueo adaptado para inyecciones tradicionales. Los nanoparches introducirían en la piel (y
formas irregulares no debajo de ella) la sustancia ac"va de una manera indolora, segura
Solución 4. Carcasa integral de y, en el caso de las vacunas, más eficiente.
protección
TRABAJO
Jeringa estándar actual

F 2.1. clasificación de productos de aplicación
A PRODUCTOS DE INYECCIÓN DE ÁMBITO MÉDICO
S AGUJA HIPODÉRMICA Este diseño de la punta permite que la aguja pueda hacer pulso estable y conocimientos sanitarios debe manipularla para
E Una aguja hipodérmica es un producto sanitario formado por fácilmente una incisión en casi cualquier parte del cuerpo , a fin evitar accidentes, siendo también totalmente recomendable (en
3
una aguja hueca normalmente u"lizada con una jeringa para de facilitar la inyección de sustancias o la extracción de sangre. la medida que sea posible) generar un clima de confianza entre
inyectar sustancias en el cuerpo. También pueden ser u"lizados el usuario y el paciente para facilitar su uso seguro.
para tomar muestras de líquidos y tejidos del cuerpo, por
ejemplo tomando sangre de una vena en la venopunción. Son
principalmente de acero inoxidable.
El cuerpo de una aguja hipodérmica, a diferencia de lo que ocurre

con una aguja de coser, es en realidad un tubo. Está hecho del
mismo material "ene una longitud parecida, sólo que hueco y Tapa de la aguja
ligeramente más ancho.
Punta de una aguja desde dos ángulos diferentes. Se

aprecia el corte oblicuo y la zona afilada.
Aguja hipodérmica desechable de calibre 21 con Al ser estéril el material de que se fabrica la aguja, y
adaptador leur evidentemente limpio (y siempre que no exista contacto con
sustancias contaminantes), la cicatriz formada tras una incisión
realizada por ella es cuidadosa y color café claro, exenta de las
La punta de una aguja hipodérmica también difiere de la de una
habituales cicatrices rojo oscuro que provocaría cualquier otro
aguja de coser, lo que se puede comprobar observando cada
objeto punzante, que usualmente no desaparece con la rapidez
una de ellas con una lupa; mientras que la punta de una aguja
normal en una herida de otro "po.
de coser, vista de frente y sosteniéndola en posición ver"cal,
Sin embargo, una punta con esta forma, al mismo "empo, Modo de extracción de la tapa de una aguja común
se ve simétrica desde cualquier posición, en la hipodérmica, a
convierte a la aguja en un objeto corto punzante capaz de
medida que se va girando en posición ver"cal, se aprecia que
hacer daño con excesiva facilidad, por lo que, si no se usa
la terminación de la aguja es en realidad un corte oblicuo del
con cuidado, o la persona en quién se u"lice no se man"ene
cuerpo (bisel), que permite apreciar además que el cuerpo es
calmada, puede provocar una herida di$cil de curar o dañar la
hueco. Además, el extremo que, visto desde abajo, hace parecer
estructura interna del músculo al insertarla o sacarla si no se
a la aguja más larga, termina en una pequeña pero afilada punta.
hace con cuidado, razón por la cual solo una persona con un

S AGUJA HIPODÉRMICA (con"nuación) Con esta misma finalidad también existen un "po de tapas GLUCÓMETRO (1/2)
E Por ser elementos que pueden resultar dañinos, la protección especiales que sólo se re"ran cuando va a ser pinchado el Un glucómetro es un un instrumento de medida que se u"liza
3
en el envasado se toma muy enserio. Por esto, además de la ya paciente pero que se man"enen unidas a la jeringuilla . para obtener la concentración de glucosa en sangre (glucemia),
citada tapa de las agujas, éstas se comercializan en cajas donde Los disposi"vos de seguridad pegados a las jeringas protegen de forma instantánea, en el domicilio del enfermo diabé"co, sin
cada una va en bolsitas de plás"co individuales. trabajadores de la salud frente a lesiones por pinchazos necesidad de tener que ir a un centro especializado.
accidentales. Estos sistemas pueden ahorrar un valioso "empo
de enfermería y mejorar la eficiencia de la clínica. El producto En primer lugar, hay que insertar una "rita de prueba dentro del
es fácil de usar y ofrece un robusto el escudo de seguridad glucómetro. Entonces el paciente se lava las manos con un jabón
protegiendo a los médicos y los pacientes frente a pinchazos suave; la desinfección no es necesaria.
accidentales.
Botón de pulsado para salida de

la lanceta
Bolsitas de protección para agujas

hipodérmicas
Estas bolsitas solo se abren cuando la aguja va a ser u"lizada,

lo cual previene que se u"lice la misma en dos ocasiones
diferentes, que como ya se ha comentado anteriormente, puede
Glucómetro con !rita
ser peligroso por riesgo de infecciones. Tapa unida a la jeringuilla (azul)
conectada
Glucómetro y !ritas electrónicas

S GLUCÓMETRO (1/2)
E Después de insertar una lanceta, es decir, una aguja estéril dentro A con"nuación, el paciente acerca el dedo en la "rita de prueba PRODUCTOS RELACIONADOS
3
de una caja de plás"co en el sistema o disposi"vo de punción, del glucómetro de modo que garan"ce que la gota de sangre Jeringa/jeringuilla
basta presionar el botón para pinchar la punta de un dedo (se obtenida llene la ranura (por capilaridad) a un nivel suficiente Aguja hipodérmica
aconseja hacerlo a la parte lateral, ya que es menos sensible) para que el medidor pueda dar una lectura razonable. El resultado Tapa de aguja común
para obtener una gota de sangre. aparece en pocos segundos. Entonces es posible leer el valor que Tapa de aguja adjunta a la jeringuilla
muestra la pantalla y tomar las acciones necesarias en función Adaptador Leur
de los resultados, por ejemplo una inyección de insulina, ingesta Bolsas plás"cas de protección
de alimentos, etc Glucómetro
Disposi"vos de punción
Tiritas reac"vas
Lanceta
De todos estos, los que "enen que ver directamente con

la punción, o al menos con la entrada y salida de algún
elemento, son:
Lanceta con tapa (izquierda) y sin tapa (derecha)
Aguja hipodérmica
Glucómetro
Disposi"vos de punción
Lanceta
Botón de pulsado para salida de
la lanceta Tanto la aguja como la lanceta son los elementos de
punzonamiento, suscep"bles de la incorporación del
Paciente con el pinchazo ya realizado, colocando la
concepto por su semejanza con el aguijón. Pero los realmente
sangre sobre la ranura de la !rita de lectura
interesantes podrían ser el glucómetro y demás disposi"vos
de punción automá"ca, que constan de entrada y salida
de un elemento, en los que es más que viable un rediseño
aportando los mecanismos de protección del elemento
punzante analizados en el concepto.
Disposi!vo de punción externo al
elemento medidor

A PRODUCTOS QUE CLAVEN PERFOREN SUPERFICIES
S En el caso de los productos perforadores, que se clavan o clavan Al comienzo de este punto se ha rescatado un extracto de la tabla
E otros elementos en superficies o volúmenes, ya se habían de Propiedad/Entorno que clasificaba a los productos vistos en
3
mencionado algunos como la punzonadora o la perforadora, pero el estudio de mercado de la FASE 1. De esta es posible extraer
en realidad el mercado de productos de este "po es bastante algunos productos que encajan con el perfil que se busca.
mayor si se "ene en cuenta que no se limita al simple hecho de
realizar un horificio sobre algo, sino también a la posible inserción Se excluyen aquellos con un movimiento rota"vo sin penetración
de elementos en ese horificio. y los que u"licen el movimiento para el corte.
Quedan de este modo los siguientes productos:
- Taladro percutor
PROPIEDAD MOVIMIENTO
- Taladro atornillador
ENTORNO CORTE OTRO - Atornilladora
Exprimidor, licuado- Secadora, campana - Taladro
COCINA
ra, ba"dora, picadora extractora - Mar"llo perforador
- Mar"llo de percusión
Maquinilla de afeitar,
HOGAR
BAÑO Bañera de hidromasaje

maquinilla corta pelo
A estos por tanto hay que unir las variantes de
OTROS las punzonadoras y perforadoras (manuales,
Aspirador, ven"lador, taladro, eléctricas, hidráulicas).
INDIFERENTE Sierras, lijadora Es probable que a medida que se describa cada
atornilladora, ambientador
uno de los productos citados aparezcan otros que
Sierras, fresadora, por tener un uso menos común hayan quedado
lijadora, Máquinas fuera de la lista.
atornilladora de impacto,
INDUSTRIA de control de calidad,
mar"llo perforador, mar"llo
Máquinas de honea- Cabe destacar que el análisis de todo el
de percusión
do (rec"ficado) funcionamiento de estos disposi"vos sería
engorroso, basto y probablemente supérfluo,
VEHÍCULOS, taladro, taladro no aportando demasiado al ejercicio, por lo que
de percusión, atornilladora el análisis se centrará en el modo que "enen de
EXTERIOR Sierras, lijadora
de impacto, mar"llo perfora- realizar el horificio y proteger tanto al usuario
dor, mar"llo de percusión como la herramienta de en contacto con la
superficie a perforar.
VEHÍCULOS

A PRODUCTOS QUE CLAVEN O PERFOREN SUPERFICIES
S PUNZONADORAS Además de las punzonadoras sencillas o CNC, existen otros "pos, Se han encontrado algunos problemas definidos en el uso
E Una punzonadora es un "po de máquina que se usa para perforar con alguna especialización concreta, como las Contorneadoras. de punzonadoras. Varios de ellos no "enen que ver con el
3
y conformar planchas de diferentes materiales usando un Las hay con cable, portá"les, neumá"cas e incluso manuales funcionamiento de la herramienta cortante en sí por lo que se
punzón y una matriz a semejanza de una prensa. Estas pueden pero casi todas ellas son eléctricas ya que realizan trabajos de obvian, recogiendo a con"nuación algunos que pueden resultar
ser sencillas (comandadas manualmente, con un solo juego de corte de chapas irregulares mediante el giro y penetración de la remarcables:
herramientas) o muy complejas (Punzonadora CNC, con carga herramienta en el material.
automá"ca, múl"ples herramientas) Problema de subida de retales
Este problema se da en la Punzonadora CNC, debido a que la
La punzonadora generalmente trabaja par"endo de formatos de tecnología de las nuevas punzonadoras permite que estas
chapa metálica, pero también la hay que parte de bobinas. El puedan dar muchos golpes por minuto. Estas altas velocidades de
punzonado desde bobinas brinda gran eficiencia y desde chapa punzonado pueden provocar que el retal del agujero punzonado
otorga gran flexibilidad. Trabajar par"endo desde bobina es "enda a subir hacia arriba. Esto puede provocar varios problemas
recomendado para series muy grandes de producción, donde en una punzonadora CNC.
se u"liza siempre el mismo material y el ancho de la bobina
coincide generalmente con el ancho de la pieza. Tiene la ventaja Problemas de extracción
Contorneadora eléctrica
de que el material solo circula en una dirección con lo cual se Hay que tener en cuenta cuando se realiza un punzonado y
evitan rozaduras en la chapa y desplazamiento innecesarios. debido a la elas"cidad del material la chapa "ende a comprimirse
contra las paredes del punzón. Por este mo"vo es necesario que
algún elemento ejerza una fuerza ascendente suficiente para
que ayude al punzón a salir de la chapa. Dependiendo del "po de
punzonadora esta fuerza proviene de 2 fuentes dis"ntas.
Problemas de adhesión del material en el punzón

Cuando se realizan varios punzonados la temperatura de punzón
aumenta. Teniendo en cuenta que cuando se realiza un agujero
hay parte del material que es arrancado es normal que ciertas
Contorneadora manual par#culas de chapa queden sueltas. Si además, existe una
compresión del material contra las paredes del punzón es fácil
que esas par#culas se queden adheridas al punzón.
Punzonadora hidráulica manual
Punzonadora CNC

A PRODUCTOS QUE CLAVEN O PERFOREN SUPERFICIES
S PERFORADORAS
E Una perforadora o taladradora de papel es un accesorio de Variantes de la perforadora común
3
oficina habitual que se emplea para prac"car perforaciones en Las perforadoras de un sólo agujero: se usan a menudo para
hojas de papel, a menudo con el propósito de unir las hojas con marcar entradas o #quets, lo que indica que el #tulo ha sido
anillas. usado.
Hay perforadoras que prac"can orificios de con varias formas
Funcionamiento geométricas o incluso siluetas de objetos u animales. Se emplean
Una perforadora #pica, sea de un agujero o de múl"ples, "ene para perforar agujeros decora"vos a lo largo de los bordes de las
una larga palanca que se usa para ejercer presión sobre un esquinas del papel, así como para hacer confe".
cilindro afilado que traspasa una o varias hojas de papel. Como la
distancia que recorre el cilindro es unos pocos milímetros puede Otra herramienta relacionada es la perforadora eyelet. Es
situarse a un cen#metro del fulcro de la palanca. Para números una perforadora de un solo agujero que además inserta un
de hojas reducidos, la palanca no hace falta que sea mayor a 8 sujetapapeles metálico en el agujero. Se emplea para asegurar
cm para poder ejercer la fuerza suficiente. permanentemente la unión de varias hojas.
Las perforadoras industriales (para cientos de hojas) "enen Perforadoras de múl"ples agujeros: pueden prac"car de uno a
brazos mucho más largos, pero siguen el mismo funcionamiento. ocho agujeros de una vez. Su situación cuadra con el espaciado
de las anillas.
Perforadora de un agujero
Esquema de las partes de una perforadora Perforadoras eyelet

S GRAPADORAS
E Es un utensilio que se emplea para unir hojas de papel, plás"co o Partes de una grapadora
3
láminas de madera colocando una grapa. La grapadora manual consta de cuatro elementos ar"culados 5
montados en un eje:
Funcionamiento - La base (1), que "ene dos fisuras que guían los extremos de la 3
Su funcionamiento es simple y tan común y extendido que no grapa para doblarlos, bien juntándolos o separándolos.
requiere de demasiada precisión, pero existen diversos métodos - El cargador de las grapas (2), en cuyo extremo hay dos rendijas:
de grapado, que son: la superior, por la que entra la guillo"na (3); y la inferior, por la 2
que sale la grapa. 4
- De sujeción permanente: Este es el método más u"lizado. La - El empujador (4), insertado en el cargador , que se desliza sobre
grapa se clava en el papel, y gracias a unas fisuras de la base, los una varilla y es accionado por un muelle para empujar las grapas
extremos se giran hacia adentro. Un quitagrapas es un simple hacia la rendija.
disposi"vo que puede eliminar grapas sujetas de esta manera, - La cubierta (5), que incorpora una guillo"na que, al descender, 1
mediante el uso de un par de garras curvas. clava la primera grapa del cargador en el papel.
- Viradas: Este método se u"liza para la sujeción de los objetos a
las superficies, por lo general las paredes o tableros de anuncios. Además de las manuales se emplean grapadoras eléctricas y Esquema de piezas de la grapadora
- Pin: Se u"liza para unir temporalmente documentos u otros neumá"cas, que emplean un sistema parecido.
ar#culos, a menudo de tela. Con este método, la grapa se gira
hacia afuera. La grapa se une con una rela"va seguridad, pero
puede ser quitada fácilmente "rando de ella.
- Saddle: Las grapas "enen forma de V inver"da. Este método se
u"liza para hacer folletos.
- Quirúrgico: Las grapadoras quirúrgicas son u"lizadas a menudo
como sus"tutos de las suturas. No se parecen a las grapadoras
comunes, ya que no "enen la placa para doblar la grapa. Las
grapas quirúrgicas se moldean en forma de una M. Al pulsar la
grapadora en la piel y aplicar presión en el mango se doblan los
ganchos a través de la piel, formando un rectángulo.
Grapadora manual Grapadora eléctrica

S TALADROS
E Pueden ser de carácter industrial, esto es máquinas grandes de TALADRO DE MANO COMÚN
3
mecanizado está"cas y que trabajan con grandes potencias. Y La taladradora de mano es una herramienta que se u"liza para
también están los “móviles”, de tamaño más reducido, que perforar diversos materiales. Los agujeros se hacen por un
entrarían dentro de la clasificación de máquinas herramienta proceso de arranque de material mediante unas herramientas
de mano, aunque alguno de ellos sí que requiere de una fuerza llamadas brocas.
considerable por parte del usuario. Éstos úl"mos se dividen en 3 Según el material que se quiere perforar, la broca a u"lizar
"pos: el taladro común, el taladro atornillador y el percutor. variará. Hay brocas para metal, el hormigón, la madera o la
piedra. Además, también se permite elegir el diámetro de la
TALADRO INDUSTRIAL broca en función del tamaño de agujero a realizar.
El taladro es una máquina herramienta donde se mecanizan
la mayoría de los agujeros que se hacen a las piezas en los TALADRO ATORNILLADOR Taladro atornillador Taladro percutor
talleres mecánicos. Destacan estas máquinas por la sencillez Es básicamente lo mismo que el anterior solo que con la
de su manejo. Tienen dos movimientos: El de rotación de la incorporación de una funcionalidad, que lleva una punta
broca que le imprime el motor eléctrico de la máquina a través especializada para realizar atornillamientos y ejercer de
de una transmisión por poleas y engranajes, y el de avance de atornilladora.
penetración de la broca, que puede realizarse de forma manual
Se añade aquí la atornilladora común, que "ene el mismo
sensi"va o de forma automá"ca, si incorpora transmisión para
mecanismo que el taladro, con la salvedad de no admi"r brocas,
hacerlo.
sino exclusivamente puntas especiales para atornillar.
De todos los procesos de mecanizado, el taladrado es
considerado como uno de los procesos más importantes debido
a su amplio uso y facilidad de realización, puesto que es una de TALADRO PERCUTOR
las operaciones de mecanizado más sencillas de realizar y que se Es una especie de taladro de altas prestaciones, ya que se u"liza
hace necesario en la mayoría de componentes que se fabrican. para perforar superficies como paredes gruesas y para trabajos
pesados en general. No es recomendable para metales.
La diferencia con el taladro común es que además del movimiento
de rotación, éste ejerce un movimiento longitudinal de la Taladro industrial Taladro de mano
broca (afuera y adentro) para ejercer una fuerza extra sobre la
superficie y crear el horificio. Por este mo"vo genera mucho más
ruido que el taladro de mano.

S MARTILLOS MECÁNICOS
E Su función es la de comerse material mediante diferentes técnicas MARTILLO PERFORADOR
3
realizando agujeros a un nivel dimensional bastante grande. Son más compactos que los anteriores y su funcionamiento se
Se dis"nguen tres grupos, aunque en función de otras variantes asemeja mucho al de los taladros, siendo aptos para tareas de
también exis"rían productos específicos. mayor volumen con gran precisión y trabajos limpios.
MARTILLO DE PERCUSIÓN MARTILLO DEMOLEDOR

Su funcionamiento es similar al de los taladros de percusión ya Es el grupo de productos más grandes y potentes, para trabajos
citados anteriormente (taladros percutores) con la diferencia de como el levantamiento de asfalto o similares, que requieren de
que los mar"llos no u"lizan brocas y la herramienta no gira, sino grandes potencias y una op"mización del trabajo en ver"cal.
que se mueve adelante y atrás. Tiene en esencia el mismo funcionamiento que el mar"llo de
Esto permite que realicen trabajos de eliminación de material a percusión pero está pensado para trabajos mayores, lo que
lo largo de una superficie creando surcos en lugar de orificios. repercute en su potencia y tamaño y por tanto en su forma y
modo de empleo.
Mar!llo percutor Mar!llo demoledor

A PRODUCTOS QUE TENGAN QUE VER CON LA CAPTURA
S Este tercer grupo se encuentra muy poco definido hasta ahora, - En trabajos de carpintería o industria son muy comunes las MORDAZA
E teniendo tan solo las ideas recogidas en los esquemas de mordazas o los tornillos de banco para bloquear las piezas que Una mordaza es una herramienta que mediante un mecanismo
3
funciones de la redefinición del concepto, donde se comentaba: son moldeadas. de husillo o de otro "po permite sujetar por fricción una
“Esta función permite pensar en elemento como máquinas de - A un nivel más domés"co, es muy común el empleo de pieza presionándola en forma con"nua. Se u"liza en procesos
recogida de basura, máquinas de carga de todo !po, trampas pisapapeles. de fabricación y reparación. En varios "pos de máquinas
para animales (control de plagas, protección de territorios, - En otro grupo podrían entrar elementos que permitan el herramienta de mecanizado, como fresadoras o taladradoras,
sanidad e higiene, etc.) u otros elementos que impliquen la “bloqueo” en ver"cal, por citar algunos de los más sencillos, vienen incorporadas, aunque también pueden ir fijas a un banco
“captura de algo”. chinchetas, imanes, tornillos, clavos... de trabajo (en este caso se denominan tornillo de banco). Otro
- Servilleteros y productos similares ejercen la función de "po de mordaza son las galteras de apriete.
Uno de los mo"vos de la selección final de la Opción 5 había contener y apresar a lo que con"enen para facilitar su expedición. Existen mordazas de base fija o de base giratoria. Las mordazas
sido la posibilidad de incorporar algunos productos que tengan de base giratoria pueden ir montadas sobre un plato circular
que ver con “capturar” y puedan ser mejorados mediante la graduado. Pueden ser de accionamiento manual, neumá"co
incorporación de las caracterís"cas del aguijón. o hidráulico. Las mordazas neumá"cas e hidráulicas permiten
Capturar no se refiere estrictamente a disposi"vos o productos automa"zar la apertura y el cierre de las mismas así como la
ideados para capturar presas, como podría ser una trampa para presión que ejercen.
osos o elementos atrapa-insectos. Intentando peinar el mercado
para conseguir aplicaciones del concepto es necesaria una
ampliación de miras.
Definición de CAPTURAR: “Apresar, aprehender, apoderarse de

alguien o de algo que opone resistencia.”
Se abre con esta definición una nueva visión de la idea, pudiendo - Taladro percutor
llevarla en el sen"do de encontrar productos que apresen, - Taladro atornillador
bloqueen o impidan un movimiento: - Atornilladora
- Taladro
- Mar"llo perforador
- Mar"llo de percusión
Diferentes !pos de Mordazas

S TORNILLO DE BANCO PISAPAPELES CHINCHETA
E El tornillo de banco o torno de banco es una herramienta que Un pisapapeles es un utensilio des"nado a ejercer un peso sobre Una chincheta, chinche o tachuela es un elemento de fijación,
3
sirve para dar una eficaz sujeción, a la vez que ágil y fácil de folios, cartas u otro "po de papeles para inmovilizarlos. generalmente metálico, con un pequeño pincho en su centro y
manejar, a las piezas para que puedan ser some"das a diferentes Actualmente, los pisapapeles se comercializan en gran variedad una cabeza circular. Se usa generalmente para fijar papel o cartón
operaciones mecánicas como aserrado, perforado, fresado, de formas y colores teniendo en común tan solo un peso en tableros de corcho con la intención de que estos queden
limado o marcado. suficiente para sujetar las pilas de papeles. expuestos al público.
Se suele asentar en una mesa o banco de trabajo, bien
atornillada a la superficie de la misma o apoyada en el suelo Chincheta clásica: la chincheta convencional está compuesta por
del taller. Tiene dos quijadas, una fija y la otra movida por un una corta punta metálica y pueden ser de colores. Las de colores
tornillo, normalmente de rosca cuadrada o trapezoidal, que gira suelen llevar dos partes en la parte de la cabeza, la funda y la
gracias a una palanca, entre ellas se fijan las piezas a mecanizar. parte plana donde va la funda.
Para no dañar las superficie de las piezas se suelen colocar unas Chincheta americana: la chincheta americana se diferencia de
protecciones llamadas galteras o bien, “mordazas blandas”, la convencional por su prác"ca cabeza, para facilidad de quita y
realizadas en plomo u otro material blando. pon. El mejor ejemplo es un tablón de anuncios. Se compone de
Esta herramienta es fundamental en la manufactura de cualquier una punta con cabeza cilíndrica de plás"co.
producto del hierro o cualquier otro material que tenga que Tachuela: la tachuela se diferencia de la convencional en que
sujetarse para trabajarlo. Operaciones como aserrado, limado existen muchos "pos de cabeza tanto por forma y tamaño. En
o marcado, precisan de un eficaz sujeción, a la vez que ágil y estas la punta puede ser de acero o de hierro. La función más
fácil de manejar. Estas caracterís"cas son, precisamente, las que extendida es en tapicería de mobiliario, aunque para ello es
Algunos ejemplos de pisapapeles
posee esta herramienta. más recomendable la tachuela con punta de acero, ya que las
normales se doblan con mucha facilidad. La punta esta soldada a
la cabeza de la tachuela.
Tornillo de Banco común

S TORNILLO CLAVO SERVILLETERO
E Se denomina tornillo a un elemento u operador mecánico Un clavo o pun"lla es un objeto delgado y alargado con punta El servilletero es un utensilio u"lizado para contener o guardar
3
cilíndrico con una cabeza, generalmente metálico, aunque filosa hecho de un metal duro (por lo general acero), u"lizado servilletas.
pueden ser de madera o plás"co, u"lizado en la fijación temporal para sujetar dos o más objetos. Un clavo puede ser “clavado” De todos los "pos existentes, los que más interesan son los que
de unas piezas con otras, que está dotado de una caña roscada sobre el material a trabajar u"lizando un mar"llo. más al extremo llevan esa función de “apresar” ejerciendo una
con rosca triangular, que mediante una fuerza de torsión ejercida fuerza de presión para evitar que se vuelen las servilletas.
en su cabeza con una llave adecuada o con un destornillador, se
1. Los servilleteros ver"cales consisten en un soporte metálico
puede introducir en un agujero roscado a su medida o atravesar
o de otro material en el que las servilletas son introducidas a
las piezas y acoplarse a una tuerca.
presión. De esta manera, quedan siempre erguidas y ocupan
El tornillo deriva directamente de la máquina simple conocida un espacio reducido. También existen servilleteros horizontales
como plano inclinado y siempre trabaja asociado a un orificio que consisten en una cesta abierta por arriba que cuenta con un
roscado. Los tornillos permiten que las piezas sujetas con los peso basculante para mantenerlas en su si"o. En este caso, las
mismos puedan ser desmontadas cuando la ocasión lo requiera servilletas se apoyan una encima de la otra. Pueden ser de metal,
plás"co o madera, entre otros materiales.
2. Los servilleteros automá"cos son un "po de servilleteros que
por medio de un resorte o mediante el pliegue de la servilleta
siempre permanecen listos para sacar otra.
Servilletero horizontal
Servilletero ver!cal a presión

FASE
3 2.2. productos con aplicación potencial
En este punto se analiza qué productos de los anteriores "enen
serias opciones de aplicación del concepto. Puede que para
FINAL algunos la solución difiera de la de otros, aunque todas sean a
par"r del mecanismo de apertura automá"ca.
1.1. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
Es obvio que un concepto tan amplio puede llevar a error por su
LAS OPCIONES
nombre inicial dado que con la evolución llevada a lo largo del
1.2. ANÁLISIS DE OPCIONES proyecto, no todas sus aplicaciones "enen que implicar que una
SELECCIONADAS barrera se abra de manera automá"ca o semi-automá"ca para la
1.3. CONCLUSIONES Y SELECCIÓN aparición y el uso de una herramienta.
2. ANÁLISIS DE LAS APLICACIONES En los casos en que la aplicación final difiera de los términos
2.1. DEFINICIÓN DE PRODUCTOS DE iniciales, se aportarán las jus"ficaciones per"nentes de la
APLICACIÓN evolución del concepto para su uso específico en ese producto.
ámbito médico Como nota orienta"va, los diferentes productos se dividirán en
2.1.2. Productos de claven o recuadros de dos colores: grises aquellos que se descartan por
perforen superficies los mo"vos que se definan y verdes los que pasan a la definición
2.1.3. Productos que tengan que final de la aplicación del concepto.
ver con la captura
2.2. PRODUCTOS CON APLICACIÓN
POTENCIAL
ESPECÍFICAS
ALCANZADAS
Solución 2. Mecanismo de
formas irregulares
protección
TRABAJO

F 2.2. productos con aplicación potencial
A GRUPO 1
S Productos de inyección de ámbito médico
E
3
Ya se había comentado al final del análisis de productos aquellos
que eran más suscep"bles de la aplicación del concepto.
Agujas hipodérmicas Disposi"vo de punción

La inserción ha de ser manual debido a las caracterís"cas La salida de la aguja es bastante eficaz y segura. No se
que requieren las diversas inyecciones, por lo que un aprecian problemas relevantes.
proceso de pinchazo automá"co no se contempla.
En cuanto a la protección, ya existen las tapas extraibles Lanceta
y las que se enganchan a la jeringuilla para proteger al Incorporan una protección que en algunos casos, en
usuario. pacientes que no han usado nada parecido, al re"rarla
pueden doblar la punta de la aguja dañándola y
incapacitándola para su uso.
Glucómetro Pese a este pequeño problema, no se considera que
Al expulsar la "rita ésta sale disparada y podría causar el elemento sea suscep"ble de aplicación dado que
algún daño. Aunque sea un elemento pequeño, es rígido el actual mecanismo ofrece ventajas en términos
y con poco espesor, por lo que podría dañar un ojo al económicos (carcasa fabricada en una sola pieza sobre
golpearlo. Además contendría una muestra de sangre la aguja) y de uso, ya que la lanceta es un producto El glucómetro es el único elemento en el que
por lo que existe un riesgo de contagio, aunque este sea u"lizado en disposi"vos de punción ya amoldados a sus se han detectado problemas reales que pueden
pequeño. caracterís"cas y que permite muy fácilmente la inserción
ser solucionados por los mecanismos aportados
de la misma previamente a la extracción de la tapa.
en este concepto. Por tanto, se realizará esa
búsqueda de la solución en el siguiente punto.

A GRUPO 2
S Productos que claven o perforen superficies
E
3
Punzonadoras Problema de subida de retales
Punzonadoras y perforadoras son productos de Un repaso al mercado muestra que ya está
funcionamiento muy similar, siendo éstas primeras solucionado con unas matrices rela"vamente
des"nadas a perforar o conformar materiales más duros o recientes denominadas Slug Free, con un diseño
mayores espesores. que evita que los retales salten hacia arriba o se En las imágenes se muestra la bajada del punzón para
peguen al punzón. realizar el horificio en la superficie. El retal baja con el
Las primeras cuentan con sofis"cados sistemas que
punzón hasta un punto en que la matriz Slug Free "ene
repercuten en su coste pero aseguran grandes resultados
un mecanizado interior en forma cónica con un diámetro
en trabajos di$ciles. La herramienta de punzonado es
Problemas de extracción mínimo de unas centésimas de milímetro menos que el
robusta y rígida, no se trata de un elemento que pudiera
punzón y el retal, obligando a éste a comprimirse. Una
ser frágil. Cuentan con sistemas hidráulicos y protecciones Ya se describe anteriormente que estos
vez que el retal pasa el punto de máxima compresión la
muy eficaces que impiden que la herramienta pudiera ser problemas se solventan con la aplicación
conicidad de la matriz cambia y el retal, por elas"cidad,
dañada. de fuerzas (que "ene poco que ver con
"ende a recuperar su dimensión original. En ese
Alguno de los problemas encontrados en el empleo de las caracterís"cas del concepto) que ya
momento será muy di$cil que el retal pueda subir hacia
estas máquinas puede dar paso a una solución con los se realiza gracias a no solo una sino dos
arriba y facilitando la caída libre del retal.
mecanismos naturales estudiados. fuentes dis"ntas.
Problema de adhesión del material en

el punzón.
Perforadoras Este problema tampoco abre una vía
para la aplicación del concepto, dado
No se describen problemas relevantes en el empleo de que ya se cuenta con varias soluciones,
este "po de productos, por lo que el intento de aplicación similares a las del problema anterior
podría no llevar a ninguna u"lidad innovadora. con la extracción del punzón.

A GRUPO 2
E
3
Grapadoras Aparece otra alterna"va de innovación: El sistema podría
parecerse al de los cnidoblastos, con una zona sensible
Problema en las manuales de calidad media/baja, a veces
que al ser tocada (al poner un papel debajo por ejemplo)
no se clava bien la grapa. En este caso la solución tendría la
abriera la compuerta de la rendija permi"endo salir a la
restricción de tener unos costes similares.
grapa. Por ejemplo con un sistema de imanes y muelles
Elemento punzante se queda fuera, como en los aguijones que mantuviera esa parte de detección equilibrada hasta
de las abejas. La grapa ya va protegida hasta el momento la introducción de los folios, que moverían la pestañita
de su salida, guardada en el cargador. Como no vuelve al provocando una repulsión de imanes permi"endo salir a
elemento después de salir (sino que se queda en el papel) la grapa. Al haberse contraído ese muelle de la compuerta,
no existe mecanismo de entrada y salida. habría que volver a colocarlo manualmente en su si"o, por
medio de alguna pestaña colocada en la tapa superior.
Esta alterna"va no se considera apta para la aplicación final

por dos mo"vos:
1. Las dimensiones reducidas que requiere este "po de
producto harían que los imanes no tendrían gran fuerza.
2. En caso de conseguir que la fuerza sea considerable para
Quizá en algunos casos, como por ejemplo las grapadoras mantener el sistema, al intentar grapar dos simples folios,
básicas para niños, sería ú"l la incorporación de algún "po éstos no tendrían el espesor suficiente para ejercer una
de mecanismo de seguridad mediante el bloqueo de la fuerza suficiente como para desequilibrar la balanza.
rendija de salida de grapas, imitando en cierto modo a la 3. El empleo de imanes en un elemento metálico no asegura
membrana protectora de lo colmillos o la función de la piel que éstos vayan a funcionar como se desea.
protegiendo las uñas retrác"les.

