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TODO LO QUE PUDE SACAR DE UN BRAZO HIDRAULICO

Transcripción de Proyecto de brazo hidráulico con jeringas


Proyecto de brazo hidráulico con jeringas
Introducción
Un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres
partes unidas entre si y que se pueden mover independiente mente una de la otra
y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión
ejercida por un medio liquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva porque es
parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con sus dedos, el brazo
y el antebrazo y las partes donde se unen serian la muñeca y el codo.
Origen del brazo hidráulico
Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de Pascal la cual
permite levantar grandes masas con pequeñas fuerzas que se aplica en el brazo
hidráulico.
En la antigüedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una
herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la
construcción; esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje
para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.
En nuestra época estos brazos hidráulicos son utilizados para diferentes objetivos
como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulación
del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos,
brazos, piernas, etc.
Hidrostática
La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos o de la hidráulica, que estudia
los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su
movimiento o posición. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la
hidrostática son el principio de Pascal y el principio de Arquímedes.
En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico
y matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: “el
incremento de presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible
(líquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor
a cada una de las partes del mismo”.

Otro concepto

Transcripción de BRAZO HIDRAULICO


BRAZO HIDRAULICO

¿Que es un brazo hidraulico?


Como se hizo
Es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres partes unidas entre si
y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos
son realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio
liquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva porque es parecido a un brazo
donde las tres partes serian la mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las
partes donde se unen serian la muñeca y el codo, ahora hidráulico es porque
como ya te dije que los movimientos son por medio de presión de un liquido que
es su caso es aceite mecánico y un gas que están bajo presión, entonces si
unimos los términos nos queda Brazo Hidráulico.
Un brazo hidraulico sirve para transportar objetos de una manera mas facil y
sencilla, realizando trabajos como mover objetos pesados.
Materiales
Palos de valso
Tornillos
Jeringas
Maguera delgada
Agua
Base de madera
Paso 1 :

Se tomam los palos de valso y se realiza un agujero para insertar los tornillos los
cuales daran estabilidad y fuerza permitiendo el movimiento.
Paso 2:
Se procede a la union de las piezas
Paso 3:
Se colocan las jeringas con su respectiva agua.

Paso 4:Se procede a unir las jeringas a la estructura para que estas brinden un
movimiento.
Paso 5: Se coloca la base y los rodamientos

¿ QUE FUE LO ME MAS ME LLAMO LA ATENCIÓN DEL PROYECTO ?


Lo que mas nos llamo la atencion de este proyecto fue como por medio de algo
tan sencillo como el agua se puede generar diversos movimientos, y que no hay
nesecidad de comprar cosas caras para hacer este proyecto, si no por el contrario
con materiales comunes podemos lograr algo funcional y practico, ademas nos
divertimos al hacerlo.
¿ COMO ME FUE CON LA ELABORACIÓN DE ESE PROYECTO ?
Fue algo dificil al momento de acomodar las partes, como por ejemplo al
acomodar la jeringas y que estas lograran levantar la garra , y luego de eso era
solo acomodar las partes para que pudiera girar.
nuestro barzo terminado
¿Para que sirve ?

Otro concepto

Brazo hidraulico
Todos hemos sentido la presión del agua cuando nos sumergimos en el fondo de
unapiscina. Esta presión es causada por la cantidad de líquido que se encuentra
encimade nosotros (y a los lados y por abajo, como veremos más adelante). Así, a
un metrode profundidad, sostenemos una columna de agua de un metro de largo;
a 50 metrosde profundidad, la columna es mucho mayor, por lo tanto, la presión
aumentaconsiderablemente. El peso del agua que provoca presión cuando nos
sumergimos escausado por la fuerza de gravedad terrestre. Pero azumamos que
además de la fuerzade gravedad ejercemosuna fuerza adicional, seguramente
seriamos aplastados por lapresión ejercida.

El sistema hidráulico funciona en este experimento como un gato hidráulico.


Consisteesencialmente en dos jeringas, una incrustada en un soporte y otra, sobre
la otrajeringa se ejerce una presión de 2 kg Con la jeringa 1 se bombea agua por
medio de lamanguera y luego se empuja el pistón de la jeringa 2 y observemos
cómo se levanta la masa de que colocamos en el extremode la jeringa.Ya
entendiendo esto podemos con facilidad aclararomos las ideas.

TEORIA
El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genéricamente
llamadasmáquinas hidráulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la grúa,
entre otras.

Hay dos conceptos que tenemos que tener claros El de fuerza y el de presión.
Fuerza es toda acción capaz de cambiar de posición un objeto, por ejemplo el
peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto. La presión
es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en
contacto con el suelo. De esto sale la formula de Presión = Fuerza/Superficie.
P=F/S De aquí podemos deducir que la Fuerza= Presión X Superficie; y
Superficie=Fuerza/Presión. La presión se mide generalmente en Kilogramos/Cm 2
. La hidráulica consiste en utilizar un liquido para transmitir una fuerza de un punto
a otro.Generalmente la fuerza Hidráulica se consigue empujando el aceite por
medio de una bomba conectada a un motor, se transmite a través de tuberías
metálicas, conductos, latiguillos, etc. y se proyecta en cilindros hidráulicos,
motores, etc.

DEFINICION
un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres
partes unidas entre si y que se pueden mover independiente mente una de la otra
y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión
ejercida por un medio liquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva porque es
parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con sus dedos, el brazo
y el antebrazo y las partes donde se unen serian la muñeca y el codo, ahora
hidráulico es porque como ya te dije que los movimientos son por medio de
presión de un liquido que es su caso es aceite mecánico y un gas que están bajo
presión, entonces si unimos los términos nos queda Brazo Hidráulico.
OBJETIVO
La presente invención se refiere a un brazo hidráulico de soporte mejorado, del
tipo que comprende un brazo que está apoyado en uno de sus extremos por
medio de un apoyo rotatorio y cuyo otro extremo está libre para colocarse en una
posición deseada, y el cual comprende un miembro alargado que constituye
propiamente el brazo, caracterizado porque, dentro de dicho brazo alargado, se
disponen por lo menos dos cilindros hidráulicos interconstruidos en el mismo, de
manera que sus extremos abiertos miren hacia el extremo apoyado, y dispuestos
en un Angulo predeterminado con respecto al eje del brazo; un pistón dentro de
cada cilindro, con sus barras de pistón apoyadas en puntos equidistantemente
dispuesto con respecto al apoyo del brazo; un conducto que interconecta los
extremos cerrados de dichos cilindros; y una válvula en dicha tubería para abrir o
cortar la intercomunicación entre dichos cilindros, dichos cilindros estando
llenados plenamente con un fluido hidráulico, de tal manera que al abrir la válvula
para interconectar los cilindros, los mismos quedan intercomunicados en la forma
de vasos comunicantes, pudiendo entonces moverse el brazo a voluntad en
cualquier dirección deseada y a cualquier posición deseada, misma que será
mantenida inalterablemente en el momento en que la válvula se cierre cortando la
comunicacion entre dichos cilindros.

