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ITCR- Teoría
Electromagnética 1 Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Desarrollo de la ecuación de Poisson
r
∇ ⋅ D = ρv
r r
D =ε E
r
E = −∇V
r r
∇ ⋅ D = ∇ ⋅ (εE ) = −∇ ⋅ (ε∇V ) = ρv
− ρv
∇ ⋅ ∇V = Ecuación de Poisson
ε
Válida para una región homogénea en la que ε es constante.
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Electromagnética 1 Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Desarrollo de la ecuación de Poisson
− ρv
∇ ⋅ ∇V =
ε
Pero la operación ▼•▼ se abrevia como ▼2 ; “nabla cuadrado” (en literatura
europea se conoce como el operador Laplace ∆) Esta operación se debe
interpretar y desarrollar:
∂ 2V ∂ 2V ∂ 2V ρ
∇V = 2 + 2 + 2 =− v
2
ITCR- Teoría
Electromagnética 1
∂x ∂y ∂z ε Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Desarrollo de la ecuación de Laplace
Si ρv = 0, lo que indica que la densidad de carga volumétrica es CERO, pero en
donde pueden existir cargas puntuales, densidad de carga lineal y densidad de
carga superficial como fuentes de campo (p.ej. un dieléctrico polarizado!!!) en
lugares definidos, entonces:
∇ ⋅V = 0
2 Ecuación de Laplace
∂ 2V ∂ 2V ∂ 2V
∇ V = 2 + 2 + 2 =0
2
rectangulares
∂x ∂y ∂z
1 ∂ ∂V 1 ∂ 2V ∂ 2V
∇V=
2
ρ + 2 2 + 2 = 0 cilíndricas
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
1 ∂ 2 ∂V 1 ∂ ∂V 1 ∂ 2V
∇ V = 2 r + 2 sin θ + 2 2 =0
2
esféricas
∂r ∂r r sin θ ∂θ
r Teoría
ITCR- ∂θ r sin θ ∂ϕ 2
∇ ⋅V = 0
2
Puesto que todo campo con densidad volumétrica cero satisface esa ecuación.
En el caso invertido: si se parte de esa ecuación con el interés de
determinar el campo de potencial, p.eje., entonces se deben tomar en
cuenta ciertas condiciones de frontera que condicionan esta respuesta.
Todo problema físico debe tener al menos una frontera conductora. Los potenciales
sobre esas fronteras deben ser asignados; V1, V2, …. o tal vez en su defecto valores
numéricos. En otro tipo de problemas, las condiciones de frontera son valores de
intensidad de campo eléctrico E, o densidad de carga superficial, sobre una
ITCR- Teoría
superficie cerrada
Electromagnética 1 o valores combinados de E y de V. Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Teorema de unicidad
Antes de aplicar la ecuación de Laplace o la de Poisson, es importante
demostrar que si una respuesta satisface la ecuación de Laplace y sus
condiciones de frontera, entonces esta es la única respuesta posible!!!!
Esto se demuestra con el Teorema de unicidad
Teorema de unicidad:
Si V1 y V2 son soluciones válidas para la ecuación de Laplace, entonces:
∇ ⋅ V1 = 0
2 ∇ 2 ⋅ V2 = 0
∇ 2 (V1 − V2 ) = 0
Cada solución debe satisfacer las condiciones de frontera y si V1a es el potencial de
la primera solución en la frontera y V1b el de la segunda solución y ambos deben ser
idénticos, según la exigencia, entonces:
V1b = V2b = Vb
V1b − V2b = 0
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Electromagnética 1 Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Teorema de unicidad
En el capítulo 4 se desarrolló la ecuación vectorial:
r r r
∇ ⋅ (VD) ≡ ∇ ⋅ (V ⋅ D) + D ⋅ (∇V )
La cual es válida para cualquier escalar y para cualquier vector. En este caso
se elije V1-V2 como un escalar y V(V1-V2) como el vector. Así:
r r r
∫ ∇ ⋅ Adv = ∫ A ⋅ dS Teorema de la divergencia porque en la
frontera V1b = V2b
vol
r
∫v∇ ⋅ [1
(V1 − V2 )∇(V1 − V2 )]dv = ∫ [(V1b − V2b )∇(V1b − V2b )]⋅ dS = 0
4442 r
444 3 1444
S
42 r
4444 3
A A
0 = ∫ (V1 − V2 ) ∇ ⋅ ∇(V1 − V2 ) dv + ∫ ∇(V1 − V2 ) ⋅ ∇(V1 − V2 )dv
1424 43 4 144424443
=∇ (V1 −V2 ) =0 =[∇ (V1 −V2 ) ]2
vol 2 vol
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Electromagnética 1 Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Teorema de unicidad
El segundo factor de la integral tras anterior es cero por hipótesis y con él toda
esa integral:
∫ (V1 − V2 ) ∇ ⋅ ∇(V1 − V2 ) dv + ∫ ∇(V1 − V2 ) ⋅ ∇(V1 − V2 )dv
1424 43 4 144424443
=∇ 2 (V1 −V2 ) =0 =[∇ (V1 −V2 ) ]2
vol vol
∫ (∇ ⋅ (V − V )) dv = 0
2
1 2
vol
Una integral que contenga una diferencia puede ser cero por dos causas: O la
suma (integral) es cero, o sea, hay partes positivas y otras negativas con igual
magnitud o porque el integrando es cero en todo punto. Esta última es la válida
en este caso, porque el integrando es una expresión cuadrática y no puede ser en
partes positiva y en partes negativa.
