2023 1 Geomat PG LC05 G07

“Año de la unidad, la paz y el desarrollo”
PROCESAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO
LABORATORIO CALIFICADO Nº05
Curso : GEOMÁTICA
Docente : Ing. Marco Antonio Zapana Saavedra
Alumno : Condo Pumalloclla Rodrigo U2045765

Muñoz Ocas Cristian U18307669
Mueras Quispe Chrystopher U19101270
Ciclo : I - 2023
Fecha presentación : 07 / 07 / 2023
Lima – Perú
Facultad de Ingeniería Civil Sede: Lima Sur

Facultad de Ingeniería Civil
Índice
I. Introducción....................................................................................................................... 3
II. Objetivos de la Práctica .................................................................................................. 4
III. Descripción del Laboratorio realizado ................................................................... 5
IV. Equipo y parte y/o Accesorios del Equipo Usado ............................................. 19
V. Trabajo de Gabinete ...................................................................................................... 29
VI. Conclusiones y Recomendaciones ....................................................................... 39
VII. Referencias Bibliográficas ....................................................................................... 40
Curso: Geomática Sede: Lima Sur

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I. Introducción
La fotogrametría es una técnica que permite obtener información

geométrica de objetos o escenas a partir de imágenes. El procesamiento
fotogramétrico es el conjunto de operaciones que se realizan sobre las
imágenes para obtener dicha información, como la calibración de la
cámara, la orientación de las imágenes, la extracción de puntos de interés,
el emparejamiento de puntos, la reconstrucción tridimensional y la
generación de productos cartográficos.
En el siguiente informe detallaremos los requisitos básicos que los

programas como PIX4D, AGISOFT Y QGIS requieren para funcionar en
nuestro pc y poder procesar las imágenes sin inconvenientes.
Así mismo haremos una guía del procedimiento y uso del software pix4D
ya que será el programa que usaremos para la elaboración de nuestro
proyecto final.
Para poder iniciar con el procedimiento de los datos debemos tener en

cuenta los conceptos sobre fotogrametría y los procesos que conllevan
para la obtención de los productos finales , que son los planos vectoriales,
los MODELOS DIGITAL DEL TERRENO, y las OTROFOTOGRIAS, ya
que estos datos más el informe serán presentados en la entrega final del
curso de geomática.

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II. Objetivos de la Práctica
2.1. Objetivo General:

 La fotogrametría es una técnica que permite obtener información
geométrica de un objeto a partir de imágenes fotográficas. Por lo tanto,
el objetivo general de la fotogrametría es estudiar y definir con
precisión la forma, dimensiones y posición en el espacio de un objeto
cualquiera, utilizando esencialmente medidas hechas sobre una o
varias fotografías de ese objeto. Se usa principalmente para medir las
dimensiones y posiciones de los objetos en el terreno, como edificios,
montañas, ríos, etc. La fotogrametría se basa en el principio de la
triangulación, que consiste en determinar la posición de un punto
mediante la intersección de dos rectas que pasan por ese punto y por
dos puntos conocidos. Estas rectas se obtienen a partir de las
proyecciones del punto sobre dos planos fotográficos diferentes.
2.2. Objetivos específicos:

 Reconocer e identificar objetos y juzgar su significado a partir de un
análisis sistemático y minucioso de las imágenes, lo que se conoce
como fotogrametría interpretativa.
 La fotogrametría es una técnica que consiste en obtener información
geométrica de un objeto o una escena a partir de imágenes. Para ello,
se necesita usar software que nos permite procesar imágenes y
extraer datos como la distancia, el ángulo, el tamaño o la forma de los
elementos capturados.
 El objetivo de este trabajo es realizar el procesamiento respectivo de
las fotografías aéreas de un terreno del Perú, obtenidas con las RPAs,
usando un software que esté disponible. Se describe, además el
método empleado para capturar las imágenes, así como el software
utilizado para procesarlas y obtener un modelo digital del terreno. Se
analizan los resultados obtenidos y se discuten las ventajas y
limitaciones de este tipo de tecnología.

