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UNIDAD Nº I
Señales variables en el tiempo.
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SEMANA 1
Introducción
Por lo tanto, en esta asignatura se presentarán los conceptos básicos que describen la
corriente, como señales variables tanto monofásicas como trifásicas, valor peack, peack to
peack, RMS, frecuencia, periodo, longitud de onda, impedancias, así como la ley de Ohms
y los teoremas eléctricos más importantes aplicados a la corriente alterna, además de
desarrollar las competencias necesarias para realizar mediciones eléctricas con
osciloscopio y simulación de circuitos eléctricos mediante software especializado, ya que
este curso es la base para la obtención de las competencias necesarias para trabajos
relacionados a la electricidad domiciliaria e industrial.
La asignatura, durante las seis semanas de estudio, desarrollará en el alumno los siguientes
contenidos procedimentales:
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• Reconoce los conceptos de capacitancia e Inductancia.
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Ideas Fuerza
Las señales alternas, por ser de origen variables presentan varios parámetros que
en corriente continua no se presentan, como valor peack, peack to peack, RMS,
frecuencia, periodo y longitud de onda.
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Desarrollo
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Por convención se adopta como
positiva al área A1 por arriba del
eje del tiempo y como negativa al
área A2 por debajo del eje del
tiempo.
Valor medio Ym: También llamado valor promedio, es el valor medio de todos los
valores tomados por la magnitud en un período, o puede ser definido como el
componente continuo que se obtiene al volcar las áreas negativas en el semiplano
positivo, es decir tomar la parte negativa e invertirla para que quede como positiva, tal
como muestra la siguiente figura.
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Si la magnitud no tiene áreas
negativas, el valor medio coincide
con el componente continuo,
mientras que en todos los otros
casos Ym > Ycc.
Por lo tanto, podemos definir como señal alterna a una forma de onda donde la parte
positiva y negativa, tienen la misma forma, pues su valor medio promedio es cero.
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Por lo tanto, podemos definir como señales periódicas, pero no alternas, a las siguientes
formas de onda:
Valor máximo YM: También llamado valor Peack, es el máximo valor que toma la
magnitud en un período: se puede distinguir un valor máximo positivo YM+ y un valor
máximo negativo YM-
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Si hablamos de señales de voltajes, indicaremos el valor máximo del voltaje o valor peack
como Vp.
Valor pico a pico Ypp: Llamado también como, valor peack to peack y que corresponde
a la máxima oscilación de la magnitud entre su valor máximo y mínimo, es decir de un
extremo a otro, o, de un peack al oro peack.
Valor eficaz Yeff: También llamado como valor RMS, que es un acrónico de la frase
inglesa root mean square, es decir la raíz cuadrada media, de los cuadrados de cada
uno de los valores de la señal, tomados por la magnitud, durante un período.
Dependiendo de la forma de onda que se analice, el cálculo aritmético del valor efectivo
o eficaz no es algo muy trivial, de hecho, es bastante complejo y es necesario un
conocimiento de cálculo integral, para poder determinarlo.
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Para explicar esto, supongamos que tenemos dos resistores de las mismas
características y valores óhmicos, pero para que sea más sencillo notar lo que
comentamos, usaremos resistores cerámicos, que disipan mayor potencia.
Ahora, si ajustamos el generador de funciones a un valor tal, que cuando dejemos los
resistores por un cierto rato y los vayamos a ver, veamos que ambos han disipado la
misma temperatura, diremos que el voltaje de 9 volts es el valor RMS del generador de
funciones.
Es decir, el valor eficaz es cuando logramos que la carga con un voltaje alterno, genere
la misma disipación de energía si la conectáramos a una fuente de corriente continua y
esta última, sería la equivalente energética de la fuente alterna.
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Fuente de imagen: https://www.unadmexico.mx/sitios/aplicaciones-
107/LITE_36/_Un_139_Resonancia/escenas/2_Inicio_1.html
Y se define como:
=c/f
Para comprender el concepto, hagamos de cuenta que se tiró una pequeña piedra a un
depósito de agua, piscina o lago.
