Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Análisis Dinámico de
Motores Eléctricos
Tipos de Pruebas
www.termogram.com
Causa de Falla
Estudio IEEE
100%
80%
1. frecuencia 2. RPM
Carga
M
Motor
5. Voltaje
6. Corriente
Puntas de
Voltaje
Amperímetros
de Gancho
Dominios de Prueba
Teoría de Pruebas
• Evaluación de Espectros
• Conexión
• VFD Detalles
Evaluación de la
Calidad de la Energía
www.termogram.com
Calidad de Energía
• Nivel Voltaje
• Desbalance Voltaje
• Distorsión Voltaje
Calidad de Energía
Calidad de Energía
• Calidad Voltaje
• Demérito NEMA
Desbalance R posible.
Unico apoyo: Corriente
% I balance histórico. Desbalan-
ceada
?? Caso extraño
Carga suficiente?
(N): No hay respuesta.
Corriente
balanceada Todo bien. (S): Investigar
desbalance de R
corriente abajo.
Voltaje balanceado
Sobre//Bajo Voltaje
Sobre
Las desviaciones de voltaje son usualmente
causadas por
– Ejecución pobre o mal ajuste de los taps de transformadores
– Conductores sub-dimensionados
– Falsas conexiones
– Fuentes
F t dde bbajo
j ffactor
t d de potencia
t i en ell sistema
i t d
de
distribución
Nivel de Voltaje
• El Exp3000 identifica condiciones de
sobre o subvoltaje en la alimentación
del motor,
motor ello se realiza
reali a en base a su
valor de placa
15
Desbalance de Voltaje
• El Exp3000
p calcula el desbalance
porcentual de voltaje presente en la
alimentación del motor
16
Distorsión Armónica
17
Potencia eléctrica
• La ventana de potencia resume la
información mas importante relacionada
con las variables de potencia eléctrica de
entrada al motor
18
Contenido Armónico
• Despliega en grafico de barras bidimensional o tridimensional el
peso porcentual de cada armónica individual tanto en corriente
como en voltaje.
19
Evaluación del
Desempeño del Motor
www.termogram.com
Desempeño
Factor Servicio Efectivo
% Carga
f.s. Efect.=
% Demérito NEMA
Pruebas en 300 hp 3570 rpm
Desempeño
Factor Servicio Efectivo
Industria del papel:
Operating RMS values Desbalance Voltaje 3,66%
Voltage Level 658.2 V 99.7% All
Distorsión Voltaje 9,80%
Current Level 378.4 A 91.4% OK? NEMA %
Demérito 0,6
Load Level 312.6 kW 78.1% f.s. Efect. 1,28
Desempeño
Factor Servicio Efectivo
Temperature (C)
Horsepower Full Load 1.15 SF 1.25 SF
10 49 64 77
20 56 75 91
50 75 102 128
100 64 80 94
200 69 89 106
* Cortesía U S Motors
ÆMotores
M t <15hp
15h ti
tienen más
á
alta eficiencia a más alta carga
* Source: Nailen
* Source: LTEE
Pout
η=
Pin
1
∑ T ∫ v (t )i (t )dt
T
Pin = Pel = j j
O
j = a ,b , c
Pout = 2 • Π • n • Torque
Ppérdida
Pmec. IN
Pel. IN Pout
Pel. OUT η=
Pin
Motor Generador
Pérdidas en un máquina
Pin
Pout
Pout
η=
Pin
% Load
f .s.eff = ≤1
100 ⋅ (DemDesbalance ⋅ DemTHDv )
35
% Load
f .s.eff = ≤1
100 ⋅ (DemDesbalance ⋅ DemTHDv )
Nivel de Carga
37
Condición de Operación
38
Eficiencia
• Estima la eficiencia operativa del motor
bajo su condición particular de operación
Periodo de Amortización
40
Evaluación de la
Corriente del Motor
www.termogram.com
Sobrecorriente
42
Desbalance de Corriente
43
Evaluación de Espectros
www.termogram.com
Octo
ber
Falla en Rotor:
Diagnóstico de la Falla y manejo del paro
Ambiente Nuclear:
- Excelente procedimiento y planeamiento – consume mucho
tiempo.
