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Escuela Profesional de Ingeniera Civil

Asignatura:
MECNICA DE FLUIDOS I
TEMA
PRESIN HIDROSTTICA

Seccin

Integrantes del grupo :

35E
Chilet Silva, Miguel ngel
Noel Vargas, Jonatan
Rojas Garca, Diego
Torres Madrid, Estefany
Valverde Portocarrero, Melissa

Profesor:

Ing. Martin F. Chumpitaz Camarena

Lima, Per
2015

Mecnica de Fluidos

Presin hidrosttica

2015-I

PRESIN HIDROSTTICA

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DEDICATORIA
El presente trabajo lo dedicamos en primer lugar a Dios por ser nuestro gua espiritual, a
nuestros padres por estar con nosotros en los buenos y malos momentos brindndonos su
apoyo incondicional, tambin a nuestro querido profesor que con su dedicacin, paciencia,
esmero y profesionalismo nos dirigi durante todo este trayecto con el objeto de ensearnos
e instruirnos para nuestro futuro y ser buenos profesionales.

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AGRADECIMIENTO
Durante todo este tiempo en el que estuvimos haciendo el trabajo con dedicacin, nos
dimos cuenta que en esos momentos de cada, estuvieron ah nuestros padres y amigos
quienes nos dieron aliento para seguir adelante, por eso les agradecemos todo el apoyo
brindado.

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INDICE
PRESIN HIDROSTTICA

Dedicatoria
Agradecimientos
Introduccin

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CAPITULO1

Marco terico
-

Definicin
Objetivo
Fluidos
Principio de Pascal

9
9
10
10

CAPITULO2

CLCULO DE PRESIN

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CAPITULO 3

Aplicaciones: Brazo hidrulico, robot hidrulico

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CAPITULO 4

Conclusiones

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Recomendaciones

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Bibliografa

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ANEXOS

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INTRODUCCION

Segn la fsica, la materia es todo aquello que ocupa un lugar en el espacio, todo
aquello observable que tiene una cantidad de energa y cambia o se deforma con
el paso del tiempo. Esta se puede clasificar en tres estados: Slido, lquido o
gaseoso. Cualquier cosa que observemos a nuestro alrededor la encontraremos
en uno de estos estados, y hasta en algunos casos se encontrarn en un nuevo
estado.
Sin embargo, centrndonos en estas tres fases de la materia, nos damos cuenta
que existe una diferencia entre ellas que se puede apreciar a simple vista. La
materia en estad slido no cambia su forma (al menos no visiblemente) ante una
fuerza externa mientras que por otro lado, la materia que se encuentra en estado
lquido o gaseoso cambia su forma segn las fuerzas externas que estn
presentes. Visto de otra forma, la materia en estado lquido o gaseoso adopta su
forma segn el recipiente que lo contenga, cambia su forma para adaptarse a su
recipiente, mientras que la materia en estado slido no lo hace.
De esta forma, podemos definir a la materia que se encuentre en estado lquido o
gaseoso como fluidos. Visto as, la materia se puede clasificar en slidos y fluidos.
Un fluido es una sustancia que como lo indica su nombre, tiene la capacidad de
fluir, es una sustancia que carece de elasticidad y puede adoptar cualquier forma.
Un fluido puede definirse como un conjunto de molculas distribuidas al azar,
unidas a travs de fuerzas cohesivas dbiles adems de las fuerzas ejercidas por
las paredes del recipiente que lo contiene. Mientras que los gases tienden a
cambiar su forma expandindose segn el recipiente que los contengan, los
lquidos lo hacen quedndose en la parte inferior del recipiente.
Los fluidos tienen distintos comportamientos en el ambiente, por lo tanto existen
diversas ramas de la hidrologa que se dedican al estudio de todos estos
comportamientos. Una de estas ramas es la hidrosttica, la cual se dedica al
estudio del comportamiento de los fluidos en condiciones de equilibrio.
Se sabe que los fluidos, al adoptar la forma del recipiente que los contiene,
ejercen fuerza sobre estos. La fuerza ejercida es proyectada en todas direcciones,
y tambin sobre cualquier objeto que se sumerja en el fluido. Esta fuerza puede
ser denominada como presin, por lo tanto la fuerza ejercida sobre los objetos
sumergidos en el fluido es lo que denominamos presin hidrosttica.

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La presin hidrosttica es de suma importancia y sus aplicaciones se pueden


apreciar en la vida cotidiana, como se explicara ms adelante, se puede apreciar
en diversas formas que comnmente pasan desapercibidas.
El presente informe tratar tanto de las aplicaciones de la presin hidrosttica
como de algunos principios como los de pascal o Arqumedes, adems de ciertos
fenmenos como el empuje hidrosttico, el centro de presiones, entre otros.

