UNIDAD DOCENTE 1

Introducción y cinemática

Tema 4

Movimiento en el entorno de un punto.

Vorticidad y circulación


4.1 Movimiento en el entorno de un punto. Tensor ∇v .
De la definición de fluido se deduce la existencia de
una relación entre las fuerzas sobre el mismo y su  
v + dv
deformación. Previamente a las consideraciones
dinámicas sobre esta relación, es necesario hacer un 
dv
análisis del movimiento en las proximidades de un 
dx
punto.   
x + dx v

En el punto x y en el instante t, la velocidad es 
 
v ( x , t ) , mientras que en el mismo instante en el punto x
   
x + dx es v + dv , siendo
    ∂v 
dv = dx ⋅ ∇v  dv j = dxi j , en coordenadas cartesiana s  (4.1)
 ∂ xi 
 ∂v1 ∂v2 ∂v3 
 
 ∂x1 ∂x1 ∂x1 
∂v ∂v2 ∂v3 
∇v =  1

 ∂x2 ∂x2 ∂x2 
 ∂v ∂v2 ∂v3 
 1 
 ∂x3 ∂x3 ∂x3 

El tensor gradiente de velocidades ∇v se puede descomponer en dos partes, una
simétrica y otra antisimétrica. la simétrica es la suma del tensor más su traspuesto en la
forma

(∇v )ij ( ) + (A ) = γ
= S ij ij ij
1  ∂v j ∂vi
+ aij =  +
2  ∂xi ∂x j
  ∂v
 + 1  j − ∂vi
 2  ∂x ∂x



(4.2)
  i j 

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    
y por lo tanto dv = dvs + dva = dx S + dx A (4.3)

- Obtén el tensor gradiente de velocidad para el campo de velocidades del problema 14.
Descomponlo en suma de uno simétrico y otro antisimétrico

4.2 Descomposición e interpretación física de la deformación de la partícula fluida.

La deformación por tanto de la partícula fluida vendrá dada por la diferencia entre la
velocidad de un punto cualquiera de la partícula y la velocidad de su origen. Es decir el

vector dv . Como hemos visto tiene dos contribuciones, la parte simétrica y la
antisimétrica.
La contribución antisimétrica, que sólo tiene tres componentes independientes,
puede escribirse en la forma
   
dva = dx ⋅ A = 12 ω ∧ dx (4.4)
  
i j k
 ∂ ∂ ∂
donde ω = , es (en coordenadas cartesianas) el rotacional del campo de
∂x1 ∂x2 ∂x3
v1 v2 v3
 
velocidades, ω = ∇ ∧ v , y se denomina vorticidad. Está asociado al tensor antisimétrico
A , cuyas componentes son

 0 1ω
2 3
− 12 ω 2 

A = − 12 ω 3 0 1ω  (4.5)
2 1 
 1 ω2
 2 − 12 ω1 0 

Esta relación es fácil de comprobar pues, por ejemplo,

1 1  ∂v ∂v 
a 23 = ω1 =  3 − 2  = −a32
2 2  ∂x 2 ∂x3 
e igual se haría con los otros componentes
La contribución por tanto de la parte antisimétrica del movimiento alrededor de un
punto es el giro como sólido rígido con velocidad angular igual a la mitad de la
vorticidad local del flujo.

SIN GIRO CON GIRO

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En un sistema cualquiera de coordenadas ortogonales los componentes del vector

vorticidad serán:
 1  ∂ ∂ 
ω 1 =  (h3v3 ) − (h2 v2 )
 h2 h3  ∂x 2 ∂x 3 
  ∂ ∂ 
 1
Vector vorticidad ω 2 =  (h1v1 ) − (h3v3 ) (4.6)
 h1h3  ∂x 3 ∂x1 
  ∂ ∂ 
ω 3 = 1  (h2 v2 ) − (h1v1 )
 h1h2  ∂x1 ∂x 2 

Vorticidad Vorticidad

positiva negativa

La parte simétrica del movimiento alrededor de un

 
punto dv s = dx ⋅ S es la verdadera deformación, que
modifica la posición relativa de las moléculas entre sí, y
será la que habrá que relacionar con los esfuerzos sobre la
partícula fluida. Denominaremos a partir de ahora a esta
parte simétrica tensor de deformaciones Td, cuyos

elementos son γ ij , y llamaremos dv d a la velocidad de
deformación.
 1 ∂vi v j ∂hi v ∂hi
γ ii = + + k
 hi ∂xi hi h j ∂x j hi hk ∂x k
Tensor de deformación Td  (4.7)
γ = hi ∂  vi  + h j ∂  v j 
 ij 2h ∂x  h  2h ∂x  h 
 j j i i i j