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III. Descripción del Laboratorio realizado
La realización del laboratorio Nº05 tratara del procesamiento de las fotos

tomadas con el drone en campo, estas fotos serán procesadas por el software
elegido, en este caso usaremos el PIX4D dado que es más versátil y ágil en el
procesamiento de las imágenes y datos.
Detallaremos algunos pasos básicos para iniciar el procesamiento de las
imágenes obtenidas a con el drone programado con el plan de vuelo previo.
Contaremos con 3 pasos básicos:
1. Procesamiento Inicial.
En esta etapa usaremos las imágenes que obtuvimos del plan de vuelo,
también debemos introducir los puntos de control que hayamos realizado
en campo, estos puntos nos servirán para poder corregir los errores
futuros que puedan aparecer durante el proceso fotogramétrico.
En este apartado podremos realizar las extracciones de los puntos que
nos ayudaran a que las imágenes se posiciones correctamente con los
puntos de control que hayamos realizados o en todo caso con algún punto
arbitrario que podamos escogen en la imagen.
Se crearán puntos de enlace los cuales serán las bases para los
siguientes pasos del procedimiento.
Como vemos en la imagen, el software buscara puntos

característicos, estos se identifican por el color la textura
entre otras. las empareja para poder pasar al siguiente paso

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2. Nube de puntos y malla
Este paso se basará en los puntos hallados anteriormente con:

● Densificación de Puntos: Se crean Puntos de Empate adicionales
basados en los Puntos de Empate Automáticos que resultan en una Nube
de Puntos Densificados.
● Malla con textura 3D: basada en la nube de puntos densos, se puede
crear una malla con textura 3D.
Este es un ejemplo de nube de puntos

simplificada

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3. DSM, Ortomosaicos e índices
Con todo lo obtenido en el paso anterior podremos crear los siguientes

procesos:
 Modelo de superficie digital (DSM): también conocido como
modelo digital del terreno (MDT), este apartado nos permitirá obtener
el cálculo de volúmenes, ortomosaicos y mapas de reflectancia.
También podremos obtener mapas de pendientes, cuencas
hidrográficas, mapas de sombreados y orientación del terreno,
curvas de nivel, cuencas visuales, etc.
Modelo digital del terreno, donde se observa los diferentes

niveles de altura de las montañas con colores distintos.

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● Ortomosaicos: La creación del Ortomosaicos se basa en orto rectificación.

Este método elimina las distorsiones de perspectiva de las imágenes.
Básicamente el ortomosaicos es la corrección de todas las

imágenes y la unión de ellas en una sola imagen.
● Mapa de reflectancia: El objetivo es producir un mapa en el que el valor de

cada píxel indique fielmente la reflectancia del objeto.

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Los ortomosaicos están optimizados de manera estética, para

decirte dónde, mientras que los mapas de reflectancia se centran en
la radiometría para decirte cuánto
● Mapa de índices: genera un mapa de índices donde se calcula el color de

cada píxel utilizando una fórmula que combina diferentes bandas de los mapas
de reflexión.
a) Descripción de los procesos de restitución fotogramétrica.

En este apartado detallaremos los pasos para poder realizar la restitución
fotogramétrica, que es capturar la superficie de la tierra y elementos
cartográficos, utilizando imágenes aéreas que al formar pares
estereoscópicos generan el entorno 3D, esta restitución será de las
imágenes aéreas de drone.

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En la siguiente tabla se nos mostrara los pasos del procedimiento de

restitución junto con su responsable, las actividades que acatara y algunas
recomendaciones.

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Para hacer una restitución primero debemos tener una aerotringulación, es aquí
donde se crea las dimensiones 3D, si no se realiza un paso no podremos seguir
al siguiente paso.
Cuando se captura imágenes el drone ya viene con sus coordenadas, pero estas
no son precisas, es por eso que primero debemos corregir las coordenas.
Para realizar las correcciones usaremos 2 pasos.
orientación interna: son los datos de calibración de la cámara, donde están los
datos técnicos de calibración de cámara, esta la focal, tamaño de pixel, cantidad
de pixel por columna y fila. Debemos saber cuáles son los parámetros de
distorsión de la lente para poder realizar la corrección.
En este caso algunos softwares son automatizados que ya no es tan necesario
realizar ese paso.
Orientación externa: aquí tenemos dos pasos adicionales.
 Orientación relativa: aquí vamos a buscar puntos en común entre
fotografías y tratar de hacerla encajar, dado que algunas imágenes esos
puntos están desfazados.

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En la imagen se muestra un ejemplo de orientación interna.
 Orientación absoluta: aquí lo que haremos es ubicar los puntos de

control o de apoyo para hacer el ajuste de georreferenciación. Es como
escalar la imagen a la escala del terreno.
Después de seguir estos pasos procedemos a la restitución fotogramétrica 3D

porque ya se genero el entorno adecuado para seguir el proceso.
Escogemos los pares fotogramétricos. trabajamos foto por foto, para capturar los
elementos que encontremos, este trabajo es muy tedioso y todo dependerá del
área trabajada.

