Controlador N2000

CONTROLADOR UNIVERSAL - MANUAL DE OPERACIÓN – V3.0x H

ALERTAS DE SEGURIDAD CONFIGURACIÓN / RECURSOS

Los símbolos abajo son utilizados en equipamientos y en este
SELECCIÓN DE LA ENTRADA
documento para llamar la atención del usuario a informaciones
importantes sobre seguridad y operación. El tipo de entrada a ser utilizado por el controlador debe ser
programado por el usuario en el parámetro tYPE vía teclado (ver
lista de tipos en la Tabla 1).
TIPO CÓD. CARACTERÍSTICAS
CUIDADO:
CUIDADO O PELIGRO: J Tc j Rango: -110 a 950 ºC (-166 a 1742 ºF)
Lea completamente el manual antes
Riesgo de electrocución K Tc k Rango: -150 a 1370 ºC (-238 a 2498 ºF)
de instalar y operar el equipamiento
T Tc t Rango: -160 a 400 ºC (-256 a 752 ºF)
Todas las recomendaciones de seguridad que aparecen en este
manual deben ser observadas para asegurar la seguridad personal y N Tc n Rango: -270 a 1300 ºC (-454 a 2372 ºF)
prevenir daños al instrumento o al sistema. Si el instrumento es R Tc r Rango: -50 a 1760 ºC (-58 a 3200 ºF)
utilizado de una forma distinta a la especificada en este manual, las S Tc s Rango: -50 a 1760 ºC (-58 a 3200 ºF)
protecciones de seguridad del equipamiento no serán eficaces.
B Tc b Rango: 400 a 1800 ºC (752 a 3272 ºF)
E Rango: -90 a 730 ºC (-130 a 1346 ºF)
INTRODUCCIÓN Tc e
Pt100 Pt Rango: -200 a 850 ºC (-328 a 1562 ºF)
Controlador de proceso extremadamente versátil. Acepta en un único
0–50 mV L.0.50
modelo la mayoría de los sensores y señales utilizados en la
industria además de proporcionar los principales tipos de salida 4-20 mA L.4.20 Señal Analógica Lineal
necesarios para el comando de diversos procesos. 0-5 Vcc L0.5 Indicación programable de -1999 a 9999
La configuración puede ser efectuada directamente en el controlador 0-10 Vcc L0.10
o a través de la interface USB. El software NConfig (gratuito) es la Con extracción de raíz cuadrada
herramienta usada para la gestión de la configuración. Cuando se 4-20 mA sqrt
Indicación programable de -1999 a 9999
conecta a la USB de un ordenador con sistema operacional
Windows, el controlador es detectado como un puerto de ln j
comunicación serie (COM) que opera con el protocolo Modbus RTU. Ln k
A través de la interface USB, aunque desconectada la alimentación, ln t
se puede guardar la configuración establecida en un archivo, e esta 4-20 mA ln n
puede ser copiada a otros equipos que requieran de los mismos
parámetros de configuración. NO ln r Señal Analógica no-Lineal
LINEAR ln s
Rango de indicación de acuerdo con el sensor
Es importante que el usuario lea atentamente este manual antes de
utilizar el controlador. Verificar si la versión de este manual coincide ln b asociado.
con la de su instrumento (el número de la versión del software se ln E
muestra cuando el controlador es energizado). Ln.Pt
• Entrada multi-sensor universal sin el cambio del hardware. Tabla 1 - Tipos de entrada
• Salidas de control del tipo relé, 4-20 mA y pulso todas
disponibles; Notas: Todos los tipos de entrada disponibles ya vienen calibrados
de fábrica.
• Auto sintonía de los parámetros PID;
• Función automática / manual con transferencia “bumpless”, SELECCIÓN DE SALIDAS, ALARMAS Y ENTRADAS DIGITALES
• Cuatro salidas de alarma, con funciones de mínimo, máximo, El controlador posee canales de entrada y salida que pueden asumir
diferencial (desvío) sensor abierto y seguimiento; múltiples funciones: salida de control, entrada digital, salida digital,
• Temporización para cuatro alarmas; salida de alarma, retransmisión de PV y SP. Esos canales son
• Retransmisión de PV o SP en 0-20 mA o 4-20 mA; identificados como I/O1, I/O2, I/O3, I/O4, I/O5, I/O6.
• Entrada para setpoint remoto; El controlador básico (standard) presenta los siguientes recursos:
• Entrada digital con 5 funciones;
I/O1 y I/O Salida a Relé SPDT;
• Soft-start programable;
I/O3 y I/O4 Salida a Relé SPST-NA;
• Rampas y mesetas con siete programas de siete segmentos,
interconectables; I/O5 Salida de Corriente (0-20 mA o 4-20 mA),
• Comunicación serial RS-485, protocolo MODBUS RTU; Salida Digital, Entrada Digital;
• Señal para protección del teclado; I/O6 Entrada Digital.
• Alimentación bi-volt.
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Nota: Cuando es seleccionada la ejecución de una función vía Cerrado = SP remoto

