PUENTE WHEATSTONE Y GALGAS

Los sensores de tipo resistivo se utilizan para medir magnitudes

físicas tales como la temperatura, deformación la humedad etc. Son
baratos de fabricar y fáciles de integrar en los circuitos
acondicionadores de la señal
Dos sensores resistivos de amplio uso son la
Termorresistencia (RTD – resistance temperature detector)
La galga extensométrica,

Utilizados respectivamente en la medida de temperaturas y de

deformaciones. El cambio en el valor de la resistencia que
experimentan estos dos sensores, debido a la variación de
temperatura en el primero y a la deformación producida por un
esfuerzo de tracción o compresión en el segundo, se debe convertir en
una variación del valor de una tensión o de una corriente. Los puentes
de medida ofrecen una solución sencilla para la conversión de una
variación de resistencia en un valor de tensión. Este documento
contiene la descripción y análisis del funcionamiento del denominado
puente de Wheatstone con los sensores anteriormente mencionados.
El Puente de Wheatstone. En la figura 1 se muestra un puente de
Wheatstone alimentado por una fuente de tensión. Está formado por
cuatro ramas resistivas conectadas formado un cuadrilátero, en una de
cuyas diagonales se aplica la fuente de tensión, mientras que en la
otra diagonal se obtiene un valor de tensión que depende del cambio
en el valor de la resistencia del sensor, o los sensores, que se
instalen en las ramas
CONFIGURACIONES CON GALGAS
En la figura 2 se muestran cuatro configuraciones del puente de
Wheatstone utilizadas en la medida de deformaciones mediante
galgas extensométricas

TRACCIÓN TRACCIÓN Y DOS A TRACCIÓN, 2 A

TRACCIÓN
COMPRESIÓN COMPRESIÓN

En la figura (2a) está instalada una sola galga sometida a tracción, en

la figura (2b) están instaladas dos galgas en ramas opuestas y
sometidas ambas a tracción, en la figura (2c) las galgas están
instaladas en ramas contiguas, una sometida a tracción y la otra a
compresión, en la figura (2d) el puente cuenta con cuatro galgas, dos
a tracción y dos a compresión.
PUENTE PARA MEDIR TEMPERATURA

Un RTD es un detector de temperatura, es decir un sensor de

temperatura basado en al variación de la resistencia

PRINCIPIO DE LOS RTD

Se basa en la resistencia eléctrica y un coeficiente térmico de
temperatura
Coeficiente térmico de la resistividad permite determinar el cambio de
la resistividad según cambios en temperatura
LA resistividad ( p= 1.69x10-8 ohms-metro) es una característica de
los materiales conductores
Mientras que la resistencia de un objeto depende de
R =pL/A
Donde po es la resistividad a 20 °C
α es el coeficiente de temperatura ( 1/ °C)
Δ es el cambio de temperatura ( Tf-Ti)
De esta forma, como sabemos que
R= pL/A, entonces la resistencia de un cuerpo será en función de la
resistividad

Ro es R= Inicial a 20 °C
0

¿Cuál es el valor de la resistencia de un PT100 a 200 °C?

Ro=100 ohms α =3.92x10-3 /°C Δ= Tf-T1=200-0=200
RT= 100[ 1+3.92x10-3 /°C (200°C)]=178.4 ohms
El valor de la resistencia de las ramas ( R) que no son una galga, es
el de la galga en reposo . En el caso de que el puente se utilice para
medir la temperatura, instalaríamos

EJEMPLO
Una resistencia de tungsteno tiene un valor a 0° de 120 ohms,
determine el valor de la resistencia a 100 °C
R= Ro ( 1+αΔT)=120[ 1+4.5x10 -3(100)]=174 ohms

ANALICEMOS ALGUNOS CASOS

Una sola RTD en la posición de 𝑅2,
En la posición de 𝑅1 instalaríamos una resistencia de valor igual al de
la RTD a cero grados centígrados, a esta resistencia se le llama
“resistencia fría”.
Las otras dos resistencias (𝑅3,R4) son del mismo valor, normalmente
mayor que el de RTD para aminorar el error de linealidad que se tiene
en la tensión de salida con una configuración de puente con un solo
elemento variable (configuración 2a).
R1= R RESISTENCIA DE LA GALGA EN REPOSO
R2= RTD
R3=R4 SON RESISTENCIAS QUE SE USAN PARA ELIMINAR EL
ERROR
 ANÁLISIS DE LAS CONFIGURACIONES.
Observando conjuntamente las figuras 1 y2, se obtienen los siguientes
resultados para el valor de la tensión 𝑉𝑜 de salida:

Configuración 1a (un solo elemento variable)

galga RTD

Corriente 𝐼𝐴 en las resistencias 𝑅4 y 𝑅1

Tensión del nudo A:

Corriente 𝐼𝐵 en las resistencias 𝑅3 y 𝑅2:

Tensión del nudo B

Tensión de salida:

Respuesta no lineal con ΔR. La respuesta es tanto más lineal

conforme R›› ΔR.