Como resultado, obtendremos unas pequeñas olas sobre la superficie del agua, que no
son otra cosa que ondas que viajarán sobre el agua, hasta que se acabe la energía
cinética que provocó la piedra al romper la tensión superficial del agua. La distancia que
separa las crestas de estas olas, sería el equivalente de la longitud de onda de la señal
que se propaga sobre el líquido por la perturbación realizada.
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2.Ondas sinusoidales
Onda sinusoidal
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Una señal sinusoidal, a(t), tensión, v(t), o corriente, i(t), se puede expresar
matemáticamente según sus parámetros característicos, mostrados por la figura anterior,
como una función del tiempo por medio de la siguiente ecuación:
Donde:
t el tiempo en segundos.
Dado que la velocidad angular es más interesante para matemáticos que para
profesiones del área eléctrica, la fórmula anterior se suele expresar como:
Donde:
f es la frecuencia en hercios (Hz) y equivale a la inversa del período (f=1/T). Por lotanto,
la frecuencia angular se puede expresar en función de la frecuencia temporal como:
ꞷ=
Fase
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La onda senoidal se puede extraer de la circulación de un punto sobre un circulo de 360º.
Un ciclo de la señal senoidal abarca los 360º.
Cuando se comparan dos señales senoidales de la misma frecuencia puede ocurrir que
ambas no estén en fase, es decir, que no coincidan en el tiempo los pasos por puntos
equivalentes de ambas señales, que físicamente las bobinas del generador se separan
una de otra, por lo que una señal “empieza antes que la otra”. En este caso se dice que
ambas señales están desfasadas, pudiéndose medir el desfase con una simple regla de
tres.
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Ahora, podemos definir en una señal sinusoidal, los mismos parámetros descritos
anteriormente y tenemos que:
Valor pico a pico (App): Diferenciar entre su pico o máximo positivo y su pico negativo.
Dado que el valor máximo de sen(x) es +1 y el valor mínimo es -1, una señal sinusoidal
que oscila entre +A0 y -A0. El valor de pico a pico, escrito como AP-P, es por lo tanto (+A0)-
(-A0) = 2×A0. En otras palabras, el valor pico a pico es el doble de la amplitud o valor
máximo.
Valor medio (Amed): Este valor en una señal alterna sinusoidal es siempre igual a cero.
Valor eficaz (A): Su importancia se debe a que este valor es el que produce el mismo
efecto calorífico que su equivalente en corriente continua, tal como se explicó
anteriormente. En la literatura inglesa este valor se conoce como R.M.S. (root mean
square, valor cuadrático medio). En la industria, el valor eficaz es de gran importancia ya
que casi todas las operaciones con magnitudes energéticas se hacen con dicho valor.
De ahí que por rapidez y claridad se represente con la letra mayúscula de la magnitud
que se trate (I, V, P, etc.), junto a las letras RMS. Matemáticamente se demuestra que
para un voltaje alterno sinusoidal el valor eficaz viene dado por la expresión:
𝑉𝑃
𝑉𝑅𝑀𝑆 =
√2
El valor VRMS, es útil para calcular la potencia consumida por una carga. Así, si una
tensión de corriente continua (CC), VCC, desarrolla una cierta potencia P en una carga
resistiva dada, una tensión de CA de VRMS desarrollará la misma potencia P en la misma
carga si VRMS = VCC.
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Así, para nuestra red de 230 V CA, la tensión de pico es de aproximadamente 325 V y
de 650 V (el doble) la tensión de pico a pico.
𝑉𝑅𝑀𝑆 = 0,71 ∙ 𝑉𝑃
Es decir, que el voltaje RMS es, aproximadamente el 71% del valor peack.
Por ende, si el voltaje peack es de 325 Volts, el 71% de ese valor es 230,75 Volts, lo que
es muy similar a lo calculado anteriormente.