Entrada Digital, el controlador deja de responder al comando de Abierto = SP principal
función equivalente, hecho por el teclado frontal. • kprg – Entrada Digital con función Hold Program
El código de la función a ser utilizado en cada I/O debe ser Define canal como Entrada Digital (ED) con la función de comandar
programado en el controlador de acuerdo con las opciones la ejecución del programa en proceso. Disponible para I/O5, I/O6 y
mostradas en la Tabla 2. tecla .
Cerrado = habilita ejecución de programa
Función de I/O Tipo de I/O CÓDIGO
Abierto = interrumpe programa
Sin Función - OFF Nota: Cuando el programa es interrumpido, su ejecución es
Salida de Alarma 1 Salida A1 suspendida en el punto en que él está (el control continúa
Salida de Alarma 2 Salida A2 activo). El programa retoma su ejecución normal cuando la
señal aplicada a la entrada digital permita (contacto cerrado).
Salida de Alarma 3 Salida A3
Salida de Alarma 4 Salida A4 • PR 1 – Entrada Digital con función Ejecutar programa 1.
Salida da función LBD - Loop break Salida Lbd Define canal como Entrada Digital (ED) con la función de disparar la
delection ejecución inmediata del programa 1. Disponible para I/O5 y I/O6
Salida de Control Relé o Pulso Salida CTRL (cuando disponibles).
Alterna modo Automático / Man Entrada Digital Función útil cuando necesario cambiar entre el setpoint principal y un
mAN
segundo setpoint definido por el programa 1.
Alterna modo Run / Stop Entrada Digital RVN
Cerrado = selecciona programa 1
Selecciona SP Remoto Entrada Digital RSP Abierto = asume el setpoint principal
Congela Programa Entrada Digital KPRG
Selecciona Programa 1 Entrada Digital PR 1 • (.0.20 / (.4.20 – Salida de Control Analógica - Disponible
apenas para I/0 5.
Salida de Control Analógica 0 a 20 mA Salida Analógica (.0.20
Programa la salida analógica para operar como salida de control 0-
Salida de Control Analógica 4 a 20 mA Salida Analógica (.4.20 20 mA o 4-20 mA.
Retransmisión de PV 0 a 20 mA Salida Analógica P.0.20
Retransmisión de PV 4 a 20 mA Salida Analógica P.4.20 • P.0.20 / P.4.20 – Retransmisión - Disponible apenas para I/0 5
Retransmisión de SP 0 a 20 mA Salida Analógica S.0.20 Programa la salida analógica para retransmitir PV o SP en 0-20 mA o
4-20 mA.
Retransmisión de SP 4 a 20 mA Salida Analógica S.4.20
Tabla 2 - Tipos de funciones para los canales I/O. • S.0.20 / s.4.20 – Salida de Retransmisión de SP en corriente
Descripción de las funciones de I/O Define canal para actuar como salida de Retransmisión de los
valores de SP. Disponible apenas para I/O 5.
• OFF – sin función
CONFIGURACIÓN DE ALARMAS
El canal I/O programado con el código OFF no será utilizado por el
controlador. Aunque sin función, este canal podrá ser accionado a El controlador posee 4 salidas de alarmas. Las alarmas pueden ser
través del comando vía comunicación serial (comando 5 MODBUS). programadas para operar con nueve diferentes funciones
representadas en la Tabla 3.
• A1, A2, A3, A4 – Salida de alarma.
Disponible para todos los canales I/O. Define que el canal I/O • off – Alarmas desligadas.
programado actúe como una de las 4 salidas de alarma.
• ierr – Alarmas de Sensor Abierto – (sensor break alarm)
• Lbd – Función Loop break detector. La alarma de sensor abierto actúa siempre que los cables del sensor
Define al canal I/O como la salida de la función de Loop break de entrada estén interrumpidos o mal conectados.
detector. Disponible para todos los canales de I/O.
• rs – Alarma de Evento de programa
• (trL – Salida de control (PWM) - Disponible para todos los Configura la alarma para actuar cuando se alcanza un determinado
canales I/O. segmento del programa de rampas y mesetas. Ver la sección
Define el canal I/O a ser utilizado como salida de control principal, “Programas de Rampas y Mesetas” en este manual.
pudiendo ser relé o pulso (para relé de estado sólido). La salida
• lo – Alarma de Valor Máximo Absoluto
pulso es hecha a través del I/O5 y I/O6.
Se activa cuando el valor de la PV medida es abajo que del valor
• mAn – Entrada Digital. Disponible para I/O5, I/O6 y tecla . definido por el Setpoint de alarma.
Alterna modo de control entre automático y manual;
• ki – Alarma de Valor Máximo Absoluto
Cerrado = control manual / NO
Abierto = control automático / YES Se activa cuando el valor de la PV medida es mayor que el valor
definido por el Setpoint de alarma.
• rvn – Entrada Digital con función RUN
• dif – Alarma de Valor Diferencial
Define canal como Entrada Digital (ED) con la función de
habilitar/Deshabilitar las salidas de control y alarma (“RvN”: YES / En esta función los parámetros “SPA1”, “SPA2”,”SPA3” y “SPA4”
Disponible para I/O5, I/O6 y tecla . representan el Desvío de la PV en relación al SP principal.
Cerrado = salidas habilitadas / YES Utilizando la Alarma 1 como ejemplo: para valores Positivos SPA1, la
Abierto = salida de control y alarmas apagadas / NO alarma Diferencial dispara cuando el valor de PV esté fuera del rango
definido por:
• rsp – Entrada Digital. Disponible para I/O5, I/O6 y tecla . (SP – SPA1) hasta (SP + SPA1)

Selecciona SP remoto. El controlador pasa a utilizar el valor de SP Para un valor negativo en SPA1, la alarma Diferencial se activa
remoto como parámetro de control. cuando el valor de PV esté dentro del rango definido arriba.

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• difl – Alarma de Valor Mínimo Diferencial BLOQUEO INICIAL DE ALARMA

Dispara cuando el valor de PV esté abajo del punto definido por: La Opción bloqueo inicial inhibe el accionamiento de la alarma en
caso exista condición de alarma en el momento en que el controlador
(SP – SPA1) es encendido. La alarma sólo podrá ser accionada después de
Utilizando la Alarma 1 como ejemplo. ocurrir una condición de no alarma seguida de una condición de
alarma. El bloqueo inicial es útil, por ejemplo, cuando una de las
• difk – Alarma de Valor Máximo Diferencial alarmas está programada como alarma de valor mínimo, lo que
Dispara cuando el valor de la PV esté arriba del punto definido por: puede causar el accionar de la alarma en la partida del sistema,
comportamiento muchas veces indeseado.
(SP + SPA1)
El bloqueo inicial es deshabilitado cuando la función de alarma fuese
Utilizando la Alarma 1 como ejemplo. Sensor Abierto.
La tabla abajo presenta las diferentes funciones de alarma posibles:
EXTRACCIÓN DE LA RAÍZ CUADRADA
PANTALLA TIPO ACTUACIÓN
Disponible cuando el tipo de entrada es el s9rt. Con ese tipo de
Off Inoperante Salida no es utilizada como alarma. entrada el controlador pasa a presentar en su display el valor
Ierr Sensor abierto o Accionado cuando la señal de entrada de la correspondiente a la raíz cuadrada de la señal de corriente aplicada
en corto (input PV es interrumpida, queda fuera de los a los terminales de entrada.
Error) límites de rango o Pt100 en corto.
Rs Seguimiento Accionado en un segmento específico de RETRANSMISIÓN ANALÓGICA DE LA PV Y SP
programa.
El controlador posee una salida analógica que, cuando no está
Lo Valor mínimo PV
siendo utilizada para control, puede realizar la retransmisión en 0-20
(Low) SPAn mA o 4-20 mA de PV o SP. Esa salida es aislada eléctricamente del
Ki Valor máximo PV resto del aparato.
(High) SPAn La retransmisión analógica puede ser nivelada, o sea, los límites
Difl Diferencial SPAn positivo SPAn mínimos y máximos que definen el rango de salida pueden ser
mínimo negativo programados en las pantallas “SPLL” y “SPkL”.
(diferential Low) PV PV
Para obtener una retransmisión en tensión el usuario debe instalar una
SV - SPAn SV SV SV - SPAn resistencia shunt (550 Ω máx.) en los terminales de salida analógica.
Difk Diferencial
SOFT - START
PV PV
máximo SV SV + SPAn SV+SPAn SV

(diferential High) SPAn positivo SPAn negativo Recurso que impide variaciones abruptas en la potencia entregada a
Diferencial PV la carga por la salida de control del controlador.
Dif PV

(diFerential) SV - SPAn SV SV + SPAn SV + SPAn SV SV - SPAn Un intervalo de tiempo, en segundos, define la tasa máxima de
SPAn positivo SPAn negativo subida de la potencia entregada a la carga, donde 100 % de la
potencia solamente será alcanzada al final de este intervalo.
Tabla 3 - Funciones de Alarma.
El valor de potencia entregada a la carga continúa siendo
Donde SPAn se refiere a los Setpoints de Alarma “SPA1”, “SPA2”, determinado por el controlador. La función Soft-start simplemente
“SPA3” y “SPA4”. limita la velocidad de subida de este valor de potencia a lo largo del
intervalo de tiempo definido por el usuario.
TEMPORIZACIÓN DE ALARMA La función Soft-start es normalmente utilizada en procesos que
El controlador permite cuatro variaciones en el modo de requieran partida lenta, donde la aplicación instantánea de 100 % de
accionamiento de las alarmas: la potencia disponible sobre la carga puede dañar parte del proceso.
• Accionamiento por tiempo indefinido (normal). Para inhabilitar esta función, el respectivo parámetro debe ser
configurado con 0 (cero).
• Accionamiento por tiempo definido;
Notas:
• Atraso en el accionamiento;
1- Función válida sólo cuándo en modo de control PID.
• Accionamiento intermitente.
2- Al definir 0 (cero) en el intervalo de tempo, la función es
Las figuras en la Tabla 4 muestran el comportamiento de las salidas deshabilitada.
de alarma con estas variaciones de accionamientos definidas por los
intervalos de tiempo t1 y t2 disponibles en los parámetros A1t1, SETPOINT REMOTO
A2t1, A3t1, A4t1, A2t1, A2t2, A2t3, A2t4.
El controlador puede tener su valor de SP definido a través de una
Función de señal de corriente 4-20 mA generado remotamente. Este recurso es
Salida de t1 t2 ACTUACIÓN habilitado a través de los canales de I/0 5 o I/0 6 cuando son
Alarma utilizados como entrada digital y configurados con la función rsp
Salida de
Operación
0 0
alarma (Selecciona SP Remoto) o en la configuración del parámetro E.rsp.
normal Ocurrencia de alarma Las señales aceptados son 0-20 mA, 4-20 mA, 0-5 V y 0-10 V.
Accionamiento Salida de
T1 Para los señales de 0-20 y 4-20 mA, un resistor shunt de 100 Ω debe
alarma
con tiempo 1 a 6500 s 0 ser montado externamente junto a los terminales del controlador y
definido Ocurrencia de alarma
conectado conforme Figura 4d.
Salida de
Accionamiento alarma T2
NOTA: Cuando el setpoint remoto está habilitado, el programa de
0 1 a 6500 s
con atraso Ocurrencia de alarma rampas y mesetas no se inicia.
Salida de
Accionamiento alarma T1 T2 T1
1 a 6500 s 1 a 6500 s
intermitente Ocurrencia de alarma