A GRUPO 2
E
3
Taladros Los de rotación en par"cular no tendrían nada que Mar"llos mecánicos
Movimiento de rotación, y en ocasiones también añadir.
Lo mismo que los taladros, nada nuevo, muy
de entrada salida. Tanto unos como otros "enen el parecidos a los taladros percutores.
elemento punzante o perforador siempre fuera. En Los de rotación y percusión entran y salen, algo más
este sen"do se parecen al aguijón. Son muy robustos similar a los elementos naturales que han llevado al
(las brocas) por lo que corren pocos riesgos de resultar concepto inicial, pero su entrada y salida no es tal, sino
rotas por accidentes o por el uso. Las más pequeñas que se mueven adelante y atrás estando siempre fuera,
y delgadas, son cortas y trabajan a menos potencias, expuestos a los mismos riesgos que los anteriores. Por
además las cizallas donde se agarran a la máquina ya tanto, como instrumentos par"culares no "enen nada
les dan buen agarre. que solucionar en ese aspecto.
Taladros industriales: son grandes y por lo general

ver"cales. Rotan y también se les puede dar el
movimiento percutor (tanto manualmente en los
más tradicionales como de forma automá"ca en
las máquinas modernas). No presentan posibles
problemas nuevos frente a los otros, por lo que no
procede la aplicación del concepto.
Para estos taladros más pequeños sí que podría exis"r Se descartan algunos de los productos por
una especie de protección que, al igual que la membrana
de las serpientes, deje al aire tan solo la zona que va a
no tener mucho que mejorar en relación con
ser usada. lo que podría aportar el concepto. Mar"llos
Esta zona tendría que: permi"r la visión del agujero mecánicos, perforadoras y punzonadoras son
qe se está haciendo, no repercu"r en el control de la esos elementos descartados.
máquina, no impedir la penetración más profunda de Los que seguirán para el análisis y concepción de
la broca, ofrecer un “colchón” que proteja a la broca la solución final son los taladros y las grapadoras,
frente a caidas, o al suelo, ya que en muchas ocasiones
podrían resultar dañadas las valdosas.
donde se han encontrado posibilidades de
trabajo e innovación significantes.

A GRUPO 3
S Productos que tengan que ver con la captura
E
3
La captura es una de las funciones que aportaban los colmillos,
aunque ya se comentó que la función está permi"da por otros Mordazas Pisapapeles
elementos. Quizá podría interpretarse que las uñas de los gatos Las mordazas son productos simples. Apresan, bloquean, Los pisapapeles en principio son sencillos y cumplen bien
también les permiten capturas a sus presas con las uñas, aunque por presión de una pared con otra gracias a un husillo y su obje"vo. Son elementos únicos, di$cil de considerarse
en su caso sería una función de las extremidades y no propia de una palanca. El grado de apriete dependerá de la fuerza carcasas.
las uñas. ejercida con la palanca para que avance el husillo. Su forma de apresar es su propio peso, y su finalidad
impedir de que vuelen o se pierdan papeles, documentos
En el esquema de funciones, al aparecer la función “capturar”, se Se han encontrado tres posibles problemas a solucionar o similares. La forma plana de su base hace que no se
hacía una subdivisión entre “clavar” y “fuerza mandibular”, los mediante la aplicación del concepto: arruguen o estropeen los documentos al ponerlo encima,
dos elementos que permiten esa función. Se planteaba en ese por lo que cumple su función sin problemas.
punto lo siguiente: PROBLEMA 1. Una persona con poca fuerza puede ser que
No es propia del colmillo, luego no se podría considerar una no consiga una fijación óp"ma.
función del mismo. Aun así, esta función permite pensar en PROBLEMA 2. El elemento a trabajar puede ser de geometría
elemento como máquinas de recogida de basura, máquinas di$cil para bloquearlo con estas pareces paralelas planas. Chinchetas
de carga de todo !po, trampas para animales (control de PROBLEMA 3. El elemento puede ser demasiado blando
plagas, protección de territorios, sanidad e higiene, etc.) u otros y resultar deformado por accidente por una presión En las chinchetas se podría aportar algún modo de que no
elementos que impliquen la “captura de algo”. demasiado alta. pincharan accidentalmente al cogerlas para ir a colocarlas.
Ya existen algunas con cabeza volumétrica en lugar de las
Como se muestra en el extracto del árbol de funciones recogido Merece la pena un análisis propio en la aplicación final planas, que permiten cogerlas con más seguridad, pero aun
en la redefinición del concepto, surgían algunos productos para intentar solucionar esos problemas, a pesar de que así es di$cil coger una chincheta de un paquete sin llevarse
directamente relacionados con la función de capturar. A pesar de a simple vista no se garan"ce que esas soluciones puedan algún pinchado.
ello, los únicos que se veían con opciones de desembocar en una ser implementadas a par"r de los mecanismos naturales de
aplicación concretada tenían que ver con la captura de animales, referencia. En este caso una emulación del aguijón podría suponer un
vía descartada por cues"ón de que un proyecto que se sirve de nuevo concepto de chincheta en el que aparece como un
la naturaleza para obtener soluciones para los productos, no elemento sin punta (ésta se hallaría escondida) que al clavar
se considera adecuado que desemboque en un elemento que sobre un corcho permi"era por la fuerza de ese contacto la
pueda perjudicar a los seres vivos. salida de la punta y su introducción en la superficie.

A GRUPO 3
S Productos que tengan que ver con la captura
E
3
Clavos y tornillos Servilleteros
Tanto clavos como tornillos cumplen con su función a par"r La carcasa de los servilleteros aporta la función de
de su forma siendo piezas únicas, por lo que la incorporación apresar y mantener en su interior a las servilletas por
de un elemento de carcasa no conviene. El retrimento en la presión que ejercen sus paredes contra el elemento
los costes de producción, la facilidad de uso, la interacción móvil interno que "ene un muelle en su interior.
usuario-producto (automa"zada después de tanto "empo
con una forma del producto inamovible) y la eficacia del Su diseño es mejorable en cuanto a la recarga, dado
elemento, no compensa la posible mejora en cues"ones de que supone que con una mano se empuje la pared
protección que podría suponer la aplicación del concepto a móvil hacia dentro y con la otra se introduzca el taco de
estos productos. servilletas, que no cabe por el agujero sin ser doblado,
lo que puede ocasionar la mala colocación de las
mismas.
Otro problema es que la presión es alta cuando el

servilletero está en máxima carga, lo que provoca que
en muchas ocasiones al intentar coger una, ésta se
rompa y el usuario se quede sólo con un trozo en la De este úl"mo grupo, los elementos que se ven
mano. En otras ocasiones bajo estas circunstancias, en con posibilidades de aplicación potencial son
lugar de salir sólo una servilleta, salen varias de manera las mordazas, las chinchetas y los servilleteros,
innecesaria, causando un malgasto del producto con
repercusión económica y medioambiental.
que pasarán al desarrollo final analizando si es
posible o no la aplicación del concepto, y de ser
afirma"vo, implementarla.

FASE
3 2.3. verificación de soluciones específicas
FINAL
Hasta aquí se ha pasado ya por varios procesos de criba y selección en
busca siempre de la definición de aplicaciones finales, que es el obje"vo
principal del proyecto.
LAS OPCIONES En este punto toca dar respuesta por medio de un mecanismo ya concreto
1.2. ANÁLISIS DE OPCIONES a las diferentes cues"ones o problemas encontrados. Se intentará así llegar
SELECCIONADAS a la finalidad principal del proyecto aportando soluciones basadas en la
1.3. CONCLUSIONES Y SELECCIÓN naturaleza.
Es posible que no todos los productos que se describan para su mejora, que
2.1. DEFINICIÓN DE PRODUCTOS DE son aquellos recuadrados en verde en el punto anterior, desemboquen en
APLICACIÓN una solución sa"sfactoria venida de los elementos naturales estudiados,
2.1.1. Productos de inyección de dado que la necesidad de una solución no se ha centrado específicamente en
ámbito médico problemas con 100% de posibilidades de éxito con los medios disponibles.
2.1.2. Productos de claven o
perforen superficies
En aquellos casos en que no sea posible una solución final, se jus"ficarán los
2.1.3. Productos que tengan que
mo"vos para su descarte, quedando el proyecto finalizado con la definición
ver con la captura
a nivel de diseño conceptual aplicable de las soluciones alcanzadas.
POTENCIAL
ESPECÍFICAS
ALCANZADAS
formas irregulares
protección
TRABAJO

F 2.3. verificación de soluciones específicas
A GLUCÓMETRO
S PROBLEMA
E ESQUEMA BÁSICO DEL GLUCÓMETRO TIRITA INSERTADA EN EL
3
Al expulsar la "rita ésta sale disparada y podría causar algún daño. GLUCÓMETRO
Aunque sea un elemento pequeño, es rígido y con poco espesor, por lo
que podría dañar un ojo al golpearlo. Además contendría una muestra RANURA PARA LA TIRITA
de sangre por lo que existe un riesgo de contagio, aunque este sea
pequeño.
SOLUCIÓN PROPUESTA BOTÓN DE EXPULSIÓN
El sistema de expulsión de los cnidoblastos permi#a que al salir el

elemento de punción de su posición original, una parte de éste no
cupiera por el orificio de salida, lo que impedía que éste se soltara del PANTALLA DE DATOS
todo al salir disparado.
Este sistema se puede traducir a un rediseño del contacto entre el
glucómetro y la "rita que permita que al soltarse ésta con el botón, no
salga del todo.
Se propone que el accionamiento del botón realice esa función de

expulsar la "rita pero además mueva una especie de pestaña que haga
TIRITA REACTIVA
que mientras esté pulsado el botón no puede salir del todo la "rita. De
esta manera solo se tendría que poner el glucómetro boca abajo para
dejar caer la "rita en el lugar que se desee.

A GLUCÓMETRO
S
E ASPECTO DEL GLUCÓMETRO CON EL VISTA SUPERIOR DEL MECANISMO EXPLICACIÓN DEL MECANISMO
3
NUEVO MECANISMO
La u"lización del aparato no cambia respecto a la actual.
La morfología del producto cambia en un aspecto importante.
Se incorpora un relieve a modo de tope en la parte superior, al
borde de la ranura de la "rita. En el esquema lateral aparece
denominado como “elemento fijo de tope”. Este elemento no
BOTÓN DE EXPULSIÓN interfiere en ningún momento en la correcta colocación de la
RANURA PARA LA "rita ni en la lectura de la muestra de sangre.
TIRITA Por delante de la ranura, también en la parte superior del
glucómetro, se incorpora otro bloqueo, ésta vez móvil (elemento
móvil de tope). Este bloqueo se desplaza hacia la pared delantera
de la "rita al presionar el botón, ejerciendo junto con el tope
trasero una presión sobre la "rita que impide que escape.
ELEMENTO FIJO DE
TOPE ELEMENTO
MÓVIL DE TOPE Las "ritas, al ser introducidas en la ranura, "enen un tope en el
que se quedan fijas (aunque no bloqueadas totalmente), pero
GUÍAS DE MOVILIDAD hasta ese tope "enen un recorrido de inserción. El fundamento
DEL TOPE de esta innovación es que al pulsar el botón y empujarse a la
"rita hacia fuera, hay una pequeña fracción de "empo hasta que
el tope móvil la bloquee y “atrape” contra el relieve fijo, por lo
que el resultado sería que la "rita queda floja dentro de la ranura.
Consiguiendo esto, la "rita ya liberada no salta pudiendo causar
los prejuicios citados anteriormente, sino que se extrae volteando
el aparato y dejándola caer sobre algún recipiente o papelera.

A GRAPADORAS
S PROBLEMA Se piensa en un sistema que actúe del mismo modo que ésta EXPLICACIÓN DEL MECANISMO
E membrana tapando la salida de grapas siempre que la distancia
3
Clavarse una grapa accidentalmente. De mayor calado en el D entre el cargador y la base sea suficientemente amplia como
empleo de grapadoras por parte de niños pequeños. para poder meter un dedo entre ellas.
SOLUCIÓN PROPUESTA
Bloqueo de la rendija de salida de grapas, imitando en cierto
modo a la membrana protectora de lo colmillos.
D
En los colmillos, cuando el diente está colocado hacia atrás se
encuentra prác"camente tapado por la membrana protectora. Esta barrera, representada en rojo, constaría de una pestaña
ca sale a la luz una
Sólo cuando la serpiente abre la boca para atacar (círculo rojo) que sobresale respecto del perfil de la grapadora
buena parte del mismo.o. y una chapita metálica (línea roja) que se acomplaría a las
Si el aspecto de cambio es la distancia D, también lo es el dimensiones del cargador de grapas.
ángulo en el que se encuentra la parte superior respecto de la
En el punto de pivote, la nueva pieza atraviesa la pared de la
base, por lo que esa barrera podría situar su anclaje en la parte
base, teniendo un surco que le permite moverse en dirección
inferior de la grapadora y tener una libertad de movimiento en
horizontal. Como se puede apreciar, la barrera alcanzaría hasta
sen"do horizontal, de modo que al bajar la parte superior de la
el punto de salida de las grapas.
grapadora, empuje la barrera hacia atrás.
Con la disposición representada, un esquema básico de las

grapadoras comunes, al bajar la parte superior para el grapado,
la carcasa superior (en azul) por su forma no permi"ría que la
pestaña se moviera horizontalmente, sino que chocaría contra
ésta. Para solventar esto, bastaría con realizar una modificación

A GRAPADORAS
S Se observa que la liberación se produce cuando la distancia entre
E la rendija de salida y la base es suficientemente pequeña como
3
para que no quepa un dedo, verificando de este modo que se
soluciona el problema.
Él ángulo de la zona en contacto se ha modificado, para que de

ese modo, al bajar la parte superior para el grapado, la pared de
la carcasa empuje a la pestaña hacia atrás. Un pequeño resorte acoplazo a la zona de la pestaña, en su guía
de movimiento, permi"ría la vuelta de la pieza de bloqueo a su
posición original en cuanto la parte superior se levantara.
La imagen inferior muestra cómo la barrera ya se ha desplazado
lo suficiente para liberar la rendija de salida de grapas.
Se llegaría a un nivel de desarrollo mayor en función del "po
de grapadora, la marca fabricante, etc. Pero en todos los casos,
la nueva pieza de seguridad tendría los elementos básicos
nombrados.

A TALADROS
S PROBLEMA En el análisis del problema ya se definían anteriormente algunos plegado en la propia máquina conlleva un elevado aumento
E aspectos que debe cumplir, a modo de restricciones. de su complejidad. Además este elemento está des"nado a
3
Posibles daños en brocas pequeñas por caídas, que también la protección ante caídas, y si consta de sistemas de plegado
provocarían el daño del sueño, como por ejemplo la rotura de 1. No impedir la penetración más profunda de la broca automá"co internos, lo único que hace es aportar más elementos
valtosas dada la dureza de las brocas. La carcasa deberá ser flexible. Podría ir recogiéndose al penetrar de riesgo.
la broca en la pared hasta abarcar una mínima parte de su
longitud. 4. Ofrecer un “colchón” frente a caídas
SOLUCIÓN PROPUESTA Esta restricción ya descarta una carcasa rígida o semirígida, por lo Para proteger tanto posibles agrietamientos en la broca, como
que las dos opciones restantes serían una carcasa que se constara sobretodo para proteger las baldosas del suelo, que correrían
La incorporación de una especie de protección que, al igual que de diversos segmentos o piezas unidas (plegado telescópico o en gran riesgo de rotura en caso de caída del aparato.
la membrana de las serpientes, deje al aire tan solo la zona que acordeón) y una carcasa de algún "po de espuma plás"ca con Obviando el punto anterior que prác"camente anulaba las
va a ser usada. suficiente poder de reducción de su tamaño original. posibilidades de esta aplicación, habría que sumar a las
restricciones anteriores la de que el elemento no sea demasiado
2. Permi"r la visión del agujero que se está haciendo duro ni tuviera puntos débiles de rotura. La primera es viable
En principio, la solución también sería la aportada por la Esto se puede conseguir de dos maneras. La primera es que la u"lizando un material como el ABS, el mismo de la carcasa, que
membrana protectora de los colmillos. carcasa sea transparente. Este supuesto eliminaría a las espumas en cierto rango de grosores ofrece gran resistencia al impacto
plás"cas, quedando el sistema de carcasa segmentada como pero no tanta dureza como para quebrar una pieza cerámica de
única opción posible. La segunda sería que esta carcasa tubular esas caracterís"cas en condiciones normales.
estuviera seccionada en la zona de la punta para tener un espacio La segunda supone de nuevo una traba, ya que el sistema de
de visión. plegado constaría de varios elementos. Cada una de las uniones
supondrían un punto débil que podría ocasionar la rotura del
3. No repercu"r en el control de la máquina producto.
Este elemento no debe ser pesado, ni molesto, por tanto no
demasiado grande. Sería un punto en contra tener que re"rar
esta protección cada vez que se desea cambiar de broca.
Dado que por sus caracterís"cas $sicas debe estar sujeta a la
máquina, parece que no sería posible la re"rada y recambio de
la broca sin quitar este elemento. Exis"ría la opción de plegarlo
Se concluye que este producto
manualmente (del mismo modo que se pliega al chocar con la no es apto para la aplicación
pared) pero supondría un gran problema para el usuario ya que
le dificulta esta acción, para la que normalmente ya se u"lizan
del mecanismo
ambas manos.
¿Posibilidad de un plegado automá"co? No es viable, dado
que el sistema requerido para implementar un disposi"vo de

A MORDAZAS
S PROBLEMA PROBLEMA
E ESQUEMA BÁSICO
3
Por un lado están los problemas descritos en referencia a una La geometría en ocasiones poco regular de las piezas a trabajar
presión excesiva o demasiado baja. Lo primero podría provocar puede suponer un agarre defectuoso.
desperfectos en la pieza que está siendo trabajada y lo segundo
impredir que la misma esté bien sujeta, por lo que podría
moverse o caerse al trabajarla SOLUCIÓN PROPUESTA
Se podrían sus"tuir las paredes planas por elementos entrantes
y salientes móviles que tuvieran un mecanismo similar al de las
uñas de los gatos.
PIEZA
Para la solución de estos problemas se requeriría el empleo de
sistemas de transmisión de la fuerza desde la palanca hasta las
paredes de mordaza más depurados que permi"eran ejercer
grandes fuerzas sobre la pieza sin realizar esfuerzos excesivos y
que a su vez permitan un control más cuidadoso en el momento BARRAS DE AGARRE
El elemento de retención se hallaría escondido, del mismo modo PARED DE LA MORDAZA
en que contactan con la pieza en cues"ón. que sucede con las uñas retrác"les bajo la piel cuando están en
reposo.
Las caracterís"cas del concepto no solucionan directamente Las barras de agarre, situadas dentro de las paredes de la
ese "po de problemas por lo que esta aplicación se desecha en La solución propuesta se compondría de una serie de barras morzada, salen de ésta longitudinalmente para ejercer la presión
este sen"do (aunque queda un problema por analizar que sí que metálicas que se situarían dentro de las paredes de la mordaza sobre diferentes puntos de la pieza, que por estar a dis"ntas
podría ser solventado). (de la parte que contacta con la pieza) y que al mover la palanca se profundidades, no quedarían bien sujetos por una mordaza
movieran hasta encontrarse con la pieza, cada una a la distancia convencional.
Este problema no lleva a una que fuese.
solución adecuada con las
caracterís"cas del mecanismo

A MORDAZAS
S
E PROCEDIMIENTO DE AMORDAZADO Una vez introducida la pieza, quedaría apretar las barras, que
3
tendrían un sistema de rosca que se accionaría manualmente.
Por mo"vos de versa"lidad, la modificación de la amplitud Este sistema se describe a con"nuación
entre las paredes seguiría siendo una función del producto. Esto
permi"ría el agarre inicial de la pieza, antes de ajustar las barras.
Estos resortes efectúan la presión suficiente para mantener las

barras fuera pero permi"endo la colocación de la pieza al ofrecer
rela"vamente poca resistencia a su contracción.
En naranja se muestra la palanca, que iría insertada en la barra
de bloqueo por su parte trasera. Para el apriete, bastaría con
empujar la palanca hacia la pared de la mordaza para que la rosca
de su interior contacte con la que "ene la barra en una zona de
su superficie. Esto ofrecerá el apriete necesario, regulable en
Las barras no "enen por qué estar en un principio a ras de la función de la presión que se desee ejercer en la pieza.
pared, como se muestra en la imagen, sino que convendría que
su posición original fuese la de estar ya extraídos.
En este sen"do, se ha pensado en la posibilidad de que lleven
algún resorte que las empuje hacia afuera.

A CHINCHETAS
S PROBLEMA Ya definida la posible solución, a con"nuación se muestran
E 1 algunas formas en las que se podría presentar. En rojo se dibuja
3
Pinchazos accidentales, en algunas ocasiones prác"camente el perfil de una chincheta convencional (cabeza y punta) y en
inevitables como po ejemplo al coger una de un paquete. negro el nuevo elemento protector que se añadiría.
En primer lugar se piensa en un elemento sencillo, una cobertura

tubular alrededor de la punta hecha de algún material flexible
SOLUCIÓN PROPUESTA que al presionar la chincheta contra una superficie para clavarla,
se repliegue por su propia flexibilidad manteniéndose ocupando
En este caso una emulación del aguijón podría suponer un nuevo 2 un mínimo espacio cuando el producto está en uso.
concepto de chincheta en el que aparece como un elemento sin
punta (ésta se hayaría escondida) que al clavar sobre un corcho
permi"era por la fuerza de ese contacto la salida de la punta y su
introducción en la superficie.
En las imágenes de la derecha se muestra por etapas el

procedimiento de clavado del aguijón. 3
1. Un elemento (representado por el círculo) se acerca al sujeto
natural, o viceversa. Se aprecia que el aguijón se encuentra
asomando pero sin mostrarse en toda su longitud.
2. El momento del contacto, el aguijón se clava en el elemento

externo.
3. Una vez introducido el aguijón en la superficie del elemento, el 4

sujeto natural se re"ra.
4. El aguijón se desprende del sujeto natural dado que la fuerza

ejerccida por la parte clavada es mayor que la que une al aguijón
al exoesqueleto del sujeto.

A CHINCHETAS
S Esta misma opción puede tener una interesante variante con las Puede que una mejor opción sea que la carcasa sea rígida en la
E mismas caracterís"cas pero con un elemento más integrador zona de la punta, y simplemente se deslice cuando sea necesario
3
que el tubo anterior. en el uso.
En este caso la forma definida estaría supeditada a las dimensiones
En este caso, la protección flexible rodea a todo el elemento, del elemento interno o “cabeza” de la chincheta.
facilitando el uso en el sen"do de que aporta un volumen mayor
para coger el objeto.
Las tres imágenes inferiores muestran el que sería el proceso de

repliegue de la carcasa al introducir la chincheta en una pared.
Es probable que la mejor opción sea una carcasa ovalada. El

manejo es muy prác"co por ofrecer mayor superficie de agarre.
La zona que se encuentra por encima de la linea discon"nua
sería rígida, y la inferior tendría una goma que permi"ría el
movimiento indicado en la figura de la derecha para la extracción
del pincho

A SERVILLETERO
S PROBLEMAS La pared perimetral que bloquea la salida de las servilletas Se concluye por tanto que no procede la incorporación de un
E a no ser que el usuario coja una debe mantenerse, al menos sistema derivado del concepto por la sencilled y el reducido coste
3
Su diseño es mejorable en cuanto a la recarga, dado que supone gran parte de ella, ya que es la mejor solución que permite a que aporta lo ya existente.
que con una mano se empuje la pared móvil hacia dentro la vez esa retención de servilletas y la posibilidad de coger una
La aplicación del concepto habría supuesto la incorporación de
y con la otra se introduzca el taco de servilletas, que no cabe directamente sin necesidad de abrir ninguna tapa.
algunos elementos móviles de retención que encarecerían un
por el agujero sin ser doblado, lo que puede ocasionar la mala Existen de echo algunos "pos de servilleteros que solucionan producto de tan básico diseño y funciones.
colocación de las mismas. en gran medida estas imper"nencias gracias a que están
descubiertos en sus esquinas superiores, permi"endo agarrar
Otro problema es que la presión es alta cuando el servilletero una servilleta de manera más cómoda.
está en máxima carga, lo que provoca que en muchas ocasiones Descartada la implementación
al intentar coger una, ésta se rompa y el usuario se quede del mecanismo. Lo ya
sólo con un trozo en la mano. En otras ocasiones bajo estas
circunstancias, en lugar de salir sólo una servilleta, salen varias existente subsana los
de manera innecesaria, causando un malgasto del producto con problemas encontrados
repercusión económica y medioambiental.
SOLUCIÓN PROPUESTA
La solución es buscar un modo en el que las servilletas tengan
esa compac"vidad dentro del servilletero que las aúna, con un
mejor sistema de recarga y salida de las mismas.
Surge la duda de si alguno de los elementos estudiados podría

ofrecer solución a este "po de problemas, que como ya se había
puntualizado, "enen que ver con la misión de apresar o bloquear
el paso a las servilletas.
Estas esquinas eliminadas hacen visible la esquina de las
primeras servilletas, facilitando su extracción y la carga del
servilletero.

FASE
3 r
2.4. esumen de soluciones alcanzadas
Como era de suponer, este concepto que había abarcado varios SOLUCIÓN 1. BLOQUEO MÓVIL
referentes naturales iba a resultar en varios productos donde ser
FINAL aplicado. Consiste en un sistema que evita la expulsión brusca de la "rita reac"va
en glucómetros.
1. SELECCIÓN DE APLICACIÓN FINAL Han aparecido 6 "pologías de producto que tenían potencial para la
1.1. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE aplicación del concepto, aunque el posterior análisis de los problemas
LAS OPCIONES Su funcionamiento consiste en el bloqueo momentáneo de la salida
encontrados para su solución, en algunos casos ha concluido que
de la "rita al pulsar el botón de expulsión. Una vez u"lizada la "rita
1.2. ANÁLISIS DE OPCIONES desde las caracterís"cas del concepto no se podía ofrecer una solución
se presiona el botón, que a su vez mueve una pestaña contra la pared
SELECCIONADAS que mejore lo que ya existe.
de la "rita que genera una presión contra un relieve de la carcasa,
1.3. CONCLUSIONES Y SELECCIÓN suficiente como para detener su extracción total.
En 4 de esas "pologías de producto se ha conseguido aportar una
2. ANÁLISIS DE LAS APLICACIONES solución exitosa a problemas específicos y a con"nuación se resumen
2.1. DEFINICIÓN DE PRODUCTOS DE tales soluciones. Este mecanismo evitará posibles accidentes derivados de la expulsión
APLICACIÓN brusca de la "rita, un elemento pequeño que podría dañar un ojo o
2.1.1. Productos de inyección de que al salir disparado de la manera en que lo hace podría extraviarse
ámbito médico y ser encontrado por un niño pequeño con las consecuencias que esto
2.1.2. Productos de claven o podría tener. El hecho de ser un elemento impregnado en sangre, es
perforen superficies un factor de riesgo ante el que cualquier mecanismo de seguridad es
2.1.3. Productos que tengan que poco.
ver con la captura
POTENCIAL
ESPECÍFICAS
ALCANZADAS
formas irregulares
protección
TRABAJO

2 análisis de las aplicaciones
F r
2.4. esumen de soluciones alcanzadas
A SOLUCIÓN 2. MECANISMO DE SOLUCIÓN 3. BLOQUEO ADAPTADO A SOLUCIÓN 4. CARCASA INTEGRAL DE
S SEGURIDAD PARA GRAPADORAS FORMAS IRREGULARES PROTECCIÓN
E El mecanismo supondría la adición de una nueva pieza (o Se pretende solucionar problemas derivados del trabajo con El nombre de la solución puede resultar algo escueto u
3
subconjunto de piezas) al esquema básico de las grapadoras que piezas irregulares en disposi"vos como la cizalla o el tornillo de generalizado, pero se adapta muy bien a la solución adoptada.
impidiera la salida de grapas ante elementos de cierto grosor. banco.
Este elemento, aplicado en un producto tan simple como las
Consiste en una chapa de dimensiones similares al cargador de El sistema difiere de los actuales en que de las paredes de bloqueo chinchetas, evita un problema que siempre ha estado ahí y es el
grapas y que se sitúa bajo esta a lo largo de su longitud, tapando de la cizalla surgen una serie de barras móviles que pueden de llevarse un pinchazo a la hora de coger una, sobretodo si se
la rendija de salida de grapas. Al cerrar la grapadora, la propia ejercer presión sobre el elemento a diferentes longitudes, por lo quiere extraer de una caja repleta de chinchetas.
carcasa ejerce una fuerza sobre esta nueva pieza que permite que cuando se trabaja con una pieza irregular, todos los puntos
que se eche hacia atrás para permi"r el grapado. de la misma estarán bien asegurados, mejorando la eficacia del La carcasa da al producto una cobertura total, con sólo un punto
bloqueo. de contacto con el exterior, el agujero de salida de la punta. Para
Este bloqueo está pensado para impedir que un usuario pueda que ésta salga al ser clavada en por ejemplo un corcho, basta
graparse un dedo. En adultos sería di$cil que esto ocurriera pero Estas barras constan de muelles internos para permi"r la con presionar la parte trasera de la chincheta, que es flexible y
los niños pequeños suponen un grupo de riesgo ante el que colocación de piezas en la disposición deseada y de unas palancas que empuja la punta hacia fuera, ya que la zona delantera de la
tomar medidas. individuales que permiten ejercer mediante rosca la presión carcasa es rígida (de lo contrario se arrugaría, pudiendo quedar
Al introducir un dedo en la grapadora, ésta "ene aún un ángulo adecuada en cada punto, pudiendo ésta ser dis"nta en unos la punta dentro e inu"lizar el producto).
suficientemente grande como para mantener la chapa tapando puntos o en otros dependiendo de, por ejemplo, la fragilidad del
la rendija, así que por mucha fuerza que se hiciera, la grapa no material de esa zona de la pieza.
llegaría a dañar la piel.