Ahora, calculemos el valor instantáneo de la señal de 230 Volts, asumiendo que no tiene
desfase y si sabemos que la frecuencia es de 50 Hz, lo que equivale a decir que cada
ciclo de la onda sinusoidal tarda 20 ms en repetirse. La tensión de pico positivo se
alcanza a los 5 ms de pasar la onda por cero (0 V) en su incremento, y 10 ms después
se alcanza la tensión de pico negativo. Si se desea conocer, por ejemplo, el valor a los
3 ms de pasar por cero en su incremento, se empleará la función sinusoidal y se
reemplazan los valores conocidos.
Generador de funciones
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En la siguiente figura se muestra un ejemplo de generador de funciones y sus
componentes.
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Descripción:
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7. Offset en DC (DC Offset Control). Este control establece el nivel de DC en la salida
50, es decir sube o baja una señal con respecto a la recta y=0, las variaciones
que permite este control son de 10 V, tal como muestra la figura.
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10. Botones de Función (Function buttons). Los botones de onda senoidal, cuadrada
o triangular determinan el tipo de señal provisto por el conector en la salida
principal.
11. Control de frecuencia externa (VCF Control). Al aplicar un voltaje entre 0 y +10 V
se producen variaciones en la frecuencia de salida de 100:1.
12. Conector de la salida TTL (TTL output connector). Se utiliza un conector BNC para
obtener señales de tipo TTL, señal cuadrada como las ocupadas en circuitos
digitales
13. Conector de la salida principal (Output connector). Se utiliza un conector BNC
para obtener señales de onda senoidal, cuadrada o triangular.
14. Selector de voltaje (Line Voltaje Selector). Estos selectores conectan la circuitería
interna para distintas entradas de alimentación, asegurar que este selector este
configurado para la alimentación de 220 VRMS.
15. Entrada de alimentación (Power Input). Conector de entrada para el cable de
alimentación.
16. Fusible (Line Fuse). Provee de protección por sobrecargas o mal funcionamiento
de equipo.
Para generar una onda con este instrumento debemos ajustar la perilla de amplitud
al valor deseado, hay que notar que, en este caso, el instrumento no muestra el valor
en el mismo equipo, por lo cual se debe utilizar un instrumento de medición de señales
alternas para verificar lo generado, pero hay otros equipos que muestran el valor
peack que se ha generado.
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Después, seleccionamos el rango de frecuencia, que se multiplicará por el valor entre
0,02 y 2 que se muestra en el potenciómetro del Control de Frecuencias.
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Ahora, ajustamos el control de frecuencia, el cual es bastante sensible, al valor
deseado, que en la figura, se ha puesto a 1,1. Por lo tanto, si el rango de frecuencia
está en 1 K, tendríamos 1,1 KHz, si fuese 100K, sería de 110 KHz y así
sucesivamente, dependiendo del rango.
Luegon se conecta un cable BNC al terminal de salida de 50, haciendo coincidir las
salientes del terminal con los orificios del conector del cable de señal, luego dar medio
giro en sentido reloj para que quede fijo el conector.
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electrones se puede desviar conforme barre la pantalla del tubo, dejando una imagen de
la señal aplicada a los terminales de entrada.
Una visualización más estable se obtiene cuando el haz barre repetidamente el tubo con
la misma imagen exacta en cada barrido. Esto requiere una sincronización, comenzando
el barrido en el mismo punto de un ciclo de la forma de onda repetitiva. Si la señal está
sincronizada de forma adecuada, la imagen visualizada se mantendrá fija; si no hay
sincronización, parecerá que la imagen se mueve horizontalmente a través de la
pantalla.