Tabla 4 - Funciones de temporización para las alarmas.

NOVUS AUTOMATION 3/12

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FUNCIÓN LBD - LOOP BREAK DETECTION
El parámetro lbd.t define un intervalo de tiempo máximo, en
minutos, para que PV reaccione al comando de la salida de control.
Si PV no reacciona mínimamente y adecuadamente en este
intervalo, el controlador señaliza en su display la ocurrencia del
evento LBD que indica problemas en el lazo (loop) de control.
El evento LBD puede también ser direccionado para un de los
canales I/O del controlador. Para eso basta configurar el canal I/O
deseado con la función LDB que, en la ocurrencia de este evento,
tiene la respectiva salida accionada.
Con valor 0 (cero) esta función queda deshabilitada.
Esta función permite al usuario detectar problemas en la instalación,
como por ejemplo, actuador con defecto, falla en la alimentación
eléctrica de la carga, etc.
FUNCIONES DE TECLA
La tecla (tecla de función especial) en el frontal del controlador,
así como la entrada digital (I/O6 DIG IN), pueden ejecutar las
funciones RVN, RSP, kPRG, PR1 vistas en la Tabla 2, definidas
por el usuario en la configuración del equipo. La función de la tecla
es definida por el usuario en el parámetro “fFvn”.
TECLA
La tecla en el frontal del controlador ejecuta la función mAN de
la Tabla 2: Alterna modo de control entre manual y automático.
Antes de utilizada, la tecla debe estar habilitada en el parámetro
aven.
El señalizador MAN enciende cuando el control pasa al modo Manual.
FUENTE AUXILIAR DE 24 VCC – AUXILIAR P.S.
El controlador disponibiliza una fuente de tensión de 24 Vcc para
excitar los transmisores de campo. La capacidad de corriente de esa
fuente es de 25 mA. Disponible en los terminales 17 y 18 del panel
trasero.
La interface USB NO ESTÁ AISLADA de la entrada
de la señal (PV) ni de las entradas y salidas digitales
del controlador. Su propósito es el uso temporario
durante la CONFIGURACIÓN y para períodos
definidos de MONITOREO. Para asegurar la
seguridad del personal y de los equipos, esta
interface solo se debe utilizar con el equipo
totalmente desconectado de los cables de señal,
tanto los de entrada como los de salida. El uso de la
USB en cualquier otra condición de conexión es
posible, pero requiere de un análisis cuidadoso de
parte del responsable por la instalación. Para
MONITOREO por largos períodos y con las entradas
y salidas conectadas se recomienda usar la interface
RS485, disponible instalada o como opcional en la
mayor parte de nuestros productos.
INSTALACIÓN / CONEXIONES
El controlador debe ser fijado en el panel, siguiendo la secuencia de
pasos dados abajo:
• Hacer un recorte de 45 × 93 mm en el panel;
• Retirar las presillas de fijación del controlador;
• Inserir el controlador en el recorte por el frontal del panel;
• Recolocar las presillas en el controlador presionando hasta
obtener una firme fijación junto al panel.
El circuito interno del controlador puede ser removido sin deshacer
las conexiones en el panel trasero. La disposición de las señales en
el panel trasero del controlador es mostrada en la Fig. 1.

INTERFACE USB
La interface USB se utiliza para CONFIGURACIÓN o MONITOREO del
controlador. Para CONFIGURACIÓN debe ser utilizado el software
NConfig, que ofrece recursos para crear, visualizar, guardar y abrir
configuraciones a partir del equipo o de archivos en el ordenador. Los
recursos de guardar y abrir configuraciones en archivos permiten la
transferencia de configuraciones entre equipos diferentes y la
realización de hacer copias de seguridad. Para algunos modelos
específicos, el NConfig permite también actualizar el firmware
(software interno) del controlador a través de la interface USB.
Para el MONITOREO se puede usar cualquier software de
supervisión (SCADA) o de laboratorio que ofrezca soporte a la
Fig. 1 - Conexiones del panel trasero.
comunicación MODBUS RTU con un puerto de comunicación serie.
Cuando está conectado al puerto USB de un ordenador, el
RECOMENDACIONES PARA LA INSTALACIÓN
controlador es reconocido como un puerto serie convencional (COM
x). Utilizar el NConfig o consultar el ADMINISTRADOR DE • Conductores de señales de entrada deben recorrer la planta del
DISPOSITIVOS en el PANEL DE CONTROL del Windows para sistema separados de los conductores de salida y de
identificar el puerto COM que fue designado al controlador. Consultar alimentación, si es posible en electroductos aterrados.
el mapa de la memoria MODBUS en manual de comunicación del • La alimentación de los instrumentos debe venir de una red propia
controlador y la documentación de su software de supervisión para para instrumentación.
realizar o MONITOREO.
• En aplicaciones de control es esencial considerar lo que puede
Seguir el procedimiento descripto a continuación para utilizar la acontecer cuando cualquier parte del sistema falla. El relé interno
comunicación USB del equipo: de alarma no garantiza protección total.
1. Descargar el programa NConfig de nuestra página web e instalar • Es recomendable la utilización de FILTROS RC (eliminador de
el mismo en el ordenador. Además del software serán instalados ruido) en bobinas de contactoras, solenoides, etc.
los drivers USB necesarios para la comunicación.
2. Conectar el cable USB en el equipo y en el ordenador. El
controlador no necesita ser alimentado, la USB proporcionará la
energía necesaria para la comunicación (otras funciones del
equipo puede ser que no operen sin la conexión de energía).
3. Ejecutar el software NConfig, configurar la comunicación e iniciar
la detección del dispositivo.

NOVUS AUTOMATION 4/12

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CONEXIONES DE ALIMENTACIÓN

Observar la tensión
de alimentación
solicitada Fig. 4d - Conexión de SP Remoto (0-20 / 4-20 mA)

Fig. 2 – Conexiones de alimentación

CONEXIÓN DE I/O5 COMO SALIDA DIGITAL
CONEXIONES DE ENTRADA El canal I/O5, cuándo programado como salida digital, debe tener su
Es importante que estas conexiones sean bien hechas, con los hilos de límite de capacidad de carga respetado, de acuerdo a su
los sensores o señales bien presas a los terminales del panel trasero. especificación.

Fig. 3b - Conexión de Pt100 a 3

Fig. 3a - Conexión de T/C y 0-50 mV
hilos
Fig. 5 – I/O5 con salida pulso para SSR.
• Termocupla (T/C) e 50 Mv:
La Fig. 3a indica cómo hacer las conexiones. En la necesidad de ENTRADAS DIGITALES
extender la largura de la termocupla, utilizar cables de compensación Para accionar a los canales I/O 5 y I/O 6 como Entrada Digital,
apropiados. conectar una llave (contacto seco – Dry Contact) a sus terminales.