Este análisis puede resumirse en el teorema de Cauchy-Helmholtz o primer teorema

de Helmholtz que enuncia que el movimiento de un volumen elemental de fluido

centrado en xo , puede considerarse como suma y composición de tres movimientos:
 
- Traslación del origen: v ( xo )
  
- Giro como sólido rígido: dv a = 12 ω ∧ dx
  Traslación Rotación Deformación
- Deformación propiamente dicha: dvd = dx ⋅ Td

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- Obtén la expresión de las componentes del vector vorticidad en cartesianas, cilíndricas

y polares.
- Comprueba con el campo de velocidades del problema 14, que si la vorticidad es nula,

la parte antisimétrica del tensor ∇v lo es también.
- Obtén la expresión de las componentes del tensor de deformaciones en cartesianas,
cilíndricas y esféricas.
- Resuelve los cinco primeros puntos del problema 21.
- Resuelve los puntos c) y d) del problema 16.

4.3 Tensor de velocidades de deformación. Direcciones principales de deformación.

La parte simétrica del tensor gradiente de

ξ velocidad es el tensor de velocidades de
deformación Td, y la velocidad de deformación de
 un punto que respecto al centro de la partícula esté
dv d
definido por el vector ξ , viene dada por


dvd = ξ ⋅ Td (
dvd , j = ξ iγ ij ) (4.8)

En general la deformación dvd no tiene la 
 dvd
misma dirección que el vector ξ . A las
 
direcciones particulares en que sí sea así, se les dvd = λ ⋅ ξ
llama esas direcciones principales de 
ξ
deformación y son los autovectores del tensor.
  
dv d = ξ ⋅ Td = λξ (4.09)

Los parámetros de proporcionalidad λ en cada dirección principal de deformación

son los autovalores del tensor y se obtienen de la ecuación
Td − λI = 0 (4.10)
La suma de los autovalores, denominada traza de la matriz, es un invariante frente al
cambio del sistema de ejes, por lo que

λ 1 + λ 2 + λ 3 = ∑ γ ii = ∇ ⋅ v (4.11)
i =1, 3

por lo que en el caso de fluido incompresible, como la divergencia del campo de

velocidad es nula, debe haber autovalores negativos y la cuádrica asociada a la
deformación del fluido es un hiperboloide.
- Repasa las ideas de autovalor y autovector en una aplicación lineal entre espacios
vectoriales.
- Termina el problema 16.

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4. 4. Dilatación lineal, angular y cúbica unitaria.

Los elementos del tensor de deformaciones pueden interpretarse también como
deformaciones de la partícula original.

Un elemento lineal dirigido según un eje, por ejemplo OA ≡ ξ =(1,0,0), se modifica

en un dt sufriendo una deformación y pasando a ser OA′′′ ≡ ξ ′ . la diferencia con el
   
original es AA' ' ' ≡ dξ = dv ⋅ dt = ξ ⋅ ∇v ⋅ dt .

Aunque el vector ξ tiene sólo una
componente no nula, la deformación tiene
k tres componentes:
∂v1
B'"
j AA′ : dξ1 = dt
A'"
B B' ∂x1
B'' ∂v2
A A′A′′ : dξ2 = dt (4.12)
∂x1
A' A''
∂v3
i A′′A′′′ : dξ3 = dt
∂x1
Dilatación lineal
La dilatación lineal unitaria es la componente de la deformación en la misma

dirección por unidad de longitud y tiempo. Es el paso (A→A'), y está dada por ξ ⋅ ∇v ⋅ξ .
∂v1
En este caso sería = γ11 .
∂x1

 ∂v1 ∂v2 ∂v3 

 
 ∂x1 ∂x1 ∂x1 
  ∂v1 ∂v2 ∂v3 
∇v =
 ∂x2 ∂x2 ∂x2 
 ∂v ∂v2 ∂v3 
 1 
 ∂x3 ∂x3 ∂x3 
Para los otros ejes sería también el elemento correspondiente de la diagonal del
tensor deformaciones γ ii .
Dilatación angular.

