UNIVERSIDAD LA SALLLE NOROESTE A.C.

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECATRNICA

Laboratorio F4 Prctica #1 PWM

Maestro: Javier Modesto

Alumnos: Luis Daro Miranda Morales 119263 Jos Octavio Anguis Delgado 119088 Jess Ramn Serrano Flix 119211

Cd. Obregn, Sonora. A 23 de Marzo de 2014

NDICE
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RESUMEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 INTRODUCCIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 MARCO TERICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 DESARROLLO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 DATOS EXPERIMENTALES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 ANLISIS DE RESULTADOS. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 BIBLIOGRAFA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

RESUMEN
La prctica siguiente tiene como objetivo primordial, conocer ms a fondo sobre el diseo y funcionamiento de un pwm, el cual servir para controlar, con un potencimetro, las velocidades de un motor pequeo. Tambin se presentarn las distintas grficas, con un osciloscopio, de distintos puntos en referencia al circuito construido. Primero se dise el circuito con diferentes dispositivos electrnicos como son resistencias, potencimetro, circuitos integrados, fuentes de voltajes, diodos, capacitores y un motor, que se detallarn ms a fondo a lo largo del escrito. Despus de obtener el circuito diseado, se sigui a implementarlo fsicamente en un protoboard para probar su funcionamiento. Para empezar la primera fase de prueba, se decidi a visualizar en el multmetro las distintas fases del transistor BJT de potencia (corte y saturacin). Las fases del transistor BJT se dieron gracias a las variaciones que se obtenan con el potencimetro, la cual mostraba que el transistor se encontraba en corte (no conduciendo) cuando se tena el valor de resistencia al mximo, y en saturacin (conduciendo) cuando se tena la resistencia al mnimo. Con estos pasos se lleg a la conclusin de que el transistor trabajaba correctamente. Para seguir con la fase de prueba, se pas a probar el funcionamiento del optocoplador, el cual tuvo un resultado como el transistor, con el potencimetro al mximo se encontraba apagado y con la resistencia al mnimo se encontraba encendido. Para terminar con la prctica, se pas a probar las distintas velocidades que se obtenan con la variacin del potencimetro antes mencionado.

INTRODUCCIN En la actualidad la aplicacin de un PWM (Pulse With Modulation) es muy importante, ya que existen variedades de aplicaciones que se les puede dar, tales como atenuaciones de un led, generar seales de audio, generar una seal modulada, por ejemplo para utilizar un LED infrarrojo para control remoto y proveer de un control de velocidad variable para motores. Por esta razn, la presente prctica tiene como objetivo principal, proveer un conocimiento sobre el diseo y funcionamiento de un circuito PWM para obtener un control de distintas velocidades sobre un motor pequeo. Otro objetivo importante es el inculcar el funcionamiento interno del circuito completo que constituye al PWM, as como las distintas grficas de las diferentes etapas que muestra dicho circuito.

MARCO TERICO PWM Con Un 555: Variador de Velocidades De Un Motor Esta tcnica se utilizaba inicialmente, casi exclusivamente para el control de potencia y velocidad de motores de corriente continua, pero con el tiempo se ha ido ampliando el campo de aplicacin, por ejemplo ha permitido construir dispositivos mucho ms eficientes, ms compactos y ms ligeros. Muchas aplicaciones de PWM se encuentran actualmente en fuentes de alimentacin conmutadas, circuitos de control de potencia va radio como puede verse en aplicaciones de radio control. La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal dientes de sierra y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora.

El PWM tiene varios usos: -Atenuacin de un LED. -Disponer de una salida analgica; si la salida digital est filtrada, esto proveer de un voltaje entre el 0% y el 100%. -Generar seales de audio. -Proveer de un control de velocidad variable para motores. -Generar una seal modulada, por ejemplo para utilizar un LED infrarrojo para control remoto.

Amplificador Operacional Un amplificador operacional es un amplificador diferencial. Desde el punto de vista de una seal, el amplificador operacional tiene tres terminales: dos terminales de entrada y un terminal de salida. Como el amplificador operacional es un dispositivo activo (est formado por transistores, resistencias y algn condensador), requiere una potencia de continua para funcionar. La mayora de los amplificadores operaciones CI requieren dos fuentes continuas. Los terminales marcadas en rojo del operacional se conectan a un voltaje positivo, VCC, y a uno negativo, -VEE, respectivamente, siendo habitual que sean iguales en valor absoluto. Las dos fuentes de alimentacin de continua presentan una tierra comn. Es interesante observar que el punto tierra de referencia en los amplificadores. Es precisamente el terminal comn de las dos fuentes de alimentacin; esto es, ningn terminal del amplificador se conecta fsicamente a tierra. A continuacin una imagen de lo antes mencionado:

Circuito Integrado 555

El temporizador IC 555 es un circuito integrado (chip) se utiliza en una variedad de temporizador, la generacin de impulsos, y de oscilador aplicaciones. El 555 puede ser utilizado para proporcionar retardos de tiempo, como un oscilador, y como un elemento flip-flop. Derivados proporcionan hasta cuatro circuitos de sincronizacin en un solo paquete. El 555 puede operar a partir de 4.5V hasta 18V y puede manejar corrientes de salida de hasta 200 mA.