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Esta fase capturara en 3D todo elemento identificable que contengas las

coordenadas X, Y, Z.
Alrededor de la
imagen se observa
muchos elementos
observados por el
software, es por eso
que iremos
identificando foto por
foto los elementos y
obtener una imagen
como se muestra en
la parte central
b) Clasificación de los procesos de restitución fotogramétrico

Podríamos clasificar los procesos de restitución fotogramétrico en tres fases:
FASE 01. Es aquí donde identificaremos los puntos clave para que
nuestras imágenes estén debidamente orientadas, calibradas y sobre
todo escaladas, obtendremos datos de los puntos que nos
proporcionaran datos de geolocalización
FASE02 cuando se concluya con esos puntos se procesará la

imagen para obtener otra en 3D en donde obtendremos puntos
empalmados que crearan nube de puntos y será la base para la malla
con textura 3D.
FASE03, y finalmente obtendremos los modelos o productos finales

de la fotogrametría que son lo MDT, ORTOMOSAICO y los INDICES,
estos productos serán acompañados con el informe de calidad.

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c) Elección del software para la restitución fotogramétrica.
El software que usaremos para la restitución usaremos el Pix4D, en

comparación de otro software como por ejemplo el Qgis y el Agisoft que
usaremos para compararlos.
Para poder procesar las fotos básicamente lo que importa mas es el equipo
que nos ayudara a restituir tener buenas especificaciones técnicas.
El pix4d en comparación de otro software es que es un poco más rápido en
el procesamiento de datos, porque es más automatizado y no se necesita
ser un experto en este software, pero si debemos tener conocimientos en lo
que es un proceso fotogramétrico. Este aplicativo procesa miles de imágenes
y genera puntos de nubes, DSM, ortomosaicos
El Agisoft funciona de manera manual y por eso es mas tedioso y complicado
y debemos realizar todos los procesos y nos tomaría mas tiempo en acabar,
una ventaja de esto es que podremos corregir los errores que nos pueden
aparecer.
Con el QGIS es un suplemento de PIX4D, este software es de uso libre, y es
un suplemento del PIX4D.
El software de pix4D es mas versátil, pero el Agisoft te da libertad de realizar
todo el proceso a diferencia del pix4D, pero todo depende de cómo
queremos trabajar.
En pix4D el reporte de genera de manera automática cuando el proceso a

concluido, en cambio el Agisoft será necesario exportarlo desde la barra de
herramientas.

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En esta imagen podemos observar el tiempo que se demora en procesar la

información entre PIx4D y el Agisoft, cabe mencionar que todo proceso dependerá
mucho del equipo usado y de la cantidad de información a procesar.

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d) Productos obtenidos.
Finalmente, nuestra meta será obtener los siguientes productos procesados

en el software que escogimos. En este caso el Pix4D nos ofrecerá los
siguientes archivos
 Nube de puntos de colores, el cual utiliza colores RGB de un mapa de bits
para colorear. El formato de salida es: las, laz, ply, xyz.
 Nube de puntos clasificada, se categoriza de acuerdo a una de las 5

clasificaciones predefinidas: terreno, superficie de camino, vegetación
elevada, edificio u objeto construido por humanos, Formatos de salida: las,
laz
 Ortomosaicos, mapa de imagen 2Dcorregida geométricamente el cual se
obtiene una escala uniforme y con colores agradable visualmente, el formato
de salida es Geo TIFF (.tif), .kml
 Líneas de contorno, son las curvas de nivel en este caso se realizará a

través del software de CIVIL 3D, estas líneas están conectadas entre puntos
con la misma elevación. Esto nos ayuda a entender la forma del terreno en
un mapa, el formato de salida es:.shp, .dxf, .pdf.
 MDT y MDE, esta parte esta moldeada en 2.5D se descarta objetos como
edificios, contiene información en formato XYZ, el formato de salid es Geo
TIFF (.tif).
 MDS, Modelo 2.5D de la zona mapeada sin colores y con información en

formato XYZ. Formatos de salida: Geo TIFF (.tif), xyz, las, laz.
 Mapas índices, Cada índice está asociado a un mapa índice. El valor de

cada pixel de este mapa proviene de los mapas de reflectancia. Formatos de
salida: GeoTiff (.tif), .shp.
 Mapas térmicos, Se trata de mapas 2D que muestran la información térmica

de cada pixel obtenida con cámaras infrarrojas. Formatos de salida: GeoTiff
(.tif).
 Mapas de reflectancia, Estos mapas contienen los valores de reflectancia
de cada pixel, así como la geometría. Formatos de salida: GeoTiff (.tif).

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 Malla texturizada en 3D, Es la representación de la forma del modelo.