Si atendemos ahora a la variación del ángulo entre los vectores ξ1 = (1,0,0 ) y

ξ 2 = (0,1,0 ) , este ángulo varía por dos razones.
∂v2
1) El paso de A' a A" que es un giro alrededor del eje vertical de valor .
∂x1
2) El paso de B' a B" como consecuencia de un giro alrededor del eje vertical de
∂v
magnitud − 1 .
∂x2

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1  ∂v 2 ∂v1  ω3
El giro medio sería por tanto  −  = , que es el elemento a12 del tensor
2  ∂x1 ∂x 2  2
antisimétrico definido antes.
La verdadera dilatación angular, entendida como la modificación del ángulo recto
 
inicialmente existente entre los vectores ξ1 y ξ2 , se puede calcular a partir del producto
escalar de los vectores resultantes, pues
( )( )
       
cos (π 2 + ∆θ) = ξ1′ ⋅ ξ′2 = ξ1 + ξ1 ⋅ ∇v ⋅ dt ⋅ ξ2 + ξ2 ⋅ ∇v ⋅ dt (4.13)
desarrollando estas expresiones 1 y reteniendo los términos más significativos se puede
llegar a
dθ  ∂v ∂v 
= − 2 + 1  = −2γ12 (4.14)
dt  ∂x1 ∂x2 
negativa en este caso por disminuir el ángulo entre los vectores considerados, y
corresponde, aunque con el signo cambiado, al doble del elemento γ 12 del tensor de
deformaciones Td.
 ∂v1 1  ∂v2 ∂v1  1  ∂v3 ∂v1  
  +   + 
 ∂x1 2  ∂x1 ∂x2  2  ∂x1 ∂x3  
 1  ∂v ∂v  ∂v2 1  ∂v3 ∂v2 
Td =   2 + 1   + 
 2  ∂x1 ∂x2  ∂x2 2  ∂x2 ∂x3 
 1  ∂v3 ∂v1  1  ∂v3 ∂v2  ∂v3 
  +   +  
  1
2 ∂x ∂x 3  2  ∂x2 ∂x3  ∂x3 

Dilatación cúbica
En cuanto a la dilatación cúbica, el cubo OABC, se transforma en el paralelepípedo
OA'''B'''C''' que tendrá como volumen el siguiente determinante
∂v1 ∂v ∂v3
1 + dt dt 2 dt
∂x1 ∂x1 ∂x1
∂v ∂v ∂v  ∂v  
dt 1 1 + dt 2 dt 3 = 1 + dt  i  = 1 + dt ∇ ⋅ v (4.15)
∂x2 ∂x2 ∂x2  ∂xi 
∂v ∂v ∂v
dt 1 dt 2 1 + dt 3
∂x3 ∂x3 ∂x3
de modo que la dilatación cúbica unitaria, variación del volumen por efecto de la

deformación y por unidad del mismo, es la divergencia del campo de velocidades: ∇ ⋅ v

, o traza del tensor de deformaciones ∇ ⋅ v = γ11 + γ 22 + γ 33 , que es invariante frente a
cambios del sistemas de ejes.

1
cos(π 2 + ∆θ ) = cos(π 2 ) cos(∆θ ) − sen (π 2 )sen (∆θ ) ≈ − ∆θ

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- Desarrolla en detalle las transformaciones y cálculos vectoriales que aparecen en este

apartado para los tres vectores unitarios según los tres ejes.
- Trata de resolver hasta donde sea posible el problema 23.
. Termina de hacer el problema 21.

4.5 Vorticidad de una partícula fluida.

Como se ha visto antes, parte del movimiento en el entorno de un punto es el giro
como sólido asociada a la parte antisimétrica del tensor.
   
dv a = dx ⋅ A = 12 ω ∧ dx (4.16)
 
donde ω = ∇ ∧ v

La vorticidad local del fluido ω es importante por sus propiedades, por las
simplificaciones que permite en el análisis del flujo, y porque en el caso en que sea
idénticamente nula en todos los puntos proporciona propiedades especiales al flujo que
en ese caso se denomina irrotacional.
 
A partir del campo de velocidades v ( x , t ) y aplicando el operador rotacional, se
puede obtener en cada punto e instante su valor y por tanto definir el campo de
 
vorticidad ω ( x, t ) , también función del espacio y el tiempo.
Se puede distinguir entre la vorticidad asociada a la curvatura de las líneas de
corriente y la asociada a perfiles de velocidad con cortadura, es decir con gradientes
transversales.

- Repasa lo visto en el punto 4.2 sobre descomposición del movimiento en el entorno de

un punto o primer teorema de Helmholtz.

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4.7 Líneas y tubos de vorticidad. Segundo teorema de Helmholtz.