• RTD ( Pt100 ):
Es utilizado el circuito a tres hilos, conforme la Fig. 3b. Los hilos deben
tener el mismo valor de resistencia; para evitar errores de medida en
función de la largura del cable (utilizar conductores de la misma
capacidad y largura). Si el sensor posee 4 hilos, dejar uno
desconectado junto al controlador. Para Pt100 a dos hilos, haga un
Fig. 6 - I/O5 como Entrada Digital Fig. 7 - I/O6 como Entrada Digital
corto circuito entre los terminales 22 y 23.

PRESENTACIÓN / OPERACIÓN
El panel frontal del controlador, con sus partes, puede ser visto en la
Fig. 8:

Fig. 4a - Conexión de corriente Fig. 4b - Conexión de Tensión 0-5 Vcc

• 4-20 mA:
Las conexiones para señales de corriente 4-20 mA deben ser hechas
conforme a la Fig. 4a.
• 0-5 Vcc:
Las conexiones para señales de tensión 0-5 Vcc deben ser hechas
de acuerdo a la Fig. 4b.
• 4-20 mA con dos hilos utilizando la fuente de tensión auxiliar.
Las conexiones deben ser realizadas de acuerdo a la Fig. 4c.

Fig. 8 - Identificación de las partes del panel frontal

Display de PV / Programación: Presenta el valor actual de la PV

Fig. 4c – conexión de corriente 4-20 mA
• Setpoint Remoto
Recurso disponible en los terminales 19 y 20 del controlador y
habilitado a través de los canales de I/0 5 o I/0 6 cuando son
utilizados como entrada digital y configurados con la función rsp de
la Tabla 2, "Selecciona SP Remoto". Lá impedancia de entrada de
este recurso es de 100R (Zin= 100R).
(Process Variable). Cuando en el modo de operación o
programación, muestra el mnemotécnico del parámetro que está
siendo presentado.
Display de SP / Parámetros: Presenta el valor de SP (Setpoint) y de
los demás parámetros programables del controlador.
Señalizador COM: Parpadea todas las veces que el controlador
intercambia datos con el exterior.
Señalizador TUNE: Enciende mientras el controlador ejecuta la
operación de sintonía automática.
Señalizador MAN: Señaliza que el controlador está en el modo de
control manual.

NOVUS AUTOMATION 5/12


Señalizador RUN: Indica que el controlador está activo, con la salida
de control y alarmas habilitados.
Señalizador OUT: Para salida de control Relé o Pulso, el
señalizador OUT representa el estado instantáneo de esta salida.
Cuando la salida de control es definida como analógica (0-20 mA o
4-20 mA) este señalizador permanece constantemente encendido.
Señalizadores A1, A2, A3 e A4: señalizan la ocurrencia de situación
de alarma.
P - Tecla PROG: Tecla utilizada para presentar los sucesivos
parámetros programables del controlador.
- Tecla Back: Tecla utilizada para retroceder al parámetro
anteriormente presentado en el display de parámetros.
- Tecla de aumento - Tecla de disminución: Estas teclas
permiten alterar los valores de los parámetros.
Tecla Auto/Man: Tecla de función especial que ejecuta de
inmediato la función 6 vista en la Tabla 2: Alterna el modo de control
entre manual y automático.
Tecla Funciones Especiales: Puede ejecutar las funciones
RVN, RSP, KPRG, e PR1 vistas en la Tabla 2.
Al ser energizado, el controlador presenta por 3 (tres) segundos el
número de su versión de software, cuando entonces pasa a operar
normalmente, mostrando en el visor superior la variable de proceso
(PV) y en el visor de parámetros / SP el valor del Setpoint de control.
La habilitación de las salidas también es hecha en este instante.
Para ser utilizado en un determinado proceso, el controlador necesita
de una configuración (programación) inicial mínima, que comprende:
• El tipo de entrada (termocuplas, Pt100, 4-20 mA, etc);
• El valor del Setpoint de control (SP)
• El tipo de salida de control que va a actuar en el proceso
(relé, 0-20 mA, pulso).
• Los parámetros PID (o histéresis para control ON / OFF)
Los parámetros de programación están agrupados por afinidad en
ciclos (niveles) de pantallas, donde cada pantalla es un parámetro a
ser definido. Los 7 (siete) ciclos de pantallas son:
CICLO ACCESO
1- Operación Acceso libre
2- Sintonía
3- Programas
4- Alarmas
Acceso reservado
5- Configuración
6- I/Os
7- Calibración
El ciclo de operación (1° ciclo) tiene acceso libre. Los demás ciclos
necesitan de una combinación de teclas para ser accedidos. La
combinación es:
(BACK) Y P (PROG) presionadas simultáneamente
Estando en el ciclo deseado, se puede recorrer todos los parámetros
de ese ciclo presionando la tecla P (o para retroceder en el
ciclo). Para retornar al ciclo de operación, presionar P varias veces
hasta que todos los parámetros del ciclo actual sean recorridos.
Todos los parámetros programados son almacenados en memoria
no volátil al cambiar de pantalla. El valor de SP es también grabado
en el cambio de pantalla o a cada 25 segundos. El valor a ser
programado en los parámetros es ajustado por las teclas y .
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PROTECCIÓN DE CONFIGURACIÓN
El controlador permite la protección de la configuración elaborada por
el usuario, impidiendo alteraciones indebidas. El parámetro
Protección (PROt), en el ciclo de Calibración, determina el nivel de
protección a ser adoptado, limitando el acceso a los ciclos, conforme
la siguiente tabla.
Nivel de
Ciclos protegidos
protección
1 Apenas el ciclo de Calibración es protegido.
2 Ciclos de I/Os y Calibración.
3 Ciclos de Escala, I/Os y Calibración.
4 Ciclos de Alarma, Escala, I/Os y Calibración.
Ciclos de Programas, Alarma, Escala, I/Os y
5
Calibración.
Ciclos de Sintonía, Programas, Alarma, Escala, I/Os
6
y Calibración.
Ciclos de Operación (excepto SP), Sintonía,
7
Programas, Alarma, Escala, I/Os y Calibración.
Ciclos de Operación (inclusive SP), Sintonía,
8
Programas, Alarma, Escala, I/Os y Calibración.
Tabla 5 – Niveles de Protección de la Configuración
Contraseña de Acceso
Los ciclos protegidos, cuando son accede, solicitan al usuario la
Contraseña de Acceso que, si es insertada correctamente, da
permiso para alteraciones en la configuración de los parámetros de
estos ciclos.
La contraseña de acceso es insertada en el parámetro PASS que es
mostrado en el primero de los ciclos protegidos. Sin la contraseña de
protección, los parámetros de los ciclos protegidos pueden ser
apenas visualizados.
La Contraseña de Acceso es definida por el usuario en el parámetro
Password Change (PAS.(), presente en el ciclo de Calibración.
Los controladores nuevos salen de fábrica con la contraseña de
acceso definida como 1111.
Protección de la contraseña de acceso
El controlador prevé un sistema de seguridad que ayuda a prevenir la
entrada de innumerables contraseñas en el intento de acertar la
contraseña correcta. Una vez identificada la entrada de 5
contraseñas inválidas seguidas, el controlador deja de aceptar
contraseñas durante 10 minutos.
Contraseña Maestra
En el caso de un olvido eventual de la contraseña de acceso, el usuario
puede utilizar el recurso de la Contraseña Maestra. Esta contraseña
cuando es insertada, da acceso con posibilidad de alteración al
parámetro Password Change (PAS.() y permite al usuario la definición
de una nueva contraseña de acceso para el controlador.
La contraseña maestra está compuesta por los tres últimos dígitos
del número de serie del controlador sumados al número 9000.
Como ejemplo, para el equipo con número de serie 07154321, la
contraseña maestra es 9321.
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DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE bias Función Bias - Permite modificar el valor de la variable
PROGRAMACIÓN de salida agregando un valor porcentual definido en
este parámetro. Tiene faja de actuación de - 100 % a +
CICLO DE OPERACIÓN 100 %. Programar cero para inhibir esta función.
Indicación de PV
Indicación de PV y SP: El visor superior indica el Ovll Límite Inferior de la salida de control - Valor
porcentual mínimo asumido por la salida de control
(Visor Rojo)

Indicación de SV valor actual de la PV. El visor de Parámetros (visor Output Low

(Visor Verde)
inferior) indica el valor del SP de control en modo Limit cuando está en modo automático y en PID.
automático. Normalmente igual a 0.0 %.