Incluye los vértices, los bordes, las fases y la textura de las imágenes en las
que se proyecta. Formatos de salida: ply, fbx, .dxf, .obj, .pdf. Nivel de detalle
de la malla en. osgb, slpk.
IV. Equipo y parte y/o Accesorios del Equipo Usado
DESCRIPCIÓN DE RESTITUIDOR (HARDWARE)

El restituidor un instrumento que permite observar a través de un sistema óptico
propio, un modelo tridimensional, virtual y a escala, del objeto fotografiado. El
equipo en cuestión consiste en dos monitores situados tal y como se aprecia en
el la imagen.
En este caso el monitor de fotogrametría estereoscópica3D PluraView es una

pantalla de gama alta. Esta tecnología innovadora y fiable es la base para una
evaluación de imagen estereoscópica exacta, con precisión de píxel y de máxima
calidad, incluso con la luz del día. La tecnología del divisor de haz del 3D
PluraView emplea una pantalla para cada ojo, gracias a lo cual ofrece una
completa resolución de monitor de hasta 4K/UHD en brillante luminosidad.
Estaciones de trabajo de rendimiento para SIG
se caracterizan principalmente por sus flexibles opciones de remodelación y su
capacidad de actualización a largo plazo. Los softwares SIG reside en combinar
rapidez de carga de grandes cantidades de datos con visualización de los
mismos en representación estereoscópica mediante un monitor 3D adecuado.

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Sólo si todos los componentes de hardware cuentan con la capacidad y la

especialización adecuada, será posible representar el movimiento rápido en una
ortofoto.
Detalles técnicos del ordenador.
Última tecnología de procesadores Intel Xeon o AMD EPYC
•Hasta cuatro tarjetas gráficas de gama alta para aplicaciones CUDA u OpenCL
en una estación de trabajo
•Procesadores altamente candenciados (hasta 2x 28 núcleos en plataforma Intel
y hasta 2x 32 núcleos en AMD EPYC)
•Rápida memoria de trabajo DDR-4 ECC de hasta 2 TB
•RAID de alto rendimiento con hasta 12 Gbit/s. de tasa de transferencia
(Tecnología SAS 3.0) a petición también con SSD (Solid State Disks)
extraordinariamente rápido con hasta 10 TB de almacenamiento
• 10-GBit-LAN ultra rápida opcional para conectarse al servidor de archivos•
Máxima calidad en los componentes utilizados
• Apto para montaje en rack de 19”
• También son posibles las soluciones de servidores y clúster.
Como vemos estas descripciones son de un ordenador restituidor de alta gama

lo cual nos servirá para realizar mucho más rápido el proceso fotogramétrico.
Pero no necesariamente usaremos esos equipos dado que resultan muy costos,
es por eso que debemos saber los requisitos mínimos del software para su
funcionamiento y así mismo informarnos sobre los requisitos mínimos de un
equipo para trabajo exclusivamente con GIS.
Sabemos que existen en el mercado muchos softwares GIS tanto de paga como
de acceso libre (PIX4D, QGIS, ArcGIS Pro, etc.). Las características mínimas
que deberíamos tener en cuenta, si en caso deseamos comprar un ordenador
de sobremesa nuevo o un portátil, serán detalladas a continuación.

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Procesador
Se recomienda una Intel, aunque un AMD tampoco será mala opción si su
velocidad es aceptable. Entre un Intel Core i3, i5, i7 o i9 el precio varía
significativamente.
Un procesador Intel Core i3 es un procesador orientado a tareas cotidianas,
ofimática, visualización de vídeos y juegos ligeros. Corre a 1,70 GHz y puede ser
escaso para realizar tareas de GIS.
Un Intel Core i5 ya es indicado para trabajar con GIS porque la velocidad del
procesador puede llegar a 2,7 GHz en un portátil y a 3,5 GHz en un ordenador
de sobremesa. Este procesador nos permitirá ejecutar varios procesos al mismo
tiempo.
Un Intel Core i7 con cuádruple núcleo nos permitirá ejecutar procesos
rápidamente. La velocidad del procesador puede llegar a 5,2 GHz.
Un Intel Core i9 tiene ocho núcleos, actualmente es el procesador más rápido
que existe, por lo que no tendrás problemas para realizar cualquier proceso de
análisis espacial. La velocidad del procesador puede llegar a 5,6 GHz.
En conclusión, más núcleos significa más capacidad para gestionar solicitudes
en paralelo. Se recomienda una Intel Core i7.
Memoria RAM
Es necesaria para almacenar procesos, en GIS al realizar análisis espacial con
grandes volúmenes de datos la memoria RAM es importante. Al realizar una
operación con SIG estamos realizando operaciones matemáticas, por lo que la
potencia de cálculo es crucial. Nuestro equipo debe tener más memoria de lo
que las aplicaciones puedan consumir. Cuanta más memoria RAM te puedas
permitir, mejor. Actualmente cualquier equipo nuevo vendrá con al menos 16 GB
de RAM.
Es recomendable disponer de al menos 16 GB o más. En un ordenador de
sobremesa una ampliación posterior no resultará cara ni difícil. Una de las
actualizaciones de hardware más baratas que podemos hacer es expandir la
memoria disponible.
Almacenamiento
El tiempo necesario para localizar la información y comenzar a leer puede ser
más lento en dispositivos mecánicos, como una unidad de disco duro. Las