Otro mas

BRAZO HIDRÁULICO
INTRODUCCIÓN

El brazo hidráulico, está basado en el principio de pascal, por lo cual, a través, de


una jeringa ejercemos presión sobre un punto, que este a su vez; transmite dicha
presión a otro punto.

Por medio de este proceso, estamos generando una especie de movimiento como
los que realiza un brazo humano común y corriente; con la diferencia de que
nuestro brazo, es impulsado por medio de inyecciones de agua transmitidas
mediante una manguera que nos permite llevar la presión realizada de un extremo
a otro de la misma.

OBJETIVO GENERALES

Lograr que el brazo hidráulico realice con éxito los movimientos que cualquier brazo
humano realizaría normalmente; mediante la presión transmitida de un punto a
otro.

OBJETIVOS ESPECÍFICO
Lograr la presión necesaria para así poder ejecutar los movimientos.

Implementar las jeringas necesarias para que una transmita o ejerza


mayor presión sobre la otra.

Lograr nivelar el agua para que esta equilibre los puntos en los cuales
se ejerce presión.

MARCO TEÓRICO

EL BRAZO HIDRÁULICO

El brazo hidráulico está basado en el famoso principio de pascal que trata sobre el
equilibrio de los líquidos; según la cual “toda presión ejercida sobre un líquido es
transmitida por igual a todos los puntos de su masa que actúa perpendicularmente
sobre las paredes del recipiente que lo contiene”.

Este principio aplicado a nuestro brazo, logra en el, movimiento, es decir, que por
medio de este principio podemos ver que ejercemos presión sobre el agua que
esta traslada esta presión hacia otro punto.

El funcionamiento del brazo hidráulico consiste en la impulsión o presión que


ejerce una jeringa de mayor tamaño sobre una de menor tamaño que está ubicada
en un punto clave que permite el movimiento.

MATERIALES

El brazo hidráulico está constituido de elementos de fácil acceso, lo cuales son:

Madera

Mangueras

Jeringas

Cinta pegante

Clavos

Gota mágica

Paletas

DESARROLLO
ESTRUCTURA DEL BRAZO HIDRÁULICO

El brazo hidráulico está formado por una estructura de madera que constituye la
forma del brazo, exteriormente tiene adherida tres mangueras cada una tiene en
cada extremo una jeringa que están ubicados en tres lugares para así poder
permitir los tres movimientos que realiza el brazo.

Movimientos:

El primer movimiento que realiza el brazo es el de sujetar objetos, es decir, tiene la


capacidad de agarrar y soltar objetos.

El segundo movimiento consiste en subir y bajar objetos.

El tercer movimiento es de trasladar objetos de un lugar a otro.

CONCLUSIÓN

Mediante lo realizado de este trabajo observamos que atreves del agua podemos
generar la suficiente fuerza como para lograr crear un movimiento por medio de la
presión que este ejercía hacia el agua.

Los mas importante es que pudimos generar o imitar el movimiento de un brazo


humano con materiales de fácil acceso también podemos decir que este trabajo
nos mostro cómo funciona el cuerpo humano.

TABLA DE CONTENIDO

Hoja de presentación

Objetivos generales y especifico

Introducción

Marco teórico

Desarrollo

Bibliografía

Evidencia

Conclusión
PRESUPUESTO

Materiales Precio

Estructura de madera 5000

Manqueras 3000

Jeringas 2400

Cinta 700

Clavos 500

Gota mágica 500

Total 12100

BRAZO HIDRÁULICO

1. RESUMEN
Para entender los contenidos del tema hidráulica, Vamos a construir un brazo
hidráulico (Anexo: 01), poniendo en juego los principios físicos en los que se
basan los circuitos hidráulicos utilizando en numerosas maquinas y herramientas.
La presión ejercida a un en reposo dentro de un recipiente se transmite sin
alteración a cualquier punto de fluido, siendo el mismo en todas las direcciones y
actúa a través de fuerzas perpendiculares a las paredes del recipiente que lo
contiene.
La hidráulica es una rama de la física y la energía que se relaciona con el estudio
de las propiedades mecánicas de los fluidos.
Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y
empuje de la misma.
El principio más importante de la hidráulica es el de pascal que dice que la fuerza
ejercida sobre un líquido se transmite en forma de presión sobre todo el volumen
de un líquido y en todas direcciones.
El uso de la tecnología hidráulica es muy variado, no solamente la podemos
encontrar en el ámbito industrial sino también en otros ámbitos, incluso
relacionados con la vida diaria.

2. INTRODUCCIÓN:
En nuestro grupo nace la idea de contribuir con un proyecto que pueda
ayudar a responder a muchas de las interrogantes como: “¿Qué hacer ante
algunas situaciones?”. Con la ayuda de la ciencia se pretende crear un producto
que responda a interrogante y que mejore las condiciones de familias de escasos
recursos. Hoy por hoy los bachilleres en formación tienen varios retos y uno de
ellos es, aprender a utilizar y aplicar los conocimientos que se les imparte en las
aulas en su vida cotidiana; es por ello que la motivación de crear un proyecto que
permita el ahorro de energía y por ende ahorro económico para sus hogares, fue
lo que permitió que se realizara este trabajo .Además cuenta con una ventaja que
contribuye a la reutilización de materiales desechables. Ahora bien, con el fin de
suplir la falta de conciencia de las nuevas generaciones con respecto a la
conservación del medio ambiente, el ahorro de energía y la ausencia de bases
sólidas en los estudiantes con respecto al área de la física, biología y la misma
ecología, en el presente trabajo se plantea el desarrollo de un brazo hidráulico
didáctico para la enseñanza del funcionamiento de las maquinas hidráulicas. En el
texto se describe el diseño, fabricación y funcionamiento del brazo hidráulico. El
brazo hidráulico consta de un sistema de una captación del paso del agua y un
movimiento provocado por ella.