Modo de control: Ovxl Límite superior de la salida de control - Valor

Avto
Control YES -modo de control automático. Output High porcentual máximo asumido por la variable
NO -modo de control manual. Limit manipulada (MV), cuando está en modo automático
y en PID. Normalmente igual a 100.0 %.
Transferencia bumpless entre automático y manual.
LBD.T Intervalo de tiempo de la función LBD. En minutos
Indicación PV y MV: Presenta en el visor superior
Indicación de PV
(Visor Rojo)

Indicación de MV de la PV y en el visor inferior el valor porcentual de Sfst Función Soft- Start - Tiempo en segundos, durante el
MV aplicado a la salida de control seleccionada. Si
(Visor Verde)

Softstart cual el controlador limita el valor de salida de control

es modo de control manual, el valor de MV puede (MV). Programar cero para inhibir esta función.
ser alterado. Si es modo de control automático, el
valor de MV sólo puede ser visualizado. Para Sp.a1 SP de Alarma: Valor que define el punto de
diferenciar esta pantalla de SP, el valor de MV Sp.a2 actuación de las alarmas programadas con
queda pestañeando. funciones “Lo” o “Ki”.
Sp.a3
Sp.a4 Para las alarmas programadas con función
Pr n Ejecución de Programa: Selecciona el Programa Diferencial este parámetro define el desvío entre PV
Program de Rampas y Mesetas a ser ejecutado. e SP.
number 0 -no ejecuta programa Para las demás funciones de alarma no es utilizado.
1 a 7 -número del programa a ser ejecutado
CICLO DE PROGRAMAS
p.seg Pantalla de Indicación. Muestra el número del
segmento corriente del programa en ejecución. Tbas Base de Tiempo: Define la base de tiempo a ser
Pantalla de Indicación. Muestra el tiempo restante Program time utilizada en la definición de los programas de rampas
t.seg base o mesetas.
hasta el final del segmento corriente.
sec -Base de tiempo en segundos;
Rvn Habilita la salida de control y alarma: min -Base de tiempo en minutos;
YES -significa control y alarmas habilitadas.
Pr n Edición de Programa - Selecciona el programa de
NO -significa control y alarmas inhibidas. Rampas y Mesetas a ser definido en las pantallas
Program
number siguientes de este ciclo.
CICLO DE SINTONÍA
Son 7 programas posibles.
Atvn Habilita la sintonía automática de los parámetros
PID. Ptol Desvío máximo entre la PV y SP del programa. Si es
Auto-tune
Program excedido, el programa es suspendido hasta el
YES -Habilita la sintonía automática.
Tolerance desvío quedar dentro de esta tolerancia.
NO -No habilita la sintonía automática.
Programar cero para inhibir esta función.
Pb Banda Proporcional - Valor del término P del control
PID. Si es ajustado cero, el control es ON / OFF. Psp0 SPs de Programa, 0 a 7: Conjunto de 7 valores de
Proportional
Psp7 SP en unidades de ingeniería que definen el perfil
band
del programa de rampas y mesetas.
Program SP
Ir Taza Integral - Valor del término I del control PID, en
Integral repeticiones por minuto (Reset). Presentando si es Pt1 Tiempo de segmentos de programas, 1 a 7: Define
Rate rango proporcional ≠ 0. Pt7 el tiempo de duración, en segundos o minutos, de
cada uno de los 7 segmentos del programa.
Program
dt Tiempo Derivativo - Valor del término D del control
Time
Derivative PID, en segundos. Presentando si el rango
Time proporcional es ≠ 0. Pe1 Alarmas de Evento, 1 a 7: Parámetros que definen
Pe7 cuales alarmas deben ser accionadas durante la
(t Tiempo de Ciclo PWM. ejecución de un determinado segmento de
Presentando si el rango proporcional es ≠ 0. Program
Cycle Time event programas.
Histéresis de Control - Valor de la histéresis para La actuación depende de la configuración de las
Xyst alarmas para la función "rS".
Hysteresis control ON/OFF. Presentado si la banda
proporcional = 0. Enlace de Programas. Al final de la ejecución de un
Lp
programa, otro programa puede ser iniciado a
A(t Lógica de Control: Link
Program continuación de forma inmediata.
Action Acción reserva "rE" en general usada en
0 -no conectar a ningún otro programa.
calentamiento.
1 a 7 -número del programa a ser conectado.
Acción directa "dir" en general usada en
refrigeración.

NOVUS AUTOMATION 7/12

 Controlador N2000

CICLO DE ALARMAS Define el límite inferior para ajuste de SP.

Spll
Setpoint Low
Para entradas tipo señal analógica lineal disponibles
Fva1 Función de Alarma: Define las funciones de las
Limit (0-20 mA, 4-20 mA, 0-50 mV y 0-5 V) establece el
Fva2 alarmas entre las opciones de la Tabla 3.
valor mínimo del rango de indicación de PV, además
Fva3 Off, iErr, rS, Lo, ki, DiFL, DiFk, DiF de limitar el ajuste del SP.
Fva4 Define límite inferior para el rango de retransmisión
Function de PV y SP.
Alarm Spxl Define el límite superior para ajuste de SP.
Setpoint High
Para entradas tipo señal analógica lineal disponibles
bla1 Bloqueo Inicial de la Alarma: Función de bloqueo (0-20 mA, 4-20 mA, 0-50 mV y 0-5 V) establece el
inicial para alarmas 1 y 4. Limit
bla2 valor máximo del rango de indicación de PV, además
bla3 YES -habilita bloqueo inicial de limitar el ajuste del SP.
bla4 NO -inhibe bloqueo inicial Define límite superior para el rango de retransmisión
Blocking de PV y SP.
Alarm e.rsp Habilita SP remoto.