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unidades de estado sólido (SSD) proporcionan tiempos de búsqueda más

rápidos y consistentes.
Cualquier equipo moderno ya vendrá con 1 TB. Depende de la cantidad de

información con la que necesitemos trabajar, si trabajamos con muchas
ortofotos, modelos digitales del terreno o ráster sí deberíamos en necesitar un
poco más de espacio. Pero teniendo en cuenta que existen soluciones para
almacenar los datos en la nube o en discos duros externos nos ahorra un poco
el estrés de que se nos acabe el almacenamiento.
Tarjeta gráfica
Una tarjeta gráfica dedicada es obligatoria para trabajar con GIS. Las tarjetas
integradas en el procesador no nos servirán. En el caso de realizar
visualizaciones complejas en 3D necesitaremos una tarjeta con una memoria
RAM de al menos 4 GB. (NVIDIA Geforce, Quadro o AMD/ATI).
Sistema Operativo Windows vs Mac vs Linux.

A pesar que Linux tenga un rendimiento mucho mejor, es recomendable usar el
sistema operativo basado en Windows, ya que determinados programas de GIS,
como ArcGIS 10.8 o ArcGIS Pro, solo son compatibles con Windows Server
2012/2022 y Windows 8.1, 10 u 11. Si se deseara a trabajar únicamente con
QGIS o gvSIG o aplicaciones basadas en web (GeoServer u OpenLayers),
podres elegir Ubuntu o Mac. Un servicio WMS es un 30 % más rápido en un
servidor Linux que en Windows Server.
En cuanto a qué versión de Windows a elegir, sin duda Windows 10 funciona
bastante bien. El nuevo Windows 11 también es estable y rápido en la ejecución
de procesos. Prácticamente todos los sistemas operativos tienen una
arquitectura de 64 bits, esta arquitectura permitirá ejecutar aplicaciones de 64
bits como las nuevas versiones de QGIS, ArcGIS Pro o ArcGIS Earth y Pix4D.
Pantalla
No es un requisito indispensable, pero se recomienda que cuanto más grande
(sin pasarse) mejor. Si trabajaremos únicamente con un portátil con uno de 15,6»
será suficiente y de 17» lo ideal. En caso de trabajar con una sobremesa, una
pantalla de 23’’ ya tiene un tamaño aceptable y 25» es lo ideal.
Sobre trabajar con varias pantallas depende del trabajo en cuestión, es útil para
tener una tabla abierta en una pantalla y ver la ventana del programa GIS en otra
o para tener un programa en cada pantalla.

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Como vemos estos requisitos son los mas recomendables para el proceso
fotogramétrico, ante estas recomendaciones nos surge la siguiente pregunta
para la realización de nuestro proyecto final del curso de GEOMATICA,
¿SE PODRÁ REALIZAR DEL PROCEDIMIENTO DE RESTITUCIÓN
FOTOGRAMÉTRICA EN MI LAPTOP?
Pues para responder esta pregunta miremos las especificaciones de la laptop
que actualmente tengo en dominio:
Como vemos
cumple con los
requisitos
básicos para
proceder con la
restitución
fotogramétrica

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Pero lo que en si se puede fallar es en la capacidad de almacenamiento por lo

cual tendré que adquirir una memoria mas o activar la nube de almacenamiento.

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Programas a usar (software)
El software que usaremos ser el PIX4D en comparación con otros

programas, lo vemos más versátil su uso además que cuenta con
un servidor online de atención al cliente muy efectivo ante
cualquier inconveniente durante nuestro proceso fotogramétrico.
Lo malo de usar este programa es que se debe pagar para poder acceder a sus
beneficios sin tiempo de caducidad, dado que nos ofrecen solo 15 días de
pruebas, su costo de membresía es muy costos para uno que es estudiante, pero
para los que trabajan o se dedican a este trabajo le es muy rentable. Este
programa nos ofrece una gama de posibilidades para el proceso fotogramétrico
nos da resultados de nivel topográfico, control total del proyecto, la capacidad de
procesar más imágenes un 40% ms rápido a comparación de otro software.
El costo de suscripción varia y va desde los 350 dólares hasta los 7,990 dólares
que es la licencia perpetua más otros beneficios disponibles.