FASE
3 Este proyecto pretendía la búsqueda de soluciones para
solventar problemas dados en productos que tuvieran cierta
Este trabajo es una muestra más de que la biónica como
metodología de trabajo son una alterna"va real a las
FINAL relación con las carcasas o para mejorar algún aspecto de metodologías de diseño convencionales, ofreciendo un
los mecanismos disponibles en las carcasas en la actualidad. punto de vista diferente, y una gran diversidad de soluciones
Ese obje"vo se ha solventado con la consecución de cuatro de todo "po. A nivel personal, creo que muchas de las
LAS OPCIONES
soluciones diferentes, aplicadas a otros tantos productos y soluciones encontradas en la naturaleza para el desarrollo
1.2. ANÁLISIS DE OPCIONES
mejorando su funcionalidad. de este ejercicio no habrían sido posibles de encontrar, o al
SELECCIONADAS
menos no tan evidentes, con otros modos de trabajo.
El proceso de búsqueda de soluciones para los problemas
1.3. CONCLUSIONES Y SELECCIÓN
que aparecían en el análisis del mercado se ha conseguido La elección de un proyecto de estas caracterís"cas no fue
focalizar de manera gradual. Al comienzo del proyecto, el casual, pues pienso que la naturaleza "ene mucho que
2.1. DEFINICIÓN DE PRODUCTOS DE
APLICACIÓN ámbito de trabajo era demasiado extenso y ha sido clave la ofrecer a la tecnología, el diseño y el desarrollo de productos,
toma de decisiones en base a las diferentes ideas extraídas a tal y como ha hecho en innumerables ocasiones. Se habla
ámbito médico lo largo del proceso, tanto de los referentes naturales, como mucho de la aplicación en nanotecnología pero no deja de
2.1.2. Productos de claven o de la tecnología. Esta focalización no ha sido en detrimento ser interesante el empleo de estas cualidades a productos
perforen superficies
de las soluciones finales, ya que estos productos aportaban de consumo común, herramientas y utensilios que han ido
2.1.3. Productos que tengan que
problemas que pueden llegar a surgir tanto en "pologías de evolucionando a lo largo del "empo gracias a la adquisición
ver con la captura
producto afines como en productos totalmente diferentes. de soluciones frente a los problemas que se presentan.
POTENCIAL
2.3. VERIFICACIÓN DE SOLUCIONES En función de esas aplicaciones específicas, las caracterís"cas
ESPECÍFICAS de los productos que se desee conseguir, los entornos de
2.4. RESUMEN DE SOLUCIONES uso, usuarios, etc., estas soluciones podrían derivar en
ALCANZADAS diversidad de mecanismos de similar índole, por lo que no
Solución 1. Bloqueo móvil se puede considerar que las aplicaciones sean escasas.
formas irregulares
protección
TRABAJO

Bibliografía y enlaces
F
A LIBROS
S “Invertebrados” - Richard C. Brusca
3 PUBLICACIONES Y TRABAJOS PREVIOS

Ejercicio de Biónica: Aplicación de una solución de la naturaleza, “El escarabajo pelotero”. - María Llano y Paola Fernández
Ejercicio de Biónica: Aplicación de una solución de la naturaleza, “El escorpión”. - Patricia Tomás y Carmen Soriano
“Filo Artrópodos” - Miguel Lizana Avia (Universidad de Salamanca)
“Los crustáceos” - Miguel Lizana Avia (Universidad de Salamanca)
“Subfilo Unirrámeos: Miriápodos y Hexápodos (Insectos)” - Miguel Lizana Avia (Universidad de Salamanca)
“Composición y Función de los Exoesqueletos” - Vienny Nguyen
“NTP 96: Sierra circular para construcción. Disposi"vos de protección” - Fernando Delgado Benavides
ENLACES A SITIOS DE INFORMACIÓN

Fabricantes de plás"cos
h'p://www.directorio-empresa.es/
h'p://www.lasguias.com/act/carcasas_fabricantes_y_mayoristas-324/
h'p://www.anaip.es/
http://www.fabricasdeespana.com/fabrica.php?idCategoria=105&NombreCategoria=ENVASES%20Y%20EMBALAJES%20DE%20
PLASTICOS&op"on=CATEGORIA
Carcasas para componentes electrónicos - OMNIMATE Housing

h'p://catalog.weidmueller.com/catalog/Start.do?localeId=es&ObjectID=group38840148762311

Bibliografía y enlaces
F ENLACES A SITIOS DE INFORMACIÓN
A Productos electrónicos Información sobre jeringuillas
S h'ps://"endas.mediamarkt.es/informa"ca h'p://spanish.alibaba.com/product-gs/safety-needle-hypodermic-needle-26g-573771098.html
E Electrodomés"cos Información sobre punzonadoras
3
h'p://www.bosch-home.es/productos.html h'p://www.direc"ndustry.es/cat/maquinas-de-conformado/punzonadoras-BF-206.html
Maquinaria industrial Información sobre mar"llos mecánicos

http://www.fabricantes-maquinaria-industrial.es/es/contenidos/maquinaria/maquinaria- h'p://www.bosch-professional.com/es/es/mar"llos-perforadores-y-de-percusion-101339-ocs-c
industrial-de-todo-"po.html h'p://www.bosch-professional.com/es/es/mar"llos-de-demolicion-101340-ocs-c/
h'p://www.bosch-professional.com/es/es/mar"llos-perforadores-con-sds-plus-101344-ocs-c/
Vehículos h'p://www.bosch-professional.com/es/es/mar"llo-de-percusion-con-sds-plus-101342-ocs-c/
h'p://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo
* No se incluyen los enlaces correspondientes al si"o web Wikipedia y similares como Wikiversity
Máquinas herramienta dada su gran can"dad. Tanto un si"o como el otro han sido de ayuda para la recabación de
información a lo largo de todo el proyecto.
h'p://www.bosch-pt.com/es/es/
Iluminación y fontanería
h'p://www.lamp.es/es/catalog
h'p://www.grohe.com/es/14326/cocina/accesorios-para-las-griferias-de-cocina/
Envase
h'p://www.monografias.com/trabajos66/envases-alimentos/envases-alimentos.shtml
h'p://www.alcion.com/botellas-envases-plas"co-alimentacion.html
Funcionamiento uñas retrác"les

h'p://www.cat-talk-101.com/cat-claws.html
h'p://www.mordisquitos.org/curiosidades/82-funcionamiento-de-las-garras-retrac"les.html

SAÚL IZQUIERDO IBÁÑEZ
DISEÑO DE UNA CARCASA A PARTIR DE

ESTUDIOS BIÓNICOS POR MEDIO DEL ESTUDIO
DEL EXOESQUELETO DE LOS ARTRÓPODOS
Anexo 2.
Estudio de la naturaleza, la tecnología y el estado del arte
1
Contenido
1. Sujetos con el caparazón especialmente duro o resistente. Mecanismos, forma,
composición…............................................................................................................................ 6
Crustáceo con apéndice hiperresistente............................................................................... 6
Materiales resistentes ........................................................................................................... 8
Material más resistente conocido ......................................................................................... 8
Otro ejemplo de material creado por aleación. Más resistente a torsión que el diamante. 9
2. Como solución a la hermeticidad: ..................................................................................... 9
Búsqueda de sistemas existentes ......................................................................................... 9
¿Por qué los aparatos electrónicos no son herméticos? .................................................... 10
Sujetos que vivan en condiciones acuáticas ....................................................................... 10
3. Interesa la consecución de una mejora en los clipajes / anclajes. Puede ser de utilidad el
estudio de sujetos con tagmas muy diferentes, en los que abunde la diferenciación de
uniones. Crustáceos, algunos insectos, puede que arácnidos. ............................................... 11
Articulaciones ...................................................................................................................... 12
Cuerpo de un trilobites ....................................................................................................... 12
Apéndice birrameo de un crustáceo ................................................................................... 13
3.1.1. Estudio de los materiales en la articulación del cuello de un escarabajo. ................ 14
3.2.1. La cutícula plegada en el cuello de la Libélula .......................................................... 14
3.2.2. La macroescultura de la coraza cutítular de la Mosca .............................................. 14
3.2.3. El sistema de manipulación de la cabeza de una Libélula ......................................... 15
Clipajes existentes ............................................................................................................... 15
4. Sujetos que convivan con entornos de suciedad. Se busca una superficie que por medio
de la “anti adherencia” u otros mecanismos reduzca la cantidad de suciedad adherida a la
misma o la impida por completo. ........................................................................................... 15
CUTÍCULA DE LAS PLANTAS (SU MISIÓN ES LA MISMA) ..................................................... 16
Materiales antiadherentes .................................................................................................. 17
5. Algunos aspectos sobre la seguridad de usuario en máquinas grandes como
electrodomésticos, industria o vehículos................................................................................ 17
Ejemplo de máquina industrial. Fresadora ......................................................................... 17
Ejemplo de electrodoméstico. Horno. ................................................................................ 18
6. Sujeto que haya optimizado su consumo energético; conservación de calor, estabilidad
frente a temperaturas críticas................................................................................................. 20
Algunos artrópodos que viven en condiciones de frío extremo: ........................................ 20
El animal terrestre que vive a mayor profundidad ............................................................. 21
2
Estudio de materiales, estructuras o anclajes entre piezas que sean eficaces en la
conservación del calor......................................................................................................... 21
7. Algún sujeto que se pueda desprender de alguna parte de su exoesqueleto a su antojo
o en situaciones de peligro. Ecdisis ......................................................................................... 22
8. Sistemas de aislamiento frente a altos voltajes. En relación con 5). .............................. 25
Materiales. .......................................................................................................................... 25
¿Cuál es el mejor aislante eléctrico y por qué?................................................................... 25
9. Materiales con gran resistencia a temperatura. Sujetos de entornos adversos. ........... 26
10. Sujetos especialmente protegidos frente a corrosión o abrasión .............................. 28
Materiales ............................................................................................................................... 28
Mecanismos de defensa...................................................................................................... 28
11. Tecnología encaminada a la prevención de ralladuras superficiales. Sujetos que
puedan tener esta propiedad. ................................................................................................ 28
12. Reducción de la transmisión de vibraciones. Puede ser interesante el estudio de
sujetos con gran percepción (escorpión) ya que tendrán sistemas internos que ayuden a
eliminar la vibración de sus propios órganos. ......................................................................... 29
ESCORPIONES ...................................................................................................................... 29
13. Sujetos en los cuales algún elemento peligroso pueda esconderse o mostrarse
(escorpión, abeja, mosquito, serpiente, gato). ....................................................................... 31
Las dentaduras de las serpientes ........................................................................................ 31
INFO GENERAL SOBRE EL AGUIJÓN ..................................................................................... 31
GARRAS FELINAS ................................................................................................................. 32
14. Soluciones a problemas de espacio gracias a la forma. .............................................. 32
15. Sujetos complejos y su morfología, su estructura y las soluciones para simplificar su
complejidad. ............................................................................................................................ 33
16. Estudio de las uniones existentes, productos de unión .............................................. 33
Unión entre piezas .............................................................................................................. 33
Adhesivos industriales......................................................................................................... 33
17. Materiales flexibles o semirrígidos ............................................................................. 34
Empresas fabricantes. ......................................................................................................... 34
PVC flexible.......................................................................................................................... 34
Polietileno ........................................................................................................................... 34
Clasificación de plásticos y aplicaciones ............................................................................. 34
18. Métodos de apertura en poco espacio. (Mecanismos, soluciones varias) ................. 34
Sistemas neumáticos e hidráulicos ..................................................................................... 34
Sistema neumático de apertura de puerta.......................................................................... 34
3
Tipos de compuertas ........................................................................................................... 34
19. Materiales que modifiquen alguna propiedad según la situación lo requiera. .......... 35
Materiales inteligentes. Definición ..................................................................................... 35
Materiales cromoactivos ..................................................................................................... 35
Materiales termocrómicos .................................................................................................. 35
Materiales fotoluminiscentes ............................................................................................. 37
Materiales fosforescentes ................................................................................................... 38
Materiales fluorescentes..................................................................................................... 39
Materiales hidrocrómicos ................................................................................................... 39
Materiales fotocrómicos ..................................................................................................... 40
Materiales piezocrómicos ................................................................................................... 40
Materiales electro y magnetoactivos .................................................................................. 41
Materiales con memoria de forma. .................................................................................... 41
Qtc material inteligente ...................................................................................................... 41
Pérdida de rigidez / aumento de flexibilidad con el agua. .................................................. 42
Diversos compuestos y su reactividad frente a algunos estímulos .................................... 42
Cambios de iluminación con el agua ................................................................................... 42
Pérdida de rigidez con aumentos de temperatura ............................................................. 43
Materiales electroactivos .................................................................................................... 43
Materiales piezoeléctricos .................................................................................................. 44
Materiales termoeléctricos ................................................................................................. 46
Materiales fotoeléctricos .................................................................................................... 47
Materiales fotoelásticos ...................................................................................................... 47
Aumento del volumen con el agua ..................................................................................... 48
Materiales ferroeléctricos ................................................................................................... 48
Variación de volumen con la temperatura ......................................................................... 49
20. Materiales rígidos/ consistentes que sean a la vez permeables. ................................ 49
Permeabilidad ..................................................................................................................... 49
Lentes de contacto .............................................................................................................. 49
Geocompuestos .................................................................................................................. 49
PET ....................................................................................................................................... 50
21. Materiales que modifiquen mucho su rigidez en función del grosor. ........................ 50
Rigidez flexional................................................................................................................... 50
Constantes elastómeras de algunos materiales.................................................................. 51
4
22. Estudios de morfología del producto. ¿Qué formas se utilizan para según qué fines?
52
Morfología en el diseño ...................................................................................................... 52
Apuntes de morfología en el diseño industrial ................................................................... 52
5
1. Sujetos con el caparazón especialmente duro o resistente.
Mecanismos, forma, composición…
El exoesqueleto es una cubierta externa producida por la actividad secretora de las células
epidérmicas. El exoesqueleto está compuesto por el polisacárido quitina, un polímero formado
por cadenas rectas y simples (no ramificadas) de N-acetil-2-D-glucosamina, un monosacárido
que incluye nitrógeno en su composición. En algunos casos el exoesqueleto aparece
calcificado, reforzado por la aposición de carbonato cálcico; es el caso de muchos crustáceos,
como los cangrejos o las langostas. El exoesqueleto sirve también de depósito de productos de
excreción, como la guanina, lo que es a veces causa de colores vivos o brillo metálico, como se
observan en muchos artrópodos.
El exoesqueleto es realmente continuo, pero aparece estructurado en zonas engrosadas

(escleritos) que se articulan por líneas o zonas donde es menor el espesor. En artrópodos de
vida aérea, como los insectos o los arácnidos, el exoesqueleto se continúa hacia las cavidades
respiratorias (pulmones o tráqueas) allí donde éstas se abren al exterior, tapizándolas.
El exoesqueleto favorece la fosilización, especialmente la de formas marinas, como crustáceos
o trilobites, que frecuentemente lo presentan mineralizado.
http://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20110712112821AAN2rwq
Crustáceo con apéndice hiperresistente.
http://noticiasdelaciencia.com/not/4629/el_crustaceo_que_propina_golpes_comparables_a_
balazos/
Las gambas mantis, que son crustáceos de unos 10 centímetros de largo (unas 4 pulgadas),
presentes en aguas tropicales, tienen apéndices que usan para propinar golpes tremendos con
los que pueden perforar caparazones de cangrejo y conchas de ostra. Esta singular estructura
de ataque es capaz bajo el agua de una aceleración mayor que la experimentada por una bala
del calibre 22.
Con unos cuantos de estos "disparos", la singular gamba puede destrozar los robustos
materiales con los que se acorazan sus presas, materiales que han sido estudiados durante
décadas por su gran capacidad de resistir impactos. Obviamente, ante la singular gamba
mantis, el interés de bastantes ingenieros se está ahora trasladando cada vez más hacia este
singular animal.
Muchas cosas son interesantes en la asombrosa arma que la naturaleza ha desarrollado en la

gamba mantis, pero la que más intrigaba al equipo de David Kisailus, de la Universidad de
California en Riverside, es la propia resistencia estructural del apéndice, porque, no lo
olvidemos, éste soporta los impactos contra objetos tan duros como los citados. Se calcula que
durante la vida media de la gamba mantis, conocida también como camarón mantis, esa
6
estructura aguanta unos 50.000 impactos a alta velocidad. En bastantes aspectos, eso es como
resistir 50.000 balazos.
La fuerza en kilogramos creada por el impacto de un golpe propinado por la gamba mantis
puede superar en más de mil veces a su peso corporal. Los golpes que asestan las gambas
mantis son tan potentes que estas bestezuelas deben ser mantenidas en acuarios hechos de
vidrio reforzado para evitar que los rompan.
El motivo del interés de Kisailus y sus colaboradores no es meramente académico, sino

también con miras a una aplicación práctica evidente: elaborar un material estructurado igual
que el del camarón mantis permitiría fabricar armaduras corporales ultrarresistentes pero
poco pesadas, destinadas a policías, soldados y otros profesionales que necesiten este tipo de
protección.
El crustáceo estudiado. (Foto: Silke Baron)
La investigación realizada por el equipo de Kisailus ha revelado que el apéndice-taladro tiene

una complejidad estructural enorme. Consta de tres regiones especializadas que funcionan
juntas para conformar una estructura más firme que muchas cerámicas artificiales especiales.
La primera región, ubicada en la superficie de impacto del apéndice, contiene una alta
concentración mineral, similar a la existente en la materia ósea humana. Esa primera región es
la que encaja el impacto cuando la gamba mantis pega a sus presas o a otros objetivos.
Más adentro, capas muy organizadas de fibras de quitina, distribuidas en el mineral, actúan
como sistema de amortiguación de impactos, absorbiendo energía de la colisión e impidiendo
así que se propague dañinamente.
Por último, el apéndice-taladro está encapsulado en sus lados por fibras de quitina orientadas
7
de un modo específico, que también ayudan a mantener la integridad de ese impresionante
taladro o martillo biológico.
En la investigación también han trabajado Garrett W. Milliron y Steven Herrera, de la

Universidad de California en Riverside, así como James C. Weaver, ahora en la Universidad de
Harvard, en Cambridge, Massachusetts, también de Estados Unidos.
Explicación algo más extensa (inglés)
http://news.sciencemag.org/sciencenow/2012/06/mantis-shrimp-smash.html
Sitio web del autor del estudio
http://www.engr.ucr.edu/~david/projects.php
Materiales resistentes
http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_de_materiales
Material más resistente conocido
¿Imaginas un cristal más fuerte y

resistente que el acero? Es lo que acaban
de crear científicos estadounidenses del
Laboratorio Nacional Lawrence Berkeley y
el Instituto Tecnológico de California
(Caltech). De hecho, en las primeras
pruebas en el laboratorio el nuevo vidrio
metálico ha demostrado ser el material
más duro y resistente conocido hasta la
fecha.
Para conseguirlo, los científicos usaron una

microaleación que incluye paladio, un
metal poco abundante que se caracteriza
por su elevada rigidez y excelentes condiciones de resistencia, que permite contrarrestar la
fragilidad intrínseca de los materiales vítreos. De este modo, confiere al nuevo vidrio una
capacidad inusual de resistencia, evitando que las grietas se extiendan. Como resultado, el
vidrio aumenta su plasticidad ante el estrés, lo que permite que se doble en lugar de
partirse.
Además de paladio, el nuevo material incluye fósforo, silicio, germanio y plata, que permiten
alcanzar un grosor de hasta seis milímetros. Al usar cinco elementos, cada uno de los cuales
intenta cristalizarse en su propia forma, finalmente “no saben que estructura cristalina formar
y permanecen amorfos”, según explica Robert Ritchie, coautor del estudio que publica la
revista Nature Materials.
8
“Tradicionalmente la resistencia y la fuerza eran propiedades mutuamente excluyentes en
los materiales, lo que explica por qué estos cristales metálicos son tan excitantes
intelectualmente”, añade Ritchie.
http://www.muyinteresante.es/crean-el-material-mas-resistente-conocido
Otro ejemplo de material creado por aleación. Más resistente a torsión

que el diamante.
Científicos logran un material que es más resistente a la torsión que el diamante, mezclando
partículas del mineral titanato de bario y estaño fundido. El diamante era considerado hasta
ahora el material más rígido conocido.
El nuevo material ha sido creado por un equipo de la Universidad del Estado de Washington y
de la Universidad Wisconsin-Madison, ambas en los EE.UU, y por científicos de la Universidad
Ruhr en Bochum, Alemania.
Los científicos mezclaron el estaño fundido, calentado a una temperatura de 300ºC, con piezas
de un material cerámico llamado titanio de bario, empleado a menido como aislante en
compuestos electrónicos. El diámetro de las partículas era de aproximadamente una décima
de milímetro y se las dispersó a partes iguales a lo largo del estaño empleando una sonda
ultrasónica (véase foto superior, los puntos oscuros son las partículas de titanato de bario).
Una vez que se enfriaron los lingotes del nuevo material, se tomaron muestras rectangulares o
cilíndricas de 3 cm. de largo y una sección de 2 mm. para comprobar su dureza. La respuestas
de las muestras a la prueba de elasticidad se realizó pegando uno de los extremos a un soporte
fuerte con forma de barra y el otro a un imán que incorporaba un pequeño espejo.
http://maikelnai.elcomercio.es/2007/02/04/el-diamante-deja-de-ser-el-material-mas-duro-
que-existe/
2. Como solución a la hermeticidad:
Búsqueda de sistemas existentes
Plástico flexible.
- Juntas tóricas
- Marcos de goma. Pierden y recuperan aire. Se utilizan en frigoríficos o arcones.
Realizan efecto ventosa al perder el aire de su interior cuando se cierra la puerta.
- Plástico flexible. Las tapas de tuppers y contenedores herméticos tienen tapas flexibles
que permiten que éstas se estiren y generen un contacto fuerte y a presión.
Por ultrasonidos
9
¿Por qué los aparatos electrónicos no son herméticos?
Esta pregunta se puede responder con la primera. Ya que para ser herméticos necesitan de
sistemas de presión que aumentan considerablemente el espacio requerido.
Sujetos que vivan en condiciones acuáticas
Los crustáceos son la clase de Artrópodos más comunes en este tipo de medio. En relación
con la hermeticidad, entendida como protección frente al entorno e impedimento de entrada
de elementos externos que puedan resultar perjudiciales, se encuentran varias características.
La primera de ellas, la más evidente, es la continuidad del exoesqueleto, que evita la entrada
de elementos dañitos por posibles huecos que pudiera haber entre segmentos.
Los artrópodos, como el resto de seres vivos, necesitan cubrir las funciones de intercambio
gaseoso (para la respiración) alimentación y excreción.
El intercambio gaseoso por difusión en el agua a través de superficies tranquiales

especializadas, tanto estructuras branquiales como regiones especializadas de la superficie del
cuerpo. Esto permite una estricta regulación del paso de gases, que bien no puede ser
considerado un sistema hermético, sí que aisla frente a los agentes nocivos, permitiendo sólo
el paso de los necesarios y beneficiosos para el individuo.
La alimentación y la excreción también impiden la hermeticidad completa, igual que pasa con
mamíferos, reptiles, peces, etc. Pero incorporan sistemas, generalmente válvulas, que ayudan
a que el paso de elementos de interior a exterior y viceversa, sea el adecuado.
http://es.wikipedia.org/wiki/Nefridio
http://www.preparatoriaabierta.com.mx/biologia-2/estrcuturas-excretoras-animales.php
http://www.ucm.es/info/tropico/investigacion/grupodetaxonomia/Cursos/INTERNA/nefridios.
PDF
10
3. Interesa la consecución de una mejora en los clipajes / anclajes.
Puede ser de utilidad el estudio de sujetos con tagmas muy
diferentes, en los que abunde la diferenciación de uniones.
Crustáceos, algunos insectos, puede que arácnidos.
11
Articulaciones
Cuerpo de un trilobites
Cu
12
Apéndice birrameo de un crustáceo
1-5: enditos; 6: endopodio; 7: exopodio; 8: epipodio; 9: protopodio.
En el ámbito general de los artrópodos, las uniones son siempre muy similares, con lo
que su aplicación a las carcasas traduciéndolos en clipajes o uniones son escasas.
Cabe la posibilidad del estudio de algún sujeto concreto con una unión especial.
ARCHIVO: “Composición y función de los exoesqueletos”.
13
3.1.1. Estudio de los materiales en la articulación del cuello de un
escarabajo.
3.2.1. La cutícula plegada en el cuello de la Libélula
3.2.2. La macroescultura de la coraza cutítular de la Mosca
14
3.2.3. El sistema de manipulación de la cabeza de una Libélula
Clipajes existentes
Ejemplo de clipaje para módulo de airbag

http://patentados.com/invento/nuevo-clipaje-del-modulo-del-air-bag-con-el-
volante.html
Clipajes móviles y sistema de apertura simultanea de varios clipajes.
http://www.measurecontrol.com/calibre-con-clipajes-moviles/
Clipajes integrados para dispositivos inalámbricos

http://es.ptc.com/WCMS/files/32676/es/32676es_file1.pdf
4. Sujetos que convivan con entornos de suciedad. Se busca una

superficie que por medio de la “anti adherencia” u otros
mecanismos reduzca la cantidad de suciedad adherida a la
misma o la impida por completo.
Flor de loto: se han generado pinturas o recubrimientos a partir de su microestructura que

permite la anti adherencia. Aunque no se encuentre ningún sujeto con carcasa de estas
características, se podría añadir la de la flor.
15
CUTÍCULA DE LAS PLANTAS (SU MISIÓN ES LA MISMA)
A menudo se deposita cera

por fuera de la cutícula
formando revestimientos en
forma de bastones, gránulos o
bastoncitos. Esto sucede en
frutas como uva, ciruela y
manzana o en hojas como las
del repollo. Su función es la de
reflejar la luz, evitando el
recalentamiento.
En las hojas de Copernicia
cerifera se deposita en tal
cantidad que se aprovecha
industrialmente: puede
alcanzar 5 mm de grosor. La
extrusión de cera no está bien
explicada, parece ocurrir a
través de la cutícula recién
formada, muy delgada (Fahn,
1985).
La cera epicuticular no solo impermeabiliza la epidermis, sino que repele el agua y evita
la adhesión de conidios y esporas de agentes patógenos, es decir que también
constituye un medio de defensa. Las gotas de agua toman estrecho contacto con las
superficies lisas, y las partículas que se encuentran encima son redistribuidas por el
agua. En cambio sobre las superficies rugosas las gotas ruedan libremente, las
partículas extrañas se adhieren sobre las mismas y son removidas de las hojas (W.
Barthlott, C. Neinhuis. 1997). http://www.biologia.edu.ar/botanica/tema13/13-
3paredepid.htm
Si esta característica se extrapola a los exoesqueletos de los artrópodos, puede

explicar la diferencia entre cutículas cerosas y las que no lo son, como las de los
miriápodos. En el caso de las plantas la cera: refleja la luz (evitando el
recalentamiento), impermeabiliza, repele el agua, y evita la adhesión de elementos.
La razón que ha llevado a este artículo es la búsqueda de un sistema de autolimpieza

de exoesqueletos, buscando seres que vivan en condiciones de suciedad como los
miriápodos. Lo curioso es que son éstos los que carecen de esa capa cerosa en la
cutícula que es la que, al menos en plantas, ayuda a una mejor autolimpieza.
De todas formas, así se puede aplicar de una característica dada en algunos

exoesqueletos, como es la capa cerosa que reduce la rugosidad, a un producto o
material con más facilidad de limpieza o que no la necesite.
16
Materiales antiadherentes
El teflón
http://www.mentesinquietas.es/blog/?p=155
Alternativas al teflón
http://faircompanies.com/videos/view/cocina-sin-teflon-alternativas-antiadherentes-no-
toxicas/
Material antiadherente al hielo y a la nieve

http://www.cotizalia.com/ultima-hora/2011/01/comienzan-desarrollar-material-
antiadherente-hielo-nieve-20110103-355936.html
5. Algunos aspectos sobre la seguridad de usuario en máquinas

grandes como electrodomésticos, industria o vehículos.
Ejemplo de máquina industrial. Fresadora
http://es.wikipedia.org/wiki/Fresadora#Condiciones_de_trabajo_con_fresadora
Normas de seguridad en el trabajo con fresadoras

Al manipular una fresadora, hay que observar una serie de requisitos para que las condiciones
de trabajo mantengan unos niveles adecuados de seguridad y salud. Los riesgos más
frecuentes con este tipo de máquinas son contactos accidentales con la herramienta o con la
pieza en movimiento, atrapamientos por los órganos de movimiento de la máquina,
proyecciones de la pieza, de la herramienta o de las virutas, dermatitis por contacto con los
líquidos refrigerantes y cortes al manipular herramientas o virutas.
Para los riesgos de contacto y atrapamiento deben tomarse medidas como el uso de pantallas
protectoras, evitar utilizar ropas holgadas, especialmente en lo que se refiere a mangas
anchas, corbatas, pañuelos o bufandas y, si se trabaja con el pelo largo, llevarlo recogido.
Para los riesgos de proyección de parte o la totalidad de la pieza o de la herramienta,
generalmente por su ruptura, deben utilizarse pantallas protectoras y cerrar las puertas antes
de la operación.
Para los riesgos de dermatitis y cortes por la manipulación de elementos, deben utilizarse
guantes de seguridad. Además, los líquidos de corte deben utilizarse únicamente cuando sean
necesarios.
Además, la propia máquina debe disponer de elementos de seguridad, como enclavamientos
que eviten la puesta en marcha involuntaria; botones de parada de emergencia de tipo seta
estando el resto de pulsadores encastrados y situados fuera de la zona de peligro. Es
recomendable que los riesgos sean eliminados tan cerca de su lugar de generación y tan
pronto como sea posible, disponiendo de un sistema de aspiración en la zona de corte,
pantallas de seguridad y una buena iluminación. Estas máquinas deben estar en un lugar
nivelado y limpio para evitar caídas. En las máquinas en las que, una vez tomadas las medidas
de protección posibles, persista un riesgo residual, éste debe estar adecuadamente señalizado
mediante una señalización normalizada.
17
Normas de seguridad
1 Utilizar equipo de seguridad: gafas de seguridad, caretas, entre otros..
2 No utilizar ropa holgada o muy suelta. Se recomiendan las mangas cortas.
3 Utilizar ropa de algodón.
4 Utilizar calzado de seguridad.
5 Mantener el lugar siempre limpio.
Si se mecanizan piezas pesadas utilizar polipastos adecuados para cargar y descargar las
6
piezas de la máquina.
7 Es preferible llevar el pelo corto. Si es largo no debe estar suelto sino recogido.
8 No vestir joyería, como collares o anillos.
Siempre se deben conocer los controles y el funcionamiento de la fresadora. Se debe saber
9
como detener su funcionamiento en caso de emergencia.
Es muy recomendable trabajar en un área bien iluminada que ayude al operador, pero la
10
iluminación no debe ser excesiva para que no cause demasiado resplandor.
Ejemplo de electrodoméstico. Horno.
http://ar.rcalatinoamerica.com/wp-content/uploads/2011/05/RO-22B_m.pdf
INSTRUCCIONES IMPORTANTES DE SEGURIDAD
Cuando se emplea un artefacto eléctrico, deben cumplirse algunas normas de seguridad

básicas a fin de evitar daños y accidentes personales. Por favor tenga en cuenta los siguientes
puntos:
1. Lea detenidamente todas las instrucciones antes de hacer uso de este artefacto. Luego
guárdelas en un lugar seguro para futura referencia.
2. No toque las superficies calientes. Use las manijas y perillas. Emplee guantes o
manoplas cuando coloque o remueva objetos del horno.
3. Este producto no está destinado para ser usado por personas (incluyendo niños) con
capacidades físicas, sensoriales o mentales reducidas, o la carencia de la experiencia y del
conocimiento, a menos que hayan sido dadas la supervisión o la instrucción referente al
uso del producto por una persona responsable de su seguridad. Los niños deben ser
supervisados para asegurarse de que no juegan con el producto.
4. Nunca mueva o arrastre el artefacto tirando del cable de alimentación. Asegúrese que el
cable no esté atrapado, aplastado o quede en el borde de mesas o parrillas o en contacto
con superficies calientes.
5. Periódicamente revise el cable de alimentación. Nunca emplee el producto con el cable
de alimentación o ficha dañada. Tampoco lo haga si el producto ha presentado signos de
mal funcionamiento o ha sido dañado en forma alguna. En tal caso desenchufe el artefacto
y consulte al Servicio Técnico Autorizado para la revisión, reparación o ajuste del mismo.
6. Deje al menos un espacio libre de 10 cm alrededor del horno que permita una adecuada
circulación del aire.
7. El empleo de accesorios no incluidos en este manual por el fabricante, puede resultar un
riesgo de incendio, descargas eléctricas o daños personales.
8. Antes de enchufar o desenchufar la unidad verifique que la misma se encuentre
apagada y la perilla de tiempo en OFF
18
9. Desenchufe la unidad tirando desde la ficha y nunca desde el cable de alimentación.
10. Ponga especial cuidado si mueve la unidad cuando la misma contenga aceite u otros
líquidos calientes. También cuando retire la bandeja o recipientes dentro de la cavidad del
horno.
11. Este producto es solamente de uso doméstico. Úselo solo en la forma indicada en este
manual.
12. Nunca emplee esponjas metálicas en la limpieza del horno. Podrían desprenderse
pequeñas trozos que al tocar partes eléctricas podrían constituir un riesgo de descarga
eléctrica.
13. PRECAUCION: use recipientes aptos para horno de alta temperatura. Tenga especial
cuidado cuando emplee recipientes que no sean metálicos o de vidrio.
14. Desenchufe la unidad cuando no la use o antes de limpiarla. Deje que la unidad se
enfríe antes de poner o sacar elementos o antes de limpiarla.
15. Nunca emplee este producto a la intemperie.
16. Disponga el horno en una superficie firme y nivelada
17. No coloque alimentos de grandes dimensiones o accesorios metálicos no previstos en
el horno. Estos podrían crear riesgo de incendio o descarga eléctrica.
18. No coloque o emplee en el horno cualquiera de los siguientes productos: papel, cartón,
plásticos o materiales similares o inflamables. Tampoco cubra la bandeja u otras partes del
horno con papel metálico. Esto puede producir un sobrecalentamiento del horno.
19. Es absolutamente necesario mantener limpio este horno teniendo en cuenta que el
mismo está permanentemente en contacto con alimentos.
20. No coloque la unidad cerca o encima de hornallas, horno u horno microondas.
21. Este horno posee una puerta de vidrio templado. Evite rayar su superficie o mellar sus
bordes. Si la puerta estuviera rayada o mellada, favor contáctese con un Servicio Técnico
Autorizado.
22. La puerta de vidrio no es apta para soportar el peso de elementos cuando esta se
encuentra abierta.
23. Podría presentarse un riesgo de incendio si la unidad es cubierta o está en contacto
con sustancias o elementos inflamables incluyendo cortinas, papeles, paños, tabiques o
elementos similares. No coloque ningún elemento sobre el horno cuando este se
encuentre funcionando.
24. No utilice la cavidad del horno como lugar para guardar elementos que no
correspondan a la unidad
25. Nunca permita que algo quede en contacto con el elemento calefactor dentro del
horno.
26. Se sugiere disponer un elemento protector del calor entre el horno y la superficie
donde va a ser dispuesto. De esta forma evitará posibles quemaduras.
27. Precaución: La superficie de la puerta y partes exteriores pueden tornarse muy caliente
durante el funcionamiento de la unidad.
28. ATENCION: ESTA UNIDAD DEBE CONECTARSE A TIERRA. El fabricante no se
responsabiliza por los daños causados a personas o cosas por una incorrecta conexión a
tierra. Consulte a un electricista en caso de requerirlo. En caso de no tener tomacorriente
con tres espigas, BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA puede cambiarse la ficha de la unidad
por otra de dos espigas, ni usar adaptadores, ya que se anula la protección efectiva de la
toma a tierra.
29. Es recomendable conectar este horno en un circuito eléctrico independiente, con
protección térmica adecuada.
19
30. Si el cable de alimentación se encontrara dañado, no trate de repararlo por su cuenta.
Contáctese siempre con un Servicio Técnico Autorizado.
31. Esta unidad posee un cable de alimentación corto para reducir los riesgos que pueden
producir un cable mas largo. Puede emplearse una extensión siempre y cuando se tengan
los siguientes cuidados:
• Las especificaciones eléctricas de la extensión deben ser iguales como las
especificaciones eléctricas de la unidad
• La extensión de cable debe estar cuidadosamente ubicada evitando sobrantes sobre
mesas o parrillas que puedan ser enganchados, aplastados o cortados en forma accidental.
6. Sujeto que haya optimizado su consumo energético;

conservación de calor, estabilidad frente a temperaturas críticas.
Locomoción acuática (extracto del libro “Invertebrados”)
Crustáceos nadadores locomoción a modo de remo: gran fuerza de movimiento de los

apéndices hacia atrás, recuperación hacia delante. En la recuperación, los apéndices están
construidos para flexionarse (doblarse) reduciendo el rozamiento y de este modo,
produciendo un ahorro de energía.
Ahorro de energía en el movimiento. Es interesante para alguna aplicación que trabaje en

movimiento.
Algunos artrópodos que viven en condiciones de frío extremo:
También los artrópodos se llevan la palma en cuanto a

resistencia al frío. Algunos mosquitos del género Diamesa,
como Diamesa mendotae, son activos, vuelan y se
reproducen sobre la nieve, a 0º C (Ref. 7). Parientes del
mismo género, habitantes de los glaciales de la cordillera
del Himalaya a 5.600 metros de altitud (Nepal), hacen lo
mismo, pero a temperaturas de -16º C (Ref. 12).
Luego hay otros dípteros que medran en los medios

acuáticos del Ártico, como Heleomyza borealis. Sus larvas
se desarrollan bien cuando la temperatura baila entre los 0
y los 5º C, pero requieren de un estímulo de -15º C
convertirse en pupas. No solo eso, pueden sobrevivir
congeladas a -60º C (Ref. 29).
Otros bichos tienen costumbres un poco estrafalarias.
Mientras que la mayoría de los seres vivos de un bosque
templado aprovechan al límite la primavera,
el verano y el otoño para reproducirse y/o
acumular reservas para sobrevivir al invierno,
el colémbolo Ceratophysella sigillata pasa
tales épocas del año en estado de letargo.
Solo cuando llega el invierno realiza su
20
aparición estelar en ingentes cantidades, alimentándose
felizmente de las micro-algas de su entorno cercano
cuando la temperatura exterior ronda los -2.5º C (Ref. 1).
Los colémbolos del Ártico también hacen sus pinitos.
Onychiurus arcticus es capaz de sobrevivir al invierno
ártico de -25º C. Y sin congelarse, para ello no solo guarda
sustancias anticongelantes en su cuerpo, sino que se
deshidrata para reducir al mínimo el riesgo de formación
de cristales de hielo (Ref. 28). Visto así, casi no sorprende
que parientes suyos, como Hypogastrura tullbergi y Folsomia quadrioculata, puedan
permanecer más de 4 años a -22º C (Ref. 4).
En cualquier caso, estos artrópodos, no pueden crecer y medrar en nuestro congelador. Pero
sobrevivir una amplia estancia en él, seguro que sí. Recordemos que el rango de temperaturas
de un congelador estándar oscila entre los -18º C y los -24º C. Sin embargo, es posible que
haya seres vivos que no solo serían capaces de sobrevivir, sino de crecer en ese rango de
temperaturas.
INFO: http://lacienciaysusdemonios.com/2010/01/11/psicrofilos-amantes-del-frio/
El animal terrestre que vive a mayor

profundidad
Plutomurus ortobalaganensis' fue hallado a 1.980

metros de profundidad
• Una expedición hispano-rusa descubre cuatro nuevas especies de artrópodos