Por ser la vorticidad el rotacional del campo de velocidades, cumplirá

∇⋅ω = 0 (4.17)
Se denomina línea de vorticidad a las curvas paralelas a la vorticidad local en cada
punto, de forma que las ecuaciones diferenciales de las mismas (con el tiempo como
parámetro) serán.
dx1 dx 2 dx3
 =  =  (4.18)
ω1 ( x , t ) ω 2 ( x , t ) ω3 ( x , t )
Si se apoyan sobre una línea cerrada se formará el denominado tubo de vorticidad,
que tiene como propiedad principal el que el flujo de vorticidad a través de cualquier
sección es constante.
      
∫
Σ1 ∫ΣL ∫
ω ⋅ ndσ + ω ⋅ ndσ + ω ⋅ ndσ = ∇ ⋅ ω dV = 0
Σ2 ∫V
(4.19)

Como por definición, el flujo de

vorticidad a través de la superficie lateral
del tubo es nulo, el flujo a través de las
ΣL Σ2 secciones 1 y 2 ha de ser el mismo y a
ese valor se le llama intensidad del tubo
de vorticidad.
Σ1
∫ ∫
   
ω ⋅ (− n )dσ = ω ⋅ n dσ = Γ (4.20)
Σ1 Σ2

Esta propiedad hace que el tubo de vorticidad no

pueda terminar en el interior del fluido, y terminará
en una superficie libre, en un contorno sólido o se
prolongará hasta el infinito (segundo teorema de
Helmholtz).
Un ejemplo de tubo de vorticidad son los
tornados.
- Estudia estos conceptos buscando la analogía con
las líneas y los tubos de corriente.

4.8 Circulación. Movimiento irrotacional. Potencial de velocidades.

 Se define como circulación Γ a lo largo de una línea L a

Σ n la integral
 
Γ = ∫ v ⋅ dl (4.21)
L

Si la curva es cerrada y reducible (dominio simplemente

L conexo) por Stokes se puede escribir

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     
Γ = ∫ v dl = ∫ (∇ ∧ v ) ⋅ ndσ = ∫ ω ⋅ ndσ (4.22)
Σ Σ

Por lo tanto la circulación a lo largo de una línea cerrada es igual al flujo de

vorticidad a través de cualquier superficie que se apoye en dicha línea, que es también la
intensidad del tubo de vorticidad que se apoya en dicha línea.
Un movimiento irrotacional, esto es, con vorticidad idénticamente nula en todo
instante y en un dominio simplemente conexo, es aquél en el que la circulación a lo
largo de cualquier línea cerrada es nula
 
L x
 v
∫
⋅ dl = 0, ∀L cerrada
L
(4.23)

 
L’ por lo que ω = ∇ ∧ v ≡ 0. (4.24)
L’’
Si el flujo es irrotacional en todo el dominio, podemos
O decir que deriva de una función escalar que será el potencial
de velocidades

v = ∇ϕ (4.25)
y se define por la integral del campo de velocidades a lo largo de cualquier línea que
una el punto que se considere origen con donde se determine el potencial

x
 
∫

ϕ (x) − ϕ o = v ⋅ dl (4.26)
O

- Estudia hasta poder repetir la demostración de la relación entre irrotacionalidad y

existencia de potencial de velocidades.
- Obtén la expresión del potencial de velocidades en cartesianas, cilíndricas y esféricas.
- Intenta hacer las tres primeras cuestiones del problema 24.

4.8. Líneas de torbellinos. Ley de Biort-Savart.

En los casos en que haya extensas zonas de
vorticidad nula, junto con otras de dimensión
longitudinal muy grande donde se concentra la
vorticidad, formando tubos de vorticidad delgados
que se denominan torbellinos, el campo fluido puede
describirse en función de la posición e intensidad de
estos torbellinos.
Si el fluido es incompresible , la divergencia de la
velocidad es nula, por lo que será el rotacional de un
potencial vectorial
  
∇⋅v = 0 ⇒ v = ∇ ∧ B (4.27)
La vorticidad estará relacionada con este potencial vectorial en la forma

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  
(

ω = ∇ ∧ v = ∇ ∧ ∇ ∧ B = ∇ ∇ ⋅ B − ∆B

) ( ) (4.28)

Si añadimos la condición de que ∇ ⋅ B sea nula, la expresión anterior se reduce a
 
∆B = −ω (4.29)
ecuación de Poisson, que tiene por solución
 
  ω ( xo )
∫

B(x ) = −   dV ( xo )
1
(4.30)
4π x − xo
V

donde V es el volumen que tenga vorticidad no nula. 

dl
El campo de velocidad derivado de este potencial será
   
 
 
1 ω ( xo ) ∧ ( x − xo )   x − xo
v (x ) = ∫   dV ( xo ) (4.31) xo

4π V x − xo
3
x
Si la vorticidad está concentrada 
en una línea de
hilo de
intensidad Γ cuyo diferencial es dl , la expresión que torbellino
obtenemos se denomina Ley de Biort-Savart.
   