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Los requisitos mínimos para la instalación del PIX4D son los siguientes:
 Windows 10, 64 bits (ordenadores PC o Mac con Boot Camp). (Windows
10 y Windows 11*)
 Procesador (Intel i5/ i7/ Ryzen 7).
 GPU compatible con OpenGL 3.2. (tarjetas gráficas integradas Intel HD
4000 o superior).
 Proyectos pequeños (menos de 100 imágenes a 14 MP): 4 GB de RAM,
10 GB de espacio libre en disco duro.
 Proyectos medianos (entre 100 y 500 imágenes a 14 MP): 8 GB de RAM,
 Proyectos grandes (entre 500 y 1000 imágenes a 14 MP): 16 GB de RAM,
 Proyectos muy grandes (1000 -2000 imágenes a 14 MP): 32 GB de RAM,
Y los requisitos recomendados son:
 Windows 10, 64 bits (Windows 11*).
 CPU quad-core o hexa-core Intel i9/Thread ripper/Ryzen 9/.
 GPU GeForce GTX compatible con OpenGL 3.2 y 2 GB de RAM.
 Disco duro: SSD.
 Proyectos pequeños (menos de 100 imágenes a 14 MP): 8 GB de RAM,
15 GB de espacio libre en SSD.
 Proyectos medianos (entre 100 y 500 imágenes a 14 MP): 16 GB de RAM,
 Proyectos grandes (más de 500 a 1000 imágenes a 14 MP): 32 GB de
RAM, 60 GB de espacio libre en SSD.
 Proyectos muy grandes (1000 - 2000 imágenes a 14 MP): 64 GB de RAM,
Es un producto de software independiente que realiza el

procesamiento fotogramétrico de imágenes digitales y
genera datos espaciales en 3D para su uso en aplicaciones
GIS, documentación del patrimonio cultural y producción de
efectos visuales, así como para mediciones indirectas de
objetos de varias escalas. Anteriormente se llamaba
AGISOFT PHOTOSCAN, nos permite realizar los siguientes
trabajos:
 Clasificación de nube de puntos para lograr una reconstrucción
geométrica de alta precisión.
 Realiza lo modelos digitales de terreno, superficies.
 Importación de coordenadas de puntos de control en tierra (GCP).

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 Exportación de ortomosaicos en formatos compatibles con SIG.

 Medición de distancias, áreas y volúmenes.
 Procesamiento de imágenes multiespectrales y térmicas para generar
índices de vegetación (NDVI).
 Generación de modelos 3D de edificaciones, interiores, personas,
sitios arqueológicos, etc.
Este programa es de paga y cuenta con una membresía permanente que cuesta
3499 dólares, también cuenta con una membresía mensual de 179 dólares.
En el siguiente apartado podemos ver los tipos de requisitos necesarios

según el tipo de configuración deseemos usar con el AGISOFT:

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Este programa es de uso libre, es un sistema de

información geográfica profesional fácil de usar,
nos permite realizar creaciones de mapas con
numerosas capas que pueden ser ensambladas
bajo diferentes formatos.
Funciona en todos los sistemas operativos existentes, además su instalación
se puede hacer a Trávez de un USB ósea podemos instalarlo en otros
equipos sin la necesidad de ingresar a su página oficial.
El QGIS puede ser modificado dado opera bajo la licencia GNU GPL. Que es
un código abierto a que puedan realizar modificación y mejoras por otras
personas. Una de sus mayores ventajas es la posibilidad de integrar GRASS
en QGIS, utilizando toda la potencialidad de análisis de GRASS en un entorno
de trabajo más amigable. El complemento de GRASS en Quantum GIS
proporciona acceso a las bases de datos y funcionalidades GIS de GRASS,
como digitalización de capas vectoriales, creación de nuevas capas
vectoriales o edición de datos GRASS en 2D y 3D.
Para el uso del software QGIS se muestran los requerimientos del sistema:
 Sistema Operativo Windows (32 o 64 bits), Ubuntu Linux o Mac OS X

Mavericks (10.9), Mountain Lion (10.8) o Lion (10.7).
 Conexión a Internet ADSL.
 Resolución de pantalla al menos 1024*768.
 2 GB de Memoria RAM como mínimo. Espacio libre en disco duro.
 Procesador mínimo Dual Core.
 Navegador Web Internet Explorer, Mozilla Firefox o Chrome.
https://youtu.be/EU96QEpc9Wc ,aquí podremos ver como usar el programa
QGIS.
Para concluir, la elección del software dependerá mucho de lo económico,
porque si queremos un trabajo preciso y rápido es evidente que
necesitaremos una pc u ordenador potente, así como un software rápido y
versátil, en el otro caso si no contamos con los recursos necesarios contamos
con variedades de programas SIG en el mercado de uso libre pero el que
mas sobresale es el QGIS, eso sí, no contaremos con algunas opciones que
otros softwares nos ofrecen.