• Fueron hallados en la cueva Krubera-Voronya (Georgia), la más profunda
• Dos de ellos son los artrópodos encontrados a mayor profundidad del planeta
• No tienen ojos ni pigmentación y cuentan con un órgano especial para saltar
• Viven en un ambiente extremo, sin luz y con escasa comida
Un ejemplar de la especie 'Anurida Stereoodorata'
INFO: http://www.elmundo.es/elmundo/2012/02/21/ciencia/1329829336.html
Estudio de materiales, estructuras o anclajes entre piezas que sean

eficaces en la conservación del calor.
21
La madera conserva el calor mejor que el metal.
Todo sobre conservación del calor

http://www.educ.ar/dinamico/UnidadHtml__get__e9f9ad7c-7a05-11e1-81c4-
ed15e3c494af/index.html
Del punto 8 se extrae información sobre aislantes eléctricos, que son básicamente los mismos
que los térmicos.
Discusión sobre los mejores aislantes térmicos. El poliestireno extruido.

http://www.soloarquitectura.com/foros/showthread.php?5677-%BFPoliestireno
Todos los materiales oponen resistencia, en mayor o menor medida al paso del calor a través
de ellos. Algunos muy escasa como los metales, otros una resistencia media como es el caso de
los materiales de construcción (yesos, ladrillos, morteros,…). Aquellos materiales que ofrecen
una resistencia alta se llaman materiales aislantes.
Por lo tanto la definición de aislante térmico es aquel material usado en la construcción y
caracterizado por su alta resistencia térmica, estableciendo una barrera al paso del calor entre
dos medios que naturalmente tenderían a igualarse en
temperatura.
Por esta razón se utilizan como aislamiento térmico materiales
porosos o fibrosos como las lanas minerales (lana de roca o de
vidrio), poliestireno expandido, poliestireno extruido, espuma de
poliuretano, corcho,…
http://www.grupounamacor.com/blog/?p=1147
Fabrican un nuevo aislante térmico mejor que el vacío

http://www.laflecha.net/canales/ciencia/noticias/fabrican-un-
nuevo-aislante-termico-mejor-que-el-vacio
7. Algún sujeto que se pueda desprender de alguna parte de su

exoesqueleto a su antojo o en situaciones de peligro. Ecdisis
Extraído del documento 4.0. Regeneración:
“Otros ejemplos de sobresalientes procesos regenerativos se

pueden observar en los artrópodos mandibulados de la clase
crustáceos. Entre ellos se pueden citar los cangrejos y las
langostas.
Los cangrejos poseen la capacidad de realizar la autoamputación

de sus extremidades en algunas situaciones de peligro. Este
proceso se ha descrito con detalles en el cangrejo azul y en el
cangrejo de río.
22
Esta autoamputación se efectúa mediante un mecanismo reflejo denominado autonomía.
Estos cangrejos tienen una articulación “destructible” cerca de la base de cada una de sus
extremidades. En caso de necesidad, el animal puede romper instantáneamente la articulación
para separar la extremidad de su cuerpo, sin que esto le represente un daño mayor, pues
después puede regenerar el miembro desprendido. “
23
Sobre la ecdisis ya está explicado el proceso en el libro Invertebrados. Más en
http://es.wikipedia.org/wiki/Muda_%28biolog%C3%ADa%29
24
8. Sistemas de aislamiento frente a altos voltajes. En relación con
5).
Materiales.
Un aislante eléctrico es un material con escasa capacidad de conducción de la electricidad,

utilizado para separar conductores eléctricos evitando un cortocircuito y para mantener
alejadas del usuario determinadas partes de los sistemas eléctricos que de tocarse
accidentalmente cuando se encuentran en tensión pueden producir una descarga. Los más
frecuentemente utilizados son los materiales plásticos y las cerámicas. Las piezas empleadas
en torres de alta tensión empleadas para sostener o sujetar los cables eléctricos sin que éstos
entren en contacto con la estructura metálica de las torres se denominan aisladores.
El comportamiento de los aislantes se debe a la barrera de potencial que se establece entre las
bandas de valencia y conducción que dificulta la existencia de electrones libres capaces de
conducir la electricidad a través del material. Para más detalles ver semiconductor.
EXTRAÍDO DE http://enciclopedia.us.es/index.php/Aislante_el%C3%A9ctrico
Los mejores conductores son los elementos metálicos, especialmente el oro, plata (es el más
conductor), el cobre, el aluminio, etc.
¿Cuál es el mejor aislante eléctrico y por qué?
El aislante perfecto para las aplicaciones eléctricas sería un material absolutamente no

conductor, pero ese material no existe. Los materiales empleados como aislantes siempre
conducen algo la electricidad, pero presentan una resistencia al paso de corriente eléctrica
hasta 2,5 × 1024 veces mayor que la de los buenos conductores eléctricos como la plata o el
cobre. Estos materiales conductores tienen un gran número de electrones libres (electrones no
estrechamente ligados a los núcleos) que pueden transportar la corriente; los buenos aislantes
apenas poseen estos electrones. Algunos materiales, como el silicio o el germanio, que tienen
un número limitado de electrones libres, se comportan como semiconductores, y son la
materia básica de los transistores.
En los circuitos eléctricos normales suelen usarse plásticos como revestimiento aislante para
los cables. Los cables muy finos, como los empleados en las bobinas (por ejemplo, en un
transformador), pueden aislarse con una capa delgada de barniz. El aislamiento interno de los
equipos eléctricos puede efectuarse con mica o mediante fibras de vidrio con un aglutinador
plástico. En los equipos electrónicos y transformadores se emplea en ocasiones un papel
especial para aplicaciones eléctricas. Las líneas de alta tensión se aíslan con vidrio, porcelana u
otro material cerámico.
La elección del material aislante suele venir determinada por la aplicación. El polietileno y
poliestireno se emplean en instalaciones de alta frecuencia, y el mylar se emplea en
condensadores eléctricos. También hay que seleccionar los aislantes según la temperatura
máxima que deban resistir. El teflón se emplea para temperaturas altas, entre 175 y 230 ºC.
Las condiciones mecánicas o químicas adversas pueden exigir otros materiales. El nylon tiene
una excelente resistencia a la abrasión, y el neopreno, la goma de silicona, los poliésteres de
epoxy y los poliuretanos pueden proteger contra los productos químicos y la humedad.
25
¿Cuál es la diferencia existente entre conductor, semiconductor y aislante?
Es sencillo, los conductores son todos aquellos que poseen menos de 4 electrones en la capa
de valencia, el semiconductor es aquel que posee 4 electrones en la capa de valencia y el
aislante es el que posee mas de 4 electrones en la capa de valencia.
http://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20100322210203AAeBLuL
9. Materiales con gran resistencia a temperatura. Sujetos de

entornos adversos.
El teflón ya se ha descrito antes el TEFLÓN como aislante eléctrico que se utiliza con trabajos a
altas temperaturas (175º – 230º)
Existen diferentes materiales plásticos de alta temperatura / plásticos High Heat, con
diferentes rangos de aguante, el orden aproximado es el siguiente: ABS, PA, APEC, PPO, PSU,
ULTEM, PES, PPS / RYTON, SPS, PEEK.
Polisulfona (PSU / PESU) PPO

Polietersulfona (PES) PPS
APEC (Policarbonato high heat) PBT
ABS (Anticalorico) PEEK
PA modificada SPS
RYTON ULTEM
Algunos de estos plásticos de alta temperatura / plásticos “High Heat” soportan

temperaturas en continuo de hasta 350 ºC y picos de 450 ºC.
La elección del material viene determinada por la temperatura de aguante requerida, por los
procesos adicionales de fabricación (metalización, pintado …) y del uso que se le vaya a dar a
dicha pieza de plástico (resistencia al rozamiento, a la intemperie, a productos químicos, luz
ultravioleta…)
Los plásticos de alta temperatura / plásticos “High Heat”, los podemos encontrar en natural o
modificados con cargas como bisulfuro de molibdeno, fibra de vidrio, grafito…
Los moldes para inyección de plásticos de piezas de alta temperatura, son moldes especiales
que requieren de tratamientos adicionales para garantizar la procesibilidad del material.
El proceso de fabricación de piezas de plástico resistentes a la temperatura es complejo y se
necesitan procesos adicionales al de inyección del plástico para conseguir que los materiales
no pierdan sus características técnicas y/o el aspecto visual sea el adecuado.
Este tipo de materiales han tenido un gran desarrollo durante los últimos años, tanto en
características técnicas como en precio, el precio va ligado directamente a la temperatura de
aguante. No existe una relación lineal precio – temperatura, sino el precio de un material que
posee un aguante a la temperatura de “X+ 100 grados” puede ser 3-5-10 veces superior a uno
que aguante “X”
Especial mención requiere el PEEK:

PEEK es un termo plástico semicristalino con excelentes propiedades de resistencia química
y mecánica que se conservan a temperaturas elevadas. El es el módulo de Young es de 3,6
GPa y su resistencia a la tracción 90 a 100 MPa. [ 4 ] PEEK tiene una temperatura de transición
vítrea en torno a 143 ° C y se funde en torno a 343 ° C (662 ° F). Es altamente resistente a la
26
degradación térmica , así como los ataques de ambos ambientes acuosos y orgánicos. Es
atacado por los halógenos y fuerte Bronsted y ácidos de Lewis , así como algunos compuestos
halogenados e hidrocarburos aromáticos a altas temperaturas.
Debido a su robustez, PEEK se utiliza para fabricar elementos utilizados en las aplicaciones
más exigentes, incluyendo cojinetes , pistones partes, bombas , compresores placa
de válvulas , y el cable de aislamiento . Es uno de los pocos plásticos compatible con ultra-
alto vacío aplicaciones. PEEK es considerado como un avanzado biomaterial utilizado
en implantes médicos . Se utiliza extensivamente en las industrias aeroespacial, automotriz,
Teletronic, y las industrias de proceso químico.
INFO: http://www.rdiplastics.com/plasticos-y-materiales-resistentes-a-alta-temperatura-
friccion/
Investigaciones españoles presentan nuevos materiales resistentes a altas temperaturas en

una conferencia internacional coordinado por Ismanet-TECNALIA.
http://www.agenciasinc.es/Noticias/Materiales-resistentes-a-altas-temperaturas
MATERIAES RESISTENTES A ALTAS TEMPERATURAS. PDF GUARDADO EN EL ARCHIVO.
FRIO EXTREMO
Recuperar del punto 6 los sujetos que convivan con entornos de frio extremo.
CALOR EXTREMO
Los escorpiones tienen una resistencia física
increíble, son tan fuertes que pueden soportar
radiaciones iónicas 100 veces superiores a las
que soporta el hombre, soportan el calor, el
fuego ya que se hidratan con facilidad. Son
conocidos por el potente veneno que poseen,
más tóxico que la serpiente de cascabel. Todos
los escorpiones son venenosos, pero sólo 25
especies son mortales para el hombre. La
mayoría no afectan al hombre. Para reponer el
veneno demoran mucho tiempo. Pueden medir
hasta 23 cm Hay que tener cuidado con los
niños, no deben tocarlos ni encargarse de ellos.
Para capturar un escorpión hay que hacerlo con
un vaso de vidrio y taparlo enseguida, para
trasladarlo igual, no es necesario que se le
hagan agujeros, con ponerle un algodón
húmedo alcanza, no hay que manipularlo con la
mano limpia, hay que usar guantes, siempre están dispuestos para atacar.
http://www.minifauna.com/2009/07/25/los-escorpiones/
27
10. Sujetos especialmente protegidos frente a corrosión o
abrasión
Materiales
El nylon tiene una excelente resistencia a la abrasión, y el neopreno, la goma de silicona, los
poliésteres de epoxy y los poliuretanos pueden proteger contra los productos químicos y la
humedad. (Extraído del punto 8)
http://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20100322210203AAeBLuL
Mecanismos de defensa
El tegumento. En los artrópodos es el más complejo

http://tarwi.lamolina.edu.pe/~acg/tegumento_de_los_diversos_grupos.htm
Escorpiones
Estudiando a los escorpiones, animales que viven en estos ecosistemas tan hostiles, un equipo
de la Universidad Jilin (China) ha conseguido crear una superficie que puede considerarse
como mucho más resistente al desgaste que cualquiera de las que existen actualmente.
Los investigadores han llevado al laboratorio a los escorpiones y han comprobado cómo el
diseño de su caparazón les dota de unas condiciones excepcionales que les permite evitar la
abrasión de la arena. Escaneando el cuerpo de estos pequeños, pero poderosos en esas
condiciones extremas, animales de la familia de los arácnidos comprobaron que su piel esta
formada por una serie de microtexturas que generan un canal de aire.
http://mqciencia.com/2012/02/08/piel-de-escorpion/
11. Tecnología encaminada a la prevención de ralladuras

superficiales. Sujetos que puedan tener esta propiedad.
Información general (opinión) sobre pantallas y carcasas que no se pueden rallar.

http://www.taringa.net/posts/info/8012608/No-te-preocupes-mas-por-las-rayitas-en-tu-
pantalla_.html
Estudios de biomimética relacionados http://www.haute-innovation.com/en/speeches-

discussions/biomimicry-in-design-and-architecture.html
Danish Design Center/Danmarks Tekniske Universitet, Kopenhagen
Fuertes fibras hechas por las proteínas de la seda de las arañas, films resistentes a
ralladuras a partir de la piel de los peces de playa, soluciones ligeras utilizando la
estructura de las diatomeas o la producción de agua en el principio del escarabajo del
desierto Namib: Principios biónicos que han sido encontrados en el diseño y la
arquitectura. Una vez iniciada como una metodología creativa, la biónica se desarrolla
más y más hacia una ciencia independiente.
28
12. Reducción de la transmisión de vibraciones. Puede ser
interesante el estudio de sujetos con gran percepción
(escorpión) ya que tendrán sistemas internos que ayuden a
eliminar la vibración de sus propios órganos.
ESCORPIONES
Los escorpiones se guían mediante las vibraciones que emiten sus presas y otros animales o
cosas. Mediante esas vibraciones el escorpión sabe en que dirección y distancia está el
objeto/animal causante de las vibraciones.
Estas vibraciones son captadas por unos "pelillos" llamados tricobotrias que tienen por todo el
cuerpo pero esencialmente en las extremidades como son las patas, los pedipalpos y la cola.
Si te fijas, un escorpión cuando anda siempre va con las tenazas estiradas.. es su manera de
palpar el terreno.
Diferenciación de sexos gracias a las tricobotrias. Alguna información útil sobre la generación
de los pelos sensoriales
http://revperuentomol.com.pe/publicaciones/vol11/Los-Trichobotria-en-Escorpiones.pdf
Detecting vibration source for the orientation behavior of sand scorpions

http://www.biomedcentral.com/1471-2202/13/S1/P106
Los escorpiones de arena pueden localizar a sus presas a través de su sensibilidad a las
vibraciones. Ellos tienen sus órganos de los sentidos táctiles en sus piernas para detectar la
vibración de llegar a su cuerpo. Ellos muestran un comportamiento de orientación hacia su
presa cuando hay alguna señal de vibración generada por el movimiento de sus presas. Cómo
responden a la fuente de vibración es una pregunta abierta. Se cree que las descargas
neuronales bloqueadas ante estímulos de los órganos de los sensores en cada pierna son
procesados y el sistema cerebral de los escorpiones de arena tiene proyecciones sensoriales de
los órganos de los sentidos. Se sabe que ocho neuronas de comando en el cerebro interactúan
entre sí con inhibiciones a triadas. Entonces una población de codificación de la actividad de la
neurona determina la dirección de la fuente de vibración.
We tested direction selectivity in the sand with an experimental setup to detect the vibration
source as shown in Figure 1. Eight legs of sand scorpions are positioned almost in a rim of
circle. We placed eight microphones in a circle and each microphone sensor detects the
vibration signal. The positions of microphone sensors are similar to the foot positions of sand
scorpions, that is, the same angular positions (at 18, 54, 90, 140, -140, -90, -54, and -18
degrees). A metal ball is dropped to produce disturbance vibration. Then the time course of
vibration signals is received by each microphone sensor. The time delay of vibration for each
leg is a prominent source to detect the direction of vibration. We observe P-wave and Rayleigh
wave of vibration signals, where the P-wave corresponds to a compressional sound wave and
Rayleigh wave is a surface wave easily found in the sand. Both P-wave and Rayleigh wave can
provide a cue to detect direction of vibration source. Yet the Rayleigh wave can be observed
with large amplitude while the P-wave with small amplitude is sensitive to noise.
29
Hemos probado la selectividad direccional en la
arena con un montaje experimental para
detectar la fuente de vibración, como se
muestra en la Figura 1. Ocho patas de
escorpiones de arena se colocan en círculo.
Hemos colocado ocho micrófonos en un círculo
y cada sensor micrófono detecta la señal de
vibración. Las posiciones de los sensores de
micrófono son similares a las posiciones de los
pies de escorpiones de arena, es decir, las
posiciones angulares mismos (en 18, 54, 90, 140,
-140, -90, -54, y -18 grados). Una bola de metal
se deja caer para producir vibraciones perturbación. Entonces el curso del tiempo de señales
de vibración es recibida por cada sensor micrófono. El retardo de tiempo de vibración para
cada tramo es una fuente importante para detectar la dirección de la vibración. Se observa la
onda P y de Rayleigh de onda de las señales de vibración, donde la onda P corresponde a una
onda sonora de compresión y de Rayleigh de onda es una onda de superficie se encuentran
fácilmente en la arena. Tanto la onda P y la onda de Rayleigh puede proporcionar una pista
para detectar la dirección de la fuente de vibración. Sin embargo, la onda Rayleigh se puede
observar con gran amplitud, mientras que la onda P con una amplitud pequeña es sensible al
ruido.
En nuestros experimentos, las activaciones sensoriales en función de Rayleigh onda se miden

con sensores de micrófono y una población de codificación de las actividades de las neuronas
de comando con inhibiciones tríada se aplican a la evolución en el tiempo de lecturas de los
sensores de vibración. El enfoque puede estimar la dirección de la fuente de vibración. A
diferencia de la dirección, la distancia a una fuente de vibración no está claramente medido en
nuestros experimentos. La estimación de la distancia parece estar implicado con la intensidad
de las señales de vibración o la diferencia de tiempo entre la onda P y la onda de Rayleigh. La
diferencia de tiempo aproximadamente guía a la distancia en los experimentos, pero no
proporciona resultados precisos. Se sugiere que los escorpiones de arena podría centrarse en
la estimación de la dirección de la fuente de vibración causada por una presa en lugar de
calcular con precisión a qué distancia de su cuerpo es una presa. La precisión de la distancia se
puede conseguir dentro de pequeñas distancias.
Escorpiones de arena pueden orientar hacia su presa con gran precisión cuando se produzca
algún movimiento de su presa. Se parte de una disposición circular de las neuronas sensibles
direccionalmente con mecanismo de inhibición para explicar el comportamiento de
orientación, recepción de las señales sensoriales de la vibración como se ha señalado por otros
investigadores [1,2]. ¿Qué tipo de mecanismo de inhibición está disponible, cómo detectar la
distancia de una fuente de vibración, o si se puede sentir o usar tanto la onda de sonido y la
onda de superficie es una pregunta abierta. Necesitamos más estudios sobre estos temas.
Mediciones más sofisticadas y los experimentos de señales de vibración podría explicar en
parte estas preguntas.
Aparece info sobre los mecanismos de detección de vibraciones, pero no se ha logrado

clarificar el mecanismo por el cual logran separar esas vibraciones de las de su propio cuerpo
para que no interfieran.
Puede que un simple rasgo genético les permita “evadirse” de esas vibraciones o no tenerlas
en cuenta a la hora de realizar las mediciones.
30
13. Sujetos en los cuales algún elemento peligroso pueda
esconderse o mostrarse (escorpión, abeja, mosquito, serpiente,
gato).
Las dentaduras de las serpientes
http://www.biologia-en-internet.com/uriojeda/general/los-dientes-o-colmillos-de-las-
serpientes/
SOLENOGLIFAS.
El último grupo en la eficiencia del mecanismo de mordedura alcanza su mayor grado en las
víboras. Estas poseen un aparato venenoso muy perfeccionado, con el que inyectan su veneno
a bastante profundidad en el interior del
tejido.
Su mecanismo inyector consiste en un
diente a cada lado, articulado en la parte
anterior de la maxila y de una glándula
productora de veneno en la región
temporal (también una por lado), grande y
poco comprimida que le da esa
característica forma triangular a la cabeza.
Los dientes son huecos en toda su longitud
como una aguja hipodérmica y por medio
de un ducto están en unión directa con las
glándulas venenosas.
Los dientes inyectores se encuentran
dentro de unas vainas membranosas y
normalmente se encuentran plegadas contra el paladar; su erección ocurre cuando la
serpiente abre la boca para morder, reacomodar sus mandíbulas o cuando bosteza. Detrás
de los grandes dientes se encuentra una serie de pequeños colmillos en formación que sirven
para reemplazar a los primeros, por este motivo resulta falsa la afirmación de que se les puede
volver inofensivas al ser privadas de ellos, pues el animal puede recuperarlos en pocos días.
INFO GENERAL SOBRE EL AGUIJÓN
http://es.wikipedia.org/wiki/Aguij%C3%B3n
31
GARRAS FELINAS
Existe la creencia de que las garras retractiles de

muchos felinos son garras que los felinos esconden y
sacan cuando cazan, en el momento del zarpazo. Como
muchos depredadores, los gatos tienen garras
retráctiles este término en realidad es erróneo debido
a que, en una posición relajada, las garras están
cubiertas por la piel que rodea las almohadillas de los
dedos y no estan escondidas aposta.
Se trata de una caracteristica que tienen los felinos

para conservar afiladas las garras, previniendo el
desgaste por contacto con el terreno. Sólo estirando o
golpeando a la presa con las patas logran tensar los
tendones que las operan, forzando así la extensión de
las garras.
Ademas, Los gatos utilizan sus uñas para hacer marcaciones territoriales visibles y odoríferas
(dejan su olor por las secreciones de la piel de sus manos), por otro lado regularmente crecen
uñas nuevas debajo de las existentes y el gato trata de desprender las viejas rascando
superficies rugosas o utilizando sus propios dientes, por eso pareciera que se afila las uñas,
pero en realidad se saca la uñas viejas y dejan a la vista una perfecta uña nueva con una punta
muy filosa.
http://www.mordisquitos.org/curiosidades/82-funcionamiento-de-las-garras-
retractiles.html
14. Soluciones a problemas de espacio gracias a la forma.
Sujetos que pueden tener esos problemas: los subterráneos.
Miriápodos. Sobretodo Quilópodos y Diplópodos.

Todos con forma alargada. Esto les permite moverse
por el terreno más fácilmente, les aporta flexibilidad.
Zonas que requieran ser más gruesas y otras que

puedan ser más finas sin perjudicar al sujeto.
Eficiencia formal. ¿Qué formas son las más utilizadas? ¿Cuáles son a priori las que mejor
aprovechan el espacio (mucho volumen con poca superficie de exoesqueleto).
Está demostrado matemáticamente que la

forma que mejor aprovecha su superficie
para ocupar mayor volumen es la esfera.
La esfera es la figura geométrica que para

igual volumen presenta la superficie externa
menor. Esta propiedad es la causa de su
32
omnipresencia en el mundo físico; en una gota de un líquido inmerso en un ambiente gaseoso,
o entre líquidos no solubles de diferente densidad, existen fuerzas superficiales que
deformarán la gota hasta encontrar el valor mínimo de tensión en todos los puntos de la
misma, y este corresponde a una esfera, en ausencia de toda perturbación exterior.
http://es.wikipedia.org/wiki/Esfera
Se observa que la mayoría de las especies tienden a un cuerpo redondeado del cual surgen
los artejos.
15. Sujetos complejos y su morfología, su estructura y las

soluciones para simplificar su complejidad.
A simple vista, crustáceos, arácnidos e insectos son más complejos que los miriápodos.
PDF: 15_CRUSTACEOS_2011
16_MIRIAPODOS_E_INSECTOS_2011
En esos dos documentos se explica detalladamente la morfología de ambos filos.
16. Estudio de las uniones existentes, productos de unión
Unión entre piezas
Uniones desmontables
Tornillo, espárrago, chaveta, arandela, prisionero, perno, pasador, etc..
http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2009/03/union-entre-piezas-
desmontables.pdf
Uniones fijas
Las uniones fijas más comunes son
- Remaches y roblones
- Adhesivos
- Ajuste a presión
- Soldadura
http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2009/03/union-entre-piezas-fijas.pdf
Adhesivos industriales
Adhesivos en Aerosol
Adhesivos Flexibles
Adhesivos JetMelt TM
Adhesivos Estructurales
http://aigregalsl.comuv.com/web_documents/adhesivos%20industriales%203M.pdf
33
Estructura de los esorpiones que les permite andar por la tierra blanda sin hundirse.
http://books.google.es/books?id=6OqeAAAAIAAJ&pg=PA260&lpg=PA260&dq=psammophili
c+scorpions&source=bl&ots=ZSu6YtdttW&sig=8unl-WP5jOoGu7wOB-
HGEKnEmjU&hl=es&sa=X&ei=JGRgUPDNGpSwhAeQqIGoAw&ved=0CFUQ6AEwBw#v=onepa
ge&q=psammophilic%20scorpions&f=false
TODO SOBRE ESCORPIONES ( EN INGLÉS) http://es.scribd.com/doc/16578043/The-Biology-

of-Scorpions
17. Materiales flexibles o semirrígidos
Empresas fabricantes. http://www.plastiflex.com.do/indexspanish.htm

http://www.plastiastur.com/flexibles.html
PVC flexible. http://es.wikipedia.org/wiki/Policloruro_de_vinilo

Aplicaciones como cables, juguetes, calzados, pavimentos, recubrimientos, techos tensados...
Polietileno http://es.wikipedia.org/wiki/Polietileno
Aplicaciones principales. Bolsas de supermercado, tubos de cosméticos, tuberías para riego.
Clasificación de plásticos y aplicaciones.

http://www.aniq.org.mx/cipres/clasificacion.asp
18. Métodos de apertura en poco espacio. (Mecanismos,

soluciones varias)
Sistemas neumáticos e hidráulicos

Explicación detallada, dispositivos, aplicaciones, mecanismo de funcionamiento.
http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/cuatrim2/Temas/tema10.pdf
Sistema neumático de apertura de puerta.

http://policske-strojirny.czechtrade.es/sistema-neumatico-de-apertura-de-puerta
Aplicado en puertas de autobuses, sistema de apertura en el que la puerta siempre permanece

en un plano paralelo.
Dispositivo neumático de apertura de compuerta (ejemplo de patente)

http://www.espatentes.com/pdf/1049181_u.pdf
Tipos de compuertas
34
http://fluidos.eia.edu.co/obrashidraulicas/articulos/compuertas/compuertas.html
19. Materiales que modifiquen alguna propiedad según la

situación lo requiera.
Propiedades sujetas a cambio: color, rigidez, volumen, textura, luminosidad
Situaciones o modificadores externos: lluvia/agua/humedad, temperatura (calor/frio),

cantidad de iluminación ambiental
Materiales inteligentes. Definición
Los materiales inteligentes, activos, o también denominados multifuncionales son materiales

capaces de responder de modo reversible y controlable ante diferentes estímulos físicos o
químicos externos, modificando alguna de sus propiedades. Por su sensibilidad o actuación,
estos materiales pueden ser utilizados para el diseño y desarrollo de sensores, actuadores y
productos multifuncionales, así como poder también llegar a configurar estructuras y sistemas
inteligentes de aplicaciones múltiples. En este caso las estructuras inteligentes, son por
ejemplo aquellas que gracias a la combinación de estos materiales son capaces de auto
diagnosticarse y modificarse para adaptarse a las condiciones que se les ha marcado como
óptimas o correctas. Algunos de estos materiales, son conocidos desde hace muchos años y
otros (la mayoría) son de reciente aparición. Se manifiestan en diferentes naturalezas,
inorgánicas, metálicas y orgánicas, y su comportamiento es muy diverso siendo sensibles a una
amplia variedad de fenómenos físicos y químicos. Actualmente, su importancia surge gracias a
las nuevas tecnologías como la microelectrónica y la posibilidad de diseñar y sintetizar
estructuras orgánicas poliméricas con propiedades activas predefinidas.
http://e-archivo.uc3m.es/bitstream/10016/12429/1/PFC_Maria_Perez_Valero.pdf
Materiales cromoactivos
Cambio de color sea cual sea el estímulo.

