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1. ¿Qué es la modulación por ancho de pulso (PWM)?

El PWM es una técnica para variar la forma o el ancho de una señal periódica con
el fin de regular la cantidad de energía que se transmite por el circuito en cada
instante. Para realizar esta variación de la forma de la señal se usa un
comparador. Dicho circuito cuenta con dos entradas y una salida. En las entradas
se reciben la señal de a modular y la señal del portador. En la salida se tendrá la
señal la modulada. El comparador lo que hace es observar en que tramos la señal
a modular es mayor a la señal del portador y en ese lapso de tiempo le coloca un
máximo de señal, por el contrario se tendrá un mínimo [1]. Estos circuitos pueden
ser usados en la regulación de energía que le llega a un motor con el fin de
modificar el par o la velocidad angular del eje de acuerdo a los requerimientos de
carga.

Ilustración 1 Esquema del método de modulación por ancho de banda. [1]
2. ¿Qué es el “Duty cycle” o el ciclo de trabajo?
El “Duty cycle” o ciclo de trabajo es un parámetro asociado a una señal PWM este
nos sirve para determinar un porcentaje en el que la función dentro del periodo de
la señal sea diferente de cero. En otras palabras nos ayuda a mirar dentro de un
periodo determinado el porcentaje de tiempo en el que el pulso o señal se
encuentra en estado activo.
Matemáticamente viene dado por:

Bibliografía
 [1] “Pulse-width modulation” [Online] PTdisign. USA: MIT, 2000 Disponible
en: http://fab.cba.mit.edu/classes/MIT/961.04/topics/pwm.pdf
 Sistemas de comunicaciones electrónicas, 4 edicion, Wayne Tomasi - 2003