Por lo tanto:
ITCR- Teoría
(
∇ ⋅ V −V = 01 2 )
Electromagnética 1 Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Teorema de unicidad
∇ ⋅ (V1 − V2 ) = 0
Por lo tanto si el gradiente de V1 – V2 es CERO en todas partes, entonces V1 – V2
no cambia con ninguna de las coordenadas y debe ser una constante!!!
V1 −V2 = constante
Para demostrar que esa constante es cero, basta aplicar las condiciones de frontera.
Allí V1-V2 = V1b – V2b = 0, porque se encuentran sobre una superficie equipotencial.
Entonces V1 = V2
Las dos soluciones son en esencia la misma!!!
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Electromagnética 1 Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Solución de la ecuación de Laplace
(rectangulares V = f(x))
Para resolver la ecuación diferencial parcial de segundo orden conocida como la
ecuación de Laplace se han desarrollados varios métodos. El primero y el más
sencillo es la integración directa. Se aplica solamente a problemas en una
dimensión, es decir aquellos en los cuales el campo de potencial es una función de
solo una de las tres coordenadas
Supongamos que V sólo es función de la variable x.
La ecuación de Laplace se reduce a:
∂ 2V
=0
∂x 2
d 2V
2
=0
dx
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Electromagnética 1 Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Solución de la ecuación de Laplace
(rectangulares V = f(x))
Si se integra dos dV
veces se obtiene: =A y después: V = Ax + B
dx
A y B son constantes de integración, las cuales solo se pueden determinar a partir de
las condiciones de frontera.
Qué condiciones de frontera se pueden dar???
En este caso en particular, hay libertad de escogerlas, puesto que en este ejemplo no
se ha definido ningún problema físico en particular. Sólo se sabe que el potencial es
función de la variable x.
Para visualizar el tipo de campo de potencial, basta asignarle valores a x e interpretar
su resultado: V es constante si x es constante: o sea se forman superficies
equipotenciales en cualquier plano x = constante; en otras palabras superficies
paralelas y perpendiculares al eje x. O sea se trata de un condensador de placas
paralelas!!!
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Electromagnética 1 Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Solución de la ecuación de Laplace
(rectangulares V = f(x))
V = V1 en x = x1 V1 = Ax1 + B y
V = V2 en x = x2
V2 = Ax2 + B
V1 = Ax1 + B ⋅1
V2 = Ax2 + B ⋅ −1
V1 − V2
V1 − V2 = Ax1 − Ax2 ⇒ A =
x1 − x2
sustituido en la segunda ecuación :
V x -V x
Sup. equipotenciales B= 2 1 1 2 y de aquí la respuesta final :
x1 − x2
V1 ( x − x2 ) − V2 ( x − x1 )
V = Ax + B =
x1 − x2
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Solución de la ecuación de Laplace
(rectangulares V = f(x))
V = 0 en x = 0 Una solución más fácil a la hora de aplicar las
superficies
condiciones de frontera:
equipotenciales
V = 0 para x = 0 y
V = V0 para x = d
V1 = Ax1 + B
0 = 0+ B ⇒ B = 0
d
V = V0 en x = d
V0
V0 = Ad ⇒ A =
d
V0 x
V = Ax + B =
d
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Solución de la ecuación de Laplace
(cilíndricas V = f(ρ))
La ecuación de Laplace en coordenadas cilíndricas:
1 ∂ ∂V 1 ∂ 2V ∂ 2V
∇V=2
ρ + 2 2 + 2 = 0
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
Se supone que el potencial varía solamente con respecto a ρ:
1 ∂ ∂V
∇V=
2
ρ = 0
ρ ∂ρ ∂ρ
Como ρ está en el denominador, se debe excluir ρ = 0 de la solución y se
opera nuevamente con derivadas ordinarias:
dV
d dV Si se integra la ∇V =
∫
d
ρ dρ = ρ
dV
=0+ A
ρ = 0 primera vez se dρ dρ dρ
dρ dρ obtiene:
para ρ ≠ 0
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Solución de la ecuación de Laplace
(cilíndricas V = f(ρ))
Se integra la segunda vez y se obtiene:
dρ dρ
dV = A ⇒V = ∫ A = A ln ρ + B
ρ ρ
Ya se puede evidenciar el objeto del cual se trata: Es un condensador o un cable
coaxial cuyas superficies equipotenciales se dan para ρ = constante.