http://icono.fecyt.es/informesypublicaciones/Documents/BVT_MAT_N4.pdf
Materiales termocrómicos
Termocromismo
El termocromismo es la capacidad de una sustancia de cambiar de color debido a los cambios
de temperatura. Los anillos del humor son un ejemplo de aplicación que funciona utilizando
este efecto.
Los dos mecanismos del termocromismo se basan en el cristal líquido y los colorantes. El cristal
líquido se utiliza cuando se precisa cierta precisión, ya que su resultado puede manipularse
para temperaturas concretas, pero su rango de color aplicaciones generales es limitado. Los
colorantes permiten obtener una mayor variedad de colores, pero su respuesta térmica no es
tan precisa. http://es.wikipedia.org/wiki/Termocromismo
35
Los materiales termocrómicos son los colorantes encapsulados que cambian color con
temperatura. las microcápsulas contienen el tinte invisible, reveladores de color y los factores
de control de la temperatura, eligiendo diversos factores de control de la temperatura,
material termocrómico se pueden hacer en la variedad de productos que cambian color con
diversa temperatura sonaron. http://spanish.alibaba.com/product-gs/thermochromic-
material-275612970.html
Los materiales termocrómicos son materiales que

cambian de color con la temperatura, a través de la
incorporación de pigmentos termocrómicos cuyos
colores cambian a unas temperaturas particulares.
Este tipo de pigmentos pueden ser reversibles, es
decir, que al calentarse cambian de color y al
enfriarse vuelven a su color inicial, o irreversibles,
que cambian de color permanentemente con el
incremento de temperatura y por tanto no vuelven a
su color original cuando disminuye la temperatura.
Existen distintos tipos de materiales termocrómicos: compuestos orgánicos, inorgánicos,
polímeros y sol-gel. El mecanismo de funcionamiento de los compuestos orgánicos
termocrómicos varía con la estructura molecular. Puede ser debido a un equilibrio entre dos
especies moleculares (ej. acido-base), entre dos estereoisomeros o entre estructuras
cristalinas.
Los tipos de cristal líquido más importantes
para sistemas termocrómicos son los
llamados del tipo colesterico, Cristal líquido
colestérico utilizado en aplicaciones
termocrómicasdonde las moléculas
adyacentes están dispuestas de tal modo que forman hélices. El termocromismo resulta de la
reflexión selectiva de la luz por el cristal líquido. Con la temperatura varía la longitud de onda
de la luz reflejada y por tanto cambia el color3.
Una forma alternativa de inducir el termocromismo es con la reorganización de la estructura
molecular de un pigmento, como resultado de un cambio de temperatura, estos se llaman
colorantes leuco. Este tipo de moléculas pasan de un estado incoloro (leuco) a un estado
colorado con la temperatura.
Este tipo de materiales pueden se

pueden diseñar para cambiar de color en
un rango de temperaturas desde -25ºC a
66ºC. Colorante leuco que cambia de
estructura, y de color según el pH cuyo
cambio está inducido por la temperatura.
Las espirolactonas son uno de los
pigmentos termocrómicos más utilizados, aunque existen otros pigmentos que se han utilizado
con este fin. Un precursor incoloro y un revelador con color son disueltos en un disolvente
orgánico. Esta solución se microencapsula siendo sólida a temperatura ambiente. Al calentar,
el sistema adquiere o pierde color en el punto de fusión de la mezcla.
Muchos metales y compuestos inorgánicos presentan comportamiento termocrómico bien
como sólidos o en solución. Si bien, este tipo de materiales termocrómicos el cambio de color
suele ocurrir en solución a alta temperatura.
A pesar de que el termocromismo ha suscitado gran interés comercial, el mecanismo de
36
funcionamiento no está todavía bien definido y por tanto quedan algunos obstáculos por
resolver antes de que este tipo de materiales tengan una acogida duradera en el mercado. Una
de las razones por las que los materiales termocrómicos no han sido explotados es que la
mayoría de materiales tienen una temperatura de cambio mucho mayor que la temperatura
ambiente. Otro inconveniente es la baja resistencia a la luz ultravioleta que presentan este tipo
de materiales.
http://www.actimat.es/web/fotoycromo.asp
Cristal líquido
http://es.wikipedia.org/wiki/Cristal_l%C3%ADquido
Colorantes
http://es.wikipedia.org/wiki/Colorante
Materiales fotoluminiscentes
Fotoluminiscencia:
Es una luminiscencia en la que la energía activadora es de origen electromagnético (rayos
ultravioletas, rayos X o rayos catódicos). Los rayos X en particular producen una intensa
luminiscencia. En el caso de los minerales fotoluminiscentes, la luz es absorbida durante un
determinado periodo de tiempo y, al ser emitida, lo hace con una longitud de onda menor que
la incidente, es decir, no se trata de un fenómeno óptico de difracción o reflexión.
http://es.wikipedia.org/wiki/Luminiscencia
Introducción al concepto " FOTOLUMINISCENTES ". Materiales Fotoluminiscentes

Los materiales fotoluminiscentes tienen la capacidad de absorber la luz ambiente, ya sea
natural o artificial; reteniendo esa energía lumínica mientras sigan recibiendo luz y luego
cuando dejan de recibirla; ya sea de noche, durante un corte de energía eléctrica o en un
incendio (cuando el humo denso cubre las luminarias), van a exteriorizar esa energía en forma
de larga luminiscencia, que en el caso de nuestros materiales y carteles tiene una ALTA
INTENSIDAD inicial, la cual irá disminuyendo lentamente en el transcurso de muchas horas,
luego de producida la oscuridad en el ambiente donde esten instalados.
Disponemos de materiales fotoluminiscentes en los siguientes formatos básicos:

1 - Placa rígida de PVC fotoluminiscente de 1mm de espesor.
2 - Vinilo de PVC laminado sobre placa rígida de PVC espumado de 2mm.
3 - Vinilo autoadhesivo flexible de 0,35mm de espesor.
http://www.seguridadencarteles.com.ar/detalle.php?a=fotoluminiscentes&t=5&d=54
Pigmentos fotoluminiscentes
Imagen de varias botellas con distintos pigmentos
fluorescentes vistos bajo una luz UV. (Foto: Calvin
College) Los pigmentos convencionales producen
el color selectivamente, reflejando la parte de la
37
luz incidente, absorbiendo el resto en forma de calor.
Los pigmentos fluorescentes operan de forma diferente ya que absorbe luz en un rango
espectral diferente y emiten luz en otro rango espectral diferente. Los pigmentos
fluorescentes producen luz visible o invisible como resultado de una luz incidente de longitud
de onda corta (rayos X, rayos UV). Son blancos o de color claro a la luz del día, en cambio
irradian un intenso color fluorescente cuando se les expone a una radiación UV, cesando el
efecto tan pronto como desaparece la fuente de excitación.
Información detallada sobre la fotoluminiscencia

- Introducción a la fotoluminiscencia
- Fotoluminiscencia-fosforescencia-reflectancia
- Tecnología foto luminiscente
- Fotoluminiscencia y seguridad: Normativas
http://www.inteligentes.org/pdf/fotoluminiscencia_noimp.pdf
Materiales fosforescentes
Fosforescencia
La fosforescencia es el fenómeno en el cual ciertas sustancias tienen la propiedad de absorber
energía y almacenarla, para emitirla posteriormente en forma de radiación.
http://es.wikipedia.org/wiki/Fosforescencia
La fosforescencia es el fenómeno en el cual ciertas sustancias tienen la propiedad de absorber

energía y almacenarla, para emitirla posteriormente en forma de luz. El mecanismo físico que
rige este comportamiento es el mismo que para la fluorescencia, no obstante la principal
diferencia con ésta es que hay un retraso temporal entre la absorción y la reemisión de los
fotones de energía. En la fosforescencia, las sustancias continúan emitiendo luz durante un
tiempo mucho más prolongado, aún después del corte del estímulo que la provoca, ya que la
energía absorbida se libera
lenta (incluso muchas horas
después) y continuamente.
Este fenómeno es aprovechado
en aplicaciones tales como la
pintura de las manecillas de los
relojes, o en determinados juguetes que se iluminan en la oscuridad.
Imagen de un pigmento fosforescente (plato de la derecha) y de otro no fosforescente
(izquierda) a) con luz y b) en la oscuridad.
Imagen de un hilo fluorescente para la realización de
espelobuceo
Los colores fluorescentes y fosforescentes son observados
significativamente más rápido que los colores
convencionales y atraen más la atención que estos. Por
ello son de gran utilidad para aplicaciones en las que la
visibilidad sea un factor importante, sobre todo en
productos de seguridad. Al igual que los termocrómicos, al
incorporar estos pigmentos en masa en los procesos de
38
extrusión, los pigmentos han de aguantar las temperaturas y presiones alcanzadas en estos
procesos, además de mantener sus propiedades tras su procesado. Otra línea más utilizada
consiste en la aplicación de estos pigmentos en el acabado, es decir impregnando o mediante
técnicas de recubrimiento directamente sobre el producto ya finalizado.
Materiales fluorescentes
La fluorescencia
Es un tipo particular de luminiscencia, que caracteriza a las sustancias que son capaces de
absorber energía en forma de radiaciones electromagnéticas y luego emitir parte de esa
energía en forma de radiación electromagnética de longitud de onda diferente.
http://es.wikipedia.org/wiki/Fluorescencia
¿Qué es fluorescencia y fosforescencia?

http://www.agro.unlpam.edu.ar/catedras-pdf/13fosforescencia.pdf
Materiales hidrocrómicos
Son microcápsulas reversibles que activan con el contacto de líquidos.

Presentación:
Tintas y Productos Terminados
Disponibles para:
Procesos de impresión: Serigrafía.
Bases: Agua.
Sustratos: Papel, Plástico y Tela
http://www.colorchange.com.mx/productos-y-servicios/hidrocr%C3%B3mico/
Ejemplos
http://www.solaractiveintl.com/hydrochromicink-ezp-9.html
http://www.colorft.com/en/3-product.asp?Id=136
39
Hydro-Chromic White
Hydro-Chromic White is a special binder, which changes repeatedly from white to transparent
when wetted with water and changes back to the original white when dried, for screen
printing onto cotton, polyester, nylon, their blended fabric, nonwoven fabric, and other fabric.
Therefore, through printing the binder over a design, it is concealed with white in dried
condition and appears when the binder becomes transparent with water. Also, the coating is
soft to the touch and excellent in water resistant and rubbing strength so for example, the
binder is suited to be used for diaper of baby doll. Further, when coloring agent, Neo Color
(coloring pigment paste) is compounded with the binder and printed, it is reversibly changed
from colored opaque to colored transparent with water and increased the hiding power of the
preprinted design.
Binder B-0821
Binder B-0821 is a water based Ink for Silk Screen Printing and through printing the relevant
Ink onto olefin waterproof paper (UPO), coating paper, etc., its design/pattern changes from
White Color to Transparent when wetted with water and changes back to the original White
again when dried reversibly.
https://matsui-color.com/hydrochromic
Materiales fotocrómicos
Cambian su color en dependencia de la luz o la iluminación que les rodea o les afecta.
Efecto fotocromático
El efecto fotocromático se define como una transformación reversible de una especie química
entre dos estados A y B, los cuales tienen diferentes espectros de absorción. Esta
transformación es inducida en una o ambas direcciones por la radiación electromagnética. La
reacción inversa puede ser inducida por radiación electromágnetíca y/o calor. En inglés se
denomina photochromism.
http://es.wikipedia.org/wiki/Efecto_fotocrom%C3%A1tico
Patentes de materiales fotocrómicos (solo resúmenes)

http://www.invenia.es/oepm:e96941425
Materiales orgánicos fotocrómicos

PDF de un trabajo de investigación química en la carpeta principal del proyecto. Explicación
científica del fenómeno y los materiales.
http://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=1977194
Materiales piezocrómicos
Sistemas piezocrómicos
Pags 3-5
http://www.cleam.es/admin/_cleam/archivos/investigaciones_categorias/0000007/10.Tarea%
205.2.pdf
40
Materiales electro y magnetoactivos
Son materiales que actúan o reaccionan ante cambios eléctricos o magnéticos

(magnetostrictivos, electrostrictivos...), ampliamente empleados en el desarrollo de sensores.
También, los nuevos desarrollos en base a materiales poliméricos conductores han dado paso
a los EAP (Electro Active Polímeros) cuyo desarrollo abren paso a los músculos artificiales y
mecanismos orgánicos artificiales. Los materiales piezoeléctricos, materiales con la capacidad
para convertir la energía mecánica en energía eléctrica y viceversa, son ampliamente aplicados
como sensores y actuadores, vibradores, zumbadores, micrófonos, entre otros. En la
actualidad además de los cerámicos, existen polímeros piezoeléctricos como el PVDF, que en
forma de films son fácilmente incorporados a plásticos.
Los materiales electro y magnetoreológicos, son materiales capaces de alterar su propiedades
reológicas ante variaciones del campo. Son suspensiones de partículas micrométricas
magnetizables, en fluidos de distintas naturalezas (aceites hidrocarburos, silicona o agua), que
de forma rápida y reversible aumentan su viscosidad bajo la aplicación de campos magnéticos.
Existen aplicaciones por ejemplo en los amortiguadores variables en base a fluidos
magnetoreológicos MRF.
http://e-archivo.uc3m.es/bitstream/10016/12429/1/PFC_Maria_Perez_Valero.pdf
Materiales con memoria de forma.
Se definen como aquellos materiales capaces de “recordar” su forma y capaces de volver a esa
forma incluso después de haber sido deformados. Este efecto de memoria de forma se puede
producir por un cambio térmico o magnético.
Las aleaciones metálicas más conocidas son las aleaciones de níquel-titanio, cuyo nombre
comercial es nitinol, y que responden ante campos térmicos. Si a un alambre de SMA, se hace
pasar una corriente eléctrica hasta calentarlo a una temperatura determinada, se encogerá
hasta un 6% de su longitud, si se enfría por debajo de la temperatura de transición recupera su
longitud inicial. Sus aplicaciones están extendidas en medicina como cánulas intravenosas, en
robótica se emplean los alambres de Nitinol como músculos artificiales entre muchas otras
aplicaciones. En general estos materiales llamados “inteligentes” se solapan y se entremezclan
con otras grandes tecnologías como las nanotecnologías, la microelectrónica y los
biomateriales. http://e-
archivo.uc3m.es/bitstream/10016/12429/1/PFC_Maria_Perez_Valero.pdf
Qtc material inteligente
QTC es un material relativamente nuevo descubierto en 1997 por Davis Lussey. Está hecho de
partículas de metal de relleno combinado con un aglutinante elastomérico, generalmente de
caucho de silicona. Este material debe sus extraordinarias propiedades a un fenómeno
cuántico de túnel, túnel de electrones a través del material, que le permite tener la capacidad
extraordinaria de cambiar fácilmente de un aislante eléctrico casi perfecto a un conductor de
metal cuando se coloca bajo presión. Ver
Ilustración 6.
Más info en http://e-

archivo.uc3m.es/bitstream/10016/1242
9/1/PFC_Maria_Perez_Valero.pdf
41
Pérdida de rigidez / aumento de flexibilidad con el agua.
La contracción de polimerización de los materiales restauradores a base de resinas

compuestas.
En este artículo se expone la actualidad del conocimiento sobre la contracción de
polirnerización de las resinas compuestas, desarrollándose los conceptos de desarrollo del
estrés de contracción. Se analizan igualmente la relajación del dicho estrés gracias a la
expansión higroscópica, los nuevos materiales "sin contracción". Se revisan los parámetros
clínicos de los materiales (relleno, tipo de curado, porosidad), de la cavidad (configuración,
zona y tipo de tejido dentario) y de la técnica (tipo de restauración y sistema de
polimerización) que afectan a dicho estrés.
http://eprints.ucm.es/5045/1/La_contraccion_de_polimerizacion_de_los_materiales_restau
ra.pdf
Cemento
Se denomina cemento a un conglomerante formado a partir de una mezcla de caliza y arcilla
calcinadas y posteriormente molidas, que tiene la propiedad de endurecer al contacto con el
agua. Mezclado con agregados pétreos (grava y arena) y agua, crea una mezcla uniforme,
maleable y plástica que fragua y se endurece, adquiriendo consistencia pétrea, denominada
hormigón (en España, parte de Sudamérica y el Caribe hispano) o concreto (en México y parte
de Sudamérica). Su uso está muy generalizado en construcción e ingeniería civil.
http://es.wikipedia.org/wiki/Cemento
Diversos compuestos y su reactividad frente a algunos estímulos
http://www.welshcomposites.co.uk/downloads/Durability%20Webinar.pdf
Cambios de iluminación con el agua
Water Light Graffiti

Es un proyecto bastante original que consiste en una
pared de LED cuyas pequeñas bombillas se iluminan
al mojarse y crean una experiencia divertida para
transmitir mensajes o dibujar en el agua.
Esta combinación artística de agua con luz fue creada
por Antonin Forneau y es un proyecto sumamente
exitoso que funciona para chicos y grandes.
https://3rdeye.mx/7273/water-light-graffiti
http://www.dezeen.com/2012/08/20/water-light-
graffiti-by-antonin-forneau-for-digitalarti-artlab/
42
Pérdida de rigidez con aumentos de temperatura
Termoplásticos
http://es.wikipedia.org/wiki/Termopl%C3%A1stico
Materiales electroactivos
Polímeros electroactivos (Electroactive Polymers “EAP)

Los polímeros tienen numerosas características atractivas para múltiples aplicaciones
industriales; sus densidades bajas llevan a productos ligeros, los procesos de fabricación en
serie permiten obtener con rapidez piezas baratas y son materiales generalmente flexibles y
resistentes a la fractura. Por otro lado, pueden emplearse en la obtención de piezas con
geometrías complejas y sus propiedades pueden diseñarse o modificarse con el empleo de
aditivos, para cubrir un rango de requisitos muy amplio.
Desde comienzos de la década de los 90, se han obtenido nuevos polímeros que responden a
estímulos eléctricos con cambios significativos de forma o tamaño, lo que supone un gran
avance en las aplicaciones de los materiales poliméricos. Se denominan polímeros
electroactivos (electroactive polymers) o “EAP”, aunque también se los conoce con el
sobrenombre de “Músculos Artificiales” por su comportamiento parecido al de los músculos
de animales.
Los polímeros que experimentan cambios dimensionales en respuesta a estimulación eléctrica

pueden dividirse en dos familias: electrónicos (Electronic EAP, con actuación debida a
aplicación campo eléctrico o fuerzas coulombianas) e iónicos (Ionic EAP, con cambios de forma
por movilidad o difusión de iones). Los principales problemas actuales para el empleo de estos
materiales están relacionados con la baja fuerza de actuación conseguida y / o las pequeñas
deformaciones alcanzables:
* La mayoría de polímeros electroactivos electrónicos requieren la aplicación de campos

eléctricos elevados, (en torno a 100 V/mm para deformaciones del 5%), lo que limita su
aplicaciones. Con voltajes tan elevados se han conseguido prototipos capaces de levantar
hasta centenas de gramos.
* La mayoría de polímeros electroactivos iónicos alcanzan deformaciones mucho mayores

que los electrónicos, (unos 10 V para flexiones de 90º), pero sólo son capaces de levantar
pocos gramos. Su velocidad de respuesta es también menor, normalmente en torno a pocos
Hz, frente a los kHz que alcanzan algunos polímeros electrónicos. Normalmente requieren
actuación “en mojado” lo que frena su aplicación, aunque recientes desarrollos emplean
electrólitos embebidos en soportes sólidos tipo papel.
Como aplicación se muestra a continuación el empleo de polímeros electroactivos electrónicos

del tipo piezoeléctrico. Estos polímeros responden fundamentalmente a cambios de forma o
presión generando desplazamientos de carga, lo que permite aplicarlos como sensores de
presión, como se muestra en las imágenes.
43
Sensores piezoeléctricos empleando polímero electroactivo.
Respuesta de los sensores a escalones de presión sucesivos.
http://www.dim.etsii.upm.es/index.php/about-joomla/75?start=3
Materiales piezoeléctricos
La piezoelectricidad (del griego piezein, "estrujar o apretar") es un fenómeno presentado por

determinados cristales que al ser sometidos a tensiones mecánicas adquieren una polarización
eléctrica en su masa, apareciendo una diferencia de potencial y cargas eléctricas en su
superficie. Este fenómeno también se presenta a la inversa, esto es, se deforman bajo la acción
de fuerzas internas al ser sometidos a un campo eléctrico. El efecto piezoeléctrico es
normalmente reversible: al dejar de someter los cristales a un voltaje exterior o campo
eléctrico, recuperan su forma.
Los materiales piezoeléctricos son cristales naturales o sintéticos que no poseen centro de
simetría. El efecto de una compresión o de un cizallamiento consiste en disociar los centros de
gravedad de las cargas positivas y de las cargas negativas. Aparecen de este modo dipolos
elementales en la masa y, por influencia, cargas de signo opuesto en las superficies
enfrentadas.
Pueden distinguirse dos grupos de materiales: los que poseen carácter piezoeléctrico de forma
natural (cuarzo, turmalina) y los llamados ferroeléctricos, que presentan propiedades
piezoeléctricas tras ser sometidos a una polarización (tantalio de litio, nitrato de litio, berlinita
en forma de materiales monocristalinos y cerámicas o polímeros polares bajo forma de
microcristales orientados).
http://es.wikipedia.org/wiki/Piezoelectricidad
44
Todos los que trabajamos alguna vez con microcontroladores u osciladores precisos hemos
empleado a estos simpaticos componentes, que desde su aparición posibilitaron grandes
avances en la electrónica moderna.
Aunque son empleados por muchos, no son tantos los que conocen que es un material
piezoeléctrico y a que se hace referencia cuando se nombra al famoso efecto piezoeléctrico.
En está entrada hare un pequeño resumen acerca de este tema.
Piezoelectricidad: La piezoelectricidad puede definirse como la propiedad que poseen algunas
sustancias no conductoras, cristalinas (que no poseen centro de simetría), de presentar cargas
eléctricas de signo contrario, en caras opuestas, cuando están sometidas a determinadas
deformaciones mecánicas. El fenómeno es reversible, pues aplicando a las caras, una tensión
eléctrica, se produce una deformación mecánica proporcional al potencial eléctrico.
Fig 1. Proyección del Hexágono Atómico
La deformación de un cristal no genera cargas eléctricas, pero produce un desplazamiento de

las cargas propias del mismo; y en los cristales asimétricos, este desplazamiento provoca el
llamado efecto piezoeléctrico.
[…]
El cuarzo
Cristales Solubles
Cerámicas
http://ayudaelectronica.com/materiales-piezoelectricos/
45
Materiales termoeléctricos
Termoelectricidad
http://es.wikipedia.org/wiki/Termoelectricidad
Efecto Termoeléctrico
Los dispositivos termoeléctricos se basan en el hecho de que cuando ciertos materiales son
calentados, generan un voltaje eléctrico significativo. Por el contrario, cuando se les aplica un
voltaje, se vuelven más calientes en un lado, y más fríos en el otro. Los electrones se mueven
del extremo caliente del material al extremo frío, creando electrodos positivos y negativos y
con ello el voltaje eléctrico.
Este efecto, conocido como Peltier–Seebeck, es reversible. Esto no se produce en todos

los materiales ya que, por ejemplo, el filamento de las bombillas incandescentes
produce calor al aplicarle una diferencia de voltaje (efecto Joule), pero no es un efecto
reversible.
Materiales Termoeléctricos
El proceso de termoelectricidad sólo ocurre en ciertos materiales, especialmente bien en los
semiconductores (los materiales con los que se fabrican los chips). El problema fundamental
para crear materiales termoeléctricos eficientes es que necesitan ser muy buenos
transmitiendo la electricidad, pero no el calor.
Actualmente, los materiales termoeléctricos tienen un bajo rendimiento energético, sólo un 6
por ciento. Una nueva generación de materiales, en lo que se añade antimonio y plomo al
semiconductor de teluro de plomo, produce un material termoeléctrico que es más eficiente
en las altas temperaturas que los materiales existentes, alcanzando el 14 por ciento de
eficiencia. La meta a largo plazo es alcanzar el 20 por ciento de eficiencia.
La clave para hacerlos más prácticos ha sido crear materiales semiconductores especiales en
los cuales se crearon diminutos patrones para alterar el comportamiento de los materiales.
Esto puede incluir la incorporación de nanopartículas o nanocables en una matriz de otro
material. Estas estructuras nanométricas interfieren con el flujo de calor pero permiten a la
electricidad fluir libremente.
Aplicaciones
La tecnología termoeléctrica actual sólo se usa en campos muy
especializados, como la refrigeración de estado sólido, porque
los materiales no son muy eficientes. Un ejemplo es el
enfriamiento de asientos de automóviles en climas cálidos.
Los dispositivos, similares a los calentadores de asientos,
proporcionan confort directamente al individuo, en vez de
enfriar el automóvil entero, ahorrando costos de climatización
y de energía. Otra aplicación curiosa son las botas que emplean
la termoelectricidad generada por el calor de los pies para
cargar el teléfono móvil.
Los motores de combustión interna actuales sólo aprovechan
un 25% de la energía liberada en la combustión. Las células
fotovoltaicas tienen un rendimiento máximo de un 15%. Sin
embargo, los nuevos materiales permiten ahorros substanciales de energía al poderse
fabricar motores más eficientes. Las nuevas células fotovoltaicas híbridas permiten generar
46
energía eléctrica y térmica simultáneamente. Los dispositivos electrónicos también aprovechar
el calor radiado en termoelectricidad.
Otro de los usos de estos nuevos materiales podría se en la conversión del calor desechado de
los reactores nucleares, en el enfriamiento de los productos obtenidos de los altos hornos o en
la extracción de crudo de las plataformas petrolíferas. A su vez, la compañía Fujitsu ha
desarrollado un dispositivo híbrido capaz de generar electricidad utilizando dos fuentes de
energía natural simultáneamente: luz y calor. Esta nueva generación de dispositivos hará
posible mantener la producción de energía a todas horas, reemplazando una fuente cuando la
otra no esté disponible…
Nace una nueva generación de materiales termoeléctricos

http://www.tendencias21.net/Nace-una-nueva-generacion-de-materiales-
termoelectricos_a6731.html
Materiales termoeléctricos, cruciales para el ahorro de energía

http://www.solociencia.com/quimica/07123103.htm
Materiales fotoeléctricos
Efecto fotoeléctrico
http://es.wikipedia.org/wiki/Efecto_fotoel%C3%A9ctrico
http://materiales.wikispaces.com/Efecto+fotoel%C3%A9ctrico
Transductores fotoeléctricos
http://www.angelfire.com/un/biomedicafime/CLASE_11.pdf
Sensores fotoeléctricos
http://sequinca.net/koino/Sensores%20Fotoelectricos%20KPS.pdf
Materiales fotoelásticos
http://redalyc.uaemex.mx/pdf/849/84903688.pdf
Fotoelasticidad
Principios básicos:
Este método se basa en el aprovechamiento de la propiedad de birrefrigencia que presentan
algunos materiales transparentes. La birrefrigencia es una propiedad por la cual un rayo de luz
que pasa a través de un material birrefringente desarrolla dos índices de refracción. La
propiedad de birrefrigencia o doble refracción la experimentan muchos cristales ópticos. Sin
embargo, una peculiaridad particular de los materiales fotoelásticos es que la propiedad la
47
desarrollan sólo con la aplicación de un esfuerzo, y la magnitud de sus índices refractivos en
cada punto del material está directamente relacionada con el campo de esfuerzos en ese
punto. De esta manera, la primera tarea para la aplicación de la técnica es desarrollar un
modelo fabricado con un material termoelástico. El modelo deberá tener una geometría
“similar” al de la estructura sobre la cual se llevará a cabo el estudio de esfuerzos. Esto
garantiza que el estado de esfuerzos en el modelo sea similar al estado de esfuerzos de la
estructura.
La fotoelasticidad por reflexión, por otro lado, consiste en aplicar una película reflectiva sobre
el componente a analizar para luego adherirle una fina hoja de material fotoelástico. Cuando el
componente se somete a una carga, la deformación del componente se transmitirá a la hoja
fotoelástica generando en ella esfuerzos. El patrón de franjas que esto produce se podrá
observar al iluminar el componente con luz polarizada y viéndolo a través de un polarizador.
Esta técnica permite que se puedan evaluar de manera directa, los esfuerzos en el
componente real evitando la necesidad de recurrir a los modelos escalados necesarios en la
fotoelasticidad bidimensional y tridimensional.
La fotoelasticidad ha sido empleada extensivamente para analizar una gran variedad de
estudios de esfuerzos e incluso como técnica auxiliar en el diseño, esto se dio mucho
particularmente antes de que se desarrollaran las técnicas numéricas tales como el método del
elemento finito y el de elemento frontera.
http://www.cidesi.com/joomla/index.php?option=com_content&view=article&id=177&Itemid
=199
Aumento del volumen con el agua
Porosidad
La porosidad es la capacidad de un material de absorber líquidos o gases. También es el
tamaño y número de los poros de un filtro o de una membrana semipermeable.
http://es.wikipedia.org/wiki/Porosidad
Materiales ferroeléctricos
Ferroelectricidad
La ferroelectricidad es una propiedad empírica de materiales dieléctricos no centrosimétricos,
que poseen por lo menos dos estados orientacionales enantiomorfos termodinámicamente
estables, que pueden ser intercambiados de uno al otro por influencia de un campo eléctrico
externo y cuya única diferencia es la dirección del vector de polarización. El efecto físico
observable es que el material presenta una polarización incluso después de haber retirado el
campo eléctrico. Se puede explicar en función de una alimentación residual de dipolos
permanentes. Un ejemplo es el titanato de bario.
Los materiales que retienen una polarización neta, una vez retirado el campo, se conocen
como materiales ferroeléctricos.
http://es.wikipedia.org/wiki/Ferroelectricidad
¿Qué es la ferroelectricidad?
http://www.explora.cl/index.php?option=com_content&view=article&id=574:ique-es-la-
ferroelectricidad&catid=203:ciencias-fisicas-y-matematica&Itemid=1090
48
Cerámica técnica
http://es.wikipedia.org/wiki/Cer%C3%A1mica_t%C3%A9cnica
Variación de volumen con la temperatura
Los metales
El volumen de un trozo de metal depende de su temperatura: si se calienta, se dilata, si se
enfría, se contrae. Los átomos de un metal no están nunca inmóviles, sino que oscilan en torno
a una posición de equilibrio. La amplitud de su oscilación depende de su temperatura y es
tanto mayor cuanto más alta sea ésta. Aplicando calor a una pieza de metal se posibles
malformaciones o anomalías. Los ultrasonidos pueden servir de gran ayuda a los ciegos en
cuanto permiten detectar la presencia de obstáculos en su camino. Otro interesante uso es el
enfoque automático de algunas cámaras fotográficas. Los ultrasonidos, que se pueden
considerar como «sonidos silenciosos», cuando encuentran un obstáculo son reflejados hacia
atrás, permitiendo determinar distancia, dirección y forma del obstáculo, representado en la
pantalla de un iconoscopio. aumenta su temperatura y por lo tanto la entidad de su oscilación:
cada átomo tiene necesidad de más espacio y aleja a los átomos vecinos, y éstos también
necesitan mayor espacio. El resultado total es una dilatación de la pieza de metal. Restando
calor se baja la temperatura y se reduce la amplitud de las oscilaciones. Al necesitar menos
espacio, los átomos, atraídos por la fuerza de cohesión que mantiene unido el metal, se
acercan. Si se calienta de forma excesiva, la separación es tanta que el metal se torna líquido.
20. Materiales rígidos/ consistentes que sean a la vez

permeables.
Permeabilidad
http://es.wikipedia.org/wiki/Permeabilidad
Lentes de contacto
http://www.nkcf.org/es/tratamiento/lentes-de-contacto/94-kc-contact-lenses.html
Geocompuestos
La posibilidad de combinar las características principales de geosinteticos diferentes, da lugar a

los llamados ”geocompuestos“. Hay un gran número de posibilidades para ensamblar
diferentes materiales, solo limitadas por el propio ingenio o imaginación.
Geocompuestos para Drenaje