Modo Astable: El 555 es un integrado muy til, pudiendo ser configurado en varias modalidades. Una de estas modalidades es la del multivibrador astable, para lo cual el circuito oscila a una frecuencia y ciclo de trabajo configurables mediante resistencias y condensadores externos. La versatilidad de este integrado de tecnologa bipolar, es que las frecuencias y ciclos de trabajo resultantes, no dependen de la fuente de alimentacin. A continuacin se muestra una imagen de cmo se debera de conectar un

La frecuencia, depende los valores de RA, RB y C y se evala mediante la siguiente frmula: Para que se cumpla esta expresin, el valor de RB debe ser menor de RA/2, sino el circuito no puede oscilar, porque el voltaje en el pin 2 del 555 nunca alcanzara el nivel de disparo (1/3 de Vcc). En este circuito, el ciclo de trabajo depende de los valores de RA y RB y se calcula as: En este circuito, no es posible alcanzar una onda simtrica pura. Lo que se puede hacer para alcanzar una onda cuyo ciclo de trabajo sea lo ms cercano al 50%, RA debe ser una resistencia mucho mayor al de RB. As en este circuito, para obtener un ciclo de trabajo de 50%, RA debe ser igual a RB. Ahora, para producir las condensadores apropiados: distintas frecuencias, se deben escoger los

Para 1 Hz escogemos un condensador de 100 F. Para 10 Hz escogemos un condensador de 10 F. Para 100 Hz escogemos un condensador de 1 F. Para 1 KHz escogemos un condensador de 0.1 F.

Circuito Integrado 4n25: Optoacoplador. Es un dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un interruptor activado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un componente optoelectrnico, normalmente en forma de fototransistor o fototriac. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexin entre ambos es ptica. Estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se suelen utilizar para aislar elctricamente a dispositivos muy sensibles. Existen varios tipos de optoacopladores cuya diferencia entre s depende de los dispositivos de salida que se inserten en el componente. Segn esto tenemos los siguientes tipos: Fototransistor: se compone de un optoacoplador con una etapa de salida formada por un transistor BJT. Los ms comunes son el 4N25 y 4N35. Smbolo del 4N25:

Transistor BJT de Potencia: El funcionamiento y utilizacin de los transistores de potencia es idntico al de los transistores normales, teniendo como caractersticas especiales las altas tensiones e intensidades que tienen que soportar y, por tanto, las altas potencias a disipar. Existen tres tipos de transistores de potencia: - BJT o bipolar. -Unipolar o FET (Transistor de Efecto de Campo). -IGBT. La diferencia entre un transistor bipolar y un transistor unipolar o FET es el modo de actuacin sobre el terminal de control. En el transistor bipolar hay que inyectar una corriente de base para regular la corriente de colector, mientras que en el FET el control se hace mediante la aplicacin de una tensin entre puerta y fuente. Esta diferencia viene determinada por la estructura interna de ambos dispositivos, que son substancialmente distintas.

Es una caracterstica comn, sin embargo, el hecho de que la potencia que consume el terminal de control (base o puerta) es siempre ms pequea que la potencia manejada en los otros dos terminales. Las principales caractersticas que han de considerarse en los transistores bipolares de potencia son: Icmax: Intensidad mxima de colector BVceo: tensin de ruptura de colector-emisor Pmax: potencia mxima disipable en rgimen continuo.
Adems, conforme los transistores utilizados en circuitos de potencia trabajan generalmente en saturacin y corte (rgimen de conmutacin), resulta de inters la cada de tensin colector-emisor de saturacin VCEsat y los tiempos de saturacin y corte para aplicaciones de alta frecuencia.

DESARROLLO 1. Primeramente, se visualiz y se trat de comprender y disear para probar el funcionamiento del circuito proporcionado por el maestro:

2. Una vez entendido el circuito, se utiliz el circuito integrado LM555, resistencias, un potencimetro, capacitores, motor de CD, fuente de voltaje, un amplificador operacional y un optoacoplador. Y con la ayuda del datasheet del LM555 sacamos el diagrama para poder hacer las conexiones adecuadas.

3. A continuacin, se pas a simular el circuito en la computadora para as ver cmo se debera de comportar y poder evitar errores, y con esto saber las resistencias que deberamos de utilizar. Todo esto en multisim.

4. Hecho lo anterior, nos dimos cuenta de que los valores que tenamos (capacitores) en el simulador, no eran posibles fsicamente, por lo que se decidi cambiar los valores de las resistencias para poder cambiar los capacitores. 5. Despus, se pas a armar el circuito en nuestro protoboard:

6. Finalmente, comenzamos a hacer las pruebas para verificar que el motor variaba su velocidad, variando el potencimetro, comprobando que trabajaba como era de esperarse. Luego, se midieron voltajes y se sacaron las grficas, que se mostrarn en el apartado de datos experimentales.