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Para obtener una deflexión observable del haz, desde unos varios centímetros, el voltaje
usual que se aplica a las placas deflectoras debe estar en el orden de decenas a cientos
de volts. Debido a que las señales medidas con la ayuda de un Osciloscopio son
típicamente de unos cuantos volts o de hasta unos cuantos milivolts, se necesitan
circuitos amplificadores para incrementar la señal de entrada a los niveles de voltaje
requeridos para operar el tubo. Hay secciones de amplificación vertical y horizontal del
haz. Para ajustar el nivel de una señal, cada entrada pasa a través de un circuito
atenuador que puede ajustar la amplitud de la imagen.
Controles básicos
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1. (6) Sensibilidad vertical V/div o V/lcm. Determina el valor necesario de voltaje que
se debe aplicar a las entradas verticales para desviar el haz una división (o un cm). Este
control conecta un atenuador de pasos al amplificador del osciloscopio y permite
controlar la sensibilidad vertical en pasos discretos. El rango típico es de 10mV/cm hasta
10 V/cm.
2. (7) V/div variable. Generalmente un disco rojo de movimiento continúo marcado VAR.
Permite una variación continua (y no en escalones) de la sensibilidad vertical. Se debe
ajustar esta perilla a la posición calibrada (generalmente girando por completo en sentido
horario pasando el tope donde se oye un chasquido) para igualar la sensibilidad vertical
del osciloscopio al valor marcado en el interruptor Sensibilidad Vertical. Cuando se mide
la amplitud de las ondas senoidales, se lleva el control hasta el mayor tiempo posible tal
que los peaks aparezcan como una línea. Esto facilita mucho la lectura de la amplitud.
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3. (11) Posición vertical. Controla el centrado vertical del trazo. Se emplea este control
con el control acoplamiento de entrada puesto en cd para localizar o ajustar el trazo a la
tierra del chasis.
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señal de disparo. Se necesita una deflexión de 0.5 divisiones para activar el
disparo.
• NORM permite el disparo normal, pero el barrido se apaga en ausencia de una
señal adecuada de disparo.
• TV da un disparo en el campo de TV o en la línea de TV.
• Interna. La salida del amplificador vertical se emplea para disparar el barrido. Esta
opción hace que la señal de entrada controle el disparo. Este tipo es adecuado
para la mayor parte de las aplicaciones tipo de disparo.
• Línea. Esta posición selecciona al voltaje de línea de 50 Hz como señal de dis-
paro. El disparo de línea es útil cuando hay una relación entre la frecuencia de la
señal vertical de entrada y la frecuencia de la línea.
• Ext. Cuando se emplea esta posición, se debe aplicar una señal externa para
disparar la onda de barrido. Esta señal se debe conectar a la entrada Disparo
Externo. La señal de disparo externo debe tener una frecuencia compatible con
la señal de entrada vertical para obtener una señal estable en pantalla.
18. Nivel de disparo. Selecciona el punto de la amplitud en la señal de disparo que hace
que dé principio el barrido.
21. Intensidad. Controla la brillantez del trazo del osciloscopio. La perilla da una
conexión a la grilla de control del cañón de electrones en el tubo de rayos catódicos.
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Cuando se gira en el sentido de las manecillas del reloj, se disminuye el voltaje de re-
pulsión de la grilla y pueden emerger más electrones del agujero en la grilla del cátodo
para formar el haz. Un mayor número de electrones en el haz origina un punto más
luminoso en la pantalla. Precaución: se debe tener cuidado para evitar que el haz de
electrones queme la pantalla. Un punto estacionario se debe mantener en una intensidad
muy baja. Si se mantiene alta la intensidad, el punto debe estar en movimiento. Si
aparece un "halo" alrededor del punto, la intensidad es demasiado alta. Antes de
encender el osciloscopio, baje la intensidad.
22. Enfoque. El control de enfoque se conecta al ánodo del cañón de electrones que
comprime el haz de electrones emergente para formar un punto fino. Cuando se ajusta
este control, el trazo en la pantalla del osciloscopio se hace más agudo y definido.
