PRESENTACION ACOPLES y JUNTAS 2022

ACOPLES y JUNTAS
MECANISMOS Y SISTEMAS DE AERONAVES

MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MÁQUINAS
Bibliografía:
Diseño de elementos de máquina. Robert Mott
Standard Handbook Of Machine - Shigley - Mischke

ACOPLES y JUNTAS: Situaciones a resolver
ACOPLES y JUNTAS
MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MÁQUINAS
Acople:
Dispositivo ó elemento para unir dos ejes en sus extremos, con el objeto de transmitir
movimiento con una potencia y velocidad determinada.
De esta manera cuando se usa un acoplamiento y los ejes poseen algún tipo de desalineación
entre sí, las piezas del acople se mueven sin ninguna ó mínima resistencia, de manera que no
se desarrollan tensiones significativas de flexión en los ejes.
Sopladores
Caja reductora
Bombas
Clasificación:
•Rígidos: sin movimiento relativo entre ejes. Se utilizan en ejes con mínima desalineación.
•Flexibles: permiten cierta desalineación que puede ser radial, axial y/o angular
MECÁNICA Y MECANISMOS
DESALINEACIONES:
Los acoplamientos se utilizan para unir ejes que poseen algún tipo/s de
desalineación/es entre sí.
Desalineación paralela Desalineación angular Desalineación combinada
Movimiento axial por temperatura

Especificaciones:
Cada acople esta diseñado para un tipo de movimiento y esta
dado para una determinada potencia y tipo de desalineación.
Se especifican por:
a) Potencia a Transmitir (HP).
b) Velocidad de Trabajo (RPM).
c) Los diámetros de los ejes que se han de acoplar.
d) Tipo de accionamiento (mot. eléctrico, diesel, a vapor, etc.)
e) Naturaleza de la carga de la máquina accionada (uniforme,
variable o pesada).
f) Ambiente de trabajo
Están fabricados con tolerancias máximas para cada tipo de

desalineación:
RADIAL AXIAL ANGULAR
Orden de magnitud de las desalineaciones que cubren - acoples flexibles:
Acople elastomérico o metálico: (desalineaciones pequeñas)

* Desalineación en paralelismo:
- Pequeño: 0,1 mm
- Grande: 3 mm
* Desalineación angular: ± 3°
* Desalineación axial: 3 mm
Junta Cardánica o Universal:

Para desalineación más considerable:
Velocidades menores a 10 rpm hasta 45°
Velocidades entre 10 y 600 rpm hasta 30°
Velocidades mayores a 600 rpm hasta 20°
ACOPLE ELÁSTICO DE BANDA ENTERA
Banda toroidal de elastómero, telas y talones metálicos, con bridas vulcanizadas.
Permite absorber las siguientes desalineaciones:

Desplazamiento Axial máximo de 4,0 mm. según modelo.
Desalineación Radial máxima de 3,0mm. según modelo.
Desalineación Angular máxima entre 0,5º y 3,0º según modelo.
Son torsionalmente elásticos y absorben vibraciones, puede transmitir un torque nominal

entre 40 y 23.000 N.m
ACOPLE interfaz elástica (Gral)
Acoplamientos de Junta Dentada:
- Permite un movimiento axial libre y de baja fricción.
- Camisa de nylon moldeada con alta rigidez torsional libre de pérdidas por
fricción interna o incremento de la temperatura.
- Acoplamiento torsionalmente rígido, con mínimo retorno.
- Diseño compacto y liviano de alto torque y baja inercia.

Acoplamientos de Engranajes:
- Construidos en acero y tratados térmicamente
- Juego mínimo (mejora las divergencias de alineación)
- Rango de temperatura operacional entre los -20° C y 120° C.
- Torque entre los 1.000 Nm y los 135.000 Nm

ACOPLAMIENTOS DE CADENA
- Admiten cierto desalineamiento entre ejes

- Su eficacia se mantiene constante aún bajo severas
condiciones de trabajo,
- Se desconectan fácilmente quitando el eslabón de unión de la
cadena, sin necesidad de desmontar el motor o la máquina
accionada.
- Son lubricados.
- Uso apropiado especialmente para ejes de bajas velocidades
(por ejemplo: salidas de reductores de velocidad)
- Resultan más seguros y compactos que otros tipos de
acoplamientos elásticos.
Otros acoplamientos:
JUNTA CÁRDANICA O UNIVERSAL
Mayor capacidad de desalineación

angular y gran capacidad de
transmisión de potencia
JUNTA CARDANICA
Simple Doble
L L
Vista según
Eje (2)
Eje (4) entrada
salida
Teniendo en cuenta los esquemas de las dos diapositivas anteriores:

(Eje 2 es motor y el eje 4 es conducido)
Los dos ejes completan una revolución en el mismo tiempo, pero la velocidad del eje 4
(su comportamiento ) no es constante a través de dicha revolución.
Análisis:
Si se toma un plano de proyección perpendicular al eje 2, la trayectoria de a, b será el circulo AKBL.
Si el ángulo entre ejes es β, la trayectoria de c y d será un círculo que se proyecta como una elipse ACBD.
Se cumple OC = OD = OK cos β = OA cos β OK = Oc
2 Motor
Eje (2)
Eje (4) entrada
salida
4 Conducido
- Si la proyección de uno de los brazos del motor esta en A, la proyección del brazo conducido estará en C.
- Si el brazo motor se mueve de A a P con θ
El brazo conducido se mueve de C a Q (Este punto C baja y a su vez “se mete” hacia adentro)
OQ será perpendicular a OP entonces COQ = θ
- Pero COQ es la proyección del ángulo “real” del conducido.
Qn es la componente “real” del movimiento del conducido en dirección paralela a AB. (La línea AB es la
intersección entre los planos que describen las trayectorias de los ejes 2 y 4.
Mientras el eje motor se mueve con θ, el verdadero ángulo del conducido (Φ), se origina girando OQ
alrededor de AB considerado como un eje en el plano del circulo AKBL.
el verdadero valor de OQ sería OR y ROK = Φ cuya proyección es COQ = θ
Eje (2)
Eje (4) entrada
salida
4 Conducido
Si tg Φ = Rm pero: Rm = Qn
Om
Luego: tg θ = Qn
On
 tg θ = Om = OK = 1
Pero OC = OK cos β
tg Φ On OC cos β
tg Φ = tg θ cos β (*) Relación de ángulos de giro
(donde: θ = angulo de entrada; Φ ángulo de salida)
Si se define:
Veloc. angular de entrada
ω2 = dθ Veloc. Angular de salida ω4 = dΦ
dt dt
diferenciando ambos miembros de (*) queda:
sec² Φ dΦ = sec² θ dθ cos β

dt dt
 ω4 = sec² θ . cos β y como sec² Φ = 1+ tg² Φ

ω2 sec Φ
Se tiene: ω4 = cos β __ =τ (**) Relación de velocidades

ω2 1- sen² θ sen² β
Resumiendo:
tgΦ = tg θ . Cos b
Derivando
𝑑θ
𝜔4 cos 𝛽
𝜔2 =
𝑑Φ = =𝜏
𝑑𝑡 𝜔4 = 𝜔2 1 − 𝑠𝑒𝑛2 θ 𝑠𝑒𝑛2 𝛽
𝑑𝑡
Se observa que ante una velocidad de rotación de entrada ω2 constante, se

obtiene una velocidad de rotación de salida ω4 variable en el tiempo.
A la variación entre el máximo y el mínimo valor de la velocidad de salida respecto
del valor medio se la denomina Irregularidad Periódica de Marcha
Eje (2)
Eje (4) entrada
salida
Irregularidad periódica de marcha
𝜔𝑠 𝑚𝑎𝑥 − 𝜔𝑠 𝑚𝑖𝑛
𝑖= 𝜔𝑠=𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎= 𝜔4
𝜔𝑠 𝑚𝑒𝑑
Si es θ = 0º  cosθ = 1, se obtiene el máximo valor para la relación , siendo:  s max = 

cos b
Si es θ = 90º y θ = 270º  cos2θ = 0, se obtiene el valor mínimo para la relación  s mín = 2. cosβ
i  senb .tgb
JUNTA UNIVERSAL HOMOCINETICA:
Se utiliza para obtener una velocidad de salida cte. e igual a la velocidad de entrada, cubriendo el
aspecto cinemático que la junta universal no abarca
APLICACIONES: (Transmisión tren delantero de vehículo)

APLICACIONES: (Transmisión tren delantero de vehículo)

APLICACIONES: Transmisión cardánica en vehículos
Otra alternativa para obtener velocidad de salida igual a la velocidad de entrada es utilizar dos juntas
cardánicas, pero con las siguientes condiciones:
1- Que sean coplanares las horquillas intermedias (C1 y C2)
2-Que los ángulos β1 y β2 de ambas juntas sean de la misma magnitud (estos pueden ser en el formato
que se ve en la figura o de tal manera que dejen paralelos los ejes de entrada a1 y de salida a2
β1 β2

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MECANISMOS Y SISTEMAS DE AERONAVES

Diseño de elementos de máquina. Robert Mott

Standard Handbook Of Machine - Shigley - Mischke

Desalineación paralela Desalineación angular Desalineación combinada

Movimiento axial por temperatura

Están fabricados con tolerancias máximas para cada tipo de

Orden de magnitud de las desalineaciones que cubren - acoples flexibles:

Acople elastomérico o metálico: (desalineaciones pequeñas)

Junta Cardánica o Universal:

ACOPLE ELÁSTICO DE BANDA ENTERA

Banda toroidal de elastómero, telas y talones metálicos, con bridas vulcanizadas.

Permite absorber las siguientes desalineaciones:

Son torsionalmente elásticos y absorben vibraciones, puede transmitir un torque nominal

Acoplamientos de Junta Dentada:

- Permite un movimiento axial libre y de baja fricción.

- Acoplamiento torsionalmente rígido, con mínimo retorno.

- Diseño compacto y liviano de alto torque y baja inercia.

- Construidos en acero y tratados térmicamente

- Juego mínimo (mejora las divergencias de alineación)

- Rango de temperatura operacional entre los -20° C y 120° C.

- Torque entre los 1.000 Nm y los 135.000 Nm

- Admiten cierto desalineamiento entre ejes

Mayor capacidad de desalineación

Teniendo en cuenta los esquemas de las dos diapositivas anteriores:

tg Φ = tg θ cos β (*) Relación de ángulos de giro

(donde: θ = angulo de entrada; Φ ángulo de salida)

sec² Φ dΦ = sec² θ dθ cos β

 ω4 = sec² θ . cos β y como sec² Φ = 1+ tg² Φ

Se tiene: ω4 = cos β __ =τ (**) Relación de velocidades

Se observa que ante una velocidad de rotación de entrada ω2 constante, se

Si es θ = 0º  cosθ = 1, se obtiene el máximo valor para la relación , siendo:  s max = 

APLICACIONES: (Transmisión tren delantero de vehículo)

APLICACIONES: (Transmisión tren delantero de vehículo)

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