xya1 Histéresis de la Alarma: Define la diferencia entre el Enable YES -Habilita SP remoto
valor de PV en que la alarma es accionada y el valor Remote SP no -No habilita SP remoto
xya2
en que ella es apagada. Parámetro no presentado cuando la selección de
xya3
Un valor de histéresis para cada alarma. SP remoto es definida por las Entradas Digitales.
xya4
Histeresis rsp Define el tipo de señal para SP remoto.
Alarm - 0-20 mA
Remote SP 0-20
A1t1 Define el tiempo, en segundos, que la salida de 4-20 - 4-20 mA
alarma quedará encendida al ser activada la alarma 0-5 - 0-5 V
A2t1 - 0-10 V
1. 0-10
A3t1
Parámetro presentado cuando habilitado el SP
A4t1 Programe cero para deshabilitar esta función.
remoto.
Alarm Time
t1 Rsll Define la escala de valores de SP remoto. Determina
A1t2 Define el tiempo, en segundos, que la salida de Remote SP el valor mínimo de esta escala. Parámetro
A2t2 alarma quedará encendida al ser activada la alarma Low Limit presentado cuando el SP remoto es habilitado.
A3t2 2.
Rsxl Define la escala de valores de SP remoto. Determina
A4t2 Programe cero para deshabilitar esta función. Remote SP el valor máximo de esta escala. Parámetro
Alarm Time High Limit presentado cuando el SP remoto es habilitado.
t2
La pantalla parpadea en alarma. IEov Valor porcentual a ser aplicado a MV cuando se
flsK aplica la función de Salida Segura. Si el valor es 0
Permite señalizar la ocurrencia de condiciones de (cero), la función se deshabilita y las salidas se
alarma con el parpadear la indicación de PV en la apagan ante la ocurrencia de falla en el sensor.
pantalla de indicación. El usuario selecciona los
números de las alarmas que desea que presenten Bavd Baud Rate de la comunicación serial. Disponible en
esta característica. Baud Rate
los siguientes tasas de bits (en kbps):
1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6 e 115.2
CICLO DE CONFIGURACIÓN DE ENTRADA
prty Paridad de la comunicación serial.
Type Tipo de Entrada: Selección del tipo de señal Parity none -Sin paridad
Type
conectado a la entrada de la variable de proceso. Ewem -Paridad par
Consultar la Tabla 1. 0dd -Paridad impar
Este debe ser el primer parámetro a ser Addr Dirección de comunicación: número que identifica el
configurado. controlador para la comunicación, entre 1 y 247.
Address
fltr Filter. Filtro Digital de Entrada - Utilizado para
mejorar la estabilidad de la señal medida (PV). CICLO DE I/Os (ENTRADAS Y SALIDAS)
Ajustable entre 0 y 20. En 0 (cero) significa filtro
apagado y 20 significa filtro máximo. Cuanto mayor Io 1 (Input / Output 1) – Función del I/O 1: Selección de
el filtro, más lenta es la respuesta del valor medido. la función utilizada en el canal I/O 1. Conforme a la
Tabla 2.
Dppo Define la presentación del punto decimal.
Decimal Point Io 2 (Input / Output 2) - Función del I/O 2: Selección de la
función en el canal I/O 2. Conforme a la Tabla 2.
vni t Define la unidad de temperatura a ser utilizada:
Io 3 (Input / Output 3) - Función del I/O 3: Selección de la
Unit Celsius “ °( “ o Fahrenheit “ °f “
función en el canal I/O 3. Conforme a la Tabla 2.
Parámetro presentado cuando son utilizados los
sensores de temperatura. Io 4 (Input / Output 4) - Función del I/O 4: Selección de la
función en el canal I/O 4. Conforme a la Tabla 2.
Offs Parámetro que permite al usuario hacer correcciones
en el valor de la PV indicado. io 5 (Input / Output 5) - Función del I/O 5: Selección de la
Offset
función en el canal I/O 5. Conforme a la Tabla 2.

Io 6 (Input / Output 6) - Función del I/O 6: Selección de la

función en el canal I/O 6. Conforme a la Tabla 2.

NOVUS AUTOMATION 8/12

 Controlador N2000

f.fnc Función de la Tecla - Permite definir la función ink( Declaración de la señal de calibración de final del
para la tecla F. Las funciones disponibles son: Input High rango aplicado en la entrada analógica.
off -Tecla no utilizada; Calibration Vea el capítulo MANTENIMIENTO / Calibración de
rvn -Habilita controle (parámetro RUN); la entrada.
rSP -Selecciona SP remoto; Declaración de la señal de calibración del inicio del
rsL(
kprg -Congela la ejecución del programa; Remote SP rango aplicado en la entrada de SP remoto.
PR1 -Selecciona programa 1. Low Vea el capítulo MANTENIMIENTO / Calibración de
Calibration la entrada.
aven Habilita tecla - Permite al usuario habilitar o no
la utilización da la tecla , permitiendo al usuario el rsk( Declaración de la señal de calibración de final del
cambio rápido del modo de control automático para Remote SP rango, aplicada en la entrada de SP remota.
manual. High Vea el capítulo MANTENIMIENTO / Calibración de
Yes -Habilita la utilización de la tecla . Calibration la entrada.
No -No habilita la utilización de la tecla . Declaración del valor inferior presente en la salida
ovL(
analógica.
Output Low
CICLO DE CALIBRACIÓN Calibration Vea el capítulo MANTENIMIENTO / Calibración de
Todos los tipos de entrada y salida son calibrados en la fábrica, la entrada.
siendo la recalibración un procedimiento no recomendado. En caso
de necesidad, debe ser realizada por un profesional especializado.
ovk( Declaración del valor superior presente en la salida
analógica.
Output High
Si este ciclo fuese accedido accidentalmente, no presionar las teclas Calibration Vea el capítulo MANTENIMIENTO / Calibración de
o . Pase por todas las pantallas hasta retornar al ciclo de la entrada.
operación.
rstr Recupera los valores de calibración de fábrica de
pass Entrada de la Contraseña de Acceso. Restore las variables de entrada, salida analógica y del SP
remoto, borrando todas las alteraciones anteriores
Password Este parámetro es presentado antes de los ciclos
hechas por el usuario.
protegidos. Vea el tópico Protección de la
Configuración. YES – Recupera los parámetros originales de
calibración de fábrica.
(alib Habilita la posibilidad de calibración del
Calibration controlador. no - Deja como está (mantiene la calibración
YES -Calibrar controlador actual).
NO -No calibrar controlador (j Parámetro para ajuste de la temperatura de la junta
Declaración de la señal de calibración de inicio del Cold fría.
inL(
rango aplicado en la entrada analógica. Junction
Input Low
Calibration Vea el capítulo MANTENIMIENTO / Calibración de Pas.( Permite definir una nueva contraseña de acceso
la entrada. Password (≠0).

Prot Establece el Nivel de Protección. Vea Tabla 5.

Protection

La Tabla 6 muestra la secuencia de niveles y parámetros presentados en el frontal del controlador. Algunos parámetros deben ser definidos para
cada alarma disponible.
CICLO CICLO DE CICLO DE CICLO DE
CICLO DE SINTONÍA CICLO DE ALARMAS CICLO DE I/OS
OPERACIÓN PROGRAMAS CONFIGURACIÓN CALIBRACIÓN

PV / SP Atvn Tbas fva1 - fva4 Type io1 Pass

Avto Pb pr n bla1 - bla4 fltr Io2 Inl(
PV / MV Ir Ptol kya1 - kya4 Dppo Io3 Ink(
Pr n Dt psp0 – psp7 a1t1 Vnit Io4 Rsl(
p.seg (t pt1 – pt7 a1t2 Offs Io5 Rsk(
t.seg Kyst Pe1 – pe7 a2t1 Spll Io6 ovl(
Rvn a(t Lp a2t2 Spkl f.fnc ovk(
Bias flsk e.rsp aven Rstr
Ovll Rsp (j
Ovkl Rsll Pas.(
Lbd.t Rskl prot
Sfst IE.ov
Spa1 - spa4 Bavd
Prty
addr
Tabla 6 - Secuencia de ciclos y parámetros presentados por el controlador