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CAPITULO 1

DEFINICIN
La presin hidrosttica es la fuerza por unidad de rea que ejerce un lquido en
reposo sobre las paredes del recipiente que lo contiene y sobre cualquier cuerpo
que se encuentre sumergido, como esta presin se debe al peso del lquido, esta
presin depende de la densidad ( ), la gravedad ( ) y la profundidad (h) del el
lugar donde medimos la presin (P)

. Si usas las Unidades del

Sistema Internacional la Presin estar en Pascales(


Kilogramo sobre metro cubico(

),la densidad en

), la gravedad en metro sobre segundo al

cuadrado ( ) y la profundidad en metro (m), si nos damos cuenta (


) al sumergir un vaso boca abajo en el agua lo sumerges
con todo y el aire que contiene desde que est afuera, puesto que el aire siempre
es empujado hacia arriba por ser menos denso que el agua, al encontrarse con las
paredes del vaso y una fuerza introduciendo el vaso, no le queda ms que
mantenerse en el vaso, por lo tanto el agua no puede entrar al espacio que est
siendo ocupado por el aire.

OBJETIVOS

Demostrar y ejemplificar las propiedades de los fluidos, asi como el


principio de Pascal, mediante la creacin de dos prototipos que
sern explicados en el presente informe.
Explicar el proceso de fabricacin de un manmetro que sirva de
herramienta para la medicin de las presiones.
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Calcular la presin presente a distintas alturas mediante el


manmetro y comparar los resultados obtenidos con los clculos
tericos. Explicar y comentar los resultados.

FLUIDOS
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se somete a
una tensin de cortadura, por muy pequea que esta sea. Una fuerza cortante es
la componente tangente a la superficie de la fuerza y esta fuerza, dividida por el
rea de la superficie, es la tensin de cortadura media sobre el rea considerada.
La tensin de cortadura en un punto es el lmite del cociente de la fuerza cortante
por el rea cuando el rea se reduce a cero en el punto.
El fluido en inmediato contacto con la pared solida tiene la misma velocidad que la
pared, es decir, no hay ningn deslizamiento del fluido sobre la pared. Es un
hecho experimental que se ha comprobado en los innumerables ensayos con
varios tipos de fluidos y materiales de la pared.

PRINCIPIO DE PASCAL
El principio de Pascal nos dice que la presin ejercida a cualquier fluido que no
pueda comprimirse, adems de estar encerrado y en equilibrio, ser transmitida
con igual intensidad en todos los puntos del mismo fluido y en todas direcciones.
En otras palabras, lo que nos dice este principio es que la presin se mantiene
constante en todo el fluido.
Este principio es de gran importancia para el mbito de la ingeniera y tiene
distintas aplicaciones que hacen posible la resolucin de distintos problemas en
los trabajos de ingeniera.
Por ejemplo, si un fluido se encuentra en un recipiente cerrado y es sometido por
un lado del recipiente a una presin constante, la presin se transmitir en todas
direcciones en igual magnitud a
la presin ejercida. En el caso
que la presin sea muy grande,
el recipiente fallar como se
muestra en la figura.

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Por otro lado, al transmitirse la presin en todas direcciones, si hay algn lugar del
recipiente que pueda deformarse, entonces el fluido se desplazar hacia esa
direccin de la misma manera en que se
desplaza con la presin inicial en un punto del
recipiente.

De la misma forma sucede si los recipientes son jeringas unidas por mangueras
como se mostrar en el presente proyecto.

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CAPTULO 2

CALCULO DE PRESIN

ALTURA 1
ALTURA 2
ALTURA 3

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Se utiliz agua como fluido para el manmetro en vez de mercurio debido a


que el mercurio tiene un precio ms elevado.

Para la construccin del manmetro con el que se realizaron las mediciones de las
presiones en la tabla, se utilizaron los siguientes materiales:
Manguera transparente
Cinta Adhesiva
Silicona
Embudo
Globo
Tecnopor

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CAPTULO 3
3.1 BRAZO HIDRAULICO
3.1.1 Antecedentes
El brazo hidrulico apareci basndose en el descubrimiento de la prensa
hidrulica de Pascal, la cual permite levantar grandes masas con pequeas
fuerzas que se aplica en este artefacto. En la antigedad por la necesidad de
construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y
transportar grandes masas que utilizaban para la construccin; esta
herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder
levantar y llevar el material de un lugar a otro. El brazo constaba de un
sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las
cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando se disminua
la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo mejoras
tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la
prensa hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se
comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales
permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo.