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V. Trabajo de Gabinete
En el siguiente apartado se realizará una guía para procesar las imágenes

captadas por el drone usando el software PIX4D.
Para poder proceder con el trabajo debemos contar con las siguientes
recomendaciones:
 Fotos nítidas
 Buen solape entre imágenes, entre 75% solape frontal y 60% lateral.
 Datos de la cámara
 Geolocalización (opcional).
 Puntos de apoyo(opcional).
Cumpliendo con estos requisitos precedemos a realizar el trabajo en campo.
1. abrimos el software PIX4D y cambiamos el idioma que por defecto viene
ya activado, lo cambiamos a español y luego reiniciamos para que se
produzca el cambio.

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2. Luego que se reiniciado el software daremos click en la parte izquierda

superior en proyecto, luego buscamos proyecto nuevo y ponemos un
nombre a la carpeta donde guardaremos nuestro avance del proyecto.
3. Después procederemos a escoger el tipo de proyecto que se realizara en

este caso hay dos tipos de proyecto “aéreo nadir” y aéreo oblicuo”, el nadir
escógenos porque se trabajó con un drone, el aéreo oblicuo es cuando
tomamos las imágenes con cámara en mano.

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4. Añadimos las imágenes con CTRL +A, seleccionamos todas las imágenes
a procesar, pones en NEXT, y veremos un cuadro que nos detalla las
características, ubicación entre otras cosas de las imágenes tomadas por
el drone.
Obs: En ese mismo cuadro hay una opción donde se puede colocar las
coordenadas de las imágenes en caso no las tuvieran, pero nosotros si en otro
archivo, solo las colocaremos y el software procederá a instalarlas.
5. Elegimos el sistema de coordenadas correcto para nuestro proyecto
haciendo click en esta zona y luego escogemos el sistema de coordenada
correcto

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6. Luego de realizado esos ajustes el software procesara las imágenes en un

mapa global, donde apareceré los puntos de las imágenes junto con el
plan de vuelo.
7. Ahora si lo que deseamos es realizar un trabajo rápido y obtener los

resultados hacemos click en las tres opciones de abajo y el software los
procesara.

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8. Acá se muestra el primer paso donde aparecen las nubes de puntos, no

es tan densa, ya que el segundo paso procesara más densidad de los
puntos.
9. Ahora para verificar la precisión de nuestro proyecto daremos click en la

parte izquierda superior y verificaremos el informe de calidad

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en el reporte nos debe aparecer todo en chek verde como se muestra la

imagen en caso algo no se procese bien el software nos avisara con un
triangulo se color rojo y deberemos de corregir ese error
 Otro dato es que para saber cual es solape que tenemos en nuestras
imágenes, en el informe de calidad nos aparecerá de color verde, cuando
es un solape alto, amarillo, solape intermedio, anaranjado, solape medio
y rojo un solape bajo

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10. Para comprobar la precisión entre imágenes haremos click en cualquier

punto, y nos aparece al saldo derecho imágenes similares, como un espejo
y en el cuadro una marca, ahí ubicaremos un punto y lo haremos encajar
en esa marca, así debemos hacer en la imagen del lado y daremos en
procesar, para que se apliquen a todas las imágenes donde el punto
aparezca. Lo recomendable es hacer este proceso en 8 imágenes
diferentes eso queda a criterio de cada uno.
11. Luego haremos click en la parte superior izquierda en REOPTIMIZAR ,

el software va a reprocesar y considreara nuestros puntos de paso que
hemos importado.

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12. Introduciremos nuestros puntos de apoyos , haremos click enla parte

superior izquierda

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13. hacemos click “aquí” que colocar las coordenadas correctas
Acá buscamos
nuestra región y
el software nos
botara las
coordenadas
14. Luego hacemos click “aquí” e importamos nuestros puntos de apoyos
15. Nos aparece el nombre, tipo, de nuestro punto de apoyo, así mismo
veremos la precision con la cual tomamos nuestro punto de apoyo.

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16. Nos aparecerá en color azul esos puntos y deberemos proceder a realizar
el primer paso que es ubicar esos puntos y homologarlo con su par
Así procederemos con tos nuestros puntos de apoyo.
17. Luego procedemos con el segundo paso que es la densificación de nube

de puntos
Después de realizar todo este proceso podremos realizar lo que es el tercer

paso, donde podemos tener los MDT, ortomosaicos, entre otros.

