S01.s1 - Geomatica - Principios, Aplicaciones y Sistemas de Referencia

GEOMATICA
GEODESIA
Docente: Marco Antonio Zapana Saavedra

GEOMATICA : GEODESIA
DOCENTE: MARCO A. ZAPANA SAAVEDRA
LOGRO DE LA UNIDAD 1
Al finalizar la unidad, el estudiante describe los principios

fundamentales de la geodesia satelital y su relación con la
geomática, para aplicaciones en ingeniería civil.
GEOMATICA : GEODESIA (PRINCIPIOS Y APLICACIONES)

IMPORTANCIA
Con la obtención de información a través de instrumentos GNSS de
alta precisión, la Geodesia registra movimientos milimétricos en
periodos de tiempos prolongados, lo que permite detectar cambios
muy pequeños de la tierra con consecuencias potencialmente
peligrosas
Proporcionan el conocimiento de la forma y dimensiones de la Tierra,

o parte de ella, proporcionando coordenadas a puntos sobre su
superficie y éste, es el paso previo a cualquier intento para su
representación cartográfica, bien de forma completa o parcial.

PRINCIPIOS Y APLICACIONES DE LA GEODESIA
LOGRO DE LA SESIÓN
Al terminar sesión, los estudiantes conocen:
- Los principios y aplicaciones de la Geodesia Satelital

- Sistemas de coordenadas cartesianas y geodésicas.
- El geoide, elipsoide, sistemas locales: el PSDA56,
sistemas satelitales el WGS84.

¿QUE ES LA GEODESIA?
Helmert (1880):
“Geodesia es la ciencia de medir y representar la superficie de la
Tierra”.
Internacional Association of Geodesy (1975):

“Geodesia es la ciencia de medir y representar la figura y el campo de
gravedad terrestre y de otros cuerpos celestes, así como sus
variaciones en el tiempo”.

¿QUE ES LA GEODESIA?
CIENCIA QUE ESTUDIA
• La forma y dimensiones.
• Campo gravitatorio externo y la

TIERRA
superficie del fondo oceánico.
• La orientación y posición en el
espacio.
EN TERRITORIOS EXTENSOS
Principal
TOPOGRAFÍA diferencia

GEODESIA
La Geodesia empieza su trabajo donde termina la Topografía
Estas ciencias no deben estudiarse por separado
La Topografía necesita apoyarse en la Geodesia

para una gran cantidad de aplicaciones prácticas.

DIVISIÓN DE LA GEODESIA
Geodesia Geométrica:
Determinación de la
forma y dimensiones
de la Tierra en su
aspecto geométrico,
lo cual incluye
fundamentalmente la
determinación de
coordenadas de
puntos en su
superficie.
Geodesia Física:
Estudio del campo gravitatorio de la Tierra y sus variaciones, mareas
(oceánicas y terrestres) y su relación con el concepto de altitud.

Geodesia Astronómica:
Determinación de coordenadas en la superficie terrestre a partir de
mediciones a los astros.

Geodesia Espacial:
Determinación de coordenadas a
partir de mediciones efectuadas a
satélites artificiales cuya observación
resulta más cómoda y precisa que la
tradicional. Aplica técnicas
tridimensionales y resuelve todos los
problemas de la Geodesia tanto
geométricos como dinámicos y
relación con la definición de sistemas
de referencia.
DEFINICIÓN GEODESIA
La Geodesia especifica las características del geoide y de los
elipsoides para determinar la forma, el tamaño y la representación
de la Tierra.
Determina el campo de gravedad terrestre, estudia las variaciones

temporales de posición de los puntos fijos, mide los fondos oceánicos
y está ligada a la exploración espacial (Huerta et al., 2005).