3.1.2 Objetivo
Diseo, construccin y operacin de un sistema mecnico para cumplir una
tarea definida, que demuestre el principio de Pascal; este principio podr
comprobar cmo el brazo hidrulico levantara un objeto con una masa mayor
a l, pero con un mnimo de fuerza emitido por presin de los fluidos;
creando as una aplicacin dinmica de fuerzas mediante fluidos

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3.1.3 Materiales y partes

JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo


hidrulico ya que gracias a ellas el brazo tendr movimiento y
es lo ms esencial que necesita el brazo para funcionar.
PALILLOS DE MADERA Y CARTON: Los palillos sern
utilizados como pasadores para que el brazo se mueva de
arriba hacia abajo, mientras que se utilizaran los cartones para
fijar el brazo y que no se separen de los palillos.
PALITOS DE HELADO: Se utilizaran para crear las palancas
que controlarn al brazo.
MANGUERAS: se utilizara para unir las jeringas para poder
darle movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el
lquido de una jeringa a otra.
AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca
densidad es necesario aplicar mayor fuerza.
PINTURA: se utilizara para darle color al brazo.
MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico
ya que gracias a la madera se podr dar forma al brazo y
construir el carrito para que tenga movilidad horizontal.
LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que
esta tenga
ALAMBRE: Para amarrar y sostener las jeringas a la base, para
que estas funcionen correctamente.
TALADRO
REGLA
CUCHILLA
PEGAMENTO
LAPICERO
ALICATE

3.1.4 Movimiento del brazo hidrulico


El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro
de masas mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante:
la trayectoria ser una semi-circunferencia.

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3.1.5 Procedimiento
Mediante la escuadra tomamos las medidas de cada una de las partes del
brazo, empezamos por los que van a sujetar la estructura esta parte tiene
que ser la ms larga y ancha posible para que el brazo tenga ms resistencia
a la presin que va a soportar. Hacemos esto con cada parte del brazo la
siguiente parte tiene que ser un poco ms corta. La tercera parte del brazo
tiene que ser la ms pequea y uno de los extremos tiene que tener la forma
de un tringulo equiltero.
Despus empezaremos a cortar con la cuchilla 4 de cada una de ellas, luego
pegaremos las piezas de dos en dos para as hacer que las partes del brazo
sea ms resistente En total nos quedaran 8 piezas, juntaremos la que sean
iguales Luego haremos un agujero con el taladro en cada una de las marcas
introduciendo cada palo de brochetas en cada agujero.
Luego dejaremos que el palito sobresalga un poco y lo pegaremos al cartn,
encajaremos la otra pieza igual, pondremos dos jeringas entre los cartones
para calcular la separacin y fijaremos con pegamento. Cortaremos los
palitos dejando un poco de sobrante, las otras dos piezas alargadas las
colocaremos perpendicularmente a la posicin anterior posicin y en el otro
extremo colocaremos otro palo apoyndonos para guardar la separacin,
para que ese extremo este articulado Lo sujetaremos con una zarndela de
cartn y lo colocaremos en las uniones Luego le fijaremos con pegamento.
Luego mediremos el hueco que quedo entre los dos cartones y cortaremos
una pieza con ese ancho, esa pieza la encajaremos ah y llegada a la base
Para hacer nuestros pistones lo primero que haremos es hacer un agujero en
el extremo del embolo a cada jeringa para colocar un pistn haremos un
trazo con una lapicero para luego con el taladro hacer un agujero,
sujetaremos el embolo de la jeringa con un palito para fijar el otro extremo
del pistn usaremos dos bridas la primera con el tamao de la jeringa la
segunda con el tamao del palo de la brocheta; haremos 8 de estas piezas;
la grande la cerraremos alrededor de la jeringa lo ms cerca de la boquilla.
Luego cortaremos palo de helado por la mitad, uniremos dos mitades
formando un ngulo recto, otro de los trozos lo marcaremos por la mitad y
nos guiaremos con la marca para pegar la otra pieza encima, haremos dos
de estas piezas luego haremos en la parte que hemos cortado haremos una