3. MARCO TEÓRICO
Todos hemos sentido la presión del agua cuando nos sumergimos en el
fondo de una piscina esta presión es causada por la cantidad de líquidos que se
encuentra encima de nosotros. El peso del agua que provoca presión cuando nos
sumergimos es causado por la fuerza de gravedad terrestre.
El sistema hidráulico funciona en este experimento como un gato hidráulico.
Consiste esencialmente en dos jeringas una incrustada en un soporte y otra, en la
otra jeringa se ejerce una presión de 2kg con la jeringa uno se bombea agua por
medio de la manguera y luego se empuja el pistón de la jeringa dos y observamos
cómo se levanta la masa que colocamos en el extremo de la jeringa.

TEORIA DE PASCAL
El principio de pascal fundamenta el funcionamiento de las genéricamente
llamadas maquinas hidráulicas.
HIDRAULICA: Parte de la mecánica que trata el equilibrio y movimiento de los
fluidos. Lo que se refiere al aprovechamiento de las aguas. Que se mueve o
funciona por medio del agua.

4. HIPÓTESIS
Para la presente investigación se ha planteado como hipótesis:
Ho. “mediante un flujo del agua usar la presión hidráulica para levantar o
multiplicar alguna fuerza”
Variables:
Independiente: Tiempo
Dependiente: flujo del agua

5. JUSTIFICACIÓN
La construcción del brazo hidráulico con jeringas pretende demostrar más
dinámicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría de
pascal.
También aplicar conceptos matemáticos y científicos básicos y utilizar materiales
de poco valor para la elaboración de la mano hidráulica con jeringas.

6. IMPORTANCIA
En este presente proyecto podemos demostrar que la fuerza y presión puede
originar movimientos en los cuerpos.
Y así podemos demostrar que no solo con un motor podemos generar movimiento.
En la realización de un brazo hidráulico implica manejar principalmente los
principio de pascal y Arquímedes con base a lo cual incluye llegar a profundizar
con más información como: palanca hidráulica, presión hidrostática y fluidos para
así poder llegar a comprender la parte teórica y así poder seguir a la parte practica
el cual incluye materiales para su correcta elaboración y así con la información
recabada y la realización del proyecto llegar a comprender su importancia en su
utilización.

7. MATERIALES Y MÉTODOS:
Materiales Y Partes: (Anexo: 02).
Jeringas: serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico ya que gracias
a ellas el brazo tendrá movimiento y es lo más esencial que necesita el brazo
para funcionar.

Clavos: serán utilizados para poder construir el carrito del brazo, también para fijar
los rieles en la base y también como eje de gira miento del brazo hacia los lados.

Tornillos Y Tuercas: Los tornillos serán utilizados como pasadores para que el
brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los
tornillos para sostenerlos.

Madera: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidráulico ya que gracias a la


madera se podrá dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad
horizontal.

Mangueras De Suero: se utilizara para unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo, también se utilizara para que pase el líquido de una jeringa a
otra.

Agua: será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.

Pintura: se utilizara para darle color al brazo.

Lijas: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga

Métodos:
De experimentación y explicación

8. PROCEDIMIENTO
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el
proyecto, posteriormente se procederá a dibujar en la madera restante las piezas
que serán el cuerpo del brazo hidráulico, una vez dibujado las partes
procederemos a cortarlas y prepáralas para la pintura, pintaremos el brazo con el
color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez
ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos
que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las
uniremos, una vez unidas pondremos el liquido de freno o agua y probaremos que
tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al
brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos
jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a
lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos
funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez hecho
todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algún objeto y de
transportarlo de un lugar a otro.

BRAZO MECÁNICO A BASE DE PRESIÓN DE AGUA Y MATERIALES


ESTÁNDARES PARA BENEFICIO DEL ENTRETENIMIENTO DE LOS NIÑOS
DE LA EDUCACIÓN PRIMARIA

Capitulo 1: EL PROBLEMA

Planteamiento del Problema

En el siguiente proyecto los investigadores platean la idea de realizar un brazo


robótico con sistema hidráulico el cual se movilizara a base de presión por agua,
en donde este hará posible la movilización de objetos (en este caso a pequeña
escala).
Formulación del problema:

Objetivo general:
Indagar como construir un brazo mecánico para una ayuda extra en la sociedad y
un avance tecnológico para el mundo.
Objetivo específico:

La garra sería una exposición para mostrar las utilidades que puede hacer, el
brazo nos enseñaría que en un futuro esto y muchos inventos más servirían en
una ayuda más para el hombre y no matarse tanto en el trabajo aunque yo diría
que no deberían desemplear a algunas personas.
Este proyecto ayudara a comprender y valorar la importancia de la aplicación de
los brazos hidráulicos-mecánicos en la industria nacional y extranjera.
El proyecto se basa en el principio de pascal: “la presión existente en un líquido
confinado actúa igualmente en todas las direcciones, y lo hace formando algunos
rectos con la superficie del recipiente.
Es así que al comprimirse el agua, esta ejerce una fuerza que produce un
movimiento mecánico, el cual se parecía en las articulaciones del brazo hidráulico’’
en este caso, la jeringa 1 comprime el agua y el aire, transcendiendo su presión al
extremo de la jeringa 2, asimismo, la jeringa 3 a la 4 y las jeringas a la 6 etc. La
última jeringa ejercerá una fuerza que actuara cargando un objeto y así producirá
su levantamiento, moviéndole de un lado a otro.
Nuestra definición es que la robótica es a ciencia que estudia el diseño y todos los
campos de la medicina se han visto beneficiado con la tecnología, se ha
desarrollado la genética que promete importantes cambios en la forma de
entender el proceso salud-enfermedad. La tecnología en la salud nos da
demasiada ventaja las cuales pueden ser: se crean pastillas, inyecciones, etc.
También fomenta e incrementa el desarrollo en análisis médicos y se tiene una
respuesta más certera. A fin de prevenir, diagnosticar o tratar alguna enfermedad
o para la rehabilitación a largo o a corto plazo.
Esto incluye productos farmacéuticos, productos sanitarios, procedimientos y
sistemas organizados. La tecnología sanitaria extiende y mejora la vida. Alivia el
dolor, lesiones y discapacidad. La mayoría de robots en el mundo están diseñados
para trabajos manuales pesados y repetitivos. El punto es que es importante en el
mundo ya al cabo nos ayuda de muchas maneras.
Lo que más nos llamo la atención de este proyecto fue como por medio de algo
tan sencillo como el agua se puede generar diversos movimientos, y que no hay
necesidad de comprar cosas caras para hacer este proyecto, si no por el contrario
con materiales comunes podemos lograr algo funcional y práctico.
Podemos decir que la hidráulica al utilizar el agua es bueno, el posicionamiento de
sus elementos es ajustado y preciso, transmite la presión más rápido que el aire
comprimido, puede producir más presión que
el aire comprimido.
El físico francés Blaise Pascal hizo estas observaciones y enunció el principio que
lleva su nombre:
“Toda presión ejercida sobre un líquido encerrado en un recipiente se transmite
con la misma intensidad a todos los puntos del líquido y a las paredes del
recipiente que lo contiene”.
Poder cargar elementos que están pesados y que tienen dificultad gracias a su
peso y a su masa, además la mayoría de las personas necesitan un brazo para
poder realizar quiere decir que el elemento le puede ayudar a cualquier persona
para la necesidad que se encuentra en su casa en todo su entorno, en todo lo que
lo rodea pero también le sirve a varias personas que tengan la misma dificultad, ya
que en la poca aislación térmica de la vivienda, también cuando al cargar como
una cosa objeto entre otras cosas muchas y más, ya que no tenemos la fuerza
necesaria para poder alzar diferentes cosas en el hogar y así poder cargar
pesados objetos del hogar.