Los geocompuestos mas comunes son para drenaje, y están formados por un filtro de
geotextiles que rodea ya sea una geomalla (manta para desaguar), un tubo grueso perforado
(desague de bordo o de pánel), o cajita con conos tipo caja de huevos. Las principales
aplicaciones de los geocompuestos se dan en sistemas de subrenaje para caminos, carreteras y
estructuras de retención.
49
Geocompuestos de elevada calidad filtrante y drenante.
Fabricados con georedes acopladas a geotextiles no tejidos.
Ofrecen un sistema filtro-dreno
dreno-protectivo compacto
y fácil de instalar.
Son una combinación de geomembrana con realces (cuspada) y un geotextil.
Ofrece un sistema filtro-dreno
dreno-protectivo-impermeabilizante
impermeabilizante sumamente eficaz.
Paneles de drenaje - Los paneles de drenaje se pueden colocar forrando

forrando cimentaciones para
reducir presiones hidrostáticas.
Mantas de drenaje – los sistemas de drenaje con mantas generalmente se usan para
recolectar lixiviados en rellenos sanitarios. Recientemente estos drenes también se han usado
para mejorar el drenaje
aje de carreteras o como capas rompedoras de capilaridad.
Drenaje de bordo – Los bordos de drenaje a menudo se usan junto a las estructuras del
pavimento para captar y desalojar escurrimientos laterales de la base de la carretera.
”Wick drains“ - Consisten

isten en tiras para drenaje que se entierran verticalmente en el terreno,
a fin de proporcionar vías de drenaje que faciliten la preconsolidación de suelos blandos
saturados, disminuyendo significativamente el tiempo de consolidación de terrapenes sobre
suelos blandos
http://www.dmtecnologias.com.mx/documents/48.html
PET
INFO EN http://www.textoscientificos.com/polimeros/pet
Y http://www.dforceblog.com/2008/08/13/plastico-reciclable-pet/
http://www.dforceblog.com/2008/08/13/plastico
21. Materiales que modifiquen mucho su rigidez en función del

grosor.
Rigidez flexional
Para una placa delgada (modelo de Love-Kircchoff)

Love de espesor constante la única rigidez
relevante es la que da cuenta de las deformaciones provocadas por la flexión bajo carga
perpendicular a la placa. Estaa rigidez se conoce como rigidez flexional de placas y viene dada
por:
Donde: h espesor de la placa, E módulo de Young del material de la placa y ν coeficiente de

Poisson del material de la placa.
http://es.wikipedia.org/wiki/Rigidez
50
http://www.mcrit.com/comsoc/Lab_mecanica/vincles/Modulo_Young.htm
Constantes elastómeras de algunos materiales
Útiles para realizar la fórmula anterior y saber qué materiales modifican más su rigidez con el
grosor.
http://es.wikipedia.org/wiki/Anexo:Constantes_el%C3%A1stopl%C3%A1sticas_de_diferentes_
materiales
51
22. Estudios de morfología del producto. ¿Qué formas se
utilizan para según qué fines?
Morfología en el diseño
http://es.wikipedia.org/wiki/Morfolog%C3%ADa_%28dise%C3%B1o%29
Apuntes de morfología en el diseño industrial
http://es.scribd.com/doc/26681496/Apuntes-Morfologia-Diseno-Industrial
52

Anexo 3.
Documentación Concepto 4
1
En las siguientes líneas se incorpora como ayuda a la comprensión del concepto, información
sobre los referentes naturales que ofrecen los mecanismos que lo definen.
La esencia sería un elemento punzante/cortante/afilado que puede “guardarse” o taparse de

algún modo y descubrirse para realizar su función. Esta función no puede reducirse a la de
cortar (como ha pasado hasta ahora) sino que conviene realizar un estudio más profundo de
las capacidades que aporta el sistema y los mecanismos que utiliza para realizar su función o
que permiten que ésta se lleve a cabo con éxito, en los sujetos naturales que lo incorporan
(arácnidos, serpientes, abejas, gatos).
Contenido
ARÁCNIDOS ................................................................................................................................... 3
ESCORPIÓN ............................................................................................................................ 3
INSECTOS ....................................................................................................................................... 4
ABEJA ......................................................................................................................................... 4
HORMIGA .................................................................................................................................. 5
CNIDOBLASTOS.............................................................................................................................. 5
Tipos de cnidoblastos ................................................................................................................ 6
SERPIENTES ................................................................................................................................... 6
SERPIENTES SOLENOGLIFAS ...................................................................................................... 7
GATOS ........................................................................................................................................... 8
GARRAS FELINAS ....................................................................................................................... 8
2
ARÁCNIDOS
El sistema natural en este caso es el que incorporan escorpiones, alacranes y algunas arañas.
Es el aguijón, que utilizan para picar a víctimas y depredadores para alimentarse, defenderse,
etc.
http://es.wikipedia.org/wiki/Aguij%C3%B3n
ESCORPIÓN
La mayoría de escorpiones tiene cuerpos alargados y colas segmentadas que están equipadas
con un aguijón venenoso y afilado. Los aguijones tienen púas y su propósito es tanto
defensivo como ofensivo. Ellos poseen una glándula venenosa que, al momento de la picadura,
genera una herida venenosa. Los escorpiones pueden picar repetidamente.
El aguijón del escorpión es curvo y se parece mucho al de las avispas. El aguijón se encuentra al
final de la cola arqueada del escorpión y es utilizado para paralizar y matar presas, como
lagartos y culebras. Los escorpiones sostienen sus presas, como insectos y las arañas, haciendo
uso de sus grandes pinzas frontales, para picarlos.
El veneno de los aguijones es suficientemente poderoso para inmovilizar, e incluso, el de

algunos escorpiones puede causar efectos fatales en los seres humanos.
3
INSECTOS
ABEJA
El aguijón de las abejas, datos. http://apicultura.over-blog.es/article-carasteristicas-aguijon-

de-abejas-y-citas-historicas-45805923.html
El veneno de las abejas, también conocido como apitoxina (del latín apis, abeja, y del griego
toxikón, veneno) es producido por una glándula de secreción ácida y otra de secreción alcalina
incluídas en el interior del abdomen de la abeja obrera.
Es introducido en nuestra piel a razón de 0.3 mg. por
cada picadura, por un aparato vulnerante cuyo aguijón
es particularmente conocido.
El aguijón de la abeja consta de un largo estilete, de

unos 2 mm. puntiagudo, que se amplia luego a 0.1mm
de diámetro. En el estilete existen varios dientes
pequeños, algunos de 0.03mm de longitud. Estos
dientes son los que retienen el aguijón en el objeto que
pica la abeja, lo que causa la pérdida del aguijón y de la
vida de ésta. Al picar la abeja, el estilete penetra en el
objeto picado hasta la mitad de su longitud.
4
HORMIGA
Se incluye a continuación el sistema de picadura de las medusas, que no es por aguijones

propiamente dichos sino por cnidoblastos, pero cuya función es similar.
CNIDOBLASTOS
Los cnidoblastos o cnidocitos son unas células especiales exclusivas de los Cnidarios
Cnidari (medusas,
corales, anémonas de mar) que segregan una sustancia urticante y cuya misión es tanto la
defensa contra los depredadores como el ataque para capturar presas. Los cnidocitos son
especialmente abundantes en los tentáculos y alrededor de la boca.
Los cnidocitos son células redondeadas con el núcleo en posición basal y un gran orgánulo
característico, el cnidocisto o nematocisto, de más de 100 μm,, en posición apical; junto a él
existe un flagelo muy modificado, el cnidocilio que capta los estímulos que desencadenan la
descarga. El nematocisto consta de una cápsula invaginada de doble pared, un opérculo que la
cierra y un filamento enrollado en su interior que con frecuencia está erizado de espinas.
5
Cuando el nematocisto es estimulado se produce la evaginación del filamento que se clava en
la piel de la víctima o depredador e inyecta el líquido venenoso contenido en la cápsula. El
veneno es una mezcla de substancias de acción hemolítica y miolítica; en algunos caso es
peligroso para el hombre, como la medusa australiana Chironex fleckeri que causa más
víctimas entre los bañistas que los ataques de tiburones.
Tipos de cnidoblastos
• Astomocnidio: filamento de extremo cerrado.

o Ropalonema: filamento acabado en maza.
o Espironema: filamento uniforme enrollado en espiral.
• Estomocnidio: filamento abierto en el extremo.
o Haplonema: filamento sin dardo definido.
o Heteronema: filamento provisto de un dardo.
• Espirocisto: cápsula de pared muy fina y dardo enrollado en espiral compacta.
Los cnidocitos que contienen los nematocistos se extienden por toda la epidermis. La hidra
tiene tres tipos funcionales de nematocistos: los que penetran en la presa e inyectan el veneno
(penetrantes); los que envuelven y enredan a la presa (envolventes); y los que secretan una
sustancia adhesiva utilizada en la locomoción y fijación (glutinantes).
SERPIENTES
En este caso nos centramos los dientes o colmillos, que en los casos de algunos ejemplares, se
doblan o retraen, estando en posición de mordedura sólo cuando el animal abre la boca para
atacar.
Los dientes (o colmillos) de las Serpientes
INFO EXTRAIDA DE: http://www.biologia-en-internet.com/uriojeda/general/los-dientes-o-

colmillos-de-las-serpientes/
Muchos tipos de serpientes tienen dientes sólidos, curvados hacia atrás o ligeramente
curvados. Estos dientes, los cuales son delgados y finamente puntiagudos nunca son usados
para la masticación o para desmembrar a la presa, su función es capturar, sujetar y ayudar en
el tragado, la cual siempre es ingerida completa
SOLENOGLIFAS.
El último grupo en la eficiencia del
mecanismo de mordedura alcanza su
mayor grado en las víboras. Estas poseen
un aparato venenoso muy perfeccionado,
con el que inyectan su veneno a bastante
profundidad en el interior del tejido.
Su mecanismo inyector consiste en un
diente a cada lado, articulado en la parte
anterior de la maxila y de una glándula
6
productora de veneno en la región temporal (también una por lado), grande y poco
comprimida que le da esa característica forma triangular a la cabeza. Los dientes son huecos
en toda su longitud como una aguja hipodérmica y por medio de un ducto están en unión
directa con las glándulas venenosas.
Los dientes inyectores se encuentran dentro de unas vainas membranosas y normalmente se
encuentran plegadas contra el paladar; su erección ocurre cuando la serpiente abre la boca
para morder, reacomodar sus mandíbulas o cuando bosteza. Detrás de los grandes dientes se
encuentra una serie de pequeños colmillos en formación que sirven para reemplazar a los
primeros, por este motivo resulta falsa la afirmación de que se les puede volver inofensivas al
ser privadas de ellos, pues el animal puede recuperarlos en pocos días.
SERPIENTES SOLENOGLIFAS
(otra fuente: http://manual-ofidico.blogspot.com.es/2012/08/biologia-de-las-serpientes-
en-el.html )
Poseen el aparato inoculador de ponzoña más sofisticado que existe en la naturaleza. Dentro
de este grupo se encuentra la mayoría de las serpientes ponzoñosas de nuestro país y las que
provocan casi la totalidad de los casos de emponzoñamiento.
Su aparato inoculador consiste en un par de colmillos, fuertes, curvados hacia atrás y situados
en la parte anterior del maxilar superior.
El maxilar de estas serpientes es pequeño y verticalmente eréctil, lo cual le permite a la

serpiente cerrar la boca y replegar los colmillos hacia el techo de ésta.
Los colmillos están recubiertos por una mucosa que se llama Vagina Dentalis. Estos además
poseen un conducto que lleva la ponzoña desde la glándula productora hasta la punta del
colmillo.
En el momento que la serpiente se dispone a morder, abre la boca en un ángulo cercano a

180º y el maxilar superior se mueve hacia adelante, formando un ángulo de 90º con el labio
superior.
7
GATOS
GARRAS FELINAS
Existe la creencia de que las garras
retractiles de muchos felinos son garras
que los felinos esconden y sacan cuando
cazan, en el momento del zarpazo. Como
muchos depredadores, los gatos tienen
garras retráctiles este término en
realidad es erróneo debido a que, en una
posición relajada, las garras están
cubiertas por la piel que rodea las
almohadillas de los dedos y no están
escondidas aposta.
Se trata de una característica que tienen

los felinos para conservar afiladas las
garras, previniendo el desgaste por
contacto con el terreno. Sólo estirando o
golpeando a la presa con las patas logran
tensar los tendones que las operan,
forzando así la extensión de las garras.
Además, Los gatos utilizan sus uñas para

hacer marcaciones territoriales visibles y
odoríferas (dejan su olor por las secreciones de la piel de sus manos), por otro lado
regularmente crecen uñas nuevas debajo de las existentes y el gato trata de desprender las
viejas rascando superficies rugosas o utilizando sus propios dientes, por eso pareciera que se
afila las uñas, pero en realidad se saca la uñas viejas y dejan a la vista una perfecta uña nueva
con una punta muy filosa.
http://www.mordisquitos.org/curiosidades/82-funcionamiento-de-las-garras-
retractiles.html
8
Ahora convendría hacer una tabla con las características o ventajas que aporta el sistema en
cada caso, y los mecanismos que lo componen para que realice su función.
9

Anexo 4.
Documentación Concepto 6
1
Este anexo contiene información referente al concepto 6.
Se puede decir que consta de dos partes, la primera de búsqueda de aplicaciones para el
concepto, y la segunda más profunda, con el estudio de referentes naturales alternativos al
principal y un nuevo repaso a algunas aplicaciones.
Contenido
DISPOSITIVOS SOMETIDOS A MOVIMIENTO POR PARTE DE OTRO ELEMENTO. .......................... 4
Ventilador .............................................................................................................................. 4
Máquinas industriales y máquinas herramienta................................................................... 4
Generadores eólicos.............................................................................................................. 4
Vehículos ............................................................................................................................... 4
DISPOSITIVOS GENERADORES DE MOVIMIENTO .......................................................................... 7
Acondicionadores térmicos. .................................................................................................. 7
Vehículos acuáticos sin motor............................................................................................... 8
Dispositivos subacuáticos para generar corrientes .................................................................... 10
El vuelo de algunos insectos ....................................................................................................... 12
INSECTOS PEQUEÑOS.............................................................................................................. 12
ABEJORRO ............................................................................................................................... 13
ANISTOPTERA .......................................................................................................................... 14
Aerogeneradores domésticos ..................................................................................................... 16
AEROGENERADORES DOMÉSTICOS ........................................................................................ 16
EOW2: turbina eólica para entornos urbanos ............................................................................ 30
Energía eólica con tecnología Zero Blade ................................................................................... 31
Power Flower: turbina doméstica de gran rendimiento ............................................................. 32
GEDAYC: turbina de viento 50% más eficiente ........................................................................... 32
Eco Whisper: una nueva turbina silenciosa ................................................................................ 33
EDDY: Turbina doméstica de eje vertical .................................................................................... 33
Windpod: turbina de viento para entornos urbanos .................................................................. 34
Skystream 3.7: aerogenerador doméstico de 2,4kW.................................................................. 35
Especificaciones técnicas de la turbina Skystream 3.7 ....................................................... 36
Voleo: una turbina eólica diferente ............................................................................................ 37
Whisper 100: turbina para el medio rural................................................................................... 38
Turbina doméstica de WindTronics ............................................................................................ 39
Aerogenerador Honeywell (Turbina de viento para uso doméstico) ......................................... 40
2
Winflex: aerogeneradores inflables ............................................................................................ 40
Vehículos aéreos sin motor ......................................................................................................... 41
AEROSTATOS (GLOBOS AEROSTÁTICOS) ................................................................................. 42
DIRIGIBLE ................................................................................................................................. 43
ALA DELTA ............................................................................................................................... 43
PARAPENTE ............................................................................................................................. 45
PLANEADOR............................................................................................................................. 45
Mobiliario Urbano ....................................................................................................................... 46
3
DISPOSITIVOS SOMETIDOS A MOVIMIENTO POR PARTE
DE OTRO ELEMENTO.
Entrarían en este grupo los aparatos o dispositivos que dependan de un todo más grande que se mueve
y hace que se muevan con él.
El mecanismo original está ideado para el ahorro energético. En esa dirección se pensará en la mejora
de la eficiencia de aparatos que se mueven (eficiencia aerodinámica) a partir de una superficie o pieza
que se oculte o aparezca cuando sea necesario.
Con el movimiento la corriente de aire empujaría la pieza oculta para mostrarla, o puede ser interesante
en algunos casos que a mayor corriente, se ofrezca menor resistencia, para lo que esa pieza debería
ocultarse.
DISPOSITIVOS, MÁQUINAS, ARTEFACTOS QUE SE MUEVEN PARA REALIZAR SU TAREA: de aquí se podrán
extraer piezas que estén sometidas a movimiento por parte de la máquina.
Ventilador. Las aspas reciben el movimiento del motor para generar la corriente. No se les puede
considerar carcasas. La carcasa en este caso sería la parte de la rejilla de seguridad y la base o zona
donde se encuentra el motor y la conexión eléctrica.
Máquinas industriales y máquinas herramienta. En estos casos, la pieza que recibe el

movimiento es la cuchilla de corte, la herramienta de perforación, etc. La carcasa no se ve sometida a un
movimiento relativo perceptible o que requiera de una mejora en cuanto al ahorro de energía en su
movimiento.
Generadores eólicos. La parte que se mueve son las aspas, del mismo modo que el ventilador. Pero
en este caso no lleva carcasa protectora. Sí que es posible una mejora en la eficiencia con este sistema
pero no ejercería de carcasa sino de una nueva pieza que ofrezca superficie (sin contener ni proteger
nada en su interior).
Vehículos
- Vehículos terrestres
o Vehículos sobre railes: Ascensor o elevador, furgón, metro, monorraíl, montacargas, tranvía,
tren, vagón, vagoneta.
4
o Vehículos para suelo pavimentado o firme: Automóvil, barredora, bicicleta, camión, carretilla
elevadora, carro, motocicleta, patinete, remolque, trailer, trolebús, recreacional.
o Vehículos para terreno no acondicionado: Automóvil todoterreno, buggy, quad, tractor,
motonieve.
- Vehículos marinos
o Sobre el agua: Balsa, embarcación, canoa, bote, drakkar, galera, junco, carabela, galeón,
fragata, urca, buque, moto acuática.
o Debajo del agua: Submarino, batiscafo.
- Vehículos aéreos
o Con motor: Avión, avioneta, helicóptero, cohete.

o Sin motor: Globo aerostático, dirigible, ala delta, paracaídas, parapente, planeador.
De entre todos los vehículos anteriores, se podría diferenciar por características formales básicas a un
grupo más reducido de tipologías de producto. Se pretende de este modo el estudio de los grupos con
usos similares por la aparición de las mismas piezas y mecanismos (y sus consiguientes carcasas). Para
cada grupo, se enumera componente o componentes que pueden reunir las características para este
rediseño, es decir, que sean movidos o estén expuestos a un movimiento, relativo o supeditado al del
conjunto de la máquina.
- Terrestre motorizado con cabina. En su grupo entran todos los vehículos terrestres de 4 o más
ruedas con cabina.
Alerón móvil
Ruedas
Espejos retrovisores
Limpiaparabrisas
Capota (en el caso de que el vehícujo sea descapotable)
Puertas
Ventanas
- Terrestre motorizado por raíles. Grupo de vehículos con raíles de carácter público o con
espacio para alojar a muchas personas.
Ruedas
Limpiaparabrisas
Puertas de pasajeros
Portones de carga
Ventanillas
Retrovisores
- Terrestre sin motor, sin cabina. Todos los vehículos terrestres sin motor que necesiten de
propulsión humana. Por lo general no contienen piezas internas, sino que constan de tubos o
piezas compactas.
Ruedas
Manillar
5
- Terrestre motorizado sin cabina. Vehículos motorizados sin cabina. Podría realizarse también
una diferenciación entre terrestres y acuáticos, por las necesidades de cada entorno.
Ruedas
Manillar
Visera protectora
Guardabarros
- Embarcación sin motor sin cabina. Vehículos marinos que requieren propulsión humana.
Generalmente están al descubierto.
- Embarcación motorizada con cabina. Todas aquellas que van sobre el agua e incorporan
cabinas, salas y otros medios de refugio.
Hélices o reactores
Como por lo general son embarcaciones grandes, se podría aplicar el sistema estudiado a un
mecanismo de frenado en el cual haría más eficiente la parada de los navíos.
- Embarcación motorizada sin cabina. Generalmente pequeñas y rápidas, p.e. lancha.
- Embarcación submarina. Misma clasificación que la vista anterior, ya que los vehículos de esa
clasificación se asemejan en cuanto a los mecanismos que incorporan.
También podría ser útil el sistema con la aplicación explicada en el punto anterior.
Otra aplicación en este tipo de vehículos podría ser la de aprovechar las corrientes para realizar virajes
más eficientes, intentando reducir rozamientos al máximo y la energía necesaria para el giro de las
hélices y demás mecanismos de propulsión.
- Aéreos sin motor. En su gran mayoría, los citados son elementos que no incorporan ninguna
carcasa propiamente dicha, por tratarse de construcciones puramente estructurales sin
accesorios electrónicos ni necesidad de incorporación de sistemas mecánicos de vuelo. Por ese
motivo, cualquier mejora también supondría la incorporación de elementos de carácter
aerodinámico, para mejorar la eficiencia y aprovechar mejor las corrientes, pero no se trataría
de carcasas propiamente dichas.
- Aéreos con motor
Hélices (en helicópteros y similares)

Trenes de aterrizaje (en aviones y similares)
Limpiaparabrisas
Ventanillas
6
DISPOSITIVOS GENERADORES DE MOVIMIENTO
Acondicionadores térmicos.
Los equipos pueden ser de 2 tipos:
Expansión Directa: Se caracterizan por que dentro del serpentín de los equipos, se expande el
refrigerante enfriando el aire que circula en contacto directo con él.
http://es.wikipedia.org/wiki/Expansi%C3%B3n_directa
7
Expansión Indirecta: Utilizan una unidad enfriadora de agua, la cual es distribuida a equipos de
tratamiento de aire donde el serpentín trabaja con agua fría
Funciones que deben cumplir los equipos de climatización

• En verano: enfriamiento y deshumectación.
• En invierno: calentamiento y humectación.
• Comunes en invierno y verano: ventilación, filtrado y circulación.
Estos procesos deben realizarse:
• Automáticamente.
• Sin ruidos molestos.
• Con el menor consumo energético.
En caso de un estudio más profundo: http://es.wikipedia.org/wiki/Acondicionamiento_de_aire
Vehículos acuáticos sin motor
Se incluye este tipo de productos en esta clasificación por motivos diferentes que su inclusión en el
apartado anterior. En este caso, pensando en ellos como elementos que permiten generar movimiento
apartir de la aplicación de una fuerza.
Remos y similares: generan una resistencia en el agua para

arrastrarla y por un mecanismo similar al de palanca, poder
mover la embarcación. El diseño sería aplicable entonces a esta
pieza, provocando que la batida fuese más efectiva y el
retroceso del remo más ligero.
http://es.wikipedia.org/wiki/Remo_%28instrumento%29
Partes de un remo tradicional: puño, guión, caña, galaverna,

pala.
Auxiliares: Escálamo, estribo, escalamera
Las embarcaciones modernas de remo, especialmente las de

competición, suelen disponer de piezas auxiliares diferentes de
las tradicionales.
8
Escalemera moderna (pieza de color
negro) ajustable. Está fijada al
llevando (soporte tubular metálico) y
sujeta el remo permitiendo su s
movimiento en la boga.
9
Velas y similares. Utilizan las corrientes de viento para poder moverse. En este sentido sí que sería
interesante la incorporación en la zona de las velas de algún sistema similar al estudiado, o una
modificación del mismo.
http://es.wikipedia.org/wiki/Vela_%28n%C3%A1utica%29
Dispositivos subacuáticos para generar corrientes

Para conseguir movimiento en un aparato, producir energía a través del movimiento del agua, conseguir
un movimiento del agua porque puede resultar interesante en una situación obtener corriente (por
ejemplo para impedir que se estanque el agua, o con fines lúdicos).
Aparatos, máquinas o edificaciones que utilicen corrientes de agua:
Dentro del campo de los fines lúdicos, existen diversas atracciones que requieren una corriente de agua
para poder funcionar, como son los rápidos o los troncos.
Para la generación de la corriente acuática, se emplean bombas de agua que permiten elevar esta hasta
la parte superior del recorrido y dotarla de la presión que se requiera, en función de la potencia de la
bomba, para generar corrientes de mayor o menos intensidad. El resto del trabajo lo ejerce el propio
recorrido, a modo de rampa, por donde fluye el agua. La forma de algunas zonas del recorrido permite
la generación de remolinos, podría ser de interés.
Presa de central hidroeléctrica.
Apresa un gran volumen de agua y genera corriente incorporando un sistema dentro de la pared de
presa que permite que cierta cantidad de agua baje por una tubería o desagüe para que la corriente
generada active las turbinas.
Los elementos notablemente influyentes en la corriente de agua son la toma de agua y la turbina.
Aunque también son importantes los aliviaderos y los canales de desagüe.
La toma de agua es un elemento tubular, generalmente estático, que simplemente hace las veces de
“canal” para el agua que se va a usar para la corriente. Estas tomas además de unas compuertas, para
10
regular la cantidad de agua que llega a las turbinas, poseen unas rejillas metálicas que impiden que
elementos extraños como troncos, ramas, etc., puedan llegar a los alabes y producir desperfectos.
http://www.oni.escuelas.edu.ar/2004/SAN_JUAN/676/otras_energias/hidraulica/hidr_c7.htm
Turbinas, existen de dos tipos:

http://es.wikipedia.org/wiki/Turbina
Las turbinas del tipo de acción, como la Pelton, constan de un inyector que transforma la energía de
presión del agua en energía cinética. La velocidad de salida del chorro del fluído llega en ocasiones a 150
metros por segundo, de tal manera que es necesario que estén fabricados en acero muy duro para
lograr una duración satisfactoria. A pesar de ello y a causa de las ocasiones en que el agua llega
mezclada con impurezas hace que se limite su vida útil a 4.000 horas tanto en los elementos móviles de
inyector como para la válvula de aguja. Precisamente esta válvula de aguja del inyector es la encargada
de variar el flujo del agua que llega a los álabes o cucharas de la turbina de una manera automática para
conseguir que la velocidad de giro sea constante. El elemento sensor suele ser el conocido como de
bolas, que se mueve en sincronismos con la turbina. A girar el eje, la fuerza centrífuga hace subir las
bolas, actuando sobre el circuito de presión de aceite de la válvula del inyector.
En las turbinas de tipo de reacción de álabes fijos Francis, la regulación de velocidad se consigue de la
misma forma que en la anteriormente descrita, pero la actuación del elemento de control se realiza
sobre el distribuidor, variando el flujo de agua del rodete, consiguiéndose de esta manera que la
velocidad se estabilice independientemente de las variaciones de la carga. Las turbinas de tipo Kaplan
tienen los álabes móviles, estando el sistema de servocontrol en el mismo cuerpo de la turbina. El
rendimiento de estas turbinas es óptimo, aunque su costo es superior al de los otros por la complejidad
de su construcción.
http://www.oni.escuelas.edu.ar/2004/SAN_JUAN/676/otras_energias/hidraulica/hidr_c7.htm
11
CONCEPTO 6 (2ª parte)
El vuelo de algunos insectos

INSECTOS PEQUEÑOS
http://teresacoppens.hubpages.com/hub/How-Flies-Fly#
El zumbido, un problema.
Las aves y los aviones usan aletas cuya forma y el ángulo crean presión más baja por encima
que por debajo del ala, lo que hace que asciendan. Sin embargo, para los pequeños insectos, la
viscosidad del aire haría que el vuelo de pájaro pareciera como la natación en melaza (líquido
espeso). Un vuelo eficiente para los pequeños insectos, como las moscas, les obliga a batir sus
alas muy rápido - para la mosca de la fruta esto significa mover sus alas a una frecuencia de
220 Hz. En otras palabras, sus músculos de vuelo se contraen y relajan 200 veces por segundo.
Estos movimientos musculares de alta velocidad

causan el zumbido típico molesto de las moscas y
otros insectos con alas diminutas.
Componentes de las alas de los pequeños insectos.

Funcionamiento. Ahorro energético.
Todo el movimiento del cuerpo es controlado por la

contracción y relajación de los pares de músculos. Los
músculos de vuelo de las moscas son especiales. El
aleteo de alta velocidad de las alas de mosca provoca la aceleración rápida y la ganancia de
energía cinética por parte del insecto.
Dos componentes del ala controlan el vuelo en las moscas y en otros insectos. El primer tipo
(el músculo dorsoventral) mueve el ala hacia abajo y causa esl estiramiento del segundo
componente, la resilina, que es una almoadilla de proteína elástica similar a la goma.
Durante la carrera ascendente del ala, la resilina se estira convirtiendo la energía cinética del
ala en energía potencial y acumulándola como un resorte. Cuando el ala se mueve hacia abajo,
esta energía se libera y ayuda al golpe hacia abajo. Las alas son empujadas hacia arriba de
nuevo comenzando el ciclo una y otra vez.
Por lo tanto, el vuelo de las moscas funciona estirando un elástico dispositivo de

almacenamiento de energía para cada movimiento del ala. La energía es recapturada y de otro
modo se desperdiciaría - por lo menos el diez por ciento de la energía utilizada en cada carrera
de ala es capturada para su uso en la siguiente batida. Dado que el vuelo es una actividad de
intensidad y energía extremas, cualquier energía reciclada es beneficial para el vuelo.
12
Mecanismos aerodinámicos del vuelo de los insectos
Estas oscilaciones estables de las alas también

utilizan diferentes mecanismos aerodinámicos
para que los pequeños insectos puedan
mantener el vuelo mientras conservan su
gasto energético:
- Posición retrasada
- Ascensión rotacional o “backspin”
- Captura de estela
La posición retrasada ocurre a mitad de una

batida de ala. Mientras el ala es barrida hacia
delante, se crea un remolino de aire en la
parte alta de la misma creando una zona de
presión baja. Este ascenso mantiene a la
mosca en el aire.
El ascenso rotacional ocurre cuando el ala rota hacia atrás, empujando el aire en la parte
superior más rápido que en la parte inferior, creando un ascenso de nuevo. Es similar a eso de
hacer un “backspin” en una pelota de tenis (golpearla con rosca para que gire hacia atrás y al
botar cambie de dirección). De este modo, el ala es empujada hacia arriba por la baja presión y
así se produce un ahorro energético.
La terminación del golpe hacia abajo resulta en una increíble liberación de energía cinética
propulsando a la mosca hacia delante.
Al moverse por el aire, el ala deja corrientes de aire tras ella.
El ala pasa por esta estela de vórtice giratoria por el anterior golpeo. Puede obtener suficiente
energía de esta estela para crear más ascensos, de nuevo reduciendo el total de la energía
reservada que necesita la mosca para volar.
ABEJORRO
http://es.wikipedia.org/wiki/Bombus
El mito del vuelo del abejorro
De acuerdo con folklore del siglo veinte, las leyes de la aerodinámica prueban que el abejorro
debería ser incapaz de volar, ya que no tiene la capacidad (en términos de tamaño de ala o
movimientos por segundo) para alcanzar el vuelo con el grado de carga necesario en el ala. Sin
percibir que los científicos 'probaron' que no puede volar, el abejorro lo hace
satisfactoriamente. El origen de este mito ha sido difícil de ubicar con certeza. John McMasters
contó una anécdota sobre un aerodinamicista suizo en una cena que realizó algunos cálculos y
13
concluyó, presumiblemente en tono de broma, que de acuerdo con sus ecuaciones, los
abejorros no pueden volar.3 En años posteriores McMasters rechazó este origen, sugiriendo
que podían existir múltiples orígenes, y que el más antiguo que encontró fue una referencia en
el libro francés Le vol des insectes de 1934, en el cual habían aplicado las ecuaciones de
resistencia del aire en insectos y descubrieron que su vuelo era imposible, pero que "uno no
debe estar sorprendido de que los resultados de estos cálculos no coincidan con la realidad".4
Se cree que los cálculos que determinaron que los abejorros no pueden volar están basados en
un tratamiento lineal simplificado de perfiles alares oscilantes. El método indica oscilaciones
de pequeña amplitud sin separación del flujo de aire. Esto no considera el efecto de la entrada
en pérdida dinámica, una separación del flujo de aire que induce un gran vórtice sobre el ala,
que brevemente produce una fuerza de suspensión del perfil alar de varias veces la fuerza del
vuelo regular. Análisis más sofisticados muestran que el abejorro puede volar porque sus alas
encuentran una entrada en pérdida dinámica en cada ciclo de oscilación.
ANISTOPTERA (más conocidos como libélulas)

http://es.wikipedia.org/wiki/Anisoptera
http://en.wikipedia.org/wiki/Dragonfly
El cuerpo frágil y las alas largas y delgadas hacen de la libélula uno de los insectos más
veloces. A diferencia de la mayoría de los insectos, éstas pueden batir sus alas anteriores y
posteriores de forma simultánea o alternada en diferentes fases del vuelo, lo que resulta,
respectivamente, en una mayor potencia con mayor coste energético, al despegar, y en una
potencia y coste menor, durante el vuelo.
Simulación del vuelo de las lilbélulas (video)
http://www.newscientist.com/blogs/nstv/2010/11/fluid-nature-first-simulation-of-four-
winged-flight.html
Funcionamiento
http://www.boeing.com/companyoffices/aboutus/wonder_of_flight/dragon.html
Las libélulas son maravillas de la ingeniería de vuelo. Pueden desplazarse hacia adelante a una
velocidad de 35 millas por hora o más. También puede volar hacia atrás, cambiar de dirección
en el aire, y flotar durante un máximo de un minuto. Las libélulas tienen cuatro alas, dos a
cada lado de su cuerpo. Los científicos creen que retuercen sus alas en la batida hacia abajo,
creando un torbellino de aire que fluye a través de las alas. Esto crea el ascensor que los
mantiene volando.
14
http://tolweb.org/notes/?note_id=2471 (texto original)
Las capacidades de vuelo de las libélulas son prodigiosas. Se precipitan, se lanzan, maniobran,
cruzan océanos. Al menos cuatro estilos distintos de vuelo se reconocen en Odonata: contra-
batida (donde las alas delanteras y las traseras se mueven hacia arriba y hacia abajo unos 180
grados fuera de fase), batida por fases (donde el ciclo de alas traseras de unos 90 grados - un
cuarto ciclo - antes de las alas delanteras), batida sincronizada (donde delanteras y traseras se
mueven al unísono), y vuelo sin motor.
Contra-batida es el modo normal para Zygoptera excepto algunos Calopterygidae, y para