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marca en el borde despus uniremos estas dos piezas con la regla y


trazaremos una lnea luego perforaremos las marcas y haremos una agujero
en el otro extremos de la pieza a medio centmetro del borde y centrado.
El cuerpo de la pieza lo haremos con el cuadrado que nos queda, haremos
una marca a medio centmetro de la esquina luego hacemos lo mismo en la
esquina opuesta y haremos dos agujeros en los que introduciremos dos
trozos de palitos, pegaremos los palitos por detrs arras del cartn.
Las pondremos rectas y marcaremos una lnea, cortaremos para eliminar la
parte que nos sobra; luego cortaremos 2 alambre de 12 cm para sostener la
pieza, mediremos 2 cm y doblaremos a un lado, mediremos 2 cm y
doblremos al lado opuesto, los alambres se fijara a la pinza, ya colocado los
alambres fijaremos con dos zarndela el otro extremos de los alambres lo
introduciremos en el hueco de la otra jeringa.
Para hacer el soporte de nuestro brazo utilizaremos cartn grueso; 6
rectngulo de 23 x 34 cm, los pegaremos todos uno encima de otro para
conseguir una base slida. Tomaremos un pedazo de papel de 20 x 5 cm, lo
enrollaremos alrededor del palillo chino y lo sujetaremos con cinta; el palillo
debe moverse dentro del tubo de papel, a continuacin cortaremos un
pedazo de palillo de 1cm lo meteremos en un extremo del tubo y lo
meteremos y lo pegaremos.
Haremos un agujero con una broca de la medida del tamao del papel,
marcaremos el tubo que sobresale, lo eliminaremos, pegaremos el tubo en el
soporte, con el palillo dentro del tubo, Situaremos el brazo al lado,
marcaremos en el palillo donde termina el cartn trasero y lo cortaremos por
ah antes de pegar el palillo al brazo pondremos un palo de helados debajo
para que quede elevado. Este va hacer el eje que gire el brazo y tendr que
estar bien pegado
Al resto de jeringa le cortaremos la base del embolo, para el brazo
perforaremos el extremo de dos palitos de helado, a uno de ellos le
pegaremos un palito de brochetas y lo introduciremos en el embolo de la
jeringa que debe moverse entre los palos de helado, para mantener la
separacin entre los palos pondremos trozos de cartn entre uno y otro Y el
soporte que se realizo va en el lado inferior del brazo de la medida.
Lo pegaremos y reforzaremos donde podamos a la hora que vamos a fijar el
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otro pistn tenemos que tener en cuenta dos cosas el pistn encogido debe
formar un ngulo menor de 180 y estirado no puedo golpear con el brazo a
ningn sitio, cuando tengamos el punto lo fijaremos con un palito de brocheta
La sujecin para los mandos lo haremos con dos palitos de helados cortados
por la mitad, les haremos un orificio en los extremos y lo pegaremos en los
laterales del soporte a lado contrario de donde queda el brazo de esta
manera
Luego marcaremos una lnea de 10 cm de cada lateral y haremos un corte
tan profundo como el ancho del palito que atraviese todas las capas del
cartn, en estos cortes introduciremos los otros dos palitos de helados
cortados Para los mando usaremos 8 palitos de helados al cual haremos un
orificio a un extremo y otro en el centro , cortaremos trocitos de cartn para
los palitos y lo pegaremos en dos en dos, si introducimos palos de brochetas
ser fcil pegarlos bien rectos
En el agujero del centro fijaremos el embolo de la jeringa, para fijar el otro
extremo a 4 pedazos d alambres de 6 cm les daremos forma de U,
sujetaremos los ambos con un soporte de dos en dos con un palito de
brochetas y pondremos pegamento entre estos puntos y lo distribuiremos
para que tengan la misma separacin y anclaremos el otro extremo de la
jeringa, clavando la une al cartn y pegndola con adhesiva , ya solo nos
queda unir los mandos al brazo con el tubo elstico , para que sea hidrulico
y mucho ms preciso tendremos que llenar los tubos y las jeringas con agua.
El primer mando ira unido al pistn de giro, el segundo mando a la segunda
articulacin, el tercero a la primera articulacin y el cuarto al pistn que
acciona la pinza.

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3.2 ROBOT HIDRULICO


3.2.1 Antecedentes
El robot hidrulico aparece como una aplicacin del brazo hidrulico algo ms
compleja. Se basa en el mismo principio del brazo hidrulico, solo que consta de
ms partes, que adems son ms detalladas.
El robot podra aparecer bajo la misma necesidad del brazo hidrulico (transportar
cargas pesadas con un menos esfuerzo), pero el robot tendra una mejor
apariencia y podra ser ms funcional aunque ms complicado.
3.2.2 Objetivo
Demostrar los principios de Pascal en cuanto a la presin hidrosttica, mediante la
creacin de un robot que pueda desplazarse y transportar cargas pesadas con un
mnimo esfuerzo. Este robot demostrar claramente las propiedades de los fluidos
as como su aplicacin en el campo de la ingeniera as como algunos otros.
3.2.3 Materiales y partes