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VI. Conclusiones y Recomendaciones
Conclusiones
 La restitución es ideal para trabajar en zonas urbanas y rurales, trabajo
de catastro, además podemos obtener curvas de nivel y cotas con
precisiones de hasta 10 cm para escala 1:1000.
 Se debe de elegir un buen software, que nos ayude a procesar nuestras
imágenes, tomadas por el dron, para así realizar el levantamiento
correspondiente. Para ello, se ha usado el PIX4D.
 No solo debemos procesar los datos automáticamente dado que la
precisión de los equipos GPS no es tan preciso, es por ello que nos
apoyamos con los puntos de apoyo que realizamos en el campo.
Recomendaciones
 Es muy importante conocer los requisitos básicos que un programa
necesita para poder realizar todo el proceso fotogramétrico, y no solo los
básico si no lo recomendado, porque si lo que deseamos es rapidez en la
entrega de nuestro proyecto será evidente que deberíamos de invertir un
poco más.
 Es recomendable, revisar y analizar las imágenes antes de realizar el
procesamiento, de lo contrario, el proyecto presentara errores. Así mismo,
si las imágenes están en orden, revisar los puntos base en el programa,
ya que estos, pueden estar en otra coordenada que no le corresponde.
 Debemos colocar los puntos de apoyos realizados en campo ya que eso
nos ayudara en reducir el error que pueda existir así mismo nos dará una
mayor precisión métrica con la imagen y la vida real del campo.

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VII. Referencias Bibliográficas
 çhttps://s3.amazonaws.com/mics.pix4d.com/KB/Getting+Started+PDFs/traductions/Pi
x4Dmapper_Getting_Started_Master_4.0_ES_FINAL.pdf
 https://www.youtube.com/watch?v=nuMbWpVWMlI
 https://imasgal.com/aplicaciones-de-la-fotogrametria-y-productos-generados/
 https://beta.igac.gov.co/sites/default/files/listadomaestro/p30400-01-
11v4_restitucion_fotogrametrica_digital.pdf
 https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/19825/1/CD-9229.pdf
 https://www.youtube.com/watch?v=URx3Vb_Nxao
 https://mappinggis.com/2023/04/requisitos-minimos-de-un-equipo-para-trabajar-
con-gis/
 https://qgis.org/es/site/about/index.html
 https://youtu.be/T-udub8ns4w

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“Año de la unidad, la paz y el desarrollo”

LABORATORIO CALIFICADO Nº05

Docente : Ing. Marco Antonio Zapana Saavedra

Alumno : Condo Pumalloclla Rodrigo U2045765

Fecha presentación : 07 / 07 / 2023

Facultad de Ingeniería Civil Sede: Lima Sur

Curso: Geomática Sede: Lima Sur

La fotogrametría es una técnica que permite obtener información

En el siguiente informe detallaremos los requisitos básicos que los

Para poder iniciar con el procedimiento de los datos debemos tener en

Curso: Geomática Sede: Lima Sur

II. Objetivos de la Práctica

2.1. Objetivo General:

2.2. Objetivos específicos:

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III. Descripción del Laboratorio realizado

La realización del laboratorio Nº05 tratara del procesamiento de las fotos

Como vemos en la imagen, el software buscara puntos

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2. Nube de puntos y malla

Este paso se basará en los puntos hallados anteriormente con:

Este es un ejemplo de nube de puntos

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3. DSM, Ortomosaicos e índices

Con todo lo obtenido en el paso anterior podremos crear los siguientes

Modelo digital del terreno, donde se observa los diferentes

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● Ortomosaicos: La creación del Ortomosaicos se basa en orto rectificación.

Básicamente el ortomosaicos es la corrección de todas las

● Mapa de reflectancia: El objetivo es producir un mapa en el que el valor de

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Los ortomosaicos están optimizados de manera estética, para

● Mapa de índices: genera un mapa de índices donde se calcula el color de

a) Descripción de los procesos de restitución fotogramétrica.

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En la siguiente tabla se nos mostrara los pasos del procedimiento de

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En la imagen se muestra un ejemplo de orientación interna.

 Orientación absoluta: aquí lo que haremos es ubicar los puntos de

Después de seguir estos pasos procedemos a la restitución fotogramétrica 3D

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Esta fase capturara en 3D todo elemento identificable que contengas las

b) Clasificación de los procesos de restitución fotogramétrico

FASE02 cuando se concluya con esos puntos se procesará la

FASE03, y finalmente obtendremos los modelos o productos finales

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c) Elección del software para la restitución fotogramétrica.

El software que usaremos para la restitución usaremos el Pix4D, en

En pix4D el reporte de genera de manera automática cuando el proceso a

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En esta imagen podemos observar el tiempo que se demora en procesar la

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Finalmente, nuestra meta será obtener los siguientes productos procesados

 Nube de puntos clasificada, se categoriza de acuerdo a una de las 5

 Líneas de contorno, son las curvas de nivel en este caso se realizará a

 MDS, Modelo 2.5D de la zona mapeada sin colores y con información en

 Mapas índices, Cada índice está asociado a un mapa índice. El valor de

 Mapas térmicos, Se trata de mapas 2D que muestran la información térmica

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 Malla texturizada en 3D, Es la representación de la forma del modelo.