Si se elije V = V0 en ρ = a y V = 0 en ρ = b en donde b > a:
ln(b / ρ )
V = V0
ln(b / a)
Si se requiere calcular la capacitancia de dicho elemento:
r Vo 1 r ε V0
E= aρ La densidad de carga: DN ( ρ = a ) =
ρ ln(b / a) a ln(b / a)
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Solución de la ecuación de Laplace
(cilíndricas V = f(ρ))
ε V0
La densidad de carga: DN ( ρ = a ) =
a ln(b / a)
ε V0 2πaL
La carga total en el conductor interno: Q=
a ln(b / a)
2πεL
y por último la capacitancia: C=
ln(b / a)
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Solución de la ecuación de Laplace
(cilíndricas V = f(φ))
La ecuación de Laplace en coordenadas cilíndricas:
1 ∂ ∂V 1 ∂ 2V ∂ 2V
∇V=
2
ρ + 2 2 + 2 = 0
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
Se propone que el potencial varíe solamente con respecto a φ:
Consideremos en este caso primeramente el problema físico. (Esto se pudo
haber hecho en el problema anterior). Es evidente que las superficies
equipotenciales están dadas por φ = constante. O sea son planos radiales y
si se eligen condiciones de frontera V = 0 en φ = 0 y V = V0 en φ = α:
1 ∂ 2V
La ecuación de Laplace es ahora: ∇ V = 2 2 = 0
2
ρ ∂ϕ
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Solución de la ecuación de Laplace
(cilíndricas V = f(φ))
1 ∂ 2V
∇ V = 2 2 = 0
2
ρ ∂ϕ
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Electromagnética 1 Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Solución de la ecuación de Laplace
(cilíndricas V = f(φ))
ρ = 0 se debe excluir nuevamente:
2
d V para ρ ≠ 0
∇ 2V = =0
dϕ 2 Espacio
aislante
La solución es ahora:
V = Aϕ + B condic. frontera : B = 0
Las condiciones de frontera determinan
de nuevo A y B
ϕ
V = V0
α
r
r 1 ∂V r aϕ
E = − grad V = aϕ = −V0
ρ ∂ϕ αρ
Se debe recordar que E (magnitud) es función
solamente de ρ. Sin embargo E es función de φ
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Solución de la ecuación de Laplace
(esféricas V = f(r))
La expresión de la EDLaplace para coordinadas esféricas:
1 ∂ 2 ∂V 1 ∂ ∂V 1 ∂ 2V
∇V= 2 + 2 sin θ + 2 2 =0
2
r
r ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ r sin θ ∂ϕ 2
1 ∂ 2 ∂V
∇V= 2
2
r =0
r ∂r ∂r
∂ 2 ∂V para r ≠ 0
∇ 2V = r =0
∂r ∂r
∂ ∂V ∂ 2 ∂V
= r
∂r ∂r ∂r ∂r
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Electromagnética 1 Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Solución de la ecuación de Laplace
(esféricas V = f(r))
dV
Se integra la primera vez y se obtiene: ∇V = r 2 =A
dr
dV A A A
Se integra una segunda vez y se obtiene: = 2 ⇒ V = ∫ 2 dr = − + B
dr r r r
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Electromagnética 1 Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Solución de la ecuación de Laplace
(esféricas V = f(r))
De la relación existente entre el potencial y la carga en una carga puntual o esferoidal
se obtiene para un condensador esferoidal:
4πεV0
Q= En donde V0 es el potencial entre ambos
1 1 conductores
( − )
a b
y la capacitancia entre los dos cascarones concéntricos interno y externo:
1 1
−
Q 4πεV0 1 a b
C= = ⋅ =
V0 ( 1 − 1 ) V0 ( 1 − 1 )
a b r b
4πε
C= para r = a
1 1
( − )
a b
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Solución de la ecuación de Laplace
(esféricas V = f(θ))
Si ahora se busca una solución en función del ángulo azimutal θ:
1 ∂ ∂V
∇V= 2 sin θ =0
2
r sin θ ∂θ ∂θ
Ahora se deben excluir tanto r como sen θ de cero
d dV
sin θ =0 para r ≠ 0 y sen θ ≠ 0
dθ dθ
dV
Después de la primera integración: sin θ =A
dθ
A A
la segunda integral no es tan sencilla: dV = dθ ; V = ∫ dθ
sin θ sin θ
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Solución de la ecuación de Laplace
(esféricas V = f(θ))
la segunda integral no es tan sencilla. Véase Bronstein 286:
dθ θ
V = A∫ = A ln(tan ) + B
sin θ 2
V = A ⋅ ln(tan θ / 2) + B
Condiciones de frontera: V = 0 para θ = π/2 (plano conductor horizontal)
y V = V0 para θ = α, α< π/2 (θ = α = constante → cono)
0 = A ⋅ ln(tan π / 4) + B
V0 = A(ln(tan α / 2) − ln(tan π / 4)) =
V0 = A ⋅ ln(tan α / 2) + B
(tan α / 2)