Segundo capítulo:

Marco Teórico:
En el estudio de la robótica ha buscado comprenderse desde distintas teorías. No
obstante, para comprender cada una de ellas, primeramente, será importante
definir algunos conceptos en el tema de estudio. El cuál es La robótica, El brazo
con sistema hidráulico y sus funciones.

1.1 La robótica.

1.1.2 Definición
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño,
manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la
ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el algebra, los
autómatas programables y las maquinas de estados.

1.1.3 Historia sobre la robótica

La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar


el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo
descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero español Leonardo Torres
Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y
otros muchos ingenios), acuñó el término "automática" en relación con la teoría
de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas. Karel Čapek, un
escritor checo, acuñó en 1923 el término "robot" en su obra dramática Rossum's
Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las tres leyes
de la robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando
nuevos mundos, haciéndose con el poder o, simplemente, aliviando de las labores
caseras.

1.1.4 Clasificación de los robots


Según su cronología:

La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

 1. ª Generación.

Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo


sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

 2. ª Generación.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido


ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza.

 3. ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta


las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.

 4. ª Generación.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores
que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.

Según su estructura:

La estructura es definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser
metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha
introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del
cambio de su configuración por el propio robot. El metamorfismo admite diversos
niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal),
hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus
elementos o subsistemas estructurales.

1.1.5 TEORIA DE PASCAL


El principio de pascal fundamenta el funcionamiento de las genéricamente
llamadas maquinas hidráulicas.

HIDRAULICA: Parte de la mecánica que trata el equilibrio y movimiento de los


fluidos. Lo que se refiere al aprovechamiento de las aguas. Que se mueve o
funciona por medio del agua.

1.1.6 HIPÓTESIS
Para la presente investigación se ha planteado como hipótesis:
Ho. “mediante un flujo del agua usar la presión hidráulica para levantar o
multiplicar alguna fuerza”

Variables:
Independiente: Tiempo
Dependiente: flujo del agua

1.1.7 JUSTIFICACIÓN
La construcción del brazo hidráulico con jeringas pretende demostrar más
dinámicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría de
pascal.
También aplicar conceptos matemáticos y científicos básicos y utilizar materiales
de poco valor para la elaboración de la mano hidráulica con jeringas.

1.1.8 IMPORTANCIA
En este presente proyecto podemos demostrar que la fuerza y presión puede
originar movimientos en los cuerpos.
Y así podemos demostrar que no solo con un motor podemos generar movimiento.
En la realización de un brazo hidráulico implica manejar principalmente los
principio de pascal y Arquímedes con base a lo cual incluye llegar a profundizar
con más información como: palanca hidráulica, presión hidrostática y fluidos para
así poder llegar a comprender la parte teórica y así poder seguir a la parte practica
el cual incluye materiales para su correcta elaboración y así con la información
recabada y la realización del proyecto llegar a comprender su importancia en su
utilización.

1.1.9 MATERIALES Y MÉTODOS:


Jeringas: Serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico ya que gracias
a ellas el brazo tendrá movimiento y es lo más esencial que necesita el brazo
para funcionar.
Mangueras De Suero: Se utilizara para unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo, también se utilizara para que pase el líquido de una jeringa a
otra.
Agua: Será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.
Cartón: Será utilizado para construir la estructura del brazo robótico en el cual se
utilizara cartón fino y grueso.
Silicón y pega: Serán utilizados para sostener y obtener una mayor resistencia del
proyecto.
Alambre: Este será utilizado para sostener la mano del brazo con el cual tendrá un
mayor agarre.
Herramientas: Las herramientas a utilizar en este proyecto son un taladro con dos
brocas una pequeña y una grande y un alicate que corte.
Palitos de Paleta y de Brochetas: Será utilizado para las extensiones del brazo y
que pueda girar sin ningún inconveniente.

Tercer capítulo:
Marco metodológico

1.1 OBJETIVO GENERAL PARTICULAR:

-Se entrevistaron algunas de las personas capacitadas sobre el tema para obtener
algunos puntos de vista.
-Al exponer el punto de vista de dos profesionales del área respecta al tema de la
¨Robótica¨ se indagan costos y tiempo de fabricación de un
Robots.
-Conocer ventajas y desventajas de la construcción de esta tecnología

1.2 JUSTIFICACION:

El tema de la robótica, es uno de los más controvertidos en este momento, porque


con la globalización y su impacto se requieren implementar nuevos robots que
faciliten las labores caseras e industriales, por estas razones decidimos optar por
el tema de robótica, Donde estos últimos son una parte del desarrollo virtual.
Un avance importante que se tuvo con respecto a los robots fue de tres equipos
de investigadores de las universidades de Cornell Delft en
Holanda que han logrado construir robots que ¨se muevan¨ o tienen movimientos
parecidos a los seres humanos.
1.3 TECNICAS DE INVESTIGACION:

La metologia cuantitativa es aquella que permite examinar los datos de manera


científica o más específicamente numérica generalmente con ayuda de
herramientas del campo de las estadísticas. Para cuando exista la metodología
cuantitativa se requiere que entre los elementos del problema de investigación
existía una relación cuya existía se responsable por algún modelo económico ya
sea lineal exponencial o similar.