NOVUS AUTOMATION 9/12

PROGRAMA DE RAMPAS Y MESETAS • Si alguna alarma fuese utilizada con la función de seguimiento,
programar su función para Alarma de Seguimiento.
Característica que permite la elaboración de un perfil de
• Colocar el modo de control en automático.
comportamiento para el proceso. Cada perfil es compuesto por un
conjunto de hasta 7 segmentos, llamado PROGRAMA DE RAMPAS • Habilitar la ejecución de programa en la pantalla "rS".
Y MESETAS, definido por valores de SP e intervalos de tiempo. • Iniciar el control en la pantalla "rvn".
Una vez definido el programa y colocado en ejecución, el controlador Nota: Antes de iniciar el programa el controlador espera PV alcanzar
pasa a generar automáticamente el SP de acuerdo con el programa. el setpoint inicial “SPO”. Al retornar de una falta de energía el
Al final de la ejecución del programa el controlador desconecta la controlador retoma la ejecución del programa a partir del inicio del
salida de control (“rvn”= no). segmento que fue interrumpido.
Pueden ser creados hasta 7 diferentes programas de rampas y
mesetas. La figura de abajo muestra un modelo de programa: AUTO - SINTONÍA DE LOS PARÁMETROS PID
SP
SP3
SP4 SP5 SP6
Durante la sintonía automática el proceso es controlado en ON/OFF en
el SP programado. De las características del proceso, grandes
SP2
SP1 oscilaciones pueden ocurrir encima y abajo de SP, La Auto-Sintonía
SP0
SP7 puede llevar muchos minutos para ser concluida en algunos procesos.
T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7
tiempo
El procedimiento recomendado para la ejecución es el siguiente:
Fig. 9 - Ejemplo de programa de rampas y mesetas • Inhibir el control del proceso en la pantalla (rvn= no).
• Programar operación en modo automático en la pantalla
Para la ejecución de un programa con menor número de segmentos,
(Avto= YES).
basta programar 0 (cero) para el valor de tiempo del segmento que
sucede el último segmento a ser ejecutado. • Programar valor diferente de cero para la banda proporcional >0
(pb > 0).
• Deshabilitar la función de Soft-start (sfst = 0).
SP SP2
SP1 • Desconectar la función de rampas y mesetas (prn = 0).
SP3
SP0
• Habilitar a sintonía automática (atvn = YES).
T1 T2 T3 T4=0 • Habilitar el control en la pantalla (rvn = YES).
tiempo
EL LED "TUNE" permanecerá titilando durante el proceso de sintonía
Fig. 10 - Ejemplo de programa con pocos segmentos automática.
La función tolerancia de programa "PtoL" define el desvío máximo Para la salida de control a relé o pulsos de corriente, la sintonía
entre PV y SP durante la ejecución del programa. Si este desvío es automática calcula el mayor valor posible para el periodo PWN. Este
excedido el programa es interrumpido hasta que el desvío retome la valor puede ser reducido si ocurrir pequeña inestabilidad. Para relé de
tolerancia programada (desconsidera el tiempo) Si es programado estado sólido se recomienda la reducción para 1 segundo.
cero el programa ejecuta continuamente mismo así que PV no Si la sintonía automática no resulta en control satisfactorio, la Tabla 7
acompañe SP (considera apenas el tiempo). presenta orientación en cómo corregir el comportamiento del proceso.
PARÁMETRO PROBLEMA VERIFICADO SOLUCIÓN
LINK DE PROGRAMAS
Respuesta lenta Disminuir
Es posible la creación de un programa más complejo, con hasta 20 Rango Proporcional
Grande oscilación Aumentar
segmentos, uniendo los cuatro programas. Así, al término de la
ejecución de un programa el controlador inicia inmediatamente la Respuesta lenta Aumentar
Taza de Integración
ejecución de otro. Grande oscilación Disminuir
En la elaboración de un programa se define en la pantalla "LP " si Respuesta lenta o
Disminuir
habrá o no conexión a otro programa. Tiempo Derivativo inestabilidad
Para hacer el controlador ejecutar continuamente un determinado Grande oscilación Aumentar
programa o programas, basta "linkar" un programa a él propio o el Tabla 7 - Orientación para ajuste manual de los parámetros PID
último programa al primero.
SP Programa 1
SP5 / SP0
Programa 2
SP3
MANUTENCIÓN
SP4
SP3
SP1 SP2 CALIBRACIÓN DE ENTRADA
SP2
SP1
SP4
Todos los tipos de entrada del controlador ya salen calibrados de
SP0 fábrica, siendo la recalibración un procedimiento no aconsejado para
T1 T2 T3 T4 T5 T1 T2 T3 T4 tiempo
operadores sin experiencia. En caso sea necesaria la recalibración
Fig. 11 - Ejemplo de programa 1 e 2 “linkados” (interconectados) de alguna escala, proceder como es descrito a seguir.
a) Configurar el tipo de entrada a ser calibrada.
ALARMA DE SEGUIMIENTO b) Programar el límite inferior y superior de indicación para los
La función de Alarma de Seguimiento permite programar el extremos del tipo de la entrada.
accionamiento de las alarmas en segmentos específicos de un c) Aplicar a la entrada una señal correspondiente a una indicación
programa. conocida y poco encima del límite inferior de indicación.
Para que esta función opere, las alarmas a ser accionadas deben tener d) Acceder el parámetro "inL[". Con las teclas y hacer con
su función seleccionada para "rS" y son programadas en las pantallas que el visor de parámetros indique el valor esperado.
"PE1" a "PE7" de acuerdo con la Tabla 6.
e) Aplicar a la entrada una señal correspondiente a una indicación
Para configurar un programa de rampas y mesetas: conocida y poco abajo del límite superior de indicación.
• Programar los valores de tolerancia, SPs de programa, tiempo y f) Acceder el parámetro "ink[". Con las teclas y hacer con
seguimiento que el visor de parámetros indique el valor esperado.
g) Repetir “c” a “f” hasta no ser necesario nuevo ajuste.
NOVUS AUTOMATION 10/12