V0 = A ln = A(ln tan α / 2) ⇒
(tan π / 4)
V0
A= sustituido en la primera ecuación :
ln(tan α / 2)
B=0
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Electromagnética 1 Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Solución de la ecuación de Laplace
(esféricas V = f(θ))
la expresión final para el potencial V (θ):
V = A ⋅ ln(tan θ / 2) + B
ln(tan θ / 2)
V = V0
ln(tan α / 2)
θ = constante describe un cono
Para encontrar la capacitancia entre esas dos
Superficies Se determina primero E :
A V0
dV = dθ ; A=
sin θ ln(tan α / 2) Espacio infinitesimal
aislante
r −1 ∂V r V0 r
E = −∇V = aθ = aθ
r ∂θ α
ITCR- Teoría
r ⋅ senθ ln tan
Electromagnética 1
2 Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Solución de la ecuación de Laplace
(esféricas V = f(θ))
r 1 ∂V r V0 r
E = −∇V = aθ = − aθ
r ∂θ α
r ⋅ senθ ln tan
2
Después se calcula la densidad superficial de carga :
− εV0
ρS = −
α
r ⋅ senα ln tan
2
con ello D y subsecuentemente Q:
∞ 2π
− εV0 r ⋅ senα dϕ dr
α ∫0 ∫0
Q=−
r
senα ln tan 144 42444 3 Espacio infinitesimal
2 sup. circular plano horizontal aislante
∞
− 2πε 0V0
Q=
α ∫ dr
ln tan 0
ITCR- Teoría 2
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Solución de la ecuación de Laplace
(esféricas V = f(θ))
La integral mostrada diverge para r →∞ por lo tanto se debe analizar un caso real, o
sea un cono de dimensiones finitas. Se integra hasta, p. ej. r = r1:
para el caso real :
− 2πε 0V0 1
r
2πεr1
Q= ∫ dr C≈
α
ln tan 0 α
2 ln(cot )
2
La aproximación se debe a que el análisis teórico
se deriva para r →∞ por lo tanto se introduce un
error en el cálculo, porque no se toman en cuenta
los efectos de borde ni tampoco la distribución de Espacio infinitesimal
aislante
la superficie superior del cono con respecto al
plano aterrizado
ITCR- Teoría
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Solución de la ecuación de Poisson
El tipo más real sería aquel que tiene condiciones de frontera V o bien E o J conocidas.
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Solución de la ecuación de Poisson
Se tomará como ejemplo la situación que se presenta en la junta pn de un
semiconductor que se extiende en dirección del eje x:
Para x < o impurezas tipo p, para x > o impurezas tipo n
- - + +
+
Jdif,p - - + + Jdif,n
Donador ionizado
P - - + + N
-
- - + +
Aceptor ionizado
- - + +
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Solución de la ecuación de Poisson
Una distribución de carga de esta forma se puede aproximar por diversas
expresiones diferentes. Una de las más sencillas es:
x x
ρ v = 2 ρ v 0 sec h tanh
a a
En donde a es la distancia en dirección x
2 ρ V ( x)
∇ V =−
ε
∂ 2V − 2ρv0 x x
= sec h tanh
∂x 2
ε a a
Esta es nuevamente una ecuación diferencial dependiente solamente de la variable x.
Si se integra una vez:
∂V 2 ρ v 0 a x
= sec h + C1
∂x ε a
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Solución de la ecuación de Poisson
El estudiante “avispado” reconoce inmediatamente la expresión para el campo
eléctrico:
r ∂V 2ρv0a x
E = −∇V = − =− sec h + C1
∂x ε a
Dado que E solamente tiene componente en dirección x:
2ρv0a x
EX = − sec h − C1
ε a
puesto que para x→∞ Ex → 0, C1 = 0, y por lo tanto
2ρv0a x
EX = − sec h
ε a
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Solución de la ecuación de Poisson
2ρv0a x
EX = − sec h
ε a
x
f ( x) = sec h
a
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Solución de la ecuación de Poisson
4ρv0a 2
x
Si se integra de nuevo:
V= tan −1 e + C2
a
ε
Si se elije arbitrariamente el potencial V = 0 para x = 0:
4ρv0a 2 π
0= + C2 ⇒
ε 4
4ρv0a 2 π
C2 = −
ε 4
Y la expresión final es:
4 ρ v 0 a 2 −1 a π
x
V= tan e −
ε 4
ITCR- Teoría
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Solución de la ecuación de Poisson
4 ρ v 0 a 2 −1 a π
x
V= tan e −
ε 4
ITCR- Teoría
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Solución de la ecuación de Poisson
4 ρ v 0 a 2 −1 a π
x
V= tan e −
ε 4
2πρ0 a 2
V0 = Vx→∞ − Vx→−∞ =
ε
ITCR- Teoría
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Solución de la ecuación de Poisson