Localizador del haz. Regresa el despliegue a la zona de visión del tubo de rayos
catódicos sin importar los demás ajustes de control. Para ello reduce los voltajes de
deflexión vertical y horizontal. Observando el cuadrante en el que aparece el haz cuando
se activa el localizador, se sabrá en qué direcciones se deben girar los controles de
posición horizontal y vertical para volver a colocar el trazo en la pantalla una vez que
vuelva a operarse normalmente el osciloscopio.
Amplificador de barrido (x 10). Este control permite disminuir el tiempo por división de
una onda de barrido. Sin embargo, la reducción se logra aumentando una parte de la
onda de barrido en lugar de cambiar la constante de tiempo de los circuitos internos que
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la generan.
TÉCNICAS DE MEDIDA
Algunos osciloscopios poseen marcas horizontales de 0%, 10%, 90% y 100% para
facilitar la medida de tiempos de subida y bajada en los flancos (se mide entre el 10% y
el 90% de la amplitud de pico a pico). Algunos osciloscopios también visualizan en su
pantalla cuantos voltios representa cada división vertical y cuantos segundos representa
cada división horizontal.
Medida de voltajes
Generalmente cuando hablamos de voltaje, queremos realmente expresar la diferencia
de potencial eléctrico, expresado en voltios, entre dos puntos de un circuito. Pero
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normalmente uno de los puntos está conectado a masa (0 voltios) y entonces
simplificamos hablando del voltaje en el punto A ( cuando en realidad es la diferencia de
potencial entre el punto A y GND). Los voltajes pueden también medirse de pico a pico
(entre el valor máximo y mínimo de la señal). Es muy importante que especifiquemos al
realizar una medida que tipo de voltaje estamos midiendo.
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Algunos osciloscopios poseen en la pantalla un cursor que permite tomar las medidas de
tensión sin contar el número de divisiones que ocupa la señal. Básicamente el cursor son
dos líneas horizontales para la medida de voltajes y dos lineas verticales para la medida
de tiempos que podemos desplazar individualmente por la pantalla. La medida se
visualiza de forma automática en la pantalla del osciloscopio.
Las medidas estándar en un pulso son su anchura y los tiempos de subida y bajada. El
tiempo de subida de un pulso es la transición del nivel bajo al nivel alto de voltaje. Por
convenio, se mide el tiempo entre el momento que el pulso alcanza el 10% de la tensión
total hasta que llega al 90%. Esto elimina las irregularidades en las bordes del impulso.
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Esto explica las marcas que se observan en algunos osciloscopios ( algunas veces
simplemente unas líneas punteadas ).
La medida en los pulsos requiere un fino ajuste en los mandos de disparo. Para
convertirse en un experto en la captura de pulsos es importante conocer el uso de los
mandos de disparo que posea nuestro osciloscopio. Una vez capturado el pulso, el
proceso de medida es el siguiente: se ajusta actuando sobre el conmutador del
amplificador vertical y el y el mando variable asociado hasta que la amplitud pico a pico
del pulso coincida con las líneas punteadas (ó las señaladas como 0% y 100%). Se mide
el intervalo de tiempo que existe entre que el impulso corta a la lineal señalada como
10% y el 90%, ajustando el conmutador de la base de tiempos para que dicho tiempo
ocupe el máximo de la pantalla del osciloscopio.
El periodo de una señal se corresponde con una fase de 360º. El desfase indica el ángulo
de atraso ó adelanto que posee una señal con respecto a otra (tomada como referencia)
si poseen ambas el mismo periodo. Ya que el osciloscopio solo puede medir
directamente los tiempos, la medida del desfase será indirecta.
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Uno de los métodos para medir el desfase es utilizar el modo X-Y. Esto implica introducir
una señal por el canal vertical (generalmente el I) y la otra por el canal horizontal (el II).