1.4 RESULTADOS:

Tomando en cuenta nuestro método de investigación (encuestas) encontramos


algunos aspectos importantes que los encuestados
Nos contestaron a un que no son expertos en el tema, pero si están ligados, por
un lado los encuestados nos dicen que si tienen conocimiento acerca del tema en
cuanto a las ventajas y a los riesgos que esto puede generar en un futuro.

Conclusión
Llegamos a la conclusión que la robótica es muy favorable para la vida de las
personas ya que con ella se facilitan las cosas laborales pero así como beneficia,
afecta ya que por los avances tecnológicos hay mucho desempleo ya que una
maquina remplaza a nuestros trabajadores.

Otro mas:

BRAZO HIDRAULICO Participantes: María Participantes: María Yailil Galaviz


Valenzuela y Merced Ramos R. Plantel: Lázaro Plantel: Lázaro Cárdenas Del Rio.
Grado: 4.

Grupo: A. Grupo: A.
Asesor: Noel Asesor: Noel Gonzales. Bloque: 1 Bloque: 1

Física II

Introducción Para poder entender lo que es Hidráulica, se fabricó un Brazo


Hidráulico, poniendo en juego las leyes de pascal y los principios básicos en lo
que se basa la hidráulica. Cuando no hemos visto una grúa, una excavadora, un
elevador… todo esto se basa en la hidráulica y en el principio de pascal. El
principio de pascal se basa en “la presión de los fluidos dentro de un recipiente se
trasmite sin alteración a cualquier tipo del fluido, siendo el mismo en todas las
direcciones y actúa a través de fuerzas perpendiculares a las paredes del
recipiente que lo contiene” Y la función de pascal es la que van a desarrollar las
jeringas, ya que a través de ellas el líquido y la presión se trasmite sin alteración,
así pudiendo mover otra jeringa conectada al extremo del conector.

Marco Teórico: La hidráulica:

La hidráulica es la rama de la física que estudia el comportamiento de los


líquidos en función de sus propiedades específicas. Es decir, estudia las
propiedades mecánicas de los líquidos dependiendo de las fuerzas a las que son
sometidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa y a
las condiciones a las que esté sometido el fluido, relacionadas con la viscosidad
de este. Las civilizaciones más antiguas se desarrollaron a lo largo de los ríos más
importantes de la Tierra. La experiencia y la intuición guiaron a estas comunidades
en la solución de los problemas relacionados con las numerosas obras hidráulicas
necesarias para la defensa ribereña, el drenaje de zonas pantanosas, el uso de
los recursos hídricos, la navegación. En las civilizaciones de la antigüedad, estos
conocimientos se convirtieron en privilegio de una casta sacerdotal. En el antiguo
Egipto los sacerdotes se transmitían, de generación en generación, las
observaciones y registros, mantenidos en secreto, respecto a las inundaciones
del río, y estaban en condiciones, con base en éstos, de hacer previsiones que
podrían ser interpretadas fácilmente como revelaciones transmitidas por los
dioses. Fue en Egipto donde nació la más antigua de las ciencias exactas, la
geometría que,

Commented [LER1]: Falta justificar el trabajo Nota: en los pasos del método
científico aún faltan por aplicar algunos (Hipótesis, conclusiones)

según el historiador griego Heródoto, surgió a raíz de exigencias catastrales


relacionadas con las inundaciones del río Nilo.

Principio de pascal o ley de pascal: En física, el principio de Pascal o ley de


Pascal, es una ley enunciada por el físicomatemático francés Blaise Pascal (1623-
1662) que se resume en la frase: la presión ejercida sobre un fluido incompresible
y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con
igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido. En pocas
palabras, se podría resumir aún más, afirmando que toda presión ejercida hacia
un fluido, se esparcirá sobre toda la sustancia de manera uniforme. El principio de
Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes
lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión
sobre ella mediante el émbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros
con la misma velocidad y por lo tanto con la misma presión. También podemos
observar aplicaciones del principio de Pascal en las prensas hidráulicas, en los
elevadores hidráulicos, en los frenos hidráulicos, en los puentes hidráulicos y en
los gatos hidráulicos.

Elaboración del Brazo hidráulico: Materiales: 8 jeringas 10ml. 1 palillo chino


redondo. 15 Palitos de helado. 10 Palitos de brocheta. Cartón Grueso y cartón
delgado. 1.5 M de tubo quirúrgico. 1 Hoja de maquina en Blanco. 15 Cinchos. 40
cm de alambre. Cinta. Regla Cúter o cuchillo. Pegamento Pinzas que corten.
Pistola de silicón.
Commented [LER2]: Demostación: más que mostrar cómo se elabora el brazo, se
t endría que realizar la demostración; o el funcionamiento del brazo hidráulico

Elaboración: Primero se dibuja en un cartón fino 4 figuras como las Sig.:

Y se cortaran con el cúter o cuchillo, se necesitan 4 piezas de cada uno, se pegan


las piezas iguales de d os, para que queden más gruesas y quedan 8

Dos piezas largas de 25cm de largo se unen con los palitos de brocheta con un
espacio del tamaño de la jeringa, las otras dos de 20 cm de largo al extremo de
estas, para que queden articuladas.

Después se unirán con los palitos de brocheta las figuras con tres dimensiones (7
cm, 13cm y 3cm), a la figura de 20 cm de largo, uniendo con un cuadro pequeño
para que quede articulado, después para poder fijar estas piezas, pondremos una
pieza cuadrada, luego mediremos el espacio entre estas y recortaremos una figura
con esta anchura y con 6 cm de largo.

Para poder hacer los pistones primero se perfora al extremo de la jeringa, y se


unirá al extremo saliente de la primera pieza con los palitos de brocheta, luego a lo
más cercano a la punta de la jeringa, se cierra un cincho del tamaño de la jeringa
luego otro del que acabamos de cerrar del tamaño de un de los palitos de
brocheta, para poder sujetar el palito de la brocheta, se hace un agujero en las
siguientes dimensiones 10.5 por 1 cm, tomando en cuenta el lado de donde están
las piezas largas.

Commented [LER3]: Tendrás que utilizar algunas fotos del brazo en función, para
la comprobación de tu hipótesis.