∞
x x
Q = S ∫ 2 ρ v 0 sec h tanh dx = 2 ρ v 0 aS
0
a a
∞
x x
Q = S ∫ 2 ρ v 0 sec h tanh dx = 2 ρ v 0 aS
0
a a
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Solución de la ecuación de Poisson
∞
x x
Q = S ∫ 2 ρ v 0 sec h tanh dx = 2 ρ v 0 aS
0
a a
∞
x x
Q = S ∫ 2 ρ v 0 sec h tanh dx = 2 ρ v 0 aS
0
a a
Con el empleo de la expresión V = 2 πρ 0 a 2
permite eliminar a de la expresión
ε
0
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Solución de la ecuación de Poisson
2 ρ v 0εV0
Q=S
π
Puesto que la carga total es función de la diferencia de potencial, se debe
atacar el problema para determinar la capacitancia de otro modo:
dQ dV0 dQ
I= =C C=
dt dt dV0
Si se deriva la expresión superior en función de V0 :
ρ v 0ε εS
C=S =
2πV0 2πa
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
∂ 2
V ∂ 2
V
∇ V = 2 + 2 =0
2
∂x ∂y
Para resolverla se hará la siguiente suposición Supongamos que la solución de
esta ED para el potencial V se puede expresar como el producto de dos funciones
X y Y, en donde X sólo depende de x y Y sólo depende de y. Así el potencial sería
dado por la expresión:
∂2 X ∂ 2Y
Y 2 +X 2 =0
ITCR- Teoría ∂x ∂y
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
2 2
d X d Y
Y 2
+X 2 =0
dx dy
Esta ecuación se puede resolver por separación de variables dividiendo entre XY:
1 d 2 X 1 d 2Y
2
+ 2
=0
X dx Y dy
ITCR- Teoría
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
Esta ecuación se puede resolver por separación de variables dividiendo entre XY:
2 2
1 d X 1d Y
2
=− 2
X dx Y dy
Recordemos que
1 d2X
no contiene a y & que
1 d 2Y no contiene a x.
X dx 2 Y dy 2
1 d2X
Y dado que las dos expresiones son iguales, no puede ser función de x,
2 X dx 2
e igualmente, 1d Y no puede ser función de y.
Y dy 2
ITCR- Teoría
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
Esto significa que ambos términos son idénticos e iguales a una constante que se
llamará α2 denominada constante de separación, porque su utilización separa la
ecuación en dos más simples .
1 d2X 1 d 2Y
2
= α 2
; 2
= α 2
X dx Y dy
2
d X
Así:
2
= α 2
X
dx
se puede resolver. Un método sería la intuición que se obtiene con la experiencia, el
otro es la integración directa, cuando se puede. Empleando este último se puede
escribir:
dX dX
= α Xdx = α ∫ X dx
2
d
2
dx dx
ITCR- Teoría
Electromagnética 1 Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Solución-Producto de la ecuación de Laplace
d2X dX
= α = α ∫ X dx
2
X 2
dx 2 dx
Como X es una función desconocida de x, no se puede aplicar el método de la
integración directa. Se tiene que buscar otro método. La intuición o el sentido
común, la inspección o la experiencia matemáticas podrían ayudarnos a despejar
el camino si pudiéramos contestar la pregunta: Cuál función matemática posee
una segunda derivada y es idéntica a ella multiplicada por una constante? El
estudiante “chispa” la reconoce: la función exponencial!!!
Sin embargo se utilizará un método más laborioso pero a la vez más poderoso: La
sustitución en series de potencia infinitas!!! Suponemos y esperamos que X pueda
ser expresado con una serie de ese tipo: (Series de potencia es un tema muy
particular que se debe conocer con más propiedad!!! El autor sabe por anticipado que
la función X se puede expresar de la manera siguiente. En general esto se debe
demostrar primero!!!) ∞
X=∑
n =0
an X n
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
∞
d2X
Sustituyendo X = ∑ an X n
en = Xα 2
se obtiene:
a =0 dx 2
d ∞ ∞
∑ an X n = ∑ nan X n −1 ;
dx 0 0
d2 ∞ n
∞
2 ∑ n
a X = ∑ n(n − 1)an X n−2
dx 0 0
∞ ∞
d2X
dx 2
= ∑
0
n ( n − 1) a n X n−2
= α 2
∑
0
a n X n
ITCR- Teoría
Electromagnética 1 Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Solución-Producto de la ecuación de Laplace
∞ ∞
d2X
2
= ∑ n(n − 1)an X n−2
= α ∑ an X
2 n
dx 0 0
Si estas dos series infinitas y diferentes son iguales para cualquier x, entonces los
coeficientes de la misma potencia de x deben igualarse término por término:
12 23 2
a2
1 1 α 4
a4 = α 4 a0 = α 4 a0 = a0
2 ⋅12 1⋅ 2 ⋅ 3 ⋅ 4 4!