APLICACIONES DE LA GEODESIA
• Establecimiento de sistemas de referencia
o Origen, orientación y métrica (PSAD56, ETRS89, WGS84,...)
• Determinación geométricas en el espacio
o Posición
o Direcciones
o Navegación
• Determinación de la superficie terrestre
o Cartografía de la superficie terrestre y oceánica
o Catastro, medida del territorio
• Determinación del campo gravitatorio
o Geoide, el cálculo de orbitas de satélites...
• Determinación de la dinámica atmosférica
o Estudio de la propagación del señal usado en observaciones geodésicas
APLICACIONES DE LA GEODESIA EN ING. CIVIL
• Levantamientos cartográficos y levantamientos catastrales.
• Catastro de los recursos.
• Análisis espacial de cartografía temática en sistemas de información geográfica.
• Estudios hidrológicos.
• Establecer bases geodésicas para la definición de límites municipales, regionales,
nacionales.
• Estudios de Riesgos
• Ingeniería Sísmica y Sismología
• Estudios de geodinámica terrestre.
QUE ES GEODESIA
“Ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra (figura de la
Tierra) y su campo gravitatorio”
CONCEPTO FÍSICO CONCEPTO GEOMÉTRICO

(campo de la gravedad) (figura de la Tierra)
“FIGURA DE LA TIERRA”: superficie física y matemática de la Tierra
SUPERFICIE FÍSICA SUPERFICIE MATEMÁTICA

GEOIDE ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN DE
SUPERFICIE DE REFERENCIA DOS EJES SUPERFICIE DE
ALTIMÉTRICA REFERENCIA PLANIMÉTRICA
GEODESIA FÍSICA GEODESIAGEOMÉTRICA
LEVANTAMIENTO GEODESICO
Levantamiento Geodésico
Conjunto de procedimientos y operaciones de campo
destinados a determinar las coordenadas geográficas y
elevaciones sobre el nivel de referencia elegido de puntos
seleccionados y demarcados sobre el terreno.
Utilizados para proyectos de ingeniería, arquitectura,

construcción, exploración y explotación minera, túneles,
levantamientos catastrales y más.

TRIANGULACION TRIALATERACION

POLIGONACION SATELITAL

POLIGONACION SATELITAL

Son el conjunto de
procedimientos y operaciones
de campo y gabinete
destinado a determinar las
Coordenadas geodésicas de
puntos sobre el Terreno
convenientemente elegidos.
Se realizan en grandes áreas

de la Superficie terrestre y se
toma en cuenta la curvatura
de la Tierra.
Utilizados para proyectos de ingeniería, arquitectura, construcción,
exploración y explotación minera, túneles, levantamientos catastrales y más.
LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO
En este tipo de levantamientos se
asume que no existe curvatura de
la tierra.
En la actualidad dada la tecnología

y la clasificación de levantamientos
geodésicos y practicas actuales,
podemos considerar que es
necesario establecer puntos de
control geodésico cada 3 a 5 km de
longitud o 9 a 25 km2 de área.
La gran mayoría de los levantamientos son de este tipo (lotizaciones,

edificios, carreteras, vías ferroviarias, etc.)
IMPORTANCIA DE LA GEODESIA EN LA TOPOGRAFÍA
La Topografía necesita apoyarse en la Geodesia para una gran cantidad de
aplicaciones prácticas.
Estas ciencias no deben estudiarse por
separado
La GEODESIA proporcionan el
conocimiento de la forma y dimensiones
de la Tierra, o parte de ella,
proporcionando coordenadas a puntos
sobre su superficie y éste, es el paso
previo a cualquier intento para su
representación cartográfica, bien de forma
completa o parcial.
TEMA
FORMA DE LA TIERRA
SISTEMAS DE REFERENCIA
FORMA DE LA TIERRA
? ESFERICA
GEOMATICA : SISTEMAS DE REFERENCIA

FORMA DE LA TIERRA
ELIPSOIDE
E
J
E
P EJE ECUATORIAL
O
L
A
R

FORMA DE LA TIERRA
ELIPSOIDE

FORMA DE LA TIERRA
IRREGULAR
GEOIDE

FORMA DE LA TIERRA
GEOIDE
Superficie equipotencial del campo gravitatorio de la Tierra, que mejor se
ajusta al nivel medio global del mar.
Quiere decir que sobre él hay en

todos los puntos la misma
atracción terrestre.
Una de las consecuencias de esta

definición es que el geoide es
siempre perpendicular al vector
de gravedad local en cada punto.