Anisoptera cuando están flotando o volando muy lentamente. Esta es una forma muy potente
y eficiente de volar y genera una gran cantidad de ascensor.
La batida por fases es utilizada por Anisoptera a la hora de volar. Este método genera más
empuje, pero menos elevación que el anterior.
La sincronizada es utilizada por Anisoptera cuando se maximiza el empuje para cambiar de

dirección rápidamente. También se utiliza por calopterygid Zygoptera como un vuelo de
visualización, resaltando el color de las alas.
El vuelo sin motor es utilizado por algunos Anisoptera y algunos de los más grandes muy
Zygoptera (sobre todo en la familia Pseudostigmatidae). Tres tipos de deslizamiento pueden
ser reconocidos: planeo libre, donde el animal simplemente deja de batir sus alas y se desliza
lentamente hacia abajo durante unos segundos; planeo ascendente en crestas de las colinas,
donde el animal ajusta la posición de sus alas para flotar en el aire sin la necesidad de para
batirlas; y el vuelo en hembras remolcadas, donde una hembra en la posición de la rueda aúpa
sus alas y planea mientras que el macho proporciona la fuerza motriz.
El vuelo de la libélula está potenciado por los músculos unidos directamente a las bases de las
alas. La acción efectiva del músculo depende de la temperatura y varias libélulas empeñan
bastante tiempo y energía en mantener una temperatura constante a su alrededor para sus
músculos de vuelo. El torax parece torcido en posición relajada, pero en el vuelo la cabeza se
mantiene baja y la batida de las alas es básicamente paralela al largo eje de los músculos de
vuelo, proporcionando eficiencia mecánica. Los músculos controladores más pequeños que
operan en la base del ala se ajustan a la forma del ala y al ángulo de ataque de la misma en
cada batida.
Los mecanismos de generación de empuje en las libélulas son complejos. Mientras los aviones
utilizan solo dos métodos de generar un ascenso (uno de ellos solamente durante breves
periodos), el animal usa al menos cuatro: ascenso clásico, ascenso supercrítico, vórtices y
formación de remolinos. Hay también algo gracioso durante el despegue de algunos seres que
se posan. El ascenso clásico es el que mantiene a los aviones en alto, y se entiende con
facilidad. El supercrítico ocurre cuando el ángulo de ataque del ala sobrepasa un valor crítico.
Se genera un ascenso muy alto para una distancia pequeña cuando el ala se “para”, Usando
cortas batidas de alas las libélulas pueden usar este efecto continuamente. El estudio del uso
de vórtices y de vórtices de pose en el vuelo de los insectos es un campo que sólo está
abriéndose. El empuje es generado tanto por el movimiento del ala por el aire como por el
15
retorcimiento del ala (supinación/pronación) al final de cada batida. Casitodas las Zygoptera
usan “aplauso y aventura” mecanisco de generar ascensión en el despegue. Los calopterygids
también usan esto durante un vuelo normal. Una adivinanza remanente es la libélula que se
posa con sus alas bajadas, apuntando hacia atrás y retorcidas para ser casi verticales. Estos
animales se ponen en el aire muy rápidamente. […]
Las alas de libélula son estructuras

dinámicas, no objetos planos. Las
corrugaciones en el ala mantienen un
perfil aerodinámico alrededor de la
superficie física, reduciendo la fricción, y
las alas se flexionan sobre varios ejes,
respondiendo tanto a la acción de los
músculos como a los efectos inerciales.
La pterostigma en el eje principal cerca
de la punta es un peso que causa que el
área de la punta se flexione durante la
batida, mejorando la eficiencia aerodinámica.
Las libélulas pueden volar de diferente manera usando diferenres alas, con distintos métodos
para generar el empuje. La batida asimétrica de los “caballitos del diablo” permite que las alas
de un lado conduzcan hacia adelante y las del otro hacia atrás, girando al animal sobre su eje
en una simple batida combinada. Todas las libélulas consiguen su habilidad de vuelo variando
lo que estén haciendo sus alas de una manera coordinada. Pueden ajustar la forma del ala,
longitud de batida, ángulo de ataque, mover las alas adelante y atrás, parar una o dos alas,
ajustar la relación entre dos alas cualquiera sea cual sea su lado del cuerpo, etc.
Aerogeneradores domésticos
AEROGENERADORES DOMÉSTICOS
http://www.renovables-energia.com/2009/08/aerogeneradores-domesticos/
Los aerogeneradores domésticos pueden ser

la solución para abastecer de electricidad a
viviendas, empresas y pequeños núcleos
urbanos no conectados a la red eléctrica.
A la hora de decidirnos por instalar un
aerogenerador domestico en nuestra casa es
importante realizar un estudio completo de
las condiciones climáticas de la zona. Para
que el aerogenerador doméstico sea
rentable la media anual de los vientos debe
superar al menos 15 km/h, consiguiendo el
16
máximo rendimiento con medias de 40 km/h anuales. Antes de instalar un aerogenerador
domestico es importante asesorarse bien con profesionales del sector eólico, teniendo en
cuenta el coste de la instalación y el rendimiento que se obtendrá.
Combinando un aerogenerador domestico con pequeños módulos solares podemos conseguir

que nuestra casa sea energéticamente autosuficiente, además de ayudar a conservar el
medioambiente.
En comercios del sector de la energía eólica se pueden encontrar pequeños aerogeneradores

domésticos a partir de unos 1500 euros. Además es necesaria la instalación completa y una
mayor potencia del aerogenerador para conseguir la electricidad necesaria para el consumo
doméstico de una casa, con lo que el precio final aumenta.
Para zonas sin conexión a la red eléctrica son una buena alternativa. Pero en la actualidad en
zonas con un adecuado suministro eléctrico, como las ciudades, la utilización de
aerogeneradores domésticos no es habitual.
Componentes
http://www.renovables-energia.com/2009/09/componentes-de-un-aerogenerador/
http://www.renovables-energia.com/2009/07/partes-de-un-aerogenerador/
Funcionamiento
http://www.renovables-energia.com/2009/03/como-funciona-un-aerogenerador/
http://www.renovables-energia.com/2009/05/funcionamiento-aerogeneradores-eolicos/
17
Pequeños generadores eólicos domésticos
http://www.renovables-energia.com/2010/06/pequenos-generadores-eolicos-domesticos/
Un generador eólico domestico es perfectamente compatible con la instalación eléctrica de

nuestra casa. Un pequeño generador eólico se adapta fácilmente a cualquier casa, no es
necesario cambiar el cableado eléctrico ni realizar grandes obras. En primer lugar hay que
tener en cuenta que el generador eólico domestico debe tener la altura suficiente para
superar las zonas de turbulencias provocadas por arboles y construcciones cercanas. A
diferencia de los paneles solares el generador eólico produce un impacto visual inevitable.
Calcular el ahorro concreto que los generadores eólicos domésticos producen es difícil.
Depende de diferentes factores como la inversión inicial, la cantidad de electricidad que se
consuma al año y la velocidad del viento.
La inversión para instalar un pequeño generador eólico domestico puede estar entre los 6 mil
y los 25 mil euros. Una vez instalado su mantenimiento es prácticamente nulo y su duración
de más de 20 años.
En definitiva la instalación de un generador eólico en nuestra casa puede ser una gran
inversión. Además del ahorro económico a medio y largo plazo también hay que considerar el
generador eólico domestico como una mejora que aumenta el valor de la propiedad.
Pequeños aerogeneradores caseros
http://www.renovables-energia.com/2009/07/pequenos-aerogeneradores-caseros/
Un aerogenerador casero de 2 metros de altura

colocado en el tejado es suficiente para aprovechar
el viento y generar electricidad. La potencia de
estos pequeños aerogeneradores oscila entre los
1,5 kw y los 5 kw. Entre sus ventajas podemos
destacar su fácil instalación y su bajo coste de
mantenimiento.
Incluso existe la posibilidad para los más manitas,
de construir un pequeño aerogenerador nosotros
mismos. En comercios especializados en energías
renovables podemos encontrar los materiales
necesarios junto con los manuales e incluso
asistencia técnica para su instalación. Se pueden
encontrar pequeños aerogeneradores caseros de
400w a partir de 1500 euros.
Aerogeneradores para viviendas
http://www.renovables-energia.com/2011/02/aerogeneradores-para-viviendas/
18
En el momento de plantearnos la posibilidad de instalar un aerogenerador en nuestra vivienda
debemos tener en cuenta varias consideraciones.
- Evaluar las características geográficas del lugar de instalación. Por ejemplo las viviendas
alejadas de las grandes urbes o en terrenos altos son las candidatas ideales para instalar un
aerogenerador.
- Determinar el potencial eólico del lugar. Es aconsejable contar con el asesoramiento de

profesionales para evaluar con precisión el potencial eólico. Por ejemplo los aerogeneradores
más pequeños necesitan entre 6 y 12 m/s de viento constante.
- Definir el tipo de sistema a instalar. Dependiendo del tipo de vivienda y de sus necesidades
energéticas podemos elegir entre diferentes aerogeneradores. Desde pequeños
aerogeneradores destinados al bombeo de agua hasta mayores aerogeneradores ideales para
empresas y grupos de viviendas.
Aerogeneradores caseros
http://www.renovables-energia.com/2012/10/aerogeneradores-caseros/
Los aerogeneradores caseros que podemos encontrar en el mercado son pequeñas turbinas
eólicas con una potencia de entre 1 kW y 36 kW. Su precio oscila entre los 6 mil euros de los
mas económicos hasta los 15 mil de los mas completos.
El funcionamiento de estos aerogeneradores caseros es muy parecido a los convencionales. El

viento mueve las hélices que conectadas a un generador transforman la energía mecánica
rotacional en energía eléctrica.
Los aerogeneradores caseros pueden ser una solución efectiva para abastecer de electricidad a
viviendas, empresas y pequeños núcleos urbanos.
Antes de instalar un aerogenerador casero en nuestro hogar es muy aconsejable dejarse

asesorar por buenos profesionales del sector eólico.
Combinando un pequeño aerogenerador casero con placas solares podemos conseguir que
nuestra casa sea energéticamente autosuficiente, y además estaremos ayudando a conservar
el medioambiente.
En el mercado encontramos pequeños aerogeneradores caseros en forma de kits de fácil

montaje. Pero para los más manitas existe la posibilidad de construir nosotros mismos un
pequeño aerogenerador.
En comercios especializados en energías renovables podemos encontrar los materiales

necesarios junto con los manuales e incluso asistencia técnica para la instalación de un
pequeño aerogenerador casero.
Ser energéticamente autosuficiente ya es posible.
En estos tres vídeos se muestra el montaje de un pequeño aerogenerador casero de 1800 w
19
Pruebas (aerogenerador en funcionamiento) http://youtu.be/rBCQZ9Lagk4
Construcción aerogenerador http://youtu.be/eizTKZ4Y7P4
Construcción y montaje final http://youtu.be/Iq2EPVHQlFA
Generador eólico casero
http://www.renovables-energia.com/2009/09/generador-eolico-casero/
La instalación de un generador eólico casero puede

solucionar los problemas de energía de muchas zonas
rurales y de pequeña empresas. La máxima ventaja de
tener un generador eólico casero es no depender de la
red eléctrica. En zonas aisladas es muy frecuente
quedarse sin abastecimiento de energía eléctrica por
cualquier avería. La combinación de un generador
eólico y de placas solares puede ser una buena
alternativa a la dependencia de la red eléctrica y de los
combustibles fósiles causantes del cambio climático.
Otra ventaja a tener en cuenta de los generadores
eólicos caseros es el ahorro económico que se
consigue. La inversión inicial para construir el
generador eólico casero se amortiza rápidamente. Con
el auge de las energías renovables y en particular la
energía eólica, los precios y el rendimiento de los
generadores eólicos son cada vez más competitivos.
Antes de instalar un generador eólico casero es muy aconsejable ponerse en manos de

profesionales del sector que nos aconsejarán que tipo de generador eólico es el idóneo para
nosotros y además estudiarán la fuerza e intensidad del viento en la zona.
Hay que tener en cuenta que no en todos los lugares la instalación de un generador eólico
casero es rentable. La media anual del viento en la zona debe superar al menos los 30 km/h
para que el generador eólico se amortice, sino es desaconsejable instalarlo.
Pequeños molinos de viento domésticos
http://www.renovables-energia.com/2011/04/pequenos-molinos-de-viento-domesticos/
En todo el mundo cada vez hay mas gente que genera su propia electricidad mediante
pequeños molinos de viento domésticos. Desde viviendas particulares a instalaciones
agrícolas.
El uso de molinos de viento para uso doméstico está creciendo con fuerza en los Estados
20
Unidos y Gran Bretaña. En 2009 mas de 15 mil pequeños molinos de viento se instalaron en
Gran Bretaña.
En el mercado podemos encontrar una gran gama de pequeños molinos de viento. Lo ideal
antes de comprar e instalar un molino de viento es recibir el asesoramiento de buenos
profesionales. Saber perfectamente los tramites que debemos realizar. Hay que tener en
cuenta la reglamentación local. Dependiendo del tamaño y potencia del molino de viento son
necesarios diferentes permisos.
Es aconsejable antes de comprar un molino de viento obtener la mayor información sobre el

fabricante y la calidad de los materiales que componen el molino de viento doméstico. Este
punto es importante debido a que para amortizar por completo el molino de viento y su
instalación son necesarios al menos 20 años de funcionamiento.
Hay que tener mucho cuidado con los molinos de viento domésticos fabricados por empresas
que no ofrecen ninguna garantía de continuidad del modelo. Fabricantes americanos y
europeos son muy fiables. En cambio muchos fabricantes chinos pueden deparar
desagradables sorpresas a largo plazo.
Pequeñas turbinas eólicas domésticas
http://www.renovables-energia.com/2011/04/pequenas-turbinas-eolicas-domesticas/
La instalación de turbinas eólicas domésticas, para generar electricidad para el autoconsumo

en nuestro hogar o negocio, es cada vez más habitual.
Las pequeñas turbinas eólicas destinadas al uso doméstico son ideales para viviendas o
instalaciones industriales aisladas que no pueden conectarse a una red de distribución de
electricidad.
Aunque cada vez es más habitual que viviendas conectadas a red opten por instalar turbinas
domésticas. La electricidad generada por las turbinas se utiliza para el suministro propio y el
excedente se vende a la red.
Hay que tener en cuenta que la electricidad generada por las turbinas eólicas es impredecible
e intermitente. Es aconsejable que nuestra instalación eólica doméstica sea complemento de
otras fuentes de energía. La combinación de energía eólica y solar da mayores garantías de
suministro constante.
En el mercado se encuentran gran variedad de turbinas eólicas domésticas, con potencias que
van entre los 150 W y los 150 KW, que se adaptan a las necesidades específicas de cada
cliente.
Para maximizar el rendimiento de nuestra futura instalación eólica es muy aconsejable el
asesoramiento de especialistas del sector eólico a pequeña escala. El inicial gasto extra se
amortiza con el mejor funcionamiento y mayor rendimiento a medio plazo.
21
Gracias a los avances tecnológicos y a su cada vez mayor demanda las turbinas eólicas
domésticas están destinadas a dejar de ser un hecho testimonial para convertirse en una
opción muy aconsejable de futuro.
Turbinas eólicas caseras
http://www.renovables-energia.com/2011/04/turbinas-eolicas-caseras/
Las turbinas eólicas caseras, de pequeño tamaño, son una buena alternativa para viviendas
aisladas que no tienen conexión a red eléctrica. El coste económico de la compra de la turbina
eólica, complementos e instalación es mucho menor que el gasto que supone conectar una
vivienda aislada a la red eléctrica. A modo de ejemplo, una conexión convencional de una
vivienda a red puede costar unos 30 mil euros (línea aérea) a 45 mil euros (línea bajo tierra)
por kilómetro.
En el caso de instalar una turbina eólica casera en una vivienda sin conexión a red eléctrica
debemos asegurar el suministro de electricidad en los períodos sin viento. Mediante el uso de
baterías, de la combinación de turbina eólica y paneles solares o del soporte de un generador
diésel.
El tamaño y potencia de la turbina eólica casera depende del uso a que este destinada.
Potencias que pueden ir desde los 20W a los 50KW.
Antes de empezar nuestro proyecto eólico casero debemos tener en cuenta las ordenanzas
municipales. Obteniendo de la administración local los requisitos que deberemos cumplir para
la correcta instalación de nuestra turbina eólica casera.
Como ejemplo una turbina eólica de 3kW con un viento medio anual de 6 m/s puede llegar a
generar un suministro anual de energía de mas de 4 mil kWh.
Para instalar una turbina eólica en nuestra casa o en una explotación agrícola es muy
aconsejable el asesoramiento de especialistas en el sector minieolico.
Aerogeneradores diseñados en Baleares para las islas del Mediterráneo
http://www.renovables-energia.com/2011/05/aerogeneradores-disenados-baleares-islas-
mediterraneo/
[EXTRACTO] Aerogeneradores de unos 40 metros de altura especialmente diseñados para

funcionar con vientos a partir de tan solo 3 m/s. Su menor tamaño reducirá su coste, facilitará
su montaje y permitirá su mejor funcionamiento con vientos más suaves.
Mini aerogeneradores generación de electricidad a pequeña escala
22
http://www.renovables-energia.com/2010/01/mini-aerogeneradores-generacion-de-
electricidad-a-pequena-escala/
La generaración electricidad a pequeña escala con mini aerogeneradores puede ser la solución
energética para zonas aisladas y alejadas de la red eléctrica, como viviendas aisladas, refugios
de montaña, estaciones meteorológicas, etc. Aerogeneradores con potencias inferiores a los
100 Kw son ideales para el autoconsumo.
Si la instalación mini eólica se complementa con paneles solares térmicos y fotovoltaicos se

puede conseguir la autosuficiencia energética y garantizar el suministro eléctrico de nuestra
vivienda. Para asegurar el total suministro de energía los días de condiciones meteorológicas
adversas se utilizan sistemas de acumulación, como las baterías.
Otra aplicación de estos mini aerogeneradores utilizada desde hace mucho es el bombeo de
agua del subsuelo.
La energía mini eólica es viable con vientos moderados y no necesita de estudios de viabilidad
complicados. La sencillez de las instalaciones de estos mini aerogeneradores y su fácil
mantenimiento son otra de sus principales ventajas.
Por el contrario hay que tener en cuenta que normalmente donde se instalen estos mini
aerogeneradores van a ser zonas habitadas, con lo que hay que tener en cuenta los posibles
ruidos y vibraciones. La investigación y el desarrollo de nuevos aerogeneradores mas eficientes
puede dar el impulso definitivo a la energía mini eólica.
Un nuevo aerogenerador diseñado en Barcelona para vientos de media y baja intensidad
http://www.renovables-energia.com/2010/06/un-nuevo-aerogenerador-disenado-en-
barcelona-para-vientos-de-media-y-baja-intensidad/
La multinacional francesa Alstom que en el 2007 adquirió la empresa eólica catalana Ecotecnia
presentó el aerogenerador ECO110 de 3 MW especialmente diseñado para aprovechar los
vientos de media y baja intensidad. Este gran aerogenerador ha sido diseñado en el centro de
I+D que la multinacional tiene en el 22@ de Barcelona.
Este centro de I+D cuenta con mas de 400 empleados, habiendo duplicado en los dos últimos
años su plantilla. Una muestra mas del potencial de crecimiento del empleo en el sector de las
energías renovables. A parte del centro de diseño en Catalunya la multinacional eólica Alstom
tiene tres centros de producción en España. En el centro de Navarra se fabrica la parte mas
importante del aerogenerador, la góndola. En Zamora se fabrica la torre y en Galicia diferentes
componentes.
23
ECO 110 http://www.alstom.com/power/renewables/wind/turbines/eco100/
Aerogenerador vertical para zonas urbanas
http://www.renovables-energia.com/2011/02/aerogenerador-vertical-urbano/
Hasta ahora existían dos tipos de instalaciones eólicas. Los grandes parques con inmensos
aerogeneradores y los pequeños aerogeneradores caseros idóneos para viviendas aisladas de
la red eléctrica.
Tres jóvenes emprendedores españoles han puesto en el mercado, y ofertas no les faltan, un
novedoso sistema eolico urbano, denominado Ethan 100kW, que permite introducir la energia
eolica en las grandes ciudades. En concreto un aerogenerador vertical para zonas urbanas, de
14 metros y 20 de altura, capaz de producir la electricidad necesaria para 20 viviendas
unifamiliares o para alumbrar una gran avenida urbana.
Después de tres años de investigación este aerogenerador para zonas urbanas está listo para
su fabricación, solo falta encontrar el socio financiero. Interesados en financiarlo no faltan,
existen diversas propuestas e inversores de Argentina, Arabia Saudí y Alemania.
El máximo inconveniente de los aerogeneradores urbanos es el ruido que producen. En el caso
del aerogenerador Ethan 100kW este inconveniente parece solucionado, el aerogenerador no
supera los cincuenta decibelios.
Otra ventaja a tener muy en cuenta es que este aerogenerador vertical, destinado a zonas muy
densamente pobladas, se puede convertir fácilmente en una inmensa pantalla publicitaria.
Tipos de aerogeneradores
http://www.renovables-energia.com/2009/10/tipos-de-aerogeneradores/
Existen dos tipos de aerogeneradores según la disposición de su eje de rotación. Los

aerogeneradores de eje horizontal y los de eje vertical.
Los aerogeneradores de eje horizontal son los que el eje de rotación del aerogenerador se
encuentra paralelo al suelo. Y los aerogeneradores de eje vertical son los que el eje de rotación
está perpendicular.
Por motivos de eficiencia y mayor rendimiento el tipo de aerogenerador mas habitual en la

actualidad es el aerogenerador de eje horizontal.
24
Aerogenerador vertical
http://www.renovables-energia.com/2009/10/aerogenerador-eje-vertical/
Los aerogeneradores se pueden clasificar según la posición de su eje de rotación. Existen dos
tipos, los de eje vertical y los aerogeneradores de eje horizontal.
La principal característica de un aerogenerador de eje vertical es que su eje de rotación está

en posición perpendicular con respecto al suelo. Son aerogeneradores de fácil instalación que
no necesitan de una gran torre para funcionar.
Los aerogeneradores de eje vertical tienen la ventaja de adaptarse a cualquier dirección del
viento. No es necesario que dispongan de ningún mecanismo de orientación ante cambios de
la dirección del viento. Son ideales en zonas de viento débil.
La máxima desventaja del aerogenerador de eje vertical es su bajo rendimiento, debido a la

resistencia que las palas ofrecen al viento y a la poca altura que se encuentra el rotor.
Los aerogeneradores verticales mas habituales son el aerogenerador Darrieus y el
aerogenerador Savonius de los cuales ya hemos hablado en otras entradas.
Aerogenerador de eje horizontal
http://www.renovables-energia.com/2009/10/aerogeneradores-de-eje-horizontal/
La principal característica de un aerogenerador de eje horizontal es que el eje de rotación se

encuentra paralelo al suelo.
Los aerogeneradores horizontales tienen su eje de rotación principal en la parte superior de

una torre y necesitan un mecanismo de orientación para hacer frente a los cambios bruscos en
la dirección del viento.
En la actualidad la mayor parte de aerogeneradores comerciales son de eje horizontal debido

al mayor rendimiento que producen con respecto a los aerogeneradores de eje vertical.
25
Aerogenerador Darreirus
http://www.renovables-energia.com/2009/09/aerogenerador-darrieus/
Este aerogenerador de tipo vertical debe su nombre al

ingeniero francés George Darrieus que lo patentó en 1931.
Normalmente se construye con dos o tres palas y no es
imprescindible la construcción de una torre. Requiere vientos
mínimos de 4 a 5 m/s.
Como las palas del rotor del aerogenerador Darrieus son

verticales no es necesaria la utilización de un sistema de
orientación y funciona perfectamente cuando la dirección del
viento cambia rápidamente.
Al igual que los otros tipos de aerogeneradores de eje vertical

su máxima ventaja es su simplicidad pero ha diferencia de
estos el aerogenerador Darrieus tiene un mayor rendimiento.
Esto ha provocado que sea el único aerogenerador de eje
vertical con cierto éxito en el mercado.
Aerogenerador Savonius
http://www.renovables-energia.com/2009/09/aerogenerador-savonius/
La principal ventaja del aerogenerador Savonius es su

simplicidad. Son aerogeneradores de eje vertical de pequeña
potencia y baja velocidad de giro con los que se puede
abastecer instalaciones aisladas, de poco consumo y con
vientos débiles.
La simplicidad del diseño de los aerogeneradores Savonius

permite que su construcción e instalación sea muy fácil. El
precio de los aerogeneradores Savonius y su mantenimiento
mínimo son otras de las ventajas.
El principal inconveniente de los aerogeneradores Savonius es

el bajo rendimiento que ofrecen debido a la resistencia que el
diseño de las palas ofrece al viento.
Nuevos aerogeneradores inteligentes
http://www.renovables-energia.com/2010/02/nuevos-aerogeneradores-inteligentes/
26
La energía eólica se ha convertido en una alternativa real a los combustibles fósiles gracias a la
investigación y al desarrollo de aerogeneradores mas eficientes. El próximo paso de la energía
eólica son los nuevos aerogeneradores inteligentes, capaces de prever la dirección y fuerza
del viento que se aproxima.
Estos aerogeneradores inteligentes incorporan la tecnología Lidar Wind (Light Detection and
Ranging). Un sensor láser en el exterior seria el encargado de identificar las características del
viento que se aproxima, con lo que el aerogenerador se posicionaría de la mejor forma para
aprovechar al máximo el viento. Se conseguiría una mayor eficiencia y además aumentaría la
vida útil del aerogenerador al estar protegido ante las turbulencias.
En la universidad de Risoe Dinamarca se han realizado con éxito las primeras pruebas practicas
de estos nuevos aerogeneradores inteligentes. Solo es cuestión de tiempo que este sistema se
incorpore a los parques eólicos actuales.
La investigación es un elemento clave para conseguir una mayor competitividad de las
energías renovables frente a las energías tradicionales. El futuro no depara nuevos avances
tecnológicos en el sector energético. Estos aerogeneradores inteligentes son solo un primer
paso.
Impactos de los aerogeneradores en el medio ambiente
http://www.renovables-energia.com/2010/06/impactos-aerogeneradores-medio-ambiente/
Una revolución en el sector energético se está produciendo. La energía eólica de pequeña

potencia puede cambiar radicalmente nuestro modelo energético. Gracias a los constantes
avances tecnológicos, los pequeños aerogeneradores son cada vez mas eficientes, mas seguros
y menos ruidosos.
Hasta hace poco estos mini aerogeneradores solo se podían utilizar en zonas aisladas debido
principalmente al ruido y a las vibraciones que producían. En la actualidad cada vez se están
instalando mas aerogeneradores urbanos, modernas maquinas muy eficientes que
demuestran el gran potencial de la generación distribuida de energía en nuestras ciudades.
Para el despegue de la energía eólica de pequeña potencia es necesario disminuir el coste por
kw instalado, que en la actualidad está sobre los 3 mil euros. La combinación de una política
que apoye al sector mini eólico y los futuros avances tecnológicos pueden llevarnos a una
esperada y deseada revolución energética.
Montaje de un generador eólico
http://www.renovables-energia.com/2010/12/montaje-de-un-generador-eolico/
La energía mini eólica
http://www.renovables-energia.com/2009/11/la-energia-mini-eolica/
27
[EXTRACTO] El sector mini eólico está experimentando un fuerte desarrollo tecnológico, en el
mercado se pueden encontrar pequeños
pequeñ aerogeneradores caseros de diferentes tamaños,
versátiles, tecnológicamente muy fiables y de fácil instalación.
En nuestro país, a diferencia de la energía solar casera,, la demanda de energía mini eólica es
prácticamente nula. En cambio gobiernos como el del Reino Unido tienen el objetivo que en el
2050 un 40% de la electricidad generada sea a partir de micro generación, es decir de
instalaciones mini eólicas, solares domesticas y mini hidráulicas.
OTRA
http://www.ecologiaverde.c
http://www.ecologiaverde.com/aerogeneradores-domesticos/
Una de las empresas que ofrece pequeños aerogeneradores para el usuario doméstico es Swift
Wind Turbine.. Son aerogeneradores que pueden producir hasta 1,5 Kw de forma silenciosa y
están diseñados para su instalación en ciudades.
ciudades. Otra opción que se está barajando es la que
propone la empresa Magenn Power. Power Se trata de aerogeneradores flotantes,
flotantes esto es,
suspendidos en el aire a mayor altura (como si de un globo de tratara) buscando zonas donde
existen más corrientes de aire y más potentes. Se están haciendo pruebas para comercializar
versiones de 10 y de 25 Kw.
Especificaciones técnicas y info de Swift