- Ambiente extremo en vigilancia.
- Técnicas de Diagnóstico Remotas son preferidas
(seguridad del humano)
- Período largo entre paros: 24 meses!
- Lideres en investigación sobre Técnicas de Diagnóstico
Falla en Rotor:
Diagnóstico de la Falla y manejo del paro
Diagnóstico
Æ Procedimiento: Análisis de Vibración
cuando es posible.
• Vibración: Proximidad física es
requerida
• Proximidad: Dosis letal en
operación
Æ ESA: Método ‘remoto‘ seguro.
“Manejo" de la falla:
Æ Planee el reemplazo del motor en el
proximo paro
Æ Planee el retiro del motor contaminado.
Æ Reducción del riesgo de falla
catastrófica: Safety Related Motor
Falla de Rotor:
Diagnóstico de máquinas inaccesibles
LNG Industrial:
Æ Máquina opera en ambiente muy frío
Æ Los acelerómetros no funcionan
Æ Solo análisis de corriente y torque trabajan
Falla de Rotor:
Diagnóstico On
On--Line y Off
Off--Line no coinciden.
coinciden.
Ed Johnson
Especialista en maquinaria rotatoria
Resultado: La prueba NO
encontro problemas en la Jaula del
Rotor!
Evaluación de Espectros
Barras Rotas
• Analiza la amplitud relativa de la
banda lateral a la izquierda de la
frecuencia eléctrica.
•Ƒrotor= (1-2s)*felec
54
Evaluación de Espectros:
Barras rotas
Ventilador 1 hp 1740
rpm
Evaluación de Espectros
Barras Rotas
Evaluación de Espectros
Espectros V/I
• Muestra los espectros de
las tres fases de corriente y
voltaje a neutro del motor
• Ubicación en espectro no
igual a vibraciones
57
Evaluación de Espectros
Espectro Demodulado
• Muestra el espectro
demodulado de la señal de
torque en 3D, el canal de
control permite conmutar entre
espectro de corrientes o
voltajes.
• El espectro demodulado es
una herramienta de análisis
acerca del desempeño
dinámico del motor y la carga
58
Evaluación de Espectros
Rodamientos
Evaluación de Espectros
Rodamientos
• Mundo mecánico:
– Paso II:
• Mundo Eléctrico:
Fault– Frequencie
Paso II: s = i ⋅ BPFO ± k ⋅ 2 ⋅ n fund.
Evaluación de Espectros –
Calidad de Señal
Evaluación de Espectros
Excentricidad
Vibración:
• Verifique 1 * RPM
• Verifique 2 * RPM
Eléctrico:
•Típicamente, no se sabe # de barras rotor
• Investigación IEEE: Método de frec. de paso de
barras no es confiable
Evaluación de Espectros
Excentricidad
1 * RPM 2 * RPM
Señales Demoduladas
Torque vrs
vrs.. Corriente
Demodulated Torque Demodulated Current
1* RPM 2* RPM 1* RPM 2* RPM
Motor malo # 1 3.47E-05 7.94E-05 0.00324 0.03150
Motor malo # 2 4.26E-05 7.96E-05 0.00398 0.03091
Motor bueno # 1 2.96E-05 1.35E-05 0.00245 0.03109
Motor bueno # 2 3.46E-05 1.42E-05 0.00308 0.03057
Factor 1.20 5.90 1.31 1.01
Conclusiones:
• Método de la corr. demodulada no concuerda con método vibraciones.
• Torque demodulado actua como método de vibraciones.
• Torque demodulado es independiente del diseño motor.
• Torque demodulado no discrepa con investigaciones IEEE.