FORMA DE LA TIERRA

FORMA DE LA TIERRA

FORMA DE LA TIERRA

FORMA DE LA TIERRA
1. Superficie de los océanos

2. Elipsoide 3
3. Dirección de la Plomada
4. Continentes
5. Geoide
5
2
1
4

FORMA DE LA TIERRA
h: altura elipsoidal o geodésica
H: altura ortométrica
N: ondulación del geoide (altura geoidal)
Punto sobre
el Terreno
Topografía
H
h GEOIDE
N
ELIPSOIDE
FORMA DE LA TIERRA

FORMA DE LA TIERRA

FORMA DE LA TIERRA
ELIPSOIDES USADOS EN GEODESIA
Son muchos los elipsoides utilizados en el mundo.
En el Perú se utilizaba el elipsoide PSAD 56 (Provisional South American

Datum 1956)
Hoy en día el IGN utiliza el elipsoide WGS 84 (World Geodetic System

1984)

FORMA DE LA TIERRA
SEMI EJE SEMI EJE
ELIPSOIDE ECUATORIAL POLAR 1/f
(m) (m)
Clarke 1866 6378206.4 6356583.8 294.978698
Clarke 1880 6378249.145 6356514.87 293.465
GRS 1980 6378137 6356752.314 298.257222
International 1924
6378388 6356911.946 297
(Hayford)
WGS 72 6378135 6356750.52 298.26
WGS 84 6378137 6356752.314 298.257224

FORMA DE LA TIERRA

FORMA DE LA TIERRA

FORMA DE LA TIERRA

GEODESIA
FORMA DE LA TIERRA
GEOIDE ELIPSOIDE
ALTURA COORDENADAS
SISTEMA DE COORDENADAS
SISTEMAS DE COORDENADAS
1. Sistema de Coordenadas Rectangulares en el Plano (x,y)
Y’
P’ (1, 1)
P (2, 3)
3 1
X’
O’ 1
X
O 2

2. Sistema de Coordenadas Rectangulares en el Espacio (x,y,z)
Z
5
P (2, 3, 5)
3
Y

3. Sistema de Coordenadas Polares ( , r)
Y
P (5, 30°)
30°
X

4. Sistema de Coordenadas Cilíndricas (, r, h)
Z
P (5, 30°, 8)
Y
30°
5

5. Sistema de Coordenadas Esféricas
Z
P ( 30°, 50°, 10)
10
50°
Y
30°

SISTEMAS DE COORDENADAS GEOGRAFICAS
Es una forma de designar la

ubicación de un punto sobre la
superficie terrestre, mediante:
➢ Longitud
➢ Latitud

LONGITUD
Expresa la distancia angular

entre un punto dado de la
superficie terrestre y el
meridiano que se tome como 0°;
habitualmente en la actualidad
el meridiano de Greenwich.
Este ángulo se mide sobre los
paralelos, y puede ser Este u
Oeste

LATITUD
La latitud es la distancia
angular entre el Ecuador y un
punto determinado del planeta.
La latitud se mide en grados,
entre 0 y 90; y puede ser hacia
el norte o hacia el sur

MERIDIANOS
Son los círculos máximos de

la esfera terrestre que pasan
MERIDIANO
por los Polos (los meridianos CENTRAL
son líneas imaginarias).
Todos los puntos situados

sobre el mismo meridiano
tienen la misma longitud.
MERIDIANOS
(LINEAS QUE DEFIEN LA LONGITUD)

PARALELOS
Se denomina paralelo al
ECUADOR
círculo formado por la
intersección de la esfera
terrestre con un plano
imaginario perpendicular al
eje de rotación de la Tierra
Todos los puntos
situados sobre el mismo
paralelo tienen la misma
latitud.
PARALELOS
(LINEAS QUE DEFIEN LA LATITUD)

RED GEOGRAFICA

LOCALIZACIÓN GEOGRÁFICA DE UN PUNTO
GREENWICH
P
 

ECUADOR


Son modelos o parámetros que sirven como base para la representación de la geometría de la
superficie terrestre y su variación el tiempo. Con origen en el geocentro.