(Este método solo funciona de forma correcta si ambas señales son sinusoidales). La
forma de onda resultante en pantalla se denomina figura de Lissajous (debido al físico
francés denominado Jules Antoine Lissajous). Se puede deducir la fase entre las dos
señales, así como su relación de frecuencias observando la siguiente figura
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Par obtener el ángulo de desfase, se utiliza a relación:
Sen(ᵠ)= B/A
Ahora, desde el punto de vista del tiempo, el desfase entre señales sería algo como:
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Donde T es el periodo, que, desde el punto de vista angular, corresponde a 360°
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10.- Realizado lo anterior, posicione el control de selección de acoplamiento de entrada,
ubicado sobre el conector de entrada del canal 1, en la posición “DC”.
11.- Ajustar la perilla de VOLTS/DIV de tal forma que la señal se vea lo más grande
posible, verticalmente, pero sin que se salga de la pantalla. (Señal óptima en
amplitud)
12.- Ajustar la perilla de TIME/DIV de tal forma que la señal muestre claramente un ciclo,
a lo más uno y medio, pero nunca menos de uno o más de dos. (Señal óptima en
periodo)
13.- El resultado sería la visualización de la señal generada.
Para aclara la idea veremos un ejemplo real de medida con el osciloscopio, donde
asumiremos que ya se ha ajustado el equipo previamente y que se tiene una medida de
una señal como la mostrada en la siguiente figura:
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Notemos que, para la medida vertical, que la señal muestra 7 cuadros o divisiones y un
1½ subdivisión para el voltaje pico a pico, como cada subdivisión corresponde a 0,2
cuadros, una y media corresponderán a 0,3 cuadros. Por lo tanto, se tiene una lectura
de 7,3 divisiones, ahora como la escala de VOLTS/DIV muestra 2 Volts/div, implica que,
al multiplicar este valor con la lectura de cuadros, obtendremos un voltaje pico a pico de
14,6 Vpp. De este valor obtenemos que la amplitud de la señal es de 7,3 Vp, por lo tanto,
el voltaje RMS tendrá un valor de 5,16 VRMS
Debemos notar que la señal no se encuentra centrada en forma vertical, sino que el
extremo negativo se encuentra sobre una línea de referencia, para poder leer la cantidad
de divisiones a partir de ésta. Para realizar este ajuste, se utilizan las perillas de posición
vertical del canal correspondiente. Este es una técnica muy utilizada para poder tener
una mejor lectura.
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El mismo procedimiento se realiza con el periodo del ciclo mostrado en la figura, es decir
se multiplican las 6,5 divisiones mostradas, con los 2ms/div que muestra la escala del
tiempo. Para esta operación debemos tener cuidado de las unidades de medida de la
perilla TIME/DIV, en este caso son 2 milisegundos, es decir dos milésimas de segundos
(2/1000 o 210-3 en notación científica), por lo tanto, se tiene:
1 1
f = f = f 76,9 Hz
T 0,013
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Conclusión
De lo prendido en esta semana, podemos concluir que las señales alternas son formas
de onda que generan un voltaje que varía en el tiempo, puede ser continuo o discontinuo
(señales de pulso), además no todas las señales son alternas y tampoco periódicas.
Las señales eléctricas que se utilizan en electricidad y electrónica, por lo general son
señales sinusoidales (o sinodales) que tienen como característica que son señales
alternas y periódicas, que pos su naturaleza, simplifican el cálculo de los parámetros
fundamentales como voltajes, frecuencia y periodo.
Además, para poder medir este tipo de señales, es más efectivo utilizar instrumentos
como el osciloscopio, que usar equipos como el multímetro, dado que el primero permite
graficar la señal eléctrica y por ende nos muestra de forma gráfica el comportamiento de
la onda.
Además, este tipo de equipo no solo permite medir el voltaje versus el tiempo, sino que
también permite medir el desfase entre dos señales eléctricas a través de las figuras de
Lissajous.
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Bibliografía
Antonio Hermosa Donate (1999). Principios de Electricidad y Electrónica II. Barcelona:
Marcombo, S.A.
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