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
La relación de recurrencia general es:
(n + 2)(n + 1)a n + 2 = α an 2
α 2
α 2
α 4
α 6
a2 = a0 a4 = a2 = a0 a6 = a0
1× 2 3× 4 4! 6!
α n
α n
a1
Y en general para n = impar: an = para n = impar
n! α
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
Sustituyendo las ∞
αn a1 ∞
αn
expresiones para los X = a0 ∑ xn + ∑ n! xn o bien :
coeficientes en la serie
0 , par n! α 1,( ip )
original de potencias de X:
(αx) n a1 ∞ (αx) n
∞
X = a0 ∑ + ∑ ; ip = impar
0 , par n! α 1(ip ) n!
Esta suma de series infinitas es la solución de la ED en x. Si agudizamos un poco la
vista, reconocemos inmediatamente que la serie par corresponde al coseno
hiperbólico, mientras que la segunda serie (impar) al seno hiperbólico:
cosh ax = ∑
∞
(αx ) n = 1 + (αx )2 + (αx )4 ...
0 n! 2! 4!
sinh ax = ∑
∞
(αx ) n = αx + (αx )3 + (αx )5 ...
1 n! 3! 5!
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
a1
X = a0 cosh ax + senh ax
α
X = A cosh ax + Bsenh ax
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
X = A cosh ax + Bsenh ax
A + B αx A − B −αx
X= e + e = A′eαx + B′e −αx
1223 1223
A′ B′
1 d 2Y
− = α 2
Y dy 2
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
Realizando el mismo tratamiento se puede expresar la solución como, por ejemplo, por
medio de la suma de dos series de potencias que representan al seno y al coseno:
cos ax = ∑
∞
(αx ) n = 1 − (αx )2 + (αx )4 − (αx )6 + ... − ... + ...
0 n! 2! 4! 6!
sin ax = ∑
∞
(αx ) n = αx − (αx )3 + (αx )5 − (αx )6 + ... − ...
0 n! 3! 5! 6!
Y = C cos αy + D sin αy
y la respuesta final para el potencial V es:
1 αx −αx
sinh αx = (e − e )
2
1 αx −αx
cosh αx =
y = cosh(x)
(e + e )
2
Si las condiciones de frontera indican que el potencial para x(0) = 0 y para y(0) = 0,
entonces A = 0, C = 0, y si exige además que el producto BD = V1, se tiene:
V = V1 sinh αx sin αy
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
V = V1 sinh αx sin αy
El término sen α es cero en y = 0 en y = π/α y en y = 2π/α , etc.
Esto indica que se pueden colocar planos conductores de potencial cero en x = 0,
y = 0, y en y = π/α. Por último se puede describir la superficie equipotencial si se
coloca V = V1 en la expresión superior:
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
Curva αy = f (αx) 1
αy = sen −1
sinh αx
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
1
αy = sen −1
y = π/α sinh αx
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
Determine el potencial dentro del rectángulo mostrado en la figura con las siguientes
condiciones de frontera: V = 0 en x = 0, en y = 0 & en y = b y adicionalmente V = V0
para x = d
Espacio aislante
Espacio aislante
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
Determine el potencial dentro del rectángulo mostrado en la figura con las siguientes
condiciones de frontera: V = 0 en x = 0, en y = 0 & en y = b y adicionalmente V = V0
para x = d
Espacio aislante
Espacio aislante
V = V1 sinh αx sin αy
0 = V1 sinh αx sin αb
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
Eso se logra si se define: y
3π
3b α1 = con m = 3
αb = mπ b
2π
con m = 1,2,3,..... 2b α2 = con m = 2
b
mπ b 1π
α= α3 = con m = 1
b
b x
Para determinar este potencial se debe combinar una cantidad infinita de campos de
potencial, cada uno con un valor diferente de m y de V1.
3π
3b α= con m = 3
b
2π
2b
α= con m = 2
b
b 1π
α= con m = 1
V0 b x
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
Y para lograr esto debemos dar vuelta primero a esta imagen y luego aplicar
herramientas ya conocidas:
x
V0 V0
d
π 2π 3π
α1 = α2 = α3 =
b b b
b 2b 3b y
-V0
-d
-V0
4 1 1 1
v(t ) = senπ t + sen3π t + sen5π t + sen7π t + .....(V )
π 3 5 7
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
∞
mπ x mπ y
V = ∑ V1m sinh sin
m =0 b b
El subíndice V1m indica que este factor de amplitud es diferente para cada valor de
m. Aplicando el valor de frontera ahora:
∞
mπ d mπ y
V0 = ∑ V1m sinh sin 0 < y < b, m = 1,2,3,.....
m =0 b b
mπd
1m = senh
Obsérvese que V
V1m senh(mπd/b) es función sólo de m, se puede reemplazar por cm:
b
∞
mπ y
V0 = ∑ cm sin 0 < y < b, m = 1,2,3,.....