DATUM
Se llama Datum al conjunto de parámetros utilizados para definir la
posición del elipsoide de referencia con respecto a la superficie real
de la tierra, con respecto al geoide.
El Datum no es un único valor sino un conjunto de ellos:
• Hay que establecer un elipsoide de referencia.

• Hay que establecer un punto en el que dicho elipsoide sea
tangente al geoide. Este punto se denomina punto fundamental.

DATUM

DATUM
EL PUNTO FUNDAMENTAL
• Se define por sus coordenadas

geográficas longitud y latitud.
• Coinciden en él, el elipsoide con la

superficie real de la tierra.
• También coinciden las coordenadas
➢ Astronómicas
➢ Geodésicas

DATUM DE EMPLEO USUAL
NOMBRE DEL
DATUM AREA DE USO ELIPSOIDE LONGITUD LATITUD
PUNTO
Norte América
Norte América Clarke 1866 Meades Ranch 98º 32' 30.506'' W 39º 13' 26.686'' N
1927
Provicional Venezuela,
South American Ecuador, Perú, Internacional La Canoa 63º 51' 34.88'' W 08º 34' 17.17'' N
1956 Chile, Bolivia
Postdam,
European 50 Europa Internacional 13º 03' 58.741'' E 52º 22' 51.446'' N
Helmertturm
Campo Campo
Argentina Internacional 62º 10' 12.03 W 35º 58' 16.56'' S
Inchauspe Inchauspe
Chua Astro Paraguay Internacional Chua Astro 48º 06' 07.56'' W 19º 45' 41.16 S
Robertsfield
Liberia 1964 Liberia Clarke 1880 10º 21' 35.44'' W 06º 13' 53.02'' N
Astro
World
World Geodetic Sino - Soviet
Geodetic
System 1972 Bloc
System 1972

DATUM VERTICAL Superficie de referencia vertical
Elipsoide (International 1924, GRS80...)

Superfície definida para un elipsoide de
revolución
Geoide (“nivel medio del mar en calma”)

(EGM96, IBERGEO, UB91...)
Superficie equipotencial del campo
gravitatorio terrestre

DATUM VERTICAL

DATUM VERTICAL

DATUM VERTICAL
h: altura elipsoidal o geodésica
H: altura ortométrica Punto sobre
N: ondulación del geoide el Terreno
(altura geoidal) Topografía
H
h GEOIDE
N
ELIPSOIDE
Son modelos o parámetros que sirven como base para la representación de la geometría de la
superficie terrestre y su variación el tiempo. Con origen en el geocentro.
Un sistema geocéntrico (su origen de

coordenadas [X, Y, Z] coincide con el centro de
masas terrestre, incluyendo atmosfera y
océanos), su tiempo corresponde con el tiempo
geocéntrico coordinado (TCG: Geocentric
Coordinate Time) y no presenta residuales en la
rotación con respecto a los movimientos
horizontales de la corteza terrestre.
Su eje Z coincide con el eje medio de rotación
terrestre, el eje X esta sobre el plano medio
ecuatorial y su dirección apunta al meridiano de
Greenwich, el eje Y también está sobre el plano
ecuatorial y forma un sistema de mano derecha.
Parámetros que definen un sistema de
referencia de coordenadas
Definir
Un origen concreto del sistema
Una dirección en el espacio: tres ejes
Una métrica
Transformación de sistemas

COORDENADAS GEODÉSICAS O ELIPSOÍDICAS
Para definir las coordenadas geodésicas o elipsoídicas se asocia al
sistema cartesiano tridimensional centrado y fijado a la Tierra, un
elipsoide de revolución de dos ejes de la forma:
➢ Localización del elipsoide:

✓ El centro del elipsoide coincide con el centro de masas de la Tierra.
✓ El eje de revolución del elipsoide (semieje menor) coincide con la
dirección del eje Z o dirección del Polo Medio.
➢ Dimensiones del elipsoide:

✓ a, semieje mayor del elipsoide de revolución.
✓ 1/f, inversa del aplanamiento.