CALIBRACIÓN DE LA SALIDA ANALÓGICA
1. Configurar I/0 5 para valor 11 (0-20 mA) ó 12 (4-20 mA).
2. Montar un miliamperímetro en la salida de control analógica.
3. Inhibir auto - tune y soft - start.
4. Programar el límite inferior de MV en la pantalla "ovLL" con 0.0
% y el límite superior de MV en la pantalla "ovkL" con 100.0 %
5. Programar "no ", modo manual en la pantalla "avto".
6. Habilitar control en la pantalla "rvn".
7. Programa 0.0 % en el ciclo de operación.
8. Seleccionar la pantalla "ovL[". Actuar en las teclas y de
forma de obtener en el miliamperímetro la lectura 0 mA (ó 4 mA
para tipo 12) aproximando por encima de este valor.
9. Programar MV en 100.0 % en el ciclo de operación.
10. Seleccionar la pantalla "ovk[". Actuar en las pantallas y
hasta obtener lectura 20 mA, aproximando por bajo de este valor.
11. Repetir “7.” a “10”. Hasta no ser necesario nuevo ajuste.
PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR
Errores de conexión y programación inadecuada representan la
mayoría de los problemas presentados en la utilización del
controlador. Una revisión final puede evitar pérdidas de tiempo y
perjuicios. El controlador presenta algunos mensajes que tienen el
objetivo de auxiliar al usuario en la identificación de problemas.
MENSAJE DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
---- Entrada abierta. Sin sensor o señal.
Señal de entrada está más allá del límite superior
nnnn aceptado.
Señal de entrada está más allá del límite inferior aceptado.
vvvv
Err1 Problemas de conexión y/o configuración. Revisar las
conexiones realizadas y la configuración.
Err6
Otros mensajes de error exhibidos por el controlador presentar daños
internos que implican necesariamente en el envío del equipamiento
para la manutención. Informar también el número de serie del
equipamiento, que puede ser conseguido presionando la tecla BACK
por más de 3 segundos.
El controlador también presenta una alarma visual (el display
pestañea) cuando el valor de PV está fuera del rango establecido por
"spxl" y " spll".
COMUNICACIÓN SERIAL
El controlador puede ser dado opcionalmente con interface de
comunicación serial asíncrona RS-485, tipo maestro - esclavo, para
la comunicación con un computador supervisor (maestro). El
controlador actúa siempre como esclavo.
La comunicación es siempre iniciada por el maestro, que transmite
un comando para la dirección del esclavo con el cual desea
comunicarse. El esclavo destinatario asume el comando y envía la
respuesta correspondiente al maestro.
CARACTERÍSTICAS
• Señales compatibles con el estándar RS-485. Protocolo
MODBUS RTU. Conexión a 2 hilos entre 1 master y hasta 31
(pudiendo direccionar hasta 247) instrumentos en topología en
bus. Las señales de comunicación son aisladas eléctricamente
del resto del aparato;
• Máxima distancia de conexión: 1000 metros.
• Tiempo de desconexión del controlador: Máximo 2 ms después
del último byte.
• Velocidad seleccionable; 8 de bits de datos; 1 bit de parada;
paridad seleccionable (sin paridad, par o impar);
• Tiempo de inicio de transmisión de respuesta: máximo 100 ms
después de recibir el comando.
NOVUS AUTOMATION
Controlador N2000
Las señales RS-485 son:
D1 D D + B Línea bidireccional de datos Terminal 25
D0 D: D - A Línea bidireccional de datos invertida Terminal 26
Conexión opcional que mejora el
C GND Terminal 27
desempeño de la comunicación.
CONFIGURACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE LA
COMUNICACIÓN SERIAL
Dos parámetros deben ser configurados para la utilización de la serial.
Bavd: Velocidad de comunicación.
Prty: Paridad de comunicación.
Addr: Dirección de comunicación del controlador.
ESPECIFICACIONES
DIMENSIONES: ........................................ 48 x 96 x 92 mm (1/8 DIN)
Peso Aproximado: 250 g
RECORTE EN EL PANEL: ................... 45 x 93 mm (+ 0,5 – 0,0 mm)
ALIMENTACIÓN: .................... 100 a 240 Vca/cc, ± 10 %, 50 / 60 Hz
Opcional 24 V: ................... 12 a 24 Vcc / 24 Vca (-10 % / +20 %)
Consumo máximo:................................................................ 9 VA
CONDICIONES AMBIENTALES:
Temperatura de operación: ........................................... 5 a 50 °C
Humedad Relativa: ........................................... 80 % hasta 30 ºC
(Para temperaturas superiores que 30 ºC, disminuye 3 % por ºC)
Uso interno, Categoría de instalación II, Grado de polución 2;
altitud < 2000 m
ENTRADA ........................................... T/C, Pt100, tensión y corriente;
.......................................................... (Configurable conforme Tabla 1)
Resolución Interna: ............................................... 32767 niveles
Resolución del Display: .... 12000 niveles (de -1999 hasta 9999)
Tasa de muestreo: .................................................5 por segundo
Precisión: .. Termocuplas J, K y T: 0,25 % del rango máx. ±1 ºC
........... Termocuplas E, N, R, S y B: 0,25 % del rango máx. ±3 ºC
.......................................................... Pt100: 0,2 % del rango máx.
........................ 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 Vcc: 0,2 % del rango máx.
Impedancia de entrada: ...............................................................
........................................0-50 mV, Pt100 y termocuplas: >10 MΩ
................................................................................. 0-5 V: >1 MΩ
................................................. 4-20 mA: 15 Ω (+2 Vcc @ 20 mA)
Medición del Pt100: ............. (α=0,00385), Circuito a tres cables,
.................................... Compensación de la resistencia del cable,
corriente de excitación de 0,17 mA
Todos los tipos de entradas calibradas de fábrica. Termocuplas
de acuerdo a las normas IEC-584, RTD’s IEC-751.
DIGITAL INPUT: ... I/O5 y I/O6: Contacto Seco o NPN open collector
SALIDA ANALÓGICA: .......... I/O5: 0-20 mA o 4-20 mA, 550 Ω max.
1500 niveles, Aislada, para control o retransmisión de PV y SP.
CONTROL OUTPUT: ....... 2 Relés SPDT (I/O1 y I/O2): 3 A / 240 Vca
............................2 Relé SPST-NA (I/O3 y I/O4): 1,5 A / 250 Vca
.................. Pulso de tensión para SSR (I/O5): 10 V max / 20 mA
.................... Pulso de tensión para SSR (I/O6): 5 V max / 20 mA
ENTRADA DE SP REMOTO: ........................... Corriente de 4-20 mA
FUENTE DE TENSIÓN AUXILIAR: ............... 24 Vcc, ± 10 %; 25 mA
PANEL FRONTAL: ............................. IP65, policarbonato UL94 V-2;
GABINETE: ................................................. IP30, ABS+PC UL94 V-0
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA: ..... EN 61326-1:1997 y
EN 61326-1/A1:1998
EMISIÓN: ............................................................. CISPR11/EN55011
11/12
 Controlador N2000

INMUNIDAD: .................. EN61000-4-2, EN61000-4-3, EN61000-4-4,

EN61000-4-5, EN61000-4-6, EN61000-4-8 e EN61000-4-11
SEGURIDAD: .......................EN61010-1:1993 y EN61010-1/A2:1995
INTERFACE USB: 2.0, clase CDC (puerto serie virtual), protocolo
MODBUS RTU.
CONEXIONES PROPIAS PARA TERMINALES TIPO TENEDOR DE
6,3 mm;
CICLO PROGRAMABLE DE PWM DE 0.5 HASTA 100
SEGUNDOS;
INICIA OPERACIÓN: después de 3 segundos conectada a la
alimentación.
CERTIFICACIÓN: .........................................CE / UL (FILE: E300526)

IDENTIFICACIÓN
N2000 - 485 - 24V
A B C

A: Modelo: N2000;
B: Comunicación Digítale: blank (versión básica, sin comunicación serial);
485 (versión con serial RS485, protocolo Modbus)
C: Rango de Voltaje: blank (versión básica, 100 a 240 Vca/cc);
24V (versión con alimentación de 12 a 24 Vcc /
24 Vca).

INFORMACIONES DE SEGURIDAD
Los proyectos de sistemas de control deben tener en cuenta el
potencial de falla de cualquiera de sus partes. Este producto no es
un dispositivo de seguridad o protección y sus alarmas internas no
proveen protección en caso de falla. Dispositivos de seguridad
externos deben ser previstos siempre que hubiera riesgos para
personas o bienes.
El desempeño y las especificaciones de este producto pueden ser
afectados por su ambiente de operación e instalación. Es
responsabilidad del usuario garantizar la adecuada puesta a tierra, el
blindaje, recorrido de los cables y filtrado de ruidos eléctricos
siguiendo las normas locales y las buenas prácticas de instalación y
compatibilidad electromagnética.

SOPORTE Y ASISTENCIA TÉCNICA

Este producto no contiene piezas plausibles de reparación. Contacte
a nuestro representante local para obtener servicio autorizado.

GARANTÍA LIMITADA Y LIMITACIÓN DE

RESPONSABILIDAD
NOVUS garantiza al comprador de origen que este producto está
libre de defectos de materia prima y fabricación bajo uso y servicios
normales dentro de 1 (un) año a partir de la fecha de despacho de
fábrica o de su canal oficial de ventas hacia el comprador de origen.
La responsabilidad de NOVUS durante el período de garantía se
restringe al costo de la corrección del defecto presentado por el
equipamiento o su substitución y termina juntamente con el plazo de
garantía.
Para informaciones completas sobre garantía y limitaciones de
responsabilidad, verificar la sección en nuestro sitio web
www.novusautomation.com/garantia.

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