Demodulación en 3D
n Bd
Outer Race ( BPFO ) = f (1 − Cosβ )
2 Pd BPOF: 107Hz.
Espectro de Torque
BPFO Prueba de Laboratorio Controlada
… como trabaja
Evaluación de Torque
www.termogram.com
Evaluación de Torque
Rizado de Torque
• Examina la oscilación de
carga del motor.
• El rizado de torque es la
variación porcentual del torque
máximo con respecto al torque
promedio
73
Calculando el Torque
F I
I
N F : Fuerza
F I : Corriente
S
: Flujo
Calculando el Torque
Corriente rotórica: Controlada con corriente de estator
T
Stator Rotor
T(t) = f( V(t), I(t) )
De acuerdo a la teoría de Park, 1920.
Firma de Torque
GM taller chapa, tubo 1.5 hp 1525 rpm
Firma de Torque
4160V bomba sumergida
4160V 300hp
4-polos Cryo-bomba
Espectro de Torque
• Análisis similar a un espectro
de vibración
79
Evaluación de la Conexión
Circuito de Potencia
www.termogram.com
Evaluación de la Conexión
Forma de Onda
81
Evaluación de la Conexión
Componentes Simétricas
82
Evaluación de la Conexión
Fasores
83
Evaluación de VFD
www.termogram.com
Evaluación de VFD
Detalles VFD
87
Evaluación de VFD
Conveyor Drive.
60 hp 1200 rpm
• Monitoreo
M it de
d la
l Frecuencia
F i
• Monitoreo de la Velocidad
• Monitoreo del Torque
• Representación Vectorial
• V sobre f
88
• Frenado
• Generador • sobre
•calculado
l l d
• Oscilante
• Diseño de lazo de control errado
• Picos de sobretensión
• Voltajes en el eje
• Fallas de rodamientos
• Distorsión de voltaje en la salida
• Varían los voltajes con la frecuencia.
Transientes
www.termogram.com
Captura de Transientes
• Captura de tres
corrientes, tres voltajes
y torque simultaneos
durante la etapa de
arranque del motor.
• Inicio de la captura
manual o mediante
disparo por trigger
92
Arranque:
En el arranque se usa la máxima
demanda de corriente del voltaje
suministrado.
TECO – Westinghouse
• 10 HP / 460 Vac Durante
u a te eel arranque,
a a que, se oyo al
a contactor:
co tacto :
• 89.1 LRA / 11.7 FLA
cerrar… abrir… cerrar
• 3 Fases
• 1800 (nominal)
• 215T Frame
• Open Drip Proof
… ????
Harry Smith
Component and Technology Specialist
Limerick Power Plant
Contactor
1er cierre
Contactor 2do
cierre
1st pico
2do pico
TECO – Westinghouse
• 10 HP / 460 Vac
• 89.1 LRA / 11.7 FLA
• 3 Fases
• 1800 (nominal)
• 215T Frame
• Open Drip Proof
Partida de un Soft-
Soft-Start
Octo
ber
Octo
ber
Æ Transitorio de
corriente durante el
arranque
Æ Se analiza el pico
máximo y tiempo de
arranque tendencias
Æ Puede evidenciar
indicar fallos en el
rotor o el estator
Æ La carga puede
afectar la medición
Æ Incremento en el
pico de corriente
durante el arranque
se asocia con
problemas en el
estator
Æ I
Incremento en ell
tiempo de arranque
y fluctuaciones en la
corriente se asocia
con problemas en el
rotor
Monitoreo Continuo
• Paquete de software separado
• Muestreo a 11 muestras por segundo
• 41 variables grabadas
104
Monitoreo Continuo
106
Seguridad y Conexiones
Bajo Voltaje (<600 V)
Carga
Breaker
Motor
Seguridad y Conexiones :
Medio y Alto Voltaje (mas de 600V)
Carga
Breaker
Motor
CTs
PTs
Paso uno: Motor operando
Paso dos: Conecte CTs
Paso tres: Conecte PTs
Explorer
Preguntas !!!
109
M h Gracias
Muchas G i !!!!