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Actividad
Protocolo colaborativo de la unidad n°:

Análisis y síntesis: 
Síntesis e interpretación colaborativa de los temas vistos en la unidad

ROBOTIZACION

Según la norma ISO 8373:2012 para robots y componentes de robots, un robot

industrial se define como un sistema de control automático programado en tres o más
ejes, que pueden ser fijos o móviles, y que se utiliza en aplicaciones de automatización
industrial. Según un informe de la Federación Internacional de Robótica (IFR, siglas
de International Federation of Robotics), hubo un promedio de 113 robots
industriales en 2019. 10.000 empleados en todo el mundo.

Los robots industriales

 
Los robots industriales están destinados a automatizar actividades de producción
específicas, por lo que están diseñados para trabajar en lugar de los humanos. Este tipo
de robot puede manejar grandes volúmenes, debido a su alto ritmo de
trabajo (mayormente continuo, las 24 horas del día). El robot industrial es una máquina
bastante masiva e imponente, que permanece casi siempre en una estación
fija. También debe contar con una zona segura, equipada con sensores colocados en
puntos específicos, para evitar el contacto con los operarios.
 
Los cobots
 
Los cobots, o "robots colaborativos", han sido diseñados para trabajar junto a los
humanos. Estos brazos robóticos alivian a los empleados de las tareas repetitivas. Los
cobots son móviles y más fáciles de programar que los robots industriales: con sólo
mover el brazo de la máquina, el cobot memoriza el movimiento y lo repite de forma
totalmente autónoma. Así, los robots colaborativos pueden ser guiados directamente
por el operador (ambas partes trabajan juntas), o pueden funcionar de forma
completamente autónoma.
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Norma ISO TC 184/SC2

En 1983, comenzó a funcionar la ISO/TC 184/SC 2. Esas siglas significan subcomité SC 2

llamado "Robots para el entorno de fabricación" que depende del Comité Técnico
ISO/TC 184 "Automatización Industrial”, su objetivo fue ordenar lo referente con la
seguridad en el trabajo, términos de vocabulario y rendimiento.

La Federación Internacional de Robótica (IFR)

 Es una organización sin ánimo de lucro que promueve y difunde la robótica

a nivel mundial. Fue fundada en 1987 y actualmente cuenta con más de 60
miembros de varios países, incluidos fabricantes de robots, empresas de
automatización, universidades e institutos de investigación. IFR se
compromete a promover el desarrollo y la aplicación de la robótica
en diversos campos, como la fabricación, la medicina, la educación
y la agricultura. Además, la organización es
responsable de desarrollar estándares de seguridad y calidad para
la producción y uso de robots, así como de promover la cooperación y el
intercambio de conocimientos entre sus miembros. La IFR es la autoridad
mundial reconocida en robótica, y sus miembros trabajan juntos
para promover los beneficios de la robótica y la automatización en todas
las industrias y aplicaciones.

Discusión: 
Dudas, desacuerdos, discusiones
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