COORDENADAS CARTESIANAS (GEOCÉNTRICAS)
“Sistema de coordenadas que da la posición de puntos respecto a n ejes mutuamente

perpendiculares”
Se define:
✓ El Origen O del Sistema coincide con el Centro de masas de la Tierra o Geocentro.
✓ El eje Z coincide con la dirección del Polo medio.
✓ El eje X es la intersección del plano del Meridiano de Referencia (Mer. de Greenwich)
con el plano del Ecuador.
✓ El eje Y está contenido en el plano Ecuatorial y es perpendicular a los anteriores,
formando un sistema coordenado dextrógiro.

COORDENADAS CARTESIANAS (GEOCÉNTRICAS)
Este es el sistema utilizado por GPS.

La Z no indica ninguna altitud. La Z indica coordenada en la dirección del eje Z.
COORDENADAS GEODESICAS Y COORDENADAS GEOCÉNTRICAS






COORDENADA “Z”

SISTEMAS DE REFERENCIA GEODESICOS (SRG)
DATUM:
Parámetro o conjunto de parámetros que sirven como referencia o base
para el cálculo de otros parámetros”
Datum geodésico:
“Datum que describe la relación de un sistema de coordenadas con la
Tierra (en la mayoría de los casos el datum geodésico incluye una definición
del elipsoide)”.
Normalmente en Geodesia un datum define la posición del origen, la escala

y la orientación de los ejes del sistema de coordenadas.



REDES O MARCOS DE REFERENCIA GEODÉSICOS

REDES O MARCOS DE REFERENCIA GEODÉSICOS

PUNTOS GEODESICOS
Marcas monumentados con sus coordenadas geocéntricas en un época
fija con variación en el tiempo.



TEMAS DE LA
SIGUIENTE SESION


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Al finalizar la unidad, el estudiante describe los principios

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Proporcionan el conocimiento de la forma y dimensiones de la Tierra,

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Internacional Association of Geodesy (1975):

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• Campo gravitatorio externo y la

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Estas ciencias no deben estudiarse por separado

La Topografía necesita apoyarse en la Geodesia

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Determina el campo de gravedad terrestre, estudia las variaciones

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CONCEPTO FÍSICO CONCEPTO GEOMÉTRICO

“FIGURA DE LA TIERRA”: superficie física y matemática de la Tierra

SUPERFICIE FÍSICA SUPERFICIE MATEMÁTICA

Utilizados para proyectos de ingeniería, arquitectura,

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Se realizan en grandes áreas

En la actualidad dada la tecnología

La gran mayoría de los levantamientos son de este tipo (lotizaciones,

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Quiere decir que sobre él hay en

Una de las consecuencias de esta

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1. Superficie de los océanos

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ELIPSOIDES USADOS EN GEODESIA

Son muchos los elipsoides utilizados en el mundo.

En el Perú se utilizaba el elipsoide PSAD 56 (Provisional South American

Hoy en día el IGN utiliza el elipsoide WGS 84 (World Geodetic System

GEOMATICA : SISTEMAS DE REFERENCIA

GEOMATICA : SISTEMAS DE REFERENCIA

GEOMATICA : SISTEMAS DE REFERENCIA

GEOMATICA : SISTEMAS DE REFERENCIA

GEOMATICA : SISTEMAS DE REFERENCIA

GEOMATICA : SISTEMAS DE REFERENCIA

GEOMATICA : SISTEMAS DE REFERENCIA

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P ( 30°, 50°, 10)

GEOMATICA : SISTEMAS DE REFERENCIA

Es una forma de designar la

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