Ejemplo obtenga Vb-Va

Observamos que en este caso ΔR= 6 ohms asi que siguiendo al

formula anterior
Vb_VA= (VB/2) [ΔR/(2R +ΔR)]
VB-VA= (12/2)[ 6/(200+6]=6(6/206)=0.174
Configuración 1b (dos elementos variables)

Corriente 𝐼𝐴 en las resistencias 𝑅4 y 𝑅1:

Tensión del nudo A:

Corriente 𝐼𝐵 en las resistencias 𝑅3 y 𝑅2

- tensión del nudo B: 𝑈𝐵

Tensión de salida:

salida no lineal

Ejemplo
Determine Vb-Va

Aplicando la formula anterior:

VB-VA= 14 ( 5)/ [ (2)(200)+ 5]
VB-VA= 70/ (400+5)=0.172v
Configuración 1c (dos elementos variables)

Corriente 𝐼𝐴 en las resistencias 𝑅4 y 𝑅1:

Ejemplo
Obtenga VB-VA

Según la formula
Vb_VA= 9 (5)/50)=0.9v
Configuración 1d (cuatro elementos variables)
EJEMPLO
Obtenga VB-VA

Notamos que ΔR= 10 ohms R= 100 ohms

Según la formula
Vb-VA= 15 ( 10)/100=1.5 volts
Las expresiones obtenidas para el valor de la tensión v𝑶 de salida,
muestran con claridad su dependencia con el valor de la tensión de
alimentación 𝑽𝑩, el valor R de la resistencia de la galga en reposo y el
valor del incremento o decremento (ΔR) que experimenta dicha
resistencia cuando se la somete la galga a tracción o compresión.
Vo depende de R , VB( entrada) y ΔR
Si se conoce la configuración del puente de medida y el valor de la
resistencia que tiene cada galga en condiciones de trabajo, el cálculo
de la tensión de salida no requiere que los estudiantes memoricen las
expresiones que se han obtenido anteriormente.

PASOS
El procedimiento de cálculo que recomiendo es el siguiente:
1. Calcular el valor de la resistencia de cada galga en condiciones de
trabajo, de este modo, conoceremos el valor de la resistencia de todas
las ramas del puente, puesto que las que no son galga, tienen el valor
de R que corresponde al de la galga en reposo.
2. Calcular el valor de la tensión de los nudos A y B del puente
respecto del terminal común (tierra). Con dicho fin, se necesita saber
cómo se reparte proporcionalmente la tensión de alimentación entre
dos resistencias conectadas en serie. Dicho reparto se calcula
siguiendo los siguientes pasos:

3. calcular el valor de la tensión de salida mediante la resta de la

tensión de los nudos.
- tensión de salida: 𝑽𝑶= 𝑼𝑩− 𝑼𝑨

Ejemplo
Calcular el valor de la tensión de salida del puente correspondiente a
una temperatura de 100 grados centígrados en la termorresistencia.

R= Ro( 1+ αΔT)=100( 1+3.92x10-3 100)=139.2 ohms

IA= VB/(R1+R4)=10/(100+1000)=9.09mA VA=IAR1=0.009(100)=0.909v

IB= VB/( R2+R3)=10/(139.2+1000)=8.78mA

V2= IBR2=0.0087(139.2)=1.22v

Vout=V2-VA=1.22-0.909=0.31v
Valor de la RTD a 100 C 0:
𝑅𝑇𝐷 = 100(1 + αt) = 100(1 + 0,00385 · 100) Ω = 138.5 Ω

Tensión en el nudo A:
Tensión en el nudo B:

Tensión de salida:

Puente de medida con dos galgas extensométricas.

Calcular el valor de la tensión de salida del puente, correspondiente a
los valores de las galgas mostrados en la figura.
 R2=350(1+0.02)=357ohm

R3=350(1-0.02)=343ohm

IA=Vint/ (R1+R4)=15/(350+350)=21.4mA

VA=IAR1=0.0214(350)=7.5v

IB=Vint/( R3+R2)=15/(343+357)=21.4mA

Resistencia de las galgas: V2=IBR2= 0.0214(357)=7.65v

V2-VA=Vout=0.15v
𝑅2=350 (1+0,02) Ω=357 Ω
𝑅3=350 (1−0,02) Ω=343 Ω -
Tensión del nudo A:

𝑉0= 𝑈𝐵 -𝑈𝐴 = (7,65 – 7,5) = 0,15 V = 150 mV que es el doble del valor
calculado en a
Célula de carga.
Calcular el valor de la tensión de salida del puente, correspondiente a
los valores de las galgas mostrados en la figura.
 R2=R4=357 ohms

R1=R3=343 ohm

IA=21.4mA

VA=7.35v

IB=21.4mA

V2=7.65v

Vo= V2-V1=300mV

Resistencia de las galgas:

𝑅2=𝑅4= 350( 1+0,02) Ω=357 Ω (galgas a tracción)
𝑅3=𝑅1= 350( 1−0,02)Ω=343 Ω (galgas a compresión)