m =0 b
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
∞
mπ y
V0 = ∑ cm sin 0 < y < b, m = 1,2,3,.....
m =0 b
Esta es una de las series de Fourier y los coeficientes cm se pueden determinar por
el método estándar ya conocido, con la condición de que V0 se pueda interpretar
como una función periódica de y. Dadas las condiciones de fronteras y el potencial
dado no se extiende fuera de este volumen, se elije el potencial de V en x = d para
valores cualquiera fuera del rango de 0 < y < b (libertad de elección). Se elije la
tensión V = V0 para el primer rango (0 < y < b) & V = -V0 para el segundo rango (b <
y < 2b) creciendo en dirección del eje y , V = V0 para el tercer rango (2b < y < 3b) ),
y así sucesivamente.
V = V0 ( x = d ,0 < y < b)
V = −V0 ( x = d , b < y < 2b)
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
1 b mπ y b mπ y
cm = ∫ V0 sin dy + ∫ − V0 sin dy
b 0 b 0 b
Lo que conduce a la expresión simplificada para cm:
4V0
cm = para m impar y cm = 0 para m par!!!
mπ
Y como:
mπd
cm = V1m senh entonces
b
4V0
V1m = sólo para m impar
mπd
mπsenh
b
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
4V0
V1m = sólo para m impar
mπd
mπsenh
b
∞
mπ x mπ y
Sustituyendo V1m de esta ecuación en : V = ∑ V1m sinh sin
m =0 b b
∞
4V0 mπ x mπ y
V =∑ sinh sin =
mπd b b
m=0
mπsenh
14424b4 3
V1 m
mπ x
senh
4V0 ∞
1 mπ y
V= ∑
π m =1(impar ) m senh m
b
π d
sin
b
b
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
4V0 1 senh(mπ x / b)
∞
mπ y
V= ∑
π m =1(impar ) m senh(mπ d / b)
sin
b
Si se elije arbitrariamente b = d y V0 = 100 V y para efectos de comparación con el
método de iteración siguiente se calcula el potencial para x = d/4 = b/4, & y = b/2 =
d/2 se obtiene:
∞
1 senh(mπ / 4) mπ
V=
400
π ∑
m =1(impar )
m senh(mπ )
sin
2
∞
1 senh(π / 4) π 1 senh(3π / 4) 1 senh(5π / 4)
V=
400
π ∑
m =1(impar )
1 senh(π )
sin −
2 3 senh(3π )
+
5 senh(5π )
− .....
V=0
9,541 V
d/4
V=0 b/2
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Solución-Producto de la ecuación de Laplace
400 ∞
1 senh(mπ / 4) mπ
V= ∑
π m =1(impar ) m senh(mπ )
sin
2
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Solución de la ecuación de Laplace por medio
de iteración numérica
En la práctica la gran mayoría de los problemas de campo de potencial no tienen
una solución analítica.
Supongamos un problema bidimensional en donde el potencial no es función de z.
La sección transversal de la región en donde se desea conocer el potencial se
divide en cuadrados de longitud h. Se definen los potenciales de cinco puntos
diferentes adyacentes como V0, V1, V2, V3 y V4.
∂ 2
V ∂ 2
V
∇ V = 2 + 2 =0
2
∂x ∂y
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Electromagnética 1 Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Solución de la ecuación de Laplace por medio
de iteración numérica
Supongamos un problema bidimensional en donde el potencial no es función de z.
La sección transversal de la región en donde se desea conocer el potencial se
divide en cuadrados de longitud h. Se definen los potenciales de cinco puntos
diferentes adyacentes como V1, V2, V3, V4 y V5.
h h
V2
b y
V3 V0 V1
c a
d
x
V4
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Solución de la ecuación de Laplace por medio
de iteración numérica
∂ 2
V ∂ 2
V
h h ∇ V = 2 + 2 =0
2
V2 ∂x ∂y
b
V3 V0
V1
c a Una primera aproximación de la derivada
parcial en términos de potencial propuesto es:
d
V4
∂V V1 − V0 ∂V V0 − V3
≈ ≈ y así :
∂x x=a h ∂x x =c h
∂V ∂V
−
∂ 2V ∂x ∂x V1 − V0 − V0 + V3
≈ x=a x =c
≈
∂x 2 x =0
h h2
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Solución de la ecuación de Laplace por medio
de iteración numérica
∂ 2
V ∂ 2
V
h h ∇ V = 2 + 2 =0
2
V2 ∂x ∂y
b De manera totalmente análoga:
V3 V0
V1
c a
d
V4
∂V V2 − V0 ∂V V0 − V4
≈ ≈ y así :
∂y y =b
h ∂y y =d
h
∂V ∂V
−
∂ 2V ∂y y =b
∂y y =d V2 − V0 − V0 + V4
≈ ≈
∂y 2 y =0
h h2
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Electromagnética 1 Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Solución de la ecuación de Laplace por medio
de iteración numérica
De tal manera que la suma de las dos respuestas anteriores da:
∂ 2
V ∂ 2
V
∇ V = 2 + 2 =0
2
∂x ∂y
∂ 2
V ∂ 2
V V − V − V + V V − V − V + V4
∇ 2V = 2 + 2 ≈ 1 0 2 0 3 + 2 0 2 0
∂x ∂y h h
V + V + V + V − 4V0
∇ 2V = 1 2 3 2 4 =0
h
V0 ≈ (V1 + V2 + V3 + V4 )
1
4
Esta expresión sería exactamente igual cuando h →0. La expresión obtenida indica
que el potencial en el punto medio de cuatro potenciales conocidos es aprox. igual
al promedio del potencial de los cuatro puntos vecinos.