Para el segundo pistón se hace un agujero en las siguientes dimensiones 8 y 1 cm


al igual tomando en cuenta el extremo donde están las piezas largas y se repiten
los mismos pasos que con el primero.

Luego se hace la parte de la pinza, para esto se cortan por la mitad y se unen con
un Angulo perfecto de 90°, se corta una mitad, y se marca una de estas mitades a
la mitad, nos guiaremos con esta marca para pegar las dos mitades que
acabamos de pegar, se hacen dos piezas de estas. El cuerpo de las pinzas se
hace con el cuadrado que nos sobra, marcando y perforando en las esquinas de
este con 1 cm de dimensión y se introducen palillos dentro de los agujeros, y en
ellos las piezas cortadas anteriormente. Para accionar la pinza se cortan dos
alambres de 13 cm de largo, se miden 2 cm en cada extremo y se dobla cada
extremo al lado contrario, y se une a una jeringa, y la pinza al extremo de nuestra
piza larga y se pega y siguiendo los pasos de como unir la jeringa a los brazos la
unimos.

Para hacer la base del brazo se utilizan 6 rectángulos de cartón 23 por 34 cm. Con
un palillo se une el brazo a la base para que esta gire, el primer pistón que hace
que el brazo gire se tiene que pegar con un Angulo de 180 °, luego se pegan los
otros tres pistones y se une con la manguera.
Otro mas :

de

MERCEDES RIQUELME BELMONTE

el 26 de Mayo de 2013

Transcripción de PROYECTO TECNOLÓGICO: BRAZO HIDRÁULICO


UNIDAD DIDÁCTICA: PROYECTO TECNOLÓGICO. DISEÑO Y
CONSTRUCCIÓN DE UN BRAZO HIDRÁULICO METODOLOGÍA
INTRODUCCIÓN "Si una persona es perseverante, aunque sea dura de
entendimiento, se hará inteligente y aunque sea débil, se transformará en fuerte".
Leonardo Da Vinci 3º trimestre 4º de la E.S.O. Las personas hemos empleado
diversas máquinas para realizar tareas que una sola persona no puede hacer con
sus manos. Los circuitos neumáticos (aire) e hidráulicos (agua, aceite), muchas
veces combinados con circuitos eléctricos, nos permiten mover o elevar cargas
pesadas con un mínimo esfuerzo.

PARA ENTENDER LOS CONTENIDOS DEL TEMA DE HIDRÁULICA, VAMOS A


MONTAR UN BRAZO HIDRÁULICO, poniendo en juego los principios físicos en
los que se basan los circuitos hidráulicos utilizados por esas máquinas.

Cuántas veces hemos visto una grúa, una excavadora, una pala, un elevador...?
PUES BIEN, TODAS FUNCIONAN DE LA MISMA FORMA QUE EL PROYECTO
QUE VAMOS A CONSTRUIR. PROPUESTA se propone la construcción de un
brazo hidráulico con lo cual se intenta acercar al alumno a su entorno. º ºº º º ¿
CÓMO TIENE QUE SER EL
BRAZO HIDRÁULICO ? OBJETIVOS del proyecto Poner en práctica los
conocimientos adquiridos en la unidad didáctica.
Abordar con autonomía y creatividad, individualmente y en grupo, la resolución de
problemas tecnológicos.
Fomentar el trabajo en equipo siguiendo las fases del proceso tecnológico como
método para la resolución de problemas.
Expresar y comunicar ideas y soluciones técnicas, así como explorar su viabilidad
y alcance, utilizando los medios tecnológicos, recursos gráficos, simbología y
vocabulario adecuados.
Usar correctamente materiales y herramientas del aula-taller, cumpliendo las
normas de seguridad e higiene.
Inculcar en el alumnado la satisfación por el trabajo bien hecho. COMPETENCIAS
BÁSICAS trabajadas en el proyecto CONTENIDOS CONCEPTOS
PROCEDIMIENTOS ACTITUDES - Realización de soluciones a problemas
Técnicos.

- Análisis de las soluciones aportadas por la técnica a problemas similares al


planteado.

- Realización y presentación de informes.

- Planificación de un proceso sencillo de trabajo, estableciendo una secuencia de


operaciones. - Proyecto Técnico. Fases de un proyecto Técnico.
- Normalización, simbología y escalas.
- Perspectivas caballera e isométrica.
- Aplicación de los dispositivos más comunes para la transmisión y transformación
del movimiento y esfuerzos en soluciones a problemas planteados. - Rigor y
actitud sistemática en el análisis de sistemas técnicos.
- Respeto de las normas y criterios establecidos en el aula de tecnología.
- Reconocimiento de la importancia de la precisión y la simplificación en la
realización de las distintas operaciones.
- Orden y limpieza en la elaboración y presentación de los trabajos.
- Actitud ordenada y metódica en la realización del trabajo.
- Predisposición a la planificación de los trabajos.
- Disposición favorable para el trabajo en equipo.
- Actitud positiva, creativa y de confianza en su capacidad.
- Perseverancia ante las dificultades.
- Valoración de la capacidad de invención.
- Interés por conocer el desarrollo tecnológico.
- Actitud critica.
- Respeto de las normas de seguridad e higiene.
- Curiosidad por conocer.
- Interés por conocer principios científicos.
- Valoración de las técnicas de organización y gestión.
- Predisposición a considerar de forma equilibrada los valores técnicos.
- Actitud libre de prejuicios.
- Sensibilizada ante el impacto social y medioambiental del avance tecnológico.
Poner en práctica los conocimientos adquiridos en la unidad didáctica.
Abordar con autonomía y creatividad, individualmente y en grupo, la resolución de
problemas tecnológicos.
Fomentar el trabajo en equipo siguiendo las fases del proceso tecnológico como
método para la resolución de problemas.
Expresar y comunicar ideas y soluciones técnicas, así como explorar su viabilidad
y alcance, utilizando los medios tecnológicos, recursos gráficos, simbología y
vocabulario adecuados.
Usar concretamente materiales y herramientas del aula-taller, cumpliendo las
normas de seguridad e higiene.
Inculcar en el alumnado la satisfacción por el trabajo bien hecho. TEN EN
CUENTA QUE MUCHOS DE LOS MATERIALES DEL BRAZO SE PUEDEN
OBTENER DE MATERIALES DE DESECHO O QUE YA NO QUERAMOS.
ES MUY IMPORTANTE RECICLAR TODO AQUELLO QUE NO NOS SIRVA, LA
NATURALEZA NOS LO AGRADECERÁ. El BRAZO HIDRÁULICO tendrá que
realizar cuatro movimientos (giro de la base más tres articulaciones).