Wind turbine (es un producto, no una
empresa)
http://www.cascaderenewableenergy.c
/www.cascaderenewableenergy.c
om/swift-wind-turbine.com
turbine.com
http://www.prevailingwindpower.com
/swiftspec.pdf
Magenn Power: airborne wind

turbine
http://en.wikipedia.org/wiki/Ai
rborne_wind_turbine
28
donQi: turbina para ambientes urbanos
http://blog.is-arquitectura.es/2011/08/30/donqi-turbina-eolica-urbana-de-alto-rendimiento/
No debe extrañarnos que cada vez veamos más aerogeneradores de este tipo, y es que
estamos convencidos que el futuro hará que empresas y particulares se preocupen
bastante en generar su propia energía, nos referimos a un mundo en el que el
consumidor también produce. Esta turbina eólica está catalogada dentro de la categoría
urbana, es donQi, y ha sido desarrollada bajo la supervisión de la Universidad Técnica
TU Delft (Holanda).
Este aerogenerador se ha diseñado para producir electricidad en entornos urbanos,

donde el viento suele ser más débil, por eso puede trabajar desde velocidades de viento
de 8,5km/h (2Bft) hasta los 110 km/h (11Bft), soportando rachas de más 200 km/h,
aspecto éste muy a tener en cuenta. Gracias a que incorpora un silenciador patentado, es
una turbina que no hará que el ruido en la calle sea mayor, aunque hay que señalar que
también lo vemos apto para una instalación doméstica.
El rendimiento lógicamente dependerá de los vientos dominantes en la zona donde se ubique

pero, según el fabricante, puede llegar a cubrir el 75% de las necesidades de una casa, para
esto es imprescindible el buen asesoramiento de un instalador que fije la turbina en la mejor
ubicación posible, y que realice los estudios previos necesarios. Se puede instalar tanto en
cubiertas planas como en tejados inclinados (ver fotos), cumpliendo con la normativa vigente
para mini aerogeneradores y para inversores de baja tensión. Se entrega en color blanco pero
existe la posibilidad de personalizarlo con motivos publicitarios, sobre todo si se va a poner en
la vía pública, un aspecto que nos ha parecido interesante.
29
EOW2: turbina eólica para entornos urbanos
http://blog.is-arquitectura.es/2012/12/07/eow2-generador-eolico-para-entornos-urbanos/
Tenemos especial interés en todos y cada uno de los molinos de viento que están
planteados para dar un suplemento de energía renovable a pequeños edificios,
viviendas, escuelas, negocios,… en definitiva, para aprovechar vientos de bajas
velocidades en los entornos urbanos y rurales. Lo normal es que se trate de diseños que
consisten en una sola turbina, pero EOW2 dispone de dos ejes verticales, con lo que es
capaz de producir electricidad con cada una de sus turbinas, una al lado de la otra. La
orientación apropiada la mantiene en cada momento gracias a la pieza frontal (nariz),
que sirve también para dirigir el viento a cada una de las turbinas.
Este aerogenerador eólico ha dido diseñado para producir energía limpia (3,6kW) con
vientos a partir de 2,7 m/s. El prototipo
que se ve en las imágenes y vídeo ha
estado trabajando durante más de un año
en el área de Fort Worth (Texas, EE.UU.),
y presume de estas otras características:
• Tiene una alta producción de energía,

en relación a su tamaño.
• De baja emisión de ruido.
• Es fácil de instalar.
• Se considera seguro para las aves.
• Se puede montar con cuatro
generadores diferentes.
30
La empresa creó una campaña de financiación en Kickstarter con el fin de crear las
herramientas necesarias para la producción de cada una de las partes de estos
aerogeneradores: palas, estructura, y dispositivos de montaje e instalación,
pero desgraciadamente no tuvo éxito, así que esperamos que encuentren pronto otra vía
para poder mejorar el prototipo, y luego colocarlo en el mercado.
Energía eólica con tecnología Zero Blade

http://blog.is-arquitectura.es/2012/08/07/turbina-eolica-sin-palas-con-tecnologia-zero-
blade/
Saphon es una empresa de Túnez que

está interesada en encontrar socios para
producir y comercializar un innovador
dispositivo de energía eólica, el cual está
basado en su propia tecnología
denominada Zero Blade: no hay aspas o
brazos, ya que la ‘turbina’ trabaja de
forma similar a una vela, por eso su
aspecto es más parecido al de una antena
parabólica.
Según Saphon, estamos ante un

dispositivo que es 2.3 veces más eficiente que los aerogeneradores eólicos convencionales, los
cuales son capaces por término medio de capturar entre un 30-40% de la energía cinética del
viento. En lugar de tener un rotor con palas, el viento es aprovechado por una vela que sigue
un movimiento de vaivén, permitiendo convertir la energía cinética en mecánica (utilizando
pistones). Si además tenemos en cuenta que la turbina Zero Blade es un 45% más barata de
fabricar, estamos sin lugar a dudas ante un dispositivo que podría revolucionar el mercado de
la energía eólica (a nivel doméstico también?).
Otro aspecto que la hace diferente, es su sistema de almacenamiento de energía, realizado a

través de un acumulador hidráulico, aunque también pude convertir la energía cinética
directamente en electricidad. Se han desarrollado ya varios prototipos de este aerogenerador
sin palas, estando actualmente en un modelo de segunda generación que es el doble de eficaz
que una turbina de 3 palas, y un 50% más barata de producir.
http://youtu.be/iafIm61PtHk
31
Power Flower: turbina doméstica de gran rendimiento
http://blog.is-arquitectura.es/2011/08/13/power-flower-turbina-eolica-domestica/
Entendemos que el diseñador (Nathan Hintz)

haya querido expresar parte de su arte en este
aerogenerador doméstico, tal vez con la
intención de hacerlo más amigable con el
entorno, pero que conste que a nosotros los
aerogeneradores nos gustan tal cual son. En
cualquier caso, Power Flower (no podía tener
otro nombre) es una interesante opción a
considerar a la hora de sacarle rendimiento al
viento de nuestra azotea.
La mayor virtud de este modelo de turbina es la

de poder darnos energía (400w) a velocidades
bajas de viento (3.2km/h), que comparándolo con
la de una turbina convencional (11.2km/h) ya es
una gran ventaja, no hay más que fijarse en el
vídeo para entender de qué estamos hablando. Power Flower es también fácil de
instalar, no requiere grandes herramientas, dispone de un sistema de protección para
evitar daños, y además su precio es muy competitivo. Se puede adquirir en diferentes
tamaños del rotor, hasta los 121cm
GEDAYC: turbina de viento 50% más eficiente

http://blog.is-arquitectura.es/2010/09/24/gedayc-turbina-de-viento-50-mas-eficiente/
Este aerogenerador es diferente, está

diseñado con un conjunto de cuatro aspas y
‘cometas’, una combinación que lo hace un
50% más eficiente que los modelos de
hélice, ya que es capaz de generar energía a
velocidades de viento de 6 m/s, una
velocidad que es habitual en cualquier parte
del mundo. Los grandes aerogeneradores
actuales tienen su potencia nominal a partir
de vientos de 12 m/s.
La turbina GEDAYC (Generador Eólico De

Aspas Y Cometas) es un nuevo concepto que mejora el diseño de los actuales
aerogeneradores, es cinco veces más barata de fabricar, de transportar y de instalar. En
definitiva, es una manera económica de producir energía renovable, con un
aerogenerador que parece ser bastante eficiente ¿lo llegaremos a ver en algún paisaje
cercano?
32
Eco Whisper: una nueva turbina silenciosa
http://blog.is-arquitectura.es/2011/11/22/eco-whisper-turbina-eolica-silenciosa-con-soporte-
abatible/
Ésta no es la turbina eólica apropiada para poner en el tejado de una vivienda, pues se
ha diseñado para ir sobre un poste de 18 metros de altura, pero sobre todo para ser más
silenciosa y un 30% más eficiente que sus
competidoras de tres aspas. Además
añade la posibilidad de un fácil montaje,
mantenimiento, y protección frente a
fuertes vientos, ya que su soporte está
articulado.
Eco Whisper es una turbina de eje

horizontal con una capacidad de 20kW,
para vientos medios de 9km/hora, o lo
que es lo mismo: puede abastecer de
energía a unas tres casas, o una pequeña
industria. Su bajo nivel de ruido y alta
eficacia se explican por el novedoso
diseño en forma de cono, empleando 30
aspas unidas por varios anillos. En el
vídeo que hemos añadido se observa
cómo ella sola se orienta según la dirección del viento, lo que provoca además que gire
más rápido, siendo por tanto más eficiente.
El aerogenerador Eco Whisper admite vientos de hasta 190km/h, pero cuando las
previsiones meteorológicas sean adversas, será suficiente con abatir su soporte para
evitar daños, según se puede ver en las ilustraciones. Por todas estas características, esta
turbina está especialmente indicada no solo para entornos rurales, sino también para
zonas industriales o de periferia urbana (aeropuertos, polígonos industriales, centros
comerciales, universidades…).
http://youtu.be/OLOKxSxiRsQ
EDDY: Turbina doméstica de eje vertical

http://blog.is-
arquitectura.es/2011/01/07/eddy-
turbina-domestica-de-eje-vertical/
No todo en el CES de Las Vegas son

gadgets, también se ha podido ver
esta maravillosa turbina eólica de eje
vertical, ideal para entornos urbanos,
para colocar en menos de una hora en
33
la cubierta de una vivienda, o sobre un poste alto.
Estos aerogeneradores están fabricados para solucionar algunos de los inconvenientes

más comunes de los entornos urbanos, como son las molestas vibraciones, ruido,
además de estar adaptados para trabajar con velocidades de viento menores (3.5m/s) y
resistir rachas de hasta 120km/h. Tienen una vida útil de 20 años, suficientes para
amortizar la inversión hecha. Lo ideal es combinar una de estas turbinas con algunos
paneles solares. El modelo EDDY se puede comprar tanto en color negro, plateado, o
blanco.
Windpod: turbina de viento para entornos urbanos

http://blog.is-arquitectura.es/2012/05/15/windpod-turbina-de-viento-para-entornos-
urbanos/
Windpod es un aerogenerador creado por Graeme Attey cuyo diseño está enfocado a un
uso residencial y comercial, de funcionamiento muy silencioso y que permite una
instalación modular en edificios ya construidos, pudiendo adaptarse a diferentes
necesidades.
Esta turbina doméstica puede trabajar en combinación con una instalación de paneles
fotovoltaicos, o funcionar como una instalación independiente. Particularmente
interesante son las propuestas de ubicación que el fabricante nos ofrece, ya sea
colocando una fila de Windpods en la cumbrera de un tejado, una cornisa, el lateral de
una fachada, o agrupando varias de ellas en algún lugar muy expuesto al viento, para
formar ‘windpod walls‘.
El modelo Windpod G1 es una turbina de eje horizontal con capacidad para generar
1kW a velocidades de viento de 12,5m/s. Tiene un diámetro de disco de 46cm, una
longitud de 253cm, y una altura de 67cm. El peso total del módulo es de 35kg, según se
pude ver en la siguiente figura.
34
Skystream 3.7: aerogenerador doméstico de 2,4kW
http://blog.is-arquitectura.es/2012/06/01/skystream-3-7-aerogenerador-domestico-de-24kw/
La competitividad, la bajada de precios, y la

promoción de los dispositivos domésticos
destinados a producir energía limpia,
seguramente provocará un mayor
aprovechamiento de las fuentes energéticas
renovables en aquellos hogares bien soleados
y/o expuestos al viento. El aerogenerador
Skystream 3.7 es uno de esos productos que
hace más fácil a los dueños de viviendas o
pequeños negocios, tomar la decisión de
aprovechar la energía eólica que cruza su
propiedad.
Con la turbina Skystream 3.7 va a ser posible

que muchos hogares puedan reducir o eliminar
sus gastos de factura eléctrica, ya que su
potencia nominal de 2,4kW permitirá cubrir las necesidades de entre el 40% y el 90%,
dependiendo de la velocidad del viento y del consumo medio mensual. Pero este
aerogenerador también destaca por su compacto diseño y fácil instalación, pues viene
con controles e inversor incorporados. Es una forma silenciosa y asequible de
protegerse de los crecientes gastos en electricidad.
35
Skystream se puede conectar directamente a la instalación de electricidad de la casa (sin
necesidad de baterías). Si hay viento, los electrodomésticos funcionan alimentados (en
parte) por la energía que proporcione la turbina; en caso contrario, el hogar es
abastecido por la energía de la compañía eléctrica contratada. En días de fuertes vientos
es posible aportar el exceso de energía a la compañía, produciendo más ahorro.
La turbina Skystream 3.7 se puede instalar sobre una torre sin tensores, y opera a bajas
revoluciones, contando con unas medidas de seguridad para protegerse de fuertes
vientos (sin controles mecánicos). Opcionalmente puede llevar un monitoreo remoto
con el fin de llevar un mayor control sobre su funcionamiento desde nuestra
computadora.
El fabricante recomienda este tipo de aerogenerador para propiedades con un mínimo de

2.000m2 despejadas de árboles y edificios, que las normativas locales permitan una
estructura de 12,8m de altura, y que la compañía eléctrica tenga acuerdo de
interconexión con los dueños de las viviendas.
Especificaciones técnicas de la turbina Skystream 3.7
Conviene tener en cuenta que detrás de este producto hay una empresa (Southwest
Windpower, Inc.) con más de 20 años de experiencia en la fabricación de pequeños
aerogeneradores. Las características técnicas principales son las que siguen:
• Potencia nominal: 2,4kW

• Peso: 77 kg
• Diámetro del rotor: 3,72m, con un área de barrido de 10,87m2
• Rotor con control de regulación de frenado
• Dirección de rotación: en el sentido del reloj del lado que sopla el viento
• Material de las aspas: compuesto reforzado con fibra de vidrio (3 aspas)
• Velocidad nominal: 50-325 rpm. Velocidad de las puntas: 66m/s
• Alternador: imán permanente sin ranuras ni escobillas, con Control Pasivo de Guiñada
• Alimentación a la red: Inversor Southwest Windpower 230 VAC 50 Hz
36
• Sistema de frenado: Regulación electrónica de frenado con control redundante por
interruptor de relé
• Velocidad del viento para activación: 12,8km/h (3,5 m/s)
• Velocidad nominal del viento: 32 km/h (9m/s)
• Control del usuario: Sistema remoto inalámbrico con interfaz bidireccional
• Velocidad del viento para supervivencia: 225 km/h (63m/s)
• Ruido: 45 decibelios @ 12 m
• Garantía: 5 años
Voleo: una turbina eólica diferente

http://blog.is-arquitectura.es/2011/12/25/voleo-prototipo-concepto-turbina-domestica/
Este artículo no trata sobre una turbina que

esté en el mercado, al menos en el momento de
escribirse, sino de un interesante concepto para
producir energía en entornos domésticos. El
proyecto lleva por nombre VOLEO, y se
diferencia bastante de lo que podamos conocer
en turbinas domésticas.
Aunque echamos de menos un vídeo que

explique mejor sus funcionamiento, este
aerogenerador se distingue por no tener un
poste central, sino tres brazos con palas que se
fijan a la parte alta de un soporte. La turbina
doméstica Voleo ha sido diseñada por Osué
Studio, del cual se desarrolló un prototipo técnico por los ingenieros de la École
Centrale de Lille, y por lo visto con muy buenos resultados en cuanto a eficacia.
37
Whisper 100: turbina para el medio rural
http://blog.is-arquitectura.es/2011/10/19/whisper100-aerogenerador-domestico-casas-
desenchufadas/
¿En qué sitio no sopla el viento? Basta salir fuera

para notar su presencia, es un recurso gratuito, no
es de nadie, y se puede utilizar. Con una turbina
eólica residencial se puede aprovechar el viento
para darle energía al hogar, reducir nuestra
dependencia del petróleo y las facturas energéticas.
Hemos visto que Whisper 100 reúne unas
características valiosas para este fin, es un
aerogenerador doméstico con un rotor de 2,1m de
diámetro capaz de producir unos 100kWh al mes
con vientos de una velocidad media de 5.4m/s
(12mph).
Se trata de una turbina bastante silenciosa que se

recomienda instalar en viviendas apartadas o
desenchufadas de la red eléctrica, incluso en
combinación con instalaciones de
paneles fotovoltaicos. La manera
correcta de colocar estos pequeños
aerogeneradores es 6 metros por
encima de cualquier obstáculo, en un
radio de 76 metros, por eso está
especialmente indicada para medios
rurales. Su fabricante (Southwest)
suministra también kits de torres que
facilitan su instalación en pocas horas
38
Turbina doméstica de WindTronics
http://blog.is-arquitectura.es/2011/06/14/la-turbina-domestica-de-windtronics/
La turbina doméstica Honeywell es probablemente la más conocida de la red, apareció

en artículos de los blogs más prestigiosos dedicados a las energías renovables y
sostenibilidad. El aerogenerador Honeywell es un pequeño y ligero sistema pensado
para viviendas, pequeñas empresas, comunidades de vecinos… con capacidad para
generar unos 1500kWh año, aunque lo que más impresiona es su capacidad para
producir energía con velocidades de viento muy, muy bajas (0,8km/h). No hay más que
ver el vídeo para darse cuenta de ello.
La grandeza de esta turbina está en que su diseño prácticamente ha eliminado la

resistencia mecánica, gracias a una combinación de imanes y estatores en su anillo,
haciendo que el sistema reaccione rápidamente a los cambios en la velocidad del viento,
garantizando así una máxima captura de energía, sin el ruido y vibraciones típicas de los
aerogeneradores. Mide tan solo 1.8 metros de diámetro y pesa 84 kgs, disponiendo de
un apagado automático frente a vientos de 61,2 km/h. El aerogenerador Honeywell se
puede montar en azoteas planas, cumbreras de tejados, en postes y torres… Según
WindTronics -su fabricante-, la turbina Honeywell es la más potente y de menor coste
por kWh que jamás se ha hecho (en su clase y tamaño).
http://youtu.be/8MOdvmf6Y7Y
39
Aerogenerador Honeywell (Turbina de viento para uso
doméstico)
http://blog.is-arquitectura.es/2009/07/26/honeywell-aerogenerador-domestico-2mph/
EarthTronics tiene en el mercado un modelo de aerogenerador doméstico (Honeywell)

capaz de producir energía a bajas velocidades de viento (2mph) y funcionar hasta
velocidades de 45mph (por autoprotección), cuando lo normal en las turbinas
domésticas es que lo hagan en un rango de 7.5-29mph. El diseño de la turbina
Honeywell es clave para la generación de energía a tan baja velocidad del viento, a
diferencia de los modelos de eje vertical o de tres palas, éste se parece más a un
ventilador, es más eficiente. Su diámetro es de 1,83m
y pesa 43kg.
Por unos 3.230€ ($4.500) estará disponible en las

tiendas especializadas, se venderá con una caja
computerizada, inversor y conectores. Según
EarthTronics, la turbina una vez instalada tiene un
coste inferior a cualquier otra del mercado, y teniendo
en cuenta su capacidad de producir 2.000kWh/año (el
15-20% del consumo medio de una casa), el retorno de
inversión puede estar entre 12-36 meses.
Winflex: aerogeneradores inflables

http://blog.is-arquitectura.es/2011/08/06/winflex-aerogeneradores-inflables/
En busca de todo aquello que pueda

significar un abaratamiento de los
costes de las instalaciones relacionadas
con las energías renovables, hemos
encontrado un modelo de
aerogenerador muy interesante que
tiene un innovador rotor formado por
una rueda inflada. Desde luego no
estamos acostumbrados a ver turbinas
40
así, se llama WINFLEX, y está hecha con un material ligero y flexible, haciendo que
sea mucho más barata (un 50%) y segura que cualquier otra del mercado. Al menos, eso
es lo que nos cuenta su fabricante, una empresa afincada en Israel.
Esta tecnología ha sido desarrollada por el doctor Vladimir Kliatzkin, un científico

experimentado en la producción de energía, motores de combustión interna y sistemas
híbridos. Vladimir y su equipo (15 científicos e ingenieros) están convencidos de que el
retorno de inversión de una de estas turbinas Winflex se puede reducir a unos 3-5
años, mucho más si se instala con la ayuda de alguna subvención pública.
La empresa ya ha desarrollado, construido y conectado a la red un par de modelos de estas

turbinas inflables, de 10kW y de 200kW, pero el objetivo ahora mismo se centra en la
producción de una con capacidad de 1MW. Nos preguntamos cuánto tardaremos en ver una
versión doméstica de estos aerogeneradores tan ligeros, baratos, y probablemente más
duraderos que los que existen ahora.
http://youtu.be/MfEsXrdUEGA
Vehículos aéreos sin motor
Es de reseñar que casi todos los aparatos sin motor son susceptibles de funcionar con motor,
sin embargo debido a su peculiaridad de permanecer en el aire sin auxilio de motor, le dota de
un diseño particular muy esmerado para aprovechar las fuerzas de sustentación, que en
definitiva obliga a enmarcarlos como una categoría propia.
Aerostato: Un aerostato, montgolfier o globo aerostático es una aeronave no propulsada que

se eleva usando aire caliente sirviéndose del principio de los fluidos de Arquímedes. Se deja
llevar por las corrientes de aire, Se puede controlar su elevación, mediante bolsas de lastre y
calentamiento, dependiendo del tipo de globo.
Dirigible: Funcionan con gases más ligeros que el aire, típicamente helio, aunque en un
principio llegaron a funcionar con hidrógeno que fue reemplazado por el helio a raíz del
famoso accidente del Hindenbürg en la que viajaban como viaje inaugural personajes ilustres
de la época. Hay alguna película sobre el tema en blanco y negro.
Ala delta: Aparato ingenioso habilitado aerodinámicamente para ser dirigido, lleva un arnés
suspendido por debajo del ala donde va amarrado convenientemente el piloto y desde donde
puede navegar. Su estructura es muy ligera, y a la vez frágil, suelen fabricarse desmontables
completamente y plegables, para un fácil transporte, se usa comúnmente para la práctica
deportiva o recreativa. Una cámara de fotos, le da un pequeño toque profesional. Depende en
gran medida de los vientos, por lo que no resulta practicable en cualquier parte. El despegue
se realiza desde un lugar muy elevado, como la ladera de una montaña. No se aconseja
intentar navegar sin un guía instructor, ya que se deben conocer las características de los
vientos y el manejo operacional del aparato, para que no suponga un accidente. El factor
41
riesgo está siempre presente. Existe otra versión de motor, para evitar la ausencia de vientos,
con lo que suele llamarse mixto, ya que puede igualmente apagarse el motor, si las
condiciones son favorables. Su forma como indica su nombre es en delta una especie de
triángulo, los que tienen motor, suelen tener una forma alada con una gran envergadura.
Paracaídas: Artefacto construido a base de fibras, o telas, formando una semicircunferencia,

tienen unos tendidos de cuerdas que conforman el armazón del artefacto, que a la vez sirven
de sujeción al arnés del saltador. El paracaídas, básicamente no vuela, sino que hace una caída
frenada, permite un pequeño manejo direccional, que no es suficiente, sin embargo sirve para
navegarlo a un destino específico a voluntad. Su construcción es extremadamente ligera y se
arrolla sobre sí en forma de pliegue de abanico, antes de poder guardarlo para su utilización,
en una mochila que es a la vez el arnés del saltador. Su fundamento está sacado del globo
aerostático.
Parapente: Tipo de paracaídas de pequeño tamaño y gran manejabilidad comparado con los
típicos paracaídas. Permite a saltadores expertos lograr una precisión de aterrizaje con buenas
condicines atmosféricas de muy pocos metros de error sobre el objetivo marcado. al igual que
al ala delta, se le ha dotado de un pequeño motor, que debido a las menores dimensiones
alares que el ala delta, lo hace más apto para situaciones más críticas. No obstante esta
ventaja tiene en contra que el ala delta es más apta para remontar el vuelo en ausencia de
viento, utilizando el motor.
Planeador: Es un aparato con una figura semejante a la de un avión, una aerodinámica

excelente, y una gran envergadura alar, que es la que le dota de una gran sustentación.
Pueden permanecer durante horas en vuelo, si las corrientes de aire no son muy
desfavorables, y recorrer incluso miles de kilómetros (si el piloto aguanta). Su vuelo es suave, y
para ponerse en vuelo, es remolcado desde un avión —llamado nodriza— hasta conseguir la
altitud exigida, momento en el que se desprende del avión nodriza. Son muy ligeros, y suelen
construirse con un metal ligero como el aluminio, maderas ligeras, y más actualmente fibras de
carbono. Su uso acapara varias modalidades, desde el vuelo acrobático-deportivo, a la toma de
fotos, el placer de las alturas, o incluso mediciones meteorológicas, hoy día ya en desuso.
AEROSTATOS (GLOBOS AEROSTÁTICOS)

http://es.wikipedia.org/wiki/Aerostato
Un aerostato o aeróstato es una aeronave provista de uno o más

recipientes llenos de un gas más ligero que el aire, que puede elevarse
o permanecer inmóvil en el mismo.1 Los aerostatos incluyen los globos
aerostáticos, los dirigibles y los Helikites. La palabra aerostato proviene
del vocablo francés "aérostat", y este del griego "aer", aire, y "statos",
quieto. Existen aerostatos de aire caliente y aerostatos de gas.
Están compuestos por una bolsa que contiene una masa de gas o aire
caliente más ligera que el aire exterior. En la parte inferior de la bolsa
se puede unir una estructura sólida denominada barquilla o se le puede
atar cualquier tipo de cuerpo, como por ejemplo un sensor. Los
42
aerostatos no dirigibles se dejan llevar por las corrientes del aire, aunque algunos pueden
controlar su elevación.
Los globos aerostáticos son aerostatos no propulsados ni dirigibles, mientras que los dirigibles
son propulsados y guiados. En caso de que un globo esté amarrado permanentemente, se
denomina globo cautivo.
Más info en:
http://es.wikipedia.org/wiki/Globo_aerost%C3%A1tico
http://www.monografias.com/trabajos91/globos-aerostaticos/globos-aerostaticos.shtml
DIRIGIBLE
http://es.wikipedia.org/wiki/Dirigible
[EXTRACTO]
Un dirigible es un aerostato autopropulsado y

con capacidad de maniobra para ser manejado
como una aeronave. La sustentación aerostática
se logra mediante depósitos llenos de un gas de
menor densidad a la atmósfera circundante.
Difiere de la sustentación aerodinámica,
obtenida mediante el movimiento rápido de un
perfil alar, como en el ala de un aeroplano o las aspas de un helicóptero.
Fue el primer artefacto volador capaz de ser controlado en un vuelo largo. Su uso principal
ocurrió aproximadamente entre 1900 y la década de 1930: para disminuir paulatinamente
cuando sus capacidades fueron superadas por la de los aeroplanos, y además, después de
sufrir varios accidentes de relevancia, el más notable de los cuales fue sin duda el incendio del
Hindenburg. Actualmente se los utiliza en una serie de aplicaciones secundarias,
especialmente publicidad.
ALA DELTA
http://es.wikipedia.org/wiki/Ala_delta
El ala delta (o aerodeslizador) es un mecanismo construido para planear y realizar vuelos sin
motor. El despegue y aterrizaje se efectúan a baja velocidad, por lo que es posible realizarlos a
pie.
43
El ala delta se sirve de una superficie de tela muy amplia, con forma de delta, y parte de
lugares elevados para planear.
Este deporte se basa en el aprovechamiento de corrientes ascendentes de aire o termales que

con un ala delta, vuelan por los principios que se aplican a cualquier aeronave. Aprovechando
las corrientes de aire ascendentes, el piloto puede mantenerse en vuelo durante largos
periodos y realizar acrobacias.
El ala delta se compone de una vela sustentada en una estructura de aluminio(o titanio) en
cuyo centro va suspendido el piloto por medio de un arnés y normalmente adopta una
posición de tendido, dirigiendo el ala delta por medio de cambios de posición pendular con lo
cual desplaza el centro de gravedad. Las dos formas de despegue más utilizadas son
remolcado, ya sea por un torno o mediante aero-towing, y el despegue a pie, el cual se realiza
corriendo por una pendiente, hasta que el ala logra la sustentación necesaria o descolgándose
en picada unos metros para obtener la velocidad necesaria.
PARACAÍDAS
http://es.wikipedia.org/wiki/Paraca%C3%ADdas
44
El paracaídas es, como su nombre lo indica, un artefacto
diseñado para frenar las caídas mediante la resistencia
generada por él mismo al atravesar el aire, logrando una
velocidad de caída segura y prácticamente constante. Existe
también otro tipo de paracaídas destinado a crear una
desaceleración al cuerpo al que están sujetos. Se utilizan
mayoritariamente en algunas aeronaves que poseen una
velocidad de aterrizaje muy elevada, en donde la pista no
ofrece la suficiente superficie para que el vehículo se
detenga de manera convencional. También es utilizado en
ciertos artefactos experimentales o en los famosos
"dragsters" de carreras.
PARAPENTE
http://es.wikipedia.org/wiki/Parapente
PLANEADOR
http://es.wikipedia.org/wiki/Planeador
[EXTRACTO]
Un velero planeador, o simplemente un planeador, es un aerodino (una aeronave más pesada

que el aire), de notable superficie alar, carente de motor (no motorizado). Sus fuerzas de
sustentación y traslación provienen
únicamente de la resultante general
aerodinámica, al igual que las de los demás
planeadores como parapentes y alas delta.
Compartiendo con ellos la práctica del vuelo
libre, este tipo de aeronaves se emplea en el
deporte del vuelo a vela (o volovelismo),
aunque también ha sido usado para otros
propósitos, p. ej. militares o de investigación.
45
Mobiliario Urbano
La mayoría de elementos urbanos tienen una gran resistencia a vientos por lo que no es
común que sufran daños por los vientos más fuertes que puedan azotar a una ciudad
(exceptuando catástrofes naturales como tornados o tormentas tropicales).
Para conocer los elementos que puedan ser susceptibles al viento fuerte y por tanto a un
rediseño o mejora, pueden ser de utilidad las búsquedas de noticias o sucesos donde los
vientos hayan provocado daños en ciudades, o zonas habitadas en general, y ver cuáles son los
elementos más dañados.
http://www.abc.es/local-alicante/20130119/abci-viento-arranca-denia-201301191653.html
Las fuertes rachas de viento han causado desprendimientos de cascotes, desperfectos en

contenedores, toldos y carteles, y caídas de árboles en los municipios de Alicante, Denia,
Torrevieja, Elche y San Isidro. El incidente de mayor envergadura se ha producido en la capital
de la Marina Alta, donde el panel prefabricado del polideportivo se ha desplomado, sin causar
heridos, como consecuencia de la intensidad del viento. También en Denia se ha producido la
caída de la pared de una vivienda, sin daños personales.
http://www.heraldo.es/noticias/aragon/zaragoza_provincia/zaragoza/2013/02/01/zaragoz
a_activa_plan_proteccion_civil_ante_riesgo_fuertes_vientos_220735_301.html
Según se establece en el Plan de Protección Civil, los principales puntos de atención en la vía
pública son: árboles, tapias de cerramiento, farolas y otros objetos de mobiliario urbano y
carteles publicitarios.
También se estará especialmente vigilante a posibles caídas de tejas y planchas de

cubrimiento, antenas, persianas, macetas, andamios y lonas.
En zonas urbanas, se debe tener mucho cuidado con la caída de cornisas, antenas, paneles
publicitarios, andamios y, en general, con todas las instalaciones provisionales, evitando
caminar por las proximidades de aquellos que presenten mal estado o que amenacen peligro
de desprendimiento.
http://www.abc.es/agencias/noticia.asp?noticia=1344910
El viento ha producido el cierre temporal de la carretera HI-1, carretera de la cumbre, por

desprendimientos ramas y troncos en la carretera en la zona recreativa de La Hoya del Pino,
así como la caída de poste de tendido eléctrico en la zona alta de La Frontera, según el Centro
de Coordinación Insular de Emergencias (Cecopin)
46
http://www.laverdad.es/murcia/v/20130125/region/viento-deja-heridos-region-
20130125.html
Pese a la fuerza del viento y el reguero de destrozos materiales, solamente hubo que lamentar
dos heridas de carácter leve, ambas en pedanías de la capital regional que marcó un máximo
de 84 kilómetros a la hora. Una mujer resultó lesionada en las afueras del centro comercial Las
Atalayas en torno al mediodía, al caerle encima un cartel, siendo trasladada al Hospital Reina
Sofía con una brecha en la cabeza. La otra incidencia también implicó a una mujer y una valla,
esta vez metálica, en El Palmar.
En la Ciudad de la Cruz varios paneles informativos, chapas del techo de la piscina municipal y
otras piezas del mobiliario urbano fueron arrancadas de cuajo por las fuertes ráfagas de
viento. Durante la mañana se produjeron varios cortes de suministro eléctrico en varias zonas
del casco urbano, así como en fábricas y naves industriales. Por la tarde noche, en algunas
calles del casco urbano el alumbrado público no funcionaba correctamente; dejando algunas
plazas casi a oscuras.
http://www.europapress.es/andalucia/sevilla-00357/noticia-ascienden-mas-1500-incidencias-
viento-lluvia-registradas-112-andalucia-20130119191119.html
…fuertes rachas de viento que soplan desde primera hora, que ha ocasionado incidencias en
prácticamente todas las provincias, relacionadas con problemas puntuales de suministro
eléctrico, caídas de ramas, árboles, señales, cascotes y elementos del mobiliario urbano en el
viario y red de carreteras.
47

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d iseño de una carcasa a partir

del estudio del exoesqueleto

TRABAJO FIN DE GRADO

DEFINICIÓN DEL PROYECTO

FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS

FASE 3: DESARROLLO DEL CONCEPTO

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E no resiliencia. Esto es porque se considera que devuelve la ma-

Curso 2012/2013 Saúl Izquierdo Ibáñez Escuela de Ingeniería y Arquitectura

E cerados de la que han sido descritas más de 102.000 especies.

Carecen de antenas, y suelen tener uno o más pares de ojos sim-

Son más abundantes y variados en climas cálidos, pero están

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FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS

FASE 3: DESARROLLO DEL CONCEPTO

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Curso 2012/2013 Saúl Izquierdo Ibáñez Escuela de Ingeniería y Arquitectura

Teléfono fijo, móvil , inalámbrico tarjeta de memoria, funda

Audio & vídeo:

monitor de televisión, grabadora dvd, radio, radio portátil, mini

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Frigorífico, congelador, lavavajillas, horno, microondas, lavadora,

BAÑO (BELLEZA Y SALUD)

Secador, planchas de pelo, moldeador, báscula, bañera de hi-

Termo convector, aspirador, ventilador, aparato de aire acondi-

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Máquinas de control de calidad

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E de carcasa es la de las máquinas herramienta, ya que al ser

Taladradora, taladradora de percusión, atornilladora,

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E proporcionar iluminación de cualquier tipo, tanto en instala-

Sus requerimientos pueden ser muy concretos y diferentes de

Interior: Luminarias empotrables, lámparas de techo, lámpa-

Exterior: Balizas, apliques, luminarias, proyectores, luces em-

Sistemas de control: Scening, controladores, reguladores.

Grifos, fregaderos, tuberías, reguladores de paso, duchas, te-

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ALIMENTACIÓN: fiambrera, nevera portátil (no eléctrica),

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de hidromasaje, almoha- maquinilla corta pelo

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OTROS mando, perifé- fono fijo, teléfo- cia, portátil, , video

VEHÍCULOS radio de coche, manos libres, Navegador GPS,

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S ración de aquellos “cruces” en los que mayor presencia

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FASE 3: DESARROLLO DEL CONCEPTO

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Con esto tenemos un termoplástico muy tenaz, duro,

Su principales aplicaciones son la automoción, la industria

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E extraer unas conclusiones más concretas sobre las posibilidades

mecánica historia térmica.

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FASE 2: GENERACIÓN DE CONCEPTOS