  Γ dl ( xo ) ∧ ( x − xo )
v (x ) =
4π ∫L   3 (4.32)
x − xo
En el caso de estar en presencia de un torbellino recto hasta el infinito, el campo de
velocidad queda
+∞
 Γr Γ
∫ (r
dzo
v = = (4.33)
4π + zo2 ) 2 2πr
3
2
−∞
Г
- Repasa la solución general de la ecuación en derivadas
parciales de Poisson.
- Estudia la ley de Biort–Savart identificando con claridad el
significado de cada término en la misma. r vθ
- Intenta hacer el problema 19.

4.9 Teorema de Bjernes-Kelvin o Beltrami.

Este teorema afirma que la derivada temporal de la circulación a lo largo de una
línea fluida cerrada es igual a la circulación de la aceleración.

d   Dv 
Γ(t ) =
d
dt dt L
v ⋅ dl = ∫
L Dt
dl ∫ (4.34)

donde L es la línea fluida cerrada

dl
La demostración parte de la expresión de la línea fluida
 
x = xl (λ, t ) , con λ1<λ<λ2.
λ1
λ2

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 ∂x
El diferencial de longitud es dl = l dλ , de modo que
∂λ
λ2 λ2 
  ∂xl
∫ ∫

Γ (t ) = v ⋅ dl = v (λ , t ) ⋅ dλ (4.35)
∂λ
λ1 λ1

λ2   λ2 
dΓ ∂v (λ , t ) ∂xl (λ , t ) ∂  xl (λ , t ) 
∫ ∫

y derivando = dλ + v (λ , t )  dλ . (4.36)
dt ∂t ∂λ ∂λ  ∂t 
λ1 λ1

El último sumando de la igualdad es la integral desde λ1 a λ2 del diferencial de v2/2,

que integrado es la diferencia de velocidades al cuadrado entre los puntos extremos de
la línea fluida que por ser cerrada son el mismo.
La derivada parcial de la velocidad a λ constante es la aceleración luego queda

dΓ (t )   Dv 
dt
= a ⋅ dl =
L ∫
L Dt
dl
∫ (4.37)

Si la aceleración deriva de un potencial, la circulación de la misma a lo largo de

cualquier línea cerrada se mantiene constante e igual a su valor inicial. Si el fluido
parte de un movimiento irrotacional y este valor inicial es por tanto nulo, se mantendrá
irrotacional.

- Estudia y repite la demostración del teorema.

- Contesta a la cuarta cuestión del problema 24.

Problemas recomendados para este tema: 15 al 24 y 27.

Bibliografía básica recomendada del tema 4.

CRESPO, 7.8 (pp. 97-103)
FOX y McDONALD, 5.3.2 y 5.3.3 (pp. 236- 244)
GERHART et al., 5.1.3 (pp. 349-356)
SHAMES, 4.4 (pp. 113 a 119), 12.1 a 12.5 (pp. 502-507)
WHITE, 4.8 (pp. 251 a 253)

Otra bibliografía
ACHESON, 5.3 (pp. 162 a 168)
BATCHELOR, 2.3 y 2.4 (pp. 79-87) y 2.6 (pp. 92-99)
CANDEL, Cap. III (pp. 55-75)

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ÇENGEL y CIMBALA, cap. 4.4 y 4.5 (pp 153-162)

FERNÁNDEZ FERIA, cap 3.6 (pp. 43-45), cap. 4 (pp. 47-53)
HERNÁNDEZ KRAHE, 2.5 (pp. II/9 a 17)
KUNDU, 3.9 y 3.10 (pp. 58-62)
LIGHTHILL, 4.1 a 4.3 (pp. 43-51)
LIÑÁN et al., Lec. 1, § 10 a 12., Lec. 3, § 4
LIGHTHILL, 4.4 y 4.5 (pp. 52 a 58) y 5.1 a 5.4 (pp. 59 a 70)
LÓPEZ PEÑA, 5.5 y 5.6 (pp. 69-74)
POTTER y WIGGERT, 3.2.4 (pp. 85-88)
ROGERS, 1.3 (pp. 8-12)
VENNARD y STREET, 3.6 (pp. 144 a 147)

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