LA BASE DEL BRAZO HIDRÁULICO se realizará con madera del tamaño de un


folio A4, sobre la base se colocará la parte giratoria del brazo y las jeringas de
control, éstas deberán controlar los distintos movimientos del brazo.

EL BRAZO HIDRÁULICO se realizará en marquetería, las piezas se pegarán


mediante silicona termofusible.

LAS JERINGAS DE CONTROL formarán el circuito hidráulico, se colocarán en los


lugares correctos para que puedan mover el brazo según nuestras necesidades.
Se podrán colocar como se crea más conveniente.

PINZAS DE AGARRE se podrán realizar de cualquier forma, se exige que sea


capaz de coger o agarrar algún objeto y mediante la actuación de las jeringas de
control se puede cambiar de lugar dicho objeto.

BASE GIRATORIA para la cual se utilizarán dos discos compactos que tengas en
casa y que no te sirvan. El alumno realizará el proyecto en seis fases:

1ª Fase:
- Realizarán los dibujos necesarios del brazo hidráulico a construir hasta quedar
bien definido, después de haber elegido la propuesta más original e idónea.
- Se dibuja a escala si se ve necesario, tanto de reducción como de ampliación.

2ª Fase: Construcción.
- Elegirán los materiales más idóneos.
- Realizarán la planificación
- Repartirán las distintas operaciones entre los miembros del equipo
- Construirán el brazo hidráulico

3ª Fase: Diseño Técnico


- Listado de materiales y operadores utilizados

4ª Fase: Presupuesto y prueba final


- Realización del presupuesto y evaluación del proyecto, ¿funciona?

5ª Fase: Conclusión final del proyecto.


- Cada grupo realizará un documento, MEMORIA TÉCNICA, en el que expondrán
las conclusiones y críticas sacadas de la realización del proyecto, así como los
problemas surgidos y las mejoras que podrían realizarse.

6ª Fase: Presentación del proyecto.


- Cada grupo antes de entregar el proyecto hará una exposición oral ante los
compañeros.

ESTA UNIDAD DIDÁCTICA NECESITARÁ 16 HORAS PARA SU REALIZACIÓN.


EL BRAZO HIDRÁULICO
_ COMPETENCIA LINGÜÍSTICA.
Realización de la memoria del proyecto, expresión y comprensión escrita.
Exposición del proyecto al final del trimestre.
Lectura de información respecto al proyecto.
_ COMPETENCIA MATEMÁTICA.
Trabajo a escala del proyecto.
Confección de planos acotados.
Análisis espacial de planos acotados.
_ TRATAMIENTO DE LA INFORMACIÓN Y COMPETENCIA DIGITAL.
Búsqueda de información en internet.
Realización de la memoria del proyecto con procesador de texto y hojas de
cálculo.
Dibujo con programas editores gráficos.
_ CONOCIMIENTO E INTERACCIÓN CON EL MEDIO FÍSICO.
Manipulación con elementos físicos, distintos materiales.
Análisis medioambiental del proyecto.
_ COMPETENCIA SOCIAL Y CIUDADANA.
Importancia de la tecnología en la sociedad actual.
Respeto a los compañeros, trabajo en grupo.
Exposición oral del proyecto al final del trimestre.
_ AUTONOMÍA E INICIATIVA PERSONAL.
Búsqueda de información.
Iniciativa a la hora del diseño.
Afrontar posibles soluciones tecnológicas a una misma necesidad.
_ COMPETENCIA CULTURAL Y ARTÍSTICA.
Variedad en el diseño del proyecto. CRITERIOS DE EVALUACIÓN La actitud en
el taller.
Originalidad y funcionamiento del brazo hidráulico.
Puesta en práctica de los conocimientos adquiridos durante el curso.
Acabado y estética.
Participación y coordinación de los integrantes del equipo.
Presentación en clase.
Contenido de la MEMORIA TÉCNICA explicativa del proyecto. MEMORIA
TÉCNICA La MEMORIA del brazo hidráulico se realiza con ORDENADOR.
1 PORTADA
2 INDICE
3 OBJETIVO DEL PROYECTO
4 BÚSQUEDA DE INFORMACIÓN POR INTERNET
5 PROPUESTAS DE IDEAS Y ELECCIÓN DE LA MÁS ADECUADA
6 DESARROLLO DE LA IDEA (croquis, vistas y despiece)
7 TABLA CON LISTA DE MATERIALES UTILIZADOS
8 TABLA CON LISTA DE HERRAMIENTAS UTILIZADAS
9 PROCESO DE TRABAJO
10 PRESUPUESTO DE FABRICACIÓN
11 NORMAS DE SEGURIDAD
12 ESTUDIO MEDIOAMBIENTAL

13 VALORACIÓN FINAL DEL PROYECTO


Uno de los objetivos de la educación es el de promover el aprendizaje, y el agente
esencial para lograrlo es el profesor. El profesor debe ser un guía. El profesor
debe también vigilar la disciplina del alumno en el momento de realizar las
actividades, adaptar el proyecto a los conocimientos anteriores adquiridos por el
alumno. Él debe apoyar su intuición a lo largo del proyecto, y mirar la manera de
cómo las actividades podrían desarrollarse, para obtener el mayor beneficio.La
preparación de las actividades estará entonces centrada en la participación del
alumno y su progreso en la obtención del objetivo, en la identificación de los
conocimientos útiles a la aplicación del proceso, en la evaluación de los recursos
disponibles y de los obstáculos inherentes a su aplicación en un contexto escolar y
socio-económico dado. CON ESTE PROYECTO CONTRIBUIMOS AL
DESARROLLO DE TUS COMPETENCIAS BÁSICAS METODO PROYECTO -
CONSTRUCCIÓN croquis, vistas, despieces BRAZO HIDRÁULICO
FUNCIONANDO CONTENIDOS DIDÁCTICOS Bloque 6 de contenidos de 4º de la
E.S.O. CONTENIDOS TRANSVERSALES Educación para la salud.
Educación ambiental.
Educación vial.
Educación para la igualdad de ambos sexos. Aplicación de los contenidos de la
unidad didáctica a nuestro proyecto CONCEPTO DE PALANCA, TIPOS DE
PALANCA APLICACIÓN DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRÁULICO
MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRÁULICO FLUIDOS, HIDROSTÁTICA.
PRINCIPIO DE PASCAL PISTON, TRANSMISIÓN DE POTENCIA APLICACIÓN
DE POTENCIA EN JERINGAS. Máster Universitario en Formación del
Profesorado de E.S.O., Bachillerato, F.P y E.O.I. PRACTICA 9 Mercedes
Riquelme Belmonte
D.N.I 22 131 701 Didáctica y aproximación al currículo de tecnología. UNIDAD
DIDÁCTICA PROYECTO TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD MIGUEL HERNÁNDEZ
DE ELCHE

