BRAZO HIDRAULICO

1. OBJETIVOS:

1.1. OBJETIVO GENERAL

 Diseñar un brazo robótico hidráulico cumpliendo los lineamientos
entregados
 También la construcción y operación de un sistema hidráulico

1.2. OBJETIVO ESPECÍFICO

 Mostrar que, en base al principio de pascal, se puede formar un brazo
hidráulico que nos facilite el acceso a objetos de distancia
 Mostrar que el brazo hidráulico basado con jeringas como medio de
presión, y conocer cada uno de los movimientos realizados

2. MARCO TEORICO

De acuerdo con DEFINICIÓN.DE, nos dice de Pascal y uno de sus principios lo

siguiente:

El filósofo, matemático y físico Blaise Pascal, nacido el 19 de junio de

1623 en Francia y fallecido el 19 de agosto de 1662, realizó importantes aportes
a la ciencia. Uno de sus enunciados más famosos se conoce como principio de
Pascal y hace referencia A LA presión ejercida sobre un fluido incompresible y
en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con
igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.
En pocas palabras, se podría resumir afirmando que toda presión ejercida hacia
un fluido, se propagará sobre toda la sustancia de manera uniforme. El principio
de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en
diferentes lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer
presión sobre ella mediante el cual el émbolo, se observa que el agua sale por
todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma presión.
También podemos observar aplicaciones del principio de Pascal en las prensas
hidráulicas, en los elevadores hidráulicos, en los frenos hidráulicos, en los
puentes hidráulicos y en los gatos hidráulicos.

3. FORMULA PARA HALLAR EL PRINCIPIO DE PASCAL

 La presión es igual en todo el recipiente, entonces se deriva la fórmula
P=F1/A1=F2/A2, de lo que resulta F2=F1xA2/A1.
P=F/A
4. MATERIALES

 Cartón
 Cartulina color negra y blanca
 Jeringas
 Sorbete
 Catete
 Palitos de brocheta
 Barra de silicona
 Cúter
 Tuerca

5. PROCEDIMIENTO

 Primero cortamos en el cartón medidas que nos muestran en el video

 Después forrar los cartones con la cartulina y pegarlos respectivamente
 Posteriormente pegar las piezas de cartón como nos muestra el video que
tomamos de referencia
 Después de haber pegado introducimos palitos brocheta para que allá una
rotación
 Medir los sorbetes y después recortar
 Después pegar las jeringas al brazo hidráulico
 Realizamos el gancho y le adaptamos dos fierros delgados
 Terminado el brazo hidráulico, revisamos que todo este bien y no tenga
fallos
6. CONCLUSIONES:
 Llegamos a visualizar que gracias al brazo hidráulico podemos sujetar
objetos que están a una distancia lejana y así adquirir objetos que no
podemos alcanzar
 Gracias a la presión que hay entre las jeringas podemos llegar a mover el
brazo que realizamos
 Gracias al proyecto del brazo hidráulico podemos darnos cuenta que los
movimientos que estos poseen son limitados
7. BIBLIOGRAFÍA:
o Principio de pascal. (s. f.). Definicion.De. https://definicion.de/principio-de-
pascal/

o colaboradores de Wikipedia. (2022, 18 octubre). Principio de Pascal.

Wikipedia, la enciclopedia libre.
https://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Pascal