JERINGAS: sern utilizadas para el funcionamiento del robot


hidrulico.
TORNILLOS: Los tornillos sern utilizados para el ajuste del robot.
BISAGRAS: Para la movilizacin de algunas partes del robot, como
la boca por ejemplo.
MANGUERAS: se utilizara para unir las jeringas para poder darle
movimiento al robot, tambin se utilizara para que pase el lquido de
una jeringa a otra.
AGUA COLOREADA: ser utilizado para demostrar que un lquido
con poca densidad es necesario aplicar mayor fuerza.
PINTURA: se utilizara para darle color al robot.
MADERA: para la construccin del robot hidrulico.
LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta
tenga
LIGAS: para tensar ciertas partes del robot y que tenga un correcto
funcionamiento.

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3.2.4 Movimiento
Para el funcionamiento del robot hidrulico se toman en cuenta movimientos
similares a los del brazo hidrulico. Movimientos verticales y horizontales segn la
utilizacin de las jeringas y las conexiones a las partes del robot. El robot cuenta
con un gancho en lo que podran ser sus manos que se mueven mediante un
movimiento circular, accionado por las jeringas correspondientes.
El accionamiento simultneo de las jeringas correspondientes causan movimientos
ms reales y ms fluidos en el robot, los cuales le dan una mejor visualizacin.
3.2.5 Procedimiento
Se fabricarn las partes del robot como las piernas, brazos, el cuerpo y la cabeza
utilizando la madera. Las piernas del robot se pegaran a una base de madera, en
las que tambin se encontrarn las jeringas y mangueras necesarias pegadas
para su movilizacin.
Luego de las piernas ira el cuerpo que ser colocado encima de estas y unido
mediante bisagras. El cuerpo se sujetar mediante dos jeringas colocadas entre
las piernas y el cuerpo del robot.
A los costados del cuerpo irn los brazos, unidos al cuerpo de forma simple
mediante un tornillo que facilite su movimiento giratorio. Ambos brazos contarn
con una jeringa cada uno que permita girar estos.
Luego del brazo se colocarn ganchos, que simularn ser las manos del robot,
que se sujetarn a unas jeringas mediante abrazaderas, permitiendo que los
ganchos se abran y cierren y que el robot pueda coger objetos.
Finalmente, la cabeza se colocar encima del cuerpo. La cabeza constar de dos
bloques de madera unidos mediante una bisagra, de forma que simular ser la
boca del robot, que se accionar mediante dos jeringas.
El prototipo contara con las jeringas suficientes para la movilizacin de ambos
brazos, las manos, la boca (cabeza), para sujetar el cuerpo y para permitir al robot
agacharse.
Las partes que se encuentren sueltas, as como algunas jeringas, sern ajustadas
con abrazaderas.
Por ltimo las mangueras debern ser llenadas con lquido para empezar con la
movilizacin del robot.

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CAPITULO 4

CONCLUSIONES
Es importante entender el comportamiento de los fluidos asi como el
de sus propiedades, y usarlas de una manera eficiente que nos lleve
a la solucin de distintos problemas presentes en el da a da, en
especial en el mbito de la ingeniera.
El principio de Pascal es sumamente importante y fundamental para
el entendimiento de la mecnica de fluidos. Adems de ser un
importante medio para utilizar fuerzas pequeas de una manera ms
eficiente, como se puede apreciar en la vida cotidiana en elevadores,
gras, excavadoras, etc.
El manmetro es una herramienta simple y eficaz para la medicin
de presiones, es importante aprender a utilizarlo correctamente.

RECOMENDACIONES
Tener cuidado a la hora de utilizar las herramientas para la
elaboracin de los prototipos, respetar las medidas de seguridad
para garantizar un trabajo libre de accidentes de algn tipo.
Las mediciones para las partes del prototipo deben ser lo ms
exactas posibles, solo as se podr obtener un correcto
funcionamiento del prototipo. Es importante utilizar las herramientas
de forma correcta para una mayor precisin.
Evitar que las mangueras sean llenadas con aire, produciendo un
mal funcionamiento en el prototipo.

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BIBLIOGRAFIA

VICTOR
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de
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ANEXOS

Jeringa
s
Abrazader
as

Las jeringas se unen a las


abrazaderas y se anclan en
un determinado lugar

Jeringas
unidas
a
abrazaderas y colocadas en
sus respectivos lugares para
la movilizacin del brazo
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hidrulico.

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Embudo para la medicin de


presiones
con
el
manmetro.

Recipiente para ser llenado


con agua y con ayuda del
manmetro determinar las
presiones usadas en los
prototipos.

Manmetro para la medicin


de
presiones
de
los
prototipos.

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