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Datos Experimentales

Paso 1 Volraje VCE voltaje motor 0.01 V 11.99 V

Vce con resistencia al mnimo (bjt en corte) no conduciendo Vce con resistencia al mximo (bjt en saturacin) conduciendo Paso 2

12.01 V 0.01 V

Opto apagado Opto prendido (saturacin) Corriente de base transistor

Voltaje CE opto 11.52 V 0.119 V 282 uF

Optoacoplador apagado

Optoacoplador casi encendido

Optoacoplador encendido

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Paso 3 Periodo (3.1.1) T ON (3.1.2) 512 uF TOFF (3.1.3) 472 uF

Referencia 1

982 uF

3.1

3.2

3.3

Referencia 2

Periodo (3.2.1) 982 uF

T ON (3.2.2) 78 uF

TOFF (3.2.3) 894 uF

3.2.1

3.2.2

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3.2.3 Periodo (3.3.1) 982 uF T ON (3.3.2) 754 uF TOFF (3.3.3) 226 uF

Referencia 3

3.3.1

3.3.2

3.3.3

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ANLISIS DE RESULTADOS
Para la elaboracin de esta prctica es muy importante tener conocimientos bsicos sobre circuitos electrnicos, y todo lo que conlleva la prctica de implementacin fsicamente de dichos dispositivos utilizados. Para obtener una prctica satisfactoria se hizo uso de los dispositivos electrnicos correctos a los del diseo previo, ya que si se llegaba a utilizar otro, podra causar conflicto a la hora de probar el funcionamiento del circuito completo. Uno de los errores ms comunes que se obtuvieron a lo largo del trabajo fue la mala visualizacin que se tuvo en alguno de los datasheet de los dispositivos utilizados. La correccin se llev a cabo, observando detenidamente y con cuidado cada una de las conexiones que tiene dicho dispositivo. El mayor problema que se obtuvo fue el de intercambiar un capacitor por otro, ya que el que se haba obtenido previamente era de una capacidad superior al que se haba diseado. Para resolver dicho problema, se tuvieron que cambiar las resistencias RA y RB que tena el C.I. LM555, teniendo que poner en paralelo dos capacitores para obtener la salida de un capacitor como el que se haba diseado anteriormente. Estos clculos fueron posibles gracias a las formulas obtenidas en el datasheet del LM555. Otro error significativo, fue al momento de probar el funcionamiento del circuito implementado, ya que sufra de corto circuito en las fuentes variables de alimentacin. El problema radicaba en la mala conexin de las tierras de dichas fuentes. La solucin fue la reconexin de dichas fuentes, obteniendo un resultado satisfactorio. Con la correccin de dichos problemas, la prctica se pudo llevar a cabo sin ningn contratiempo, obteniendo los valores y resultados como se haba diseado previamente, con las variaciones de velocidades del motor utilizado, creando as, un PWM de una manera correcta.

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CONCLUSIN
Al inicio de la prctica realizada, se contaba con un conocimiento escaso acerca de los circuitos integrados utilizados tales como el LM555, el amplificador operacional 741CN y del Optoacoplador 4N25, pero gracias a las investigaciones y al trabajo realizado, se pudo llegar al punto de conocer a fondo dichos dispositivos. Gracias a estas investigaciones, se realiz satisfactoriamente el diseo, construccin y prueba de funcionamiento de un circuito PWM para la variacin de distintas velocidades de un motor pequeo. Para investigaciones y trabajos posteriores, se recomienda investigar a fondo cada uno de los dispositivos que se utilizarn e implementarn en cada circuito, ya que con una errnea o escasa informacin, la persona que realiza la prctica, ser incapaz de realizarla de una manera satisfactoria, perdiendo tiempo y dinero a lo largo del mal trabajo.

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Equipo Y Material Empleado

Cantidad 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Descripcin Protoboard Fuente de Voltaje +12v Fuente de Voltaje -12v Resistencia 3.9k Resistencia 2.7k Resistencia 330 Potencimetro 1k Capacitor 157nF Capacitor 0.01F Diodo 1N4001 C.I LM555 C.I 741CN Amplificador Operacional C.I 4N25 Optoacoplador Transistor BJT TIP31CG Osciloscopio Motor Pequeo de 5v Multmetro

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BIBLIOGRAFA http://www.chw.net/foro/electronica/447361-circuito-pwm-555-a.html http://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional http://www.areatecnologia.com/amplificadores-operacionales/amplificadoroperacional-introduccion.htm ftp://ece.buap.mx/pub/profesor/academ68/Circuitos%20Electronicos%20FCC/Ampl ificador%20Operacional.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado_555 http://www.abcelectronica.net/productos/circuitos-integrados/optoacopladores/ http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_3.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Transistor