Otro proyecto:
de

DIANA GOMEZ el 5 de Septiembre de 2013


Transcripción de BRAZO HIDRAULICO
BRAZO HIDRAULICO
¿Que es un brazo hidraulico?
Como se hizo
Es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres partes unidas entre si
y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos
son realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio
liquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva porque es parecido a un brazo
donde las tres partes serian la mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las
partes donde se unen serian la muñeca y el codo, ahora hidráulico es porque
como ya te dije que los movimientos son por medio de presión de un liquido que
es su caso es aceite mecánico y un gas que están bajo presión, entonces si
unimos los términos nos queda Brazo Hidráulico.
Un brazo hidraulico sirve para transportar objetos de una manera mas facil y
sencilla, realizando trabajos como mover objetos pesados.
Materiales
Palos de valso
Tornillos
Jeringas
Maguera delgada
Agua
Base de madera
Paso 1 :

Se tomam los palos de valso y se realiza un agujero para insertar los tornillos los
cuales daran estabilidad y fuerza permitiendo el movimiento.
Paso 2:
Se procede a la union de las piezas
Paso 3:
Se colocan las jeringas con su respectiva agua.

Paso 4:Se procede a unir las jeringas a la estructura para que estas brinden un
movimiento.
Paso 5: Se coloca la base y los rodamientos

¿ QUE FUE LO ME MAS ME LLAMO LA ATENCIÓN DEL PROYECTO ?

Lo que mas nos llamo la atencion de este proyecto fue como por medio de algo
tan sencillo como el agua se puede generar diversos movimientos, y que no hay
nesecidad de comprar cosas caras para hacer este proyecto, si no por el contrario
con materiales comunes podemos lograr algo funcional y practico, ademas nos
divertimos al hacerlo.
¿ COMO ME FUE CON LA ELABORACIÓN DE ESE PROYECTO ?
Fue algo dificil al momento de acomodar las partes, como por ejemplo al
acomodar la jeringas y que estas lograran levantar la garra , y luego de eso era
solo acomodar las partes para que pudiera girar.
nuestro barzo terminado

de

Alejandro Caceres

el 26 de Mayo de 2015

Transcripción de Proyecto “Brazo Hidráulico”


Formulas aplicadas!
POR QUE?
CONSTRUCCIÓN
La idea de realizar el brazo hidráulico surgió debido a varias investigaciones sobre
maquinas simples donde nos encontramos con el sistema de fluidos y
apalancamientos donde se basaban en la teoría de P
ascal
indicándonos que este sistema permite levantar grandes masas ejerciendo
pequeñas fuerzas, en nuestro caso por medio del brazo hidráulico
• La ventaja mecánica ideal es de 5, ya que las áreas son A1= 2cm y A2= 0.4 cm.

• El volumen de agua utilizado es de: Rosa: 0.00003 m³ Amarillo: 0.000035 m³


Verde: 0.000025 m³ Naranja: 0.000015 m³

• Las masas levantadas son de : 100 gr, 50 gr, 20 gr, 15 gr y 10 gr.

• Calculamos las fuerzas de salida para cada una de las masas.

F=W F= mg/ Mi 8 F= (0.1 kg)(9.8 m/s²) /5 = 0.196 N


F= (0.05 kg)(9.8 m/s²) /5 = 0.098 N
F= (0.02 kg)(9.8 m/s²) /5 = 0.0392 N
F= (0.015 kg)(9.8 m/s²) /5 = 0.0294 N
F= (0.01 kg)(9.8 m/s²) /5 = 0.0196 N

• Calculamos la presión
H1= 7 cm jeringa 4 (parte inferior, rotación)
H2= 9 cm jeringas 1, 2 y 3 (estructura de madera)

Resultados
Se obtuvo el movimiento del brazo gracias a las pequeñas prensas hidráulicas.
Si las mangueras llegan a tener algún obstáculo (presionar una parte de la
manguera) el líquido no fluye y es necesario aplicar demasiada fuerza y en
consecuencia de esto se vota de la otra manguera desnivelando todo el sistema

Mientras más pesado sea el objeto se necesitará aplicar una fuerza mayor, ya que
se crea más presión.

El movimiento que levanta los pesos se crea en función de las áreas, que
transmiten la presión, a menor área mayor presión.

Podemos mover el brazo la misma distancia que las alturas de las jeringas ya que
están miden 7 cm, puede rotar 7 cm, las demás jeringas tienen la misma altura 9
cm.

Ya que las jeringas tienen la misma altura ejercemos la misma presión en ambas

ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS


Satisfactoriamente nos hemos dado cuenta que un brazo hidráulico es un gran
equipo con el cual.
Podemos darnos cuenta de la mecánica de fluidos. Hemos descubierto muchas
cosas a través de este proyecto.

• El movimiento se produce gracias a la fuerza de empuje de los émbolos

• Si se compara con una máquina de construcción se puede notar la estructura y la


similitud, por consiguiente apreciar sus aplicaciones y su funcionamiento tan
sencillo pero útil.

• La energía hidráulica es la resultante del aprovechamiento de la energía cinética


y potencial del agua.

• Entre más pesado sea el objeto se necesitara empujar el embolo con más fuerza

CONCLUSIONES
Proyecto “Brazo Hidráulico”
En esta aplicación de presión en las jeringas hacemos una transferencia de
energía en el fluido. El brazo hidráulico es también una maquina simple (un
artefacto mecánico que transforma una fuerza aplicada en otra resultante,
modificando la magnitud de la fuerza, su dirección, la longitud de desplazamiento
o una combinación de ellas) funciona como palanca.
P= dgh
P1= (1000 kg/m³)(0.07 m)(9.8 m/s²)= 686 Pa
P2= (1000 kg/ m³)(0.09m) (9.8 m/s²)= 882 Pa
Procedimiento técnico.
p = ƿgh
Donde:
p, presión total a la profundidad h medida en Pascales (Pa)
ƿ, densidad del fluido
g, aceleración de la gravedad

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