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Electromagnética 1 Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Solución de la ecuación de Laplace por medio
de iteración numérica
Determine el potencial en todo el espacio de la configuración cilíndrica dibujada.
V0 = 100 V
V0 ≈
1
(V1 + V2 + V3 + V4 )
4
V=0
V=0
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Electromagnética 1 V=0 Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Solución de la ecuación de Laplace por medio
de iteración numérica
V0 = 100 V
Determine el potencial en
el centro de la
configuración cilíndrica
dibujada.
V0 ≈
1
(V1 + V2 + V3 + V4 ) V = ??? V=0
4 V=0
1
V = (100 + 0 + 0 + 0) = 25V
4
25 V V=0
V=0
Determine el potencial en el
punto indicado con rojo de la
configuración cilíndrica dibujada.
V0 ≈
1
(V1 + V2 + V3 + V4 ) 25 V V=0
4 V=0
1
V = (100 + 25 + 0 + ???) = V
4
V0 ≈
1
(V1 + V2 + V3 + V4 ) 25 V V=0
4 V=0
1 100 + 0
V = (100 + 25 + 0 + ) = 43,75V
4 2
Determine el potencial en el
punto indicado con rojo de la
configuración cilíndrica dibujada. 43,8 V 43,8 V
V0 ≈
1
(V1 + V2 + V3 + V4 ) 25 V V=0
4 V=0
1
V = (0 + 25 + 0 + 0) = 6,25V
4 6,25 V 6,25 V
Determine el potencial en el
punto indicado con rojo de la
configuración cilíndrica dibujada. 43,8 V 43,8 V
V0 ≈
1
(V1 + V2 + V3 + V4 ) 18,8 V 25 V 18,8 V V=0
4 V=0
1
V = (43,75 + 25 + 6,25 + 0) = 18,75V
4 6,25 V 6,25 V
V0 ≈
1
(V1 + V2 + V3 + V4 ) 18,8 V 25 V 18,8 V V=0
4 V=0
1
V= (43,75 + 25 + 43,75 + 100) = 53,125V
4 6,25 V 9,4 V 6,25 V
y
1
V= (6,25 + 25 + 6,25 + 0) = 9,375V
4
42,97 V 52,8 V 43 V
7V 9,7 V 7V
???
La reja o de malla se cuadruplica
duplicando la cantidad de 42,8 V 52,6 V 42,8 V
separaciones en x y en y. Se
reconoce adicionalmente la línea
de simetría para calcular
solamente en una mitad. 18,7 V 25 V 18,7 V V=0
V=0
1
V= (100 + 42,8 + 0 + 50) = 48,2V 7,1 V 9,8 V 7,1 V
4
48,2 V
Determine el valor del potencial
en el punto rojo! 42,8 V 52,6 V 42,8 V
1
V= (100 + 42,8 + 0 + 50) = 48,2V
4
18,7 V 25 V 18,7 V V=0
V=0
7
Matrix m x n
6
m - renglones
n - columnas 5
V=0
4
iteraciones
15,4 27,9 34,8 36,8 34,8
5 16,4 28,2 35 37,2 35
Columna de simetría
10,1 18,7 23,4 25 23,4
4 10,3 18,4 23,4 25 23,4
m
ITCR- Teoría /n
1 2 3 4 5
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Solución de la ecuación de Laplace por medio
de iteración numérica
V0 = 100 V
400 ∞
1 senh(mπ / 4) mπ
V= ∑
π m=1(impar ) m senh(mπ )
sin
2
400 ∞
1 senh(π / 4) π 1 senh(3π / 4) 1 senh(5π / 4)
V= ∑
π m=1(impar ) 1 senh(π )
sin −
2 3 senh(3π )
+
5 senh(5π )
− .....
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Electromagnética 1 Dipl.-Ing. José Arnoldo Rojas Coto
Solución de la ecuación de Laplace por medio
de iteración numérica
Potencial en las esquinas de los cuadrados ubicados en la línea de simetría (b/2)
p = número de iteraciones
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Solución de la ecuación de Laplace por medio
de iteración numérica
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