PWM(canal,frecuencia,duty)

Wref=1000 RPM  Velocidad colocada por el usuario con el teclado matricial

Wref=1000(2*pi/60)=104,71 >> Llevando a radianes por segundo

Eg=K_phi*Wref, con K_phi=98  Constante del motor

Eg=(98)(104,71)=10262,53

Duty=Eg/Vs=10262/220 =46,64 %  Ciclo de trabajo del PWM

Efectivamente la señal nos da un 46,64 % del ciclo de trabajo … Para el cálculo de la frecuencia usamos los 10 us del
timer del osciloscopio con el period de la señal que es 10  T=10*(10us)=1x10-4 ….  calculamos así la frecuencia de la
señal F=1/T  F=1/x10-4 =10KHZ .. como vemos si es la frecuencia colocada dentro del programa.
Wref=1100 RPM  Velocidad colocada por el usuario con el teclado matricial

Wref=1100(2*pi/60)=115,1917306 >> Llevando a radianes por segundo

Eg=K_phi*Wref, con K_phi=98  Constante del motor

Eg=(98)( 115,1917306)=11288,7896

Duty=Eg/Vs=11288,7896/220 =51,31%  Ciclo de trabajo del PWM

Efectivamente la señal nos da un 51,31% del ciclo de trabajo … Para el cálculo de la frecuencia usamos los 10 us del
timer del osciloscopio con el period de la señal que es 10  T=10*(10us)=1x10-4 ….  calculamos así la frecuencia de la
señal F=1/T  F=1/x10-4 =10KHZ .. como vemos si es la frecuencia colocada dentro del programa.
Wref=1200 RPM  Velocidad colocada por el usuario con el teclado matricial

Wref=1200(2*pi/60)=125.6637061 >> Llevando a radianes por segundo

Eg=K_phi*Wref, con K_phi=98  Constante del motor

Eg=(98)( 125.6637061)=12315.0432

Duty=Eg/Vs=12315.0432/220 =55.97%  Ciclo de trabajo del PWM

Efectivamente la señal nos da un 55.97% del ciclo de trabajo … Para el cálculo de la frecuencia usamos los 10 us del
timer del osciloscopio con el period de la señal que es 10  T=10*(10us)=1x10-4 ….  calculamos así la frecuencia de la
señal F=1/T  F=1/x10-4 =10KHZ .. como vemos si es la frecuencia colocada dentro del programa.
Wref=1300 RPM  Velocidad colocada por el usuario con el teclado matricial

Wref=1300(2*pi/60)=136.1356817>> Llevando a radianes por segundo

Eg=K_phi*Wref, con K_phi=98  Constante del motor

Eg=(98)( 136.1356817)=13341.2968

Duty=Eg/Vs=12315.0432/220 =60.64%  Ciclo de trabajo del PWM

Efectivamente la señal nos da un 60.64% del ciclo de trabajo … Para el cálculo de la frecuencia usamos los 10 us del
timer del osciloscopio con el period de la señal que es 10  T=10*(10us)=1x10-4 ….  calculamos así la frecuencia de la
señal F=1/T  F=1/x10-4 =10KHZ .. como vemos si es la frecuencia colocada dentro del programa.
Wref=1400 RPM  Velocidad colocada por el usuario con el teclado matricial

Wref=1400(2*pi/60)=146.6076572>> Llevando a radianes por segundo

Eg=K_phi*Wref, con K_phi=98  Constante del motor

Eg=(98)( 146.6076572)=14367.5504

Duty=Eg/Vs=12315.0432/220 =65.30%  Ciclo de trabajo del PWM

Efectivamente la señal nos da un 65.30% del ciclo de trabajo … Para el cálculo de la frecuencia usamos los 10 us del
timer del osciloscopio con el period de la señal que es 10  T=10*(10us)=1x10-4 ….  calculamos así la frecuencia de la
señal F=1/T  F=1/x10-4 =10KHZ .. como vemos si es la frecuencia colocada dentro del programa.
Wref=1500 RPM  Velocidad colocada por el usuario con el teclado matricial

Wref=1500(2*pi/60)=157.0796327>> Llevando a radianes por segundo

Eg=K_phi*Wref, con K_phi=98  Constante del motor

Eg=(98)( 146.6076572)=15393.804

Duty=Eg/Vs=12315.0432/220 =69.97%  Ciclo de trabajo del PWM

Efectivamente la señal nos da un 69.97% del ciclo de trabajo … Para el cálculo de la frecuencia usamos los 10 us del
timer del osciloscopio con el period de la señal que es 10  T=10*(10us)=1x10-4 ….  calculamos así la frecuencia de la
señal F=1/T  F=1/x10-4 =10KHZ .. como vemos si es la frecuencia colocada dentro del programa.
Wref=1600 RPM  Velocidad colocada por el usuario con el teclado matricial

Wref=1600(2*pi/60)=167.5516082>> Llevando a radianes por segundo

Eg=K_phi*Wref, con K_phi=98  Constante del motor

Eg=(98)( 146.6076572)=16420.0576

Duty=Eg/Vs=12315.0432/220 =74.63 %  Ciclo de trabajo del PWM

Efectivamente la señal nos da un 74.63 % del ciclo de trabajo … Para el cálculo de la frecuencia usamos los 10 us del
timer del osciloscopio con el period de la señal que es 10  T=10*(10us)=1x10-4 ….  calculamos así la frecuencia de la
señal F=1/T  F=1/x10-4 =10KHZ .. como vemos si es la frecuencia colocada dentro del programa.
Wref=1700 RPM  Velocidad colocada por el usuario con el teclado matricial

Wref=1700(2*pi/60)=178.0235837>> Llevando a radianes por segundo

Eg=K_phi*Wref, con K_phi=98  Constante del motor

Eg=(98)( 146.6076572)=17446.3112

Duty=Eg/Vs=12315.0432/220 =79.30 %  Ciclo de trabajo del PWM

Efectivamente la señal nos da un 79.30 % del ciclo de trabajo … Para el cálculo de la frecuencia usamos los 10 us del
timer del osciloscopio con el period de la señal que es 10  T=10*(10us)=1x10-4 ….  calculamos así la frecuencia de la
señal F=1/T  F=1/x10-4 =10KHZ .. como vemos si es la frecuencia colocada dentro del programa.
Wref=1800 RPM  Velocidad colocada por el usuario con el teclado matricial

Wref=1800(2*pi/60)=188.4955592>> Llevando a radianes por segundo

Eg=K_phi*Wref, con K_phi=98  Constante del motor

Eg=(98)( 146.6076572)=18472.5648

Duty=Eg/Vs=12315.0432/220 =83.96%  Ciclo de trabajo del PWM

Efectivamente la señal nos da un 83.96 % del ciclo de trabajo … Para el cálculo de la frecuencia usamos los 10 us del
timer del osciloscopio con el period de la señal que es 10  T=10*(10us)=1x10-4 ….  calculamos así la frecuencia de la
señal F=1/T  F=1/x10-4 =10KHZ .. como vemos si es la frecuencia colocada dentro del programa.